JP4416902B2 - カメラ用シャッタの羽根 - Google Patents
カメラ用シャッタの羽根 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4416902B2 JP4416902B2 JP2000088608A JP2000088608A JP4416902B2 JP 4416902 B2 JP4416902 B2 JP 4416902B2 JP 2000088608 A JP2000088608 A JP 2000088608A JP 2000088608 A JP2000088608 A JP 2000088608A JP 4416902 B2 JP4416902 B2 JP 4416902B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- blades
- blade
- shutter
- edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 33
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 22
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 7
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Shutters For Cameras (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影に際して、２枚の羽根が相対的に往復作動して露光開口を開閉することにより、撮像素子の撮像面やフィルムを露光させるようにした、カメラ用シャッタの羽根に関する。
【０００２】
【従来の技術】
２枚の羽根が地板に枢着されていて、駆動手段の往復回転に連動して、それらの羽根が露光開口を相対的に開閉作動するようになっているタイプのシャッタは、撮像素子を使用するデジタルカメラにも、フィルムを使用するカメラにも用いられている。そして、デジタルカメラに用いられた場合には、撮影に際して、２枚の羽根は、駆動手段により露光開口を閉鎖してから開放位置へ復帰させるようにしたものが知られている。
【０００３】
そのような一例として、特開平１０─２２１７４０号公報に示されているものがある。この従来例では、シャッタ羽根４，５（羽根）は、露出開口ＡＰの側方位置において、上地板１のピン１ａ，１ｂに対して各々揺動自在に軸支されている。また、出力ピン６ｆ（駆動ピン）は、上地板１及び中地板２を貫通して、シャッタ羽根４，５に形成された長孔４ａ，５ａと係合している。そして、初期状態から、ムービングマグネット６のコイル６ｃに正のパルス電流を供給すると、マグネット６ｅが反時計廻りに回転して、出力ピン６ｆを強磁性体のピン１ｄに当接させると共に磁着して停止する。このように出力ピン６ｆが反時計廻りに回転すると、露出開口ＡＰ（露光開口）の側方位置で軸支された２枚のシャッタ羽根４，５は、遮蔽状態（閉鎖状態）から開口状態（開放状態）に作動された後、保持されることになるので、液晶ファインダに対する表示を可能としている。
【０００４】
その後、レリーズスイッチ１４がオンされると、ＣＣＤ１２の放電動作が完了した時点から、所定の露出秒時経過後、コイル６ｃに負のパルス電流を供給することによりマグネット６ｅは、時計廻りに回転して出力ピン６ｆを、強磁性体のピン１ｃに当接させると共に磁着して停止する。そのため、出力ピン６ｆの時計廻りの回転に伴って、シャッタ羽根４，５は、露出開口ＡＰを遮蔽して保持されるようになっている。この様にして一回の撮影動作が完了した後、再度、コイル６ｃに正のパルス電流を供給すると、出力ピン６ｆによりシャッタ羽根４，５は露出開口ＡＰを開口し、液晶モニタ等に対する表示を可能にしながら、次にレリーズスイッチ１４がオンされるまで待機するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、撮像素子の画素数の増加傾向は著しいが、一般的に画素密度を大きくさせるのでなければ、撮像素子の撮像面積は増大することになる。そして、カメラの低コスト化等の理由から、撮像面積の増大した撮像素子を使用した場合には、撮像面積の増大に伴って露光開口の口径が大径化するため、羽根の作動量が増えることになる。その結果、羽根の作動速度を高速化しなければならないといった問題があった。特に、シャッタ機能を有しない撮像素子を使用したデジタルカメラ用シャッタの場合には、閉鎖作動時のシャッタ速度が露光量に影響することになるので、シャッタ速度の高速化が重要な問題となっていた。また、露光開口が大径化してもカメラ自体の小型化は依然として強く要求されているため、シャッタの小型化を維持しつつシャッタ速度の高速化を図らなければならないといった問題もあった。
【０００６】
そこで、このような問題を解決する一つの方法として、羽根の駆動源として用られているモータへの供給電流を増加して、モータの駆動力を大きくすることによりシャッタ速度を高速化させる方法も考えられる。しかし、デジタルカメラは上記したように液晶モニタの表示や画像記憶等にも電力を消費するので、電源の消耗を極力抑制したいという要求がある。そのため、シャッタ速度の高速化を、モータへの供給電流を増やすことで対応するような方法は採用できない。
【０００７】
また、何らかの方法でモータの駆動力を大きくしたとしても、上記した公報に示されているように、シャッタ羽根４，５の露出開口ＡＰを開閉する側の縁部が（開口形成縁部）、枢着部近傍から先端部にかけて直線状に形成されていると、シャッタ羽根４，５が露出開口ＡＰを開閉する時、出力ピン６ｆの回転角度に対する、これらの縁部が交差することによって形成される交差角度の変化率が、一定になってしまうことになる。そのため、このような形状のシャッタ羽根４，５では、シャッタ速度の高速化には自ずと限界があり、高速化には適していないといった問題があった。
【０００８】
さらに、そのように開口形成縁部を直線状に形成した羽根の場合、遮蔽位置で完全に停止する前にバウンドし、シャッタ羽根４，５の先端部付近の露出開口ＡＰを、一時的に開放してしまうといった問題もあった。
【０００９】
また、フィルムを使用するカメラにおいては、所謂大判カメラ等のシャッタのように露光開口の口径が大きいシャッタの場合には、上記したデジタルカメラの場合と同様に、モータを駆動力源として羽根の開閉作動を行うようにすると、モータへの供給電流を増加して駆動力を大きくすることが難しい上に、羽根の縁部の形状の問題とからシャッタ速度の高速化には限界があるといった問題があった。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、シャッタの小型化と電力消費量とを維持しながらシャッタ速度の高速化を得られるようにした、カメラ用シャッタの羽根を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用シャッタの羽根は、開口部を有している地板と、開口部の側方位置で一方端側が回動可能に枢着されていて互いの開口形成縁部が枢着側から先端側にむけて順次交差するよう閉鎖作動する二枚の羽根と、羽根を駆動するモータとを備えているカメラ用シャッタにおいて、二枚の羽根の開口形成縁部の各々は、少なくとも一つの屈曲点を有していてこの屈曲点から羽根の先端側に向けて閉鎖作動方向に互いに近づくように形成されており、閉鎖作動時には開口形成縁部によって形成される交差角度の変化率が屈曲点を通過した直後から小さくなるようになっていて、最先端側の屈曲点から羽根の先端部に向けて直線状の縁部が形成されているようにする。これによりシャッタ高速化が可能となる。
【００１２】
また、本発明のカメラ用シャッタの羽根においては、開口部は円形であって、最先端側の屈曲点は、羽根の各々の回転中心を通る開口部の接線の接点に一致させるようにすると、羽根の開口形成縁部の形状が最適化されるので、シャッタの小型化に影響を与えることなく維持できるようになる。
【００１３】
また、上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用シャッタにおいては、開口部を有している地板と、開口部の側方位置で一方端側が回動可能に枢着されていて互いの開口形成縁部が枢着側から先端側にむけて順次交差するよう閉鎖作動する二枚の羽根と、羽根を駆動するモータとを備えているカメラ用シャッタにおいて、二枚の羽根の開口形成縁部の各々は、少なくとも一つの屈曲点を有していてこの屈曲点から羽根の先端側に向けて閉鎖作動方向に互いに近づくように形成されており、開口部は円形であって、最先端側の屈曲点は、羽根の各々の回転中心を通る前記開口部の接線の接点に一致させるようにする。これにより羽根の開口形成縁部の形状が最適化されるので、シャッタの小型化に影響を与えることなく維持できるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図示した二つの実施例によって説明する。図面は、図１から図７が第１実施例を示し、図８が第２実施例を示している。
【００１５】
［第１実施例］
