JP4332008B2 - 自動パーキングブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動パーキングブレーキ装置に関し、特に、パーキングブレーキペダルやパーキングブレーキレバー等のパーキングブレーキ操作部材を車両運転者が操作することを不要としてパーキングブレーキ状態が自動的に得られるようにした自動パーキングブレーキ装置に関する。

ブレーキピストンをその液圧作動状態でロックすることにより、パーキングブレーキ状態を得るようにしたパーキングブレーキ装置が、たとえば特許文献１および２等で既に知られている。
特表平１０−５１２９４７号公報 特表２０００−５０４８１１号公報

ところで、上記特許文献１では、ブレーキピストンが、前部および後部ブレーキピストンに分割されるとともに、後部ブレーキピストンの前端に当接する伝達部材と、前部ブレーキピストンに固定される閉塞板との間にばねが縮設され、前部ブレーキピストンの後方でブレーキキャリパの内面に刻設される内歯に噛合し得るラッチが、前記伝達部材が後部ブレーキピストンの前端に当接した状態では内歯に係合するものの伝達部材が後部ブレーキピストンの前端から前方に相対移動移動したときにはばね付勢力で内歯との係合を解除するようにしてブレーキキャリパ内に収納され、前記後部ブレーキピストンには、伝達部材を後部ブレーキピストンに対して軸方向に相対移動させ得る補助ピストンが摺動自在に嵌合されている。しかるにブレーキキャリパの内面に内歯を刻設せねばならず、またブレーキピストンを前部および後部ブレーキピストンに分割しつつラッチをブレーキキャリパ内に収納するようにしているので、ブレーキキャリパ内の構造が複雑となる。

また上記特許文献２では、ブレーキピストンに前端部が固定的に連結される調整ボルトに調整ナットが螺合され、この調整ナットをケーシングに摩擦係合させる電磁力を発揮する電磁石が前記調整ナットの後方でブレーキキャリパ内に配設されており、パーキングブレーキ状態を得るときには、ブレーキ液圧をブレーキピストンに作用せしめた状態で前記電磁石により調整ナットをケーシングに摩擦係合させることにより、ブレーキピストンの後退を阻止するようにしている。しかるに電磁石をブレーキキャリパ内に収納させる必要があり、構造が複雑となるだけでなく、パーキングブレーキ状態では電磁石の巻線への通電状態を維持する必要があるので、消費電力量が多くなる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、電力消費を伴わない簡単な構造で自動パーキングブレーキ状態を得ることができるようにした自動パーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、背面へのパーキング用制御液圧の作用に応じた前進作動によってパーキングブレーキ状態を得ることを可能としてケーシングに摺動可能に嵌合されるパーキングピストンと； 少なくとも前記パーキングピストンの前進作動時には前方に向けての付勢力が作用するようにして前記パーキングピストンよりも後方側で前記ケーシングに摺動可能に嵌合されるとともにパーキング解除用制御圧を後方に向けて作用せしめることを可能としたロックピストンと、前記パーキングピストンの後部に一体かつ同軸に連設された円筒状の保持筒と、該保持筒の周方向複数箇所に保持筒の半径方向に沿う方向への移動を可能として保持される球体と、前記保持筒に軸方向相対移動可能に挿入されて前記各球体に保持筒の内方側から接触するようにしてロックピストンの前端に一体に連設される挿入軸とを有し、前記パーキングピストンを前進位置で機械的にロックすべく前記パーキングピストンの前進作動に伴う前記ロックピストンおよび前記挿入軸の前進作動に応じて前記球体を前記ケーシングに係合せしめて自動的にロック作動するとともにパーキング解除用制御液圧の作用に応じた前記ロックピストンおよび前記挿入軸の後退作動に応じた前記球体の前記ケーシングへの係合解除によって自動的にロック解除作動するようにして前記パーキングピストンよりも後方側で前記ケーシング内に設けられるロック機構と； 液圧発生源と； 該液圧発生源の発生液圧を制御して前記パーキング用制御液圧および前記パーキング解除用制御液圧を得ることを可能とした液圧制御手段と；を備えることを特徴とする。

また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記パーキングピストンおよび前記ロックピストン間で前記ケーシングの内面には、前記保持筒よりも大径の大径孔部と、前記保持筒を挿入可能として前記大径孔部よりも小径に形成されつつ大径孔部よりも後方に配置される小径孔部とが、前方に臨む環状の係止段部を相互間に挟むようにして形成され、前記挿入軸は、前記パーキングピストンが後退限にある状態で前記各球体を前記小径孔部の内面に転がり接触させ得るようにして各球体に接触する前方側の小径軸部と、前記パーキングピストンが後退限から前進するとともに前記ロックピストンが前進するのに応じて前記各球体を前記大径孔部に接触せしめるべく保持筒の半径方向に沿う外方側に押し上げることを可能として前記小径軸部に同軸に連なる後方側の大径軸部とが、前記各球体の接触箇所を小径軸部および大径軸部間で変化させることを可能としたテーパ状の段部を介して同軸にかつ一体に連設されて成ることを特徴とする。

さらに請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明の構成に加えて、ブレーキキャリパが備えるシリンダ孔に摺動自在に嵌合されるブレーキピストンの背面を臨ませるブレーキ液圧室を形成するブレーキキャリパ内に、前記ブレーキピストンに相対回転不能に連結されて前記ブレーキ液圧室に収納される調整ナットと、該調整ナットに前端部が螺合される調整ボルトと、前記ブレーキ液圧室の後部に配置されるとともに軸線まわりの回転を不能としつつ軸線方向の移動を可能として前記ブレーキキャリパに液密にかつ摺動自在に嵌合される中継ピストンと、前記調整ボルトの後部に一体にかつ同軸に連設されて前記中継ピストンに液密にかつ摺動自在に嵌合されるとともに前記中継ピストンに摩擦係合する方向に弾発付勢される小ピストンとを備えるアジャスト機構が設けられ、前記ブレーキキャリパに連設された前記ケーシングに、前記中継ピストンに後方側から当接する前記パーキングピストンが摺動可能に嵌合され、前記ロック機構が、パーキングピストンよりも後方側で前記ケーシング内に設けられることを特徴とする。

上記請求項１記載の発明の構成によれば、パーキングピストンの背面にパーキング用制御液圧を作用させると、パーキングピストンが前進するとともにロック機構がパーキングピストンの前進位置を機械的にロックするので、パーキングブレーキ状態を自動的に得ることができ、またパーキングブレーキ状態を解除するときには、パーキング解除用制御液圧をロック機構に作用せしめればよく、パーキングブレーキ状態では電力消費を伴わない簡単な構造でパーキングブレーキ状態を自動的に得ることができる。しかもロック機構は、パーキングピストンの前進作動時には前方に向けての付勢力が作用するようにしてパーキングピストンよりも後方側でケーシングに摺動可能に嵌合されるとともにパーキング解除用制御液圧を後方に向けて作用させ得るようにしたロックピストンと、前記パーキングピストンの後部に一体かつ同軸に連設された円筒状の保持筒と、該保持筒の周方向複数箇所に保持される球体と、前記ロックピストンの前端に一体に連設されるとともに各球体に保持筒の内方側から接触する挿入軸とを有する簡単な構成のものである。

また上記請求項２記載の発明によれば、ピストンが前進することにより該ロックピストンの前端の挿入軸のうち大径軸部で押し上げられた各球体がケーシングの係止段部に係合することでパーキングピストンの後退が阻止されてパーキングブレーキ状態が得られることになり、またパーキング解除用制御液圧をロックピストンに作用せしめて該ロックピストンを後退させることにより、パーキングブレーキ状態を解除することができ、ケーシングの内面に、大径孔部及び小径孔部が前方に臨む環状の係止段部を相互間に挟むようにして形成されるだけの簡単な構成ですむ。

