JP4097725B2 - 索道の加減速移送装置の移送タイヤ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術】
本発明は、索道設備において搬器を加速または減速移送する加減速移送装置に用いる移送タイヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
索道設備を含む索条牽引懸垂輸送設備のうち、代表的な単線自動循環式索道４０は次のように構成され、運行が行われる。即ち、図８の如く、両端の停留場４１，４１にはそれぞれ滑車４２，４２が枢設され、これらの滑車４２と４２との間には索条４３が無端状に巻き回されて索道線路４４中に張架されている。各々の停留場４１または４１にはそれぞれ搬器１００を誘導し転走させるための軌条４５または４５を具えている。この軌条４５に沿っては、搬器１００の到着側には減速移送装置７０が配設され、次いで平面視ほぼＵ字状をなした搬器経路に沿っては回送移送装置６０が配設されており、更に搬器１００の出発側においては加速移送装置５０が配設されている。両方の停留場４１，４１ともに同様の構成となっている。
【０００３】
このような構成において、前記滑車４２または４２の何れか一方は駆動装置を具えた駆動滑車とすれば、この駆動滑車の駆動によって索条４３が循環運転される。搬器１００は図９のように握索機１０１に懸垂機１０５を介して搬器本体（図示していない。）を懸垂してなるもので、この搬器本体には閉鎖型の客車式搬器または開放型の椅子式搬器等が用いられる。前記の図８においては図示の輻輳を避けるために搬器１００は１台のみが図示されているが、実際には複数ないし多数台の搬器１００，１００…が用いられ、所定の間隔毎に次々に運行される。
【０００４】
前記のような停留場における加速移送装置または減速移送装置によって、搬器ないし握索機を加速または減速移送するためには、ゴムタイヤ車輪を複数ないし多数個を並設して、このゴムタイヤ車輪によって摩擦力により順次に加速移送または減速移送する装置が従来から一般的に用いられている。図９は、このような装置の一例を示したものである。
【０００５】
握索機１０１には軸１０３，１０３を介して走行車輪１０２，１０２を枢着して軌条４５を転走するようにし、また、握索機１０１の上面には摩擦移送板１０４が固着されて具えられている。一方加速移送装置５０は複数の移送タイヤ５５，５５…を所定の間隔毎に移送タイヤ軸５４または５４…で移送装置ビーム５１にそれぞれ枢着してなっている。移送タイヤ軸５４，５４…にはそれぞれ大径プーリー５２ｂと小径プーリー５２ａが枢着されており、相互に隣り合う移送タイヤ５０，５０の大径プーリー５２ｂと小径プーリー５２ａとの間毎にベルト５３を巻き掛けて速比を保有させて回転伝達可能に連結されている。このような連結構成において一のベルト５３を駆動するとベルト５３，５３，…を経て次々に移送タイヤ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，…が駆動され、かつ、その回転数は搬器１００の進行方向である矢印１０６の方向に向かって次第に移送速度が大きくなるように駆動される。この駆動力は、索条４３の移動から滑車４２を経て、または、駆動力取り入れ用に索条４３によって駆動される車輪から取り出すようにした構成が用いられ、または、別の電動機の動力によって駆動することも行われている。
【０００６】
一方、握索機１０１の摩擦移送板１０４は移送タイヤ５５Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，…に次々に当接して摩擦移送されながら走行車輪１０２，１０２で軌条４５に導かれて転走し、従って搬器１００の速度は次第に加速されながら押送移送される。摩擦移送板１０４の有効長さは移送タイヤ５５，５５の配設間隔ないし配設ピッチと少なくとも同等以上の長さに定められ、これは常時少なくとも１輪以上の移送タイヤ５５が摩擦移送板１０４に当接していて、移送力が断続することがないようにしている。
【０００７】
ところが、図９に示されているように加速移送の場合において、２個の移送タイヤ５０Ｂと５０Ｃとに渡って摩擦移送板１０４が当接している状態を検討すると、前記の如き関係から、一の移送タイヤ５０の周縁の接線速度がＶであるとき次の移送タイヤ５０の周縁の接線速度は少なくとも（Ｖ＋ｄＶ）となって速度差があり従って２個の移送タイヤ５０Ｂ，５０Ｃに摩擦移送板１０４が当接している場合には、何れかの箇所でスリップを発生していることとなる。
【０００８】
一方、このように移送タイヤと摩擦移送板とのスリップの問題を解消するための方策として、従来からいくつかの提案がなされている。
【０００９】
即ち、実開平３−１３０７６７号公報「自動循環式索道の加速及び減速移送装置」においては、移送タイヤは搬器前後方向に所定の間隔だけ移動可能としたガイドに拘束されて設けられており、移送タイヤの速度差に対応して移送タイヤが摺動移動して補償し、移送タイヤと摩擦移送板とのスリップを解消しようとしたものが提案されている。
【００１０】
