JP4334673B2 - 紙葉類繰り出し装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば紙幣計数機等の各種紙葉類処理機に用いられる紙葉類繰り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣計数機等に用いられる紙葉類繰り出し装置は、集積状態にある紙幣等の紙葉類を一枚ずつ繰り出して、所定の次工程部（例えば識別工程部）へ搬送するように構成されている。このような紙葉類繰り出し装置は一般に、集積状態の紙葉類の繰り出しを行うためのキッカローラおよびフィードローラを備えている。
【０００３】
これらのキッカローラおよびフィードローラは、同一の外周長を有し、共に外周の一部に高摩擦部が形成されている。また、フィードローラに対向してゲート部材を設けることで、両者の間に、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部が形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の紙葉類繰り出し装置は、以下のような問題点がある。すなわち、紙葉類が上記ゲート部を通過する際に、当該紙葉類の左右両側で抵抗が異なると、より抵抗の小さい側が先行した斜行状態で繰り出されてしまう。
【０００５】
そして、繰り出された紙葉類が斜行状態のまま搬送されると、搬送詰まり（搬送ジャム）を誘発しやすくなる。また、搬送詰まりを起こした場合は、所定のリジェクト機構によって詰まった紙葉類を装置外へ排出（リジェクト）させることとなり、連続処理能力の低下を招く原因となっている。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類の斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことで優れた連続処理能力を実現できるような紙葉類繰り出し装置を提供することを主目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の手段は、集積状態の紙葉類の繰り出しを行うためのキッカローラおよびフィードローラと、前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィードローラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部を形成するゲート部材と、前記フィードローラと略同径で且つ同軸に設けられた搬送ローラと、前記ゲート部よりも下流側において前記搬送ローラに対向して設けられると共に、前記搬送ローラに対する押圧力を、強圧状態と、この強圧状態よりも弱いか又は０である弱圧状態とで切換可能なピンチローラと、前記ピンチローラよりも下流側に設けられると共に、紙葉類の搬送路内に進出して当該紙葉類の少なくとも左右両側部分の先端縁が当接可能となる進出状態と、前記搬送路内から退去した退去状態とを切換可能なストッパと、少なくとも、繰り出された紙葉類の先端縁が前記ストッパの位置に到達する直前から、当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの期間、前記ストッパを進出状態にし、前記ピンチローラを弱圧状態にしておくと共に、それ以外の期間内においては、前記ストッパおよび前記ピンチローラを、それぞれ任意の期間だけ、退去状態および強圧状態にしておくための切換手段とを備えたことを特徴とする紙葉類繰り出し装置である。
【０００８】
この第１の手段によれば、まず集積状態の紙葉類が、ゲート部で１枚ずつに分離されながら、キッカローラおよびフィードローラによって繰り出されて行く。そして、少なくとも繰り出された紙葉類の先端縁がストッパの位置に到達する直前には、搬送ローラに対向したピンチローラが弱圧状態にされ、搬送ローラによる紙葉類の搬送力は相対的に弱いものとなっている。また、このときストッパが進出状態にされているので、繰り出される紙葉類がストッパの位置まで到達すると、当該紙葉類の先端縁がストッパに当接する。その後、所定時間が経過するまでの間、当該紙葉類の先端縁をストッパに当接させた状態で、各ローラから当該紙葉類に比較的弱い搬送力が加え続けられる。このことにより、当該紙葉類の斜行矯正が円滑かつ効果的に行われる。そして、当該紙葉類の斜行矯正後（上記所定時間の経過後）において、ストッパを退去状態にし、ピンチローラを強圧状態にすることで、当該紙葉類が、搬送ローラとピンチローラとの間で強く挟持されて比較的強い搬送力が加えられた状態で、確実に搬送路下流側へ繰り出されて行く。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記ゲート部と前記ストッパとの間において、繰り出される紙葉類の斜行量を検出するための斜行量検出手段と、前記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段とを更に備えたものである。
【００１０】
この第２の手段によれば、第１の手段において、ゲート部とストッパとの間で紙葉類の所定量以上の斜行が発生して、完全な斜行矯正が困難である場合、そのような状態の紙葉類を予め検出して、ゲート部よりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類が搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００１１】
第３の手段は、第１の手段において、前記ストッパの直前における紙葉類の斜行量を検出するための斜行量検出手段と、前記切換手段が前記ストッパを退去状態にする直前において、前記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段とを更に備えたものである。
【００１２】
この第３の手段によれば、第１の手段において、切換手段がストッパを退去状態にする直前に、ストッパによる紙葉類の斜行矯正によってもなお所定量以上の斜行が残っている場合、そのような状態の紙葉類を検出して、ゲート部よりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類が搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００１３】
第４の手段は、第１乃至第３の手段のいずれかにおいて、前記ゲート部と前記ストッパとの間において、繰り出される紙葉類の重複を検出するための重複検出手段と、前記重複検出手段により紙葉類の重複が検出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて、当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための重複リトライ制御手段とを更に備えたものである。
【００１４】
この第４の手段によれば、第１乃至第３の手段のいずれかにおいて、ゲート部とストッパとの間で紙葉類の２枚以上の重複が発生している場合、そのような状態の紙葉類を検出して、ゲート部よりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、紙葉類が２枚以上重複した状態で搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００１５】
第５の手段は、集積状態の紙葉類のうち最前位の紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の蹴り出しを行うための高摩擦部が、全外周に形成されたキッカローラと、前記キッカローラによって蹴り出された紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行うための高摩擦部が、外周の一部に形成されたフィードローラと、前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィードローラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部を形成するゲート部材と、前記キッカローラの近傍に進退自在に設けられ、進出時に前記最前位の紙葉類を押圧して前記キッカローラとの接触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類を前記キッカローラと接触させるように構成された押圧部材と、前記最前位の紙葉類に対して前記フィードローラの高摩擦部が接触してから、当該紙葉類の後端部が前記キッカローラから離脱するまでの間だけ前記押圧部材を退去させておき、それ以外の間は前記押圧部材を進出させておくための進退切換手段とを備えたことを特徴とする紙葉類繰り出し装置である。
【００１６】
この第５の手段によれば、最前位の紙葉類に対してフィードローラの高摩擦部が接触してから、当該紙葉類の後端部がキッカローラから離脱するまでを「蹴出し必要期間」とすると、当該蹴出し必要期間の間だけ、キッカローラが当該紙葉類に接触していることになる。従って、全外周に高摩擦部が形成されたキッカローラによっても、進退切換手段による簡単な切換動作だけで、上記蹴出し必要期間の間だけ当該紙葉類を蹴り出すようにすることができる。
【００１７】
第６の手段は、第５の手段において、前記キッカローラは、紙葉類の繰り出し方向長さよりも短い外周長を有するものである。
【００１８】
この第６の手段によれば、第５の手段において、キッカローラが紙葉類の繰り出し方向長さよりも長い外周長を有している場合に比べて、キッカローラの外径を小さくすることができる。このようにキッカローラの外径を小さくすることで、キッカローラをよりフィードローラ側に近づけることが可能となる。従って、最前位の紙葉類に対するキッカローラの接触位置を、蹴り出し方向のより前方に設定することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図１２は、本発明による紙葉類繰り出し装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、各部の具体的構成、動作・作用および効果、並びに変形例について順次説明する。
【００２０】
［全体構成］
図１及び図２において、紙葉類繰り出し装置は、集積状態の紙葉類（例えば紙幣）Ｐを左方（図１にあっては左下方）に向かって順次繰り出すように構成されている。以下、紙葉類Ｐの繰り出し方向と厚さ方向の両者に直交した方向を、紙葉類Ｐの幅方向（左右方向）という。
【００２１】
この紙葉類繰り出し装置は、図１における反時計回り方向に回転（正転）して上記紙葉類Ｐの繰り出しを行うためのキッカローラ１およびフィードローラ２を、左右一対ずつ備えている。このうちの各フィードローラ２に対向して、それぞれゲートローラ（ゲート部材）３が設けられている。これらのゲートローラ３は、対応するフィードローラ２との間で、繰り出される紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するためのゲート部Ｇを形成している。
【００２２】
ここで、上記紙葉類Ｐは、図１に示す集積部１０内に略水平状態で集積され、上方から押圧板１５によって押さえ付けられている。（なお、本明細書において、集積状態の紙葉類Ｐのうち、繰り出される側の一番手前の紙葉類Ｐを「最前位」の紙葉類Ｐという。従って、この場合のように、紙葉類Ｐが略水平状態で集積されている場合は、一番下の紙葉類Ｐが「最前位」の紙葉類Ｐとなる。）この集積部１０は、底板１１と、前側板１２とを有している。このうち前側板１２は、集積状態の紙葉類Ｐの繰り出し側端部が当接するようになっている。
【００２３】
また、集積部１０の前側板１２下端（底板１１前端）部分から前下方（図１の左下方）に向かって、紙葉類Ｐの搬送路１４が延びている。この搬送路１４は、集積部１０の前側板１２下端に繋がる上ガイド板１５と、集積部１０の底板１１前端に繋がる下ガイド板１６との間に形成されている。なお、搬送路１４の終端部には、繰り出された紙葉類Ｐを次工程部に送るための一対の送りローラＲ2が 設けられている。
【００２４】
次に図２に示すように、各フィードローラ２の外側に、それぞれ搬送ローラ４が設けられている。これらの搬送ローラ４は、フィードローラ２と略同径で且つ同軸に設けられている。なお、これらの搬送ローラ４は、図２ではフィードローラ２と一体に設けられているが、フィードローラ２と別体に設けられていてもよい。
【００２５】
