JP4366172B2

JP4366172B2 - 電子部品リード線の搬送方法及び装置

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Publication number: JP4366172B2
Application number: JP2003363343A
Authority: JP
Inventors: 大大橋
Original assignee: JCC Engineering Co Ltd
Current assignee: JCC Engineering Co Ltd
Priority date: 2003-10-23
Filing date: 2003-10-23
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2023-10-23
Also published as: JP2005129705A

Description

本発明は、電解コンデンサ素子の製造工程において、リード線及びそのタブの平板部を夫々同一の水平状態にして電極箔にタブ付けするための前提となる電子部品リード線の搬送方法及び装置に係り、特にタブが取り付け又は形成されたリード線及びそのタブの平板部を、ドラムの回転により同時に直立状態から同一の水平状態にし、次工程であるタブ付け工程に確実に搬出できるようにした電子部品リード線の搬送方法及び装置に関する。

電解コンデンサ素子の製造工程において、タブに平板部が形成されたリード線の該平板部を電極箔にかしめる工程（タブ付け）が存在するが、リード線は直立状態でフィーダにより搬送されて来るので、該リード線及びそのタブの平板部を夫々同一の水平状態にして、該平板部を電極箔に重ねてかしめる必要がある。

従来直立状態のリード線を水平状態にする手段としては、図１６及び図１７に示すように、フィーダ１により搬送されて来たリード線２を１本ずつ縁切りして、図示しないＲシュートに落下させ、該Ｒシュート上を矢印Ａ方向に滑らせて、水平にＶ溝３ａが形成された受け３で受け止めるシュート式のものがあった。

しかしリード線２の種類によって、形状、長さ及び幅等は大きく異なり、重さのバランスも異なることから、この方式では、リード線２がフィーダから自由落下した後、Ｒシュートをどのように滑って、受け３のどの位置で止まるかが成行き任せになっており、受け３上でのリード線２の停止位置のばらつきにより、電極箔へのかしめ位置がずれたり、タブ２ａに傷が付いて電極箔が切れてしまったりする等、かしめが不安定になるという不具合があった。

またリード線２がはねて、受け３のＶ溝３ａから外れてしまったり、次第にＲシュートに摩耗粉が付着して滑りが悪くなり、リード線２が途中で止まってしまったりすることもあった。

更には、リード線２を自由落下させるため、リード線２自体に傷が付いたり、曲がったりして、リード線２が不良品となることもあった。

また該従来例では、受け３のＶ溝３ａでリード線２を受け止めた状態では、タブ２ａの平板部２ｂはリード線２と同一の水平状態とはなっておらず、これを水平状態とするためには別の機構が必要であった。

例えば図１８及び図１９に示すように、台座４上でスライド部材５のＶ溝５ａを平板部２ｂに掛け、矢印Ｂ方向にスライドさせることにより、リード線２を矢印Ｃ方向に回転させ、平板部２ｂをリード線２と同一の水平状態にする機構を設けたり、また図２０及び図２１に示すように、互いに逆方向にスライドするスライド部材６，８の間に夫々平板部２ｂが接触するように、水平にリード線２を配置し、スライド部材６を矢印Ｂ方向に、スライド部材８を矢印Ｄ方向にスライドさせ、リード線２を矢印Ｃ方向に回転させ、平板部２ｂをリード線２と同一の水平状態にする機構を設けていた。

直立状態のリード線を水平状態にするための手段として、シュート式以外のものとしては、図２２及び図２３に示すようなドラム式のものがある。これは外周にリード線２が収まる程度の溝９ａが複数形成され、該溝９ａの内側に夫々磁石９ｂが配置された円板状のドラム９を、例えば矢印Ｅ方向に間欠回転させておき、図示しないフィーダからホッパ１０に供給されているリード線２を、スクレーパ１１をドラム９の間欠回転に同期させて矢印Ｆ及び矢印Ｇ方向に上下動させることにより１本ずつ持ち上げ、磁石９ｂの磁力により溝９ａ内に付着させて行くように構成されている。ホッパ１０内では、例えば弁１２を適宜矢印Ｈ又は矢印Ｉ方向に開閉させることで、適量のリード線２を供給するように構成されている。