また、実開平３−１３０７６５号公報「自動循環式索道における加速、減速移送装置」においては、移送タイヤと移送タイヤ軸との間には一方方向のトルクの伝達に有効で他方方向には遊転するワンウエイクラッチ等のクラッチ手段を介在させてなるものが提案されている。かつ、この装置の場合は例えば搬器が逸走した場合など反対方向に有効でないので、移送タイヤの一定個数ごとに逸走を防止する移送タイヤを組み込むことが提案されている。
【００１１】
また、更に、実開平４−１０７１６１号公報「自動循環式索道の加速、減速移送装置」においては、移送タイヤ軸と移送タイヤとの間に噛合クラッチ手段とつるまきばねとを挿入してなるものが提案されている。
【００１２】
しかしこれらは、一応、所要の目的を達するものではあるが、装置が複雑であったり等の一長一短があった。
【００１３】
また前記は、索条牽引懸垂輸送設備の代表例として単線自動循環式索道の場合について記したのであるが、走行線路中においては剛体軌条に導かれて走行する形式の剛体軌条式の索条牽引懸垂輸送設備の場合にも停留場における加速、減速の様式は索道設備の場合と全く均等であり、ここにも全く均等の問題がある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記のような事情の更に改善を目的としてなされたもので、索道等の自動循環式索道設備の摩擦移送形式の加速または減速移送装置において、搬器の握索機における摩擦移送板が周縁の速度が異なる２個の移送タイヤに当接して加速または減速移送される動作を可能にした索条牽引懸垂輸送設備の加速減速移送装置に用いられる移送タイヤの提供を目的としてなされたものである。
【００１５】
この目的に対応して本発明は、索道において、搬器を緩速と索条速度との間に加速し、または、減速する加速または減速移送装置において、前記加速または減速移送装置は複数の移送タイヤを並設して該移送タイヤが前記搬器の摩擦移送板に当接して摩擦で加速または減速移送する形式を用いてなり、前記移送タイヤの外周部の全周には回送方向と直角をなす垂直線に対して傾斜させた鋸歯状の突起を形成してなり、前記移送タイヤは前記傾斜により前記鋸歯状の突起と前記摩擦移送板との前記当接の状態が順方向と逆方向で異なるようにして前記突起における前記搬器の摩擦移送板に作用する摩擦力の大きさが搬器の移動順方向へ作用する摩擦力と逆方向へ作用する摩擦力とで異なるようになし、搬器の摩擦移送板が当接する２つの異なる移送タイヤのうち、片方の移送タイヤの突起が押し上げられて変形することで速度差を打ち消すようにして２つの移送タイヤの摩擦力を異なるようになし、加速移送装置の移送タイヤの突起は、摩擦移送板との当接部において突起の外周部を搬器の進行方向側へ傾斜させ、減速移送装置の移送タイヤの突起は、摩擦移送板との当接部において突起の外周部を搬器の進行方向反対側へ傾斜させたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明をする。
【００１７】
図１は本発明の移送タイヤを用いた単線自動循環式索道１の設備概要を示した平面図である。単線自動循環式索道１は索道線路５中では搬器１０の握索機１１は索条４を握索して４〜５ｍ／ｓの運転速度で移動をする。そして、両端の停留場２もしくは停留場２に到着をすると搬器１０の握索機１１は停留場２に架設された平面視で”Ｕ”字形をした軌条６または軌条６を握索機１１に枢着した走行車輪１６，１６が転動して走行を開始するとほぼ同時に握索機１１は索条４を放索する。
【００１８】
こうして、索条４から離脱した搬器１０は軌条６の到着側の直線区間に並設された減速移送装置７で乗客が乗降可能な速度にまで減速される。続けて、減速移動装置７に隣り合わせに配設されている回送移送装置８で軌条６の平面視で半円状の区間を移送されて、出発側へ転向される。さらに、軌条６の出発側の直線区間に配設されている加速移送装置９で、再び、搬器１０は索条４の速度にまで加速されて握索機１１は索条４を握索して停留場２を反対側の停留場２へ向けて出発する。このように、停留場２に到着して索条４を放索した搬器１０は減速移送装置７と回送移送装置８および加速移送装置９で軌条６上を連続して移送される。
【００１９】
上記した移送装置の内、図２は本発明に係わる加速移送装置９の全体構成を示したものである。該加速移送装置９は図１の停留場２において搬器１０の出発側の軌条６に並設されている。移送タイヤ３５，３５，…は所定の間隔ごとに移送タイヤ軸２４，２４，…で移送装置ビーム２１に枢着されており、該移送装置ビーム２１は高架の固定位置に懸架支持されたものである。また、移送タイヤ軸２４，２４，…にはそれぞれ小径プーリー２６ａと大径プーリー２６ｂを形成したプーリー２６が嵌着されており、これらの互いに隣り合う移送タイヤ３５と３５間の大径プーリー２６ｂと小径プーリー２６ａとを一対にして順番にベルト２７とベルト２７とが巻き掛けられている。従って、大径プーリー２６ｂと小径プーリー２６ａとの直径比に比例して矢印１８方向に向って進行するのに伴い、移送タイヤ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの順に周縁の接線速度Ｖが早くなってくる。
【００２０】
