JP4131696B2 - 印刷機の運転方法及びオフセット輪転印刷機 - Google Patents

Description

本発明は、印刷終了時から印刷立上げ時の間に運転を制御する、印刷機の運転方法及びオフセット輪転印刷機に関する。

商業用オフセット輪転印刷機（以下、単に印刷機という）は、一般的に、図４に示すように、給紙部１，インフィード部２，印刷部３，ドライヤ部４，クーリング部５，ウェブパス部６，折機７等をその主要部として備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
給紙部１は、巻取ロール１１，１２が装着されるリールスタンド１３を備えており、印刷稼働の途上で新，旧巻取紙を互いに接続して連続的にウェブ（帯状の用紙）１０を給送すべく機能する。ここでは、巻取ロール１２は使用中のものであり、巻取ロール１１は次の使用のために準備されたものである。新旧巻取ロール１１，１２の交換は、まず、リールスタンド１３のアーム１４を図中時計周り方向にターンさせて、新巻取ロール１１をウェブ１０の走行ラインに接近させる。そして、旧巻取ロール１２から繰り出されるウェブ１０の走行速度に新巻取ロール１１の周速度を同期させる。同期完了後、図示しない紙継ぎ装置を作動させて新巻取ロール１１の先端の糊付け部をウェブ１０に押し付けて紙継ぎした後、旧巻取ロール１２とウェブ１０とを紙継ぎ装置のカッターにより切り離す。これにより旧巻取ロール１２から新巻取ロール１１へのウェブ１０の紙継ぎが完了する。

インフィード部２には、巻取ロール１２から引き出されたウェブ１０に張力を付与して印刷部３へ移送するインフィードローラ２１が設けられている。インフィードローラ２１は、図示しない専用のモータをそなえたインフィードローラ駆動部によって他の駆動系とは独立して回転駆動されるように構成されている。このインフィードローラ２１のインフィードローラ駆動部は、正転と逆転とを任意に切り換えできると共に、回転速度を自由に設定できる機能を有している。

印刷部３には、墨，シアン，マゼンタ，イエローの４色それぞれに対応した４組の印刷ユニット３１ａ〜３１ｄがウェブ走行方向に沿って並設されている。そして、ウェブ１０を各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄへ順次通紙させることによって多色印刷ができるようになっている。各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄには、ウェブ１０の走行ラインに対して上下に略対照にブランケット胴３２ａ〜３２ｄ，３３ａ〜３３ｄや版胴３４ａ〜３４ｄ，３５ａ〜３５ｄをはじめとするローラが備えられている。版胴３４ａ〜３４ｄ，３５ａ〜３５ｄの周面には図示しない刷版がその版尻と版頭を版胴３４ａ〜３４ｄ，３５ａ〜３５ｄの咥え部に咥えられた状態で巻き付けられている。そして、インキ元ローラからインキローラ群（いずれも図示略）を介して版胴３４ａ〜３４ｄ，３５ａ〜３５ｄに巻回された刷版にインキを供給することにより、刷版の絵柄がブランケット胴３２ａ〜３２ｄ，３３ａ〜３３ｄを介してウェブ１０に転写されるようになっている。なお、各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄは、図示しない専用のモータによって独立して駆動されるように構成されている。

印刷部３において印刷を終えたウェブ１０は、次工程のドライヤ部４で加熱乾燥された後、クーリング部５にて冷却されウェブパス部６へ移送される。ドライヤ部４は、印刷部３を通過したウェブ１０上のインキを乾燥させるための装置であり、クーリング部５は、ドライヤ部４での乾燥後の過剰な熱を蓄えるウェブ１０を適当な温度まで冷却し、ウェブ１０にインキを定着させる為の装置である。

そして、乾燥、冷却を終えたウェブ１０は、ウェブパス部６から折機７へ移送される。ウェブパス部６、折機７におけるウェブ１０は、三角板６１を経て縦に二つ折りされた後、リードインローラ６２，ニッピングローラ７１を順次経由し、折機７によって印刷部３において印刷された絵柄を単位とした大きさに裁断されると共に折り畳まれ、目的とする折帖に形成されて外部へ搬出されるようになっている。ニッピングローラ７１はウェブ１０を挟持して下流に移送するローラであり、ニッピングローラ７１は、図示しない専用のモータをそなえたニッピングローラ駆動部によって回転駆動されるように構成されている。

なお、図示はしていないが４色目の印刷ユニット３１ｄの出口部には自動見当センサが設けられている。この自動見当センサにより各色の色ずれ量を検出し、検出した各色の色ずれ量に応じて各版胴３４ａ〜３４ｄ，３５ａ〜３５ｄに備えられた図示しない天地見当モータを駆動して見当修正を行なうことにより、各色の色ずれ量をゼロに近づけるようになっている。

また、ウェブパス部６の入口直前には図示しないカットオフセンサが設けられている。このカットオフセンサにより絵柄全体の位相を検出し、検出した位相に応じてウェブパス部６内の図示しない全幅コンペンモータ（見当修正モータ）を駆動して見当修正を行なうことにより、絵柄位相を折機位相に合致させるようになっている。
図５は、上述の印刷機における刷版交換時（即ち、印刷終了時から印刷立上げ時の間）の運転方法及びウェブの張力状態を示す図であり、（ａ）はかかる運転方法を印刷ユニット３１ａ〜３１ｄの回転速度とウェブ１０の走行速度（印刷速度）の時間変化によって示したタイムチャート、（ｂ）はウェブ１０の張力の時間変化を示したタイムチャートである。なお、図５（ａ）中の実線が印刷ユニットの回転速度を示したものであり、破線がウェブの走行速度を回転速度に換算して示したものである。実線と破線が重なる部分は実線のみを示している。

