JP2000339510A - 紙葉類繰り出し装置 - Google Patents
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Abstract
繰り出しを行うキッカローラ1およびフィードローラ2
と、繰り出される紙葉類Pを1枚ずつに分離するための
ゲートローラ3とを備えている。フィードローラ2と一
体に搬送ローラ4が設けられ、この搬送ローラ4に対す
る押圧力を強圧状態と弱圧状態とで切換可能なピンチロ
ーラ5が設けられている。ピンチローラ5よりも下流側
に、紙葉類の搬送路14内に進退自在なストッパ6,
6’が設けられている。そして、少なくとも、繰り出さ
れた紙葉類Pの先端縁がストッパ6,6’の位置に到達
する直前から、当該位置に到達した後所定時間が経過す
るまでの期間、ストッパ6,6’を進出状態に、ピンチ
ローラ5を弱圧状態にしておく切換手段が備えられてい
る。
Description
等の各種紙葉類処理機に用いられる紙葉類繰り出し装置
に関する。
し装置は、集積状態にある紙幣等の紙葉類を一枚ずつ繰
り出して、所定の次工程部(例えば識別工程部)へ搬送
するように構成されている。このような紙葉類繰り出し
装置は一般に、集積状態の紙葉類の繰り出しを行うため
のキッカローラおよびフィードローラを備えている。
ラは、同一の外周長を有し、共に外周の一部に高摩擦部
が形成されている。また、フィードローラに対向してゲ
ート部材を設けることで、両者の間に、繰り出される紙
葉類を1枚ずつに分離するためのゲート部が形成されて
いる。
紙葉類繰り出し装置は、以下のような問題点がある。す
なわち、紙葉類が上記ゲート部を通過する際に、当該紙
葉類の左右両側で抵抗が異なると、より抵抗の小さい側
が先行した斜行状態で繰り出されてしまう。
まま搬送されると、搬送詰まり(搬送ジャム)を誘発し
やすくなる。また、搬送詰まりを起こした場合は、所定
のリジェクト機構によって詰まった紙葉類を装置外へ排
出(リジェクト)させることとなり、連続処理能力の低
下を招く原因となっている。
たものであり、紙葉類の斜行矯正を円滑かつ効果的に行
うことで優れた連続処理能力を実現できるような紙葉類
繰り出し装置を提供することを主目的とする。
の紙葉類の繰り出しを行うためのキッカローラおよびフ
ィードローラと、前記フィードローラに対向して設けら
れ、前記フィードローラとの間で、繰り出される紙葉類
を1枚ずつに分離するためのゲート部を形成するゲート
部材と、前記フィードローラと略同径で且つ同軸に設け
られた搬送ローラと、前記ゲート部よりも下流側におい
て前記搬送ローラに対向して設けられると共に、前記搬
送ローラに対する押圧力を、強圧状態と、この強圧状態
よりも弱いか又は0である弱圧状態とで切換可能なピン
チローラと、前記ピンチローラよりも下流側に設けられ
ると共に、紙葉類の搬送路内に進出して当該紙葉類の少
なくとも左右両側部分の先端縁が当接可能となる進出状
態と、前記搬送路内から退去した退去状態とを切換可能
なストッパと、少なくとも、繰り出された紙葉類の先端
縁が前記ストッパの位置に到達する直前から、当該位置
に到達した後所定時間が経過するまでの期間、前記スト
ッパを進出状態にし、前記ピンチローラを弱圧状態にし
ておくと共に、それ以外の期間内においては、前記スト
ッパおよび前記ピンチローラを、それぞれ任意の期間だ
け、退去状態および強圧状態にしておくための切換手段
とを備えたことを特徴とする紙葉類繰り出し装置であ
る。
紙葉類が、ゲート部で1枚ずつに分離されながら、キッ
カローラおよびフィードローラによって繰り出されて行
く。そして、少なくとも繰り出された紙葉類の先端縁が
ストッパの位置に到達する直前には、搬送ローラに対向
したピンチローラが弱圧状態にされ、搬送ローラによる
紙葉類の搬送力は相対的に弱いものとなっている。ま
た、このときストッパが進出状態にされているので、繰
り出される紙葉類がストッパの位置まで到達すると、当
該紙葉類の先端縁がストッパに当接する。その後、所定
時間が経過するまでの間、当該紙葉類の先端縁をストッ
パに当接させた状態で、各ローラから当該紙葉類に比較
的弱い搬送力が加え続けられる。このことにより、当該
紙葉類の斜行矯正が円滑かつ効果的に行われる。そし
て、当該紙葉類の斜行矯正後(上記所定時間の経過後)
において、ストッパを退去状態にし、ピンチローラを強
圧状態にすることで、当該紙葉類が、搬送ローラとピン
チローラとの間で強く挟持されて比較的強い搬送力が加
えられた状態で、確実に搬送路下流側へ繰り出されて行
く。
ゲート部と前記ストッパとの間において、繰り出される
紙葉類の斜行量を検出するための斜行量検出手段と、前
記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検出された
場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィード
ローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲート部
よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段とを更
に備えたものである。
いて、ゲート部とストッパとの間で紙葉類の所定量以上
の斜行が発生して、完全な斜行矯正が困難である場合、
そのような状態の紙葉類を予め検出して、ゲート部より
も上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。こ