さらに請求項３記載の発明によれば、ブレーキキャリパ内にアジャスト機構を備えた従来周知のディスクブレーキに本発明を容易に適用することが可能であり、しかもパーキングブレーキ状態では、パーキングピストンがアジャスト機構を介してブレーキピストンに機械的に連接された状態となるので、ブレーキ液の温度変化による膨張・収縮にかかわらず、確実なパーキングブレーキ状態を維持することができる。

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

図１〜図３は本発明の第１実施例を示すもので、図１は車両用ブレーキ装置の液圧回路図、図２は非パーキングブレーキ時のパーキング用アクチュエータの縦断面図、図３はパーキングブレーキ時のパーキング用アクチュエータの縦断面図である。

先ず図１において、タンデム型のマスタシリンダＭは、車両運転者がブレーキペダルＰに加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生する第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂを備えており、第１出力ポート１Ａは第１出力液圧路３Ａに接続され、第２出力ポート１Ｂは第２出力液圧路３Ｂに接続される。

第１出力液圧路３Ａは、常開型電磁弁である入口弁６Ａおよびパーキング用アクチュエータ１２Ａを介してディスクブレーキである左前輪用車輪ブレーキ２Ａに接続されるとともに、常開型電磁弁である入口弁６Ｂを介してディスクブレーキである右後輪用車輪ブレーキ２Ｂに接続される。また第２出力液圧路３Ｂは、常開型電磁弁である入口弁６Ｃおよびパーキング用アクチュエータ１２Ｂを介してディスクブレーキである右前輪用車輪ブレーキ２Ｃに接続されるとともに、常開型電磁弁である入口弁６Ｄを介してディスクブレーキである左後輪用車輪ブレーキ２Ｄに接続される。さらに各入口弁６Ａ〜６Ｄにはチェック弁７Ａ〜７Ｄがそれぞれ並列に接続される。

第１出力液圧路３Ａに対応した第１リザーバ８Ａならびに左前輪用車輪ブレーキ２Ａおよび右後輪用車輪ブレーキ２Ｂ間には常閉型電磁弁である出口弁９Ａ，９Ｂがそれぞれ設けられ、第２出力液圧路３Ｂに対応した第２リザーバ８Ｂならびに右前輪用車輪ブレーキ２Ｃおよび左後輪用車輪ブレーキ２Ｄ間には常閉型電磁弁である出口弁９Ｃ，９Ｄがそれぞれ設けられる。

第１リザーバ８Ａに吸入側が接続されるとともに吐出側が入口弁６Ａ，６Ｂに接続される第１ポンプ１０Ａと、第２リザーバ８Ｂに吸入側が接続されるとともに吐出側が入口弁６Ｃ，６Ｄに接続される第２ポンプ１０Ｂと、液圧発生源としての第３ポンプ１０Ｃとは、共通１個の電動モータ１１で駆動されるものであり、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吐出側には第１および第２ダンパ１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ接続される。

ところで前記両パーキング用アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂは、その非作動時すなわち非パーキングブレーキ時には左前輪用および右前輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｃを入口弁６Ａ，６Ｃに接続せしめるとともに出口弁９Ａ，９Ａに接続せしめた状態にあり、各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時には、各入口弁６Ａ〜６Ｄが消磁、開弁状態とされるとともに各出口弁９Ａ〜９Ｄが消磁、閉弁状態とされ、マスタシリンダＭの第１出力ポート１Ａから出力されるブレーキ液圧は入口弁６Ａ，６Ｂを介して左前輪および右後輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｂに作用する。またマスタシリンダＭの第２出力ポート１Ｂから出力されるブレーキ液圧は、入口弁６Ｃ，６Ｄを介して右前輪用および左後輪用車輪ブレーキ２Ｃ，２Ｄに作用する。

上記ブレーキ中に車輪がロック状態に入りそうになったときには入口弁６Ａ〜６Ｄのうちロック状態に入りそうになった車輪に対応する入口弁が励磁、閉弁されるとともに、出口弁９Ａ〜９Ｄのうち上記車輪に対応する出口弁が励磁、開弁される。これにより、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧の一部が第１リザーバ８Ａまたは第２リザーバ８Ｂに吸収され、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧が減圧されることになる。

またブレーキ液圧を一定に保持する際には、入口弁６Ａ〜６Ｄが励磁、閉弁されるとともに出口弁９Ａ〜９Ｄが消磁、閉弁されることになり、さらにブレーキ液圧を増圧する際には、入口弁６Ａ〜６Ｄが消磁、開弁状態とされるともに、出口弁９Ａ〜９Ｄが消磁、閉弁状態とされればよい。

このように各入口弁６Ａ〜６Ｄおよび各出口弁９Ａ〜９Ｄの消磁・励磁を制御することにより、車輪をロックさせることなく、効率良く制動することができる。

ところで、上述のようなアンチロックブレーキ制御中に、電動モータ１１は回転作動し、この電動モータ１１の作動に伴って第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂが駆動されるので、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂに吸収されたブレーキ液は、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂに吸入され、次いで第１および第２ダンパ１３Ａ，１３Ｂを経て第１および第２出力液圧路３Ａ，３Ｂに還流される。このようなブレーキ液の還流によって、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂのブレーキ液の吸収によるブレーキペダルＰの踏み込み量の増加を防ぐことができる。しかも第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吐出圧の脈動は第１および第２ダンパ１３Ａ，１３Ｂの働きにより抑制され、上記還流によってブレーキペダルＰの操作フィーリングが阻害されることはない。

また左前輪および右前輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｃには、ブレーキ液圧を検出するための圧力センサ１５Ａ，１５Ｂが接続される。

図２において、パーキング用アクチュエータ１２Ａは、両端を閉じた摺動孔２１を形成するケーシング２２と、背面へのパーキング用制御液圧の作用に応じた前進作動によってパーキングブレーキ状態を得ることを可能としてケーシング２２に摺動可能に嵌合されるパーキングピストン２３と、前記パーキングピストン２３を前進位置で機械的にロックすべく前記パーキングピストン２３の前進作動に応じて自動的にロック作動するとともにパーキング解除用制御液圧の作用に応じてロック解除作動するようにして前記パーキングピストン２３よりも後方側で前記ケーシング２２内に設けられるロック機構２５とを備える。

前記摺動孔２１は、前端がケーシング２２の端壁２２ａで閉じられる第１孔部２１ａと、第１孔部２１ａよりも大径に形成されて第１孔部２１ａの後端に同軸に連なる第２孔部２１ｂと、第２孔部２１ｂよりも小径に形成されて第２孔部２１ｂの後端に同軸に連なる大径孔部としての第３孔部２１ｃと、第３孔部２１ｃよりも小径に形成されて第３孔部２１ｃの後端に同軸に連なる小径孔部としての第４孔部２１ｄと、第４孔部２１ｄよりも大径に形成されて第４孔部２１ｄの後端に同軸に連なるとともにケーシング２２に取付けられる端壁部材２６で後端が閉じられる第５孔部２１ｅとから成る。

第２および第３孔部２１ｂ，２１ｃ間でケーシング２２の内面には前方に臨む環状の段部２１ｆが形成され、摺動孔２１の中間部における第３および第４孔部２１ｃ，２１ｄ間でケーシング２２の内面には前方に臨む環状の係止段部２１ｇが形成され、さらに第４および第５孔部２１ｄ，２１ｅ間でケーシング２２の内面には前方に臨む環状の段部２１ｈが形成される。

