JP3684452B2 - ストッパー装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、パレットを搬送するコンベア−に配置されるストッパ−装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のストッパ−装置には、例えば図５に示すコンベア−とストッパ−装置の一体型のものがある。すなわち、コンベア−４５には一定間隔でエア−シリンダ−３５，４０，４２が設置され、それぞれのエア−シリンダ−の前には、ＬＳドッグ３６，４１，４３と駆動ロ−ラ−３７，４６，４７が設置されている。駆動ロ−ラ−３７，４６，４７はパレットを送り、ＬＳドッグ３６，４１等がエア−シリンダ−４０，４２等の上下運動を司る。
【０００３】
図５において、コンベア−４５上を右から左へ移動中のパレット３８は、ＬＳドッグ４１を加圧することにより、エア−シリンダ−４２を上げさせる。その結果、パレット４４はエア−シリンダ−４２により停止させられる。
【０００４】
その後、パレット３８後端がＬＳドッグ４１を通過すると、ＬＳドッグ４１はパレット３８の加圧が無くなったことを感知し、エアシリンダ−４２を下降させる。それによりパレット４４が進行を開始する。
【０００５】
次に、パレット３８が搬送されＬＳドッグ３６を加圧すると、ＬＳドッグ３６はそのことを感知し、エア−シリンダ−４０を上昇させる。それによりエア−シリンダ−４０手前まで進行してきたパレット４４は、エア−シリンダ−４０により停止させられる。
【０００６】
その時、パレット４４はＬＳドッグ４１を加圧しているので、ＬＳドッグ４１はそのことを感知し、エア−シリンダ−４２を上昇させ、後続のパレットを停止させる。以後、この動作を繰り返すことによりパレットを断続的に搬送していく。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上の従来のストッパ−装置においては次のような問題点があった。すなわち上述の従来のストッパ−装置にあっては、例えば図５において、ＬＳドッグ４１の誤作動の結果、パレット３８の後端がＬＳドッグ４１を通過し、加圧しなくなったのにもかかわらず、エア−シリンダ−４２が下がらず、パレット４４がエアシリンダ−４２のところで止まったまま流れなくなるということがあった。
【０００８】
また、従来のストッパ−装置にあっては、例えば図５において、ＬＳドッグ３６の誤作動の結果、パレット３８がＬＳドッグ３６を加圧し、エア−シリンダ−３５の前で止まっているにもかかわらず、エアシリンダ−４０が上がらず、パレット４４が止まらずにパレット３８に追突してしまうということがあった。
【０００９】
また、従来のストッパ−装置にあっては、例えば図５において、エア−シリンダ−４０、エア−シリンダ−４２にまたがる、またはエア−シリンダ−３５、エア−シリンダ−４０、エア−シリンダ−４２にまたがる様な長尺のパレットの搬送は不可能であり、対応するためにはコンベア−、エア−シリンダ−、ＬＳドッグをそのサイズに合わせて初めから作り直す必要があり、設備投資にかなりのコストをかけなければならなかった。
【００１０】
本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、パレットの断続的な搬送を円滑に行うことができるストッパ−装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明のストッパー装置は、パレットを搬送するコンベアーに配置されるストッパー装置であり、左揺動アームと、ストッパー部材を弾性体で付勢して有する右揺動アームとを、中心支点にて揺動自在に支持し、前記右揺動アームの上昇・下降に合わせて、前記左揺動アームと共に当該左揺動アームの上部と離間して当該左揺動アームに並設された補助ローラーが揺動し、前記左揺動アームまたは前記補助ローラー上に第１のパレットがある場合には当該左揺動アームが下降し、この下降によって前記右揺動アームが上昇し、当該右揺動アームに設けたストッパー部材が後続のパレットである第２のパレットを停止させ、前記左揺動アーム及び前記補助ローラー上から前記第１のパレットが移動すると、当該左揺動アームが上昇し、この上昇によって前記右揺動アームが下降し、当該右揺動アームに設けたストッパー部材により停止させられていた前記第２のパレットの進行を開始させるものである。それにより、パレットの断続的な搬送を円滑に行うことができる。前記弾性体としては、コイルスプリイング、又はエアーダンパ−等を用いる。