のため、斜行矯正が不十分な紙葉類が搬送路下流側へ繰
り出されて行くのを防止することができる。
ストッパの直前における紙葉類の斜行量を検出するため
の斜行量検出手段と、前記切換手段が前記ストッパを退
去状態にする直前において、前記斜行量検出手段により
所定量以上の斜行が検出された場合、その時点で前記キ
ッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転さ
せて当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すため
の斜行リトライ制御手段とを更に備えたものである。
いて、切換手段がストッパを退去状態にする直前に、ス
トッパによる紙葉類の斜行矯正によってもなお所定量以
上の斜行が残っている場合、そのような状態の紙葉類を
検出して、ゲート部よりも上流側へ戻し、繰り出しをや
り直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙
葉類が搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止するこ
とができる。
れかにおいて、前記ゲート部と前記ストッパとの間にお
いて、繰り出される紙葉類の重複を検出するための重複
検出手段と、前記重複検出手段により紙葉類の重複が検
出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記
フィードローラを一時的に逆転させて、当該紙葉類を前
記ゲート部よりも上流側へ戻すための重複リトライ制御
手段とを更に備えたものである。
手段のいずれかにおいて、ゲート部とストッパとの間で
紙葉類の2枚以上の重複が発生している場合、そのよう
な状態の紙葉類を検出して、ゲート部よりも上流側へ戻
し、繰り出しをやり直すことができる。このため、紙葉
類が2枚以上重複した状態で搬送路下流側へ繰り出され
て行くのを防止することができる。
前位の紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の蹴り出しを
行うための高摩擦部が、全外周に形成されたキッカロー
ラと、前記キッカローラによって蹴り出された紙葉類の
表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行うための高摩
擦部が、外周の一部に形成されたフィードローラと、前
記フィードローラに対向して設けられ、前記フィードロ
ーラとの間で、繰り出される紙葉類を1枚ずつに分離す
るためのゲート部を形成するゲート部材と、前記キッカ
ローラの近傍に進退自在に設けられ、進出時に前記最前
位の紙葉類を押圧して前記キッカローラとの接触を断
ち、退去時に前記最前位の紙葉類を前記キッカローラと
接触させるように構成された押圧部材と、前記最前位の
紙葉類に対して前記フィードローラの高摩擦部が接触し
てから、当該紙葉類の後端部が前記キッカローラから離
脱するまでの間だけ前記押圧部材を退去させておき、そ
れ以外の間は前記押圧部材を進出させておくための進退
切換手段とを備えたことを特徴とする紙葉類繰り出し装
置である。
に対してフィードローラの高摩擦部が接触してから、当
該紙葉類の後端部がキッカローラから離脱するまでを
「蹴出し必要期間」とすると、当該蹴出し必要期間の間
だけ、キッカローラが当該紙葉類に接触していることに
なる。従って、全外周に高摩擦部が形成されたキッカロ
ーラによっても、進退切換手段による簡単な切換動作だ
けで、上記蹴出し必要期間の間だけ当該紙葉類を蹴り出
すようにすることができる。
キッカローラは、紙葉類の繰り出し方向長さよりも短い
外周長を有するものである。
いて、キッカローラが紙葉類の繰り出し方向長さよりも
長い外周長を有している場合に比べて、キッカローラの
外径を小さくすることができる。このようにキッカロー
ラの外径を小さくすることで、キッカローラをよりフィ
ードローラ側に近づけることが可能となる。従って、最
前位の紙葉類に対するキッカローラの接触位置を、蹴り
出し方向のより前方に設定することができる。
実施形態について説明する。図1乃至図12は、本発明
による紙葉類繰り出し装置の実施の形態を示す図であ
る。以下、本実施形態の全体構成、各部の具体的構成、
動作・作用および効果、並びに変形例について順次説明
する。
類繰り出し装置は、集積状態の紙葉類(例えば紙幣)P
を左方(図1にあっては左下方)に向かって順次繰り出
すように構成されている。以下、紙葉類Pの繰り出し方
向と厚さ方向の両者に直交した方向を、紙葉類Pの幅方
向(左右方向)という。
反時計回り方向に回転(正転)して上記紙葉類Pの繰り
出しを行うためのキッカローラ1およびフィードローラ
2を、左右一対ずつ備えている。このうちの各フィード
ローラ2に対向して、それぞれゲートローラ(ゲート部
材)3が設けられている。これらのゲートローラ3は、
対応するフィードローラ2との間で、繰り出される紙葉
類Pを1枚ずつに分離するためのゲート部Gを形成して
いる。
部10内に略水平状態で集積され、上方から押圧板15
によって押さえ付けられている。(なお、本明細書にお
いて、集積状態の紙葉類Pのうち、繰り出される側の一
番手前の紙葉類Pを「最前位」の紙葉類Pという。従っ
て、この場合のように、紙葉類Pが略水平状態で集積さ
れている場合は、一番下の紙葉類Pが「最前位」の紙葉
類Pとなる。)この集積部10は、底板11と、前側板
12とを有している。このうち前側板12は、集積状態
