JP4262079B2 - 鋼板先端の搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送中に鋼板の先端部が垂れ下がるのを防止して、鋼板先端部を先行する鋼板の後端に溶接するように溶接機入側の所定位置まで確実、かつ効率よく搬入することができる鋼板先端の搬送装置に関するものである。

例えば、連続冷間圧延設備、酸洗設備等においては、先行する冷延鋼板の後端と後行する冷延鋼板の先端とを溶接する必要が生じる。この場合、ペイオフリールから巻き戻した鋼板の先端部を溶接機の入側にあるピンチロールに供給し、このピンチロールにより先行する冷延鋼板の後端とペイオフリールから巻き戻した鋼板の先端部を位置合わせすることで正確な溶接が行われている。

しかしながら、ペイオフリールと溶接機が直結されている場合はいいが、工場のレイアウト上の制約や設備工事等の影響でペイオフリールと溶接機の間に距離を隔てる場合があり、この時はペイオフリールから巻き戻した鋼板の先端部を溶接機または溶接機の入側にあるピンチロールに送り込もうとすると、鋼板の搬送中に鋼板先端部が蛇行または垂れ下がってしまい、溶接機または溶接機入側のピンチロールにうまく送り込むことができないという問題点があった。なお、熱間圧延設備においては、例えば特許文献１に示されるように、パス切替装置を有する圧延材接合装置の提案がされており、圧延材をローラテーブル上を走行させる点が開示されているが、薄板鋼板を扱う冷間圧延設備には適用することができないものであった。
特開平９−１０３８１０号公報

本発明は上記のような従来の問題点を解決して、搬送中に鋼板の先端部が垂れ下がるのを防止して、鋼板先端部を先行する鋼板の後端に溶接するように溶接機入側の所定位置まで確実、かつ効率よく搬入することができる鋼板先端の搬送装置を提供することを目的として完成されたものである。

上記の課題を解決するためになされた本発明の鋼板先端の搬送装置は、ペイオフリールと溶接機の間に、ペイオフリールから巻き戻した鋼板の先端部をクランプするクランプ装置が搭載され、該クランプ装置により鋼板の先端部をクランプした状態のままペイオフリール側から溶接機に向けて走行する移送機構を設けた鋼板先端の搬送装置において、前記クランプ装置を、鋼板の長手方向に対し垂直方向の断面をみた場合、鋼板が湾曲するようにクランプするものとしたことを特徴とするものである。

本発明は、ペイオフリールと溶接機の間に、鋼板の先端部をクランプした状態のままペイオフリール側から溶接機に向けて走行する移送機構を設けたので、搬送中に鋼板の先端部が蛇行または垂れ下がるのを確実に防止できることとなる。

以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい形態を示す。

図面は、本発明を冷間圧延工程における溶接工程に適用した場合を示すもので、図１は搬送ラインの全体を示す正面図、図２は搬送装置を示す側面図、図３および図４は鋼板のクランプ状態を示す説明図、図５はペイオフリールの直後にある搬送装置を示す正面図、図６はピンチロールの直前にある搬送装置を示す正面図である。

図において、１はペイオフリール、２は溶接機、３ａはペイオフリール１から巻き戻した鋼板、３ｂは溶接機２にセットされた先行する鋼板、４は溶接機２の入側に設けられたピンチロール、５はペイオフリール１と溶接機２の間に設けられたテーブルロールが設置された搬送路である。

そして本発明では、前記ペイオフリール１と溶接機２の間に、ペイオフリール１から巻き戻した鋼板３ａの先端部をクランプするクランプ装置１０が搭載され、該クランプ装置１０により鋼板３ａの先端部をクランプした状態のままペイオフリール１側から溶接機２に向けて走行する移送機構１１が設けられた構造となっている。

すなわち、ペイオフリール１と溶接機２間に距離があると、ペイオフリール１から巻き戻した鋼板３ａの先端部を溶接機２の入側にあるピンチロール４に送り込んだ場合、鋼板３ａの搬送中に鋼板先端部が垂れ下がってしまい、ピンチロール４にうまく送り込むことができないという問題点があったが、鋼板の先端部３ａをクランプした状態のままペイオフリール１側から溶接機２に向けて走行する移送機構１１を設け、該移送機構１１により鋼板の先端部３ａを溶接機２に向け引き出すようにしたので、搬送中に鋼板の先端部３ａが蛇行または垂れ下がるのを防止しピンチロール４の所定位置に確実に送り込むことができることとなるのである。

ここで前記移送機構１１について説明すると、図２に示されるように、移送機構１１の両側には車輪１２が設けられており、搬送路５に沿って敷設されたレール６に案内されてペイオフリール１と溶接機２の間を自在に移動可能となっている。なお、移送機構１１はモータ１３により走行されるよう構成されている（図５参照）。

