JP3902852B2

JP3902852B2 - 撮像装置、信号処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体

Info

Publication number: JP3902852B2
Application number: JP35773897A
Authority: JP
Inventors: 栄一郎池田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-25
Filing date: 1997-12-25
Publication date: 2007-04-11
Anticipated expiration: 2017-12-25
Also published as: JPH11191889A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、色フィルタを有する撮像素子を用いた撮像装置、信号処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来の単板方式のデジタルカメラのブロック図である。
被写体像（不図示）はレンズ１０１、ＯＰＬＦ（光学ローパスフィルタ）１０２を通過しＣＣＤ撮像素子１０３に投影される。シャッタ（不図示）が押されると、撮像素子１０３からＡ／Ｄ変換器１０４でデジタル化された画像信号はオプティカルブラック部１０５で黒レベルを調整した後、ホワイトバランス部１０７において白レベルの調整が行われる。次に色信号系においては、補間部１０８により各色信号の補間を行う。次に、色変換マトリクス部１０９により補色信号を色差信号に変換した後、色ローパスフィルタ部１１０で帯域が制限される。
【０００３】
輝度信号系においては、輝度ローパスフィルタ１１１で色フィルタによる輝度段差を除去し、アパーチャ補正部１１２において輪郭強調を行う。次に色系信号からの色差信号と輝度信号系からの輝度信号とからＲＢＧ信号作成部１１３でＲＧＢ信号を作成し、ガンマ補正部１１４でガンマ補正を行う。次に、ＪＰＥＧ部１１５において圧縮を行い、ＣＦなどの外部信号記録媒体（不図示）に記録する。
ここで、単板方式の場合、色信号を得るために撮像素子１０３の前に図５のような配列の色フィルタ１１６が貼り付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、図５のような２×４配列の単板補色の色フィルタ１１６を有する撮像素子により、均一な照明で無彩色な被写体を撮影すると、マゼンタ１（Ｍａ１）とマゼンタ２（Ｍａ２）及びグリーン１（Ｇｒ１）とグリーン２（Ｇｒ２）の各色素子の出力値が、同色フィルタにも関わらず、最大で約２％程度値が異なって出力される。これは、撮像素子の色フィルタを作成する上で生じるもので、マゼンタ１は上下にシアン色に挟まれ、マゼンタ２は上下にイエロー色に挟まれていることによる。これはグリーン１とグリーン２にも同じことがいえる。
【０００５】
同色間で出力値が異なると、信号処理の結果、輝度信号に横シマが発生する。シミュレーションでは、同色間での出力値が１％以上異なると横シマが目に付き始め、１．５％以上になるとはっきりシマが発生し、画質劣化の大きな要因となる。
【０００６】
通常、輝度信号作成時には、色フィルタの感度差による輝度段差をなくすために、ローパスフィルタを水平垂直方向にかけるが、このローパスフィルタは各画素におけるＭａ、Ｇｒ、Ｃｙ、Ｙｅの比率を同じにするフィルタであり、上記理由により撮像素子上の同色画素の値が場所により異なると、Ｍａ、Ｇｒ、Ｃｙ、Ｙｅの比率がくずれるため、シマ発生を防ぐことができない。
また、同じ型番の撮像素子であっても、製造時期などが異なると、その出力にバラツキが生じ、その結果ホワイトバランス処理などに影響え与え、再生画像の色再現がばらついてしまう。
【０００７】
従って、本発明は、上述したようなシマの発生をなくすことを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る撮像装置は、色フィルタを有する撮像素子を用いた撮像装置において、上記撮像素子の任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数群を記憶する記憶手段と、輝度信号を作成する作成手段と、上記同色補正係数群から上記作成された輝度信号と対応する同色補正係数を用いて上記撮像素子の出力信号を補正する同色補正手段とを備える。
【０００９】