パーキングピストン２３は、摺動孔２１の第２孔部２１ｂに摺動可能に嵌合される大径部２３ａと、前記摺動孔２１の第３孔部２１ｃに摺動可能に嵌合されるようにして大径部２３ａの後端に同軸に連なる小径部２３ｂとを一体に有するものであり、ケーシング２２の端壁２２ａとの間に形成される液圧室２７に前面すなわち大径部２３ａの前面を臨ませるようにしてケーシング２２に摺動可能に嵌合され、大径部２３ａおよび小径部２３ｂに挟まれる段部２３ｃが、ケーシング２２の段部２１ｆに対向するようにしてパーキングピストン２３に形成される。しかも前記両段部２３ｃ，２１ｆ間でケーシング２２およびパーキングピストン２３間には環状のパーキング用制御液圧室２８が形成されるものであり、前記液圧室２７およびパーキング用制御液圧室２８間をシールするための一対の環状のシール部材２９，３０が大径部２３ａの外面に装着され、パーキング用制御液圧室２８を後方側からシールする環状のシール部材３１が小径部２３ｂの外面に装着される。

ケーシング２２には、左前輪用車輪ブレーキ２Ａに前記液圧室２７を連通せしめるための液圧路３２が接続されるとともに出口弁９Ａに前記液圧室２７を連通せしめるための液圧路３３が接続される。またケーシング２２における端壁２２ａの中央部には入口弁６Ａに液圧路３４を介して接続される弁孔３５が穿設される。

前記端壁２２ａの中央部内面に着座して弁孔３５を塞ぎ得る弁体３６が、前記端壁２２ａの中央部内面に当接するようにして有底筒状に形成される前部リテーナ３７内に収容されており、前部リテーナ３７を移動可能に貫通するロッド３８の前端に前記弁体３６が装着される。またパーキングピストン２３の前端には皿状の後部リテーナ３９が当接されており、前部リテーナ３７および後部リテーナ３９間には、両リテーナ３７，３９間を広げるようにしてパーキングピストン２３を後方側に付勢する戻しばね４０が縮設される。また前記ロッド３８の後部は後部リテーナ３９を軸方向移動可能に貫通するものであり、ロッド３８の後端には後部リテーナ３９に後方側から当接する係合鍔３８ａが一体に設けられ、パーキングピストン２３の前端部中央にはロッド３８の後部を収容せしめる凹部２３ｄが同軸に設けられる。

前部リテーナ３７およびロッド３８の前部間には、前記戻しばね４０よりもばね荷重の小さな弁ばね４１が縮設されており、弁体３６は弁孔３５を塞ぐ側に前記弁ばね４１により付勢される。

而してパーキング用制御液圧室２８にパーキング用制御液圧を作用せしめることで、パーキングピストン２３を戻しばね４０のばね力に抗して前進せしめると、図３で示すように、弁体３６は弁ばね４１のばね力により端壁２２ａに着座して弁孔３５を閉じることになり、入口弁６Ａおよび左前輪用車輪ブレーキ２Ａ間が遮断されることになる。一方、液圧室２７の容積が縮小することにより液圧室２７でパーキングブレーキ用の液圧が発生し、その液圧が液圧路３２を介して左前輪用車輪ブレーキ２Ａに作用することでパーキングブレーキ状態が得られる。

ロック機構２５は、前記パーキングピストン２３の前進作動時には前方に向けての付勢力が作用するようにしてパーキングピストン２３よりも後方側に配置されるとともにパーキング解除用制御液圧を後方に向けて作用させ得るようにしてケーシング２２に摺動可能に嵌合されるロックピストン２４と、パーキングピストン２３の後部に一体かつ同軸に連設された円筒状の保持筒５１と、該保持筒５１の周方向複数箇所に保持筒５１の半径方向に沿う方向への移動を可能として保持される球体５２，５２…と、前記保持筒５１に軸方向相対移動可能に挿入されて前記各球体５２，５２…に保持筒５１の内方側から接触するようにしてロックピストン２４の前端に一体に連設される挿入軸５３とを備え、パーキングピストン２３およびロックピストン２４間でケーシング２２内に形成される開放室４９はケーシング２２に設けられた開放孔（図示せず）を介して外部に開放される。

ロックピストン２４は、摺動孔２１の第４孔部２１ｄに摺動可能に嵌合される小径部２４ａと、前記摺動孔２１の第５孔部２１ｅに摺動可能に嵌合されるようにして小径部２４ａの後端に同軸に連なる大径部２４ｂとを一体に有するものであり、ケーシング２２に取付けられた端壁部材２６との間に形成されるばね室４３に背面すなわち大径部２４ａの背面を臨ませるようにしてケーシング２２に摺動可能に嵌合され、小径部２４ａおよび大径部２４ｂに挟まれる段部２４ｃが、ケーシング２２の段部２１ｈに対向するようにしてロックピストン２４に形成される。しかも前記両段部２４ｃ，２１ｈ間でケーシング２２およびロックピストン２４間には環状のパーキング解除用制御液圧室４４が形成されるものであり、前記ばね室４３およびパーキング解除用制御液圧室４４間をシールするための一対の環状のシール部材４５，４６が大径部２４ａの外面に装着され、パーキング解除用制御液圧室４４および開放室４９間をシールするための環状のシール部材４７が小径部２４ｂの外面に装着される。

前記端壁部材２６およびロックピストン２４間には、戻しばね４０よりもばね荷重の小さなばね４８が縮設されており、ロックピストン２４は前記ばね４８のばね力により前方側に向けて弾発付勢されることになる。

前記保持筒５１の周方向に間隔をあけた複数箇所には保持孔５４，５４…が設けられており、各球体５２，５２…はそれらの保持孔５４，５４…に挿入、保持される。また前記挿入軸５３は、前記パーキングピストン２３が図２で示すように後退限にある状態で前記各球体５２，５２…を第４孔部２１ｄに転がり接触させ得るようにして各球体５２，５２…に接触する前方側の小径軸部５３ａと、パーキングピストン２３が図３で示すように後退限から前進するとともにロックピストン２４が前進したときに前記各球体５２，５２…を第３孔部２１ｃに接触せしめるべく保持筒５１の半径方向に沿う外方側に押し上げることを可能として小径軸部５３ａに同軸に連なる後方側の大径軸部５３ｂとが、前記各球体５２，５２…の接触箇所を小径軸部５３ａおよび大径軸部５３ｂ間で変化させることを可能としたテーパ状の段部５３ｃを介して同軸にかつ一体に連設されて成るものである。

このようなロック機構２５によれば、パーキングピストン２３の前進作動時にはロックピストン２４がばね４８のばね力によって前進することにより、該ロックピストン２４の前端の挿入軸５３のうち大径軸部５３ｂで押し上げられた各球体５２，５２…がケーシング２２の係止段部２１ｇに図３で示すように係合し、それによりパーキングピストン２３の後退が阻止されてパーキングブレーキ状態が得られることになり、またパーキング解除用制御液圧をロックピストン２４に作用せしめて該ロックピストン２４を後退させることにより、パーキングブレーキ状態を解除することができる。

パーキング用アクチュエータ１２Ｂは、上述のパーキング用アクチュエータ１２Ａと同様に構成されるものであり、パーキング用アクチュエータ１２Ｂについての詳細な説明は省略する。