【００１２】
上記ストッパ−装置においては、左揺動ア−ムより右揺動ア−ムが大重量であることが好ましい。それにより、補助ロ−ラ−と左揺動ア−ム上からパレットが無くなったときに右揺動ア−ムが自重により下降するようにすることができる。そのように右揺動ア−ムを相対的に大重量にするためには、例えば左揺動ア−ムを薄肉化することができる。
【００１３】
上記ストッパー装置においては、前記補助ローラーの上部と前記左揺動アームの上部は離間しており、搬送されてくるパレットの同一下面部に接触するように設置されていることが好ましい。なぜなら、ストッパー部材から左揺動アームへパレットが移動する際、補助ローラーを経由することにより、ストッパー部材と補助ローラーにまたがる長さのパレットであれば、どのような長さのパレットでも搬送できるからである。
【００１４】
上記ストッパ−装置においては、個々のストッパ−装置はコンベア−基板上に固定したものではなく、移動可能にすることが好ましい。なぜなら、複数のストッパ−装置にまたがるような長尺のパレットを搬送する場合、コンベア−基板上のストッパ−装置の位置を移動するだけで対応できるからである。
【００１５】
【作用】
本発明におけるストッパ−装置は、左揺動ア−ムと、ストッパ−部材を弾性体で付勢して有する右揺動ア−ムが、中心支点にて揺動自在なことにより、左揺動ア−ム上にパレットがあるときは、右揺動ア−ムが上昇しており、弾性体に付勢されたストッパ−部材の曲面において、後続のパレットは停止させられる。
【００１６】
次いで、左揺動ア−ム上からパレットが移動した後、後続のパレットはコンベア−上の駆動ロ−ラ−により、右揺動ア−ム上の弾性体が付勢しているストッパ−部材の曲面に押し当てられる。その結果、右揺動ア−ムは後続パレットの圧力により押し下げられ、後続パレットは進行を開始し、次のストッパ−部材のところまで搬送されていく。
【００１７】
次のストッパ−部材まで進行して停止している後続パレットは、左揺動ア−ム上にあり、右揺動ア−ムを上昇させ、さらに後続のパレットを弾性体により付勢されたストッパ−部材の曲面で停止させている。このような作用を繰り返すことより、本発明は断続的なパレット搬送を可能にしている。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳述する。図１は本実施例に係わるストッパ−装置の側面図であって、図面上の全てのパレットをストッパ−部材が停止させ、搬送作業開始直前の状態である。図２は本実施例に係わるストッパ−装置の側面図で、最前位置のストッパ−部材を任意に下げ、搬送作業を開始した直後の状態である。図３は本実施例に係わるストッパ−装置の側面図で、図２において生じさせた状態が後続のストッパ−装置、パレットに及ぼす影響を示した状態である。図４は本実施例に係わるストッパ−装置の上面図である。
【００１９】
本実施例に係るストッパ−装置は、図１から図４に示されるように基板３１上に配置され、補助ロ−ラ−１０、１１と一体化した左揺動ア−ム７、８と、ストッパ−部材５、６を弾性体２０、２１で付勢して有する右揺動ア−ム１７、１８を中心支点１３、１４にて揺動自在に支持してある。また、コンベア−上には駆動ローラ−２２、２３、２４が配置される。
【００２０】
前記左揺動ア−ム７、８は、右揺動ア−ム１６、１７、１８より薄肉化されており、右揺動ア−ム１６、１７、１８を左揺動ア−ム７、８より大重量化させている。
【００２１】
前記左揺動アーム７、８には補助ローラ１０、１１が並設されている。係る補助ローラ１０、１１の上部と左揺動アーム７、８の上部は離間しており、搬送されてくるパレットの同一下面部に接触するように設置されている。また左揺動アーム７、８は右揺動アーム１７、１８と中心支点１３、１４にて揺動自在になっているので、右揺動アーム１７、１８の上昇、下降に合わせて左揺動アーム７、８とそれに並設された補助ローラ１０、１１は揺動する。
【００２２】
補助ロ−ラ−１０は、中心支点１３においてストッパ−部材５との動き量を考え、約１：３に振り分けてある。左揺動ア−ム７の長さはストッパ−を開くタイミングを決定するもので、任意に変えることができる。