図５（ａ）に示すように、まず、今回の印刷が終了すると、印刷ユニット３１ａ〜３１ｄの回転速度を生産速度から停止状態まで減速させていく工程（減速工程Ａ）において、インキローラ群のインキ刷り減らし（インキ刷り減らし工程Ｂ）と、ブランケット胴３２ａ〜３２ｄ，３３ａ〜３３ｄの洗浄（ブランケット洗浄工程Ｑ）とを行なう。次に、各印刷ユニットを独立制御して刷版の交換を並行して行なう（版交換工程Ｃ）。版交換後にはウェブを案内するローラの独立制御によりウェブに張力を付与する（プリテンション工程Ｆ）。その間に次回印刷条件に応じた印刷機のプリセットを行なう（プリセット工程Ｅ）。次に、ドライヤの加熱（ドライヤ加熱工程Ｈ）と並行して各印刷ユニットの高速回転によるブランケット胴からの洗浄液の除去（洗浄液除去工程Ｍ）とインキローラ群へのインキの予備供給（インキ予備供給工程Ｇ）を行い、色調及び見当の調整（調整工程Ｊ）後は、調整速度から生産速度まで段階的に昇速させていく（上昇工程Ｋ）。

このとき、図５（ｂ）に示すように、ウェブ１０の張力は、ブランケット洗浄工程Ｑが終了するまでは、通常運転時（通常の印刷を行なう運転の時）と同様の張力が掛けられ、ブランケット洗浄工程Ｑ終了後から減速工程Ａが終了するまでにかけて減少され、ウェブ１０停止時に０にされる。そして、ウェブ１０の張力は、プリテンション工程Ｆにおいて、通常印刷時の張力にまで増大される。

図４に示すような印刷機では、上述したようにウェブ１０への印刷に供せられる刷版を交換することにより、刷版の交換に伴う準備時間を短縮することができるとともに、刷版の交換に伴う一連の運転動作中に発生する損紙を低減することができる。
特開２００３−５３９３７号公報

ところで、上述した刷版を交換する運転方法では、インキ刷り減らし工程Ｂ後、図６に示すように、印刷ユニット３１ａ〜３１ｄとウェブ１０との係合を切り離す胴脱が行なわれる［図５（ａ）点Ｘ参照］。そして、胴脱後にブランケット洗浄が行なわれる（ブランケット洗浄工程Ｑ）。このとき、ウェブ１０は、図５（ａ）に示すように、印刷ユニット３１ａ〜３１ｄの回転速度に同期して走行している。

このように、ウェブ１０が走行中に胴脱が行なわれると、ウェブ１０は、インフィード部２からクーリング部５にかけて、何れのブランケット胴やローラ等に係合又は支持されないフリーの状態になり、ウェブ１０がフリーになる距離、即ち、ウェブ１０が規制されない距離が通常運転時より大幅に長くなってしまう。その結果、ウェブ１０を支持（規制）する終端部分である、クーリング部５のウェブ１０走行方向の上流部分において、ウェブ１０にしわ（縦じわ）が発生してしまうことがある。このような「しわ」は、ウェブ１０が薄紙である場合に発生しやすい。このように、ウェブ１０にしわが発生してしまうと、このしわを起点とした断紙が起こりやすくなり、印刷機の生産性を著しく低下させてしまう。

また、上述した刷版を交換する運転方法では、調整工程Ｊにおいて胴入れが行なわれるまでは［図５（ａ）点Ｙ参照］、図６に示す胴脱状態のままとなる。つまり、図６に示す胴脱状態のまま、版交換後にウェブ１０に張力を付与し（プリテンション工程Ｆ）、ウェブ１０を通常運転時の速度（印刷速度）よりも遅い所定速度で走行させて、洗浄液除去工程Ｍ，インキ予備供給工程Ｇ，ドライヤ加熱工程Ｈが行なわれる。

そのため、ここでも、上述と同様にクーリング部５のウェブ１０走行方向の上流部分において、ウェブ１０にしわ（縦じわ）が発生してしまうことがある。この場合の「しわ」も、ウェブ１０が薄紙である場合に発生しやすい。
さらに、ドライヤ加熱工程Ｈが開始され、ドライヤ部４が加熱されると、ここではウェブ１０が白紙である（即ち、水分が少ない）とともに、通常運転時よりも遅い速度でドライヤ部４を通過するため、ウェブ１０が過剰に加熱されて過乾燥状態になってしまい、その結果、上述したしわが、より発生しやすくなってしまう。

また、このとき、洗浄液除去工程Ｍにおいて、印刷ユニット３１ａ〜３１ｄが高速回転されることにより、印刷ユニット３１ａ〜３１ｄから飛散（即ち、除去）された洗浄液が、ウェブ１０に飛び散って付着することがある。このように、洗浄液が付着したウェブ１０がドライヤ加熱工程４を通過すると、ウェブ１０の乾燥が不均一になってしまい、これによっても、上述したしわが、より発生しやすくなってしまう。

また、上述した刷版を交換する運転方法で、上述のようにウェブ１０に発生したしわを解消するには、印刷機のオペレータが、経験と勘でウェブ１０の張力調整を行なう他なく、高い技術が要求される。
なお、ここでは、前述した課題（しわの発生）が生じるケースとして、オフセット輪転印刷機における刷版交換時を例に挙げて説明したが、前述した課題は、刷版交換時に限らず、少なくともウェブ１０への印刷終了時或いは印刷立上げ時において発生しうるものであり、また、胴脱状態時に特に生じ易いが、胴脱状態でなくとも生じる可能性がある。

本発明はこのような課題に鑑み創案されたものであり、オフセット輪転印刷機において、ウェブ（帯状の用紙）への印刷終了時から印刷立上げ時の間に、ウェブにしわが発生することがないようにした、印刷機の運転方法及びオフセット輪転印刷機を提供することを目的とする。