図４は移送装置ビーム２１に移送タイヤ３５とプーリー２６を移送タイヤ軸２４を介して回転可能に枢着した構造を一部断面にして示した正面図である。移送装置ビーム２１は角形鋼管を用いて形成されている。この移送装置ビーム２１には円筒状の軸受保持部２２を水平方向に貫通して固着をする。さらに、軸受保持部２２の両端部へは軸受２３と軸受２３をそれぞれ嵌着し、移送タイヤ軸２４を両端の軸受２３と軸受２３で回転可能に枢支する。そして、移送タイヤ軸２４の図示右側の端部へは軸受２３に続けてカラー２９を挟み、フランジ３０とカラー３３とを端部から挿着して２つのナット３４，３４でタイヤ軸２４へ締め付けて固着する。つぎに、フランジ３０の外周縁には移送タイヤ３５を装着したリム３２をボルト３１，３１，…を均等に配して固着をする。
【００２１】
つぎに、移送タイヤ軸２４の図示左端側へは軸受２３の次にカラー２５を挟み小径プーリー２６ａと大径プーリー２６ｂを形成したプーリー２６を軸端より挿着した後、ナット２８で締め付けて同様に固着をする。即ち、移送タイヤ３５とプーリー２６とは移送タイヤ軸２４を介して軸受２３と軸受２３で一体的に移送装置ビーム２１へ回転可能に枢着されるものである。そして、上記したようにプーリー２６の小径プーリー２６ａと大径プーリー２６ｂとには、それぞれベルト２７とベルト２７とを巻き掛けるようにする。
【００２２】
搬器１０はその握索機１１の摩擦移送板１４が前記移送タイヤ３５，３５，…に次々に当接して、摩擦で軌条６上を押送移送される。ここで、互いに隣り合う移送タイヤ３５の外周部３５ｂと、つぎの移送タイヤ３５の外周部３５ｂとの相互間には搬器１０の進行方向に速度差ｄＶを保有しているので、搬器１０の進行に伴って次第に加速されながら押送移送がなされる。
【００２３】
また、相互に隣り合う移送タイヤ３５と移送タイヤ３５の配設間隔は少なくとも握索機１１の摩擦移送板１４よりも短い間隔で配設されており、移送作業中にはおいては少なくとも１輪の移送タイヤ３５が摩擦移送板１４と常時当接させることで移送作業が断続しないよいうに定められている。
【００２４】
この内、上記したように用いられて作用する図５で示した移送タイヤ３５，３５，…には外周部３５ｂ，３５ｂ，…の全周に回送方向と直角をなす垂直線ＶＬに対して角度θだけ傾斜させた左右が非対称形の鋸歯状をした複数の突起３５ａ，３５ａ，…を形成する。これに対して、図３に示すように前記した握索機１１の上面に固着した摩擦移送板１４にも上面に凸形の突起１４ａ，１４ａ，…を形成するようにする。
【００２５】
次に、上記したように形成した移送タイヤ３５，３５，…を用いた加速移送装置９で搬器１０の握索機１１が移送される際の状態を説明する。図３および図６、７で示すように前記した速度差ｄＶで回転する２輪の移送タイヤ３５Ｂと移送タイヤ３５Ｃが握索機１１の摩擦移送板１４に接触すると矢印１８方向に向けて早く回転する側の移送タイヤ３５Ｃの外周部３５ｂに形成した鋸歯状の突起３５ａ，３５ａ，…は図６で示すように摩擦移送板１４の上面に形成した突起１４ａ，１４ａ，…に噛み合うようにして握索機１１を矢印１８方向に押送移送をする。
【００２６】
この時、遅く回転する側の移送タイヤ３５Ｂの外周部３５ｂに形成した突起３５ａ，３５ａ，…は図７で示すように摩擦移送板１４の突起１４ａ，１４ａ，…で回転方向の後方より矢印３７方向に押し上げられるように変形して摩擦移送板１４を滑ることで移送タイヤ３５Ｂの接線速度Ｖと摩擦移送板１４の間の速度差ｄＶを補償するようにしている。こうして、握索機１１の摩擦移送板１４へ２輪の移送タイヤ３５と移送タイヤ３５に同時に接触した場合には早く回転する側の移送タイヤ３５の接線速度Ｖに追従して移送される。即ち、図２で示すように、加速移送装置９では搬器１０の進行方向に向けて並設した移送タイヤ３５，３５，…のそれぞれの接線速度Ｖは速度差ｄＶで移送タイヤ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの順番に早くなっており、搬器１０の握索機１１はこのように回転する移送タイヤ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄへ次々に接触して矢印１８の方向に加速移送されるものである。
【００２７】
これに対して、到着側の軌条６に沿って並設された減速移送装置７では移送タイヤ３５，３５，…の外周部３５ｂ，３５ｂ，…に形成した鋸歯状の突起３５ａ，３５ａ，…の角度θの傾きが垂直線ＶＬに対して出発側とは反対になるように装着をする。これにより、握索機１１の摩擦移送板１４に２輪の移送タイヤ３５，３５が接触した場合には、摩擦移送板１４に形成した突起１４ａ，１４ａ，…が遅く回転する側の移送タイヤ３５に形成した突起３５ａ，３５ａ，…と噛み合い、早く回転する側の移送タイヤ３５に形成した突起３５ａ，３５ａ，…は前記した加速移送装置９の場合と同様にして変形して摩擦移送板１４を滑ることで速度差ｄＶが補償される。従って、減速移送装置７の場合には遅い接線速度Ｖで回転する移送タイヤ３５側に追従して握索機１１は移送されるので、搬器１０の握索機１１は進行によって次々に移送タイヤ３５，３５，…に接触して減速移送されるものである。
【００２８】
【発明の効果】
索道設備を含む索条牽引懸垂輸送設備に用いられる加速移送装置または減速移送装置はゴム製の移送タイヤを軌条に沿って並設して、摩擦力により搬器を加速移送あるいは減速移送する装置が従来より汎く用いられている。
【００２９】