再び図１において、パーキング用アクチュエータ１２Ａに作用せしめるパーキング用制御液圧および前記パーキング解除用制御液圧は、電動モータ１１によって駆動されることによりリザーバ５７からブレーキ液をくみ上げる第３ポンプ１０Ｃの発生液圧を液圧制御手段５６で制御することにより得られるものであり、該液圧制御手段５６は、それぞれ常開型電磁弁であるコントロール弁５８、ロック弁５９およびリリース弁６０を備える。

パーキング用アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂのケーシング２２…には、前記パーキング用制御液圧室２８…に通じるパーキング用制御液圧路６１が接続されており、第３ポンプ１０Ｃの吐出側は該パーキング用制御液圧路６１に接続される。しかもパーキング用制御液圧路６１およびリザーバ５７間にはリリーフ弁６２が設けられており、第３ポンプ１０Ｃの吐出圧はリリーフ弁６２により一定に調圧される。

またパーキング用アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂのケーシング２２…には、前記パーキング解除用制御液圧室４４…に通じるパーキング解除用制御液圧路６３が接続されるとともに、ばね室４３…に通じる解放通路６４が接続されており、解放通路６４はリザーバ５７に通じる。

而してコントロール弁５８はパーキング用制御液圧路６１および解放通路６４間に設けられ、ロック弁５９はパーキング解除用制御液圧路６３および解放通路６４間に設けられ、リリース弁６０はパーキング用制御液圧路６１およびパーキング解除用制御液圧路６３間に設けられる。

このような液圧制御手段５６において、通常ブレーキ時にはコントロール弁５８、ロック弁５９およびリリース弁６０が消磁、開弁状態となり、パーキング用アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂにおけるパーキング用制御液圧室２８…およびパーキング解除用制御液圧室４４…は液圧解放状態にある。したがってパーキング用アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂにおけるパーキングピストン２３…は後退限位置にあり、マスタシリンダＭの出力液圧を左前輪用および右前輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｃに作用させることが可能である。

またパーキングブレーキ状態を得るときには、電動モータ１１により第３ポンプ１０Ｃを駆動するとともに、先ずコントロール弁５８およびロック弁５９を励磁、閉弁し、リリース弁６０を消磁、開弁状態とすることにより、パーキング用アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂにおけるパーキング用制御液圧室２８…にパーキング用制御液圧を作用させるとともにパーキング解除用制御液圧室４４…に液圧を作用させることでロックピストン２４の前進作動を抑えつつパーキングピストン２３を前進せしめ、次いで、コントロール弁５８の励磁、閉弁状態を維持しつつロック弁５９を消磁、開弁するとともにリリース弁６０を励磁、閉弁する。これによりパーキング解除用制御液圧室４４…の液圧を解放してロックピストン２４をばね４８のばね力で前進作動させる。これによりマスタシリンダＭと左前輪用および右前輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｃとの間が遮断されるとともに、左前輪用および右前輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｃに液圧室２７…で生じたブレーキ液圧が作用し、ロック機構２５が、パーキングピストン２３…およびロックピストン２４…の前進に応じて各球体５２，５２…を係止段部２１ｇに係合させるようにしてロック作動し、パーキングブレーキ状態が得られることになる。而して各球体５２，５２…の係止段部２１ｇへの係合が完了した時点で、コントロール弁５８、ロック弁５９およびリリース弁６０を消磁、開弁状態に戻すことになる。

またパーキングブレーキ状態を解除するときには、電動モータ１１により第３ポンプ１０Ｃを駆動するとともに、先ずコントロール弁５８およびロック弁５９を励磁、閉弁し、リリース弁６０を消磁、開弁状態とする。それによりロックピストン２４にパーキング解除用制御液圧を後方に向けて作用せしめ、ロックピストン２４を後退作動させることにより、ロック機構２５がロック解除作動する。そこで電動モータ１１による第３ポンプ１０Ｃの駆動を停止するとともに、コントロール弁５８、ロック弁５９およびリリース弁６０を消磁、開弁状態とすることによりパーキングブレーキ状態が解除されることになる。

ところで、車両の走行中の一時停止時にエンジンのアイドリング状態を停止するようにした車両が上り坂の途中で一時停止したときには、車両運転者がブレーキペダルから足を離してアクセルペダルに踏み代えるまでブレーキ圧を緩やかに低下させることが望ましく、そのような場合には、電動モータ１１により第３ポンプ１０Ｃを駆動するとともに、コントロール弁５８およびロック弁５９を励磁、閉弁し、リリース弁６０を消磁、開弁状態とした後、ロック弁５９の励磁、閉弁状態を維持しつつリリース弁６０を励磁、閉弁し、さらにコントロール弁５８の励磁、閉弁状態および消磁、開弁状態をくり返すようにデューティ制御することで、ブレーキ圧を緩やかに低下させるように調圧することが可能となる。而して当該制御の終了にあたっては、電動モータ１１による第３ポンプ１０Ｃの駆動を停止するとともにコントロール弁５８を消磁、開弁し、その後の所定時間経過後に、ロック弁５９およびリリース弁６０を消磁、開弁状態とすることになる。

次にこの第１実施例の作用について説明すると、パーキング用アクチュエータ１２Ａ，１２Ｂは、背面へのパーキング用制御液圧の作用に応じた前進作動によってパーキングブレーキ状態を得ることを可能としてケーシング２２に摺動可能に嵌合されるパーキングピストン２３と、該パーキングピストン２３を前進位置で機械的にロックすべくパーキングピストン２３の前進作動に応じて自動的にロック作動するとともにパーキング解除用制御液圧の作用に応じてロック解除作動するようにして前記パーキングピストン２３よりも後方側で前記ケーシング内に設けられるロック機構２５とを備え、電動モータ１１の作動によって液圧を発生する第３ポンプ１０Ｃの発生液圧が液圧制御手段５６で制御されることでパーキング用制御液圧およびパーキング解除用制御液圧を得るようにしているので、パーキングブレーキ状態で電力消費を伴わない簡単な構造で、パーキングブレーキ状態を自動的に得ることができる。

またロック機構２５は、パーキングピストン２３の前進作動時にはばね４８による前方に向けての付勢力が作用するようにしてパーキングピストン２３よりも後方側でケーシング２２に摺動可能に嵌合されるとともにパーキング解除用制御圧を後方に向けて作用せしめることを可能としたロックピストン２４と、パーキングピストン２３の後部に一体かつ同軸に連設された円筒状の保持筒５１と、該保持筒５１の周方向複数箇所に保持筒５１の半径方向に沿う方向への移動を可能として保持される球体５２，５２…と、保持筒５１に軸方向相対移動可能に挿入されて各球体５２，５２…に保持筒５１の内方側から接触するようにしてロックピストン２４の前端に一体に連設される挿入軸５３とを備えるとともに、ケーシング２２の内面に、第３および第４孔部２１ｃ，２１ｄが前方に臨む環状の係止段部２１ｇを相互間に挟むようにして形成されるだけの簡単な構成のものである。

図４〜図６は本発明の第２実施例を示すもので、図４は車両用ブレーキ装置の液圧回路図、図５は非パーキングブレーキ時のディスクブレーキの縦断面図、図６は図５の要部拡大図であり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。

先ず図４において、マスタシリンダＭの第１出力ポート１Ａに連なる第１出力液圧路３Ａは、常開型電磁弁であるカット弁１７Ａを介して液圧路２０Ａに接続され、マスタシリンダＭの第２出力ポート１Ｂに連なる第２出力液圧路３Ｂは、常開型電磁弁であるカット弁１７Ｂを介して液圧路２０Ｂに接続される。