このため、本発明の印刷機の運転方法は、給紙部から連続して繰り出される帯状の用紙をインフィード部，印刷部，ドライヤ部，クーリング部，折機の順に通過させて所望の印刷を施した折帖に加工する、オフセット輪転印刷機の運転方法であって、印刷終了後、少なくとも上記印刷部の印刷胴の胴脱時から上記用紙が停止状態になるまでの間は、上記インフィード部から上記クーリング部までの間の上記用紙の張力状態を、張力０を下回らない範囲で通常印刷時の張力よりも低くなるように制御する第１張力抑制工程を備えたことを特徴としている。

上記第１張力抑制工程は、上記用紙への印刷終了とともに開始することが好ましい。
上記第１張力抑制工程は、上記用紙への印刷終了時に、上記印刷部において印刷胴の胴脱が行なわれたら開始することが好ましい。
上記用紙の印刷立ち上げ時に、上記用紙を停止状態から加速走行させてから上記印刷部において上記印刷胴の胴入れが行なわれるまでの間、上記インフィード部から上記クーリング部までの間の上記用紙の張力状態を、張力０を下回らない範囲で通常印刷時の張力よりも低くなるように制御する第２張力抑制工程を備えることが好ましい。
上記第２張力抑制工程は、上記印刷胴の胴入れが行なわれたら終了することが好ましい。

上記第１張力抑制工程及び上記第２張力抑制工程における上記の用紙の張力状態の低下は、上記用紙を案内するローラのうち少なくとも一つのローラの回転を他のローラとは独立して制御することにより行なわれることが好ましい。
上記第１張力抑制工程及び上記第２張力抑制工程における上記の用紙の張力状態の制御は、上記インフィード部のローラの周速を、通常印刷時よりも、上記クーリング部のローラまたは上記折機のニッピングローラの周速に近づけることにより行なわれることが好ましい。
また、本発明の印刷機の運転方法は、給紙部から連続して繰り出される帯状の用紙をインフィード部，印刷部，ドライヤ部，クーリング部，折機の順に通過させて所望の印刷を施した折帖に加工する、オフセット輪転印刷機の運転方法であって、上記用紙の印刷立ち上げ時に、上記用紙を停止状態から加速走行させてから上記印刷部において印刷胴の胴入れが行なわれるまでの間、上記インフィード部から上記クーリング部までの間の上記用紙の張力状態を、張力０を下回らない範囲で通常印刷時の張力よりも低くなるように制御する第１張力抑制工程を備えたことを特徴としている。
上記張力抑制工程における上記の用紙の張力状態の制御は、上記インフィード部のローラの周速を、通常印刷時よりも、上記クーリング部のローラまたは上記折機のニッピングローラの周速に近づけることにより行なわれることが好ましい。

また、本発明のオフセット輪転印刷機は、給紙部の巻取ロールから連続して繰り出されインフィード部を通過した帯状の用紙を複数の印刷ユニットからなる印刷部に案内し、上記各印刷ユニットにおいて印刷を施された上記用紙をドライヤ部で乾燥しクーリング部で冷却した後に折機により所望の折帖に加工する、オフセット輪転印刷機であって、印刷終了後、少なくとも上記印刷部の印刷胴の胴脱時から上記用紙が停止状態になるまでの間は、上記インフィード部から上記クーリング部までの間の上記用紙の張力状態を、張力０を下回らない範囲で通常印刷時の張力よりも低くなるように制御する張力抑制制御装置をそなえていることを特徴としている。
上記張力抑制制御装置は、上記用紙の印刷立ち上げ時に、上記用紙を停止状態から加速走行させてから上記印刷部において上記印刷胴の胴入れが行なわれるまでの間、上記インフィード部から上記クーリング部までの上記用紙の張力状態を、張力０を下回らない範囲で通常印刷時の張力よりも低くなるように制御することが好ましい。
また、本発明のオフセット輪転印刷機は、給紙部の巻取ロールから連続して繰り出されインフィード部を通過した帯状の用紙を複数の印刷ユニットからなる印刷部に案内し、上記各印刷ユニットにおいて印刷を施された上記用紙をドライヤ部で乾燥しクーリング部で冷却した後に折機により所望の折帖に加工する、オフセット輪転印刷機であって、上記用紙の印刷立ち上げ時に、上記用紙を停止状態から加速走行させてから上記印刷部において印刷胴の胴入れが行なわれるまでの間、上記インフィード部から上記クーリング部までの間の上記用紙の張力状態を、張力０を下回らない範囲で通常印刷時の張力よりも低くなるように制御する張力抑制制御装置をそなえていることを特徴としている。

上記張力抑制制御装置は、上記用紙を案内するローラのうちで回転を他のローラとは独立して制御することができる少なくとも一つのローラと、該ローラの回転を制御することで、上記の用紙の張力状態を制御する張力抑制制御部とを備えていることが好ましい。
上記張力抑制制御装置は、上記インフィード部のローラの周速を、通常印刷時よりも、上記クーリング部のローラまたは上記折機のニッピングローラの周速に近づけることにより上記の用紙の張力状態を制御することが好ましい。

本発明の印刷機の運転方法及びオフセット輪転印刷機によれば、帯状の用紙（ウェブ）への印刷終了時から印刷立上げ時の間に、帯状の用紙（ウェブ）の走行状態と胴脱／胴入れ状態とに対応して張力抑制工程が行なわれ、張力抑制制御装置により、インフィード部からクーリング部までの間の上記用紙の張力状態が、張力０を下回らない範囲で通常運転時の張力よりも低下するように制御されるため、上記用紙が薄紙である場合でも、上記用紙にしわが発生することを確実に抑制することができる。