第１実施例を、図１から図７を用いて説明する。図１は、被写体側から視た初期状態を示した平面図であって、羽根の開放状態を示している。図２は、主要な部材の重なり関係を示した断面図である。図３は、閉鎖作動中における羽根室内の平面図であって、羽根の縁部が露光開口縁に達した時の状態を示している。図４は、図３の状態よりも閉鎖作動が進んだ初期段階の状態を示した羽根室内の平面図である。図５は、図４の状態の後、さらに閉鎖作動が進んだ終了段階の状態を示した羽根室内の平面図である。図６は、閉鎖作動終了直後の状態を示した平面図である。図７は、露光特性を示したタイミングチャートである。尚、従来技術と本発明とにおける羽根の相違点を明確にするために、図３から図５においては、それらの羽根を重ね合わせて示しており、更に図７においては、本発明と従来技術との両方の露光特性を示している。
【００１６】
先ず、主に図１及び図２を用いて本実施例の構成を説明する。地板１と補助地板２は、共に合成樹脂製であって、中央部には光軸を中心とした円形の開口部１ａ，２ａが形成されている。そして、これらの開口部１ａ，２ａのうち直径の小さい方が露光開口の大きさを規制することになるが、本実施例においては、これらの開口部１ａ，２ａは、同心円となるように配置された同じ直径の開口部とするので、露光開口は、開口部１ａ及び開口部２ａということになり、更に、これらの円周部が露光開口縁になっている。また、地板１と補助地板２は、図示していないがビス等で相互に取り付けられていて、これらの間には羽根室が形成されいる。さらに、これらの地板１，２には、図示していない取付部が設けられていて、カメラには、地板１が被写体側となり、補助地板２が撮像素子の撮像面側またはフィルム面側となるようにして取り付けられる。そのため、以下の説明に際しては、被写体側を表面側と称し、撮像素子の撮像面側またはフィルム面側を裏面側とすることにする。
【００１７】
また、図１において、地板１の表面側には、ムービングマグネット型モータと称されている電流制御方式のモータ３が取り付けられている。このムービングマグネット型モータは、固定子のコイルに対して正方向に通電すると正方向へ、逆方向に通電すると逆方向へ、いずれも所定の角度だけ回転するタイプのものである。そのため、回転子４は、径方向に着磁された２極の永久磁石製であり、その２極の境界線は、図１および図６に一点鎖線で示されているように、その回転軸４ａと駆動ピン４ｂとを通る線となっている。また、回転子４には、駆動ピン４ｂが、回転軸４ａの径方向位置において、回転軸４ａと平行に延伸するようにして、回転軸４ａと共に合成樹脂のアウトサート加工によって回転子４と一体成形されている。尚、この種のモータの回転子としては、回転軸４ａや駆動ピン４ｂをも永久磁石製としたものが知られているが、本発明においては、回転子をそのようにして形成することを妨げるものではない。
【００１８】
また、本実施例の固定子枠は、合成樹脂製の上枠５と下枠６とで構成されており、これらによって回転軸４ａを軸受けし、上枠５の複数のフック部５ａ（図２に一つだけ図示）によって相互に取り付けられている。また、下枠６には円弧状の長孔６ａが形成されていて、そこに上記の駆動ピン４ｂが貫通されている。更に、地板１と補助地板２にも、略同形の長孔１ｂと長溝２ｂが形成されていて、駆動ピン４ｂは、長孔１ｂを貫通し先端部を長溝２ｂに挿入させている。従って、駆動ピン４ｂは、回転子４の回転によって、長孔１ｂ，６ａ、長溝２ｂの何れかの中で、所定の角度だけ作動し得るようになっているが、本実施例においては、長溝２ｂによって作動角度範囲が規制されるようになっている。そして、上枠５と下枠６の軸受け部を覆うようにしてコイル１２が巻回されている。
【００１９】
また、上枠５は筒状に形成されていて、この外周部に円筒形をしたヨーク７が嵌合されている。更に、図１に示されているように、４本の鉄ピン８，９，１０，１１（以下、総称して保持手段という）が、上枠５に形成された溝孔に圧入されて、回転子４の周面に対向するようにされている。鉄ピン８，９と鉄ピン１０，１１とは、図１において、回転軸４ａを通りコイル１２の巻き列と略直交する水平な線に対し、線対称となる位置に配置されている。そして、このように構成されたモータ３は、二つのビス１３，１３によって地板１に取り付けられている。
【００２０】
次に羽根室内の構成について説明する。地板１には、開口部１ａの側方位置に、二つの軸１ｆ，１ｇが、地板１と一体成形によって形成されている。そして、これらの先端は、何れも補助地板２に形成された孔に、各々、嵌合させている。また、羽根１４，１５は、相対的に作動する２枚構成の羽根であって、これらの羽根１４，１５は、各々、軸１ｆ，１ｇに回転可能に軸支されていて、更に、羽根１４，１５に形成されている長孔１４ａ，１５ａには、上記した駆動ピン４ｂが連結されている。従って、図１において、回転子４が反時計方向へ回転すると、駆動ピン４ｂによって羽根１４，１５は、開口部１ａ，２ａの閉鎖作動を行い、その後、回転子４が時計方向へ回転すると、羽根１４，１５が開口部１ａ，２ａの開放作動を行うようになっている。尚、上記とは逆に、何れか一方の地板に孔を設け、そして羽根１４，１５に軸を設けるようにしても差し支えない。
【００２１】
また、図３から図５においては、上記公報に示されているような従来技術の羽根１６，１７と、本発明の羽根１４，１５とを、説明のために重ねて示していて、これらの相違している部位は一点鎖線で示されている。そのため、羽根１６，１７は、軸１ｆ，１ｇに回転可能に軸支されていて、さらに羽根１６，１７に形成されている長孔１６ａ，１７ａには、上記した駆動ピン４ｂが連結されていることになる。また、羽根１６，１７の開口形成縁部は、一点鎖線と実線で示されているように、軸１ｆ，１ｇに軸支されている側から先端側にかけて、軸１ｆ，１ｇの中心を各々通り、露光開口縁である開口部２ａの接線として形成された直線状の第１縁部１６ｂ，１７ｂが、少なくとも開口部２ａを開閉する範囲内に、各々形成されている。尚、図３には、軸１ｆ，１ｇの中心を各々通る開口部２ａの接線の一部と、後述する第１屈曲点１４ｄ，１５ｄの作動軌跡とが二点鎖線で示されていて、さらに開口部２ａの中心には光軸が『＋』によって示されている。
【００２２】
これに対して、本発明の羽根１４，１５の開口形成縁部は、軸１ｆ，１ｇに軸支されている側に、軸１ｆ，１ｇの中心を各々通り露光開口縁である開口部２ａの接線として形成された、直線状の第１縁部１４ｂ，１５ｂが、各々、形成されている点では上記の羽根１６，１７と同じである。しかし、第１縁部１４ｂ，１５ｂに加えて、先端側には、羽根１４，１５が開口部２ａを閉鎖する方向に互いに近づくようにした、直線状の第２縁部１４ｃ，１５ｃが、各々形成されていて、これらの第１縁部１４ｂ，１５ｂと第２縁部１４ｃ，１５ｃとは、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄによって、各々、連続させられるようになっている点で異なるものである。
【００２３】
尚、開口部２ａは、羽根１４，１５の第１縁部１４ｂ，１５ｂと第２縁部１４ｃ，１５ｃとが、軸１ｆ，１ｇに軸支されている側から先端側に向かって、順次、交差することによって閉鎖されるようになっているので、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄは、羽根１４の縁部１４ｂ，１４ｃと羽根１５の縁部１５ｂ，１５ｃとが、開口部２ａを開閉する範囲内に各々設けるようにすればよいことになる。そのため、本実施例の場合には、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄは、軸１ｆ，１ｇの中心を各々通る開口部２ａの接線が、露光開口縁である開口部２ａの円周部と接する点に一致させるようにして、各々、設けられているので、羽根１４，１５の形状が最適化されることにより、シャッタの小型化に影響を与えることなく維持できるようになっている。更に、本実施例におけるモータ３と従来技術におけるムービングマグネット６とは、これらの構成は実質的に同じであり、また作動負荷についても同じなので、電力の消費量にも影響を与えることなく維持できるようになっている。
【００２４】
尚、羽根１４，１５（羽根１６，１７）は、夫々、軸１ｆ，１ｇに回転可能に軸支された回転中心を形成する孔と、駆動ピン４ｂが連結している長孔と、開口形成縁部とが、光軸と長孔の中心を通る直線に対して線対称となるように配置されている。そのため、本実施例においては、羽根１４，１５（羽根１６，１７）は、各々、同じ形状をしており、一方のシャッタ羽根は、他方の羽根を裏返して配置されていることになる。しかし、それは、一対の羽根が共通部品となるように製作されているからであって、上記した、孔と長孔と開口形成縁部以外の部位については、各々、異なる形状に形成するようにしても差し支えない。
【００２５】
次に本実施例の作動の説明をするが、本発明は、撮像素子を使用したデジタルカメラにも、フィルムを使用したカメラにも採用することが可能であるが、以下の作動の説明はデジタルカメラに採用した場合について行う。デジタルカメラ用シャッタには、一般にノーマルオープン方式と称されているものと、ノーマルクローズ方式と称されているものがあり、これらの方式は、カメラの不使用時に、羽根が閉鎖しているか否かが主な相違点である。そして、何れの方式のシャッタの場合にも、カメラのレリーズボタンが押されてレリーズスイッチがオンになると、シャッタ羽根は開いた状態のままで、表示モードから撮影モードに切り換えられ、撮像素子に対して撮影開始信号が与えられる。
【００２６】