次に、図１及び図２に示すように、ゲート部Ｇよりも紙葉類繰り出し方向の下流側において、各搬送ローラ４に対向して、それぞれピンチローラ５が設けられている。これらのピンチローラ５は、対応した搬送ローラ４に対する押圧力を、「強圧状態」と、この強圧状態よりも極めて弱いか又は０である「弱圧状態」とで切換可能に構成されている。
【００２６】
次に、ピンチローラ５よりも下流側において、上記搬送路１４に対応して複数の棒状ストッパ６，６’が設けられている。これらのストッパ６，６’は、上記搬送路１４内に進出した「進出状態」と、搬送路１４内から退去した「退去状態」とを切換可能となっている。また、これらのストッパ６，６’は、その「進出状態」において、搬送路１４内に繰り出される紙葉類Ｐの先端縁が当接可能となっている。
【００２７】
次に、図３に示すように、上記ピンチローラ５及びストッパ６，６’の状態を切り換えるための切換手段７が設けられている。本実施形態においては、この切換手段７は、
（ｉ）紙葉類Ｐの繰り出し開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’の位置に到達した後所定時間が経過するまでの間、ストッパ６，６’を「進出状態」にしておくと共に、上記ピンチローラ５を「弱圧状態」にしておき、
（ii）上記所定時間の経過後、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱するまでの間は、ストッパ６を「退去状態」にしておくと共に、ピンチローラ５を「強圧状態」にしておき、
（iii）当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱してから、次の紙葉類 Ｐの繰り出し開始までの間は、ストッパ６を引き続き「退去状態」にしておくと共に、ピンチローラ５を再び「弱圧状態」にしておく
ように構成されている。
【００２８】
この切換手段７は、さらに図４に示すピンチローラ切換手段７Ａと、図５に示すストッパ切換手段７Ｂとからなっているが、それらの具体的な構成については後述する。
【００２９】
次に、図１及び図２に示すように、上記各キッカローラ１の外側近傍に、それぞれ押圧部材８が設けられている。これらの押圧部材８は、各キッカローラ１と共に、集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出している。また、これらの押圧部材８は、各キッカローラ１の上端部を基準として上下方向に進退自在となっており、
（ｉ）進出時に最前位の紙葉類Ｐを押圧してキッカローラ１との接触を断ち、
（ii）退去時に最前位の紙葉類Ｐをキッカローラ１と接触させる
ように構成されている。
【００３０】
また、図３に示すように、後述する「蹴出し必要期間」の間だけ上記押圧部材８を退去させておき、それ以外の間は押圧部材８を進出させておくための進退切換手段９が設けられている。この進退切換手段９の具体的構成は図６に示されているが、その内容についても後述する。
【００３１】
次に、図１及び図２に示すように、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間に左右一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’と、左右一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’とが設けられている。このうち第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は、当該部分における紙葉類Ｐの斜行量を検出するための第１の斜行量検出手段と、繰り出される紙葉類Ｐの重複を検出するための重複検出手段とを兼ねている（図３参照）。また、上記第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、ストッパ６，６’の直前における紙葉類Ｐの斜行量を検出するための第２の斜行量検出手段をなしている（図３参照）。
【００３２】
ここで図３に示すように、この紙葉類繰り出し装置は、斜行リトライ制御手段Ｃ1と重複リトライ制御手段Ｃ2とを含む制御部Ｃを備えている。この制御部Ｃには、上記の第１および第２フォトセンサＳ1〜Ｓ2’、切換手段７、進退切換手段９、および各ローラ１，２，４等を駆動するためのローラ駆動手段Ｄが接続されている。
【００３３】
上記斜行リトライ制御手段Ｃ1は、
（ｉ）ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で、（上記第１の斜行量検出手段としての）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により所定量以上の斜行が検出された場合、
（ii）その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側（すなわち集積部１０内）へ戻す
ように構成されている。
【００３４】
また、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1は、
（ｉ’）上記ストッパ切換手段７Ｂがストッパ６，６’を「退去状態」にする直前において、上記第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’により所定量以上の斜行が検出された場合、
（ii’）その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側へ戻す
ようにも構成されている。
【００３５】
そして、上記重複リトライ制御手段Ｃ2は、
（ｉ）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により紙葉類Ｐの重複が検出された場合、
（ii）（上記斜行リトライ制御手段Ｃ1における（ii）と同様に、）その時点で 、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側へ戻す
ように構成されている。
【００３６】
［各部の具体的構成］
次に、上記の（１）キッカローラおよびフィードローラ、（２）ゲートローラ、（３）ストッパ、（４）ピンチローラ切換手段、（５）ストッパ切換手段、（６）押圧部材および進退切換手段ならびに（７）第１フォトセンサおよび第２フォトセンサの具体的構成について順次説明する。
【００３７】
（１）キッカローラおよびフィードローラ
まず、図１及び図２を参照して、上記キッカローラ１およびフィードローラ２の具体的構成について説明する。各キッカローラ１は、集積状態の紙葉類Ｐのうち最前位の紙葉類Ｐの表面に当接して当該紙葉類Ｐの蹴り出しを行うための高摩擦部１０が、全外周に形成されている。各キッカローラ１は、紙葉類Ｐの繰り出し方向長さよりも短く、またフィードローラ２の外周長より短い外周長を有している。また、各キッカローラ１は、その上部が上記集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出している。
【００３８】
なお、キッカローラ１の（紙葉類繰り出し方向における）後方側に、左右一対の補助ローラＲ1が自由回転可能に設けられている。各補助ローラＲ1は、キッカローラ１と同様、その上部が上記集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出している。これらの補助ローラＲ1は、キッカローラ１による紙葉類Ｐの 円滑な蹴り出しを確保するためのものである。
【００３９】
一方、各フィードローラ２は、キッカローラ１によって蹴り出された紙葉類Ｐの表面に当接して当該紙葉類Ｐの繰り出しを行うための高摩擦部２０が、外周の一部（この場合は周方向に約６０°の範囲）に形成されている。また図２に示すように、各フィードローラ２の外周面部分には、２条の凹溝２ａによって区画された３条の突環部２ｂが形成されている。上記高摩擦部２０は、これらの突環部２ｂに設けられている。
【００４０】
なお、各キッカローラ１および各フィードローラ２は、上記ローラ駆動手段（図３参照）によって、同一周速で同期回転するように構成されている。（なお、各キッカローラ１は、フィードローラ２の外周長より短い外周長を有しているので、その回転速度はフィードローラ２の回転速度よりも早くなる。）
（２）ゲートローラ
次に図２を参照して、上記ゲートローラ３の具体的構成について説明する。各ゲートローラ３の外周面部には、中央の凹溝部３ａによって区画された２条の突環部３ｂが形成されている。このうち、凹溝部３ａはフィードローラ２における中央の突環部２ｂに対応し、各突環部３ｂはフィードローラ２の各凹溝部２ａにそれぞれ対応している。そして、各ゲートローラ３と、対応するフィードローラ２との間における、凹溝部２ａ，３ａおよび突環部２ｂ，３ｂ相互の入り組みによって、紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するための上記ゲート部Ｇが形成されている。
【００４１】
なお、各ゲートローラ３は、通常は固定状態にされて回転しないが、定期的に図１の反時計回り方向に回転させることで、偏摩耗を防止することができるようになっている。
【００４２】
（３）ストッパ
次に、上記複数のストッパ６，６’は、図２に示すように、繰り出される紙葉類Ｐの幅方向に略等間隔で配置されている。そのうち、当該紙葉類Ｐの左右両端部に対応した一番外側の一対のストッパ６’は、他の複数のストッパ６に対して、僅かに紙葉類繰り出し方向にずらして配置されている。
【００４３】
このことにより、図２に一点鎖線で示すような斜行状態の紙葉類Ｐが最初にストッパに衝突する際の衝撃を、一番外側の一対のストッパ６’とそのすぐ内側のストッパ６とに分散させ、当該紙葉類Ｐの変形や損傷を軽減させることができるようになっている。
【００４４】
（４）ピンチローラ切換手段
次に図４を参照して、ピンチローラ５の状態（押圧力）を切り換えるための上記ピンチローラ切換手段７Ａの具体的構成について説明する。図４に示すように、ピンチローラ切換手段７Ａはピンチローラ・レバー５０、押圧レバー５５、第１カムレバー５７、第１カムローラ５８およびピンチローラ用カム５９を有している。
【００４５】
このうちピンチローラレバー５０は、ゲートローラ３の軸３２回りに回動自在に設けられ、引張りばね５１の比較的弱い弾性力によって図４の反時計回り方向に付勢されている。そして、このピンチローラ・レバー５０に対してピンチローラ５が回動自在に設けられている。また、ピンチローラ・レバー５０には、ピン５２が突設されている。
【００４６】
次に、上記押圧レバー５５と第１カムレバー５７とは、共通の軸５６回りに回動自在に設けられ、両者が一体的に連動するようになっている。このうち押圧レバー５５の先端側には切欠部５５ａが形成され、この切欠部５５ａ内に上記ピンチローラ・レバー５０のピン５２が係合している。また、第１カムレバー５７の先端部には、上記第１カムローラ５８が回動自在に設けられている。
【００４７】
次に、上記ピンチローラ用カム５９は、フィードローラ２と同軸に設けられ、フィードローラ２および搬送ローラ４と同期回転するようになっている。このピンチローラ用カム５９には、高所５９ａおよび低所５９ｂを有した溝部５９ｃが形成されている。これらの高所５９ａおよび低所５９ｂは、フィードローラ２の高摩擦部２０との関係で位置決めされている。そして、ピンチローラ用カム５９の溝部５９ｃ内に、上記第１カムローラ５８が係合している。
【００４８】
そして、このピンチローラ切換手段７Ａは、フィードローラ２の回転との関係で、
（ｉ）紙葉類Ｐの繰り出し開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’の位置に到達した後所定時間が経過するまでの間と、
（ii）上記所定時間の経過後において、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱してから、次の紙葉類Ｐの繰り出し開始までの間
だけピンチローラ５を「弱圧状態」にしておくように構成されている。この場合、上記第１カムローラ５８は、ピンチローラ用カム５９の溝部５９ｃにおける高所５９ａによって右上方へ押し上げられた状態（図４参照）にある。
【００４９】
この状態では、第１カムレバー５７と連動する押圧レバー５５は、（ピン５２を介して）ピンチローラ・レバー５０を押圧していない。従って、ピンチローラ・レバー５０には引張りばね５１による比較的弱い付勢力だけが作用し、このことによってピンチローラ５が「弱圧状態」に保持されている。
【００５０】