また第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂは、共通な電動モータ１１で駆動される第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吸入側にそれらのポンプ１０Ａ，１０Ｂ側へのブレーキ液の流通を許容する一方向弁１９Ａ，１９Ｂを介して接続されており、前記第１および第２出力液圧路３Ａ，３Ｂは、常閉型電磁弁であるサクション弁１８Ａ，１８Ｂを介して第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂおよび前記一方向弁１９Ａ，１９Ｂ間に接続され、前記液圧路２０Ａ，２０Ｂは、第１および第２ダンパ１３Ａ，１３Ｂを介して第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吐出側に接続される。

而してサクション弁１８Ａ，１８Ｂを励磁、開弁するとともにカット弁１７Ａ，１７Ｂを励磁、閉弁した状態で電動モータ１１を作動せしめることにより、液圧発生源として機能する第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂが、マスタシリンダＭ側からブレーキ液を吸入して加圧したブレーキ液を前記液圧路２０Ａ，２０Ｂに吐出することになる。

液圧路２０Ａは、入口弁６Ａを介してパーキングブレーキ機構付きディスクブレーキである左前輪用車輪ブレーキ２Ａ′に接続されるとともに、入口弁６Ｂを介してディスクブレーキである右後輪用車輪ブレーキ２Ｂに接続される。また液圧路２０Ｂは、入口弁６Ｃを介してパーキングブレーキ機構付きディスクブレーキである右前輪用車輪ブレーキ２Ｃ′に接続されるとともに、入口弁６Ｄを介してディスクブレーキである左後輪用車輪ブレーキ２Ｄに接続される。

図５において、パーキングブレーキ機構付きディスクブレーキである左前輪用車輪ブレーキ２Ａ′では、車輪とともに回転するブレーキディスク７１の両側に第１摩擦パッド７２および第２摩擦パッド７３が対向して配置される。これらの第１および第２摩擦パッド７２，７３は、ブレーキディスク７１に当接可能なライニング７２ａ，７３ａと、ライニング７２ａ，７３ａの背面に固定された裏板７２ｂ，７３ｂとで構成されるものであり、車体に固定されたブラケット７４に、前記裏板７２ｂ，７３ｂがブレーキピストン７８の軸線方向に移動自在に支持される。またブラケット７４には、第１および第２摩擦パッド７２，７３を跨ぐブレーキキャリパ７５が前記ブレーキピストン７８の軸線方向に移動自在に支持される。

ブレーキキャリパ７５は、第１摩擦パッド７２の裏板７２ｂに対向する第１挟み腕７５ａと、第２摩擦パッド７３の裏板７３ｂに対向する第２挟み腕７５ｂとを備えており、第１および第２挟み腕７５ａ，７５ｂはブレーキディスク７１の外周部を通る架橋部７５ｃにより一体に連結される。第１挟み腕７５ａにはシリンダ孔７６が設けられており、このシリンダ孔７６にカップ状のブレーキピストン７８がシール部材７７を介して摺動自在に嵌合される。第１摩擦パッド７２の裏板７２ｂに当接可能に対向するブレーキピストン７８の先端部はベローズ状のダストカバー７９によってシリンダ孔７６の開口端に接続され、またブレーキピストン７８の背面を臨ませるブレーキ液圧室８０が第１挟み腕７５ａ内に形成され、このブレーキ液圧室８０は、第１挟み腕７５ａに設けられるポート８１を介して入口弁６Ａに接続される。

前記ブレーキキャリパ７５の第１挟み腕７５ａ内には、アジャスト機構８２が設けられるものであり、このアジャスト機構８２は、ブレーキピストン７８に相対回転不能に連結されて前記ブレーキ液圧室８０に収納される調整ナット８３と、該調整ナット８３に前端部が螺合される調整ボルト８４と、前記ブレーキ液圧室８０の後部に配置されるとともに軸線まわりの回転を不能としつつ軸線方向の移動を可能としてブレーキキャリパ７５に液密にかつ摺動自在に嵌合される中継ピストン８５と、前記調整ボルト８４の後部に一体にかつ同軸に連設されて前記中継ピストン８５に液密にかつ摺動自在に嵌合されるとともに前記中継ピストン８５に摩擦係合する方向に弾発付勢される小ピストン８６とを備える。

ブレーキキャリパ７５の第１挟み腕７５ａにおいてブレーキディスク７１とは反対側の端部にはシリンダ孔７６よりも小径の中継シリンダ孔８７が同軸に設けられており、段付きの中継ピストン８５の後部が、その前部をシリンダ孔７６の後部に挿入しつつシール部材８８を介して中継シリンダ孔８７に摺動自在に嵌合される。しかもブレーキキャリパ７５および中継ピストン８５には、シリンダ孔７６および中継シリンダ孔８７と平行な軸線を有してシリンダ孔７６の軸線からオフセットした位置に配置される規制ピン８９の両端部が嵌合される。これにより中継ピストン８５は、シリンダ孔７６および中継シリンダ孔８７と同軸の軸線まわりに回転することが阻止されるとともに前記軸線に沿う方向への移動を可能としてブレーキキャリパ７５に支承されることになる。

中継ピストン８５には、テーパ状のクラッチ面９０を前端開口部に備える小シリンダ孔９１が同軸に設けられる。一方、調整ボルト８４の後部には、前記クラッチ面９０に摩擦係合し得る可動クラッチ体９２と、前記小シリンダ孔９１に液密にかつ摺動自在に嵌合する小ピストン８６とが同軸にかつ一体に連設される。

シリンダ孔７６の内面に装着されたクリップ９４に係合支持されるリテーナ９５には、可動クラッチ体９２を中継ピストン８５のクラッチ面９０に摩擦係合させるばね力を発揮するクラッチばね９３の一端が当接され、該クラッチばね９３の他端は、ボールベアリング９６を介して可動クラッチ体９２に当接する。

調整ナット８３および調整ボルト８４は、ピッチの粗い複数条のねじ山およびねじ溝を有する早ねじ９７により噛み合っている。調整ナット８３をブレーキピストン７８側に付勢するばね力を発揮するオーバーアジャスト防止ばね９８の一端が調整ナット８３に当接され、ブレーキピストン７８の内面に装着されたクリップ９９に係合支持されるリテーナ１００に前記オーバーアジャスト防止ばね９８の他端が当接、支持される。

調整ナット８３およびブレーキピストン７８は、それらの当接部の凹凸係合により相対回転不能であり、かつ第１摩擦パッド７２の裏板７２ｂおよびブレーキピストン７８は、それらの凹凸係合により相対回転不能である。

このようなアジャスト機構８２では、通常ブレーキ時にブレーキ液圧室８０に液圧が供給されると、その液圧を受けたブレーキピストン７８がシール部材７７を弾性変形させながらシリンダ孔７６内を図５の左側に移動し、第１摩擦パッド７２をブレーキディスク７１の一側面に押し付けると、その反作用でブレーキキャリパ７５がブレーキピストン７８の移動方向と逆方向の右側に移動し、第２挟み腕７５ｂが第２摩擦パッド７３をブレーキディスク７１の他側面に押し付ける。その結果、第１および第２摩擦パッド７２，７３がブレーキディスク７１の両面に均等な面圧で当接し、車輪を制動するブレーキ力が発生する。

上記ブレーキ中に、ブレーキ液圧室８０に供給された液圧は、調整ナット８３には軸線方向の荷重を発生させることはないが、調整ナット８３に噛み合う調整ボルト８４と一体の可動クラッチ体９２には、小ピストン８６の断面積に前記液圧を乗算した大きさの右向きの荷重を発生させ、その荷重に応じた摩擦係合力が可動クラッチ体９２および中継ピストン８５のクラッチ面９０間に作用する。