の紙葉類Pの繰り出し側端部が当接するようになってい
る。
11前端)部分から前下方(図1の左下方)に向かっ
て、紙葉類Pの搬送路14が延びている。この搬送路1
4は、集積部10の前側板12下端に繋がる上ガイド板
15と、集積部10の底板11前端に繋がる下ガイド板
16との間に形成されている。なお、搬送路14の終端
部には、繰り出された紙葉類Pを次工程部に送るための
一対の送りローラR2が設けられている。
2の外側に、それぞれ搬送ローラ4が設けられている。
これらの搬送ローラ4は、フィードローラ2と略同径で
且つ同軸に設けられている。なお、これらの搬送ローラ
4は、図2ではフィードローラ2と一体に設けられてい
るが、フィードローラ2と別体に設けられていてもよ
い。
部Gよりも紙葉類繰り出し方向の下流側において、各搬
送ローラ4に対向して、それぞれピンチローラ5が設け
られている。これらのピンチローラ5は、対応した搬送
ローラ4に対する押圧力を、「強圧状態」と、この強圧
状態よりも極めて弱いか又は0である「弱圧状態」とで
切換可能に構成されている。
て、上記搬送路14に対応して複数の棒状ストッパ6,
6’が設けられている。これらのストッパ6,6’は、
上記搬送路14内に進出した「進出状態」と、搬送路1
4内から退去した「退去状態」とを切換可能となってい
る。また、これらのストッパ6,6’は、その「進出状
態」において、搬送路14内に繰り出される紙葉類Pの
先端縁が当接可能となっている。
ラ5及びストッパ6,6’の状態を切り換えるための切
換手段7が設けられている。本実施形態においては、こ
の切換手段7は、(i)紙葉類Pの繰り出し開始から、
当該紙葉類Pの先端縁がストッパ6,6’の位置に到達
した後所定時間が経過するまでの間、ストッパ6,6’
を「進出状態」にしておくと共に、上記ピンチローラ5
を「弱圧状態」にしておき、(ii)上記所定時間の経過
後、当該紙葉類Pの後端部がピンチローラ5から離脱す
るまでの間は、ストッパ6を「退去状態」にしておくと
共に、ピンチローラ5を「強圧状態」にしておき、(ii
i)当該紙葉類Pの後端部がピンチローラ5から離脱し
てから、次の紙葉類Pの繰り出し開始までの間は、スト
ッパ6を引き続き「退去状態」にしておくと共に、ピン
チローラ5を再び「弱圧状態」にしておくように構成さ
れている。
チローラ切換手段7Aと、図5に示すストッパ切換手段
7Bとからなっているが、それらの具体的な構成につい
ては後述する。
キッカローラ1の外側近傍に、それぞれ押圧部材8が設
けられている。これらの押圧部材8は、各キッカローラ
1と共に、集積部10の底板11を貫通して集積部10
内に突出している。また、これらの押圧部材8は、各キ
ッカローラ1の上端部を基準として上下方向に進退自在
となっており、(i)進出時に最前位の紙葉類Pを押圧
してキッカローラ1との接触を断ち、(ii)退去時に最
前位の紙葉類Pをキッカローラ1と接触させるように構
成されている。
し必要期間」の間だけ上記押圧部材8を退去させてお
き、それ以外の間は押圧部材8を進出させておくための
進退切換手段9が設けられている。この進退切換手段9
の具体的構成は図6に示されているが、その内容につい
ても後述する。
部Gとストッパ6,6’との間に左右一対の第1フォト
センサS1,S1’と、左右一対の第2フォトセンサS
2,S2’とが設けられている。このうち第1フォトセン
サS1,S1’は、当該部分における紙葉類Pの斜行量を
検出するための第1の斜行量検出手段と、繰り出される
紙葉類Pの重複を検出するための重複検出手段とを兼ね
ている(図3参照)。また、上記第2フォトセンサS
2,S2’は、ストッパ6,6’の直前における紙葉類P
の斜行量を検出するための第2の斜行量検出手段をなし
ている(図3参照)。
出し装置は、斜行リトライ制御手段C1と重複リトライ
制御手段C2とを含む制御部Cを備えている。この制御
部Cには、上記の第1および第2フォトセンサS1〜S
2’、切換手段7、進退切換手段9、および各ローラ
1,2,4等を駆動するためのローラ駆動手段Dが接続
されている。
ゲート部Gとストッパ6,6’との間で、(上記第1の
斜行量検出手段としての)第1フォトセンサS1,S1’
により所定量以上の斜行が検出された場合、(ii)その
時点で、キッカローラ1およびフィードローラ2を一時
的に逆転させて、当該紙葉類Pをゲート部Gよりも上流
側(すなわち集積部10内)へ戻すように構成されてい
る。
(i’)上記ストッパ切換手段7Bがストッパ6,6’
を「退去状態」にする直前において、上記第2フォトセ
ンサS2,S2’により所定量以上の斜行が検出された場
合、(ii’)その時点で、キッカローラ1およびフィー
ドローラ2を一時的に逆転させて、当該紙葉類Pをゲー
ト部Gよりも上流側へ戻すようにも構成されている。
は、(i)第1フォトセンサS1,S1’により紙葉類P
の重複が検出された場合、(ii)(上記斜行リトライ制
御手段C1における(ii)と同様に、)その時点で、キ
ッカローラ1およびフィードローラ2を一時的に逆転さ
せて、当該紙葉類Pをゲート部Gよりも上流側へ戻すよ
うに構成されている。
キッカローラおよびフィードローラ、(2)ゲートロー
ラ、(3)ストッパ、(4)ピンチローラ切換手段、
(5)ストッパ切換手段、(6)押圧部材および進退切
換手段ならびに(7)第1フォトセンサおよび第2フォ
トセンサの具体的構成について順次説明する。
よびフィードローラ2の具体的構成について説明する。
各キッカローラ1は、集積状態の紙葉類Pのうち最前位