本発明に係る撮像装置の他の態様は、色フィルタを有する撮像素子を用いた撮像装置において、上記撮像素子の任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数群と、上記任意の色素子出力値を所定の基準撮像素子の上記色素子と同色の色素子出力値と等価にする第２の色フィルタ補正係数とを記憶する記憶手段と、輝度信号を作成する作成手段と、上記同色補正係数群から上記作成された輝度信号に対応する第１の色フィルタ補正係数を選択する選択手段と、上記第１の色フィルタ補正係数と上記第２の色フィルタ補正係数とを用いて上記撮像素子の出力信号を補正する色補正手段とを備える。
【００１０】
本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、輝度信号を作成する手順と、撮像素子の任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数群から上記作成された輝度信号と対応する同色補正係数を用いて上記撮像素子の出力信号を補正する同色補正手順とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶している。
【００１１】
本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の他の態様は、輝度信号を作成する手順と、上記撮像素子の任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数群から上記作成された輝度信号に対応する第１の色フィルタ補正係数を選択する選択手順と、上記第１の色フィルタ補正係数と上記任意の色素子出力値と所定の基準撮像素子の上色素子と同色の色素子出力値とを等価にする第２の色フィルタ補正係数を用いて撮像素子の出力信号を補正する手順とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶している。
【００１２】
本発明に係る信号処理方法は、輝度信号を作成する輝度信号作成工程と、撮像素子の任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数群から上記作成された輝度信号と対応する同色補正係数を用いて上記撮像素子の出力信号を補正する同色補正工程とを有する。
【００１３】
本発明に係る信号処理方法の他の態様は、輝度信号を作成する輝度信号作成工程と、上記撮像素子の任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数群から上記作成された輝度信号に対応する第１の色フィルタ補正係数を選択する選択工程と、上記第１の色フィルタ補正係数と上記任意の色素子出力値と所定の基準撮像素子の上色素子と同色の色素子出力値とを等価にする第２の色フィルタ補正係数を用いて撮像素子の出力信号を補正する色補正工程とを有する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１〜第５の実施の形態を図面と共に説明する。
尚、各実施の形態を示す図１〜図３においては、図４及び互いに実質的に対応する部分には同一番号を付して重複する説明は省略する。
図１は、本発明の第１の実施の形態による撮像装置のブロック図である。
図１においては、オプティカルブラック部１０５とホワイトバランス部１０６との間に本発明による色フィルタゲイン補正部１０６を設けている。
【００２２】
次に動作について説明する。
オプティカルブラック部１０５の出力信号は、色フィルタゲイン補正部１０６において、同色間での色フィルタのばらつきを補正するための同色補正係数を用いて各色毎に補正される。補正後の撮像素子の各色素子の信号は通常の信号処理でＪＰＥＧ画像などの画像信号に変換される。この信号処理は図５の従来例と同じであるため説明を省略する。
【００２３】
以下、本発明の特徴である色フィルタゲイン補正部１０６における同色補正係数について説明を行う。
同色補正係数とは、色フィルタパターン内における全ての同じ色の出力値を等価にする係数である。例えば図５のような２×４配列の色フィルタ１１６を伴う撮像素子１０３の場合、Ｍａ１とＭａ２、Ｇｒ１とＧｒ２、Ｃｙ１とＣｙ２、Ｙｅ１とＹｅ２の出力を同じにするための係数である。無彩色等の濃度を有する被写体を均一な照明下で撮影した場合、マゼンタ１はシアン色に挟まれ、マゼンタ２はイエローに挟まれるため、マゼンタ１とマゼンタ２の撮像素子の色素子出力が等価でなくなり、またグリーン１はイエロー色、グリーン２はシアン色に挟まれるため、色素子出力が等価でなくなる。一方、シアンとイエローはそれぞれマゼンタとグリーンに挟まれるため、出力はほとんど等価となる。従って、この図４の色フィル配列の場合は、マゼンタとグリーンのみ補正を行う。