また、撮影の終了に際しては、撮像素子に対して撮影終了信号を与えることによって終了させるのではなく、撮影終了信号によってシャッタ羽根に閉鎖作動を行わせ、露光開口を完全に閉鎖した段階で終了させるようにするのが一般的になっている。その後、羽根が閉鎖された状態において、記憶装置への撮像情報の転送が完了すると、羽根は、再び開放状態に作動されると共に、撮影モードから表示モードになって次の撮影に備えるようになっている。本発明は、上記したノーマルオープン方式にも、ノーマルクローズ方式にも採用することが可能なシャッタではあるが、本実施例は、上記のノーマルオープン方式と称されているタイプのシャッタの場合について説明する。
【００２７】
先ず、図１は、カメラ側の電源がオンになった段階である初期状態を示しており、図７のタイミングチャートにおいては、符号Ａを付けた時点を示している。そして、この状態においては、羽根１４，１５が開口部１ａ，２ａを開口状態にしているので、カメラ側の電源がオフになっている不使用時と全く同じ状態であり、そのためモータ３のコイル１２は非通電状態となっている。しかし、このような状態にもかかわらず、回転子４は、自己の磁力の作用によって、余程のことがない限り、この状態を確実に維持されており、万が一、若干動かされるようなことがあったとしても、直ちにこの状態に復帰させられるようになっている。
【００２８】
即ち、この状態においては、回転子４のＳ極と鉄ピン１０との間に作用する磁気的吸引力の方が、Ｓ極と鉄ピン１１との間に作用する磁気的吸引力よりも大きく、また、Ｎ極と鉄ピン８との間に作用する磁気的吸引力の方が、Ｎ極と鉄ピン９に作用する磁気的吸引力より大きくなる配置関係となっているため、回転子４には時計方向へ回転する力が付与されている。このため、駆動ピン４ｂがシャッタ羽根１４，１５を開放作動方向へ押しているが、駆動ピン４ｂが長溝２ｂの下方の端面に当接し、その作動を阻止されることになる。尚、本実施例においては、４つの鉄ピン８，９，１０，１１を配置させているが、このような鉄ピンの数は、回転子との間に作用する磁気的吸引力を大きくしたい場合であって、特に、４つに限定されるものではない。
【００２９】
このような図１の状態の下では、液晶モニタ等の表示手段に対して、被写体像の表示が可能になっている。そして、撮影に際してレリーズスイッチがオンすると、撮像素子に撮影開始信号が与えられる。その後、所定の露光秒時が経過すると、モータ３のコイル１２に対して正方向の通電が行われ、回転子４は、保持手段（鉄ピン）との間に作用する上記の磁気的吸引力に抗して、反時計方向へ回転を開始する。そのため、そのような回転子４の回転に伴って駆動ピン２ｂは、シャッタ羽根１４，１５を相対的に作動させて、開口部２ａの閉鎖作動を開始する。その後、本発明の羽根１４，１５の第１縁部１４ｂ，１５ｂと、従来技術の羽根１６，１７の第１縁部１６ｂ，１７ｂとが、各々、開口部２ａの露光開口縁に達した時の状態が図３に示されている。尚、閉鎖作動において、図３に示された状態の後、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄを境にして、羽根１４，１５が軸支されている側の縁部が交差している段階を初期段階と称し、先端側の縁部が交差している段階を終了段階と称することにする。
【００３０】
このような図３に示された状態においては、羽根１４，１５の第１縁部１４ｂ，１５ｂ及び羽根１６，１７の第１縁部１６ｂ，１７ｂとは、未だ開口部２ａを覆ってはいないが、次の瞬間から、これらの縁部は、各々、開口部２ａを急速に覆い始めることになる。このような閉鎖作動の初期段階の状態が図４に示されていて、この時、本発明の羽根１４，１５には、第１縁部１４ｂ，１５ｂと第２縁部１４ｃ，１５ｃとが形成されているので、羽根１６，１７と比較して第２縁部１４ｃ，１５ｃの分だけ多く開口部２ａを覆うことになる。即ち、駆動ピン４ｂの回転角度に対する、羽根１４の第１縁部１４ｂ（羽根１６の第１縁部１６ｂ）と羽根１５の第１縁部１５ｂ（羽根１７の第１縁部１７ｂ）とがなす交差角度の変化率をΔθ1 とすると、同じ変化率Δθ1 に対して羽根１４，１５の方が開口部２ａの閉鎖量が大きくなるので、図７に示されているように、羽根１４，１５が開口部２ａを閉鎖し始めた初期段階の露光特性が、従来技術の羽根１６，１７の場合よりも急峻になっている。
【００３１】
その後、更に、回転子４が反時計方向に回転すると、今度は、図５に示されているような閉鎖作動の終了段階では、羽根１４，１５に形成された第２縁部１４ｃ，１５ｃが交差するようになる。この場合には、上記した交差角度の変化率Δθ1 よりも、駆動ピン４ｂの回転角度に対する、羽根１４の第２縁部１４ｃと羽根１５の第２縁部１５ｃとがなす交差角度の変化率Δθ2 の方が小さくなるような関係（Δθ1 ＞Δθ2 ）になっているので、上記した閉鎖作動の初期段階よりも、露光特性がさらに急峻になる。従って、本発明のシャッタ羽根１４，１５は、開口部２ａを閉じ始めてから閉じ終わるまでの作動時間が短くなり、言い換えるとシャッタ速度の高速化が図れることになる。
【００３２】
その後、回転子４はさらに反時計方向に回転し、補助地板２に形成された長溝２ｂの上方の端面に当接して停止することになるが、この時、羽根１４，１５には、第２縁部１４ｃ，１５ｃが各々形成されているので先端側の重なり量が多くなることによって、完全に停止する前にバウンドしたとしても開口部２ａを一時的に開放してしまう虞はなくなる。そして、その後、上記した保持手段によりその停止状態を保持されることになるが、このようにして停止状態を保持された閉鎖作動終了直後の状態が図６に示されている。
【００３３】
次に、開口部２ａが閉鎖された後、撮像情報が記憶装置に記憶されると、次の撮影に備えて、羽根１４，１５は、上記した閉鎖作動とは逆の作動をさせられて、駆動ピン４ｂによって相対的に開口部２ａを開放していくことになる。そして、この場合には、上記した閉鎖作動の場合とは反対に、モータ３のコイル１２に対して逆方向の通電が行われるので、回転子４は、上記した保持手段による、閉鎖位置での保持力に抗して時計方向へ回転させられることになる。
【００３４】
そして、図５に示されているように、羽根１４，１５の第２縁部１４ｃ，１５ｃから順次、開口部２ａを開き始めることになるが、この時、上記したように交差角度の変化率Δθ1 よりも、変化率Δθ2 の方が小さくなるような関係（Δθ1 ＞Δθ2 ）になっているので、羽根１４，１５は急速に開口部２ａを開放していくことになる。そして、このような状態は、図７に示されているように、羽根１６，１７に比較して露光特性が急峻になっている。その後、さらに回転子４が時計方向へ回転すると、今度は、図４に示されているように、羽根１４，１５は、第１縁部１４ｂ，１５ｂと第２縁部１４ｃ，１５ｃとによって開口部２ａを開いていくことになる。
【００３５】
この場合にも、シャッタ羽根１４，１５には第２縁部１４ｃ，１５ｃが形成されている分、上記した交差角度の変化率Δθ1 に対して羽根１４，１５の方が、開口部２ａの開放量が大きくなるので、図７に示されているように羽根１６，１７に比較して露光特性が急峻になっている。従って、開口部２ａを開き始めてから開き終わるまでの作動時間が短くなるので、開放作動時のシャッタ速度の高速化も図れるようになる。そして、このような羽根１４，１５の開放作動は、その後、駆動ピン４ｂが長溝２ｂの下端に当接することによって停止させられ、モータ３のコイル１２に対する通電が断たれることによって、図１に示された初期状態に復帰する。
【００３６】
尚、図７に示されているように、羽根１４，１５の開放作動は、羽根１６，１７の開放作動に比べて、開口部２ａを開き始めるまで僅かに遅れるが、この遅れ時間は、開放作動前に行われる記憶装置への撮像情報の転送時間に比較して極めて短い時間であり、さらに開放作動は、次の撮影まで液晶モニタ等に対する表示を可能にするためのものなので、閉鎖作動のように露光量に影響するようなことはない。また、羽根１４，１５が完全に停止する前にバウンドしたとしても、上記した理由から露光量に影響するようなことはなく、また露光量に影響するようなバウンドがあったとしても、その場合には主に羽根１４，１５が軸支されている側の縁部が開口２ａを覆うことになるので、少なくとも従来技術における羽根１６，１７と発生条件は同じである。従って、このような開放作動当初での遅れ時間や、開放作動終了時に発生するバウンドは、実用上、問題になるようなものではない。
【００３７】
［第２実施例］
次に、第２実施例を図８を用いて説明する。図８は、第１実施例の図４に対応して示した羽根室内における、閉鎖作動中の初期段階の状態を示したものである。尚、本実施例は、羽根１４，１５の開口形成縁部の形状が、第１実施例と異なるだけであって、その他の構成は同じである。そのため、第１実施例と同じ部材，部位については、同じ符号を付けると共に、それらについての説明は省略する。
【００３８】
先ず、第１実施例と異なる構成について説明する。本実施例における羽根１４，１５は、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄから軸支部側に第２屈曲点１４ｅ，１５ｅを設けたことによって、開口部２ａを開閉する範囲内に第３縁部１４ｆ，１５ｆを形成したものである。そして、第３縁部１４ｆ，１５ｆは、開閉作動時において、駆動ピン４ｂの回転角度に対する、第３縁部１４ｆと第３縁部１５ｆとが交差することによって形成される交差角度の変化率Δθ3 の方が、第１縁部１４ｂ，１５ｂが交差することによって形成される交差角度の変化率Δθ1 よりも大きくなるような関係（Δθ3 ＞Δθ1 ）になるように形成されている。そのため、閉鎖作動時に開口部２ａは、第３縁部１４ｆ，１５ｆから第１縁部１４ｂ，１５ｂ、そしてその後、第２縁部１４ｃ，１５ｃによって、順次交差するようにして閉鎖されていくようになっている。