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［１］一実施形態
図１，図２は本発明の一実施形態としての印刷機の運転方法及びオフセット輪転印刷機を示すもので、図１はそのオフセット輪転印刷機の機能構成を模式的に示すブロック図、図２はその印刷機における印刷終了時から印刷立上げ時の間（刷版交換時）の運転方法及びウェブの張力状態を示す図であり、（ａ）はかかる運転方法を印刷ユニット３１ａ〜３１ｄの回転速度とウェブ１０の走行速度（印刷速度）の時間変化によって示したタイムチャート、（ｂ）はウェブ１０の張力の時間変化を示したタイムチャートである。

なお、図２（ａ）中の実線が印刷ユニットの回転速度を示したものであり、破線がウェブの走行速度を回転速度に換算して示したものである。実線と破線が重なる部分は実線のみを示している。また、図２（ｂ）の実線が図５（ｂ）に示した従来の運転方法における張力を示したものであり、破線が本実施形態の運転方法における張力を示したものである。実線と破線が重なる部分は実線のみを示している。

また、印刷終了時とは、通常の印刷のための運転を一旦終了する際の状況を示し、一般には、印刷機の運転速度を通常運転時から減速させた時点から停止或いは微速運転に至るまでの期間に相当し、印刷立上げ時とは、再び印刷を行なうための準備を開始した時点から準備完了（通常運転開始直前）に至るまでの期間に相当する。そして、ここでいう印刷終了時から印刷立上げ時の間とは、印刷機の運転速度を通常運転時から減速させ通常運転を脱した時点から、印刷再開時に通常運転に入る前までの時点をいう。ここでは、通常運転を一旦終了する場合の代表的な例として刷版交換時について説明するが、本発明の適用タイミングは、通常運転を一旦終了しその後再開する場合における、印刷終了時から印刷立上げ時までの間であればよく、刷版交換時に限らず、広く適用しうる。

本実施形態としてのオフセット輪転印刷機は、そのハード構成自体は前述した図４に示した従来の印刷機と同様であり、図１に示すように、特有の制御装置８をそなえて構成されている点のみが異なっている。そのため、以下、図４を用いて、本発明の一実施形態にかかるオフセット輪転印刷機について説明する。
図１，図４に示すように、本実施形態のオフセット輪転印刷機（以下、単に印刷機という）は、給紙部１，インフィード部２，印刷部３，ドライヤ部４，クーリング部５，ウェブパス部６，折機７をそなえて構成されている。さらに、本実施形態の印刷機は、図１に示すように、制御装置８をそなえて構成されている。

ここで、給紙部１，インフィード部２，印刷部３，ドライヤ部４，クーリング部５，ウェブパス部６，折機７は、図４を参照しながら上述したものと同様のものであるため、詳細な説明は省略するが、本実施形態の印刷機においても、給紙部１の巻取ロール１２から連続して繰り出される帯状の用紙（以下、ウェブという）が、インフィード部２を通過し、印刷部３の複数の印刷ユニット３１ａ〜３１ｄ内に案内され、上記各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄにおいて印刷を施された後、ドライヤ部４で乾燥され、次いでクーリング部５で冷却された後に、ウェブパス部６を介して折機７において所望の折帖に加工される。

制御装置８は、印刷機全体を総合制御するものであり、上述したように、所望の印刷を施した折帖を得るために印刷機の運転を制御するものである。また、制御装置８は、張力制御部８ａをそなえて構成されている。なお、制御装置８は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成され、制御装置８において実行される制御プログラムとの協働によって、後述するような運転方法によって印刷機の運転を制御するようになっている。

張力制御部８ａは、ウェブ１０を案内するローラのうち少なくとも一つのローラの回転を他のローラとは独立して制御することにより、印刷した紙を正紙とできる通常運転（通常印刷時）時にウェブ１０の張力を適正な張力に制御するものである。本実施形態では、上記の独立して制御するローラを、インフィードローラ部２のインフィードローラ２１として、張力制御部８ａが、ウェブ１０の張力調整手段として機能するインフィードローラ２１のインフィードローラ駆動部２１ａを制御することにより、通常運転時においてウェブ１０に適正な張力が付与されるようになっている。

具体的には、インフィードローラ駆動部２１ａを制御して、インフィードローラ２１の周速を、下流側のウェブ１０を案内するローラ（例えば、クーリング部５のローラやニッピングローラ７１等）の周速（ウェブ搬送速度）よりも僅かに遅くすることにより、ウェブ１０に張力を付与して、このウェブ１０にかかる張力が通常運転時の適正な範囲となるように制御する。

また、張力制御部８ａは、張力抑制制御部９をそなえており、この張力抑制制御部９は、印刷部３の刷版を交換する際のブラケット胴３２ａ〜３２ｄ，３３ａ〜３３ｄの胴脱時に、ウェブ１０を案内するローラのうち少なくとも一つのローラの回転を他のローラとは独立して制御することにより、つまり、張力調整手段としてのインフィードローラ駆動部２１ａを制御することにより、ウェブ１０の張力状態を、張力０を下回らない範囲で通常運転時の張力よりも低下させるように制御するものである。

張力抑制制御部９による上記のウェブ１０の張力状態の制御は、インフィードローラ２１の周速を、下流側のウェブ１０を案内するローラの周速（ウェブ１０搬送速度）よりも遅く、且つ、前述した通常運転時の張力制御部８ａによる制御時におけるインフィードローラ２１の周速よりも微少に速くすることで行なわれる。つまり、張力抑制制御部９は、通常運転時の張力制御部８ａによる制御時よりも、インフィードローラ２１の周速を下流側のウェブ１０を案内するローラの周速（ウェブ１０搬送速度）に僅かに近づけることにより、ウェブ１０の張力状態を、張力０を下回らない範囲で可能な限り低下させるように制御する。