【００２４】
同色補正係数の求め方は、無彩色かつ均一な濃度の被写体を均一な照度かつ色温度の照明で撮影し、撮像素子１０３からの出力値（Ｍａ１、Ｍａ２、Ｇｒ１、Ｇｒ２）について、以下の計算式（１）に示すように、各色の平均値を求め、この平均値と各色との比により同色補正係数を求める。
ｋｓＭ１＝（Ｍａ１＋Ｍａ２）／２／Ｍａ１
ｋｓＭ２＝（Ｍａ１＋Ｍａ２）／２／Ｍａ２
ｋｓＧ１＝（Ｇｒ１＋Ｇｒ２）／２／Ｇｒ１
ｋｓＧ２＝（Ｇｒ１＋Ｇｒ２）／２／Ｇｒ２ ………（１）
【００２５】
次に、上記で求めた同色補正係数を用いて次式（２）より撮像素子の出力を補正して補正出力を得る。
ｏｕｔＭａ１＝ｉｎＭａ１＊ｋｓＭ１
ｏｕｔＭａ２＝ｉｎＭａ２＊ｋｓＭ２
ｏｕｔＧｒ１＝ｉｎＧｒ１＊ｋｓＧ１
ｏｕｔＧｒ２＝ｉｎＧｒ２＊ｋｓＧ２ ………（２）
【００２６】
本実施の形態によれば、色フィルタパターン内で同色フィルタからの出力値を等価なものにすることができ、これによって、輝度信号の横シマの発生を防ぐことができる。
【００２７】
図２は第２の実施の形態を示すもので、色フィルタゲイン補正部２０６を中心とした信号処理のブロック図である。第１の実施の形態と異なる点は、補正係数を画素の輝度値に応じて作成する点である。即ち、輝度信号作成部１１７と同色補正テーブル群１１８を設けることにより、輝度に応じて同色補正係数を抽出する構成をとっている。これは、撮像素子１０３の飽和が始まると、その出力が光量に対して線形でなくなるため補正係数の値が変わってくるからである。
【００２８】
図２を用いて信号処理の流れを説明する。オプティカルブラック部１０５の出力信号は輝度信号作成部１１７において、上下左右の４画素の平均による簡易的な輝度信号が作られる。メモリ保持されている同色補正デーブル群１１８の中から、上記輝度信号に対応する同色補正係数が選択され、色フィルタゲイン補正部２０６にその係数が送られる。
一方、オプティカルブラック部１０５からの撮像信号は、色フィルタゲイン補正部２０６に送られ、上記で求められた同色補正係数を用いて各色毎に補正される。補正後の信号は、ホワイトバランス部１０７に送られ、後の処理は図５の従来例と同じである。
【００２９】
次に、本実施の形態の色フィルタゲイン補正部２０６の動作について、図５の２×４色フィルタ１１６の場合を例にとって説明する。
▲１▼撮像素子１０３からの画像信号は、上下左右の４画素の加算平均して輝度信号Ｙを作成する。
Ｙ＝（Ｍ＋Ｇ＋Ｃ＋Ｙ）／４
【００３０】
▲２▼予め保持されている各色毎の同色補正デーブル群１１８の中から上記Ｙ信号に対応する補正値を選択し、
レジスタ群Ａ（ｋｓＭ１、ｋｓＭ２、ｋｓＧ１、ｋｓＧ２）
に代入する。
【００３１】
▲３▼上記色フィルタ補正係数で撮像素子から信号を補正する。
ｏｕｔＭａ１＝ｉｎＭａ１＊ｋｓＭ１
ｏｕｔＭａ２＝ｉｎＭａ２＊ｋｓＭ２
ｏｕｔＧｒ１＝ｉｎＧｒ１＊ｋｓＧ１
ｏｕｔＧｒ２＝ｉｎＧｒ２＊ｋｓＧ２
【００３２】
次に、同色補正デーブルの作成方法について説明する。
濃度が均一に変化するグレースケールを撮影したとき、例えばマゼンタ１とマゼンタ２の比が通常露光領域で（Ｍ１：ｍ２＝１．０２：０．９９）であったとすると、撮像素子１０３が飽和し始め、その比は１：１に近づく。これは、飽和が始まると撮像素子１０３の出力が光量に対して線形でなくなり、傾きが０に近づくことによる。
【００３３】
そこで、飽和開始ポイントから、輝度に対応してＭ１／Ｍ２が１に近づくようなテーブルを線形演算で作成する。通常領域でのマゼンタの補正係数が
Ｍ１＝１．０２
Ｍ２＝０．９９
であるとすると、以下のような演算でテーブルを作成する。

【００３４】
本実施の形態によれば、輝度で補正係数を切り替えているため、撮像素子の飽和領域における輝度信号の横シマの発生を防ぐことができる。
【００３５】
次に第３の実施の形態を説明する。
信号処理の構成は図１と同じであるが、第１の実施の形態における同色補正係数の代わりに、撮像素子間での色のバラツキをなくす色フィルタ補正係数（個体差吸収係数と呼ぶ）を用いた点が異なる。ここで、個体差吸収係数は、無彩色な均一な濃度の被写体を均一な色温度の照明下で撮影した場合の出力値が、どの撮像素子でも基準の撮像素子の出力と同じになるように色ゲイン補正する係数である。
【００３６】
基準の撮像素子からの出力値を、
ＣＣＤ１＿Ｍａ、ＣＣＤ１＿Ｇｒ、ＣＣＤ１＿Ｃｙ、ＣＣＤ１＿Ｙｅ
補正対象となる撮像素子の出力値を