このような加速移送装置あるいは減速移送装置の場合には隣り合う移送タイヤの間に必ず速度差があり、これを解決するために移送タイヤと移送タイヤ軸との間にワンウェイクラッチやばねを介在させることで移送タイヤと搬器の握索機との速度差を解消する構造のものが多用されている。これに対して、本発明の加速移送装置あるいは減速移送装置で用いる移送タイヤには外周部には回転方向に左右が非対称形の鋸歯状をしたの突起を複数形成する。また、これに接触する握索機の摩擦移送板の上面にも移送タイヤに形成した突起に噛み合うような凸形をした突起を形成する。このようにして、移送タイヤに摩擦移送板が接触した際の接線方向に作用する摩擦力に搬器の移動順方向と逆方向で大小の違いが生じるようにする。
【００３０】
こうして、握索機の摩擦移送板が速度差のある２輪の移送タイヤと同時に接触した場合には摩擦力の大きい方の移送タイヤの接線速度で移送されることになる。この作用により搬器の進行方向に向けて必ず摩擦力が大きくなる向きに順番に早く回転する移送タイヤを並べておけば、搬器は握索機を介して加速移送装置においては速度の早い側の移送タイヤで順次移送されて加速される。反対に、減速移送装置では搬器の進行方向に向けて必ず摩擦力が大きくなる向きに遅く回転する移送タイヤを並べておけば、搬器は握索機を介して遅い側の移送タイヤで順次移送されて減速される。これにより、従来の移送タイヤと移送タイヤ軸との間に介在させていたワンウェイクラッチやばね等の装置や部材の省略を可能にして構造が簡単で安価な加速移送装置および減速移送装置を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を用いた単線自動循環式索道の設備概要を説明した平面図を示す。
【図２】 本発明の移送タイヤを用いた加速移送装置で搬器の握索機が加速移送される状態を説明した側面図を示す。
【図３】 図２の加速移送装置で２輪の移送タイヤが握索機の摩擦移送板に接触した状態を説明した側面図を示す。
【図４】 図２、３で示した加速移送装置の移送タイヤとプーリーを移送タイヤ軸を介して移送装置ビームに枢着した状態を説明した断面視正面図を示す。
【図５】 移送タイヤの外周部に形成した左右が非対称形の突起の形状を説明した側面図を示す。
【図６】 図３に示した図示右側の早い速度で回転する移送タイヤの突起と握索機の摩擦移送板との接触状態を拡大して説明した側面図を示す。
【図７】 図３で示した図示左側の遅い速度で回転する移送タイヤの突起と握索機の摩擦移送板との接触状態を拡大して説明した側面図を示す。
【図８】 従来の加速移送装置および減速移送装置を配設した単線自動循環式索道の設備概要を説明した平面図を示す。
【図９】 従来の構造の加速移送装置で握索機を移送する状態を説明した側面図を示す。
【符号の説明】
１ 単線自動循環式索道
２ 停留場
３ 滑車
４ 索条
５ 索道線路
６ 軌条
７ 減速移送装置
８ 回送移送装置
９ 加速移送装置
１０ 搬器
１１ 握索機
１２ 懸垂機
１３ 握索機本体
１４ 摩擦移送板
１４ａ，１４ａ，… 突起
１５ 軸
１６ 走行車輪
１７ 搬器本体
１８ 矢印
２０ 加速移送装置
２１ 移送装置ビーム
２２ 軸受保持部
２３，２３ 軸受
２４ 移送タイヤ軸
２５ カラー
２６ プーリー
２６ａ 小径プーリー
２６ｂ 大径プーリー
２７，２７，… ベルト
２８ ナット
２９ カラー
３０ フランジ
３１，３１，… ボルト
３２ リム
３３ カラー
３４，３４ ナット
３５，３５，… 移送タイヤ
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ 移送タイヤ
３５ａ，３５ａ，… 突起
３５ｂ，３５ｂ，… 外周部
３６，３６，… 矢印
３７ 矢印
４０ 単線自動循環式索道
４１ 停留場
４２ 滑車
４３ 索条
４４ 索道線路
４５ 軌条
４６ 矢印
５０ 加速移送装置
５１ 移送装置ビーム
５２ａ 小径プーリー
５２ｂ 大径プーリー
５３，５３ ベルト
５４，５４ 移送タイヤ軸
５５，５５，… 移送タイヤ
５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ 移送タイヤ
５５ａ，５５ａ，… 突起
６０ 回送移送装置
７０ 減速移送装置
１００ 搬器
１０１ 握索機
１０２，１０２ 走行車輪
１０３，１０３ 軸
１０４ 摩擦移送板
１０５ 懸垂機
１０６ 矢印
ＶＬ 垂直線
θ 角度
Ｖ 接線速度
ｄＶ 速度差
【発明の属する技術】
本発明は、索道設備において搬器を加速または減速移送する加減速移送装置に用いる移送タイヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
索道設備を含む索条牽引懸垂輸送設備のうち、代表的な単線自動循環式索道４０は次のように構成され、運行が行われる。即ち、図８の如く、両端の停留場４１，４１にはそれぞれ滑車４２，４２が枢設され、これらの滑車４２と４２との間には索条４３が無端状に巻き回されて索道線路４４中に張架されている。各々の停留場４１または４１にはそれぞれ搬器１００を誘導し転走させるための軌条４５または４５を具えている。この軌条４５に沿っては、搬器１００の到着側には減速移送装置７０が配設され、次いで平面視ほぼＵ字状をなした搬器経路に沿っては回送移送装置６０が配設されており、更に搬器１００の出発側においては加速移送装置５０が配設されている。両方の停留場４１，４１ともに同様の構成となっている。
