JP3764723B2 - 回転くさび形ディスクを有するフォーミングマシン - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブルに記載のように、ツールとしてのパンチおよびダイを有する、少なくとも１つのフォーミングステーション、および２つのツールのうちの１つの軸位置を設定する装置を含むフォーミングマシンに関するものである。
【０００２】
ツール、すなわち、フォーミングステーション内で、パンチおよび／またはダイ、の初期フィッティングまたは交換の後、フォーミングマシン動作中、ワークピースが正確に所望の方法で形成されるように、しばしばさらに正確にそれらの位置を決定する必要がある。特に、パンチおよびダイの軸相互位置は、形成中に正しくなければならず、それは２つのツールのうちの少なくとも１つの軸位置を決めることによって達成可能である。形成の間、ツールは大きな衝撃力を受けるので、軸位置設定装置は、それに応じた強度のある設計でなければならない。
【０００３】
従って、垂直にずらせることができる調節くさびを含む設定装置が、今までしばしば使われてきた。例えば、この種の各フォーミングステーションのための設定装置を有するフォーミングマシンは、ＵＳ−Ａ−４ ８９８ ０１７に記載されている。各場面で、調整ねじにより垂直方向にずらせられることができる調節くさびは、圧力プレートを座面によって支え、それは更なるプレートを経て、スライドに固定される。フォーミングステーションに含まれるパンチは、調節くさびの反対面上の、複数の中間要素を経て支持され、この反対面が斜面を形成している。パンチの軸位置は、後者の斜面のため、調節くさびの垂直ずれにより調整される。
【０００４】
しかし、この種の設定装置に関する課題は、形成の間、強い衝撃力のため、調節くさびによって圧力プレートに接圧凹部が形成されるおそれがあるということであり、ずらした後、調節くさびが接圧凹部の端より上に位置するようになる場合、一方で、これらの接圧凹部が調節くさびの調整を損ない、他方では、曲げ破壊の発生を助長する。加えて、圧力プレートにかかり、そして、最終的にスライドにかかる力の印加は、調節くさびのずれの間、変化する。
【０００５】
上記のように、既知の設定装置の、フォーミングマシンについての不利な点に鑑みて、本発明の目的は次の通りである。ツールとしてパンチおよびダイを有する、少なくとも１つのフォーミングステーション、および２つのツールのうちの、１つの軸位置を決定する装置から成り、そのフォーミングマシンにおいて、調節くさびの調整の間、親ボディに対する力の導入が実質的に変化しない、最初に述べたタイプのフォーミングマシンが、提供されることになっている。ここで、親ボディという表現は、特に機械ボディ、圧力プレートを伴う機械ボディ、押圧スライドまたは圧力プレートを有する押圧スライドを参照する。加えて、調節くさび破壊の危険は、好ましくは避けられることになっている。避けられることができない接圧凹部は、調節くさびの調整を損なうことにならない。
【０００６】
この目的は、請求項１に記載の、本発明によるフォーミングマシンにより達成される。好ましい実施例の変形は、従属する請求項に従う。
【０００７】
本発明によるフォーミングマシンは、ツールとしてのパンチおよびダイを有する、少なくとも１つのフォーミングステーション、および２つのツールのうちの、１つの軸位置を決定する装置を含み、この装置は、親ボディに着座する座面を有する調節くさびを含んでいる。本発明の根本的要素は、調節くさびが回転軸の周りで回転可能な回転くさびディスクであり、それは、一方のディスク面に座面を装備し、他方のディスク面が傾斜している。さらにこの装置は、圧力部分を備えており、その圧力部分は、回転くさびディスクが回転するとき、回転くさびディスクに呼応して離心的にずれ、その過程の間に、圧力部分と親ボディとの軸間隔が変化するような形で傾斜面に着座する、端面を有している。
【０００８】
調節くさびが、調整の間回転する回転くさびディスクであるため、座面も親ボディ上で回転するが、長手方向に位置はずれない。その結果、親ボディに対する力の印加は、調整くさびが調整される間、実質上変化しないことになり、従来のフォーミングマシンより好ましいものとなる。
【０００９】