ところがこのドラム式では、部品点数が多いためコスト高となり、また磁石９ｂによりリード線２をドラム９に付着させているため、軟銅線のように磁石に引き付けられない非磁性体のリード線には使用することができず、ニッケルめっき鉄線や銅覆鋼線（ＣＰ線）等のリード線の場合にしか用いることができなかった。

特開平７−２１１５９８号公報特開２００２−１２８２６３号公報

本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされたものであって、その目的とするところは、フィーダにより次々と直立状態で搬送されて来る電子部品リード線を１本ずつ水平状態に向きを変えて次工程に搬送する電子部品リード線の搬送方法において、円錐台形に形成され中心軸が傾斜状態で間欠回転するドラムの円錐面が直立状態のリード線と向き合った位置で、該円錐面にリード線を１本ずつエアの吸引により吸着し、ドラムが所定角度回転した位置で該リード線が水平状態となるように搬送することによって、リード線に傷を付けたり曲げたりすることなく、該リード線を正確に把持して、次工程であるタブ付け工程に確実に搬出できるようにすることであり、またこれによってリード線自体及び該リード線の電極箔へのかしめ工程において不良が発生することを未然に防止することである。

また他の目的は、上記方法において、ドラムが略１／２回転した位置で該ドラムに吸着状態のリード線が直立状態から水平状態となり、かつその回転の間にリード線のタブの平板部が倒れて該平板部が同一の水平状態となるように搬送することによって、リード線を水平にするのと同時に、タブの平板部をも該リード線と同一の水平状態にできるようにすることであり、またこれによって、該リード線をその水平状態のままかしめ工程へ搬出できるようにすることである。

更に他の目的は、上記方法において、水平状態の該リード線をドラムから取り外して次工程へ搬出することによって、かしめ対象である電極箔に対してタブの平板部を正確に重ねてかしめることができるようにすることであり、またこれによってかしめを安定させ、電子部品の電気的特性のばらつきを抑え、歩留まりを向上させることである。

また他の目的は、円錐台形に形成され中心軸が傾斜状態で間欠回転するように構成されフィーダから搬送されて来る電子部品リード線を円錐面の１箇所につき１本ずつエアの吸引により吸着可能に構成されたドラムと、該ドラムと同軸上に回転不可能状態で取り付けられドラムに吸着されたリード線のタブが当接しドラムの回転に伴って摩擦状態で滑って行くように構成されたタブ接触部とを備えることによって、直立状態のリード線を確実に水平状態にすることができるようにすることである。

更に他の目的は、上記構成において、電子部品リード線をドラムの円錐面の最下点において１本ずつエアの吸引により吸着し、該最下点から略１／２回転した最上点においてリード線が水平となるようにし、タブの平板部がドラムの回転に伴いタブ接触部との間の摩擦力により強制的に倒れ、最上点において平板部がリード線と同一の水平状態となるようにすることによって、ドラムを回転させるだけで、リード線及びタブの平板部を同時に同一の水平状態にできるようにすることであり、またこれによってタブの平板部を水平状態にするための別の機構及び工程を不要とすると共に、例えばニッケルめっき鉄線やＣＰ線のほか、非磁性体の軟銅線等にも対応し得る電子部品リード線の供給装置を提供することである。

また他の目的は、上記構成に加えて、ドラムの間欠回転に同期して最上点の位置に来たリード線を水平状態のまま取り出して次工程へ搬出するように構成されたハンドラを備えることによって、リード線を水平状態のまま次工程のかしめ工程へ搬出できるようにすることであり、またこれによってかしめ対象である電極箔に対してタブの平板部を正確に重ねてかしめることができるようにすることである。

要するに本発明方法（請求項１）は、フィーダにより次々と直立状態で搬送されて来る電子部品リード線を１本ずつ水平状態に向きを変えて次工程に搬送する電子部品リード線の搬送方法において、円錐台形に形成され中心軸が傾斜状態で間欠回転するドラムの円錐面が直立状態の前記リード線と向き合った位置で、該円錐面に前記リード線を１本ずつエアの吸引により吸着し、前記ドラムが所定角度回転した位置で該リード線が水平状態となるように搬送することを特徴とするものである。