【０００３】
このような構成において、前記滑車４２または４２の何れか一方は駆動装置を具えた駆動滑車とすれば、この駆動滑車の駆動によって索条４３が循環運転される。搬器１００は図９のように握索機１０１に懸垂機１０５を介して搬器本体（図示していない。）を懸垂してなるもので、この搬器本体には閉鎖型の客車式搬器または開放型の椅子式搬器等が用いられる。前記の図８においては図示の輻輳を避けるために搬器１００は１台のみが図示されているが、実際には複数ないし多数台の搬器１００，１００…が用いられ、所定の間隔毎に次々に運行される。
【０００４】
前記のような停留場における加速移送装置または減速移送装置によって、搬器ないし握索機を加速または減速移送するためには、ゴムタイヤ車輪を複数ないし多数個を並設して、このゴムタイヤ車輪によって摩擦力により順次に加速移送または減速移送する装置が従来から一般的に用いられている。図９は、このような装置の一例を示したものである。
【０００５】
握索機１０１には軸１０３，１０３を介して走行車輪１０２，１０２を枢着して軌条４５を転走するようにし、また、握索機１０１の上面には摩擦移送板１０４が固着されて具えられている。一方加速移送装置５０は複数の移送タイヤ５５，５５…を所定の間隔毎に移送タイヤ軸５４または５４…で移送装置ビーム５１にそれぞれ枢着してなっている。移送タイヤ軸５４，５４…にはそれぞれ大径プーリー５２ｂと小径プーリー５２ａが枢着されており、相互に隣り合う移送タイヤ５０，５０の大径プーリー５２ｂと小径プーリー５２ａとの間毎にベルト５３を巻き掛けて速比を保有させて回転伝達可能に連結されている。このような連結構成において一のベルト５３を駆動するとベルト５３，５３，…を経て次々に移送タイヤ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，…が駆動され、かつ、その回転数は搬器１００の進行方向である矢印１０６の方向に向かって次第に移送速度が大きくなるように駆動される。この駆動力は、索条４３の移動から滑車４２を経て、または、駆動力取り入れ用に索条４３によって駆動される車輪から取り出すようにした構成が用いられ、または、別の電動機の動力によって駆動することも行われている。
【０００６】
一方、握索機１０１の摩擦移送板１０４は移送タイヤ５５Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，…に次々に当接して摩擦移送されながら走行車輪１０２，１０２で軌条４５に導かれて転走し、従って搬器１００の速度は次第に加速されながら押送移送される。摩擦移送板１０４の有効長さは移送タイヤ５５，５５の配設間隔ないし配設ピッチと少なくとも同等以上の長さに定められ、これは常時少なくとも１輪以上の移送タイヤ５５が摩擦移送板１０４に当接していて、移送力が断続することがないようにしている。
【０００７】
ところが、図９に示されているように加速移送の場合において、２個の移送タイヤ５０Ｂと５０Ｃとに渡って摩擦移送板１０４が当接している状態を検討すると、前記の如き関係から、一の移送タイヤ５０の周縁の接線速度がＶであるとき次の移送タイヤ５０の周縁の接線速度は少なくとも（Ｖ＋ｄＶ）となって速度差があり従って２個の移送タイヤ５０Ｂ，５０Ｃに摩擦移送板１０４が当接している場合には、何れかの箇所でスリップを発生していることとなる。
【０００８】
一方、このように移送タイヤと摩擦移送板とのスリップの問題を解消するための方策として、従来からいくつかの提案がなされている。
【０００９】
即ち、実開平３−１３０７６７号公報「自動循環式索道の加速及び減速移送装置」においては、移送タイヤは搬器前後方向に所定の間隔だけ移動可能としたガイドに拘束されて設けられており、移送タイヤの速度差に対応して移送タイヤが摺動移動して補償し、移送タイヤと摩擦移送板とのスリップを解消しようとしたものが提案されている。
【００１０】
また、実開平３−１３０７６５号公報「自動循環式索道における加速、減速移送装置」においては、移送タイヤと移送タイヤ軸との間には一方方向のトルクの伝達に有効で他方方向には遊転するワンウエイクラッチ等のクラッチ手段を介在させてなるものが提案されている。かつ、この装置の場合は例えば搬器が逸走した場合など反対方向に有効でないので、移送タイヤの一定個数ごとに逸走を防止する移送タイヤを組み込むことが提案されている。
【００１１】
また、更に、実開平４−１０７１６１号公報「自動循環式索道の加速、減速移送装置」においては、移送タイヤ軸と移送タイヤとの間に噛合クラッチ手段とつるまきばねとを挿入してなるものが提案されている。
【００１２】
しかしこれらは、一応、所要の目的を達するものではあるが、装置が複雑であったり等の一長一短があった。
【００１３】