また、張力制御部８ａによる通常運転時のウェブ１０の張力制御、及び張力抑制制御部９による印刷終了時から印刷立上げ時までの間（刷版交換時等）のウェブ１０の張力抑制制御は、インフィードローラ２１のウェブ１０走行方向下流側にそなえられ一定圧力でウェブ１０を下方に押下げるダンサーローラ２２の押下げ圧力を変化させることにより変動するダンサーローラ２２の位置を検出装置（図示略）で検出し、この検出結果に基づいて、インフィードローラ２１の周速をフィードバック制御することにより行なってもよい。なお、この場合、ダンサーローラ２２の押下げ圧力を通常運転時よりも低下させることによって、ウェブ１０の張力抑制制御が実現される。

そして、張力抑制制御部９により、図２を参照しながら後述する、本実施形態にかかる印刷終了後印刷立上げ間（ここでは、印刷に供せられる刷版を交換する際）の印刷機の運転方法（以下、単に印刷機の運転方法ともいう）、特に後述する張力抑制工程Ｒ１，Ｒ２が実現される。
なお、本オフセット輪転印刷機では、張力抑制制御部９及びインフィード部２が、印刷部３の刷版を交換する際に行なわれる胴脱時に、ウェブ１０の張力状態を、張力０を下回らない範囲で通常運転時の張力よりも低下させる張力抑制制御装置１５として構成される。

次に、このような構成をそなえた本実施形態の印刷機による、印刷終了時から印刷立上げ時までの間（ここでは、印刷に供せられる刷版を交換する際）の印刷機の運転方法について、図２を参照しながら説明する。
図２（ａ）に示すように、まず、今回の印刷が終了すると、図５（ａ）に示す従来の印刷機の運転方法と同様に、ウェブ１０の走行速度を所定の生産速度から停止状態まで減速させていく減速工程Ａが行なわれる。このとき、ウェブ１０の走行速度（即ち、印刷ユニット３１ａ〜３１ｄの回転速度）において比較的短時間の一定速度期間が設けられ、この期間内にインキローラ群のインキを刷り減らすインキ刷り減らし工程Ｂが行なわれた後、さらに、比較的長時間の一定速度期間が設けられ、この期間内に各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄのブランケット胴３２ａ〜３２ｄ，３３ａ〜３３ｄの洗浄を行なうブランケット洗浄工程Ｑが行われる。ここで、ブランケット洗浄工程Ｑ開始直前［図２（ａ）点Ｘ参照］に、印刷部３の各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄにおけるブランケット胴３２ａ〜３２ｄ，３３ａ〜３３ｄのウェブ１０に対する係合を解除する胴脱が行なわれる。

さらに、減速工程Ａ後に、印刷部３の版胴３４ａ〜３４ｄ，３５ａ〜３５ｄに巻回された刷版のうち交換の必要のある刷版を、各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄを独立に制御して新刷版に交換する版交換工程Ｃが行なわれ、版交換工程Ｃと並行して、次回の印刷条件に応じて印刷機各部のプリセットを行なうプリセット工程Ｅが行なわれる。
そして、版交換工程Ｃ終了後には、ウェブ１０を停止状態から所定の調整速度まで加速走行させる始動工程Ｄが行なわれ、この始動工程Ｄと並行して、ウェブ１０を定速で走行させながらドライヤ部４を再加熱するドライヤ加熱工程Ｈが行われるとともに、各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄを高速回転することによりブランケット胴３２ａ〜３２ｄ，３３ａ〜３３ｄから洗浄液を除去する洗浄液除去工程Ｍと、インキローラ群へのインキの予備供給を行なうインキ予備供給工程Ｇとが行なわれる。

さらに、始動工程Ｄ開始後のドライヤ加熱工程Ｈ終了後又はインキ予備供給工程Ｇ終了後には、ウェブ１０を調整速度で走行させながら色調及びウェブ１０の見当を調整する調整工程Ｊが行なわれる。ここで、調整工程Ｊ開始直後［図２（ａ）点Ｙ参照］に、印刷部３の各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄにおけるブランケット胴３２ａ〜３２ｄ，３３ａ〜３３ｄのウェブ１０に対する係合を行なう胴入れが行なわれる。

また、調整工程Ｊ終了後に、ウェブ１０の走行速度（即ち、印刷ユニット３１ａ〜３１ｄの回転速度）を調整速度から生産速度まで段階的に昇速させていく昇速工程Ｋが行なわれ、本実施形態では、調整工程Ｊ終了後から通常の印刷が行なわれる。
そして、本実施形態の印刷機の運転方法では、図２（ａ）に示すように、ウェブ１０の印刷終了時における減速工程Ａで、印刷部３においてウェブ１０に対する胴脱が行なわれてからウェブ１０の走行速度が停止状態になるまでの間、張力抑制制御部９によってウェブ１０を案内するローラのうち少なくとも一つのローラ（ここでは、インフィードローラ２１）の回転を、他のローラとは独立して制御することにより、ウェブ１０の張力状態を、ウェブ１０の張力０を下回らない範囲で可能な限り低下させる張力抑制制御を行なう張力抑制工程Ｒ１が行われる。

また、図２（ａ）に示すように、ウェブ１０の印刷立上げ時における始動工程Ｄにおいても、始動工程Ｄが始動されてから印刷部３においてウェブ１０に対する胴入れが行なわれるまでの間、張力抑制制御部９により、ウェブ１０の張力０を下回らない範囲で可能な限り低下させる張力抑制制御を行なう張力抑制工程Ｒ２が行なわれる。
さらに、張力抑制工程Ｒ２後には、張力制御部８ａにより、ウェブ１０を案内するローラのうち少なくとも一つのローラの回転を他のローラとは独立して制御して、ウェブ１０に通常運転時の張力を付与する張力付与工程Ｆ′が行なわれる。