また、ピンチローラ切換手段７Ａは、やはりフィードローラ２の回転に対応して、上記「弱圧状態」となる期間以外（すなわち、上記所定時間の経過後、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱するまで）の間、ピンチローラ５を「強圧状態」にしておくように構成されている。この場合、上記第１カムローラ５８は、ピンチローラ用カム５９の溝部５９ｃにおける低所５９ｂによって左下方へ押し下げられた状態にある。
【００５１】
この状態では、第１カムレバー５７と連動する押圧レバー５５は、（ピン５２を介して）ピンチローラ・レバー５０を下方（図１の反時計回り方向）に押圧し、このことによってピンチローラ５が「強圧状態」に保持されている。
【００５２】
（５）ストッパ切換手段
次に図５を参照して、ストッパ６，６’の（進退）状態を切り換えるための上記ストッパ切換手段７Ｂの具体的構成について説明する。図５に示すように、ストッパ切換手段７Ｂはストッパレバー６２、ストッパ・カムローラ６３およびストッパ用カム６６を有している。
【００５３】
このうちストッパレバー６２は、キッカローラ１とフィードローラ２との間に配置された軸６４回りに回動自在に設けられている。またストッパレバー６２は、その後端部（図５における右側端部）に掛けられた引張りばね６５の弾性力によって、下方（図５の時計回り方向）に付勢されている。そして、このストッパレバー６２の前端部（図５における左側端部）に、取付板６０を介して上記複数のストッパ６，６’が取り付けられている。また、ストッパレバー６２の軸６４と前端部との間には、上記ストッパ・カムローラ６３が回動自在に設けられている。
【００５４】
次に、上記ストッパ用カム６６は、上記ピンチローラ用カム５９と同様、フィードローラ２と同軸に設けられ、フィードローラ２および搬送ローラ４と同期回転するようになっている。このストッパ用カム６６は、やはりフィードローラ２の高摩擦部２０との関係で位置決めされた高所６６ａおよび低所６６ｂを有している。そのようなストッパ用カム６６の外周面に、引張りばね６５の付勢力によって上記ストッパ・カムローラ６３が圧接されている。
【００５５】
そして、このストッパ切換手段７Ｂは、フィードローラ２の回転との関係で、紙葉類Ｐの繰り出し開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’の位置に到達した後所定時間が経過するまでの間、ストッパ６，６’を「進出状態」にしておくように構成されている。この場合、上記ストッパ・カムローラ６３は、ストッパ用カム６６の低所６６ｂに対応し、ストッパレバー６２の前端部が引張りばね６５の付勢力で上方へ押し上げられた状態にある。
【００５６】
また、ストッパ切換手段７Ｂは、やはりフィードローラ２の回転との関係で、上記「進出状態」となる期間以外（すなわち、上記所定時間の経過後、次の紙葉類Ｐの繰り出し開始まで）の間、ストッパ６，６’を「退去状態」にしておくように構成されている。この場合、ストッパ・カムローラ６３が、ストッパ用カム６６の高所６６ａによって下方へ押し下げられ、これに連動してストッパレバー６２の前端部も下方へ押し下げられた状態にある。
【００５７】
（６）押圧部材および進退切換手段
次に、図６を参照して、上記押圧部材８および進退切換手段９の具体的構成について説明する。まず、上記進退切換手段９は、押圧部材レバー９０、第２カムレバー９７、第２カムローラ９８および押圧部材用カム９９を有している。
【００５８】
このうち押圧部材レバー９０は、上記補助ローラＲ1の後方に配置された軸９ １回りに回動自在に設けられている。そして、この押圧部材レバー９０の先端部に対して上記押圧部材８が取り付けられている。この押圧部材８は、キッカローラ１の外周面に沿った略円弧形状の押圧部８０と、この押圧部８０と押圧部材レバー９０の先端部とを繋ぐ取付部８１とを有している。また、押圧部材レバー９０の先端側には、ピン９２が突設されている。
【００５９】
次に、上記第２カムレバー９７は、上記ストッパ・レバー６２と共通の軸６４回りに回動自在に設けられている。この第２カムレバー９７の後端部（図６における右側端部）には長孔９７ａが形成され、この長孔９７ａ内に上記押圧部材レバー９０のピン９２が係合している。また、第２カムレバー９７の先端部（図６における左側端部）には、上記第２カムローラ９８が回動自在に設けられている。さらに、第２カムレバー９７は、その軸６４と長孔９７ａとの間に掛けられた引張りばね９５の弾性力によって、図６の時計回り方向に付勢されている。
【００６０】
次に、上記押圧部材用カム９９は、上記ピンチローラ用カム５９およびストッパ用カム６６と同様、フィードローラ２と同軸に設けられ、フィードローラ２および搬送ローラ４と同期回転するようになっている。この押圧部材用カム９９は、やはりフィードローラ２の高摩擦部２０との関係で位置決めされた高所９９ａおよび低所９９ｂを有している。そのような押圧部材用カム９９の外周面に、引張りばね９５の付勢力によって上記第２カムローラ９８が圧接されている。
【００６１】
そして、進退切換手段９は、フィードローラ２の回転との関係で、上記「蹴出し必要期間」の間だけ、押圧部材８をキッカローラ１に対して下方へ退去させておくように構成されている。ここで、「蹴出し必要期間」とは、最前位の紙葉類Ｐの先端部に対してフィードローラ２の高摩擦部２０（の正転方向始端側）が接触してから、当該紙葉類Ｐの後端部がキッカローラ１から離脱するまでの期間をいう。
【００６２】
この場合、上記第２カムローラ９８が、押圧部材用カム９９の低所９９ｂに対応し、第２カムレバー９７の前端部が引張りばね９５の付勢力で上方へ押し上げられ、第２カムレバー９７の後端部が下方へ押し下げられた状態にある。この状態では、第２カムレバー９７は、（長孔９７ａおよびピン９２を介して）押圧部材レバー９０を図６の反時計回り方向に押圧し、このことによって押圧部材８が下方へ退去させられている。
【００６３】
また、進退切換手段９は、やはりフィードローラ２の回転との関係で、上記「蹴出し必要期間」以外の間は、押圧部材８をキッカローラ１に対して上方へ進出さておくように構成されている。この場合、上記第２カムローラ９８は、押圧部材用カム９９の高所９９ａによって下方へ押し下げられ、第２カムレバー９７の後端部が上方へ押し上げられた状態にある。この状態では、第２カムレバー９７は、（長孔９７ａおよびピン９２を介して）押圧部材レバー９０を図６の時計回り方向に押圧し、このことによって押圧部材８が上方へ進出させられている。
【００６４】
（７）第１フォトセンサおよび第２フォトセンサ
次に、図１及び図２に示す上記第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’および第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、それぞれ搬送路１４を挟んで対向した発光部と受光部との組合せからなり、遮光により紙葉類Ｐを検出するように構成されている。特に第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は、その遮光の程度によって、紙葉類Ｐが１枚だけであるか２枚以上重複しているかも識別可能となっている。
【００６５】
一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、ストッパ６，６’の直前に配置され、一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’よりも（紙葉類繰り出し方向の）上流側（ピンチローラ５の直後）に配置されている。また図２に示すように、一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、紙葉類Ｐの幅方向両端付近に配置され、一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’はそれよりやや内側に配置されている。
【００６６】
そして、左右一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Ｐの斜行量が求められ、同様に、左右一対の第２フォトセンサＳ2， Ｓ2’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Ｐの斜行量が求められるようにな っている。
【００６７】
［動作・作用］
次に、このような構成よりなる紙葉類繰り出し装置の動作ないし作用について、図７乃至図１２を参照して説明する。なお、上記のピンチローラ切換手段７Ａ、ストッパ切換手段７Ｂおよび進退切換手段９の動作については、上述した具体的構成から明らかであるので、その詳細な説明は省略する。
【００６８】
まず図７に示す停止状態から、図８に示すように紙葉類Ｐの繰り出しが開始される。この場合、キッカローラ１、フィードローラ２および搬送ローラ４は正転方向に回転する。そして、集積部１０における集積状態の紙葉類Ｐが、ゲート部Ｇで１枚ずつに分離されながら、キッカローラ１およびフィードローラ２によって繰り出されて行く。
【００６９】
この場合、図８に示すように、最前位の紙葉類Ｐに対してフィードローラ２の高摩擦部２０（の正転方向始端側）が接触して上記「蹴出し必要期間」に入った段階で、進退切換手段９が押圧部材８を下方へ退去させ、最前位の紙葉類Ｐをキッカローラ１と接触させる。
【００７０】
また、この紙葉類Ｐの繰り出し開始時には、（ピンチローラ切換手段７Ａによって）搬送ローラ４に対向したピンチローラ５が「弱圧状態」にされているので、搬送ローラ４による紙葉類Ｐの搬送力は相対的に弱いものとなっている。従って、この段階では、主にゲートローラ３と対向したフィードローラ２の高摩擦部２０による比較的強い搬送力によって当該紙葉類Ｐの繰り出しが行われる。
【００７１】
この際、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で、（上記第１の斜行量検出手段としての）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により所定量以上の斜行が検出された場合は、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1が、その時点で、キッカローラ１および フィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側の集積部１０内へ戻す。
【００７２】
またこの際、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で、（上記重複検出手段としての）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により紙葉類Ｐの２枚以上の重複が検出された場合は、上記重複リトライ制御手段Ｃ2が、その時点で、キッカローラ１お よびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側の集積部１０内へ戻す。
【００７３】
一方、紙葉類Ｐの所定量以上の斜行または重複が検出されない場合は、紙葉類Ｐの繰り出しが続行される。このとき、既に繰り出し開始時（図８）から（ストッパ切換手段７Ｂによって）ストッパ６，６’が「進出状態」にされている。このため、図９に示すように、繰り出される紙葉類Ｐがストッパ６，６’の位置まで到達すると、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’に当接する。
【００７４】
その後、所定時間が経過するまでの間、当該紙葉類Ｐの先端縁をストッパ６，６’に当接させた状態で、各ローラ１，２，４から当該紙葉類Ｐに（スリップ状態で）比較的弱い搬送力が加え続けられる。このことにより、当該紙葉類Ｐの斜行矯正が円滑かつ効果的に行われる。図２には、このような斜行矯正の例として、一点鎖線で示す斜行状態の紙葉類Ｐが、二点鎖線で示すような斜行矯正状態とされる場合が示されている。
【００７５】
そして、所定時間の経過後、図１０に示すように、（ストッパ切換手段７Ｂによって）ストッパ６，６’が「退去状態」にされると共に（ピンチローラ切換手段７Ａによって）ピンチローラ５が「強圧状態」にされる。このことにより、当該紙葉類Ｐが、搬送ローラ４とピンチローラ５との間で強く挟持されて比較的強い搬送力が加えられた状態で、確実に搬送路１４下流側へ繰り出されて行く。
【００７６】
ところで、ストッパ切換手段７Ｂがストッパ６，６’を「退去状態」にする直前において、第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’により所定量以上の斜行が検出された場合は、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1が、その時点で、キッカローラ１および フィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側の集積部１０内へ戻す。