また前記は、索条牽引懸垂輸送設備の代表例として単線自動循環式索道の場合について記したのであるが、走行線路中においては剛体軌条に導かれて走行する形式の剛体軌条式の索条牽引懸垂輸送設備の場合にも停留場における加速、減速の様式は索道設備の場合と全く均等であり、ここにも全く均等の問題がある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記のような事情の更に改善を目的としてなされたもので、索道等の自動循環式索道設備の摩擦移送形式の加速または減速移送装置において、搬器の握索機における摩擦移送板が周縁の速度が異なる２個の移送タイヤに当接して加速または減速移送される動作を可能にした索条牽引懸垂輸送設備の加速減速移送装置に用いられる移送タイヤの提供を目的としてなされたものである。
【００１５】
この目的に対応して本発明は、索道において、搬器を緩速と索条速度との間に加速し、または、減速する加速または減速移送装置において、前記加速または減速移送装置は複数の移送タイヤを並設して該移送タイヤが前記搬器の摩擦移送板に当接して摩擦で加速または減速移送する形式を用いてなり、前記移送タイヤの外周部の全周には回送方向と直角をなす垂直線に対して傾斜させた鋸歯状の突起を形成してなり、前記移送タイヤは前記傾斜により前記鋸歯状の突起と前記摩擦移送板との前記当接の状態が順方向と逆方向で異なるようにして前記突起における前記搬器の摩擦移送板に作用する摩擦力の大きさが搬器の移動順方向へ作用する摩擦力と逆方向へ作用する摩擦力とで異なるようになし、搬器の摩擦移送板が当接する２つの異なる移送タイヤのうち、片方の移送タイヤの突起が押し上げられて変形することで速度差を打ち消すようにして２つの移送タイヤの摩擦力を異なるようになし、加速移送装置の移送タイヤの突起は、摩擦移送板との当接部において突起の外周部を搬器の進行方向側へ傾斜させ、減速移送装置の移送タイヤの突起は、摩擦移送板との当接部において突起の外周部を搬器の進行方向反対側へ傾斜させたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明をする。
【００１７】
図１は本発明の移送タイヤを用いた単線自動循環式索道１の設備概要を示した平面図である。単線自動循環式索道１は索道線路５中では搬器１０の握索機１１は索条４を握索して４〜５ｍ／ｓの運転速度で移動をする。そして、両端の停留場２もしくは停留場２に到着をすると搬器１０の握索機１１は停留場２に架設された平面視で”Ｕ”字形をした軌条６または軌条６を握索機１１に枢着した走行車輪１６，１６が転動して走行を開始するとほぼ同時に握索機１１は索条４を放索する。
【００１８】
こうして、索条４から離脱した搬器１０は軌条６の到着側の直線区間に並設された減速移送装置７で乗客が乗降可能な速度にまで減速される。続けて、減速移動装置７に隣り合わせに配設されている回送移送装置８で軌条６の平面視で半円状の区間を移送されて、出発側へ転向される。さらに、軌条６の出発側の直線区間に配設されている加速移送装置９で、再び、搬器１０は索条４の速度にまで加速されて握索機１１は索条４を握索して停留場２を反対側の停留場２へ向けて出発する。このように、停留場２に到着して索条４を放索した搬器１０は減速移送装置７と回送移送装置８および加速移送装置９で軌条６上を連続して移送される。
【００１９】
上記した移送装置の内、図２は本発明に係わる加速移送装置９の全体構成を示したものである。該加速移送装置９は図１の停留場２において搬器１０の出発側の軌条６に並設されている。移送タイヤ３５，３５，…は所定の間隔ごとに移送タイヤ軸２４，２４，…で移送装置ビーム２１に枢着されており、該移送装置ビーム２１は高架の固定位置に懸架支持されたものである。また、移送タイヤ軸２４，２４，…にはそれぞれ小径プーリー２６ａと大径プーリー２６ｂを形成したプーリー２６が嵌着されており、これらの互いに隣り合う移送タイヤ３５と３５間の大径プーリー２６ｂと小径プーリー２６ａとを一対にして順番にベルト２７とベルト２７とが巻き掛けられている。従って、大径プーリー２６ｂと小径プーリー２６ａとの直径比に比例して矢印１８方向に向って進行するのに伴い、移送タイヤ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの順に周縁の接線速度Ｖが早くなってくる。
【００２０】
図４は移送装置ビーム２１に移送タイヤ３５とプーリー２６を移送タイヤ軸２４を介して回転可能に枢着した構造を一部断面にして示した正面図である。移送装置ビーム２１は角形鋼管を用いて形成されている。この移送装置ビーム２１には円筒状の軸受保持部２２を水平方向に貫通して固着をする。さらに、軸受保持部２２の両端部へは軸受２３と軸受２３をそれぞれ嵌着し、移送タイヤ軸２４を両端の軸受２３と軸受２３で回転可能に枢支する。そして、移送タイヤ軸２４の図示右側の端部へは軸受２３に続けてカラー２９を挟み、フランジ３０とカラー３３とを端部から挿着して２つのナット３４，３４でタイヤ軸２４へ締め付けて固着する。つぎに、フランジ３０の外周縁には移送タイヤ３５を装着したリム３２をボルト３１，３１，…を均等に配して固着をする。
【００２１】
つぎに、移送タイヤ軸２４の図示左端側へは軸受２３の次にカラー２５を挟み小径プーリー２６ａと大径プーリー２６ｂを形成したプーリー２６を軸端より挿着した後、ナット２８で締め付けて同様に固着をする。即ち、移送タイヤ３５とプーリー２６とは移送タイヤ軸２４を介して軸受２３と軸受２３で一体的に移送装置ビーム２１へ回転可能に枢着されるものである。そして、上記したようにプーリー２６の小径プーリー２６ａと大径プーリー２６ｂとには、それぞれベルト２７とベルト２７とを巻き掛けるようにする。