座面は、円形が好ましく、回転くさびディスクを回転させると、親ボディの上の点で回転する。これは、回転くさびディスクが、形成の間に作られるかも知れない接圧凹部内で回転し、接圧凹部より上で回転することはないことを意味する。このような方法で、破壊の危険度および接圧凹部による調節くさびの調整障害は、回避させることが出来、もしくは、顕著に減少させることができる。
【００１０】
回転くさびディスク上には、それによって前記回転くさびディスクが回転する、好適に配置された歯付リムがある。回転くさびディスクは、歯付リムを通して外周で動くため、座面および斜面は、ドライブ要素によって損なわれない。
【００１１】
各可調位置で、回転くさびディスクを停止させるための、手段があることが好ましい。これは、形成の間に生じる強い衝撃力により、回転くさびディスクが意図的でない回転をするのを、予防することができる。
【００１２】
座面に対する斜面の傾斜角度は、最高でも１０°であるのが有利である。傾斜角度は、このように、逆止めの制限角度より小さく、それによって、斜面上の端面の意図的でないずれを予防することができる。
【００１３】
圧力ピースは、端面を有する回転可能部分と、第１スライド面を通してそれに接続している、交互に固定された圧力部分とを含んでいることが好ましい。回転くさびディスクの調整の間、端面を有する回転部分は同時に回転可能であるが、圧力部分は、軸方向に位置がずれるだけであり、その結果、隣接したツールは回転しない。
【００１４】
有利な実施例の変形では、第１スライド面には、凸面球状部分、およびそれに嵌まり込む凹球状部分が形成されている。これは、回転くさびディスクの調整中、回転くさびディスクに呼応した、回転部分の回転が不可欠なものではなくなる効果がある。
【００１５】
他の代替的な典型的実施例では、回転部分は、端面を有する端面部、および第２スライド面を経てそれに接続され、第１スライド面のうちの１つを有する接合部を含んでいる。第２スライド面は、凸面シリンダ・エンベロープまたは球状表面部分、さらにそれに嵌まり込む、凹シリンダ・エンベロープまたは球状表面部分が形成されていることが好ましい。第２スライド面に球状表面部分がある場合、後者の調整中、回転くさびディスクに呼応した、回転部分の回転が、不可欠なものではなくなる。
【００１６】
本発明によるフォーミングマシンは、回転部分を回転させるための手段、またはあるならば、回転くさびディスクに連結する接合部分を有し、これらの手段は、回転部分上、またはあるならば、接合上に配置される歯付リムを含んでいることが好ましい。これは、回転部分または接合部分が、回転くさびディスクと共に回転することを確実にし、その結果、圧力部分が傾かない、もしくは、回転くさびディスクが載っている斜面に対して、その端面の保持を正すことを確実にする。
【００１７】
有利な実施例の変形では、圧力ピースおよび回転くさびディスクは、エジェクタのためのスルーホールおよび／またはカーブしたスルースロットを有する。圧力ピース、または圧力ピースの一部、例えば、あるならば、圧力ピースとおそらく接合部に、中心スルー・ホールがあることが好ましく、また、エジェクタに拘らず回転くさびディスク調整が可能となるように、回転くさびディスクおよび圧力ピースの可能な他の部分におけるエジェクタの直径に対して拡大された、カーブしたスルー・スロット、もしくはスルー・ホールがあることが好ましい。
【００１８】
本発明による、ツールの１つの軸位置を調整する少なくとも１つの装置を有する、フォーミングマシンについて、以下において、４つの典型的な実施例を使用している添付図面を参照し、更に詳細に説明する。
【００１９】
図１ａから図３ｂ
典型的な第１実施例では、本発明に従うフォーミングマシーンは、ツールとしてのパンチおよびダイを有する少なくとも１つのフォーミングステーションを備えており、フォーミングマシーンは、ツールのうち１つの軸位置調整装置を備え、さらにこの装置は、回転可能な回転くさびディスク１、回転軸１３、および前記回転くさびディスク１を圧迫する圧力ピース３とを備えている。回転くさびディスク１は、一方のディスク側に、親ボディを圧迫する座面１１が提供され、他のディスク側には斜面１２が提供されている。圧力ピース３は、回転軸１３に対して離心的にずれ、斜面１２を圧迫する端面３１を有する。
【００２０】