【００７７】
一方、紙葉類Ｐの所定量以上の斜行が検出されない場合は、紙葉類Ｐの繰り出しが続行される。その後、当該紙葉類Ｐの後端部がキッカローラ１から離脱して上記「蹴出し必要期間」が終了した段階で、進退切換手段９が押圧部材８を上方へ進出させ、集積部１０内の（次の）最前位の紙葉類Ｐを押圧してキッカローラ１との接触を断つ（図１１）。このことにより、先に繰り出された紙葉類Ｐの繰り出し終了前に次の紙葉類Ｐが繰り出されてしまうこと（いわゆる「つれ出し」）が防止される。
【００７８】
そして、図１１及び図１２に示すように、搬送路１４下流側に達した紙葉類Ｐは、上記一対の送りローラＲ2によって次工程部へ送られて行き、（１枚分の） 紙葉類Ｐの繰り出しが終了する。その間、繰り出される紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱した時点で、（ピンチローラ切換手段７Ａによって）ピンチローラ５は再び「弱圧状態」にされている。その後、引き続き次の紙葉類Ｐの繰り出しを行う場合は、再び図８に示す繰り出し開始段階に戻って、同様の工程（図８〜図１２）が繰り返される。
【００７９】
［効 果］
次に、このような構成よりなる本実施形態の効果について説明する。本実施形態によれば、上述したような切換手段（ピンチローラ切換手段７Ａおよびストッパ切換手段７Ｂ）によるピンチローラ５およびストッパ６，６’の切換動作によって、紙葉類Ｐの斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことができる。このため、紙葉類Ｐの搬送詰まりや装置外への排出を回避して、優れた連続処理能力を実現することができる。
【００８０】
また、上述した進退切換手段９による押圧部材８の進退切換動作によって、上記「蹴出し必要期間」の間だけ、キッカローラ１が最低位の紙葉類Ｐに接触していることになる。従って、全外周に高摩擦部１０が形成されたキッカローラ１によっても、進退切換手段９による簡単な切換動作だけで、上記「蹴出し必要期間」の間だけ当該紙葉類Ｐを蹴り出すようにすることができる。
【００８１】
さらに、キッカローラ１は、紙葉類Ｐの繰り出し方向長さよりも短い外周長を有するので、従来のようにキッカローラが紙葉類Ｐの繰り出し方向長よりも長い（例えばフィードローラ２と同じ長さの）外周長を有している場合に比べて、キッカローラ１の外径を小さくすることができる。
【００８２】
このようにキッカローラ１の外径を小さくすることで、キッカローラ１をよりフィードローラ２側に近づけることが可能となる。従って、最前位の紙葉類Ｐに対するキッカローラ１の接触位置を、蹴り出し方向のより前方に設定することができる。このため、キッカローラ１によって蹴り出される紙葉類Ｐの直進安定性を向上させ、紙葉類Ｐの斜行が発生する可能性を低くすることができる。
【００８３】
次に、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で紙葉類Ｐの所定量以上の斜行が発生して、完全な斜行矯正が困難である場合、そのような状態の紙葉類Ｐを予め検出して、ゲート部Ｇよりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類Ｐが搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００８４】
また、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で紙葉類Ｐの２枚以上の重複が発生している場合、そのような状態の紙葉類Ｐを検出して、ゲート部Ｇよりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、紙葉類Ｐが２枚以上重複した状態で搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００８５】
次に、ストッパ切換手段７Ｂがストッパ６，６’を「退去状態」にする直前に、ストッパ６，６’による紙葉類Ｐの斜行矯正によってもなお所定量以上の斜行が残っている場合、そのような状態の紙葉類Ｐを（斜行修正不可の紙葉類Ｐとして）検出して、ゲート部Ｇよりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類Ｐが搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００８６】
［変形例］
なお、上記実施形態において、フィードローラ２との間で紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するためのゲート部Ｇを形成するゲート部材として、ゲートローラ３を用いる場合について説明したが、そのようなゲート部材としてはその他、フィードローラ２に対向して設けられたパッド等を用いることもできる。
【００８７】
また、上記実施形態において、紙葉類Ｐの幅方向に略等間隔で配置された複数の棒状ストッパ６，６’を用いる場合について説明したが、少なくとも「進出状態」において紙葉類Ｐの左右両側部分の先端縁が当接可能なものであれば、他の形態のストッパを用いてもよい。すなわち、各ストッパは棒状に限らず板状等の他の形状であってもよい。また、ストッパは左右一対の棒状又は板状のものであってもよく、紙葉類Ｐの幅方向に延びる一枚の板状体であってもよい。
【００８８】
次に、上記切換手段７（ピンチローラ切換手段７Ａおよびストッパ切換手段７Ｂ）によるピンチローラ５およびストッパ６，６’の状態切換のタイミングは、上述したものには限られない。すなわち、上記切換手段７は、
（ｉ）少なくとも、繰り出された紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’の位置に到達する直前から、当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの期間、ストッパ６，６’を進出状態にしておくと共に、ピンチローラ５を弱圧状態にしておき、
（ii）それ以外の期間内においては、ストッパ６，６’およびピンチローラ５を、それぞれ任意の期間だけ、「退去状態」および「強圧状態」にしておく
ように構成されていればよい。
【００８９】
次に、上記実施形態において紙葉類Ｐが略水平状態で集積されている場合について説明したが、略垂直ないし傾斜状態となる立位姿勢で集積されていてもよい。（このように紙葉類Ｐが立位姿勢で集積されている場合においても、繰り出される側の一番手前の紙葉類Ｐを「最前位」の紙葉類Ｐという。）その場合、紙葉類Ｐの繰り出し方向は、下方繰り出し、上方繰り出しのいずれであってもよい。
【００９０】
また、上記ピンチローラ切換手段７Ａ、ストッパ切換手段７Ｂおよび進退切換手段９を、それぞれフィードローラ２と同軸に設けられたカム５９，６６，９９によって駆動する構成について説明したが、それらのカム５９，６６，９９をフィードローラ２と連動する別の軸に設けてもよい。また、カム機構に代えて、クランク機構等の他の機械的手段を用いてもよい。さらに、フィードローラ２等の回転角や紙葉類Ｐの位置等を検出するセンサと、このセンサからの検出信号に基づいて駆動制御されるモータやソレノイドとで構成された電気的手段を用いてもよい。
【００９１】
【発明の効果】
請求項１乃至４記載の発明によれば、紙葉類の斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことで、紙葉類の搬送詰まりや装置外への排出を回避して、優れた連続処理能力を実現することができる。
【００９２】
さらに請求項５記載の発明によれば、全外周に高摩擦部が形成されたキッカローラによっても、進退切換手段による簡単な切換動作だけで、上記蹴出し必要期間の間だけ当該紙葉類を蹴り出すようにすることができる。さらに請求項６記載の発明によれば、最前位の紙葉類に対するキッカローラの接触位置を、蹴り出し方向のより前方に設定することができるので、キッカローラによって蹴り出される紙葉類の直進安定性を向上させ、紙葉類の斜行が発生する可能性を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙葉類繰り出し装置の一実施形態の要部を示す模式的縦断面図。
【図２】図１示す紙葉類繰り出し装置の模式的平面図。
【図３】図１示す紙葉類繰り出し装置における制御系統を示すブロック図。
【図４】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、ピンチローラ切換手段の構成を示す図。
【図５】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、ストッパ切換手段の構成を示す図。
【図６】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、進退切換手段の構成を示す図。
【図７】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、停止状態を示す図。
【図８】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、繰り出し開始段階を示す図。
【図９】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、斜行修正段階を示す図。
【図１０】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、斜行修正終了段階を示す図。
【図１１】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、蹴り出し必要期間の終了段階を示す図。
【図１２】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、（１枚分の）繰り出し終了段階を示す図。
【符号の説明】
１ キッカローラ
２ フィードローラ
２０ 高摩擦部
３ ゲートローラ（ゲート部材）
４ 搬送ローラ
５ ピンチローラ
６，６’ ストッパ
７Ａ ピンチローラ切換手段
７Ｂ ストッパ切換手段
８ 押圧部材
９ 進退切換手段
１０ 集積部
１４ 搬送路
Ｃ 制御部
Ｃ1 斜行リトライ制御手段
Ｃ2 重複リトライ制御手段
Ｓ1，Ｓ1’ 第１フォトセンサ（第１の斜行量検出手段，重複検出手段）
Ｓ2，Ｓ2’ 第２フォトセンサ（第２の斜行量検出手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば紙幣計数機等の各種紙葉類処理機に用いられる紙葉類繰り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣計数機等に用いられる紙葉類繰り出し装置は、集積状態にある紙幣等の紙葉類を一枚ずつ繰り出して、所定の次工程部（例えば識別工程部）へ搬送するように構成されている。このような紙葉類繰り出し装置は一般に、集積状態の紙葉類の繰り出しを行うためのキッカローラおよびフィードローラを備えている。
【０００３】
これらのキッカローラおよびフィードローラは、同一の外周長を有し、共に外周の一部に高摩擦部が形成されている。また、フィードローラに対向してゲート部材を設けることで、両者の間に、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部が形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の紙葉類繰り出し装置は、以下のような問題点がある。すなわち、紙葉類が上記ゲート部を通過する際に、当該紙葉類の左右両側で抵抗が異なると、より抵抗の小さい側が先行した斜行状態で繰り出されてしまう。
【０００５】