ＣＣＤ２＿Ｍａ、ＣＣＤ２＿Ｇｒ、ＣＣＤ２＿Ｃｙ、ＣＣＤ２＿Ｙｅ
とすると、補正係数（ｋｉＭ、ｋｉＧ、ｋｉＣ、ｋｉＹ）は以下の式で求められる。
ｋｉＭ＝ＣＣＤ１＿Ｍａ／ＣＣＤ２＿Ｍａ
ｋｉＧ＝ＣＣＤ１＿Ｇｒ／ＣＣＤ２＿Ｇｒ
ｋｉＣ＝ＣＣＤ１＿Ｃｙ／ＣＣＤ２＿Ｃｙ
ｋｉＹ＝ＣＣＤ１＿Ｙｅ／ＣＣＤ２＿Ｙｅ
【００３７】
この係数を用いて撮像素子からの信号を補正することにより、異なる撮像素子間での色再現のバラツキを防ぐことができる。また、再生に用いるパラメータも統一できる。
【００３８】
次に第４の実施の形態を説明する。
信号処理の構成は図１と同じであるが、第１の実施の形態における同色補正係数の代わりに、第１の実施の形態で用いた同色補正係数と、第３の実施の形態で用いた個体差吸収係数とから新たな色フィルタ補正を算出し補正する点が異なる。
【００３９】
新たな補正係数は以下の式で作成される。
第１の実施の形態の同色補正係数（ｋｓＭ１、ｋｓＭ２、ｋｓＧ１、ｋｓＧ２）と第３の実施の形態の個体差吸収係数（ｋｉＭ、ｋｉＧ、ｋｉＣ、ｋｉＹ）とから、新たな補正係数（ｋＭ１、ｋＭ２、ｋＧ１、ｋＧ２、ｋＣ１、ｋＣ２、ｋＹ１、ｋＹ２）は、
ｋＭ１＝ｋｓＭ１＊ｋｉＭ
ｋＭ２＝ｋｓＭ２＊ｋｉＭ
ｋＧ１＝ｋｓＧ１＊ｋｉＧ
ｋＧ２＝ｋｓＧ２＊ｋｉＧ
ｋＣ１＝ｋｉＣ
ｋＣ２＝ｋｉＣ
ｋＹ１＝ｋｉＹ
ｋＹ２＝ｋｉｙ
で作成される。
【００４０】
この係数を用いて撮像素子からの信号を補正することにより、同色間でのばらつきによる横シマの発生を防ぐと同時に、異なる撮像素子間での色再現のばらつきを防ぐことができる。また、再生に用いるパラメータも統一できる。
【００４１】
図３は第５の実施の形態による色フィルタゲイン補正部３０６を中心とした信号処理のブロック図である。第２の実施の形態と異なる点は、輝度より選択された同色補正係数と基準の撮像素子の出力の色フィルタ特性に合わせる個体差吸収係数とを掛け合わせて新たな色補正係数を作成し、撮像素子の出力信号を補正する点である。
【００４２】
図３を用いて信号処理の流れを説明すると、オプティカルブラック部１０５の出力信号は輝度信号作成部１１７において、上下左右の４画素の平均による簡易的な輝度信号が作られる。次に、メモリに記録されている同色補正デーブル群１１９の中から上記輝度信号に対応する同色補正係数が選択され、補正ゲイン算出部１２０で個体差吸収係数と同色補正係数とを掛け合わせて新たな色補正係数を作成する。そして色フィルタゲイン補正部３０６にその係数を送り込む。
【００４３】
一方、オプティカルブラック部１０５からの撮像信号は、色フィルタゲイン補正部３０６に送られ、上記で求められた色補正係数を用いて各色毎に補正される。補正後の信号は、ホワイトバランス部１０７に送られ、後の処理は図５の従来例と同じである。
【００４４】
以下に、本実施の形態の色フィルタゲイン調整部の動作を、図５のような２×４色フィルタ１１６の場合を例にとって説明する。
▲１▼撮像素子１０３からの画像信号は上下左右の４画素の加算平均して輝度信号Ｙを作成する。
Ｙ＝（Ｍ＋Ｇ＋Ｃ＋Ｙ）／４
【００４５】
▲２▼予め保持されている各色毎の同色補正デーブル群１１９の中から上記Ｙ信号に対応する補正値を選択し、
レジスタ群Ａ（ｋｓＭ１、ｋｓＭ２、ｋｓＧ１、ｋｓＧ２）
に代入する。
【００４６】
▲３▼予め保持されている撮像素子個体差吸収係数を、
レジスタ群Ｂ（ｋｉＭ、ｋｉＧ、ｋｉＣ、ｋｉＹ）
に代入する。
【００４７】
▲４▼レジスタ群Ａとレジスタ群Ｂを掛け合わせ色フィルタ補正係数を
レジスタ群Ｃ（ｋＭ１、ｋＭ２、ｋＧ１、ｋＧ２、ｋＣ１、ｋＣ２、ｋＹ１、ｋＹ２）
に代入する。
ｋＭ１＝ｋｓＭ１＊ｋｉＭ
ｋＭ２＝ｋｓＭ２＊ｋｉＭ
ｋＧ１＝ｋｓＧ１＊ｋｉＧ
ｋＧ２＝ｋｓＧ２＊ｋｉＧ
ｋＣ１＝ｋｉＣ
ｋＣ２＝ｋｉＣ
ｋＹ１＝ｋｉＹ
ｋＹ２＝ｋｉＹ
【００４８】
▲５▼上記色フィルタ補正係数により撮像素子からの信号を補正する。
ｏｕｔＭａ１＝ｉｎＭａ１＊ｋＭ１
ｏｕｔＭａ２＝ｉｎＭａ２＊ｋＭ２
ｏｕｔＧｒ１＝ｉｎＧｒ１＊ｋＧ１
ｏｕｔＧｒ２＝ｉｎＧｒ２＊ｋＧ２
ｏｕｔＣｙ１＝ｉｎＣｙ１＊ｋＣ１
ｏｕｔＣｙ２＝ｉｎＣｙ２＊ｋＣ２
ｏｕｔＹｅ１＝ｉｎＹｅ１＊ｋＹ１
ｏｕｔＹｅ２＝ｉｎＹｅ２＊ｋＹ２
【００４９】
本実施の形態によれば、単板補色の撮像素子を用いた撮像装置において、再生画像の横シマ発生を防ぐことができる。また、同一撮像素子を用いた異なる撮像装置間での色再現を同じにできる。
【００５０】