軸位置は、回転くさびディスク１および圧力ピース３が同じ角度を保った状態で、回転くさびディスク１および圧力ピース３を回転させることにより決定される。その結果、回転くさびディスク１の座面１１および圧力ピース３の端面４１は、その方向を変えず、平行のままである。回転くさびディスク１はその回転軸１３に関して、および、圧力ピース３はその回転軸４２に関して、フォーミングマシーンの調整装置により、位置がずれることはない、または位置がずれることが出来ないので、回転くさびディスク１および圧力ピース３を回転させると、圧力ピース３の端面３１は回転くさびディスク１に呼応して、後者の回転軸１３と離心的に関連して位置がずれる。
【００２１】
この典型的な第１実施例では、この目的のために、設定装置、スルー・ホール４０を有する圧力ピース３、およびカーブしたスルー・スロット１５を有する回転くさびディスク１を通過するエジェクタ４がある。回転くさびディスク１および圧力ピース３を回転させるとき、エジェクタ４およびスルー・ホール４０は、その場に残るのに対し、カーブしたスルー・スロット１５は、エジェクタ４に関連して位置がずれる。カーブしたスルー・スロット１５は、最高１８０°の回転が可能である。
【００２２】
図１ａおよび１ｂは、カーブしたスルー・スロット１５の一端に、エジェクタ４を有する、フル・ストロークａ_ｖでの設定装置を示す。矢印Ａ、Ｃに従い、回転くさびディスク１および圧力ピース３が、それぞれ９０°回転することにより、各ケースで、図２ａおよび２ｂによる平均ストロークが達成される。このプロセスで、圧力ピース３の端面３１は、回転くさびディスク１に対して、後者の回転軸１３から離心的に位置がずれ、それはカーブしたスルー・スロット１５に呼応して、圧力ピース３の位置から明らかに見ることができる。相対的なずれは、圧力ピース３の下で、回転くさびディスク１の回転により実行される。回転くさびディスク１および圧力ピース３が、さらに９０°回転すると、エジェクタ４がカーブしたスルー・スロット１５の他端に来て、図３ａおよび３ｂによる０ストロークａ_ｏが達成される。ストロークは、矢Ｂ、Ｄ方向に、回転くさびディスク１および圧力ピース３を回転させることにより、対応して増加する。
【００２３】
以下の約定は、全てのさらなる説明に適用される。図面の明瞭さのため参照番号が図に含まれていても、解説文の直接関連するテキスト内にその部分の説明がない場合、それらの参照は、先行する図の説明で行われているいうことである。
【００２４】
図４から図９
典型的な第１実施例では、圧力ピース３は、回転部分３０と、回転的に固定された圧力ピース３２から成り、それは、パンチ−ホルダ蓋を有するパンチ・ホルダなどの、着脱可能な蓋５１を備えた取付部分５に配置されている。ネジなどの型締要素６により、圧力ピース３２、およびこのように間接的な形で、回転部分３０と回転くさびディスク１が、座面１１によって回転くさびディスク１が加圧している親ボディ２の方向に締め付けられる。設定装置のストローク調整のために、型締要素６は緩められ、回転くさびディスク１および回転部分３０の回転の後、再び締められる。ストローク調整の間、回転くさびディスク１および回転部分３０だけが回転するが、スライド表層３３、３４を通して回転部分３０に接続している圧力ピース３２は回転せず、その結果、そこへ直接または間接的に付属するツールは回転しない。
【００２５】
図９では、０ストロークの状況に加え、フル・ストロークの状況も鎖線で示されている。回転くさびディスク１の座面１１は円形で、回転くさびディスク１が回転させられるときに、親ボディ２上で回転する。従って、形成の間、回転くさびディスクは、おそらく生産される接圧凹部において常に回転して、決して接圧凹部の端より上に来ることはない。
【００２６】
回転くさびディスク１を回転させるために、ほぼ１８０°の角度以上伸びる歯付リム１４は、回転くさびディスク１上に配列される。歯付リム１４は、リング１４０の部分であり、３本の駆動ピン１４１により着脱可能な方法で、回転くさびディスク１に固定される。
【００２７】
座面１１に関連した斜面１２の傾斜角度は、戻り止め制限角度より小さく、最大でも利便的に１０°であり、その結果、斜面１２上の端面３１での意図されないずれが予防される。しかし、これの結果、回転くさびディスク１が回転するとき、回転部分３０は、それに伴って自動的には回転せず、別に駆動されなければならない。この目的のために、回転部分３０には、ほぼ１８０°の角度以上伸びる歯付リム３９が施される。歯付リム３９は、駆動釘３９１がネジ３９２によってねじられる、リング３９０の部分である。一方、駆動釘３９１は、歯付リム３９を回転部分３０に接続するように働き、他方、その一部は、取付部分５のカーブする溝５２に位置している。カーブする溝５２は、例えば１７５°など、１８０°未満の角度だけ伸び、その結果、その端は駆動釘３９１に対する止め具として働き、回転を制限することになる。