そして、繰り出された紙葉類が斜行状態のまま搬送されると、搬送詰まり（搬送ジャム）を誘発しやすくなる。また、搬送詰まりを起こした場合は、所定のリジェクト機構によって詰まった紙葉類を装置外へ排出（リジェクト）させることとなり、連続処理能力の低下を招く原因となっている。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類の斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことで優れた連続処理能力を実現できるような紙葉類繰り出し装置を提供することを主目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の手段は、集積状態の紙葉類の繰り出しを行うためのキッカローラおよびフィードローラと、前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィードローラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部を形成するゲート部材と、前記フィードローラと略同径で且つ同軸に設けられた搬送ローラと、前記ゲート部よりも下流側において前記搬送ローラに対向して設けられると共に、前記搬送ローラに対する押圧力を、強圧状態と、この強圧状態よりも弱いか又は０である弱圧状態とで切換可能なピンチローラと、前記ピンチローラよりも下流側に設けられると共に、紙葉類の搬送路内に進出して当該紙葉類の少なくとも左右両側部分の先端縁が当接可能となる進出状態と、前記搬送路内から退去した退去状態とを切換可能なストッパと、少なくとも、繰り出された紙葉類の先端縁が前記ストッパの位置に到達する直前から、当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの期間、前記ストッパを進出状態にし、前記ピンチローラを弱圧状態にしておくと共に、それ以外の期間内においては、前記ストッパおよび前記ピンチローラを、それぞれ任意の期間だけ、退去状態および強圧状態にしておくための切換手段とを備えたことを特徴とする紙葉類繰り出し装置である。
【０００８】
この第１の手段によれば、まず集積状態の紙葉類が、ゲート部で１枚ずつに分離されながら、キッカローラおよびフィードローラによって繰り出されて行く。そして、少なくとも繰り出された紙葉類の先端縁がストッパの位置に到達する直前には、搬送ローラに対向したピンチローラが弱圧状態にされ、搬送ローラによる紙葉類の搬送力は相対的に弱いものとなっている。また、このときストッパが進出状態にされているので、繰り出される紙葉類がストッパの位置まで到達すると、当該紙葉類の先端縁がストッパに当接する。その後、所定時間が経過するまでの間、当該紙葉類の先端縁をストッパに当接させた状態で、各ローラから当該紙葉類に比較的弱い搬送力が加え続けられる。このことにより、当該紙葉類の斜行矯正が円滑かつ効果的に行われる。そして、当該紙葉類の斜行矯正後（上記所定時間の経過後）において、ストッパを退去状態にし、ピンチローラを強圧状態にすることで、当該紙葉類が、搬送ローラとピンチローラとの間で強く挟持されて比較的強い搬送力が加えられた状態で、確実に搬送路下流側へ繰り出されて行く。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記ゲート部と前記ストッパとの間において、繰り出される紙葉類の斜行量を検出するための斜行量検出手段と、前記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段とを更に備えたものである。
【００１０】
この第２の手段によれば、第１の手段において、ゲート部とストッパとの間で紙葉類の所定量以上の斜行が発生して、完全な斜行矯正が困難である場合、そのような状態の紙葉類を予め検出して、ゲート部よりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類が搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００１１】
第３の手段は、第１の手段において、前記ストッパの直前における紙葉類の斜行量を検出するための斜行量検出手段と、前記切換手段が前記ストッパを退去状態にする直前において、前記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段とを更に備えたものである。
【００１２】
この第３の手段によれば、第１の手段において、切換手段がストッパを退去状態にする直前に、ストッパによる紙葉類の斜行矯正によってもなお所定量以上の斜行が残っている場合、そのような状態の紙葉類を検出して、ゲート部よりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類が搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００１３】
第４の手段は、第１乃至第３の手段のいずれかにおいて、前記ゲート部と前記ストッパとの間において、繰り出される紙葉類の重複を検出するための重複検出手段と、前記重複検出手段により紙葉類の重複が検出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて、当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための重複リトライ制御手段とを更に備えたものである。
【００１４】
この第４の手段によれば、第１乃至第３の手段のいずれかにおいて、ゲート部とストッパとの間で紙葉類の２枚以上の重複が発生している場合、そのような状態の紙葉類を検出して、ゲート部よりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、紙葉類が２枚以上重複した状態で搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００１５】
第５の手段は、集積状態の紙葉類のうち最前位の紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の蹴り出しを行うための高摩擦部が、全外周に形成されたキッカローラと、前記キッカローラによって蹴り出された紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行うための高摩擦部が、外周の一部に形成されたフィードローラと、前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィードローラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部を形成するゲート部材と、前記キッカローラの近傍に進退自在に設けられ、進出時に前記最前位の紙葉類を押圧して前記キッカローラとの接触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類を前記キッカローラと接触させるように構成された押圧部材と、前記最前位の紙葉類に対して前記フィードローラの高摩擦部が接触してから、当該紙葉類の後端部が前記キッカローラから離脱するまでの間だけ前記押圧部材を退去させておき、それ以外の間は前記押圧部材を進出させておくための進退切換手段とを備えたことを特徴とする紙葉類繰り出し装置である。
【００１６】
この第５の手段によれば、最前位の紙葉類に対してフィードローラの高摩擦部が接触してから、当該紙葉類の後端部がキッカローラから離脱するまでを「蹴出し必要期間」とすると、当該蹴出し必要期間の間だけ、キッカローラが当該紙葉類に接触していることになる。従って、全外周に高摩擦部が形成されたキッカローラによっても、進退切換手段による簡単な切換動作だけで、上記蹴出し必要期間の間だけ当該紙葉類を蹴り出すようにすることができる。
【００１７】
第６の手段は、第５の手段において、前記キッカローラは、紙葉類の繰り出し方向長さよりも短い外周長を有するものである。
【００１８】
この第６の手段によれば、第５の手段において、キッカローラが紙葉類の繰り出し方向長さよりも長い外周長を有している場合に比べて、キッカローラの外径を小さくすることができる。このようにキッカローラの外径を小さくすることで、キッカローラをよりフィードローラ側に近づけることが可能となる。従って、最前位の紙葉類に対するキッカローラの接触位置を、蹴り出し方向のより前方に設定することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図１２は、本発明による紙葉類繰り出し装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、各部の具体的構成、動作・作用および効果、並びに変形例について順次説明する。
【００２０】
［全体構成］
図１及び図２において、紙葉類繰り出し装置は、集積状態の紙葉類（例えば紙幣）Ｐを左方（図１にあっては左下方）に向かって順次繰り出すように構成されている。以下、紙葉類Ｐの繰り出し方向と厚さ方向の両者に直交した方向を、紙葉類Ｐの幅方向（左右方向）という。
【００２１】
この紙葉類繰り出し装置は、図１における反時計回り方向に回転（正転）して上記紙葉類Ｐの繰り出しを行うためのキッカローラ１およびフィードローラ２を、左右一対ずつ備えている。このうちの各フィードローラ２に対向して、それぞれゲートローラ（ゲート部材）３が設けられている。これらのゲートローラ３は、対応するフィードローラ２との間で、繰り出される紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するためのゲート部Ｇを形成している。
【００２２】
ここで、上記紙葉類Ｐは、図１に示す集積部１０内に略水平状態で集積され、上方から押圧板１５によって押さえ付けられている。（なお、本明細書において、集積状態の紙葉類Ｐのうち、繰り出される側の一番手前の紙葉類Ｐを「最前位」の紙葉類Ｐという。従って、この場合のように、紙葉類Ｐが略水平状態で集積されている場合は、一番下の紙葉類Ｐが「最前位」の紙葉類Ｐとなる。）この集積部１０は、底板１１と、前側板１２とを有している。このうち前側板１２は、集積状態の紙葉類Ｐの繰り出し側端部が当接するようになっている。
【００２３】
また、集積部１０の前側板１２下端（底板１１前端）部分から前下方（図１の左下方）に向かって、紙葉類Ｐの搬送路１４が延びている。この搬送路１４は、集積部１０の前側板１２下端に繋がる上ガイド板１５と、集積部１０の底板１１前端に繋がる下ガイド板１６との間に形成されている。なお、搬送路１４の終端部には、繰り出された紙葉類Ｐを次工程部に送るための一対の送りローラＲ2が 設けられている。
【００２４】
次に図２に示すように、各フィードローラ２の外側に、それぞれ搬送ローラ４が設けられている。これらの搬送ローラ４は、フィードローラ２と略同径で且つ同軸に設けられている。なお、これらの搬送ローラ４は、図２ではフィードローラ２と一体に設けられているが、フィードローラ２と別体に設けられていてもよい。
【００２５】
次に、図１及び図２に示すように、ゲート部Ｇよりも紙葉類繰り出し方向の下流側において、各搬送ローラ４に対向して、それぞれピンチローラ５が設けられている。これらのピンチローラ５は、対応した搬送ローラ４に対する押圧力を、「強圧状態」と、この強圧状態よりも極めて弱いか又は０である「弱圧状態」とで切換可能に構成されている。
【００２６】
次に、ピンチローラ５よりも下流側において、上記搬送路１４に対応して複数の棒状ストッパ６，６’が設けられている。これらのストッパ６，６’は、上記搬送路１４内に進出した「進出状態」と、搬送路１４内から退去した「退去状態」とを切換可能となっている。また、これらのストッパ６，６’は、その「進出状態」において、搬送路１４内に繰り出される紙葉類Ｐの先端縁が当接可能となっている。
【００２７】
次に、図３に示すように、上記ピンチローラ５及びストッパ６，６’の状態を切り換えるための切換手段７が設けられている。本実施形態においては、この切換手段７は、
（ｉ）紙葉類Ｐの繰り出し開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’の位置に到達した後所定時間が経過するまでの間、ストッパ６，６’を「進出状態」にしておくと共に、上記ピンチローラ５を「弱圧状態」にしておき、
（ii）上記所定時間の経過後、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱するまでの間は、ストッパ６を「退去状態」にしておくと共に、ピンチローラ５を「強圧状態」にしておき、
（iii）当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱してから、次の紙葉類 Ｐの繰り出し開始までの間は、ストッパ６を引き続き「退去状態」にしておくと共に、ピンチローラ５を再び「弱圧状態」にしておく
ように構成されている。
【００２８】
この切換手段７は、さらに図４に示すピンチローラ切換手段７Ａと、図５に示すストッパ切換手段７Ｂとからなっているが、それらの具体的な構成については後述する。
【００２９】