また本発明方法（請求項２）は、フィーダにより次々と直立状態で搬送されて来る電子部品リード線を１本ずつ水平状態に向きを変えて次工程に搬送する電子部品リード線の搬送方法において、円錐台形に形成され中心軸が傾斜状態で間欠回転するドラムの円錐面に、前記リード線を１本ずつエアの吸引により吸着し、前記ドラムが略１／２回転した位置で該リード線が水平状態となり、かつその回転の間に前記リード線のタブの平板部が倒れて該平板部が同一の水平状態となるように搬送することを特徴とするものである。

また本発明方法（請求項３）は、フィーダにより次々と直立状態で搬送されて来る電子部品リード線を１本ずつ水平状態に向きを変えて次工程に搬送する電子部品リード線の搬送方法において、頂角が略９０°の円錐台形に形成され中心軸が略４５°傾斜状態で間欠回転するドラムの円錐面に、前記リード線を１本ずつエアの吸引により吸着し、前記ドラムが略１／２回転した位置で該リード線が水平状態となり、かつその回転の間に前記リード線のタブの平板部が倒れて該平板部が同一の水平状態となるように搬送し、水平状態の該リード線を前記ドラムから取り外して次工程へ搬出することを特徴とするものである。

また本発明装置（請求項４）は、円錐台形に形成され中心軸が傾斜状態で間欠回転するように構成されフィーダから搬送されて来る電子部品リード線を円錐面の１箇所につき１本ずつエアの吸引により吸着可能に構成されたドラムと、該ドラムと同軸上に回転不可能状態で取り付けられ前記ドラムに吸着された前記リード線のタブが当接し前記ドラムの回転に伴って摩擦状態で滑って行くように構成されたタブ接触部とを備えたことを特徴とするものである。

また本発明装置（請求項５）は、円錐台形に形成され中心軸が傾斜状態で間欠回転するように構成されフィーダから直立状態で搬送されて来る電子部品リード線を円錐面の最下点において１本ずつエアの吸引により吸着可能かつ該最下点から略１／２回転した最上点において前記リード線が水平となるように構成されたドラムと、該ドラムに吸着された前記リード線のタブが当接するように前記ドラムの同軸上に回転不可能状態で取り付けられ該タブの平板部が前記ドラムの回転に伴う摩擦力により強制的に倒れ前記最上点において前記平板部が同一の水平状態となるように構成されたタブ接触部とを備えたことを特徴とするものである。

また本発明装置（請求項６）は、頂角が略９０°の円錐台形に形成され中心軸が略４５°傾斜状態で間欠回転するように構成されフィーダから直立状態で搬送されて来る電子部品リード線を円錐面の最下点において１本ずつエアの吸引により吸着可能かつ該最下点から略１／２回転した最上点において前記リード線が水平となるように構成されたドラムと、該ドラムに吸着された前記リード線のタブが当接するように前記ドラムの同軸上に回転不可能状態で取り付けられ該タブの平板部が前記ドラムの回転に伴う摩擦力により強制的に倒れ前記最上点において前記平板部が同一の水平状態となるように構成されたタブ接触部と、前記ドラムの間欠回転に同期して前記最上点の位置に来た前記リード線を水平状態のまま取り出して次工程へ搬出するように構成されたハンドラとを備えたことを特徴とするものである。

本発明は、フィーダにより次々と直立状態で搬送されて来る電子部品リード線を１本ずつ水平状態に向きを変えて次工程に搬送する電子部品リード線の搬送方法において、円錐台形に形成され中心軸が傾斜状態で間欠回転するドラムの円錐面が直立状態のリード線と向き合った位置で、該円錐面にリード線を１本ずつエアの吸引により吸着し、ドラムが所定角度回転した位置で該リード線が水平状態となるように搬送するようにしたので、リード線に傷を付けたり曲げたりすることなく、該リード線を正確に把持して、次工程であるタブ付け工程に確実に搬出できるようにする効果があり、またこの結果リード線自体及び該リード線の電極箔へのかしめ工程において不良が発生することを未然に防止することができる効果が得られる。

また上記方法において、ドラムが略１／２回転した位置で該ドラムに吸着状態のリード線が直立状態から水平状態となり、かつその回転の間にリード線のタブの平板部が倒れて該平板部が同一の水平状態となるように搬送するようにしたので、リード線を水平にするのと同時に、タブの平板部をも該リード線と同一の水平状態にできる効果があり、またこの結果該リード線をその水平状態のままかしめ工程へ搬出できるようにする効果が得られる。