また、移送機構１１の前方下部にはペイオフリール１から巻き戻した鋼板３ａの先端部をクランプするクランプ装置１０が搭載されている。このクランプ装置１０は、両サイドに各々上下一対のクランパー１０ａ、１０ｂを有しており、固定側のクランパー１０ａと移動側のクランパー１０ｂの間に鋼板３ａをクランプするよう構成されている。なお、図２に示されるように、固定側のクランパー１０ａ、１０ａの中心部には鋼板３ａがセンター部で安定して湾曲するように下方に向けて突出した縦折れガイド１４が設けられており、該縦折れガイド１４によって鋼板３ａが折込みを生じることなくセンター部で安定して湾曲するように構成されている。

また、図３に示されるように、クランプ装置１０は鋼板３ａの長手方向に対し垂直方向の断面をみた場合、鋼板３ａが湾曲するようにクランプするよう構成されている。これにより、フラットな状態でクランプするのに比べて長手方向の強度を高めて、搬送途中の振動等により鋼板３ａの先端部が垂れ下がるのを確実に防止している。なお、図示のものでは鋼板中心部が下向きの円弧となるように湾曲させてあるが、鋼板中心部が上向きの円弧となるように湾曲させてもよいことは勿論である。

また、図４に示されるように、クランプ装置１０は前方側へ突出した鋼板３ａの先端部が斜め上を向くようにクランプするよう構成されている。このように、鋼板３ａの先端部を斜め上に向けた状態で搬送することにより、鋼板３ａの先端部が垂れ下がるのを確実に防止している。

なお、図５に示されるように、ペイオフリール１の出側には、クランプ装置１０で鋼板３ａの先端部をクランプする際に、鋼板３ａの先端部を斜め上に持ち上げるリフトテーブル２０が設置されている。このリフトテーブル２０は、テーブル部材２１の上下動によって鋼板３ａの先端部を斜め上に持ち上げるよう構成されており、前記のクランプ装置１０で鋼板３ａをクランプする前に鋼板が垂れ下がるのを防止するよう構成されている。

このようにして、鋼板３ａの先端部は移送機構１１に案内されて溶接機２の入側にあるピンチロール４まで引き出されるが、クランプ装置１０により鋼板３ａの先端部をクランプした状態で引き出されるため、鋼板３ａの先端部の垂れ下がりが防止されることは前述のとおりである。
一方、ピンチロール４は、図６に示されるように、固定ロール４ａと上下に動く移動ロール４ｂを有しており、待機時は移動ロール４ｂが上昇していて鋼板３ａの先端部の受け入れ態勢が準備されている。そして、鋼板３ａの先端部が挿入されると移動ロール４ｂが下降して固定ロール４ａとの間でしっかりとクランプするよう構成されている。この結果、鋼板３ａの先端部は溶接機２に対して常に正確に位置合わせが行われるため、溶接機２にセットされた先行する鋼板３ｂと位置ズレを生じることなく高精度に溶接が行われることとなる。

以上の説明からも明らかなように、本発明はペイオフリール１と溶接機２の間に、ペイオフリール１から巻き戻した鋼板３ａの先端部をクランプするクランプ装置１０が搭載され、該クランプ装置１０により鋼板３ａの先端部をクランプした状態のままペイオフリール１側から溶接機２に向けて走行する移送機構１１を設けたので、搬送中に鋼板３ａの先端部が蛇行または垂れ下がることがなくなり、このため鋼板先端部を溶接機入側にあるピンチロール４に正確、確実かつ効率よく搬入することができることとなる。この結果、先行する鋼板３ｂの後端との間でしっかりと溶接がなされることとなる。

搬送ラインの全体を示す正面図である。 搬送装置を示す側面図である。 鋼板のクランプ状態を示す説明図である。 鋼板のクランプ状態を示す説明図である。 ペイオフリールの直後にある搬送装置を示す正面図である。 ピンチロールの直前にある搬送装置を示す正面図である。

符号の説明

１ ペイオフリール
２ 溶接機
３ａ ペイオフリールから巻き戻した鋼板
３ｂ 溶接機にセットされた先行する鋼板
４ ピンチロール
５ 搬送路
６ レール
１０ クランプ装置
１０ａ クランパー
１０ｂ クランパー
１１ 移送機構
１２ 車輪
１３ モータ
２０ リフトテーブル

Claims (3)

1. ペイオフリールと溶接機の間に、ペイオフリールから巻き戻した鋼板の先端部をクランプするクランプ装置が搭載され、該クランプ装置により鋼板の先端部をクランプした状態のままペイオフリール側から溶接機に向けて走行する移送機構を設けた鋼板先端の搬送装置において、前記クランプ装置を、鋼板の長手方向に対し垂直方向の断面をみた場合、鋼板が湾曲するようにクランプするものとしたことを特徴とする鋼板先端の搬送装置。
2. クランプ装置は、前方側へ突出した鋼板の先端部が斜め上を向くようにクランプするものである請求項１に記載の鋼板先端の搬送装置。
3. ペイオフリールの出側には、クランプ装置で鋼板の先端部をクランプする際に、鋼板の先端部を斜め上に持ち上げるリフトテーブルが設置されている請求項１または２に記載の鋼板先端の搬送装置。

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