ところで、通常ブレーキ時にはブレーキ液圧室８０に作用する液圧は比較的低いため、可動クラッチ体９２および中継ピストン８５間に作用する摩擦係合力も比較的小さい。このため第１および第２摩擦パッド７２，７３のライニング７２ａ，７３ａの摩耗の進行に伴ってブレーキピストン７８が前進すると、調整ナット８３はオーバーアジャスト防止ばね９８の弾発力によりブレーキピストン７８と共に前進し、調整ナット８３に噛み合う調整ボルト８４と一体の可動クラッチ体９２が、ブレーキ液圧室８０に作用する液圧およびクラッチばね９３の弾発力に抗して中継ピストン８５のクラッチ面９０から引き離される。

可動クラッチ体９２が中継ピストン８５のクラッチ面９０から離れると、可動クラッチ体９２に作用する液圧およびクラッチばね９３の弾発力で右向きに付勢された調整ボルト８４は、回転不能な調整ナット８３に対して早ねじ９７において相対回転しながら右向きに移動し、可動クラッチ体９２が中継ピストン８５のクラッチ面９０に再び係合する。このとき、クラッチばね９３との間に配置したボールベアリング９６の作用で可動クラッチ体９２のスムーズな回転が可能になる。

このようにして、第１および第２摩擦パッド７２，７３におけるライニング７２ａ，７３ａの摩耗が進行するに伴い、その摩耗量を補償するように調整ボルト８４に対して調整ナット８３が左側に相対移動するため、非制動時における第１および第２摩擦パッド７２，７３のライニング７２ａ，７３ａとブレーキディスク７１とのクリアランスを自動的に一定に保つことができる。

ブレーキ状態を解除すべくブレーキ液圧室８０に作用する液圧を減圧すると、シール部材７７の変形復元力でブレーキピストン７８は後退するが、その後退力が調整ナット８３および調整ボルト８４を介して可動クラッチ体９２を中継ピストン８５のクラッチ面９０に係合させるため、調整ナット８３に対する調整ボルト８４の相対回転が規制される。したがってブレーキピストン７８は調整ナット８３および調整ボルト８４間のバックラッシュ分のストロークしか後退することができず、第１および第２摩擦パッド７２，７３と、ブレーキディスク７１との間には前記バックラッシュ分の適正なクリアランスが与えられる。

また強力な制動が行われた場合には、ブレーキ液圧室８０の液圧がブレーキキャリパ７５を変形させるような所定値に上昇するまで上記自動調整が行われ、その液圧が前記所定値を超えると、可動クラッチ体９２が中継ピストン８５のクラッチ面９０に液圧で強く押し付けられるため、可動クラッチ体９２および中継ピストン８５が相対回転不能に結合される。その結果、調整ボルト８４が回転不能に拘束され、もともと回転不能な調整ナット８３は調整ボルト８４上に留まるため、液圧によるブレーキキャリパ７５の弾性変形に伴ってブレーキピストン７８が更に前進すると、オーバーアジャスト防止ばね９８を圧縮しつつ、調整ナット８３を残してブレーキピストン７８だけが前進する。このようにして、強力な制動が行われた場合の調整ナット８３および調整ボルト８４間のオーバーアジャストが防止される。

図６を併せて参照して、ブレーキキャリパ７５の第１挟み腕７５ａには、ブレーキディスク７１とは反対側に延びるケーシング１０２が一体に連設されており、中継ピストン８５に後方側から当接するパーキングピストン１０３がケーシング１０２に摺動可能に嵌合される。

ケーシング１０２は、前記ブレーキキャリパ７５のシリンダ孔７６と同軸の摺動孔１０１を形成するものであり、背面へのパーキング用制御液圧の作用に応じた前進作動によってパーキングブレーキ状態を得ることを可能としたパーキングピストン１０３が前記中継ピストン８５に後方から当接するようにして前記摺動孔１０１に摺動可能に嵌合され、パーキングピストン１０３を前進位置で機械的にロックすべく前記パーキングピストン１０３の前進作動に応じて自動的にロック作動するとともにパーキング解除用制御液圧の作用に応じてロック解除作動するロック機構１０５が、前記パーキングピストン１０３よりも後方側でケーシング１０２内に設けられる。

前記摺動孔１０１は、中継シリンダ孔８７よりも大径にして該中継シリンダ孔８７の後端に同軸に連なるパーキングピストン前部摺動孔部１０１ａと、パーキングピストン前部摺動孔部１０１ａよりも小径に形成されてパーキングピストン前部摺動孔部１０１ａの後端に同軸に連なる大径孔部としてのパーキングピストン後部摺動孔部１０１ｂと、パーキングピストン後部摺動孔部１０１ｂよりも小径に形成されてパーキングピストン後部摺動孔部１０１ｂの後端に同軸に連なる小径孔部としてのロックピストン前部摺動孔部１０１ｃと、ロックピストン前部摺動孔部１０１ｃよりも大径に形成されてロックピストン前部摺動孔部１０１ｃの後端に同軸に連なるロックピストン後部摺動孔部１０１ｄとから成り、ロックピストン後部摺動孔部１０１ｄの後端はケーシング１０２の後端壁１０２ａで閉じられる。

パーキングピストン前部摺動孔部１０１ａおよびパーキングピストン後部摺動孔部１０１ｂ間でケーシング１０２の内面には前方に臨む環状の段部１０１ｅが形成され、パーキングピストン後部摺動孔部１０１およびロックピストン前部摺動孔部１０１ｃ間でケーシング１０２の内面には前方に臨む環状の係止段部１０１ｆが形成され、さらにロックピストン前部摺動孔部１０１ｃおよびロックピストン後部摺動孔部１０１ｄ間でケーシング１０２の内面には前方に臨む環状の段部１０１ｇが形成される。

パーキングピストン１０３は、パーキングピストン前部摺動孔部１０１ａに摺動可能に嵌合される大径部１０３ａと、後方に臨む環状の段部１０３ｃを大径部１０３ａとの間に形成して大径部１０３ａの後部に同軸に連なるとともにパーキングピストン後部摺動孔１０１ｂに摺動可能に嵌合される小径部１０３ｂとを一体に有するものであり、その前端中央部には、中継ピストン８５を後方から押圧するための押圧ロッド１０３ｄが一体にかつ同軸に連設される。

パーキングピストン１０３における段部１０３ｃおよびケーシング１０２の段部１０１ｅ間でケーシング１０２およびパーキングピストン１０３間には環状のパーキング用制御液圧室１０６が形成されるものであり、パーキング用制御液圧室１０６を両側からシールする環状のシール部材１０７，１０８がパーキングピストン１０３における大径部１０３ａおよび小径部１０３ｂの外面に装着される。しかもパーキング用制御液圧室１０６に臨むパーキングピストン１０３の受圧面積は、ブレーキ液圧室８０に臨む小ピストン８６の受圧面積よりも大きく設定される。

ロック機構１０５は、パーキングピストン１０３の前進作動時には前方に向けての付勢力が作用するようにしてパーキングピストン１０３よりも後方側でケーシング１０２に摺動可能に嵌合されるとともにパーキング解除用制御圧を後方に向けて作用せしめることを可能としたロックピストン１０４と、前記パーキングピストン１０３の後部に一体かつ同軸に連設された円筒状の保持筒５１と、該保持筒５１の周方向複数箇所に保持筒の半径方向に沿う方向への移動を可能として保持される球体５２，５２…と、前記保持筒５１に軸方向相対移動可能に挿入されて前記各球体５２，５２…に保持筒５１の内方側から接触するようにしてロックピストン１０４の前端に一体に連設される挿入軸５３とを備える。