更に上記方法において、水平状態の該リード線をドラムから取り外して次工程へ搬出するようにしたので、かしめ対象である電極箔に対してタブの平板部を正確に重ねてかしめることができる効果があり、またこの結果かしめを安定させ、電子部品の電気的特性のばらつきを抑え、歩留まりを向上させる効果が得られる。

また円錐台形に形成され中心軸が傾斜状態で間欠回転するように構成されフィーダから搬送されて来る電子部品リード線を円錐面の１箇所につき１本ずつエアの吸引により吸着可能に構成されたドラムと、該ドラムと同軸上に回転不可能状態で取り付けられドラムに吸着されたリード線のタブが当接しドラムの回転に伴って摩擦状態で滑って行くように構成されたタブ接触部とを備えたので、直立状態のリード線を確実に水平状態にすることができる効果がある。

更に上記構成において、電子部品リード線をドラムの円錐面の最下点において１本ずつエアの吸引により吸着し、該最下点から略１／２回転した最上点においてリード線が水平となるようにし、タブの平板部がドラムの回転に伴いタブ接触部との間の摩擦力により強制的に倒れ、最上点において平板部がリード線と同一の水平状態となるようにしたので、ドラムを回転させるだけで、リード線及びタブの平板部を同時に同一の水平状態にできる効果があり、またこの結果タブの平板部を水平状態にするための別の機構及び工程を不要にできると共に、例えばニッケルめっき鉄線やＣＰ線の他、非磁性体の軟銅線等にも対応し得る電子部品リード線の供給装置を提供できる効果が得られる。

また上記構成に加えて、ドラムの間欠回転に同期して最上点の位置に来たリード線を水平状態のまま取り出して次工程へ搬出するように構成されたハンドラを備えたので、リード線を水平状態のまま次工程のかしめ工程へ搬出できる効果があり、またこの結果かしめ対象である電極箔に対してタブの平板部を正確に重ねてかしめることができる効果が得られる。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本発明に係る電子部品リード線の搬送装置１５は、図１から図３において、ドラム１６と、タブ接触部１８と、ハンドラ１９とを備えている。

ドラム１６は、頂角が略９０°の円錐台形に形成され、中心軸２０が略４５°傾斜状態で間欠回転するように構成され、フィーダ２１から直立状態で搬送されて来る電子部品リード線２２（以下、単に「リード線２２」という。）を円錐面１６ａの最下点１６ｂにおいて１本ずつエアの吸引により吸着可能、かつ該最下点１６ｂから略１／２回転した最上点１６ｃにおいてリード線２２が水平となるように構成されたものである。

円錐面１６ａの幅方向の中央には、全周にわたって溝１６ｅが形成され、最上点１６ｃにおいてハンドラ１９がリード線２２を把持し易いようになっている。円錐面１６ａの溝１６ｅの両側の部分は、全周にわたって夫々堤状に形成されており、ここにはドラムの中心から放射状に、かつ均等に配列して、リード線２２を吸着するための吸着部１６ｆが形成されている。

吸着部１６ｆは、リード線２２がちょうど収まるように、該リード線２２よりもわずかに幅広に形成された溝状に形成されており、この幅はリード線２２の種類や形状に応じて適切な大きさにする。

リード線２２は、溝１６ｅをまたぐようにして、該溝１６ｅの両側に堤状に形成された吸着部１６ｆに、２点で吸着されるようになっており、該吸着部１６ｆには、夫々吸気穴１６ｇが形成され、すべての吸気穴１６ｇはドラム１６の内部で通じている。

ドラム１６は中心軸２０に対して、ねじ２３により固定されており、該中心軸２０の回転に伴って回転するように構成されている。

ドラム１６の下面側には、該ドラムと同軸上に、例えば合成樹脂製のマニホールド２４が回動自在に取り付けられている。中心軸２０には、更にかさ歯車２５がキー２６を介して取り付けられ、ねじ２８により固定されている。

かさ歯車２５とマニホールド２４の間には、圧縮ばね２９が取り付けられ、マニホールド２４をドラム１６に対して押圧して密着させている。圧縮ばね２９とマニホールド２４との間には、スラスト軸受３０が取り付けられている。