次に、図１及び図２に示すように、上記各キッカローラ１の外側近傍に、それぞれ押圧部材８が設けられている。これらの押圧部材８は、各キッカローラ１と共に、集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出している。また、これらの押圧部材８は、各キッカローラ１の上端部を基準として上下方向に進退自在となっており、
（ｉ）進出時に最前位の紙葉類Ｐを押圧してキッカローラ１との接触を断ち、
（ii）退去時に最前位の紙葉類Ｐをキッカローラ１と接触させる
ように構成されている。
【００３０】
また、図３に示すように、後述する「蹴出し必要期間」の間だけ上記押圧部材８を退去させておき、それ以外の間は押圧部材８を進出させておくための進退切換手段９が設けられている。この進退切換手段９の具体的構成は図６に示されているが、その内容についても後述する。
【００３１】
次に、図１及び図２に示すように、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間に左右一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’と、左右一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’とが設けられている。このうち第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は、当該部分における紙葉類Ｐの斜行量を検出するための第１の斜行量検出手段と、繰り出される紙葉類Ｐの重複を検出するための重複検出手段とを兼ねている（図３参照）。また、上記第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、ストッパ６，６’の直前における紙葉類Ｐの斜行量を検出するための第２の斜行量検出手段をなしている（図３参照）。
【００３２】
ここで図３に示すように、この紙葉類繰り出し装置は、斜行リトライ制御手段Ｃ1と重複リトライ制御手段Ｃ2とを含む制御部Ｃを備えている。この制御部Ｃには、上記の第１および第２フォトセンサＳ1〜Ｓ2’、切換手段７、進退切換手段９、および各ローラ１，２，４等を駆動するためのローラ駆動手段Ｄが接続されている。
【００３３】
上記斜行リトライ制御手段Ｃ1は、
（ｉ）ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で、（上記第１の斜行量検出手段としての）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により所定量以上の斜行が検出された場合、
（ii）その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側（すなわち集積部１０内）へ戻す
ように構成されている。
【００３４】
また、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1は、
（ｉ’）上記ストッパ切換手段７Ｂがストッパ６，６’を「退去状態」にする直前において、上記第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’により所定量以上の斜行が検出された場合、
（ii’）その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側へ戻す
ようにも構成されている。
【００３５】
そして、上記重複リトライ制御手段Ｃ2は、
（ｉ）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により紙葉類Ｐの重複が検出された場合、
（ii）（上記斜行リトライ制御手段Ｃ1における（ii）と同様に、）その時点で 、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側へ戻す
ように構成されている。
【００３６】
［各部の具体的構成］
次に、上記の（１）キッカローラおよびフィードローラ、（２）ゲートローラ、（３）ストッパ、（４）ピンチローラ切換手段、（５）ストッパ切換手段、（６）押圧部材および進退切換手段ならびに（７）第１フォトセンサおよび第２フォトセンサの具体的構成について順次説明する。
【００３７】
（１）キッカローラおよびフィードローラ
まず、図１及び図２を参照して、上記キッカローラ１およびフィードローラ２の具体的構成について説明する。各キッカローラ１は、集積状態の紙葉類Ｐのうち最前位の紙葉類Ｐの表面に当接して当該紙葉類Ｐの蹴り出しを行うための高摩擦部１０が、全外周に形成されている。各キッカローラ１は、紙葉類Ｐの繰り出し方向長さよりも短く、またフィードローラ２の外周長より短い外周長を有している。また、各キッカローラ１は、その上部が上記集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出している。
【００３８】
なお、キッカローラ１の（紙葉類繰り出し方向における）後方側に、左右一対の補助ローラＲ1が自由回転可能に設けられている。各補助ローラＲ1は、キッカローラ１と同様、その上部が上記集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出している。これらの補助ローラＲ1は、キッカローラ１による紙葉類Ｐの 円滑な蹴り出しを確保するためのものである。
【００３９】
一方、各フィードローラ２は、キッカローラ１によって蹴り出された紙葉類Ｐの表面に当接して当該紙葉類Ｐの繰り出しを行うための高摩擦部２０が、外周の一部（この場合は周方向に約６０°の範囲）に形成されている。また図２に示すように、各フィードローラ２の外周面部分には、２条の凹溝２ａによって区画された３条の突環部２ｂが形成されている。上記高摩擦部２０は、これらの突環部２ｂに設けられている。
【００４０】
なお、各キッカローラ１および各フィードローラ２は、上記ローラ駆動手段（図３参照）によって、同一周速で同期回転するように構成されている。（なお、各キッカローラ１は、フィードローラ２の外周長より短い外周長を有しているので、その回転速度はフィードローラ２の回転速度よりも早くなる。）
（２）ゲートローラ
次に図２を参照して、上記ゲートローラ３の具体的構成について説明する。各ゲートローラ３の外周面部には、中央の凹溝部３ａによって区画された２条の突環部３ｂが形成されている。このうち、凹溝部３ａはフィードローラ２における中央の突環部２ｂに対応し、各突環部３ｂはフィードローラ２の各凹溝部２ａにそれぞれ対応している。そして、各ゲートローラ３と、対応するフィードローラ２との間における、凹溝部２ａ，３ａおよび突環部２ｂ，３ｂ相互の入り組みによって、紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するための上記ゲート部Ｇが形成されている。
【００４１】
なお、各ゲートローラ３は、通常は固定状態にされて回転しないが、定期的に図１の反時計回り方向に回転させることで、偏摩耗を防止することができるようになっている。
【００４２】
（３）ストッパ
次に、上記複数のストッパ６，６’は、図２に示すように、繰り出される紙葉類Ｐの幅方向に略等間隔で配置されている。そのうち、当該紙葉類Ｐの左右両端部に対応した一番外側の一対のストッパ６’は、他の複数のストッパ６に対して、僅かに紙葉類繰り出し方向にずらして配置されている。
【００４３】
このことにより、図２に一点鎖線で示すような斜行状態の紙葉類Ｐが最初にストッパに衝突する際の衝撃を、一番外側の一対のストッパ６’とそのすぐ内側のストッパ６とに分散させ、当該紙葉類Ｐの変形や損傷を軽減させることができるようになっている。
【００４４】
（４）ピンチローラ切換手段
次に図４を参照して、ピンチローラ５の状態（押圧力）を切り換えるための上記ピンチローラ切換手段７Ａの具体的構成について説明する。図４に示すように、ピンチローラ切換手段７Ａはピンチローラ・レバー５０、押圧レバー５５、第１カムレバー５７、第１カムローラ５８およびピンチローラ用カム５９を有している。
【００４５】
このうちピンチローラレバー５０は、ゲートローラ３の軸３２回りに回動自在に設けられ、引張りばね５１の比較的弱い弾性力によって図４の反時計回り方向に付勢されている。そして、このピンチローラ・レバー５０に対してピンチローラ５が回動自在に設けられている。また、ピンチローラ・レバー５０には、ピン５２が突設されている。
【００４６】
次に、上記押圧レバー５５と第１カムレバー５７とは、共通の軸５６回りに回動自在に設けられ、両者が一体的に連動するようになっている。このうち押圧レバー５５の先端側には切欠部５５ａが形成され、この切欠部５５ａ内に上記ピンチローラ・レバー５０のピン５２が係合している。また、第１カムレバー５７の先端部には、上記第１カムローラ５８が回動自在に設けられている。
【００４７】
次に、上記ピンチローラ用カム５９は、フィードローラ２と同軸に設けられ、フィードローラ２および搬送ローラ４と同期回転するようになっている。このピンチローラ用カム５９には、高所５９ａおよび低所５９ｂを有した溝部５９ｃが形成されている。これらの高所５９ａおよび低所５９ｂは、フィードローラ２の高摩擦部２０との関係で位置決めされている。そして、ピンチローラ用カム５９の溝部５９ｃ内に、上記第１カムローラ５８が係合している。
【００４８】
そして、このピンチローラ切換手段７Ａは、フィードローラ２の回転との関係で、
（ｉ）紙葉類Ｐの繰り出し開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’の位置に到達した後所定時間が経過するまでの間と、
（ii）上記所定時間の経過後において、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱してから、次の紙葉類Ｐの繰り出し開始までの間
だけピンチローラ５を「弱圧状態」にしておくように構成されている。この場合、上記第１カムローラ５８は、ピンチローラ用カム５９の溝部５９ｃにおける高所５９ａによって右上方へ押し上げられた状態（図４参照）にある。
【００４９】
この状態では、第１カムレバー５７と連動する押圧レバー５５は、（ピン５２を介して）ピンチローラ・レバー５０を押圧していない。従って、ピンチローラ・レバー５０には引張りばね５１による比較的弱い付勢力だけが作用し、このことによってピンチローラ５が「弱圧状態」に保持されている。
【００５０】
また、ピンチローラ切換手段７Ａは、やはりフィードローラ２の回転に対応して、上記「弱圧状態」となる期間以外（すなわち、上記所定時間の経過後、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱するまで）の間、ピンチローラ５を「強圧状態」にしておくように構成されている。この場合、上記第１カムローラ５８は、ピンチローラ用カム５９の溝部５９ｃにおける低所５９ｂによって左下方へ押し下げられた状態にある。
【００５１】
この状態では、第１カムレバー５７と連動する押圧レバー５５は、（ピン５２を介して）ピンチローラ・レバー５０を下方（図１の反時計回り方向）に押圧し、このことによってピンチローラ５が「強圧状態」に保持されている。
【００５２】
（５）ストッパ切換手段
次に図５を参照して、ストッパ６，６’の（進退）状態を切り換えるための上記ストッパ切換手段７Ｂの具体的構成について説明する。図５に示すように、ストッパ切換手段７Ｂはストッパレバー６２、ストッパ・カムローラ６３およびストッパ用カム６６を有している。
【００５３】
このうちストッパレバー６２は、キッカローラ１とフィードローラ２との間に配置された軸６４回りに回動自在に設けられている。またストッパレバー６２は、その後端部（図５における右側端部）に掛けられた引張りばね６５の弾性力によって、下方（図５の時計回り方向）に付勢されている。そして、このストッパレバー６２の前端部（図５における左側端部）に、取付板６０を介して上記複数のストッパ６，６’が取り付けられている。また、ストッパレバー６２の軸６４と前端部との間には、上記ストッパ・カムローラ６３が回動自在に設けられている。
【００５４】
次に、上記ストッパ用カム６６は、上記ピンチローラ用カム５９と同様、フィードローラ２と同軸に設けられ、フィードローラ２および搬送ローラ４と同期回転するようになっている。このストッパ用カム６６は、やはりフィードローラ２の高摩擦部２０との関係で位置決めされた高所６６ａおよび低所６６ｂを有している。そのようなストッパ用カム６６の外周面に、引張りばね６５の付勢力によって上記ストッパ・カムローラ６３が圧接されている。
【００５５】