【００３９】
そのため、開口部２ａは、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄが露光開口縁である開口部２ａを通過した直後から、羽根１４，１５によって閉鎖されることになるが、その初期段階では、第１縁部１４ｂ，１５ｂと第２縁部１４ｃ，１５ｃに加えて、第３縁部１４ｆ，１５ｆとによって閉鎖され、その後、閉鎖作動の終了段階では、第１実施例で説明したような関係Δθ1 ＞Δθ2 により、第２縁部１４ｃ，１５ｃによって、急速に閉鎖されることになる。そして、本実施例の場合であっても、開口部２ａを閉鎖し始めるタイミングは第１屈曲点１４ｄ，１５ｄが開口部２ａを通過した直後であって、且つ、Δθ1 ＞Δθ2 の関係は維持されているので、開口部２ａを閉じ始めてから閉じ終わるまでの作動時間が短くなり、シャッタ速度が高速化されることになる。また、開放作動時には、羽根１４，１５は、上記した閉鎖作動とは逆の作動をすることになるが、その場合にも上記した第１実施例のようにシャッタ速度の高速化が可能となるものである。
【００４０】
また、本実施例では、羽根１４，１５の第１屈曲点１４ｄ，１５ｄから軸支部側の間に、第２屈曲点１４ｅ，１５ｅを設けるようにしたが、そのような形状に限定されることなく、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄから軸支部側にかけて、屈曲点の数を増やすようにして開口形成縁部を形成しても差し支えない。そして、さらに屈曲点の数を増やしていった場合には、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄから軸支部側にかけての開口形成縁部の形状は、多数の屈曲点と、これらの間の多数の微小な縁部とから形成される略円弧状になるが、いずれの場合であってもシャッタ速度の高速化が図れることになる。
【００４１】
以上、第１実施例と第２実施例とにおいて、閉鎖作動時に羽根１４，１５は、軸支側から先端側に向けて順次交差するようになっているので、第１縁部１４ｂ，１５ｂと第２縁部１４ｃ，１５ｃと第３縁部１４ｆ，１５ｆは、各々、交差角度の変化率Δθ1 ，Δθ2 ，Δθ3 が『０』にはならないように形成されていることになる。このために一対の羽根間で衝突することがなく、高速で閉鎖作動が行われるようになっている。しかし、羽根１４，１５の平面度が高精度に得られるのであれば、変化率Δθ2 が『０』となるように第２縁部１４ｃ，１５ｃを形成し、閉鎖作動の終了段階において、この第２縁部１４ｃ，１５ｃを交差させるのではなく平行状態で開口部２ａを閉鎖させるようにしても差し支えない。
【００４２】
また、第１実施例と第２実施例において、モータ３のコイル１２に対する通電を断つタイミングを、駆動ピン４ｂが長溝２ｂの端面に当接して、羽根の開閉作動が終了した直後に通電を断つようにしたが、羽根１４，１５のバウンドの発生状況によっては、開閉作動終了直後から暫くの間、コイル１２に通電しておくようにしても差し支えないし、さらに、緩衝部材を設ける等、他の周知のバウンド防止対策を施すようにしても差し支えない。
【００４３】
さらに、第１実施例と第２実施例において、羽根の駆動源としてムービングマグネット型モータを使用するようにしたが、この代わりにステッピングモータを用いるようにしても差し支えない。
【００４４】
【発明の効果】
上記のように、本発明によるカメラ用シャッタの羽根によれば、枢着側から先端側にむけて順次交差する二枚の羽根の各々の開口形成縁部に、少なくとも一つの屈曲点を設けて、この屈曲点から先端側にかけて閉鎖作動方向に互いに近づくようにした縁部を形成するようにしたので、簡単な構成によってシャッタの小型化と電力消費量を維持しつつシャッタ速度の高速化が可能となる。特に、シャッタ機能を持たない撮像素子を用いたデジタルカメラの場合には、露光開口が大径化した場合であっても、閉鎖作動時のシャッタ速度を高速化させることができると共に、シャッタ羽根のバウンドの影響をも抑えることもできるので、露光量を正確に制御する上で一層有利になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】被写体側から視た初期状態を示した第１実施例の平面図であって、羽根の開放状態を示している。
【図２】主要な部材の重なり関係を示した第１実施例の断面図である。
【図３】従来技術と本発明との両方の羽根を説明のために示した、羽根室内における第１実施例の平面図であって、閉鎖作動中に羽根の縁部が露光開口縁に達した時の状態を示している。
【図４】図３と同様にして示した羽根室内における第１実施例の平面図であって、図３の状態よりも閉鎖作動が進んだ初期段階の状態を示している。
【図５】図３と同様にして示した羽根室内における第１実施例の平面図であって、図４の状態の後、さらに閉鎖作動が進んだ終了段階の状態を示している。
【図６】図１と同様にして示した第１実施例の平面図であって、閉鎖作動終了直後の状態を示している。
【図７】従来技術と本発明との両方の羽根による、露光特性を示した第１実施例のタイミングチャートである。
【図８】第１実施例の図４に対応して示した第２実施例の羽根室内における、閉鎖作動中の初期段階の状態を示したものである。
【符号の説明】
１ 地板
２ 補助地板
１ａ，２ａ 開口部
２ｂ 長溝
３ モータ
４ 回転子
４ａ 回転軸
４ｂ 駆動ピン
５ 上枠
６ 下枠
１ｂ，６ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ 長孔
７ ヨーク
８，９，１０，１１ 鉄ピン（保持手段）
１２ コイル
１３，１３ ネジ
１４，１５ 羽根（本発明）
１４ｂ，１５ｂ 第１縁部（本発明）
１４ｃ，１５ｃ 第２縁部
１４ｄ，１５ｄ 第１屈曲点
１４ｅ，１５ｅ 第２屈曲点
１４ｆ，１５ｆ 第３縁部
１６，１７ 羽根（従来技術）
１６ｂ，１７ｂ 第１縁部（従来技術）
Δθ1 ，Δθ2 ，Δθ3 交差角度の変化率
＋ 光軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影に際して、２枚の羽根が相対的に往復作動して露光開口を開閉することにより、撮像素子の撮像面やフィルムを露光させるようにした、カメラ用シャッタの羽根に関する。
【０００２】
【従来の技術】
２枚の羽根が地板に枢着されていて、駆動手段の往復回転に連動して、それらの羽根が露光開口を相対的に開閉作動するようになっているタイプのシャッタは、撮像素子を使用するデジタルカメラにも、フィルムを使用するカメラにも用いられている。そして、デジタルカメラに用いられた場合には、撮影に際して、２枚の羽根は、駆動手段により露光開口を閉鎖してから開放位置へ復帰させるようにしたものが知られている。
【０００３】
そのような一例として、特開平１０─２２１７４０号公報に示されているものがある。この従来例では、シャッタ羽根４，５（羽根）は、露出開口ＡＰの側方位置において、上地板１のピン１ａ，１ｂに対して各々揺動自在に軸支されている。また、出力ピン６ｆ（駆動ピン）は、上地板１及び中地板２を貫通して、シャッタ羽根４，５に形成された長孔４ａ，５ａと係合している。そして、初期状態から、ムービングマグネット６のコイル６ｃに正のパルス電流を供給すると、マグネット６ｅが反時計廻りに回転して、出力ピン６ｆを強磁性体のピン１ｄに当接させると共に磁着して停止する。このように出力ピン６ｆが反時計廻りに回転すると、露出開口ＡＰ（露光開口）の側方位置で軸支された２枚のシャッタ羽根４，５は、遮蔽状態（閉鎖状態）から開口状態（開放状態）に作動された後、保持されることになるので、液晶ファインダに対する表示を可能としている。
【０００４】
その後、レリーズスイッチ１４がオンされると、ＣＣＤ１２の放電動作が完了した時点から、所定の露出秒時経過後、コイル６ｃに負のパルス電流を供給することによりマグネット６ｅは、時計廻りに回転して出力ピン６ｆを、強磁性体のピン１ｃに当接させると共に磁着して停止する。そのため、出力ピン６ｆの時計廻りの回転に伴って、シャッタ羽根４，５は、露出開口ＡＰを遮蔽して保持されるようになっている。この様にして一回の撮影動作が完了した後、再度、コイル６ｃに正のパルス電流を供給すると、出力ピン６ｆによりシャッタ羽根４，５は露出開口ＡＰを開口し、液晶モニタ等に対する表示を可能にしながら、次にレリーズスイッチ１４がオンされるまで待機するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、撮像素子の画素数の増加傾向は著しいが、一般的に画素密度を大きくさせるのでなければ、撮像素子の撮像面積は増大することになる。そして、カメラの低コスト化等の理由から、撮像面積の増大した撮像素子を使用した場合には、撮像面積の増大に伴って露光開口の口径が大径化するため、羽根の作動量が増えることになる。その結果、羽根の作動速度を高速化しなければならないといった問題があった。特に、シャッタ機能を有しない撮像素子を使用したデジタルカメラ用シャッタの場合には、閉鎖作動時のシャッタ速度が露光量に影響することになるので、シャッタ速度の高速化が重要な問題となっていた。また、露光開口が大径化してもカメラ自体の小型化は依然として強く要求されているため、シャッタの小型化を維持しつつシャッタ速度の高速化を図らなければならないといった問題もあった。