ロックピストン１０４は、ロックピストン前部摺動孔部１０１ｃに摺動可能に嵌合される小径部１０４ａと、前方に臨む環状の段部１０４ｃを小径部１０４ａの後部との間に形成して小径部１０４ａの後部に同軸に連なるとともにロックピストン後部摺動孔部１０１ｄに摺動可能に嵌合される大径部１０４ｂとを一体に備える。

ロックピストン１０４における段部１０４ｃおよびケーシング１０２の段部１０１ｇ間でロックピストン１０４およびケーシング１０２間には環状のパーキング解除用制御液圧室１０９が形成され、またケーシング１０２の後端壁１０２ａおよびロックピストン１０４間にはばね室１１０が形成され、パーキングピストン１０３およびロックピストン１０４間でケーシング１０２内には、外部に開放した開放室１１１が形成される。

而してロックピストン１０４における小径部１０４ａの外面にはパーキング解除用制御液圧室１０９および開放室１１１間をシールする環状のシール部材１１２が装着され、前記ロックピストン１０４における大径部１０４ｂの外面にはパーキング解除用制御液圧室１０９およびばね室１１０ 間をシールする環状のシール部材１１３が装着される。

前記後端壁１０２ａおよびロックピストン１０４間にはばね１１４が縮設されており、ロックピストン２４は前記ばね１１４のばね力により前方側に向けて弾発付勢されることになる。しかもばね１１４のばね荷重は、アジャスト機構８２におけるクラッチばね９３のばね荷重よりも小さく設定される。

保持筒５１、該保持筒５１に設けられた保持孔５４，５４…に保持される球体５２，５２…、ならびに挿入軸５３は、第１実施例のロック機構２５と同様に構成される。

前記パーキング解除用制御液圧室１０９およびブレーキ液圧室８０は連通路１１５を介して相互に連通されており、またブレーキ液圧室８０は液圧制御手段としてのコントロール弁６６Ａを介してパーキング用制御液圧室１０６に接続されており、コントロール弁６６Ａは、たとえば常閉型電磁弁である。

パーキングブレーキ状態を得るときには、電動モータ１１により第１ポンプ１０Ａを駆動し、カット弁１７Ａを励磁、閉弁するとともにサクション弁１８Ａを励磁、開弁し、さらにコントロール弁６６Ａを励磁、開弁する。これによりブレーキ液圧室８０にブレーキ液圧を作用させるとともにパーキング用制御液圧室１０６にパーキング用制御液圧を作用させ、さらにパーキング解除用制御液圧室１０９に液圧を作用させることで、ロックピストン１０４の前進作動を抑えつつ、ブレーキピストン７８およびパーキングピストン１０３を前進せしめ、次いで、電動モータ１１による第１ポンプ１０Ａの駆動を停止し、カット弁１７Ａを消磁、開弁するとともにサクション弁１８Ａを消磁、閉弁し、コントロール弁６６Ａを消磁、閉弁状態に戻す。そうするとパーキング解除用制御液圧室１０９の液圧が解放され、ロックピストン１０４がばね１１４のばね力で前進作動し、パーキングピストン１０３およびロックピストン１０４の前進に応じてロック機構１０５が各球体５２，５２…を係止段部１０１ｆに係合させるようにしてロック作動する。但し残圧を抜くために、各球体５２，５２…の係止段部１０１ｆへの係合が完了した時点で、電動モータ１１による第１ポンプ１０Ａの駆動を停止し、カット弁１７Ａ、サクション弁１８Ａおよびコントロール弁６６Ａを消磁して元の状態に戻すようにしてもよい。

このようにパーキングピストン１０３がその前進作動によってロックされると、パーキングピストン１０３の押圧ロッド１０３ｄで中継ピストン８５が前進せしめられることになり、中継ピストン８５の移動が可動クラッチ体９２、調整ボルト８４および調整ナット８３を介してブレーキピストン７８を前進せしめ、通常ブレーキ時と同様に、第１、第２摩擦パッド７２，７３のライニング７２ａ，７３ａをブレーキディスク７１の両面に押し付けて制動力を発生させることによりパーキングブレーキ状態を得ることができる。

このパーキングブレーキ状態を得る過程で中継ピストン８５および可動クラッチ体９２はパーキングピストン１０３による押圧力で相対回転不能に摩擦係合するため、調整ボルト８４および調整ナット８３の相対回転が規制される。したがって左前輪用車輪ブレーキ２Ａ′がパーキングブレーキとして機能するときには、アジャスト機構８２による上記自動調整は行われない。

また通常ブレーキ操作中にパーキングブレーキ状態を得るときには、圧力センサ１５Ａの検出値が充分に高いときには、電動モータ１１による第１ポンプ１０Ａの駆動を行なわず、しかもカット弁１７Ａを消磁、開弁するとともにサクション弁１８Ａを消磁、閉弁した状態でコントロール弁６６Ａを励磁、開弁すればよく、また圧力センサ１５Ａの検出値が低いときには、電動モータ１１による第１ポンプ１０Ａの駆動を実行しつつカット弁１７Ａを励磁、閉弁するとともにサクション弁１８Ａを励磁、開弁し、コントロール弁６６Ａを励磁、開弁すればよく、さらに圧力センサ１５Ａの検出値にかかわらず、電動モータ１１による第１ポンプ１０Ａの駆動を実行しつつカット弁１７Ａを励磁、閉弁するとともにサクション弁１８Ａを励磁、開弁し、コントロール弁６６Ａを励磁、開弁するようにしてもよい。

パーキングブレーキ状態を解除するときには、電動モータ１１により第１ポンプ１０Ａを駆動するとともに、カット弁１７Ａを励磁、閉弁するとともにサクション弁１８Ａを励磁、開弁し、コントロール弁６６Ａを励磁、開弁する。そうすると、ブレーキ液圧室８０、パーキング用制御液圧室１０６およびパーキング解除用制御液圧室１０９の液圧が同時に上昇するが、その増圧過程で、先ずばね１１４のばね力よりも大きな液圧力がロックピストン１０４に作用することでロックピストン１０４が後退し、次いで、パーキング用制御液圧室１０６の液圧によってパーキングピストン１０３に作用している前進方向の押圧力よりも、小ピストン８６に作用する後退方向の液圧力およびクラッチばね９３の合力が大きくなってパーキングピストン１０３が後退する。それによりロック機構１０５がロック解除作動してパーキングブレーキ状態が解除されることになる。

右前輪用車輪ブレーキ２Ｃ′は、上述の左前輪用車輪ブレーキ２Ａ′と同様に構成されており、右前輪用車輪ブレーキ２Ｃ′のパーキングブレーキ状態を得るときには、サクション弁１８Ｂを励磁、開弁するとともにカット弁１７Ｂを励磁、閉弁した状態で電動モータ１１を作動せしめることにより、第２ポンプ１０Ｂを液圧発生源として機能せしめ、液圧制御手段としてのコントロール弁６６Ｂの開閉を制御するようにすればよい。

この第２実施例によれば、上記第１実施例と同様の効果を奏することができるだけでなく、ブレーキキャリパ７５内にアジャスト機構８２を備えた従来周知のディスクブレーキに本発明を容易に適用することが可能であり、しかもパーキングブレーキ状態では、パーキングピストン１０３がアジャスト機構８２を介してブレーキピストン７８に機械的に連接された状態となるので、ブレーキ液の温度変化による膨張・収縮にかかわらず、確実なパーキングブレーキ状態を維持することができる。