そして、このストッパ切換手段７Ｂは、フィードローラ２の回転との関係で、紙葉類Ｐの繰り出し開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’の位置に到達した後所定時間が経過するまでの間、ストッパ６，６’を「進出状態」にしておくように構成されている。この場合、上記ストッパ・カムローラ６３は、ストッパ用カム６６の低所６６ｂに対応し、ストッパレバー６２の前端部が引張りばね６５の付勢力で上方へ押し上げられた状態にある。
【００５６】
また、ストッパ切換手段７Ｂは、やはりフィードローラ２の回転との関係で、上記「進出状態」となる期間以外（すなわち、上記所定時間の経過後、次の紙葉類Ｐの繰り出し開始まで）の間、ストッパ６，６’を「退去状態」にしておくように構成されている。この場合、ストッパ・カムローラ６３が、ストッパ用カム６６の高所６６ａによって下方へ押し下げられ、これに連動してストッパレバー６２の前端部も下方へ押し下げられた状態にある。
【００５７】
（６）押圧部材および進退切換手段
次に、図６を参照して、上記押圧部材８および進退切換手段９の具体的構成について説明する。まず、上記進退切換手段９は、押圧部材レバー９０、第２カムレバー９７、第２カムローラ９８および押圧部材用カム９９を有している。
【００５８】
このうち押圧部材レバー９０は、上記補助ローラＲ1の後方に配置された軸９ １回りに回動自在に設けられている。そして、この押圧部材レバー９０の先端部に対して上記押圧部材８が取り付けられている。この押圧部材８は、キッカローラ１の外周面に沿った略円弧形状の押圧部８０と、この押圧部８０と押圧部材レバー９０の先端部とを繋ぐ取付部８１とを有している。また、押圧部材レバー９０の先端側には、ピン９２が突設されている。
【００５９】
次に、上記第２カムレバー９７は、上記ストッパ・レバー６２と共通の軸６４回りに回動自在に設けられている。この第２カムレバー９７の後端部（図６における右側端部）には長孔９７ａが形成され、この長孔９７ａ内に上記押圧部材レバー９０のピン９２が係合している。また、第２カムレバー９７の先端部（図６における左側端部）には、上記第２カムローラ９８が回動自在に設けられている。さらに、第２カムレバー９７は、その軸６４と長孔９７ａとの間に掛けられた引張りばね９５の弾性力によって、図６の時計回り方向に付勢されている。
【００６０】
次に、上記押圧部材用カム９９は、上記ピンチローラ用カム５９およびストッパ用カム６６と同様、フィードローラ２と同軸に設けられ、フィードローラ２および搬送ローラ４と同期回転するようになっている。この押圧部材用カム９９は、やはりフィードローラ２の高摩擦部２０との関係で位置決めされた高所９９ａおよび低所９９ｂを有している。そのような押圧部材用カム９９の外周面に、引張りばね９５の付勢力によって上記第２カムローラ９８が圧接されている。
【００６１】
そして、進退切換手段９は、フィードローラ２の回転との関係で、上記「蹴出し必要期間」の間だけ、押圧部材８をキッカローラ１に対して下方へ退去させておくように構成されている。ここで、「蹴出し必要期間」とは、最前位の紙葉類Ｐの先端部に対してフィードローラ２の高摩擦部２０（の正転方向始端側）が接触してから、当該紙葉類Ｐの後端部がキッカローラ１から離脱するまでの期間をいう。
【００６２】
この場合、上記第２カムローラ９８が、押圧部材用カム９９の低所９９ｂに対応し、第２カムレバー９７の前端部が引張りばね９５の付勢力で上方へ押し上げられ、第２カムレバー９７の後端部が下方へ押し下げられた状態にある。この状態では、第２カムレバー９７は、（長孔９７ａおよびピン９２を介して）押圧部材レバー９０を図６の反時計回り方向に押圧し、このことによって押圧部材８が下方へ退去させられている。
【００６３】
また、進退切換手段９は、やはりフィードローラ２の回転との関係で、上記「蹴出し必要期間」以外の間は、押圧部材８をキッカローラ１に対して上方へ進出さておくように構成されている。この場合、上記第２カムローラ９８は、押圧部材用カム９９の高所９９ａによって下方へ押し下げられ、第２カムレバー９７の後端部が上方へ押し上げられた状態にある。この状態では、第２カムレバー９７は、（長孔９７ａおよびピン９２を介して）押圧部材レバー９０を図６の時計回り方向に押圧し、このことによって押圧部材８が上方へ進出させられている。
【００６４】
（７）第１フォトセンサおよび第２フォトセンサ
次に、図１及び図２に示す上記第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’および第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、それぞれ搬送路１４を挟んで対向した発光部と受光部との組合せからなり、遮光により紙葉類Ｐを検出するように構成されている。特に第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は、その遮光の程度によって、紙葉類Ｐが１枚だけであるか２枚以上重複しているかも識別可能となっている。
【００６５】
一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、ストッパ６，６’の直前に配置され、一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’よりも（紙葉類繰り出し方向の）上流側（ピンチローラ５の直後）に配置されている。また図２に示すように、一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、紙葉類Ｐの幅方向両端付近に配置され、一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’はそれよりやや内側に配置されている。
【００６６】
そして、左右一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Ｐの斜行量が求められ、同様に、左右一対の第２フォトセンサＳ2， Ｓ2’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Ｐの斜行量が求められるようにな っている。
【００６７】
［動作・作用］
次に、このような構成よりなる紙葉類繰り出し装置の動作ないし作用について、図７乃至図１２を参照して説明する。なお、上記のピンチローラ切換手段７Ａ、ストッパ切換手段７Ｂおよび進退切換手段９の動作については、上述した具体的構成から明らかであるので、その詳細な説明は省略する。
【００６８】
まず図７に示す停止状態から、図８に示すように紙葉類Ｐの繰り出しが開始される。この場合、キッカローラ１、フィードローラ２および搬送ローラ４は正転方向に回転する。そして、集積部１０における集積状態の紙葉類Ｐが、ゲート部Ｇで１枚ずつに分離されながら、キッカローラ１およびフィードローラ２によって繰り出されて行く。
【００６９】
この場合、図８に示すように、最前位の紙葉類Ｐに対してフィードローラ２の高摩擦部２０（の正転方向始端側）が接触して上記「蹴出し必要期間」に入った段階で、進退切換手段９が押圧部材８を下方へ退去させ、最前位の紙葉類Ｐをキッカローラ１と接触させる。
【００７０】
また、この紙葉類Ｐの繰り出し開始時には、（ピンチローラ切換手段７Ａによって）搬送ローラ４に対向したピンチローラ５が「弱圧状態」にされているので、搬送ローラ４による紙葉類Ｐの搬送力は相対的に弱いものとなっている。従って、この段階では、主にゲートローラ３と対向したフィードローラ２の高摩擦部２０による比較的強い搬送力によって当該紙葉類Ｐの繰り出しが行われる。
【００７１】
この際、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で、（上記第１の斜行量検出手段としての）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により所定量以上の斜行が検出された場合は、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1が、その時点で、キッカローラ１および フィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側の集積部１０内へ戻す。
【００７２】
またこの際、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で、（上記重複検出手段としての）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により紙葉類Ｐの２枚以上の重複が検出された場合は、上記重複リトライ制御手段Ｃ2が、その時点で、キッカローラ１お よびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側の集積部１０内へ戻す。
【００７３】
一方、紙葉類Ｐの所定量以上の斜行または重複が検出されない場合は、紙葉類Ｐの繰り出しが続行される。このとき、既に繰り出し開始時（図８）から（ストッパ切換手段７Ｂによって）ストッパ６，６’が「進出状態」にされている。このため、図９に示すように、繰り出される紙葉類Ｐがストッパ６，６’の位置まで到達すると、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’に当接する。
【００７４】
その後、所定時間が経過するまでの間、当該紙葉類Ｐの先端縁をストッパ６，６’に当接させた状態で、各ローラ１，２，４から当該紙葉類Ｐに（スリップ状態で）比較的弱い搬送力が加え続けられる。このことにより、当該紙葉類Ｐの斜行矯正が円滑かつ効果的に行われる。図２には、このような斜行矯正の例として、一点鎖線で示す斜行状態の紙葉類Ｐが、二点鎖線で示すような斜行矯正状態とされる場合が示されている。
【００７５】
そして、所定時間の経過後、図１０に示すように、（ストッパ切換手段７Ｂによって）ストッパ６，６’が「退去状態」にされると共に（ピンチローラ切換手段７Ａによって）ピンチローラ５が「強圧状態」にされる。このことにより、当該紙葉類Ｐが、搬送ローラ４とピンチローラ５との間で強く挟持されて比較的強い搬送力が加えられた状態で、確実に搬送路１４下流側へ繰り出されて行く。
【００７６】
ところで、ストッパ切換手段７Ｂがストッパ６，６’を「退去状態」にする直前において、第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’により所定量以上の斜行が検出された場合は、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1が、その時点で、キッカローラ１および フィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側の集積部１０内へ戻す。
【００７７】
一方、紙葉類Ｐの所定量以上の斜行が検出されない場合は、紙葉類Ｐの繰り出しが続行される。その後、当該紙葉類Ｐの後端部がキッカローラ１から離脱して上記「蹴出し必要期間」が終了した段階で、進退切換手段９が押圧部材８を上方へ進出させ、集積部１０内の（次の）最前位の紙葉類Ｐを押圧してキッカローラ１との接触を断つ（図１１）。このことにより、先に繰り出された紙葉類Ｐの繰り出し終了前に次の紙葉類Ｐが繰り出されてしまうこと（いわゆる「つれ出し」）が防止される。
【００７８】
そして、図１１及び図１２に示すように、搬送路１４下流側に達した紙葉類Ｐは、上記一対の送りローラＲ2によって次工程部へ送られて行き、（１枚分の） 紙葉類Ｐの繰り出しが終了する。その間、繰り出される紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱した時点で、（ピンチローラ切換手段７Ａによって）ピンチローラ５は再び「弱圧状態」にされている。その後、引き続き次の紙葉類Ｐの繰り出しを行う場合は、再び図８に示す繰り出し開始段階に戻って、同様の工程（図８〜図１２）が繰り返される。
【００７９】
［効 果］
次に、このような構成よりなる本実施形態の効果について説明する。本実施形態によれば、上述したような切換手段（ピンチローラ切換手段７Ａおよびストッパ切換手段７Ｂ）によるピンチローラ５およびストッパ６，６’の切換動作によって、紙葉類Ｐの斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことができる。このため、紙葉類Ｐの搬送詰まりや装置外への排出を回避して、優れた連続処理能力を実現することができる。
【００８０】