【００２３】
上記右揺動ア−ム１６、１７、１８の上部には支点ピン２５、２６、２７を軸として揺動するストッパ−部材４、５、６が設置されている。このストッパ−部材４、５、６にパレット１、２、３が最初に接触する部分、換言すれば、パレット１、２、３が停止させられたときに接触しているストッパ−部材４、５、６の上部には、曲面加工が施されている。
【００２４】
前記コンベア−装置の基板３１上には、右揺動ア−ム１６、１７、１８の下方に右揺動ア−ム１６、１７、１８の下面部を受けとめるようにしてボルトストッパ−２８、２９、３０が設置されている。
【００２５】
次に、上記のように構成されたストッパー装置の作動を説明する。
まず図１では、当該装置が作動する直前の状態を示している。
パレット１は図示しない最前位置の左揺動ア−ムと補助ロ−ラ−上にあるパレットの加圧により上昇させられた右揺動ア−ム１６上の弾性体１９に付勢されたストッパ−部材４により停止させられている。
【００２６】
また、パレット２、３において、パレット２は、左揺動ア−ム７と補助ロ−ラ−１０上にあるパレット１の加圧により上昇させられた右揺動ア−ム１７上の、弾性体２０に付勢されたストッパ−部材５により停止させられている。パレット３は、左揺動ア−ム８と補助ロ−ラ−１１上にあるパレット２の加圧により上昇させられた右揺動ア−ム１８上の、弾性体１８に付勢されたストッパ−部材６により停止させられている。
【００２７】
次に、上記ストッパ−装置において、パレットの断続的な搬送作業を開始した状態を図２において説明する。
すなわち、図示しない最前位置の補助ロ−ラ−、左揺動ア−ム上から図示しない最前位置のパレットが移動することにより、右揺動ア−ム１６はその自重により基板３１上のボルトストッパ−２８のところまで下降する。その時パレット１は駆動ロ−ラ−２２に押し出され、ストッパ−部材４上を搬送される。その結果、パレット１は、図示しない最前位置の補助ロ−ラ−、左揺動ア−ム上を順次
搬送され、次のストッパ−部材のところで停止する。
【００２８】
その時パレット１の後端が左揺動ア−ム７上にある間は、中心支点１３において揺動するストッパ−装置、すなわち左揺動ア−ム７と右揺動ア−ム１７に揺動はなく、パレット２はストッパ−部材５のところで停止している。
【００２９】
上記ストッパ−部材５前のパレット２により、左揺動ア−ム８、補助ロ−ラ−１１は押圧され、弾性体２１に付勢されたストッパ−部材６を有する右揺動ア−ム１８を上昇させ、パレット３をストッパ−部材６のところで停止させている。
【００３０】
次に、図３においてパレット１の後端が左揺動ア−ム７上から無くなった状態を説明する。
すなわち、左揺動ア−ム７上からパレット１の加圧が無くなると、パレット１は、ストッパ−部材４、図示しない最前位置の補助ロ−ラ−、左揺動ア−ム上を順次搬送され、次のストッパ−部材のところにおいて停止する。その結果、パレット１により、図示しない最前位置の補助ロ−ラ−、左揺動ア−ムが加圧され、弾性体１９に付勢されたストッパ−部材４を有する右揺動ア−ム１６は上昇し、ストッパ−部材４により後続のパレット２がパレット１に追突するのを防ぐ。
【００３１】
その時左揺動アーム７上からパレット１の加圧が無くなったことにより、右揺動アーム１７は、左揺動アーム７より大重量なこと、さらにパレット２が駆動ローラ２４に押し出され、ストッパー部材５上部に加工された曲面を加圧することにより、ボルトストッパー２９の位置まで下降する。その結果、パレット２は駆動ローラ２３によりストッパー部材５、補助ローラ１０、左揺動アーム７上を順次搬送され、ストッパー部材４のところにおいて停止する。
【００３２】
上記の場合において、弾性体２０の働きを説明する。
左揺動ア−ム７上からパレット１の加圧がなくなり、右揺動ア−ムが下降したことにより、弾性体２０は支点ピン２６において最大の伸長を見せ、パレット２に上下動を起こさせない程度に下面部を支える。
【００３３】
次に、上記パレット２が補助ロ−ラ−１０上にさしかかると、右揺動ア−ム１７は上昇する。そのときストッパ−部材５はパレット２の下面部にあるが、右揺動ア−ム１７の上昇と共にパレット２を押し上げることなく、弾性体２０の弾力により弾性体２０を押し縮めながら一定の高度を保ちつつパレット２を前方へ搬送する。