【０００６】
そこで、このような問題を解決する一つの方法として、羽根の駆動源として用られているモータへの供給電流を増加して、モータの駆動力を大きくすることによりシャッタ速度を高速化させる方法も考えられる。しかし、デジタルカメラは上記したように液晶モニタの表示や画像記憶等にも電力を消費するので、電源の消耗を極力抑制したいという要求がある。そのため、シャッタ速度の高速化を、モータへの供給電流を増やすことで対応するような方法は採用できない。
【０００７】
また、何らかの方法でモータの駆動力を大きくしたとしても、上記した公報に示されているように、シャッタ羽根４，５の露出開口ＡＰを開閉する側の縁部が（開口形成縁部）、枢着部近傍から先端部にかけて直線状に形成されていると、シャッタ羽根４，５が露出開口ＡＰを開閉する時、出力ピン６ｆの回転角度に対する、これらの縁部が交差することによって形成される交差角度の変化率が、一定になってしまうことになる。そのため、このような形状のシャッタ羽根４，５では、シャッタ速度の高速化には自ずと限界があり、高速化には適していないといった問題があった。
【０００８】
さらに、そのように開口形成縁部を直線状に形成した羽根の場合、遮蔽位置で完全に停止する前にバウンドし、シャッタ羽根４，５の先端部付近の露出開口ＡＰを、一時的に開放してしまうといった問題もあった。
【０００９】
また、フィルムを使用するカメラにおいては、所謂大判カメラ等のシャッタのように露光開口の口径が大きいシャッタの場合には、上記したデジタルカメラの場合と同様に、モータを駆動力源として羽根の開閉作動を行うようにすると、モータへの供給電流を増加して駆動力を大きくすることが難しい上に、羽根の縁部の形状の問題とからシャッタ速度の高速化には限界があるといった問題があった。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、シャッタの小型化と電力消費量とを維持しながらシャッタ速度の高速化を得られるようにした、カメラ用シャッタの羽根を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用シャッタの羽根は、開口部を有している地板と、開口部の側方位置で一方端側が回動可能に枢着されていて互いの開口形成縁部が枢着側から先端側にむけて順次交差するよう閉鎖作動する二枚の羽根と、羽根を駆動するモータとを備えているカメラ用シャッタにおいて、二枚の羽根の開口形成縁部の各々は、少なくとも一つの屈曲点を有していてこの屈曲点から羽根の先端側に向けて閉鎖作動方向に互いに近づくように形成されており、閉鎖作動時には開口形成縁部によって形成される交差角度の変化率が屈曲点を通過した直後から小さくなるようになっていて、最先端側の屈曲点から羽根の先端部に向けて直線状の縁部が形成されているようにする。これによりシャッタ高速化が可能となる。
【００１２】
また、本発明のカメラ用シャッタの羽根においては、開口部は円形であって、最先端側の屈曲点は、羽根の各々の回転中心を通る開口部の接線の接点に一致させるようにすると、羽根の開口形成縁部の形状が最適化されるので、シャッタの小型化に影響を与えることなく維持できるようになる。
【００１３】
また、上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用シャッタにおいては、開口部を有している地板と、開口部の側方位置で一方端側が回動可能に枢着されていて互いの開口形成縁部が枢着側から先端側にむけて順次交差するよう閉鎖作動する二枚の羽根と、羽根を駆動するモータとを備えているカメラ用シャッタにおいて、二枚の羽根の開口形成縁部の各々は、少なくとも一つの屈曲点を有していてこの屈曲点から羽根の先端側に向けて閉鎖作動方向に互いに近づくように形成されており、開口部は円形であって、最先端側の屈曲点は、羽根の各々の回転中心を通る前記開口部の接線の接点に一致させるようにする。これにより羽根の開口形成縁部の形状が最適化されるので、シャッタの小型化に影響を与えることなく維持できるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図示した二つの実施例によって説明する。図面は、図１から図７が第１実施例を示し、図８が第２実施例を示している。
【００１５】
［第１実施例］
第１実施例を、図１から図７を用いて説明する。図１は、被写体側から視た初期状態を示した平面図であって、羽根の開放状態を示している。図２は、主要な部材の重なり関係を示した断面図である。図３は、閉鎖作動中における羽根室内の平面図であって、羽根の縁部が露光開口縁に達した時の状態を示している。図４は、図３の状態よりも閉鎖作動が進んだ初期段階の状態を示した羽根室内の平面図である。図５は、図４の状態の後、さらに閉鎖作動が進んだ終了段階の状態を示した羽根室内の平面図である。図６は、閉鎖作動終了直後の状態を示した平面図である。図７は、露光特性を示したタイミングチャートである。尚、従来技術と本発明とにおける羽根の相違点を明確にするために、図３から図５においては、それらの羽根を重ね合わせて示しており、更に図７においては、本発明と従来技術との両方の露光特性を示している。
【００１６】
先ず、主に図１及び図２を用いて本実施例の構成を説明する。地板１と補助地板２は、共に合成樹脂製であって、中央部には光軸を中心とした円形の開口部１ａ，２ａが形成されている。そして、これらの開口部１ａ，２ａのうち直径の小さい方が露光開口の大きさを規制することになるが、本実施例においては、これらの開口部１ａ，２ａは、同心円となるように配置された同じ直径の開口部とするので、露光開口は、開口部１ａ及び開口部２ａということになり、更に、これらの円周部が露光開口縁になっている。また、地板１と補助地板２は、図示していないがビス等で相互に取り付けられていて、これらの間には羽根室が形成されいる。さらに、これらの地板１，２には、図示していない取付部が設けられていて、カメラには、地板１が被写体側となり、補助地板２が撮像素子の撮像面側またはフィルム面側となるようにして取り付けられる。そのため、以下の説明に際しては、被写体側を表面側と称し、撮像素子の撮像面側またはフィルム面側を裏面側とすることにする。
【００１７】
また、図１において、地板１の表面側には、ムービングマグネット型モータと称されている電流制御方式のモータ３が取り付けられている。このムービングマグネット型モータは、固定子のコイルに対して正方向に通電すると正方向へ、逆方向に通電すると逆方向へ、いずれも所定の角度だけ回転するタイプのものである。そのため、回転子４は、径方向に着磁された２極の永久磁石製であり、その２極の境界線は、図１および図６に一点鎖線で示されているように、その回転軸４ａと駆動ピン４ｂとを通る線となっている。また、回転子４には、駆動ピン４ｂが、回転軸４ａの径方向位置において、回転軸４ａと平行に延伸するようにして、回転軸４ａと共に合成樹脂のアウトサート加工によって回転子４と一体成形されている。尚、この種のモータの回転子としては、回転軸４ａや駆動ピン４ｂをも永久磁石製としたものが知られているが、本発明においては、回転子をそのようにして形成することを妨げるものではない。
【００１８】
また、本実施例の固定子枠は、合成樹脂製の上枠５と下枠６とで構成されており、これらによって回転軸４ａを軸受けし、上枠５の複数のフック部５ａ（図２に一つだけ図示）によって相互に取り付けられている。また、下枠６には円弧状の長孔６ａが形成されていて、そこに上記の駆動ピン４ｂが貫通されている。更に、地板１と補助地板２にも、略同形の長孔１ｂと長溝２ｂが形成されていて、駆動ピン４ｂは、長孔１ｂを貫通し先端部を長溝２ｂに挿入させている。従って、駆動ピン４ｂは、回転子４の回転によって、長孔１ｂ，６ａ、長溝２ｂの何れかの中で、所定の角度だけ作動し得るようになっているが、本実施例においては、長溝２ｂによって作動角度範囲が規制されるようになっている。そして、上枠５と下枠６の軸受け部を覆うようにしてコイル１２が巻回されている。
【００１９】
また、上枠５は筒状に形成されていて、この外周部に円筒形をしたヨーク７が嵌合されている。更に、図１に示されているように、４本の鉄ピン８，９，１０，１１（以下、総称して保持手段という）が、上枠５に形成された溝孔に圧入されて、回転子４の周面に対向するようにされている。鉄ピン８，９と鉄ピン１０，１１とは、図１において、回転軸４ａを通りコイル１２の巻き列と略直交する水平な線に対し、線対称となる位置に配置されている。そして、このように構成されたモータ３は、二つのビス１３，１３によって地板１に取り付けられている。
【００２０】
次に羽根室内の構成について説明する。地板１には、開口部１ａの側方位置に、二つの軸１ｆ，１ｇが、地板１と一体成形によって形成されている。そして、これらの先端は、何れも補助地板２に形成された孔に、各々、嵌合させている。また、羽根１４，１５は、相対的に作動する２枚構成の羽根であって、これらの羽根１４，１５は、各々、軸１ｆ，１ｇに回転可能に軸支されていて、更に、羽根１４，１５に形成されている長孔１４ａ，１５ａには、上記した駆動ピン４ｂが連結されている。従って、図１において、回転子４が反時計方向へ回転すると、駆動ピン４ｂによって羽根１４，１５は、開口部１ａ，２ａの閉鎖作動を行い、その後、回転子４が時計方向へ回転すると、羽根１４，１５が開口部１ａ，２ａの開放作動を行うようになっている。尚、上記とは逆に、何れか一方の地板に孔を設け、そして羽根１４，１５に軸を設けるようにしても差し支えない。