【００２２】
搬器１０はその握索機１１の摩擦移送板１４が前記移送タイヤ３５，３５，…に次々に当接して、摩擦で軌条６上を押送移送される。ここで、互いに隣り合う移送タイヤ３５の外周部３５ｂと、つぎの移送タイヤ３５の外周部３５ｂとの相互間には搬器１０の進行方向に速度差ｄＶを保有しているので、搬器１０の進行に伴って次第に加速されながら押送移送がなされる。
【００２３】
また、相互に隣り合う移送タイヤ３５と移送タイヤ３５の配設間隔は少なくとも握索機１１の摩擦移送板１４よりも短い間隔で配設されており、移送作業中にはおいては少なくとも１輪の移送タイヤ３５が摩擦移送板１４と常時当接させることで移送作業が断続しないよいうに定められている。
【００２４】
この内、上記したように用いられて作用する図５で示した移送タイヤ３５，３５，…には外周部３５ｂ，３５ｂ，…の全周に回送方向と直角をなす垂直線ＶＬに対して角度θだけ傾斜させた左右が非対称形の鋸歯状をした複数の突起３５ａ，３５ａ，…を形成する。これに対して、図３に示すように前記した握索機１１の上面に固着した摩擦移送板１４にも上面に凸形の突起１４ａ，１４ａ，…を形成するようにする。
【００２５】
次に、上記したように形成した移送タイヤ３５，３５，…を用いた加速移送装置９で搬器１０の握索機１１が移送される際の状態を説明する。図３および図６、７で示すように前記した速度差ｄＶで回転する２輪の移送タイヤ３５Ｂと移送タイヤ３５Ｃが握索機１１の摩擦移送板１４に接触すると矢印１８方向に向けて早く回転する側の移送タイヤ３５Ｃの外周部３５ｂに形成した鋸歯状の突起３５ａ，３５ａ，…は図６で示すように摩擦移送板１４の上面に形成した突起１４ａ，１４ａ，…に噛み合うようにして握索機１１を矢印１８方向に押送移送をする。
【００２６】
この時、遅く回転する側の移送タイヤ３５Ｂの外周部３５ｂに形成した突起３５ａ，３５ａ，…は図７で示すように摩擦移送板１４の突起１４ａ，１４ａ，…で回転方向の後方より矢印３７方向に押し上げられるように変形して摩擦移送板１４を滑ることで移送タイヤ３５Ｂの接線速度Ｖと摩擦移送板１４の間の速度差ｄＶを補償するようにしている。こうして、握索機１１の摩擦移送板１４へ２輪の移送タイヤ３５と移送タイヤ３５に同時に接触した場合には早く回転する側の移送タイヤ３５の接線速度Ｖに追従して移送される。即ち、図２で示すように、加速移送装置９では搬器１０の進行方向に向けて並設した移送タイヤ３５，３５，…のそれぞれの接線速度Ｖは速度差ｄＶで移送タイヤ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの順番に早くなっており、搬器１０の握索機１１はこのように回転する移送タイヤ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄへ次々に接触して矢印１８の方向に加速移送されるものである。
【００２７】
これに対して、到着側の軌条６に沿って並設された減速移送装置７では移送タイヤ３５，３５，…の外周部３５ｂ，３５ｂ，…に形成した鋸歯状の突起３５ａ，３５ａ，…の角度θの傾きが垂直線ＶＬに対して出発側とは反対になるように装着をする。これにより、握索機１１の摩擦移送板１４に２輪の移送タイヤ３５，３５が接触した場合には、摩擦移送板１４に形成した突起１４ａ，１４ａ，…が遅く回転する側の移送タイヤ３５に形成した突起３５ａ，３５ａ，…と噛み合い、早く回転する側の移送タイヤ３５に形成した突起３５ａ，３５ａ，…は前記した加速移送装置９の場合と同様にして変形して摩擦移送板１４を滑ることで速度差ｄＶが補償される。従って、減速移送装置７の場合には遅い接線速度Ｖで回転する移送タイヤ３５側に追従して握索機１１は移送されるので、搬器１０の握索機１１は進行によって次々に移送タイヤ３５，３５，…に接触して減速移送されるものである。
【００２８】
【発明の効果】
索道設備を含む索条牽引懸垂輸送設備に用いられる加速移送装置または減速移送装置はゴム製の移送タイヤを軌条に沿って並設して、摩擦力により搬器を加速移送あるいは減速移送する装置が従来より汎く用いられている。
【００２９】
このような加速移送装置あるいは減速移送装置の場合には隣り合う移送タイヤの間に必ず速度差があり、これを解決するために移送タイヤと移送タイヤ軸との間にワンウェイクラッチやばねを介在させることで移送タイヤと搬器の握索機との速度差を解消する構造のものが多用されている。これに対して、本発明の加速移送装置あるいは減速移送装置で用いる移送タイヤには外周部には回転方向に左右が非対称形の鋸歯状をしたの突起を複数形成する。また、これに接触する握索機の摩擦移送板の上面にも移送タイヤに形成した突起に噛み合うような凸形をした突起を形成する。このようにして、移送タイヤに摩擦移送板が接触した際の接線方向に作用する摩擦力に搬器の移動順方向と逆方向で大小の違いが生じるようにする。
【００３０】