【００２８】
回転くさびディスク１および回転部分３０は、それぞれ、２つのピニオン７１、７２を通して駆動されるが、それらは、同軸７上に配置され、それぞれ、歯付リム１４、３９に係合している。これに対して軸７は、ピニオン７２に係合してモーター駆動式または正方形のスパナなどのハンド・ツールで駆動可能な、ドライブ・ピニオン７３により動かされる。各可調位置で、回転くさびディスク１および回転部分３０を止めることができるように、回転可能歯付レバー７４が、取付部分５に取り付けられ、この回転可能歯付レバー７４がドライブ・ピニオン７３上のばね７５により押圧され、この方法で後者を止める。従って、歯付レバー７４は、ドライブ・ピニオン７３が動かされる前に、押されなければならないか、もしくは、例えばハンド・ツールで、ドライブ・ピニオン７３から引き離されなければならない。
【００２９】
設定装置のストロークを示すために、ストローク・スケールを備えた指示ダイヤル７６が、ドライブ・ピニオン７３の前部に取り付けられる。ドライブ・ピニオン７３の回転位置は、その上で直接読み取ることができる。ストローク・スケールの０位置は、図２ａおよび２ｂに示される平均ストローク位置に一致する。
【００３０】
典型的な第１実施例に従うフォーミングマシーンは、隣り合った複数のフォーミングステーションを有しており、２つのフォーミングステーション９１、９２が図５に示される。各フォーミングステーション９１、９２には、ツールのうちの１つ、すなわちパンチもしくはダイの軸位置決定装置が設けられる。
【００３１】
典型的な第２実施例（図１０）
この典型的な第２実施例では、０ストロークの状況に加えて、フル・ストロークの状況が再び鎖線で示されている。座面１１、斜面１２および歯付リム１４を有する回転くさび形ディスク１は、典型的な第１実施例と一致する。圧力ピース１０３は、回転固定圧力ピース１３２、および歯付リム１３９と端面１３１を伴う回転可能部分１３０から成る。典型的な第１実施例との基本的な違いは、圧力ピース１３２が、凸面球状部分の形をしたスライド面１３３を備え、また回転部分１３０は、スライド面１３３を圧迫し、それに対して相補的な凹面球状部分の形をしたスライド面１３４を備えている点である。球状部分の形のこれらの２つのスライド面１３３、１３４により、回転部分１３０は、回転くさびディスク１に従って回転する必要がなくなる。反対に、回転部分１３０は、回転くさびディスク１内で、独立して駆動可能であり、または、回転ドライブを完全に省くことをできる。
【００３２】
典型的な第１実施例に関して述べられるコメントは、典型的な第２実施例の残りの部分にも当てはまる。
【００３３】
典型的な第３実施例（図１１）
この典型的な第３実施例では、０ストロークの状況に加えて、フル・ストロークの状況が再び鎖線で示されている。座面１１、斜面１２および歯付リム１４を有する回転くさびディスク１は、典型的な第１実施例に一致する。圧力ピース２０３は、それぞれ、平坦な第１スライド面２３３、２３４を通して接続される、回転固定圧力部分２３２および回転可能部分２３０から成る。回転部分２３０は、端面２３１を有する端面部分２３５および、それぞれ、第２のスライド面２３７、２３８を通して接続される接合部分２３６と、第１スライド面２３４を備えている。そのドライブのために、関節接合部分２３６は、典型的な第１実施例の歯付リム３９に従って、歯付リム２３９を備えている。第２スライド面２３７、２３８は、それぞれ、凸面シリンダ−エンベロープ・セクションの形と、それに対して相補的な凹シリンダ−エンベロープ・セクションの形を備えている。このような方法で、回転くさびディスク１および接合部分２３６が、同じ角度で同時に回転するとき、端面部分２３５は、関節接合部分２３６より回転させられる。
【００３４】
典型的な第１実施例に関して述べられるコメントは、典型的な第３実施例の残りの部分にも当てはまる。
【００３５】
典型的な第４実施例（図１２）