マニホールド２４には、図示しないホース継手を取り付けるためのねじ穴２４ａが形成され、該ねじ穴２４ａはマニホールド２４の上面側、即ちドラム１６に接する側に連通しており、圧縮ばね２９によりドラム１６に押し付けられることにより、ねじ穴２４ａとドラム１６の吸気穴１６ｇが連通している。

マニホールド２４は、このままではドラム１６と伴回りしてしまうため、該マニホールド２４の下面側には、回止め用のプレート３１がねじ３２により取り付けられており、該プレート３１が回止め用のポール３７に係合することで、伴回りを防止している。

中心軸２０は軸受３３を介して基台３４に回動自在に軸支されており、基台３４は制御ユニット３５に、例えばねじ３６により固定されている。制御ユニット３５からは、軸３８，３９が突出しており、該軸３８に取り付けられたプーリ４０をベルト４１により回転させることにより、制御ユニット３５の内部で駆動力が軸３９に伝わり、該軸３９が回転するように構成されている。軸３９には、かさ歯車２５と噛合するかさ歯車４２が取り付けられている。

タブ接触部１８は、図１から図３、図１２から図１４に示すように、ドラム１６に吸着されたリード線２２のタブ２２ａが当接するようにドラム１６の同軸上に回転不可能状態で取り付けられ、該タブ２２ａの平板部２２ｂがドラム１６の回転に伴う摩擦力により強制的に倒れ、最上点１６ｃにおいて平板部２２ｂが同一の水平状態となるように構成されたものである。

タブ接触部１８は、端面がドラム１６の円錐面１６ａと同程度の頂角の円錐面１８ａとして形成されており、ボス部１８ｂを有する円板形に形成され、軸受４３により中心軸２０に対して相対的に回動可能に取り付けられている。軸受４３は、軸受押え４４により固定されている。またタブ接触部１８には、リード線２２が平板部２２ｂの方向に飛び出さないようにするための円板４５がねじ４６を用いて取り付けられている。

タブ接触部１８は、そのままではドラム１６と伴回りしてしまうため、円板４５に回止め用のプレート４８が取り付けられており、該プレート４８がポール３７に係合することで、伴回りを防止している。

ハンドラ１９は、ドラム１６の間欠回転に同期して最上点１６ｃの位置に来たリード線２２を水平状態のまま取り出して次工程へ搬出するように構成されたものであって、インデックス送りによって間欠的に往復揺動するように構成されている。

ハンドラ１９は、図示しないカムにより把持腕４９を開閉させてリード線２２を把持し、所定の位置へ搬出した後、離すように構成されており、把持力は引張りばね５０のばね力を利用している。把持腕４９の下端は、ドラム１６の溝１６ｅに入り込むことができる程度の大きさに形成されている。

この他、フィーダ２１の終端となる、例えば制御ユニット上には、該フィーダ２１によって搬送されて来た最終端の１本のリード線２２を、その後に続くリード線２２から縁切りするための縁切り機構５１が設けられている。

縁切り機構５１は、くさび形に形成された爪５２，５３を、リニアガイド５４によりフィーダ２１上のリード線２２の搬送方向と直角方向に移動可能に構成し、該爪５２，５３は引張りばね５５により、リード線２２に対して縁切りが行われる方向に付勢されている。

爪５３は、例えば図示しないカムにより、縁切りの解除及び縁切り状態を切り替えるように構成されている。

そして本発明方法（請求項１）は、フィーダ２１により次々と直立状態で搬送されて来る電子部品リード線２２を１本ずつ水平状態に向きを変えて次工程に搬送する電子部品リード線の搬送方法において、円錐台形に形成され中心軸２０が傾斜状態で間欠回転するドラム１６の円錐面１６ａが直立状態のリード線２２と向き合った位置で、該円錐面１６ａにリード線２２を１本ずつエアの吸引により吸着し、ドラム１６が所定角度回転した位置で該リード線２２が水平状態となるように搬送する方法である。

また本発明方法（請求項２）は、フィーダ２１により次々と直立状態で搬送されて来る電子部品リード線２２を１本ずつ水平状態に向きを変えて次工程に搬送する電子部品リード線の搬送方法において、円錐台形に形成され中心軸２０が傾斜状態で間欠回転するドラム１６の円錐面１６ａに、リード線２２を１本ずつエアの吸引により吸着し、ドラム１６が略１／２回転した位置で該リード線２２が水平状態となり、かつその回転の間にリード線２２のタブ２２ａの平板部２２ｂが倒れて該平板部２２ｂが同一の水平状態となるように搬送する方法である。