こうして、握索機の摩擦移送板が速度差のある２輪の移送タイヤと同時に接触した場合には摩擦力の大きい方の移送タイヤの接線速度で移送されることになる。この作用により搬器の進行方向に向けて必ず摩擦力が大きくなる向きに順番に早く回転する移送タイヤを並べておけば、搬器は握索機を介して加速移送装置においては速度の早い側の移送タイヤで順次移送されて加速される。反対に、減速移送装置では搬器の進行方向に向けて必ず摩擦力が大きくなる向きに遅く回転する移送タイヤを並べておけば、搬器は握索機を介して遅い側の移送タイヤで順次移送されて減速される。これにより、従来の移送タイヤと移送タイヤ軸との間に介在させていたワンウェイクラッチやばね等の装置や部材の省略を可能にして構造が簡単で安価な加速移送装置および減速移送装置を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を用いた単線自動循環式索道の設備概要を説明した平面図を示す。
【図２】 本発明の移送タイヤを用いた加速移送装置で搬器の握索機が加速移送される状態を説明した側面図を示す。
【図３】 図２の加速移送装置で２輪の移送タイヤが握索機の摩擦移送板に接触した状態を説明した側面図を示す。
【図４】 図２、３で示した加速移送装置の移送タイヤとプーリーを移送タイヤ軸を介して移送装置ビームに枢着した状態を説明した断面視正面図を示す。
【図５】 移送タイヤの外周部に形成した左右が非対称形の突起の形状を説明した側面図を示す。
【図６】 図３に示した図示右側の早い速度で回転する移送タイヤの突起と握索機の摩擦移送板との接触状態を拡大して説明した側面図を示す。
【図７】 図３で示した図示左側の遅い速度で回転する移送タイヤの突起と握索機の摩擦移送板との接触状態を拡大して説明した側面図を示す。
【図８】 従来の加速移送装置および減速移送装置を配設した単線自動循環式索道の設備概要を説明した平面図を示す。
【図９】 従来の構造の加速移送装置で握索機を移送する状態を説明した側面図を示す。
【符号の説明】
１ 単線自動循環式索道
２ 停留場
３ 滑車
４ 索条
５ 索道線路
６ 軌条
７ 減速移送装置
８ 回送移送装置
９ 加速移送装置
１０ 搬器
１１ 握索機
１２ 懸垂機
１３ 握索機本体
１４ 摩擦移送板
１４ａ，１４ａ，… 突起
１５ 軸
１６ 走行車輪
１７ 搬器本体
１８ 矢印
２０ 加速移送装置
２１ 移送装置ビーム
２２ 軸受保持部
２３，２３ 軸受
２４ 移送タイヤ軸
２５ カラー
２６ プーリー
２６ａ 小径プーリー
２６ｂ 大径プーリー
２７，２７，… ベルト
２８ ナット
２９ カラー
３０ フランジ
３１，３１，… ボルト
３２ リム
３３ カラー
３４，３４ ナット
３５，３５，… 移送タイヤ
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ 移送タイヤ
３５ａ，３５ａ，… 突起
３５ｂ，３５ｂ，… 外周部
３６，３６，… 矢印
３７ 矢印
４０ 単線自動循環式索道
４１ 停留場
４２ 滑車
４３ 索条
４４ 索道線路
４５ 軌条
４６ 矢印
５０ 加速移送装置
５１ 移送装置ビーム
５２ａ 小径プーリー
５２ｂ 大径プーリー
５３，５３ ベルト
５４，５４ 移送タイヤ軸
５５，５５，… 移送タイヤ
５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ 移送タイヤ
５５ａ，５５ａ，… 突起
６０ 回送移送装置
７０ 減速移送装置
１００ 搬器
１０１ 握索機
１０２，１０２ 走行車輪
１０３，１０３ 軸
１０４ 摩擦移送板
１０５ 懸垂機
１０６ 矢印
ＶＬ 垂直線
θ 角度
Ｖ 接線速度
ｄＶ 速度差
Claims (1)
- 索道において、搬器を緩速と索条速度との間に加速し、または、減速する加速または減速移送装置において、前記加速または減速移送装置は複数の移送タイヤを並設して該移送タイヤが前記搬器の摩擦移送板に当接して摩擦で加速または減速移送する形式を用いてなり、前記移送タイヤの外周部の全周には回送方向と直角をなす垂直線に対して傾斜させた鋸歯状の突起を形成してなり、前記移送タイヤは前記傾斜により前記鋸歯状の突起と前記摩擦移送板との前記当接の状態が順方向と逆方向で異なるようにして前記突起における前記搬器の摩擦移送板に作用する摩擦力の大きさが搬器の移動順方向へ作用する摩擦力と逆方向へ作用する摩擦力とで異なるようになし、搬器の摩擦移送板が当接する２つの異なる移送タイヤのうち、片方の移送タイヤの突起が押し上げられて変形することで速度差を打ち消すようにして２つの移送タイヤの摩擦力を異なるようになし、加速移送装置の移送タイヤの突起は、摩擦移送板との当接部において突起の外周部を搬器の進行方向側へ傾斜させ、減速移送装置の移送タイヤの突起は、摩擦移送板との当接部において突起の外周部を搬器の進行方向反対側へ傾斜させたことを特徴とする索道の加減速移送装置の移送タイヤ。
Priority Applications (1)
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| JP04067696A JP4097725B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 索道の加減速移送装置の移送タイヤ |
Applications Claiming Priority (1)
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1996
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