なお、ウェブ１０の印刷終了時から印刷立上げ時に至る間に行なわれる張力抑制工程Ｒ１，Ｒ２（以下、張力抑制工程Ｒ１，Ｒ２を区別しないときには、単に張力抑制工程Ｒという）における張力抑制制御は、張力抑制制御部９によりインフィードローラ駆動部２１を制御することにより、インフィードローラ２１を通常運転時（張力制御部８ａ制御時）よりも微少に速く回転させることで、インフィードローラ２１の周速（ウェブ１０搬送速度）を下流側のクーリング部５におけるウェブ１０搬送速度に近づけるようにして、ウェブ１０の張力を抑制する。

そして、この張力抑制制御は、例えば、印刷機内に設けられたウェブ１０の張力を測定するテンションセンサ（図示略）による検出値に基づいてフィードバック制御を行なったり、インフィードローラ２１と他のローラ（例えば、ニッピングローラ７１）との回転速度の位相に基づいて算出されたウェブ１０の張力を用いてフィードバック制御を行なったりすることで、張力抑制工程Ｒ中のウェブ１０の張力を所定値に設定又は調整する。本張力抑制制御は、低速回転下で行なうので、このフィードバック制御時には、フィードバックゲインを相応に設定することが必要になる。なお、張力抑制制御は、上記フィードバック制御に限定されるものではなく、テンションセンサ（図示略）による検出値や各ローラの回転速度の位相に基づいて算出されたウェブ１０の張力に基づいてフィードフォワード制御するようにしてもよい。

また、この張力抑制工程Ｒにおける張力抑制制御部９による張力抑制制御は、ウェブ１０の張力を、印刷機においてウェブ１０がたるまない程度（ウェブ１０の幅や品質等にもよるが、例えば、約１０ｋｇ以上）でできるだけ低くなるように制御して、例えば、通常運転時におけるウェブ１０の張力の約１／３程度（ウェブ１０の幅や品質等にもよるが、例えば、約１５ｋｇ以下）になるように制御する。

このように、減速工程Ａ及び始動工程Ｄ（印刷終了時及び印刷立上げ時）で、ウェブ１０の走行状態と胴脱／胴入れ状態に対応して張力抑制工程Ｒが行なわれることにより、ウェブ１０の張力状態は、図２（ｂ）に示すようなる。つまり、上述した従来の運転方法では、ウェブ１０の張力は、ウェブ１０が停止状態になるまでは通常運転時と同様の張力となり、ウェブ１０の停止に伴って急激に０に向けて減少するのに対して、本実施形態の印刷機の運転方法では、印刷終了時に胴脱が行なわれると［図２（ａ）点Ｘ参照］、張力抑制工程Ｒ１が開始され、ウェブ１０の張力が徐々に減少していく。そして、ウェブ１０が停止状態になり、張力抑制工程Ｒ１が終了されるまでは、ウェブ１０張力状態が、張力０を下回らない範囲で通常運転時よりも低く、且つ、可能な限り低下される。

したがって、上述したような従来の印刷機の運転方法では、胴脱時にウェブ１０がフリーになる距離が長くなることによりしわが発生していたが、本実施形態の印刷機の運転方法では、ブランケット胴の胴脱によりウェブ１０がフリーとなる距離が大幅に長くなっても、しわの発生が確実に抑制される。また、従来の印刷機の運転方法では、ウェブ１０が薄紙である場合に、上記のしわが発生しやすいが、本実施形態の印刷機の運転方法では、ウェブ１０が薄紙である場合でも、しわの発生を確実に抑制することができる。

そして、版交換工程Ｃが終了されると、印刷立上げ時において、張力抑制工程Ｒ２が開始され、ウェブ１０張力状態が、張力０を下回らない範囲で可能な限り低下され、胴入りが行なわれると［図２（ａ）点Ｙ参照］、張力抑制工程Ｒ２が終了され、張力付与工程Ｆ′が開始し、ウェブ１０の張力が徐々に増大していき、通常運転時の張力状態になる。
したがって、上述したような従来の印刷機の運転方法では、胴脱時にウェブ１０がフリーになる距離が長くなることによりしわが発生し、ウェブ１０が薄紙である場合には、上記のしわが発生しやすくなっていたが、本実施形態の印刷機の運転方法では、胴脱時にウェブ１０の張力状態が、通常運転時よりも低く、且つ、張力０を下回らない範囲で可能な限り低下されるため、ブランケット胴の胴脱によりウェブ１０がフリーとなる距離が大幅に長くなっても、しわの発生が確実に抑制され、さらに、ウェブ１０が薄紙である場合でも、上記のしわの発生を確実に抑制することができる。また、仮に、ウェブ１０が過乾燥になったり、ウェブ１０の乾燥が不均一状態になったりしても、ウェブ１０の張力が十分に低いため、しわの発生が確実に抑制される。

本発明の一実施形態としての印刷機の運転方法及びオフセット輪転印刷機は、上述のように構成されているので、ウェブ１０の印刷終了時から印刷立上げ時の間に、走行状態と胴脱／胴入れ状態とに対応して張力抑制工程Ｒが行なわれ、この張力抑制工程Ｒにおいて張力抑制制御部９によりインフィードローラ駆動部２１ａが制御されて、ウェブ１０張力状態が、張力０を下回らない範囲で可能な限り低下するように抑制制御されるため、ウェブ１０が薄紙の場合に、胴脱によりウェブ１０のフリーとなる距離が大幅に長くなっても、しわが発生しやすいクーリング部５上流側部分においても、ウェブ１０にしわが発生することが確実に抑制される。

さらに、本発明の一実施形態としての印刷機の運転方法及びオフセット輪転印刷機では、ウェブ１０の品質状態に応じて、張力抑制工程Ｒにおいて張力抑制制御部９を自動運転することにより、ウェブ１０の張力を抑制制御することもできるため、ウェブ１０の紙質に応じた張力抑制制御を行なうことができるとともに、仮にウェブ１０にしわが発生してもこれを解消すべく張力抑制制御を行なうことができる。