尚、図１〜３の各機能ブロックによるシステムは、ハード的に構成してもよく、また、ＣＰＵやメモリ等から成るマイクロコンピュータシステムに構成してもよい。マイクロコンピュータシステムに構成する場合、上記メモリは本発明による記憶媒体を構成する。この記憶媒体には、前述した処理を実行するためのプログラムが記録される。またこの記録媒体としてはＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気媒体等を用いてよく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、フロィピディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等として用いてよい。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、色フィルタを備えた撮像素子からの任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数群を記憶すると共に、例えば補正すべき着目画素の周辺から輝度信号を作成し、上記同色補正係数群から上記輝度信号に対応する同色補正係数を選択し、上記同色補正係数を用いて撮像素子の出力信号を補正するため、撮像素子の飽和領域を画像信号として用いた場合でも、輝度信号の横シマの発生を防ぐことができる。
【００５２】
また、色フィルタを備えた撮像素子からの任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数と、撮像素子の任意の色素子出力値と予め決定した基準撮像素子の上記色素子と同色の色素子の出力値とを等価にする色フィルタ補正係数を用いて撮像素子の出力信号を補正するため、再生画像の横シマの発生を防ぐことができると共に、再生画像の色再現ばらつきをなくすことができる。
【００５３】
さらに、上記同色補正係数群から輝度信号に対応する第１の色フィルタ補正係数を選択するように成し、また撮像素子の任意の色素子出力値と予め決定した基準撮像素子の上記色素子と同色の色素子出力値とを等価にする第２の色フィルタ補正係数を備え、上記第１、第２の色フィルタ補正係数を用いて撮像素子の出力信号を補正するため、撮像素子の飽和領域を用いても横シマの発生しない、かつ再生画像の色再現ばらつきをなくすことができる。
【００５４】
また、色フィルタを備えた撮像素子からの任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数と、撮像素子の任意の色素子出力値と予め決定した基準撮像素子の上記色素子と同色の色素子の出力値とを等価にする色フィルタ補正係数を用いて撮像素子の出力信号を補正するため、再生画像の横シマの発生を防ぐことができると共に、再生画像の色再現ばらつきをなくすことができる。
【００５５】
さらに上記同色補正係数群から輝度信号に対応する第１の色フィルタ補正係数を選択するように成し、また撮像素子の任意の色素子出力値と予め決定した基準撮像素子の上記色素子と同色の色素子出力値とを等価にする第２の色フィルタ補正係数を備え、上記第１、第２の色フィルタ補正係数を用いて撮像素子の出力信号を補正するため、撮像素子の飽和領域を用いても横シマの発生しない、かつ再生画像の色再現ばらつきをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１、第３、第４の実施の形態による撮像装置の信号処理を示すブロック図である。
【図２】第２の実施の形態による撮像装置の信号処理を示すブロック図である。
【図３】第５の実施の形態による撮像装置の信号処理を示すブロック図である。
【図４】従来の撮像装置の信号処理を示すブロック図である。
【図５】色フィルタ配列の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
１０３撮像素子
１０６、２０６、３０６色フィルタゲイン補正部
１１６色フィルタ
１１７輝度信号作成部
１１８、１１９同色補正テーブル群
１２０補正ゲイン算出部

Claims

色フィルタを有する撮像素子を用いた撮像装置において、
上記撮像素子の任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数群を記憶する記憶手段と、
輝度信号を作成する作成手段と、
上記同色補正係数群から上記作成された輝度信号と対応する同色補正係数を用いて上記撮像素子の出力信号を補正する同色補正手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
上記撮像素子の任意の色素子の出力値と所定の基準撮像素子の上記色素子と同色の色素子の出力値とを等価にする色フィルタ補正係数を記憶する第２記憶手段を更に有し、