【００２１】
また、図３から図５においては、上記公報に示されているような従来技術の羽根１６，１７と、本発明の羽根１４，１５とを、説明のために重ねて示していて、これらの相違している部位は一点鎖線で示されている。そのため、羽根１６，１７は、軸１ｆ，１ｇに回転可能に軸支されていて、さらに羽根１６，１７に形成されている長孔１６ａ，１７ａには、上記した駆動ピン４ｂが連結されていることになる。また、羽根１６，１７の開口形成縁部は、一点鎖線と実線で示されているように、軸１ｆ，１ｇに軸支されている側から先端側にかけて、軸１ｆ，１ｇの中心を各々通り、露光開口縁である開口部２ａの接線として形成された直線状の第１縁部１６ｂ，１７ｂが、少なくとも開口部２ａを開閉する範囲内に、各々形成されている。尚、図３には、軸１ｆ，１ｇの中心を各々通る開口部２ａの接線の一部と、後述する第１屈曲点１４ｄ，１５ｄの作動軌跡とが二点鎖線で示されていて、さらに開口部２ａの中心には光軸が『＋』によって示されている。
【００２２】
これに対して、本発明の羽根１４，１５の開口形成縁部は、軸１ｆ，１ｇに軸支されている側に、軸１ｆ，１ｇの中心を各々通り露光開口縁である開口部２ａの接線として形成された、直線状の第１縁部１４ｂ，１５ｂが、各々、形成されている点では上記の羽根１６，１７と同じである。しかし、第１縁部１４ｂ，１５ｂに加えて、先端側には、羽根１４，１５が開口部２ａを閉鎖する方向に互いに近づくようにした、直線状の第２縁部１４ｃ，１５ｃが、各々形成されていて、これらの第１縁部１４ｂ，１５ｂと第２縁部１４ｃ，１５ｃとは、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄによって、各々、連続させられるようになっている点で異なるものである。
【００２３】
尚、開口部２ａは、羽根１４，１５の第１縁部１４ｂ，１５ｂと第２縁部１４ｃ，１５ｃとが、軸１ｆ，１ｇに軸支されている側から先端側に向かって、順次、交差することによって閉鎖されるようになっているので、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄは、羽根１４の縁部１４ｂ，１４ｃと羽根１５の縁部１５ｂ，１５ｃとが、開口部２ａを開閉する範囲内に各々設けるようにすればよいことになる。そのため、本実施例の場合には、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄは、軸１ｆ，１ｇの中心を各々通る開口部２ａの接線が、露光開口縁である開口部２ａの円周部と接する点に一致させるようにして、各々、設けられているので、羽根１４，１５の形状が最適化されることにより、シャッタの小型化に影響を与えることなく維持できるようになっている。更に、本実施例におけるモータ３と従来技術におけるムービングマグネット６とは、これらの構成は実質的に同じであり、また作動負荷についても同じなので、電力の消費量にも影響を与えることなく維持できるようになっている。
【００２４】
尚、羽根１４，１５（羽根１６，１７）は、夫々、軸１ｆ，１ｇに回転可能に軸支された回転中心を形成する孔と、駆動ピン４ｂが連結している長孔と、開口形成縁部とが、光軸と長孔の中心を通る直線に対して線対称となるように配置されている。そのため、本実施例においては、羽根１４，１５（羽根１６，１７）は、各々、同じ形状をしており、一方のシャッタ羽根は、他方の羽根を裏返して配置されていることになる。しかし、それは、一対の羽根が共通部品となるように製作されているからであって、上記した、孔と長孔と開口形成縁部以外の部位については、各々、異なる形状に形成するようにしても差し支えない。
【００２５】
次に本実施例の作動の説明をするが、本発明は、撮像素子を使用したデジタルカメラにも、フィルムを使用したカメラにも採用することが可能であるが、以下の作動の説明はデジタルカメラに採用した場合について行う。デジタルカメラ用シャッタには、一般にノーマルオープン方式と称されているものと、ノーマルクローズ方式と称されているものがあり、これらの方式は、カメラの不使用時に、羽根が閉鎖しているか否かが主な相違点である。そして、何れの方式のシャッタの場合にも、カメラのレリーズボタンが押されてレリーズスイッチがオンになると、シャッタ羽根は開いた状態のままで、表示モードから撮影モードに切り換えられ、撮像素子に対して撮影開始信号が与えられる。
【００２６】
また、撮影の終了に際しては、撮像素子に対して撮影終了信号を与えることによって終了させるのではなく、撮影終了信号によってシャッタ羽根に閉鎖作動を行わせ、露光開口を完全に閉鎖した段階で終了させるようにするのが一般的になっている。その後、羽根が閉鎖された状態において、記憶装置への撮像情報の転送が完了すると、羽根は、再び開放状態に作動されると共に、撮影モードから表示モードになって次の撮影に備えるようになっている。本発明は、上記したノーマルオープン方式にも、ノーマルクローズ方式にも採用することが可能なシャッタではあるが、本実施例は、上記のノーマルオープン方式と称されているタイプのシャッタの場合について説明する。
【００２７】
先ず、図１は、カメラ側の電源がオンになった段階である初期状態を示しており、図７のタイミングチャートにおいては、符号Ａを付けた時点を示している。そして、この状態においては、羽根１４，１５が開口部１ａ，２ａを開口状態にしているので、カメラ側の電源がオフになっている不使用時と全く同じ状態であり、そのためモータ３のコイル１２は非通電状態となっている。しかし、このような状態にもかかわらず、回転子４は、自己の磁力の作用によって、余程のことがない限り、この状態を確実に維持されており、万が一、若干動かされるようなことがあったとしても、直ちにこの状態に復帰させられるようになっている。
【００２８】
即ち、この状態においては、回転子４のＳ極と鉄ピン１０との間に作用する磁気的吸引力の方が、Ｓ極と鉄ピン１１との間に作用する磁気的吸引力よりも大きく、また、Ｎ極と鉄ピン８との間に作用する磁気的吸引力の方が、Ｎ極と鉄ピン９に作用する磁気的吸引力より大きくなる配置関係となっているため、回転子４には時計方向へ回転する力が付与されている。このため、駆動ピン４ｂがシャッタ羽根１４，１５を開放作動方向へ押しているが、駆動ピン４ｂが長溝２ｂの下方の端面に当接し、その作動を阻止されることになる。尚、本実施例においては、４つの鉄ピン８，９，１０，１１を配置させているが、このような鉄ピンの数は、回転子との間に作用する磁気的吸引力を大きくしたい場合であって、特に、４つに限定されるものではない。
【００２９】
このような図１の状態の下では、液晶モニタ等の表示手段に対して、被写体像の表示が可能になっている。そして、撮影に際してレリーズスイッチがオンすると、撮像素子に撮影開始信号が与えられる。その後、所定の露光秒時が経過すると、モータ３のコイル１２に対して正方向の通電が行われ、回転子４は、保持手段（鉄ピン）との間に作用する上記の磁気的吸引力に抗して、反時計方向へ回転を開始する。そのため、そのような回転子４の回転に伴って駆動ピン２ｂは、シャッタ羽根１４，１５を相対的に作動させて、開口部２ａの閉鎖作動を開始する。その後、本発明の羽根１４，１５の第１縁部１４ｂ，１５ｂと、従来技術の羽根１６，１７の第１縁部１６ｂ，１７ｂとが、各々、開口部２ａの露光開口縁に達した時の状態が図３に示されている。尚、閉鎖作動において、図３に示された状態の後、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄを境にして、羽根１４，１５が軸支されている側の縁部が交差している段階を初期段階と称し、先端側の縁部が交差している段階を終了段階と称することにする。
【００３０】
このような図３に示された状態においては、羽根１４，１５の第１縁部１４ｂ，１５ｂ及び羽根１６，１７の第１縁部１６ｂ，１７ｂとは、未だ開口部２ａを覆ってはいないが、次の瞬間から、これらの縁部は、各々、開口部２ａを急速に覆い始めることになる。このような閉鎖作動の初期段階の状態が図４に示されていて、この時、本発明の羽根１４，１５には、第１縁部１４ｂ，１５ｂと第２縁部１４ｃ，１５ｃとが形成されているので、羽根１６，１７と比較して第２縁部１４ｃ，１５ｃの分だけ多く開口部２ａを覆うことになる。即ち、駆動ピン４ｂの回転角度に対する、羽根１４の第１縁部１４ｂ（羽根１６の第１縁部１６ｂ）と羽根１５の第１縁部１５ｂ（羽根１７の第１縁部１７ｂ）とがなす交差角度の変化率をΔθ1 とすると、同じ変化率Δθ1 に対して羽根１４，１５の方が開口部２ａの閉鎖量が大きくなるので、図７に示されているように、羽根１４，１５が開口部２ａを閉鎖し始めた初期段階の露光特性が、従来技術の羽根１６，１７の場合よりも急峻になっている。
【００３１】
その後、更に、回転子４が反時計方向に回転すると、今度は、図５に示されているような閉鎖作動の終了段階では、羽根１４，１５に形成された第２縁部１４ｃ，１５ｃが交差するようになる。この場合には、上記した交差角度の変化率Δθ1 よりも、駆動ピン４ｂの回転角度に対する、羽根１４の第２縁部１４ｃと羽根１５の第２縁部１５ｃとがなす交差角度の変化率Δθ2 の方が小さくなるような関係（Δθ1 ＞Δθ2 ）になっているので、上記した閉鎖作動の初期段階よりも、露光特性がさらに急峻になる。従って、本発明のシャッタ羽根１４，１５は、開口部２ａを閉じ始めてから閉じ終わるまでの作動時間が短くなり、言い換えるとシャッタ速度の高速化が図れることになる。