また本発明方法（請求項３）は、フィーダ２１により次々と直立状態で搬送されて来る電子部品リード線２２を１本ずつ水平状態に向きを変えて次工程に搬送する電子部品リード線の搬送方法において、頂角が略９０°の円錐台形に形成され中心軸２０が略４５°傾斜状態で間欠回転するドラム１６の円錐面１６ａに、リード線２２を１本ずつエアの吸引により吸着し、ドラム１６が略１／２回転した位置で該リード線２２が水平状態となり、かつその回転の間にリード線２２のタブ２２ａの平板部２２ｂが倒れて該平板部２２ｂが同一の水平状態となるように搬送し、水平状態の該リード線２２をドラム１６から取り外して次工程へ搬出する方法である。

本発明は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。リード線２２には、図５から図９に示すように、タブ２２ａが大型のものから小型のものまであり、またリード線２２の長さも長いものから短いものがあるので、ドラム１６における吸着部１６ｆの幅及び深さ等は、搬送するリード線２２に適合するものを使用する。

本発明に係る電子部品リード線の搬送装置１５は、エアの吸引によりリード線２２を吸着するため、リード線２２の材質は、ニッケルめっき鉄線や銅覆鋼線（ＣＰ線）等のほか、非磁性体の軟銅線等でも使用が可能である。

リード線２２はフィーダ２１上をドラム１６に向かって直立状態かつ整列状態で搬送されて来る。縁切り機構５１は、爪５２，５３を往復動させることにより、リード線２２を１本ずつ縁切りし、更に前進させてドラム１６に接近させる。

制御ユニット３５の軸３８を所定のタイミングでベルト４１により間欠駆動すると、制御ユニット３５により軸３９が間欠回転する。これによりかさ歯車４２も間欠回転し、該かさ歯車に噛合しているかさ歯車２５も間欠回転する。

かさ歯車２５が間欠回転すると、中心軸２０及びドラム１６も該かさ歯車２５と全く同じように間欠回転するが、マニホールド２４及びタブ当接部１８は回止めがなされているので回転せず、マニホールド２４とタブ当接部１８の間に位置するドラム１６のみが、例えば矢印Ｋ方向に間欠回転する。

ドラム１６の間欠回転における一時停止時に、図１０に示すように、最下点１６ｂにおいてフィーダ２１から矢印Ｌ方向に１本のリード線２２が送り出され、エアの吸引により吸着部１８ｆに吸着される。

エアは、図１１から図１３に示すように、マニホールド２４のねじ穴２４ａに取り付けられる図示しないホース継手から矢印Ｏ方向に吸い出される。マニホールド２４は常に非回転状態だが、ねじ穴２４ａは吸着部１６ｆの吸気穴１６ｇとは常に連通しており、しかもマニホールド２４は、圧縮ばね２９のばね力によってドラム１６に押し付けられているため、エア漏れがなく、ドラム１６が間欠回転していても各吸気穴１６ｇからは常に安定的に矢印Ｐ方向にエアが吸引される。

ドラム１６が矢印Ｋ方向に略１／２回転すると、吸着状態のリード線２２は最上点１６ｃに至る。ここでドラム１６の円錐面１６ａの頂角を９０°としていること及び中心軸２０を略４５°傾斜させていることから、最下点１６ｂにおいて直立状態であったリード線２２は、最上点１６ｃおいては水平状態となる。

またリード線２２が吸着部１６ｆに吸着されると、タブ２２ａの平板部２２ｂはタブ当接部１８の円錐面１８ａに当接した状態となる。このとき平板部２２ｂが該円錐面１８ａの接線方向に向いていれば、ドラム１６の回転により最下点１６ｂから最上点１６ｃまで搬送される間、平板部２２ｂは円錐面１８ａの接線方向を向いたまま該円錐面１８ａに接している。最上点１６ｃに至ったときには、平板部２２ｂはリード線２２と同一の水平状態となっている。