この典型的な第４実施例では、０ストロークの状況に加えて、フル・ストロークの状況が再び鎖線で示されている。座面１１、斜面１２および歯付リム１４を有する回転くさびディスク１は、典型的な第１実施例と一致する。圧力ピース３０３は、それぞれ、平坦な第１のスライド面３３３および３３４を通して接続される、回転固定圧力部分３３２および回転可能部分３３０から成る。回転部分３３０は、端面３３１を有する端面部分３３５および、それぞれ、第２のスライド面３３７および３３８を通して接続される、関節接合部分３３６と、第１スライド面３３４を備えている。そのドライブのために、関節接合部分３３６は、典型的な第１実施例の歯付リム３９に従って、歯付リム３３９を備えている。典型的な第３実施例とは異なり、ここでの第２スライド表層３３７、３３８は、それぞれ、凸面球状部分の形を備え、また、それに対して相補的な凹面球状部分の形を備えている。球状部分の形のこれらの２つのスライド面３３７、３３８により、接合部分３３６が回転くさびディスク１に従って回転する必要がなくなる。反対に、関節接合部分３３６は、回転くさびディスク１内で、独立して駆動可能であり、または、回転ドライブを完全に省くことをできる。
【００３６】
典型的な第１実施例に関して述べられるコメントは、典型的な第４実施例の残りの部分にも当てはまる。
【００３７】
更なる設計のバリエーションが、ツールの軸位置決定装置を備えた上記のフォーミングマシーンのために実現可能である。以下は、特にここで言及されるものである。
【００３８】
原則として、圧力ピース３、１０３、２０３、３０３はまた、軸方向の一定位置に配置可能であり、さらに、回転くさびディスク１は、親ボディ２と共に、軸方向にずれることができるよう、配置可能である。
【００３９】
圧力ピース３２、１３２、２３２、３３２は、あらゆる場合に回転固定される必要があるわけではない。関連ツールが回転する場合、圧力部３２、１３２、２３２、３３２は回転可能でもよい。また、例えば、回転部分３０または関節接合部２３６、３３６での一部分において、このような設計にしてもよい。
【００４０】
回転部分３０、１３０、および歯付リム３９、１３９は、それぞれ回転部分３０のような方法で、設計することも可能であった；１３０は、歯付リム３９から除去可能である；取り付け部分５内に残る１３９は、前記歯付リム３９；１３９に再び押し込めることができる。軸位置を決定する装置のドライブは、もしも、ドライブを修理する必要がないならば、このように回転部分３０；１３０の除去時に取付部分５内に残っていてもよい。
【００４１】
取付部分５は、また、調整の方向において、マルチピース設計であってもよい；すなわち、例えば、それは圧力ピース３２；１３２；２３２；３３２を取り付ける部分、回転くさびディスク１および回転部分３０；１３０；２３０；３３０を取り付ける部分から成っていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】 本発明によるフォーミングマシンの典型的な第１実施例の設定装置の、フルストロークでの、設定装置を示す側面図である。
【図１ｂ】 本発明によるフォーミングマシンの典型的な第１実施例の設定装置の、フルストロークでの、設定装置を示す平面図である。
【図２ａ】 平均フルストロークでの、調整装置を示す側面図である。
【図２ｂ】 平均フルストロークでの、調整装置を示す平面図である。
【図３ａ】 ０ストロークでの、調整装置を示す側面図である。
【図３ｂ】 ０ストロークでの、調整装置を示す平面図である。
【図４】 典型的な第１実施例に従うフォーミングマシンにおける、パンチ面上に配置される設定装置の部分断面図である。
【図５】 隣り合って配置された２台の設定装置を有する、フォーミングマシンの典型的な第１実施例に従う部分斜視図である。
【図６】 図５のフォーミングマシンにおける、設定装置の斜視図である。
【図７】 典型的な第１実施例に従う設定装置の、回転くさびディスクのドライバを備えた、歯付リムの平面図である。
【図８】 典型的な第１実施例に従う設定装置の、回転部分のドライバを備えた、歯付リムの平面図である。
【図９】 典型的な第１実施例に従うフォーミングマシンにおいて配置され、平坦なスライド面を経て接続された圧力部分および回転部分を含む圧力ピースを有する、設定装置の部分断面図である。