の紙葉類Pの表面に当接して当該紙葉類Pの蹴り出しを
行うための高摩擦部10が、全外周に形成されている。
各キッカローラ1は、紙葉類Pの繰り出し方向長さより
も短く、またフィードローラ2の外周長より短い外周長
を有している。また、各キッカローラ1は、その上部が
上記集積部10の底板11を貫通して集積部10内に突
出している。
方向における)後方側に、左右一対の補助ローラR1が
自由回転可能に設けられている。各補助ローラR1は、
キッカローラ1と同様、その上部が上記集積部10の底
板11を貫通して集積部10内に突出している。これら
の補助ローラR1は、キッカローラ1による紙葉類Pの
円滑な蹴り出しを確保するためのものである。
ラ1によって蹴り出された紙葉類Pの表面に当接して当
該紙葉類Pの繰り出しを行うための高摩擦部20が、外
周の一部(この場合は周方向に約60°の範囲)に形成
されている。また図2に示すように、各フィードローラ
2の外周面部分には、2条の凹溝2aによって区画され
た3条の突環部2bが形成されている。上記高摩擦部2
0は、これらの突環部2bに設けられている。
ローラ2は、上記ローラ駆動手段(図3参照)によっ
て、同一周速で同期回転するように構成されている。
(なお、各キッカローラ1は、フィードローラ2の外周
長より短い外周長を有しているので、その回転速度はフ
ィードローラ2の回転速度よりも早くなる。) (2)ゲートローラ 次に図2を参照して、上記ゲートローラ3の具体的構成
について説明する。各ゲートローラ3の外周面部には、
中央の凹溝部3aによって区画された2条の突環部3b
が形成されている。このうち、凹溝部3aはフィードロ
ーラ2における中央の突環部2bに対応し、各突環部3
bはフィードローラ2の各凹溝部2aにそれぞれ対応し
ている。そして、各ゲートローラ3と、対応するフィー
ドローラ2との間における、凹溝部2a,3aおよび突
環部2b,3b相互の入り組みによって、紙葉類Pを1
枚ずつに分離するための上記ゲート部Gが形成されてい
る。
態にされて回転しないが、定期的に図1の反時計回り方
向に回転させることで、偏摩耗を防止することができる
ようになっている。
に、繰り出される紙葉類Pの幅方向に略等間隔で配置さ
れている。そのうち、当該紙葉類Pの左右両端部に対応
した一番外側の一対のストッパ6’は、他の複数のスト
ッパ6に対して、僅かに紙葉類繰り出し方向にずらして
配置されている。
うな斜行状態の紙葉類Pが最初にストッパに衝突する際
の衝撃を、一番外側の一対のストッパ6’とそのすぐ内
側のストッパ6とに分散させ、当該紙葉類Pの変形や損
傷を軽減させることができるようになっている。
を切り換えるための上記ピンチローラ切換手段7Aの具
体的構成について説明する。図4に示すように、ピンチ
ローラ切換手段7Aはピンチローラ・レバー50、押圧
レバー55、第1カムレバー57、第1カムローラ58
およびピンチローラ用カム59を有している。
トローラ3の軸32回りに回動自在に設けられ、引張り
ばね51の比較的弱い弾性力によって図4の反時計回り
方向に付勢されている。そして、このピンチローラ・レ
バー50に対してピンチローラ5が回動自在に設けられ
ている。また、ピンチローラ・レバー50には、ピン5
2が突設されている。
ー57とは、共通の軸56回りに回動自在に設けられ、
両者が一体的に連動するようになっている。このうち押
圧レバー55の先端側には切欠部55aが形成され、こ
の切欠部55a内に上記ピンチローラ・レバー50のピ
ン52が係合している。また、第1カムレバー57の先
端部には、上記第1カムローラ58が回動自在に設けら
れている。
ィードローラ2と同軸に設けられ、フィードローラ2お
よび搬送ローラ4と同期回転するようになっている。こ
のピンチローラ用カム59には、高所59aおよび低所
59bを有した溝部59cが形成されている。これらの
高所59aおよび低所59bは、フィードローラ2の高
摩擦部20との関係で位置決めされている。そして、ピ
ンチローラ用カム59の溝部59c内に、上記第1カム
ローラ58が係合している。
は、フィードローラ2の回転との関係で、(i)紙葉類
Pの繰り出し開始から、当該紙葉類Pの先端縁がストッ
パ6,6’の位置に到達した後所定時間が経過するまで
の間と、(ii)上記所定時間の経過後において、当該紙
葉類Pの後端部がピンチローラ5から離脱してから、次
の紙葉類Pの繰り出し開始までの間だけピンチローラ5
を「弱圧状態」にしておくように構成されている。この
場合、上記第1カムローラ58は、ピンチローラ用カム
59の溝部59cにおける高所59aによって右上方へ
押し上げられた状態(図4参照)にある。
する押圧レバー55は、(ピン52を介して)ピンチロ
ーラ・レバー50を押圧していない。従って、ピンチロ
ーラ・レバー50には引張りばね51による比較的弱い
付勢力だけが作用し、このことによってピンチローラ5
が「弱圧状態」に保持されている。
りフィードローラ2の回転に対応して、上記「弱圧状
態」となる期間以外(すなわち、上記所定時間の経過
後、当該紙葉類Pの後端部がピンチローラ5から離脱す
るまで)の間、ピンチローラ5を「強圧状態」にしてお
くように構成されている。この場合、上記第1カムロー
ラ58は、ピンチローラ用カム59の溝部59cにおけ
る低所59bによって左下方へ押し下げられた状態にあ
る。
する押圧レバー55は、(ピン52を介して)ピンチロ
ーラ・レバー50を下方(図1の反時計回り方向)に押
圧し、このことによってピンチローラ5が「強圧状態」
に保持されている。