上記色補正手段は、上記色フィルタ補正係数と上記同色補正係数とを用いて上記撮像素子の出力信号を補正することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
色フィルタを有する撮像素子を用いた撮像装置において、
上記撮像素子の任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数群と、上記任意の色素子出力値を所定の基準撮像素子の上記色素子と同色の色素子出力値と等価にする第２の色フィルタ補正係数とを記憶する記憶手段と、
輝度信号を作成する作成手段と、
上記同色補正係数群から上記作成された輝度信号に対応する第１の色フィルタ補正係数を選択する選択手段と、
上記第１の色フィルタ補正係数と上記第２の色フィルタ補正係数とを用いて上記撮像素子の出力信号を補正する色補正手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
上記第１、第２の色フィルタ補正係数から第３の色フィルタ補正係数を算出する算出手段を更に有し、
上記色補正手段は、上記第３の色フィルタ補正係数を用いて上記撮像素子の出力信号を補正することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
上記同色補正係数群は、上記撮像素子の第１の輝度レベルにおける第１の同色補正係数と、上記撮像素子の第２の輝度レベルにおける第２の同色補正係数と、上記第１の同色補正係数と第２の同色補正係数とから演算によって作成された複数の同色補正係数とから構成されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
上記同色補正手段は、ある輝度信号レベルより明るい信号は補正しないことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
上記作成手段は、注目画素の周辺の画素から輝度信号を作成することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の撮像装置。
輝度信号を作成する手順と、
撮像素子の任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数群から上記作成された輝度信号と対応する同色補正係数を用いて上記撮像素子の出力信号を補正する同色補正手順とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
輝度信号を作成する手順と、
上記撮像素子の任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数群から上記作成された輝度信号に対応する第１の色フィルタ補正係数を選択する選択手順と、
上記第１の色フィルタ補正係数と上記任意の色素子出力値と所定の基準撮像素子の上色素子と同色の色素子出力値とを等価にする第２の色フィルタ補正係数を用いて撮像素子の出力信号を補正する手順とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
上記任意の色素子出力値と所定の基準撮像素子の上色素子と同色の色素子出力値とを等価にする第２の色フィルタ補正係数とから第３の色フィルタ補正係数を算出する算出手順と、
上記第３の色フィルタ補正係数を用いて撮像素子の出力信号を補正する手順とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶した請求項９に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
輝度信号を作成する輝度信号作成工程と、
撮像素子の任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数群から上記作成された輝度信号と対応する同色補正係数を用いて上記撮像素子の出力信号を補正する同色補正工程とを有することを特徴とする信号処理方法。
輝度信号を作成する輝度信号作成工程と、
上記撮像素子の任意の色素子の出力値と上記色素子と同色の他の色素子の出力値とを等価にする同色補正係数群から上記作成された輝度信号に対応する第１の色フィルタ補正係数を選択する選択工程と、
上記第１の色フィルタ補正係数と上記任意の色素子出力値と所定の基準撮像素子の上色素子と同色の色素子出力値とを等価にする第２の色フィルタ補正係数を用いて撮像素子の出力信号を補正する色補正工程とを有することを特徴とする信号処理方法。