なお、本実施形態においては、印刷終了時と印刷立上げ時との間にウェブ１０の搬送を完全に停止するため張力抑制工程Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ個別に行なうように構成したが、もしも、印刷終了時と印刷立上げ時との間にウェブ１０の搬送を完全に停止しない場合には、張力抑制工程Ｒ１開始時から張力抑制工程Ｒ２終了時にわたって連続的に張力抑制制御を行なうように構成してもよい。

［２］その他
以上、本発明の一実施形態としての印刷機の運転方法及びオフセット輪転印刷機について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述した実施形態では、印刷終了時から印刷立上げ時までの間の代表的な例として、刷版を交換する場合についての印刷機の運転方法について説明したが、本発明にかかる印刷機の運転方法は、これに限定されるものではなく、版交換以外でも何らかの理由で通常運転を一旦終了してから再度通常運転を実施するまでの間（印刷終了時から印刷立上げ時までの間）の印刷機の運転方法として、広く適用しうる。また、上述した実施形態では、胴脱状態時に張力抑制制御をおこなっているが、胴脱状態でなくてもウェブ１０にしわが発生する場合には、本張力抑制制御を適用すればしわの発生を抑えることができる。

また、本発明にかかる印刷機の運転方法は、上述した実施形態における各工程をそなえた印刷機の運転方法に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、何れかの工程を削除したり、新たな他の工程を追加したりすることもできる。例えば、上述した実施形態において、給紙部１の新旧巻取ロール１１，１２を交換する工程や、折機７の調整を行なう工程を、適宜行なうようにするのが一般的であり、また、図３に示すように、インキ刷り減らし工程Ｂと、洗浄液除去工程Ｍと、インキ予備供給工程Ｇとを削除するようにしてもよい。

さらに、上述した実施形態では、ウェブ１０の印刷終了後の胴脱時に張力抑制工程Ｒを開始するように構成したが、本発明にかかる印刷機の運転方法では、ウェブ１０の印刷終了後に張力抑制工程を開始すればよく、図３にＲ１´で示すように、ウェブ１０の印刷終了とともに張力抑制工程Ｒ１を開始するように構成してもよい。この場合も、上述した実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。もちろん、印刷終了時と印刷立上げ時との間にウェブ１０の搬送を完全に停止しない場合には、張力抑制工程Ｒ１開始時から張力抑制工程Ｒ２終了時にわたって連続的に張力抑制制御を行なうことができる。

また、上述した実施形態では、張力抑制制御部９により、インフィードローラ２１を他のローラとは独立して制御するように構成したが、張力抑制制御部９により制御するローラはインフィードローラ２１に限定されるものではなく、例えば、ニッピングローラ７１を他のローラとは独立して制御して、ウェブ１０の張力抑制制御を行なうようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、張力抑制工程Ｒを、ウェブ１０の走行状態と胴脱／胴入れ状態とに対応して行なうように構成したが、張力抑制工程Ｒをウェブ１０の走行速度に基づいて行なうように構成してもよい。
この場合、例えば、減速工程Ａで、ウェブ１０の走行速度が予め設定された走行速度以下に低下したら、張力抑制工程Ｒ１を開始し、ウェブ１０が停止状態になったら張力抑制工程Ｒ１を終了する。始動工程Ｄでは、始動工程Ｄの始動とともに張力抑制工程Ｒ２を開始し、ウェブ１０の走行速度が予め設定された走行速度以上に上昇したら張力抑制工程Ｒ２を終了する。これにより、上述した実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。

本発明の一実施形態としてのオフセット輪転印刷機の機能構成を模式的に示すブロック図である。 本発明の一実施形態としての印刷機の運転方法及びこのときのウェブの張力状態を示す図であり、図２（ａ）は印刷機の運転方法を印刷ユニットの回転速度とウェブの走行速度（印刷速度）の時間変化によって示したタイムチャート、図２（ｂ）はウェブの張力の時間変化を示したタイムチャートである。 本発明の変形例としての印刷機の運転方法及びこのときのウェブの張力状態を示す図であり、図３（ａ）は印刷機の運転方法を印刷ユニットの回転速度とウェブの走行速度（印刷速度）の時間変化によって示したタイムチャート、図３（ｂ）はウェブの張力の時間変化を示したタイムチャートである。 本発明の一実施形態としてのオフセット輪転印刷機の概略構成を模式的に示す側面図である。 従来の印刷機の運転方法及びこのときのウェブの張力状態を示す図であり、図５（ａ）は印刷機の運転方法を印刷ユニットの回転速度とウェブの走行速度（印刷速度）の時間変化によって示したタイムチャート、図５（ｂ）はウェブの張力の時間変化を示したタイムチャートである。 図４に示すオフセット輪転印刷機のブラケット胴の胴脱時の概略構成を模式的に示す側面図である。

符号の説明

１ 給紙部
２ インフィード部
３ 印刷部
４ ドライヤ部
５ クーリング部
６ ウェブパス部
７ 折機
８ 制御装置
８ａ 張力制御部
９ 張力抑制制御部
１０ ウェブ（用紙）
１１ 新巻取ロール
１２ 旧巻取ロール
１３ リールスタンド
１４ アーム
１５ 張力抑制制御装置
２１ インフィードローラ
２１ａ インフィードローラ駆動部
３１ａ〜３１ｄ 印刷ユニット
３２ａ〜３２ｄ，３３ａ〜３３ｄ ブランケット胴
３４ａ〜３４ｄ，３５ａ〜３５ｄ 版胴
６１ 三角板
６２ リードインローラ
７１ ニッピングローラ
Ａ 減速工程
Ｂ インキ刷り減らし工程
Ｃ 版交換工程
Ｄ 始動工程
Ｅ プリセット工程
Ｆ プリテンション工程
Ｆ′ 張力付与工程
Ｇ インキ予備供給工程
Ｈ ドライヤ加熱工程
Ｊ 調整工程
Ｋ 昇速工程
Ｍ 洗浄液除去工程
Ｑ ブランケット洗浄工程
Ｒ１，Ｒ１′，Ｒ２ 張力抑制工程
Ｘ 胴脱
Ｙ 胴入れ