また、上述した進退切換手段９による押圧部材８の進退切換動作によって、上記「蹴出し必要期間」の間だけ、キッカローラ１が最低位の紙葉類Ｐに接触していることになる。従って、全外周に高摩擦部１０が形成されたキッカローラ１によっても、進退切換手段９による簡単な切換動作だけで、上記「蹴出し必要期間」の間だけ当該紙葉類Ｐを蹴り出すようにすることができる。
【００８１】
さらに、キッカローラ１は、紙葉類Ｐの繰り出し方向長さよりも短い外周長を有するので、従来のようにキッカローラが紙葉類Ｐの繰り出し方向長よりも長い（例えばフィードローラ２と同じ長さの）外周長を有している場合に比べて、キッカローラ１の外径を小さくすることができる。
【００８２】
このようにキッカローラ１の外径を小さくすることで、キッカローラ１をよりフィードローラ２側に近づけることが可能となる。従って、最前位の紙葉類Ｐに対するキッカローラ１の接触位置を、蹴り出し方向のより前方に設定することができる。このため、キッカローラ１によって蹴り出される紙葉類Ｐの直進安定性を向上させ、紙葉類Ｐの斜行が発生する可能性を低くすることができる。
【００８３】
次に、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で紙葉類Ｐの所定量以上の斜行が発生して、完全な斜行矯正が困難である場合、そのような状態の紙葉類Ｐを予め検出して、ゲート部Ｇよりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類Ｐが搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００８４】
また、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で紙葉類Ｐの２枚以上の重複が発生している場合、そのような状態の紙葉類Ｐを検出して、ゲート部Ｇよりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、紙葉類Ｐが２枚以上重複した状態で搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００８５】
次に、ストッパ切換手段７Ｂがストッパ６，６’を「退去状態」にする直前に、ストッパ６，６’による紙葉類Ｐの斜行矯正によってもなお所定量以上の斜行が残っている場合、そのような状態の紙葉類Ｐを（斜行修正不可の紙葉類Ｐとして）検出して、ゲート部Ｇよりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類Ｐが搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００８６】
［変形例］
なお、上記実施形態において、フィードローラ２との間で紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するためのゲート部Ｇを形成するゲート部材として、ゲートローラ３を用いる場合について説明したが、そのようなゲート部材としてはその他、フィードローラ２に対向して設けられたパッド等を用いることもできる。
【００８７】
また、上記実施形態において、紙葉類Ｐの幅方向に略等間隔で配置された複数の棒状ストッパ６，６’を用いる場合について説明したが、少なくとも「進出状態」において紙葉類Ｐの左右両側部分の先端縁が当接可能なものであれば、他の形態のストッパを用いてもよい。すなわち、各ストッパは棒状に限らず板状等の他の形状であってもよい。また、ストッパは左右一対の棒状又は板状のものであってもよく、紙葉類Ｐの幅方向に延びる一枚の板状体であってもよい。
【００８８】
次に、上記切換手段７（ピンチローラ切換手段７Ａおよびストッパ切換手段７Ｂ）によるピンチローラ５およびストッパ６，６’の状態切換のタイミングは、上述したものには限られない。すなわち、上記切換手段７は、
（ｉ）少なくとも、繰り出された紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’の位置に到達する直前から、当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの期間、ストッパ６，６’を進出状態にしておくと共に、ピンチローラ５を弱圧状態にしておき、
（ii）それ以外の期間内においては、ストッパ６，６’およびピンチローラ５を、それぞれ任意の期間だけ、「退去状態」および「強圧状態」にしておく
ように構成されていればよい。
【００８９】
次に、上記実施形態において紙葉類Ｐが略水平状態で集積されている場合について説明したが、略垂直ないし傾斜状態となる立位姿勢で集積されていてもよい。（このように紙葉類Ｐが立位姿勢で集積されている場合においても、繰り出される側の一番手前の紙葉類Ｐを「最前位」の紙葉類Ｐという。）その場合、紙葉類Ｐの繰り出し方向は、下方繰り出し、上方繰り出しのいずれであってもよい。
【００９０】
また、上記ピンチローラ切換手段７Ａ、ストッパ切換手段７Ｂおよび進退切換手段９を、それぞれフィードローラ２と同軸に設けられたカム５９，６６，９９によって駆動する構成について説明したが、それらのカム５９，６６，９９をフィードローラ２と連動する別の軸に設けてもよい。また、カム機構に代えて、クランク機構等の他の機械的手段を用いてもよい。さらに、フィードローラ２等の回転角や紙葉類Ｐの位置等を検出するセンサと、このセンサからの検出信号に基づいて駆動制御されるモータやソレノイドとで構成された電気的手段を用いてもよい。
【００９１】
【発明の効果】
請求項１乃至４記載の発明によれば、紙葉類の斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことで、紙葉類の搬送詰まりや装置外への排出を回避して、優れた連続処理能力を実現することができる。
【００９２】
さらに請求項５記載の発明によれば、全外周に高摩擦部が形成されたキッカローラによっても、進退切換手段による簡単な切換動作だけで、上記蹴出し必要期間の間だけ当該紙葉類を蹴り出すようにすることができる。さらに請求項６記載の発明によれば、最前位の紙葉類に対するキッカローラの接触位置を、蹴り出し方向のより前方に設定することができるので、キッカローラによって蹴り出される紙葉類の直進安定性を向上させ、紙葉類の斜行が発生する可能性を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙葉類繰り出し装置の一実施形態の要部を示す模式的縦断面図。
【図２】図１示す紙葉類繰り出し装置の模式的平面図。
【図３】図１示す紙葉類繰り出し装置における制御系統を示すブロック図。
【図４】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、ピンチローラ切換手段の構成を示す図。
【図５】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、ストッパ切換手段の構成を示す図。
【図６】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、進退切換手段の構成を示す図。
【図７】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、停止状態を示す図。
【図８】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、繰り出し開始段階を示す図。
【図９】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、斜行修正段階を示す図。
【図１０】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、斜行修正終了段階を示す図。
【図１１】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、蹴り出し必要期間の終了段階を示す図。
【図１２】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、（１枚分の）繰り出し終了段階を示す図。
【符号の説明】
１ キッカローラ
２ フィードローラ
２０ 高摩擦部
３ ゲートローラ（ゲート部材）
４ 搬送ローラ
５ ピンチローラ
６，６’ ストッパ
７Ａ ピンチローラ切換手段
７Ｂ ストッパ切換手段
８ 押圧部材
９ 進退切換手段
１０ 集積部
１４ 搬送路
Ｃ 制御部
Ｃ1 斜行リトライ制御手段
Ｃ2 重複リトライ制御手段
Ｓ1，Ｓ1’ 第１フォトセンサ（第１の斜行量検出手段，重複検出手段）
Ｓ2，Ｓ2’ 第２フォトセンサ（第２の斜行量検出手段）
Claims (6)
- 集積状態の紙葉類の繰り出しを行うためのキッカローラおよびフィードローラと、
前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィードローラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部を形成するゲート部材と、
前記フィードローラと略同径で且つ同軸に設けられた搬送ローラと、
前記ゲート部よりも下流側において前記搬送ローラに対向して設けられると共に、前記搬送ローラに対する押圧力を、強圧状態と、この強圧状態よりも弱いか又は０である弱圧状態とで切換可能なピンチローラと、
前記ピンチローラよりも下流側に設けられると共に、紙葉類の搬送路内に進出して当該紙葉類の少なくとも左右両側部分の先端縁が当接可能となる進出状態と、前記搬送路内から退去した退去状態とを切換可能なストッパと、
少なくとも、繰り出された紙葉類の先端縁が前記ストッパの位置に到達する直前から、当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの期間、前記ストッパを進出状態にし、前記ピンチローラを弱圧状態にしておくと共に、それ以外の期間内においては、前記ストッパおよび前記ピンチローラを、それぞれ任意の期間だけ、退去状態および強圧状態にしておくための切換手段と
を備えたことを特徴とする紙葉類繰り出し装置。 - 前記ゲート部と前記ストッパとの間において、繰り出される紙葉類の斜行量を検出するための斜行量検出手段と、
前記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰り出し装置。 - 前記ストッパの直前における紙葉類の斜行量を検出するための斜行量検出手段と、
前記切換手段が前記ストッパを退去状態にする直前において、前記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰り出し装置。 - 前記ゲート部と前記ストッパとの間において、繰り出される紙葉類の重複を検出するための重複検出手段と、
前記重複検出手段により紙葉類の重複が検出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて、当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための重複リトライ制御手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の紙葉類繰り出し装置。 - 前記キッカローラは、集積状態の紙葉類のうち最前位の紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の蹴り出しを行うための高摩擦部が、全外周に形成されており、
前記フィードローラは、前記キッカローラによって蹴り出された紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行うための高摩擦部が、外周の一部に形成されており、
前記キッカローラの近傍に進退自在に設けられ、進出時に前記最前位の紙葉類を押圧して前記キッカローラとの接触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類を前記キッカローラと接触させるように構成された押圧部材と、
前記最前位の紙葉類に対して前記フィードローラの高摩擦部が接触してから、当該紙葉類の後端部が前記キッカローラから離脱するまでの間だけ前記押圧部材を退去させておき、それ以外の間は前記押圧部材を進出させておくための進退切換手段と、
が更に設けられた
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の紙葉類繰り出し装置。 - 前記キッカローラは、紙葉類の繰り出し方向長さよりも短い外周長を有することを特徴とする請求項５記載の紙葉類繰り出し装置。
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