を切り換えるための上記ストッパ切換手段7Bの具体的
構成について説明する。図5に示すように、ストッパ切
換手段7Bはストッパレバー62、ストッパ・カムロー
ラ63およびストッパ用カム66を有している。
ーラ1とフィードローラ2との間に配置された軸64回
りに回動自在に設けられている。またストッパレバー6
2は、その後端部(図5における右側端部)に掛けられ
た引張りばね65の弾性力によって、下方(図5の時計
回り方向)に付勢されている。そして、このストッパレ
バー62の前端部(図5における左側端部)に、取付板
60を介して上記複数のストッパ6,6’が取り付けら
れている。また、ストッパレバー62の軸64と前端部
との間には、上記ストッパ・カムローラ63が回動自在
に設けられている。
ンチローラ用カム59と同様、フィードローラ2と同軸
に設けられ、フィードローラ2および搬送ローラ4と同
期回転するようになっている。このストッパ用カム66
は、やはりフィードローラ2の高摩擦部20との関係で
位置決めされた高所66aおよび低所66bを有してい
る。そのようなストッパ用カム66の外周面に、引張り
ばね65の付勢力によって上記ストッパ・カムローラ6
3が圧接されている。
ィードローラ2の回転との関係で、紙葉類Pの繰り出し
開始から、当該紙葉類Pの先端縁がストッパ6,6’の
位置に到達した後所定時間が経過するまでの間、ストッ
パ6,6’を「進出状態」にしておくように構成されて
いる。この場合、上記ストッパ・カムローラ63は、ス
トッパ用カム66の低所66bに対応し、ストッパレバ
ー62の前端部が引張りばね65の付勢力で上方へ押し
上げられた状態にある。
ィードローラ2の回転との関係で、上記「進出状態」と
なる期間以外(すなわち、上記所定時間の経過後、次の
紙葉類Pの繰り出し開始まで)の間、ストッパ6,6’
を「退去状態」にしておくように構成されている。この
場合、ストッパ・カムローラ63が、ストッパ用カム6
6の高所66aによって下方へ押し下げられ、これに連
動してストッパレバー62の前端部も下方へ押し下げら
れた状態にある。
手段9の具体的構成について説明する。まず、上記進退
切換手段9は、押圧部材レバー90、第2カムレバー9
7、第2カムローラ98および押圧部材用カム99を有
している。
ローラR1の後方に配置された軸91回りに回動自在に
設けられている。そして、この押圧部材レバー90の先
端部に対して上記押圧部材8が取り付けられている。こ
の押圧部材8は、キッカローラ1の外周面に沿った略円
弧形状の押圧部80と、この押圧部80と押圧部材レバ
ー90の先端部とを繋ぐ取付部81とを有している。ま
た、押圧部材レバー90の先端側には、ピン92が突設
されている。
トッパ・レバー62と共通の軸64回りに回動自在に設
けられている。この第2カムレバー97の後端部(図6
における右側端部)には長孔97aが形成され、この長
孔97a内に上記押圧部材レバー90のピン92が係合
している。また、第2カムレバー97の先端部(図6に
おける左側端部)には、上記第2カムローラ98が回動
自在に設けられている。さらに、第2カムレバー97
は、その軸64と長孔97aとの間に掛けられた引張り
ばね95の弾性力によって、図6の時計回り方向に付勢
されている。
ンチローラ用カム59およびストッパ用カム66と同
様、フィードローラ2と同軸に設けられ、フィードロー
ラ2および搬送ローラ4と同期回転するようになってい
る。この押圧部材用カム99は、やはりフィードローラ
2の高摩擦部20との関係で位置決めされた高所99a
および低所99bを有している。そのような押圧部材用
カム99の外周面に、引張りばね95の付勢力によって
上記第2カムローラ98が圧接されている。
ラ2の回転との関係で、上記「蹴出し必要期間」の間だ
け、押圧部材8をキッカローラ1に対して下方へ退去さ
せておくように構成されている。ここで、「蹴出し必要
期間」とは、最前位の紙葉類Pの先端部に対してフィー
ドローラ2の高摩擦部20(の正転方向始端側)が接触
してから、当該紙葉類Pの後端部がキッカローラ1から
離脱するまでの期間をいう。
圧部材用カム99の低所99bに対応し、第2カムレバ
ー97の前端部が引張りばね95の付勢力で上方へ押し
上げられ、第2カムレバー97の後端部が下方へ押し下
げられた状態にある。この状態では、第2カムレバー9
7は、(長孔97aおよびピン92を介して)押圧部材
レバー90を図6の反時計回り方向に押圧し、このこと
によって押圧部材8が下方へ退去させられている。
ローラ2の回転との関係で、上記「蹴出し必要期間」以
外の間は、押圧部材8をキッカローラ1に対して上方へ
進出さておくように構成されている。この場合、上記第
2カムローラ98は、押圧部材用カム99の高所99a
によって下方へ押し下げられ、第2カムレバー97の後
端部が上方へ押し上げられた状態にある。この状態で
は、第2カムレバー97は、(長孔97aおよびピン9
2を介して)押圧部材レバー90を図6の時計回り方向
に押圧し、このことによって押圧部材8が上方へ進出さ
せられている。
センサ 次に、図1及び図2に示す上記第1フォトセンサS1,
S1’および第2フォトセンサS2,S2’は、それぞれ
搬送路14を挟んで対向した発光部と受光部との組合せ
からなり、遮光により紙葉類Pを検出するように構成さ
れている。特に第1フォトセンサS1,S1’は、その遮
光の程度によって、紙葉類Pが1枚だけであるか2枚以
上重複しているかも識別可能となっている。
トッパ6,6’の直前に配置され、一対の第1フォトセ