【００３４】
次に、パレット２後端がストッパ−部材５上を通過する直前、弾性体２０はストッパ−部材５と右揺動ア−ム１７の間で最小に押し縮められ最大弾性を示すが、弾性体２０の持つ弾性を予め調節することにより、パレット２は一定の高度を保ちつつ搬送される。次にパレット２後端がストッパ−部材５上を通過直後、弾性体２０はストッパ−部材５と右揺動ア−ム１７の間において最大の伸長を見せ、右揺動ア−ム１７上のストッパ−部材５は後続のパレット３をいつでも停止させられる形になる。
【００３５】
そのとき、パレット２はストッパ−部材４のところで停止しているので、左揺動ア−ム８上からはパレット２の加圧がなくなり、右揺動ア−ム１８は前記の理由により下降し、パレット３の搬送が始まる。その結果、パレット３はストッパ−部材６、補助ロ−ラ−１１、左揺動ア−ム８上を順次搬送され、右揺動ア−ム１７上のストッパ−部材５前において停止する。以後、これらの動作を繰り返し、一定間隔をおき、自動的にパレットを搬送していく。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明のストッパ−装置によれば、左揺動ア−ムと、ストッパ−部材を弾性体で付勢して有する右揺動ア−ムを、中心支点にて揺動自在に支持したことにより、コンベア−基板上におけるストッパ−装置を簡易にし、ラインを単調化し、設備のコストを下げることができる。
【００３７】
また、ＬＳドッグ、エア−シリンダ−を構成要素とする従来のストッパ−装置のように、電気的誤作動を生じることはなく、搬送作業の中途停止という問題が生じることはない。
【００３８】
複数のストッパ−装置にまたがるような長尺パレット搬送においては、コンベア−基板上の個々のストッパ−装置の間隔を広げるだけで対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明におけるストッパ−装置の側面図で、パレット搬送開始直前を示す。
【図２】 本発明におけるストッパ−装置の側面図で、パレット搬送開始直後を示す。
【図３】 本発明におけるストッパ−装置の側面図で、図２におけるパレット搬送開始直後の状態が後続パレット、ストッパ−装置に及ぼす影響を示す。
【図４】 本発明におけるストッパ−装置の上面図を示す。
【図５】従来のストッパ−装置の側面図を示す。
【符号の説明】
１、２、３・・・パレット、３１・・・コンベア−、７、８、９・・・左揺動ア−ム、４、５、６・・・ストッパ−部材、１９、２０、２１・・・弾性体、１６、１７、１８・・・右揺動ア−ム、１３、１４、１５・・・中心支点、１０、１１、１２・・・補助ロ−ラ−。

Claims (4)

1. パレットを搬送するコンベアーに配置されるストッパー装置において、
   左揺動アームと、ストッパー部材を弾性体で付勢して有する右揺動アームとを、中心支点にて揺動自在に支持し、
   前記右揺動アームの上昇・下降に合わせて、前記左揺動アームと共に当該左揺動アームの上部と離間して当該左揺動アームに並設された補助ローラーが揺動し、
   前記左揺動アームまたは前記補助ローラー上に第１のパレットがある場合には当該左揺動アームが下降し、この下降によって前記右揺動アームが上昇し、当該右揺動アームに設けたストッパー部材が後続のパレットである第２のパレットを停止させ、
   前記左揺動アーム及び前記補助ローラー上から前記第１のパレットが移動すると、当該左揺動アームが上昇し、この上昇によって前記右揺動アームが下降し、当該右揺動アームに設けたストッパー部材により停止させられていた前記第２のパレットの進行を開始させることを特徴とするストッパー装置。
2. 前記左揺動アームより前記右揺動アームが大重量であることを特徴とする請求項１記載のストッパー装置。
3. 前記補助ローラーの上部と前記左揺動アームの上部は離間しており、搬送されてくるパレットの同一下面部に接触するように設置されていることを特徴とする請求項１記載のストッパー装置。
4. 個々のストッパー装置が、前記コンベアー上において移動可能に配置されていることを特徴とする請求項１記載のストッパー装置。

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