一方リード線２２が吸着部１６ｆに吸着された時点で、平板部２２ｂがタブ当接部１８の円錐面１８ａの接線方向と異なる方向に向いている場合には、ドラム１６の回転により最下点１６ｂから最上点１６ｃまで搬送される間に、平板部２２ｂとタブ当接部１８の円錐面１８ａとの間の摩擦力により、リード線２２は強制的に回転させられる。

これを更に詳しく説明すると、吸着時において平板部２２ｂが円錐面１８ａの接線方向と異なる方向に向いている場合には、図１５に示すように、リード線２２は吸着部１６ｆにおいて不完全な吸着状態となっている。これは平板部２２ｂがタブ当接部１８に対して立ってしまい、リード線２２がドラム１６の円錐面１６ａの方向に対して斜めに吸着されているためであり、該円錐面１６ａにおける溝１６ｅを挟んだ２箇所の吸着部１６ｆのうち、タブ２２ａ側においてはリード線２２が少し離れた状態でエアの吸引力が作用している状態となっている。

この場合平板部２２ｂは、ドラム１６の回転によるタブ当接部１８との間の摩擦力により、リード線２２に対して該リード線２２の軸方向回りにモーメントが作用することで該リード線２２が矢印Ｃ方向に回転するので、平板部２２ｂが円錐面１８ａの接線方向を向くところまで倒れる。ここまで平板部２２ｂが倒れると、タブ２２ａ側の吸着部１６ｆにおいて、リード線２２が完全に吸着された状態となり、それ以上リード線２２が回転して平板部２２ｂが再度起き上がるようなモーメントは発生せず、最上点１６ｃまでそのまま搬送されるのである。

このように、リード線２２がドラム１６に吸着された時点で、タブ１６ａの平板部１６ｂがどの方向を向いていても、最上点１６ｃまで搬送されたときにはリード線２２と同一の水平状態となっている。

そして、図１及び図１０に示すように、リード線２２は最上点１６ｃにおいてハンドラ１９によって把持され、エアの吸引力に抗してドラム１６から取り外されて、次の工程であるかしめ工程に向けて、矢印Ｍ方向に搬出されて行く。ハンドラ１９は、ドラム１６の間欠回転と同期して、インデックス送りにより間欠的に往復揺動しながら、次々とリード線２２を搬出して行く。

図１１から図１５は、本発明の実施例に係り、図１は電子部品リード線の搬送装置の正面図である。電子部品リード線の搬送装置の部分縦断面図である。電子部品リード線の搬送装置において、制御ユニット及びハンドラを省略して示す平面図である。縁切り機構の正面図である。リード線の斜視図である。全長が長くタブの平板部が大きいリード線の正面図である。全長が短くタブの平板部が小さいリード線の正面図である。全長が短くタブの平板部が小さいリード線の側面図である。全長が長くタブの平板部が小さいリード線の側面図である。リード線がドラムに１本ずつ吸着され、該ドラムが回転して行くことにより直立状態から水平状態にされ、搬出されて行く状態を示す斜視図である。マニホールドを通じてドラムの吸気穴からエアを吸引することにより、吸着部にリード線を吸着している状態を示す縦断面図である。ドラムの最下点において、吸気穴からエアを吸引することにより、吸着部にリード線を吸着している状態を示す拡大縦断面図である。ドラムの最上点において、吸気穴からエアを吸引することにより、吸着部にリード線を吸着している状態を示す拡大縦断面図である。ドラムの最下点において吸着部に吸着されたリード線が、ドラムの回転により最上点まで搬送されて行く間に、タブの平板部がタブ当接部との間の摩擦力により倒れ、最上点に至ったときに平板部が必ずリード線と同一の水平状態となることを示す部分破断斜視図である。タブの平板部がタブ当接部との間の摩擦力により次第に倒れてやがて水平状態となる作用を示す正面図である。図１６から図２３は、従来例に係り、図１６はシュート式の従来例であって、フィーダからリード線がＲシュートを滑り落ち、受けにおいて水平状態となって止まることを示す正面図である。受けのＶ溝に収まっているリード線を示す側面図である。タブの平板部をスライド部材によって倒そうとする状態を示す斜視図である。タブの平板部をスライド部材によって倒した状態を示す斜視図である。タブの平板部をスライド部材によって倒そうとする状態を示す斜視図である。タブの平板部をスライド部材によって倒した状態を示す斜視図である。ドラム式の従来例であって、ホッパ内のリード線をスクレーパによって磁力が作用しているドラムの溝に１本ずつ付着させ、該ドラムの回転により搬送している状態を示す正面図である。リード線が付着しているドラムの斜視図である。