ンサS1,S1’は第2フォトセンサS2,S2’よりも
(紙葉類繰り出し方向の)上流側(ピンチローラ5の直
後)に配置されている。また図2に示すように、一対の
第2フォトセンサS2,S2’は、紙葉類Pの幅方向両端
付近に配置され、一対の第1フォトセンサS1,S1’は
それよりやや内側に配置されている。
1,S1’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Pの斜
行量が求められ、同様に、左右一対の第2フォトセンサ
S2,S2’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Pの
斜行量が求められるようになっている。
なる紙葉類繰り出し装置の動作ないし作用について、図
7乃至図12を参照して説明する。なお、上記のピンチ
ローラ切換手段7A、ストッパ切換手段7Bおよび進退
切換手段9の動作については、上述した具体的構成から
明らかであるので、その詳細な説明は省略する。
ように紙葉類Pの繰り出しが開始される。この場合、キ
ッカローラ1、フィードローラ2および搬送ローラ4は
正転方向に回転する。そして、集積部10における集積
状態の紙葉類Pが、ゲート部Gで1枚ずつに分離されな
がら、キッカローラ1およびフィードローラ2によって
繰り出されて行く。
葉類Pに対してフィードローラ2の高摩擦部20(の正
転方向始端側)が接触して上記「蹴出し必要期間」に入
った段階で、進退切換手段9が押圧部材8を下方へ退去
させ、最前位の紙葉類Pをキッカローラ1と接触させ
る。
は、(ピンチローラ切換手段7Aによって)搬送ローラ
4に対向したピンチローラ5が「弱圧状態」にされてい
るので、搬送ローラ4による紙葉類Pの搬送力は相対的
に弱いものとなっている。従って、この段階では、主に
ゲートローラ3と対向したフィードローラ2の高摩擦部
20による比較的強い搬送力によって当該紙葉類Pの繰
り出しが行われる。
の間で、(上記第1の斜行量検出手段としての)第1フ
ォトセンサS1,S1’により所定量以上の斜行が検出さ
れた場合は、上記斜行リトライ制御手段C1が、その時
点で、キッカローラ1およびフィードローラ2を一時的
に逆転させて、当該紙葉類Pをゲート部Gよりも上流側
の集積部10内へ戻す。
6’との間で、(上記重複検出手段としての)第1フォ
トセンサS1,S1’により紙葉類Pの2枚以上の重複が
検出された場合は、上記重複リトライ制御手段C2が、
その時点で、キッカローラ1およびフィードローラ2を
一時的に逆転させて、当該紙葉類Pをゲート部Gよりも
上流側の集積部10内へ戻す。
重複が検出されない場合は、紙葉類Pの繰り出しが続行
される。このとき、既に繰り出し開始時(図8)から
(ストッパ切換手段7Bによって)ストッパ6,6’が
「進出状態」にされている。このため、図9に示すよう
に、繰り出される紙葉類Pがストッパ6,6’の位置ま
で到達すると、当該紙葉類Pの先端縁がストッパ6,
6’に当接する。
該紙葉類Pの先端縁をストッパ6,6’に当接させた状
態で、各ローラ1,2,4から当該紙葉類Pに(スリッ
プ状態で)比較的弱い搬送力が加え続けられる。このこ
とにより、当該紙葉類Pの斜行矯正が円滑かつ効果的に
行われる。図2には、このような斜行矯正の例として、
一点鎖線で示す斜行状態の紙葉類Pが、二点鎖線で示す
ような斜行矯正状態とされる場合が示されている。
ように、(ストッパ切換手段7Bによって)ストッパ
6,6’が「退去状態」にされると共に(ピンチローラ
切換手段7Aによって)ピンチローラ5が「強圧状態」
にされる。このことにより、当該紙葉類Pが、搬送ロー
ラ4とピンチローラ5との間で強く挟持されて比較的強
い搬送力が加えられた状態で、確実に搬送路14下流側
へ繰り出されて行く。
パ6,6’を「退去状態」にする直前において、第2フ
ォトセンサS2,S2’により所定量以上の斜行が検出さ
れた場合は、上記斜行リトライ制御手段C1が、その時
点で、キッカローラ1およびフィードローラ2を一時的
に逆転させて、当該紙葉類Pをゲート部Gよりも上流側
の集積部10内へ戻す。
されない場合は、紙葉類Pの繰り出しが続行される。そ
の後、当該紙葉類Pの後端部がキッカローラ1から離脱
して上記「蹴出し必要期間」が終了した段階で、進退切
換手段9が押圧部材8を上方へ進出させ、集積部10内
の(次の)最前位の紙葉類Pを押圧してキッカローラ1
との接触を断つ(図11)。このことにより、先に繰り
出された紙葉類Pの繰り出し終了前に次の紙葉類Pが繰
り出されてしまうこと(いわゆる「つれ出し」)が防止
される。
搬送路14下流側に達した紙葉類Pは、上記一対の送り
ローラR2によって次工程部へ送られて行き、(1枚分
の)紙葉類Pの繰り出しが終了する。その間、繰り出さ
れる紙葉類Pの後端部がピンチローラ5から離脱した時
点で、(ピンチローラ切換手段7Aによって)ピンチロ
ーラ5は再び「弱圧状態」にされている。その後、引き
続き次の紙葉類Pの繰り出しを行う場合は、再び図8に
示す繰り出し開始段階に戻って、同様の工程(図8〜図
12)が繰り返される。
本実施形態の効果について説明する。本実施形態によれ
ば、上述したような切換手段(ピンチローラ切換手段7
Aおよびストッパ切換手段7B)によるピンチローラ5
およびストッパ6,6’の切換動作によって、紙葉類P
の斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことができる。この
ため、紙葉類Pの搬送詰まりや装置外への排出を回避し