【００３２】
その後、回転子４はさらに反時計方向に回転し、補助地板２に形成された長溝２ｂの上方の端面に当接して停止することになるが、この時、羽根１４，１５には、第２縁部１４ｃ，１５ｃが各々形成されているので先端側の重なり量が多くなることによって、完全に停止する前にバウンドしたとしても開口部２ａを一時的に開放してしまう虞はなくなる。そして、その後、上記した保持手段によりその停止状態を保持されることになるが、このようにして停止状態を保持された閉鎖作動終了直後の状態が図６に示されている。
【００３３】
次に、開口部２ａが閉鎖された後、撮像情報が記憶装置に記憶されると、次の撮影に備えて、羽根１４，１５は、上記した閉鎖作動とは逆の作動をさせられて、駆動ピン４ｂによって相対的に開口部２ａを開放していくことになる。そして、この場合には、上記した閉鎖作動の場合とは反対に、モータ３のコイル１２に対して逆方向の通電が行われるので、回転子４は、上記した保持手段による、閉鎖位置での保持力に抗して時計方向へ回転させられることになる。
【００３４】
そして、図５に示されているように、羽根１４，１５の第２縁部１４ｃ，１５ｃから順次、開口部２ａを開き始めることになるが、この時、上記したように交差角度の変化率Δθ1 よりも、変化率Δθ2 の方が小さくなるような関係（Δθ1 ＞Δθ2 ）になっているので、羽根１４，１５は急速に開口部２ａを開放していくことになる。そして、このような状態は、図７に示されているように、羽根１６，１７に比較して露光特性が急峻になっている。その後、さらに回転子４が時計方向へ回転すると、今度は、図４に示されているように、羽根１４，１５は、第１縁部１４ｂ，１５ｂと第２縁部１４ｃ，１５ｃとによって開口部２ａを開いていくことになる。
【００３５】
この場合にも、シャッタ羽根１４，１５には第２縁部１４ｃ，１５ｃが形成されている分、上記した交差角度の変化率Δθ1 に対して羽根１４，１５の方が、開口部２ａの開放量が大きくなるので、図７に示されているように羽根１６，１７に比較して露光特性が急峻になっている。従って、開口部２ａを開き始めてから開き終わるまでの作動時間が短くなるので、開放作動時のシャッタ速度の高速化も図れるようになる。そして、このような羽根１４，１５の開放作動は、その後、駆動ピン４ｂが長溝２ｂの下端に当接することによって停止させられ、モータ３のコイル１２に対する通電が断たれることによって、図１に示された初期状態に復帰する。
【００３６】
尚、図７に示されているように、羽根１４，１５の開放作動は、羽根１６，１７の開放作動に比べて、開口部２ａを開き始めるまで僅かに遅れるが、この遅れ時間は、開放作動前に行われる記憶装置への撮像情報の転送時間に比較して極めて短い時間であり、さらに開放作動は、次の撮影まで液晶モニタ等に対する表示を可能にするためのものなので、閉鎖作動のように露光量に影響するようなことはない。また、羽根１４，１５が完全に停止する前にバウンドしたとしても、上記した理由から露光量に影響するようなことはなく、また露光量に影響するようなバウンドがあったとしても、その場合には主に羽根１４，１５が軸支されている側の縁部が開口２ａを覆うことになるので、少なくとも従来技術における羽根１６，１７と発生条件は同じである。従って、このような開放作動当初での遅れ時間や、開放作動終了時に発生するバウンドは、実用上、問題になるようなものではない。
【００３７】
［第２実施例］
次に、第２実施例を図８を用いて説明する。図８は、第１実施例の図４に対応して示した羽根室内における、閉鎖作動中の初期段階の状態を示したものである。尚、本実施例は、羽根１４，１５の開口形成縁部の形状が、第１実施例と異なるだけであって、その他の構成は同じである。そのため、第１実施例と同じ部材，部位については、同じ符号を付けると共に、それらについての説明は省略する。
【００３８】
先ず、第１実施例と異なる構成について説明する。本実施例における羽根１４，１５は、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄから軸支部側に第２屈曲点１４ｅ，１５ｅを設けたことによって、開口部２ａを開閉する範囲内に第３縁部１４ｆ，１５ｆを形成したものである。そして、第３縁部１４ｆ，１５ｆは、開閉作動時において、駆動ピン４ｂの回転角度に対する、第３縁部１４ｆと第３縁部１５ｆとが交差することによって形成される交差角度の変化率Δθ3 の方が、第１縁部１４ｂ，１５ｂが交差することによって形成される交差角度の変化率Δθ1 よりも大きくなるような関係（Δθ3 ＞Δθ1 ）になるように形成されている。そのため、閉鎖作動時に開口部２ａは、第３縁部１４ｆ，１５ｆから第１縁部１４ｂ，１５ｂ、そしてその後、第２縁部１４ｃ，１５ｃによって、順次交差するようにして閉鎖されていくようになっている。
【００３９】
そのため、開口部２ａは、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄが露光開口縁である開口部２ａを通過した直後から、羽根１４，１５によって閉鎖されることになるが、その初期段階では、第１縁部１４ｂ，１５ｂと第２縁部１４ｃ，１５ｃに加えて、第３縁部１４ｆ，１５ｆとによって閉鎖され、その後、閉鎖作動の終了段階では、第１実施例で説明したような関係Δθ1 ＞Δθ2 により、第２縁部１４ｃ，１５ｃによって、急速に閉鎖されることになる。そして、本実施例の場合であっても、開口部２ａを閉鎖し始めるタイミングは第１屈曲点１４ｄ，１５ｄが開口部２ａを通過した直後であって、且つ、Δθ1 ＞Δθ2 の関係は維持されているので、開口部２ａを閉じ始めてから閉じ終わるまでの作動時間が短くなり、シャッタ速度が高速化されることになる。また、開放作動時には、羽根１４，１５は、上記した閉鎖作動とは逆の作動をすることになるが、その場合にも上記した第１実施例のようにシャッタ速度の高速化が可能となるものである。
【００４０】
また、本実施例では、羽根１４，１５の第１屈曲点１４ｄ，１５ｄから軸支部側の間に、第２屈曲点１４ｅ，１５ｅを設けるようにしたが、そのような形状に限定されることなく、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄから軸支部側にかけて、屈曲点の数を増やすようにして開口形成縁部を形成しても差し支えない。そして、さらに屈曲点の数を増やしていった場合には、第１屈曲点１４ｄ，１５ｄから軸支部側にかけての開口形成縁部の形状は、多数の屈曲点と、これらの間の多数の微小な縁部とから形成される略円弧状になるが、いずれの場合であってもシャッタ速度の高速化が図れることになる。
【００４１】
以上、第１実施例と第２実施例とにおいて、閉鎖作動時に羽根１４，１５は、軸支側から先端側に向けて順次交差するようになっているので、第１縁部１４ｂ，１５ｂと第２縁部１４ｃ，１５ｃと第３縁部１４ｆ，１５ｆは、各々、交差角度の変化率Δθ1 ，Δθ2 ，Δθ3 が『０』にはならないように形成されていることになる。このために一対の羽根間で衝突することがなく、高速で閉鎖作動が行われるようになっている。しかし、羽根１４，１５の平面度が高精度に得られるのであれば、変化率Δθ2 が『０』となるように第２縁部１４ｃ，１５ｃを形成し、閉鎖作動の終了段階において、この第２縁部１４ｃ，１５ｃを交差させるのではなく平行状態で開口部２ａを閉鎖させるようにしても差し支えない。
【００４２】
また、第１実施例と第２実施例において、モータ３のコイル１２に対する通電を断つタイミングを、駆動ピン４ｂが長溝２ｂの端面に当接して、羽根の開閉作動が終了した直後に通電を断つようにしたが、羽根１４，１５のバウンドの発生状況によっては、開閉作動終了直後から暫くの間、コイル１２に通電しておくようにしても差し支えないし、さらに、緩衝部材を設ける等、他の周知のバウンド防止対策を施すようにしても差し支えない。
【００４３】
さらに、第１実施例と第２実施例において、羽根の駆動源としてムービングマグネット型モータを使用するようにしたが、この代わりにステッピングモータを用いるようにしても差し支えない。
【００４４】
【発明の効果】
上記のように、本発明によるカメラ用シャッタの羽根によれば、枢着側から先端側にむけて順次交差する二枚の羽根の各々の開口形成縁部に、少なくとも一つの屈曲点を設けて、この屈曲点から先端側にかけて閉鎖作動方向に互いに近づくようにした縁部を形成するようにしたので、簡単な構成によってシャッタの小型化と電力消費量を維持しつつシャッタ速度の高速化が可能となる。特に、シャッタ機能を持たない撮像素子を用いたデジタルカメラの場合には、露光開口が大径化した場合であっても、閉鎖作動時のシャッタ速度を高速化させることができると共に、シャッタ羽根のバウンドの影響をも抑えることもできるので、露光量を正確に制御する上で一層有利になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】被写体側から視た初期状態を示した第１実施例の平面図であって、羽根の開放状態を示している。
【図２】主要な部材の重なり関係を示した第１実施例の断面図である。
【図３】従来技術と本発明との両方の羽根を説明のために示した、羽根室内における第１実施例の平面図であって、閉鎖作動中に羽根の縁部が露光開口縁に達した時の状態を示している。
【図４】図３と同様にして示した羽根室内における第１実施例の平面図であって、図３の状態よりも閉鎖作動が進んだ初期段階の状態を示している。