符号の説明

１５電子部品リード線の搬送装置
１６ドラム
１６ａ円錐面
１６ｂ最下点
１６ｃ最上点
１８タブ接触部
１９ハンドラ
２０中心軸
２１フィーダ
２２リード線
２２ａタブ
２２ｂ平板部

Claims

フィーダにより次々と直立状態で搬送されて来る電子部品リード線を１本ずつ水平状態に向きを変えて次工程に搬送する電子部品リード線の搬送方法において、円錐台形に形成され中心軸が傾斜状態で間欠回転するドラムの円錐面が直立状態の前記リード線と向き合った位置で、該円錐面に前記リード線を１本ずつエアの吸引により吸着し、前記ドラムが所定角度回転した位置で該リード線が水平状態となるように搬送することを特徴とする電子部品リード線の搬送方法。
フィーダにより次々と直立状態で搬送されて来る電子部品リード線を１本ずつ水平状態に向きを変えて次工程に搬送する電子部品リード線の搬送方法において、円錐台形に形成され中心軸が傾斜状態で間欠回転するドラムの円錐面に、前記リード線を１本ずつエアの吸引により吸着し、前記ドラムが略１／２回転した位置で該リード線が水平状態となり、かつその回転の間に前記リード線のタブの平板部が倒れて該平板部が同一の水平状態となるように搬送することを特徴とする電子部品リード線の搬送方法。
フィーダにより次々と直立状態で搬送されて来る電子部品リード線を１本ずつ水平状態に向きを変えて次工程に搬送する電子部品リード線の搬送方法において、頂角が略９０°の円錐台形に形成され中心軸が略４５°傾斜状態で間欠回転するドラムの円錐面に、前記リード線を１本ずつエアの吸引により吸着し、前記ドラムが略１／２回転した位置で該リード線が水平状態となり、かつその回転の間に前記リード線のタブの平板部が倒れて該平板部が同一の水平状態となるように搬送し、水平状態の該リード線を前記ドラムから取り外して次工程へ搬出することを特徴とする電子部品リード線の搬送方法。
円錐台形に形成され中心軸が傾斜状態で間欠回転するように構成されフィーダから搬送されて来る電子部品リード線を円錐面の１箇所につき１本ずつエアの吸引により吸着可能に構成されたドラムと、該ドラムと同軸上に回転不可能状態で取り付けられ前記ドラムに吸着された前記リード線のタブが当接し前記ドラムの回転に伴って摩擦状態で滑って行くように構成されたタブ接触部とを備えたことを特徴とする電子部品リード線の搬送装置。
円錐台形に形成され中心軸が傾斜状態で間欠回転するように構成されフィーダから直立状態で搬送されて来る電子部品リード線を円錐面の最下点において１本ずつエアの吸引により吸着可能かつ該最下点から略１／２回転した最上点において前記リード線が水平となるように構成されたドラムと、該ドラムに吸着された前記リード線のタブが当接するように前記ドラムの同軸上に回転不可能状態で取り付けられ該タブの平板部が前記ドラムの回転に伴う摩擦力により強制的に倒れ前記最上点において前記平板部が同一の水平状態となるように構成されたタブ接触部とを備えたことを特徴とする電子部品リード線の搬送装置。
頂角が略９０°の円錐台形に形成され中心軸が略４５°傾斜状態で間欠回転するように構成されフィーダから直立状態で搬送されて来る電子部品リード線を円錐面の最下点において１本ずつエアの吸引により吸着可能かつ該最下点から略１／２回転した最上点において前記リード線が水平となるように構成されたドラムと、該ドラムに吸着された前記リード線のタブが当接するように前記ドラムの同軸上に回転不可能状態で取り付けられ該タブの平板部が前記ドラムの回転に伴う摩擦力により強制的に倒れ前記最上点において前記平板部が同一の水平状態となるように構成されたタブ接触部と、前記ドラムの間欠回転に同期して前記最上点の位置に来た前記リード線を水平状態のまま取り出して次工程へ搬出するように構成されたハンドラとを備えたことを特徴とする電子部品リード線の搬送装置。