て、優れた連続処理能力を実現することができる。
部材8の進退切換動作によって、上記「蹴出し必要期
間」の間だけ、キッカローラ1が最低位の紙葉類Pに接
触していることになる。従って、全外周に高摩擦部10
が形成されたキッカローラ1によっても、進退切換手段
9による簡単な切換動作だけで、上記「蹴出し必要期
間」の間だけ当該紙葉類Pを蹴り出すようにすることが
できる。
り出し方向長さよりも短い外周長を有するので、従来の
ようにキッカローラが紙葉類Pの繰り出し方向長よりも
長い(例えばフィードローラ2と同じ長さの)外周長を
有している場合に比べて、キッカローラ1の外径を小さ
くすることができる。
することで、キッカローラ1をよりフィードローラ2側
に近づけることが可能となる。従って、最前位の紙葉類
Pに対するキッカローラ1の接触位置を、蹴り出し方向
のより前方に設定することができる。このため、キッカ
ローラ1によって蹴り出される紙葉類Pの直進安定性を
向上させ、紙葉類Pの斜行が発生する可能性を低くする
ことができる。
間で紙葉類Pの所定量以上の斜行が発生して、完全な斜
行矯正が困難である場合、そのような状態の紙葉類Pを
予め検出して、ゲート部Gよりも上流側へ戻し、繰り出
しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十
分な紙葉類Pが搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防
止することができる。
間で紙葉類Pの2枚以上の重複が発生している場合、そ
のような状態の紙葉類Pを検出して、ゲート部Gよりも
上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。この
ため、紙葉類Pが2枚以上重複した状態で搬送路下流側
へ繰り出されて行くのを防止することができる。
6,6’を「退去状態」にする直前に、ストッパ6,
6’による紙葉類Pの斜行矯正によってもなお所定量以
上の斜行が残っている場合、そのような状態の紙葉類P
を(斜行修正不可の紙葉類Pとして)検出して、ゲート
部Gよりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことがで
きる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類Pが搬送路
下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
フィードローラ2との間で紙葉類Pを1枚ずつに分離す
るためのゲート部Gを形成するゲート部材として、ゲー
トローラ3を用いる場合について説明したが、そのよう
なゲート部材としてはその他、フィードローラ2に対向
して設けられたパッド等を用いることもできる。
幅方向に略等間隔で配置された複数の棒状ストッパ6,
6’を用いる場合について説明したが、少なくとも「進
出状態」において紙葉類Pの左右両側部分の先端縁が当
接可能なものであれば、他の形態のストッパを用いても
よい。すなわち、各ストッパは棒状に限らず板状等の他
の形状であってもよい。また、ストッパは左右一対の棒
状又は板状のものであってもよく、紙葉類Pの幅方向に
延びる一枚の板状体であってもよい。
手段7Aおよびストッパ切換手段7B)によるピンチロ
ーラ5およびストッパ6,6’の状態切換のタイミング
は、上述したものには限られない。すなわち、上記切換
手段7は、(i)少なくとも、繰り出された紙葉類Pの
先端縁がストッパ6,6’の位置に到達する直前から、
当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの期間、
ストッパ6,6’を進出状態にしておくと共に、ピンチ
ローラ5を弱圧状態にしておき、(ii)それ以外の期間
内においては、ストッパ6,6’およびピンチローラ5
を、それぞれ任意の期間だけ、「退去状態」および「強
圧状態」にしておくように構成されていればよい。
水平状態で集積されている場合について説明したが、略
垂直ないし傾斜状態となる立位姿勢で集積されていても
よい。(このように紙葉類Pが立位姿勢で集積されてい
る場合においても、繰り出される側の一番手前の紙葉類
Pを「最前位」の紙葉類Pという。)その場合、紙葉類
Pの繰り出し方向は、下方繰り出し、上方繰り出しのい
ずれであってもよい。
トッパ切換手段7Bおよび進退切換手段9を、それぞれ
フィードローラ2と同軸に設けられたカム59,66,
99によって駆動する構成について説明したが、それら
のカム59,66,99をフィードローラ2と連動する
別の軸に設けてもよい。また、カム機構に代えて、クラ
ンク機構等の他の機械的手段を用いてもよい。さらに、
フィードローラ2等の回転角や紙葉類Pの位置等を検出
するセンサと、このセンサからの検出信号に基づいて駆
動制御されるモータやソレノイドとで構成された電気的
手段を用いてもよい。
葉類の斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことで、紙葉類
の搬送詰まりや装置外への排出を回避して、優れた連続
処理能力を実現することができる。
摩擦部が形成されたキッカローラによっても、進退切換
手段による簡単な切換動作だけで、上記蹴出し必要期間
の間だけ当該紙葉類を蹴り出すようにすることができ
る。さらに請求項6記載の発明によれば、最前位の紙葉
類に対するキッカローラの接触位置を、蹴り出し方向の
より前方に設定することができるので、キッカローラに