【図１０】 典型的な第２実施例に従ったフォーミングマシンにおいて配置される、球状表面部分の形のスライド面を経て接続した、圧力部分および回転部分を含む圧力ピースを有する、設定装置の部分断面図である。
【図１１】 典型的な第３実施例によるフォーミングマシンにおいて配置される、接合部から成る回転部分、およびシリンダ−エンベロープ部分の形におけるスライド面を経て接続した端面部を含む、設定装置の部分断面図である。
【図１２】 典型的な第４実施例によるフォーミングマシンにおいて、接合部から成る回転部分、および球状表面部分の形におけるスライド面を経て接続した端面部を含む、設定装置の部分断面図である。
【符号の説明】
１ 回転くさびディスク、 ２ 親ボディ、 ３ 圧力ピース、 ４ エジェクタ、 ５ 取付部分、 ６ 型締要素、 １１ 座面、 １２ 斜面、 １３ 回転軸、 １５スルー・スロット。

Claims (10)

1. ツールとしてのパンチとダイを有する少なくとも１つのフォーミングステーション（９１、９２）、および２つのツールのうちの１つの軸方向の位置を調節する装置を含み、
   上記装置は、親ボディ（２）を圧迫する、圧迫座面（１１）を有する調節くさび（１）を含み、
   ここで、調節くさびは、回転軸（１３）の周りで回転可能で、一方のディスク面に圧迫座面（１１）を、他方のディスク面に斜面（１２）を有する回転くさびディスク（１）であり、
   上記装置は、また圧力ピース（３；１０３；２０３；３０３）を含み、該圧力ピースは、回転くさびディスク（１）が回転したときに、該回転くさびディスク（１）と関連して回転軸（１３）に対して離心的に位置がずれ、過程の進行中に圧力ピース（３；１０３；２０３；３０３）と親ボディ（２）との軸方向の距離が変化するといった形態で斜面（１２）を圧迫する端面（３１；１３１；２３１；３３１）を有しているフォーミングマシーン。
2. 座面（１１）が円形で、回転くさびディスク（１）が回転する場合、親ボディ（２）上のスポットで回転可能な、請求項１に記載のフォーミングマシーン。
3. 回転くさびディスク（１）上に、それによって前記回転くさびディスク（１）が回転される歯付リム（１４）があり、各可調位置で回転くさびディスク（１）を止めるための手段がある、請求項１または請求項２に記載のフォーミングマシーン。
4. 座面（１１）に関連する斜面（１２）の傾斜角度が、最高でも１０°である、請求項１から請求項３の何れか１つに記載のフォーミングマシーン。
5. 圧力ピース（３；１０３；２０３；３０３）が、端面（３１；１３１；２３１；３３１）を有する回転可能部分（３０；１３０；２３０；３３０）と、第１スライド面（３３、３４；１３３、１３４；２３３、２３４；３３３、３３４）を通して、それに接続する回転固定圧力部分（３２；１３２；２３２；３３２）とを含んでいる、請求項１から請求項４の何れか１つに記載のフォーミングマシーン。
6. 第１スライド面（１３３、１３４）は、凸面球状部分の形、および、それぞれに、それに対して相補的な凹球状部分の形を有する、請求項５に記載のフォーミングマシーン。
7. 回転部分（２３０；３３０）が、端面（２３１；３３１）を有する端面部分（２３５；３３５）と、第２スライド面（２３７、２３８；３３７、３３８）を通してそれに接続し、第１スライド面（２３４；３３４）のうちの１つを有する関節接合部分（２３６；３３６）を含んでいる、請求項５に記載のフォーミングマシーン。
8. 第２スライド面（２３７、２３８；３３７、３３８）は、凸面シリンダ−エンベロープまたは球状表面部分の形、および、それぞれに、それに対して相補的な凹シリンダ−エンベロープまたは球状表面部分の形を有する、請求項７に記載のフォーミングマシーン。
9. 回転部分（３０；１３０）を回転させる手段、または関節接合部分があるならば回転くさびディスク（１）に連結された関節接合部分（２３６；３３６）を回転させる手段有し、これらの手段が、好ましくは回転部分（３０；１３０）上、または関節接合部分があるならば、関節接合部分（２３６；３３６）上に配置される歯付リム（３９；１３９；２３９；３３９）を含む、請求項５から請求項８の何れか１つに記載のフォーミングマシーン。
10. 圧力ピース（３；１０３；２０３；３０３）および回転くさびディスク（１）が、エジェクタ（４）のためのスルー・ホール（４０）および／またはカーブしたスルー・スロット（１５）を有する、請求項１から請求項９の何れか１つに記載のフォーミングマシーン。

Images