上記第２実施例では、ブレーキ液圧室８０およびパーキング用制御液圧室１０６間にコントロール弁６６Ａ，６６Ｂが介設され、ブレーキ液圧室８０およびパーキング解除用制御液圧室１０９間が連通路１１５を介して連通されており、ブレーキ液圧室８０、パーキング用制御液圧室１０６およびパーキング解除用制御液圧室１０９の液圧変化に応じて、パーキングピストン１０３およびロックピストン１０４を時間差をあけて作動せしめるよにしたが、そのような時間差をあけた作動をより確実なものとするために、前記連通路１１５に電磁開閉弁が設けられていてもよく、また前記コントロール弁６６Ａ，６６Ｂに代えて、ブレーキ液圧室８０およびパーキング用制御液圧室１０６間を連通する状態ならびにブレーキ液圧室８０およびパーキング解除用制御液圧室１０９間を連通する状態を切り換える三方電磁弁を用いるようにしてもよい。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

第１実施例の車両用ブレーキ装置の液圧回路図である。 非パーキングブレーキ時のパーキング用アクチュエータの縦断面図である。 パーキングブレーキ時のパーキング用アクチュエータの縦断面図である。 第２実施例の車両用ブレーキ装置の液圧回路図である。 非パーキングブレーキ時のディスクブレーキの縦断面図である。 図５の要部拡大図である。

符号の説明

１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ・・・液圧発生源としてのポンプ
２１ｃ・・・大径孔部としての第３孔部
２１ｄ・・・小径孔部としての第４孔部
２１ｇ，１０１ｆ・・・係止段部
２２，１０２・・・ケーシング
２３，１０３・・・パーキングピストン
２４，１０４・・・ロックピストン
２５，１０５・・・ロック機構
５１・・・保持筒
５２・・・球体
５３・・・挿入軸
５３ａ・・・小径軸部
５３ｂ・・・大径軸部
５３ｃ・・・段部
５６・・・液圧制御手段
６６Ａ，６６Ｂ・・・液圧制御手段としてのコントロール弁
７５・・・ブレーキキャリパ
７６・・・シリンダ孔
７８・・・ブレーキピストン
８０・・・ブレーキ液圧室
８２・・・アジャスト機構
８３・・・調整ナット
８４・・・調整ボルト
８５・・・中継ピストン
８６・・・小ピストン
１０１ｂ・・・大径孔部としてのパーキングピストン後部摺動孔部
１０１ｃ・・・小径孔部としてのロックピストン前部摺動孔部

Claims (3)

1. 背面へのパーキング用制御液圧の作用に応じた前進作動によってパーキングブレーキ状態を得ることを可能としてケーシング（２２，１０２）に摺動可能に嵌合されるパーキングピストン（２３，１０３）と；
   少なくとも前記パーキングピストン（２３，１０３）の前進作動時には前方に向けての付勢力が作用するようにして前記パーキングピストン（２３，１０３）よりも後方側で前記ケーシング（２２，１０２）に摺動可能に嵌合されるとともにパーキング解除用制御圧を後方に向けて作用せしめることを可能としたロックピストン（２４，１０４）と、前記パーキングピストン（２３，１０３）の後部に一体かつ同軸に連設された円筒状の保持筒（５１）と、該保持筒（５１）の周方向複数箇所に保持筒（５１）の半径方向に沿う方向への移動を可能として保持される球体（５２）と、前記保持筒（５１）に軸方向相対移動可能に挿入されて前記各球体（５２）に保持筒（５１）の内方側から接触するようにしてロックピストン（２４，１０４）の前端に一体に連設される挿入軸（５３）とを有し、前記パーキングピストン（２３，１０３）を前進位置で機械的にロックすべく前記パーキングピストン（２３，１０３）の前進作動に伴う前記ロックピストン（２４，１０４）および前記挿入軸（５３）の前進作動に応じて前記球体（５２）を前記ケーシング（２２，１０２）に係合せしめて自動的にロック作動するとともにパーキング解除用制御液圧の作用に応じた前記ロックピストン（２４，１０４）および前記挿入軸（５３）の後退作動に応じた前記球体（５２）の前記ケーシング（２２，１０２）への係合解除によって自動的にロック解除作動するようにして前記パーキングピストン（２３，１０３）よりも後方側で前記ケーシング（２２，１０２）内に設けられるロック機構（２５，１０５）と；
   液圧発生源（１０Ｃ；１０Ａ，１０Ｂ）と；
   該液圧発生源（１０Ｃ；１０Ａ，１０Ｂ）の発生液圧を制御して前記パーキング用制御液圧および前記パーキング解除用制御液圧を得ることを可能とした液圧制御手段（５６；６６Ａ，６６Ｂ）と；を備えることを特徴とする自動パーキングブレーキ装置。
2. 前記パーキングピストン（２３，１０３）および前記ロックピストン（２４，１０４）間で前記ケーシング（２２，１０２）の内面には、前記保持筒（５１）よりも大径の大径孔部（２１ｃ，１０１ｂ）と、前記保持筒（５１）を挿入可能として前記大径孔部（２１ｃ，１０１ｂ）よりも小径に形成されつつ大径孔部（２１ｃ，１０１ｂ）よりも後方に配置される小径孔部（２１ｄ，１０１ｃ）とが、前方に臨む環状の係止段部（２１ｇ，１０１ｆ）を相互間に挟むようにして形成され、前記挿入軸（５３）は、前記パーキングピストン（２３，１０３）が後退限にある状態で前記各球体（５２）を前記小径孔部（２１ｄ，１０１ｃ）の内面に転がり接触させ得るようにして各球体（５２）に接触する前方側の小径軸部（５３ａ）と、前記パーキングピストン（２３，１０３）が後退限から前進するとともに前記ロックピストン（２４，１０４）が前進するのに応じて前記各球体（５２）を前記大径孔部（２１ｃ，１０１ｂ）に接触せしめるべく保持筒（５１）の半径方向に沿う外方側に押し上げることを可能として前記小径軸部（５３ａ）に同軸に連なる後方側の大径軸部（５３ｂ）とが、前記各球体（５２）の接触箇所を小径軸部（５３ａ）および大径軸部（５３ｂ）間で変化させることを可能としたテーパ状の段部（５３ｃ）を介して同軸にかつ一体に連設されて成ることを特徴とする請求項１記載の自動パーキングブレーキ装置。
3. ブレーキキャリパ（７５）が備えるシリンダ孔（７６）に摺動自在に嵌合されるブレーキピストン（７８）の背面を臨ませるブレーキ液圧室（８０）を形成するブレーキキャリパ（７５）内に、前記ブレーキピストン（７８）に相対回転不能に連結されて前記ブレーキ液圧室（８０）に収納される調整ナット（８３）と、該調整ナット（８３）に前端部が螺合される調整ボルト（８４）と、前記ブレーキ液圧室（８０）の後部に配置されるとともに軸線まわりの回転を不能としつつ軸線方向の移動を可能として前記ブレーキキャリパ（７５）に液密にかつ摺動自在に嵌合される中継ピストン（８５）と、前記調整ボルト（８４）の後部に一体にかつ同軸に連設されて前記中継ピストン（８５）に液密にかつ摺動自在に嵌合されるとともに前記中継ピストン（８５）に摩擦係合する方向に弾発付勢される小ピストン（８６）とを備えるアジャスト機構（８２）が設けられ、前記ブレーキキャリパ（７５）に連設された前記ケーシング（１０２）に、前記中継ピストン（８５）に後方側から当接する前記パーキングピストン（１０３）が摺動可能に嵌合され、前記ロック機構（１０５）が、パーキングピストン（１０３）よりも後方側で前記ケーシング（１０２）内に設けられることを特徴とする請求項１または２記載の自動パーキングブレーキ装置。

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