よって蹴り出される紙葉類の直進安定性を向上させ、紙
葉類の斜行が発生する可能性を低くすることができる。
の要部を示す模式的縦断面図。
を示すブロック図。
チローラ切換手段の構成を示す図。
ッパ切換手段の構成を示す図。
切換手段の構成を示す図。
状態を示す図。
出し開始段階を示す図。
修正段階を示す図。
行修正終了段階を示す図。
り出し必要期間の終了段階を示す図。
(1枚分の)繰り出し終了段階を示す図。
段,重複検出手段) S2,S2’ 第2フォトセンサ(第2の斜行量検出手
段)
Claims (6)
- 【請求項1】集積状態の紙葉類の繰り出しを行うための
キッカローラおよびフィードローラと、 前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィード
ローラとの間で、繰り出される紙葉類を1枚ずつに分離
するためのゲート部を形成するゲート部材と、 前記フィードローラと略同径で且つ同軸に設けられた搬
送ローラと、 前記ゲート部よりも下流側において前記搬送ローラに対
向して設けられると共に、前記搬送ローラに対する押圧
力を、強圧状態と、この強圧状態よりも弱いか又は0で
ある弱圧状態とで切換可能なピンチローラと、 前記ピンチローラよりも下流側に設けられると共に、紙
葉類の搬送路内に進出して当該紙葉類の少なくとも左右
両側部分の先端縁が当接可能となる進出状態と、前記搬
送路内から退去した退去状態とを切換可能なストッパ
と、 少なくとも、繰り出された紙葉類の先端縁が前記ストッ
パの位置に到達する直前から、当該位置に到達した後所
定時間が経過するまでの期間、前記ストッパを進出状態
にし、前記ピンチローラを弱圧状態にしておくと共に、
それ以外の期間内においては、前記ストッパおよび前記
ピンチローラを、それぞれ任意の期間だけ、退去状態お
よび強圧状態にしておくための切換手段とを備えたこと
を特徴とする紙葉類繰り出し装置。 - 【請求項2】前記ゲート部と前記ストッパとの間におい
て、繰り出される紙葉類の斜行量を検出するための斜行
量検出手段と、 前記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検出され
た場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィー
ドローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲート
部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段とを
更に備えたことを特徴とする請求項1記載の紙葉類繰り
出し装置。 - 【請求項3】前記ストッパの直前における紙葉類の斜行
量を検出するための斜行量検出手段と、 前記切換手段が前記ストッパを退去状態にする直前にお
いて、前記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検
出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記
フィードローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記
ゲート部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手
段とを更に備えたことを特徴とする請求項1記載の紙葉
類繰り出し装置。 - 【請求項4】前記ゲート部と前記ストッパとの間におい
て、繰り出される紙葉類の重複を検出するための重複検
出手段と、 前記重複検出手段により紙葉類の重複が検出された場
合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードロ
ーラを一時的に逆転させて、当該紙葉類を前記ゲート部
よりも上流側へ戻すための重複リトライ制御手段とを更
に備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに
記載の紙葉類繰り出し装置。 - 【請求項5】集積状態の紙葉類のうち最前位の紙葉類の
表面に当接して当該紙葉類の蹴り出しを行うための高摩
擦部が、全外周に形成されたキッカローラと、 前記キッカローラによって蹴り出された紙葉類の表面に
当接して当該紙葉類の繰り出しを行うための高摩擦部
が、外周の一部に形成されたフィードローラと、 前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィード
ローラとの間で、繰り出される紙葉類を1枚ずつに分離
するためのゲート部を形成するゲート部材と、 前記キッカローラの近傍に進退自在に設けられ、進出時
に前記最前位の紙葉類を押圧して前記キッカローラとの
接触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類を前記キッカ
ローラと接触させるように構成された押圧部材と、 前記最前位の紙葉類に対して前記フィードローラの高摩
擦部が接触してから、当該紙葉類の後端部が前記キッカ
ローラから離脱するまでの間だけ前記押圧部材を退去さ
せておき、それ以外の間は前記押圧部材を進出させてお
くための進退切換手段とを備えたことを特徴とする紙葉
類繰り出し装置。 - 【請求項6】前記キッカローラは、紙葉類の繰り出し方
向長さよりも短い外周長を有することを特徴とする請求
項5記載の紙葉類繰り出し装置。
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