Claims (14)

1. 給紙部から連続して繰り出される帯状の用紙をインフィード部，印刷部，ドライヤ部，クーリング部，折機の順に通過させて所望の印刷を施した折帖に加工する、オフセット輪転印刷機の運転方法であって、
   印刷終了後、少なくとも上記印刷部の印刷胴の胴脱時から上記用紙が停止状態になるまでの間は、上記インフィード部から上記クーリング部までの間の上記用紙の張力状態を、張力０を下回らない範囲で通常印刷時の張力よりも低くなるように制御する第１張力抑制工程を備えたことを特徴とする、印刷機の運転方法。
2. 上記第１張力抑制工程は、上記用紙への印刷終了とともに開始することを特徴とする、請求項１記載の印刷機の運転方法。
3. 上記第１張力抑制工程は、上記用紙への印刷終了時に、上記印刷部において上記胴脱が行なわれたら開始することを特徴とする、請求項１記載の印刷機の運転方法。
4. 上記用紙の印刷立ち上げ時に、上記用紙を停止状態から加速走行させてから上記印刷部において上記印刷胴の胴入れが行なわれるまでの間、上記インフィード部から上記クーリング部までの間の上記用紙の張力状態を、張力０を下回らない範囲で通常印刷時の張力よりも低くなるように制御する第２張力抑制工程を備えたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷機の運転方法。
5. 上記第２張力抑制工程は、上記印刷胴の胴入れが行なわれたら終了することを特徴とする、請求項４記載の印刷機の運転方法。
6. 上記第１張力抑制工程及び上記第２張力抑制工程における上記の用紙の張力状態の低下は、上記用紙を案内するローラのうち少なくとも一つのローラの回転を他のローラとは独立して制御することにより行なわれることを特徴とする、請求項４又は５記載の印刷機の運転方法。
7. 上記第１張力抑制工程及び上記第２張力抑制工程における上記の用紙の張力状態の制御は、上記インフィード部のローラの周速を、通常印刷時よりも、上記クーリング部のローラまたは上記折機のニッピングローラの周速に近づけることにより行なわれることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項に記載の印刷機の運転方法。
8. 給紙部から連続して繰り出される帯状の用紙をインフィード部，印刷部，ドライヤ部，クーリング部，折機の順に通過させて所望の印刷を施した折帖に加工する、オフセット輪転印刷機の運転方法であって、
   上記用紙の印刷立ち上げ時に、上記用紙を停止状態から加速走行させてから上記印刷部において印刷胴の胴入れが行なわれるまでの間、上記インフィード部から上記クーリング部までの間の上記用紙の張力状態を、張力０を下回らない範囲で通常印刷時の張力よりも低くなるように制御する張力抑制工程を備えたことを特徴とする、印刷機の運転方法。
9. 上記張力抑制工程における上記の用紙の張力状態の制御は、上記インフィード部のローラの周速を、通常印刷時よりも、上記クーリング部のローラまたは上記折機のニッピングローラの周速に近づけることにより行なわれることを特徴とする、請求項８記載の印刷機の運転方法。
10. 給紙部の巻取ロールから連続して繰り出されインフィード部を通過した帯状の用紙を複数の印刷ユニットからなる印刷部に案内し、上記各印刷ユニットにおいて印刷を施された上記用紙をドライヤ部で乾燥しクーリング部で冷却した後に折機により所望の折帖に加工する、オフセット輪転印刷機であって、
    印刷終了後、少なくとも上記印刷部の印刷胴の胴脱時から上記用紙が停止状態になるまでの間は、上記インフィード部から上記クーリング部までの間の上記用紙の張力状態を、張力０を下回らない範囲で通常印刷時の張力よりも低くなるように制御する張力抑制制御装置をそなえていることを特徴とする、オフセット輪転印刷機。
11. 上記張力抑制制御装置は、上記用紙の印刷立ち上げ時に、上記用紙を停止状態から加速走行させてから上記印刷部において上記印刷胴の胴入れが行なわれるまでの間、上記インフィード部から上記クーリング部までの上記用紙の張力状態を、張力０を下回らない範囲で通常印刷時の張力よりも低くなるように制御することを特徴とする、請求項１０記載のオフセット輪転印刷機。
12. 給紙部の巻取ロールから連続して繰り出されインフィード部を通過した帯状の用紙を複数の印刷ユニットからなる印刷部に案内し、上記各印刷ユニットにおいて印刷を施された上記用紙をドライヤ部で乾燥しクーリング部で冷却した後に折機により所望の折帖に加工する、オフセット輪転印刷機であって、
    上記用紙の印刷立ち上げ時に、上記用紙を停止状態から加速走行させてから上記印刷部において印刷胴の胴入れが行なわれるまでの間、上記インフィード部から上記クーリング部までの間の上記用紙の張力状態を、張力０を下回らない範囲で通常印刷時の張力よりも低くなるように制御する張力抑制制御装置をそなえていることを特徴とする、オフセット輪転印刷機。
13. 上記張力抑制制御装置は、上記用紙を案内するローラのうちで回転を他のローラとは独立して制御することができる少なくとも一つのローラと、該ローラの回転を制御することで、上記の用紙の張力状態を制御する張力抑制制御部とを備えたことを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のオフセット輪転印刷機。
14. 上記張力抑制制御装置は、上記インフィード部のローラの周速を、通常印刷時よりも、上記クーリング部のローラまたは上記折機のニッピングローラの周速に近づけることにより上記の用紙の張力状態を制御することを特徴とする、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載のオフセット輪転印刷機。

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