【図５】図３と同様にして示した羽根室内における第１実施例の平面図であって、図４の状態の後、さらに閉鎖作動が進んだ終了段階の状態を示している。
【図６】図１と同様にして示した第１実施例の平面図であって、閉鎖作動終了直後の状態を示している。
【図７】従来技術と本発明との両方の羽根による、露光特性を示した第１実施例のタイミングチャートである。
【図８】第１実施例の図４に対応して示した第２実施例の羽根室内における、閉鎖作動中の初期段階の状態を示したものである。
【符号の説明】
１ 地板
２ 補助地板
１ａ，２ａ 開口部
２ｂ 長溝
３ モータ
４ 回転子
４ａ 回転軸
４ｂ 駆動ピン
５ 上枠
６ 下枠
１ｂ，６ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ 長孔
７ ヨーク
８，９，１０，１１ 鉄ピン（保持手段）
１２ コイル
１３，１３ ネジ
１４，１５ 羽根（本発明）
１４ｂ，１５ｂ 第１縁部（本発明）
１４ｃ，１５ｃ 第２縁部
１４ｄ，１５ｄ 第１屈曲点
１４ｅ，１５ｅ 第２屈曲点
１４ｆ，１５ｆ 第３縁部
１６，１７ 羽根（従来技術）
１６ｂ，１７ｂ 第１縁部（従来技術）
Δθ1 ，Δθ2 ，Δθ3 交差角度の変化率
＋ 光軸
Claims (3)
- 開口部を有している地板と、
前記開口部の側方位置で一方端側が回動可能に枢着されていて互いの開口形成縁部が枢着側から先端側にむけて順次交差するよう閉鎖作動する二枚の羽根と、
前記羽根を駆動するモータとを備えているカメラ用シャッタにおいて、
前記二枚の羽根の開口形成縁部の各々は、少なくとも一つの屈曲点を有していて前記屈曲点から前記羽根の先端側に向けて閉鎖作動方向に互いに近づくように形成されており、閉鎖作動時には前記開口形成縁部によって形成される交差角度の変化率が前記屈曲点を通過した直後から小さくなるようになっていて、最先端側の前記屈曲点から前記羽根の先端部に向けて直線状の縁部が形成されていることを特徴とするカメラ用シャッタの羽根。 - 前記開口部は円形であって、前記最先端側の屈曲点は、前記羽根の各々の回転中心を通る前記開口部の接線の接点に一致させたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ用シャッタの羽根。
- 開口部を有している地板と、
前記開口部の側方位置で一方端側が回動可能に枢着されていて互いの開口形成縁部が枢着側から先端側にむけて順次交差するよう閉鎖作動する二枚の羽根と、
前記羽根を駆動するモータとを備えているカメラ用シャッタにおいて、
前記二枚の羽根の開口形成縁部の各々は、少なくとも一つの屈曲点を有していて前記屈曲点から前記羽根の先端側に向けて閉鎖作動方向に互いに近づくように形成されており、前記開口部は円形であって、前記最先端側の屈曲点は、前記羽根の各々の回転中心を通る前記開口部の接線の接点に一致させたことを特徴とするカメラ用シャッタの羽根。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000088608A JP4416902B2 (ja) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | カメラ用シャッタの羽根 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000088608A JP4416902B2 (ja) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | カメラ用シャッタの羽根 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001272711A JP2001272711A (ja) | 2001-10-05 |
| JP4416902B2 true JP4416902B2 (ja) | 2010-02-17 |
Family
ID=18604463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000088608A Expired - Fee Related JP4416902B2 (ja) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | カメラ用シャッタの羽根 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4416902B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006235058A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Nidec Copal Corp | カメラ用羽根駆動装置 |
| JP2006293200A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Nikon Corp | カメラのレンズ鏡筒 |
-
2000
- 2000-03-24 JP JP2000088608A patent/JP4416902B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001272711A (ja) | 2001-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6749348B2 (en) | Focal-plane shutter for digital still camera | |
| US6783287B2 (en) | Focal-plane shutter for digital camera | |
| US6903777B1 (en) | Lens shutter for digital still cameras | |
| JP4416902B2 (ja) | カメラ用シャッタの羽根 | |
| KR20050028823A (ko) | 구동장치 및 이를 구비한 광량 조절장치 | |
| JP5000808B2 (ja) | カメラ用絞り機構 | |
| JP2001117136A (ja) | カメラ用駆動装置 | |
| JP4077700B2 (ja) | デジタルカメラ用シャッタ装置 | |
| JP4216621B2 (ja) | デジタルスチルカメラ用シャッタ | |
| JP3499087B2 (ja) | カメラ用駆動装置 | |
| JP2001188275A (ja) | カメラ用絞り装置 | |
| JP2008176171A (ja) | 光量調節装置および光学撮像機器 | |
| JP2001117137A (ja) | デジタルカメラ用シャッタ | |
| JPH10319310A (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JPH09236841A (ja) | カメラの駆動装置用パルスモータ | |
| JP2005024640A (ja) | カメラ用羽根駆動機構 | |
| JPH09197477A (ja) | カメラ用羽根駆動機構 | |
| JP2008058614A (ja) | カメラ用羽根駆動装置 | |
| JP4372932B2 (ja) | カメラ用フォーカルプレンシャッタ | |
| JP5373261B2 (ja) | デジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタ | |
| JP2007212645A (ja) | 光量制御装置 | |
| JP3990781B2 (ja) | カメラ用シャッタ | |
| JP3756573B2 (ja) | カメラ用駆動装置 | |
| JP4460725B2 (ja) | カメラ用シャッタ | |
| JP2002139768A (ja) | 絞り兼用シャッタ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070305 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090717 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090728 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090928 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091027 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091125 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4416902 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121204 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121204 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131204 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |