JP4532206B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は作業機に係り、特に、左右の半割ケースを組み付けてトランスミッションケースを構成し、このトランスミッションケース内に変速機構を収納し、この変速機構をシフトレバーで操作する作業機に関する。

耕耘機などの作業機のなかには、トランスミッションケース内に変速機構を収納し、この変速機構を操作するシフトレバーをトランスミッションケース内に配置し、このシフトレバーを外側に延ばし、延ばしたシフトレバーで変速機構を操作する走行変速装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
実開昭５６−８７９３０公報

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１１は従来の基本構成を説明する図である。
走行変速装置２００は、トランスミッションケース２０１内に変速機構２０２を収納し、この変速機構２０２を操作するシフトレバー２０３の端部２０３ａをトランスミッションケース１１内に配置し、端部２０３ａ近傍を球軸受２０４を介してトランスミッションケース２０１で支え、トランスミッションケース２０１の外側にシフトレバー２０３を延ばし、延ばしたシフトレバー２０３で変速機構２０２を操作するものである。

ところで、走行変速装置２００のなかには、球軸受２０４に代えて、第１、第２の支持ピンでシフトレバー２０３をトランスミッションケース２０１に支持するものがある。この走行変速装置の例を次図に示す。

図１２は従来の走行変速装置のもう一つの例を説明する図である。なお、図１２において図１１の走行変速装置と同一類似部材については同一符合を付して説明を省略する。
走行変速装置２１０は、一対の半割ケース２０１ａ，２０１ｂからなるトランスミッションケース２０１内に変速機構２０２を収納し、この変速機構２０２を操作するシフトレバー２０３の端部２０３ａをトランスミッションケース２０１内に配置し、この端部２０３ａから一対の半割ケース２０１ａ，２０１ｂに対して略平行に第１支持ピン２１２を延ばし、この第１支持ピン２１２にホルダー２１３を回転自在に嵌合し、この第１支持ピン２１２に直交させた第２支持ピン２１４をホルダー２１３に回転自在に嵌合し、ホルダー２１３の左右端から第２支持ピン２１４の両端部２１４ａ，２１４ｂを突出させ、一方の端部２１４ａを一方の半割ケース２０１ａの取付孔２１５に差し込むとともに、他方の端部２１４ｂを他方の半割ケース２０１ｂの取付孔２１６に差し込むことにより、トランスミッションケース２０１にシフトレバー２０３を取り付けたものである。

この走行変速装置２１０によれば、トランスミッションケース２０１の外側にシフトレバー２０３を延ばし、延ばしたシフトレバー２０３で変速機構２０２を操作することができる。

ここで、ホルダー２１３をトランスミッションケース２０１内に組み込む際には、まず、第２支持ピン２１４の一方の端部２１４ａを一方の半割ケース２０１ａの取付孔２１５に差し込み、ホルダー２１３の一端２１３ａを左半割ケース２０１ａに当接する。
次に、一方の半割ケース２０１ａに他方の半割ケース２０１ｂを被せ、第２支持ピン２１４の他方の端部２１４ｂを他方の半割ケース２０１ｂの取付孔２１６に差し込み、ホルダー２１３の他端２１３ｂを他方の半割ケース２０１ｂに当接する。
この状態で、一方の半割ケース２０１ａに、他方の半割ケース２０１ｂが組み付けられる。

ところで、ホルダー２１３のなかには、例えば一端２１３ａと他端２１３ｂとの突出量が相違するものがある。しかし、一端２１３ａと他端２１３ｂとの突出量の相違を、作業者が目視で正確に認識することは難しい。ホルダー２１３を組み付ける際に、一端２１３ａと他端２１３ｂとの向きを逆向きに組み込んでしまう虞がある。

この場合でも、第２支持ピン２１４の一方の端部２１４ａを一方の半割ケース２０１ａの取付孔２１５に差し込むと、ホルダー２１３の他端２１３ｂが一方の半割ケース２０１ａに当接する。
よって、この時点では、ホルダー２１３を誤って逆向きに組み込んだことに気づき難い。

このため、ホルダー２１３を誤って組み込んだ状態で、一方の半割ケース２０１ａに他方の半割ケース２０１ｂを被せてしまう虞がある。
この場合、ホルダー２１３を、他方の半割ケース２０１ｂに組み込むことができないので、ホルダー２１３を逆向きに組み付けたことに気づく。
このため、他方の半割ケース２０１ｂを、一方の半割ケース２０１ａから外して、ホルダー２１３を正規の状態で組み直す必要があり、そのことが生産性を高める妨げになっていた。

ホルダー２１３を誤って組み込むことを防ぐ手段として、ホルダー２１３を一方の半割ケース２０１ａに組み込んだとき、ホルダー２１３の組込み状態を、作業者が治具を使用して確認することは可能である。
しかし、作業者が治具を使用して、一方の半割ケース２０１ａにホルダー２１３を誤って組み込まれていないことを確認することは、作業者に過大な負担がかかる。

本発明は、生産性の向上を図ることができ、作業者の負担を軽減することができる作業機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、トランスミッションケースを左右の半割ケースを組み付けて構成し、このトランスミッションケース内に変速機構を収納し、この変速機構を操作するシフトレバーの端部を前記トランスミッションケース内に配置し、この端部から前記左右の半割ケースに対して略平行に第１支持ピンを延ばし、この第１支持ピンに第１ホルダー部を回転自在に嵌合し、この第１ホルダー部に直交させて第２ホルダー部を一体形成し、この第２ホルダー部に第２支持ピンを回転自在に嵌合し、前記第２ホルダー部の左端部から突出した突出部を、前記左半割ケースのボスに形成された取付孔に差し込むとともに、前記第２ホルダー部の右端部から突出した突出部を、前記右半割ケースのボスに形成された取付孔に差し込むことにより、前記トランスミッションケースに前記シフトレバーを取り付けた作業機において、前記第２ホルダー部の左右端部のうち、一方の端部を他方の端部より長く延出し、この一方の端部に臨む半割ケースの前記ボスに、前記一方の端部が当接可能な当接面を設け、前記一方の端部に臨む半割ケースおよび該半割ケースの前記ボス間に一体に形成されたプレート状の誤組み防止用リブを設け、前記誤組み防止用リブに、前記第１ホルダー部の外周面が当接可能な端部を設け、前記第２ホルダー部の一方の端部から突出した前記突出部を、前記一方の端部に臨む半割ケースの前記ボスに形成された取付孔に差し込んだ際に、前記一方の端部に前記当接面が当接するとともに、前記第１ホルダー部の外周面に前記誤組み防止用リブの端部が当接することを特徴とする。

第２ホルダー部の一方の端部を他方の端部より長く延出した。そして、一方の端部に臨む半割ケースのボスに、一方の端部が当接する当接面を設けた。
一方の端部に臨む半割ケースおよびこの半割ケースのボス間に一体に形成されたプレート状の誤組み防止用リブを設け、誤組み防止用リブに、第１ホルダー部の外周面が当接する端部を設けた。
よって、第２ホルダー部の一方の端部から突出した突出部を、一方の端部に臨む半割ケースのボスに形成された取付孔に差し込んだ際に、一方の端部に当接面が当接するとともに、第１ホルダー部の外周面に誤組み防止用リブの端部が当接する。

これにより、作業者は、一方の端部に当接面が当接し、かつ第１ホルダー部の外周面に誤組み防止用リブの端部が当接することを確認するだけで、第１、第２のホルダー部が誤って組み込まれていないことを簡単に確認することができる。

請求項１に係る発明では、一方の端部に当接面が当接し、かつ第１ホルダー部の外周面に誤組み防止用リブの端部が当接することを確認するだけで、第１、第２のホルダー部が誤って組み込まれていないことを簡単に確認できるので、生産性を高めることができ、かつ作業者に過大な負担がかかることを防ぐことができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。
また、本実施の形態では作業機としてフロントロータリ作業機を例に説明するが、作業機はこれに限定するものではない。

図１は本発明に係るフロントロータリ作業機を示す側面図、図２は本発明に係るフロントロータリ作業機を示す平面図である。
作業機としてのフロントロータリ作業機１０は、エンジン１１の下部に、機体を兼ねたトランスミッションケース１２を設け、このトランスミッションケース１２の前部に作業駆動軸１３を設け、作業駆動軸１３にロータリ作業部１５を設け、トランスミッションケース１２の後部に走行駆動軸１４を設け、走行駆動軸１４の左右端部に左右の走行輪１６を設け、エンジン１１でロータリ作業部１５や左右の走行輪１６を駆動する歩行型自走式耕耘機（管理機）である。

エンジン１１はクランク軸１１ａを略垂直に延ばした、いわゆるバーチカルエンジンである。

また、フロントロータリ式作業機１０は、トランスミッションケース１２の前部から前方へ延ばした支持機構２１を介して走行補助輪２２を上下に位置調整可能に取付け、トランスミッションケース１２の後部から上方にステー２０を立設し、ステー２０の上端部から後上方にハンドル２３を延ばしたものである。

さらに、フロントロータリ式作業機１０は、トランスミッションケース１２の後部からシフトレバー３３を後方に延ばし、このシフトレバー３３で変速装置４０を操作することにより、ロータリ作業部１５および走行輪１６の作動状態を調整するものである。
変速装置４０については図３〜図１０で詳しく説明する。

なお、図１において、２４はエンジン１１に供給するエアを浄化するエアクリーナ、２５はエンジン１１に供給する燃料を蓄える燃料タンク、２６は燃料タンク２５の燃料タンク２５給油口用キャップ、２７はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、２８はトランスミッションケース１２の前部およびロータリ作業部１５の上方を覆うフェンダ、２９はトランスミッションケース１２などを保護する機体ガードである。

また、図２において、３１は電源（図示せず）をオン・オフ制御する電源スイッチ、３２はクラッチ４６（図３参照）をオン・オフ制御するクラッチレバー、３４はエンジン１１を手動にて始動させるリコイルスタータ用ノブ、３５はエンジン１１の回転を調整するスロットルレバーである。

図３は本発明に係るフロントロータリ作業機の変速装置を示す断面図である。
フロントロータリ作業機１０の変速装置４０は、トランスミッションケース１２内に走行用変速機構（変速装置）４１および作業用変速機構（変速装置）４２を収納し、これらの変速機構４１，４２を操作する走行用変速位置Ｐ１（図１、図４参照）および作業用変速位置Ｐ２（図１、図４も参照）に移動自在にシフトレバー３３を設け、このシフトレバー３３をトランスミッションケース１２内から外側に延ばし、トランスミッションケース１２の後部からステー２０を立設し、このステー２０にパターン部材４４を設け、パターン部材４４にシフトパターン４５を形成し、シフトパターン４５をトランスミッションケース１２内から外側に延ばしたシフトレバー３３に嵌合したものである。

変速機構４２は、トランスミッションケース１２内で、かつクラッチ４６の出力軸４７下方に作業用変速軸４８を設け、作業用変速軸４８に設けたベベルギヤ４９（図６参照）をピニオン５０に噛み合わせる。ピニオン５０は出力軸４７に噛み合っている。
この作業用変速軸４８には第１駆動スプロケット（ドライブスプロケット）５１（図６も参照）を回転自在に設け、第１駆動スプロケット５１および第１従動スプロケット（ドリブンスプロケット）５２を第１チェーン５３で連結し、第１従動スプロケット５２を中間軸５４に連結する。

中間軸５４に第２駆動スプロケット５５を設け、第２駆動スプロケット５５および第２従動スプロケット５６を第２チェーン５７で連結する。第２従動スプロケット５６を作業軸５８に設ける。

さらに、中間軸５４に第１駆動ギヤ（ドライブギヤ）５９を設け、この第１駆動ギヤ５９を第１従動ギヤ（ドリブンギヤ）６０に噛み合わせる。第１従動ギヤ６０を筒状軸（図示せず）に設け、この筒状軸を作業軸５８の外側に回転自在に設ける。
これにより、作業軸５８に設けた耕耘爪６１と、前記筒状軸に設けた耕耘爪６２とを互いに逆転させる。
なお、耕耘爪６１および耕耘爪６２でロータリ作業部１５を構成し、作業軸５８および前記筒状軸で作業駆動軸１３を構成する。

また、変速機構４１は、作業用変速軸４８に第３駆動スプロケット６３を設け、第３駆動スプロケット６３および第３従動スプロケット６４を第３チェーン６５で連結する。第３従動スプロケット６４を走行用変速軸６６に設ける。
走行用変速軸６６に第４駆動スプロケット６７を設け、第４駆動スプロケット６７および第４従動スプロケット６８を第４チェーン６９で連結する。
第４従動スプロケット６８を走行駆動軸１４に設け、走行駆動軸１４に走行輪１６を設ける。

作業用変速機構４２は、作業用変速軸４８に第１スライダ７１（図６参照）を軸方向に移動自在に設け、第１スライダ７１の外周溝７１ａ（図６参照）に第１ヨーク７２を嵌め込む。第１ヨーク７２に、シフトレバー３３の分岐ロッド３７を着脱自在に連結する。
シフトレバー３３を操作して、第１ヨーク７２で第１スライダ７１を、作業用変速軸４８に沿って移動する。
これにより、第１駆動スプロケット５１を、作業用変速軸４８に連結した作業状態と、作業用変速軸４８から切り離した非作業状態とに切り替える。

また、走行用変速機構４１は、走行用変速軸６６に第２スライダ７３（図６参照）を軸方向に移動自在に設け、第２スライダ７３の外周溝７３ａ（図６参照）に第２ヨーク７４を嵌め込む。第２ヨーク７４に、シフトレバー３３の先端部３８を連結する。
シフトレバー３３を操作して、第２ヨーク７４で第２スライダ７３を、走行用変速軸６６に沿って移動する。これにより、フロントロータリ作業機１０の走行状態を前進１速、前進２速、前進３速および後進に切り替える。

シフトレバー３３は、ホルダー手段７５を介してトランスミッションケース１２に任意の方向にスイング自在に取り付けた部材である。

このシフトレバー３３は、下部（端部）３３ａをトランスミッションケース１２内に収納し、上部３３ｂをトランスミッションケース１２内から外側に延ばし、外側に延ばした上部３３ｂにシフトパターン４５を嵌合させたものである。
シフトパターン４５は、パターン部材４４に形成され、シフトレバー３３を案内するガイド溝である。

図４は本発明に係る変速装置を示す断面図である。なお、図４においては、理解を容易にするために、第１スライダ７１と作業用変速軸４８との関係、および第２スライダ７３と走行用変速軸６６との関係を簡略して図示する。
フロントロータリ作業機１０の変速装置４０は、トランスミッションケース１２を左右の半割ケース１２ａ，１２ｂ（図６参照）を組み付けて構成し、このトランスミッションケース１２内に変速機構として走行用変速機構４１および作業用変速機構４２を収納し、この変速機構（走行用変速機構４１および作業用変速機構４２）を操作するシフトレバー３３の下部（端部）３３ａをトランスミッションケース１２内に配置し、下部３３ａをホルダー手段７５を介してトランスミッションケース１２に任意の方向にスイング自在に取り付ける。

ホルダー手段７５は、シフトレバー３３の下部３３ａから左右の半割ケース１２ａ，１２ｂ（図６参照）に対して略平行に第１支持ピン７８（図６も参照）を延ばし、この第１支持ピン７８に第１ホルダー部７６を回転自在に嵌合し、この第１ホルダー部７６に直交させて第２ホルダー部７７を一体形成し、この第２ホルダー部７７に第２支持ピン７９を回転自在に嵌合し、図６に示すように、第２ホルダー部７７の左端部７７ａから突出した左突出部７９ａを、左半割ケース１２ａの取付孔８１（図６参照）に差し込むとともに、第２ホルダー部７７の右端部７７ｂから突出した右突出部７９ｂを、右半割ケース１２ｂの取付孔８２（図６参照）に差し込むことにより、トランスミッションケース１２にシフトレバー３３を取り付けたものである。

第１ホルダー部７６から第１支持ピン７８の端部７８ａ突出させ、突出した第１支持ピン７８の端部７８ａにストッパリング８８を嵌め込み、ストッパリング８８の後方に設けた取付孔（図示せず）にストッパピン８９を差し込む。
第１ホルダー部７６から第１支持ピン７８が抜け出すことを防止して、第１ホルダー部７６に第１支持ピン７８を回転自在に支持する。

第１ホルダー部７６および第２ホルダー部７７は、図５に示すように、平面視で略十字形に一体形成した部材で、第１支持ピン７８に嵌合する取付孔７６ｂを備え、この取付孔７６ｂに直交させて取付孔７７ｃを備える。
この取付孔７７ｃに第２支持ピン７９を嵌合する。

シフトレバー３３を第２支持ピン７９を軸に上下方向に操作することで、走行用変速位置Ｐ１と作業用変速位置Ｐ２とに配置する。
走行用変速位置Ｐ１にシフトレバー３３を配置した際に、想像線で示すように、シフトレバー３３の分岐ロッド３７が上昇して、分岐ロッド３７の先端部３７ａが第１ヨーク７２の端部７２ａから外れるとともに、シフトレバー規制片９５（図５参照）の上方に位置する。

この状態において、シフトレバー３３の先端部３８は第２ヨーク７４に連結されている。
よって、シフトレバー３３を第１支持ピン７８を軸に、紙面に略直交する方向に操作することで、第２ヨーク７４で第２スライダ７３を、走行用変速軸６６に沿って移動する。

一方、作業用変速位置Ｐ２にシフトレバー３３を配置した際に、シフトレバー３３の分岐ロッド３７が下降して、実線で示すように、第１ヨーク７２の端部７２ａに分岐ロッド３７の先端部３７ａが連結する。

この状態において、シフトレバー３３の先端部３８は第２ヨーク７４に連結されている。
よって、シフトレバー３３を第１支持ピン７８を軸に、紙面に略直交する方向に操作することで、第１ヨーク７２で第１スライダ７１を作業用変速軸４８に沿って移動するとともに、第２ヨーク７４で第２スライダ７３を走行用変速軸６６に沿って移動する。

図５は本発明に係る変速装置の要部を示す断面図である。
変速装置４０は、シフトパターン４５を、作業用ガイド溝９１、走行用ガイド溝９２、連結ガイド溝９３および後進用ガイド溝９４で形成する。
作業用ガイド溝９１は、作業用変速位置Ｐ２にシフトレバー３３を保持するガイド溝であり、走行用ガイド溝９２は、走行用変速位置Ｐ１（図１、図４も参照）にシフトレバー３３を保持するガイド溝である。

走行用ガイド溝９２の上方に作業用ガイド溝９１を配置し、上方の作業用ガイド溝９１と下方の走行用ガイド溝９２とを連結ガイド溝９３で連結し、連結ガイド溝９３の途中に後進用ガイド溝９４を備える。

この連結ガイド溝９３に沿って、作業用変速位置Ｐ２から走行用変速位置Ｐ１にシフトレバー３３を下降可能とし、かつ、連結ガイド溝９３から離れた位置で、作業用変速位置Ｐ２から走行用変速位置Ｐ１にシフトレバー３３を下降不能とするシフトレバー規制片９５をトランスミッションケース１２（図６参照）内に備える。

走行用ガイド溝９２によれば、シフトレバー３３を、左端から順に、走行側ニュートラル位置９２ａ、前進１速位置９２ｂ、前進２速位置９２ｃおよび前進３速位置９２ｄに移動することができる。

作業用ガイド溝９１によれば、シフトレバー３３を、左端から順に、作業側ニュートラル位置９１ａ、作業側１速位置９１ｂおよび作業側２速位置９１ｃに移動することができる。
なお、作業側１速位置９１ｂとは、耕耘爪６１，６２（図３参照）を作動させながら前進１速で走行するときの位置であり、作業側２速位置９１ｃとは、耕耘爪６１，６２を作動させながら前進２速で走行するときの位置である。
後進用ガイド溝９４によれば、農作業機を後進させるための後進位置９４ａへシフトレバー３３を移動することができる。

ところで、シフトレバー３３にシフトパターン４５を嵌合させる際に、シフトレバー３３と、第１、第２のヨーク７２，７４との位置関係を確保する必要がある。
すなわち、上述したように、走行用変速位置Ｐ１にシフトレバー３３を配置した際に、シフトレバー３３の分岐ロッド３７が上昇して、分岐ロッド３７の先端部３７ａが第１ヨーク７２の端部７２ａから外れた状態になる。
この状態で、シフトレバー３３にシフトパターン４５を嵌合させた場合、シフトパターン４５に沿ってシフトレバー３３を作業用変速位置Ｐ２に移動しても、分岐ロッド３７の先端部３７ａが第１ヨーク７２の端部７２ａに連結された状態になるか否かを確認することはできない。

そこで、作業用変速位置Ｐ２にシフトレバー３３を配置して、分岐ロッド３７の先端部３７ａを第１ヨーク７２の端部７２ａに連結するとともに、シフトレバー３３の先端部３８を第２ヨーク７４に連結した状態で、シフトレバー３３にシフトパターン４５を嵌合させることにした。
これにより、シフトレバー３３にシフトパターン４５を嵌合させた状態で、シフトレバー３３と、第１、第２のヨーク７２，７４との位置関係を確保する。

しかし、図１に示すように、作業用変速位置Ｐ２に配置したシフトレバー３３は、走行用変速位置Ｐ１に配置したシフトレバー３３より上方に位置する。
このため、フロントロータリ作業機１０を組み立てる行程において、シフトレバー３３にシフトパターン４５を嵌合させる前に、シフトレバー３３がシフトレバー３３の自重で作業用変速位置Ｐ２から走行用変速位置Ｐ１に下降（移動）することが考えられる。

そこで、トランスミッションケース１２の左半割ケース１２ａ内には、シフトレバー規制片９５を備えた。
シフトレバー規制片９５は、連結ガイド溝９３から離れた位置、例えば作業側１速位置９１ｂおよび作業側２速位置９１ｃにおいて、分岐ロッド３７の上昇を規制して、シフトレバー３３が作業用変速位置Ｐ２から走行用変速位置Ｐ１に下降することを防止する部材である。

シフトレバー規制片９５は、端部９５ｂ，９５ｃを左半割ケース１２ａ（図６参照）から突出させた略矩形上の突出片である。
このシフトレバー規制片９５は、連結ガイド溝９３に沿って、シフトレバー３３が作業用変速位置Ｐ２から走行用変速位置Ｐ１に下降することを妨げないように形成されている。
よって、シフトレバー３３にシフトパターン４５を嵌合させた後、シフトレバー３３をシフトパターン４５に沿って移動させて、シフトレバー３３で変速操作をおこなうことができる。

図６（ａ）は本発明に係る変速装置を説明する図、図６（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。
フロントロータリ作業機１０の作業機１０の変速装置４０は、第２ホルダー部７７の左右端部７７ａ，７７ｂのうち、左端部（一方の端部）７７ａを右端部（他方の端部）７７ｂより長く延出し、左端部７７ａに臨む左半割ケース１２ａの左ボス８４に、左端部７７ａが当接する当接面８４ａを設けるとともに、第１ホルダー部７６の外周面７６ａに先端８５ａが当接する誤組み防止用リブ８５を備える。

誤組み防止用リブ８５は、正面視において略矩形状に形成され、左半割ケース１２ａおよび左ボス８４との間に配置され、左半割ケース１２ａおよび左ボス８４に一体に形成されたプレート状のリブである。
さらに、誤組み防止用リブ８５は、先端８５ａが第１ホルダー部７６の外周面７６ａに当接し、かつ先端８５ａ近傍の下辺が第２ホルダー部７７の左端部７７ａと干渉しないように、先端８５ａ近傍の下辺を、第２ホルダー部７７の左端部７７ａに対して間隔が開くように形成された部材である。

左ボス８４に、左端部７７ａに嵌合する取付孔８１を形成する。
右半割ケース１２ｂに右ボス８６を設け、右ボス８６に取付孔８２を形成する。

第２支持ピン７９の左突出部７９ａ、左半割ケース１２ａに備えた左ボス８４の取付孔８１に差し込んだ際に、第２ホルダー部７７の左端部７７ａに当接面８４ａが当接するとともに、第１ホルダー部７６の外周面７６ａに誤組み防止用リブ８５が当接する。
これにより、作業者は、第２ホルダー部７７の左端部７７ａに当接面８４ａが当接し、かつ第１ホルダー部７６の外周面７６ａに誤組み防止用リブ８５が当接することを確認するだけで、第１、第２のホルダー部７６，７７（すなわち、ホルダー手段７５）が誤って組み込まれていないことを簡単に確認することができる。

この変速装置４０は、作業用変速軸４８の右端部にベベルギヤ４９をスプライン結合し、中央部に入力側ギヤ８７をスプライン結合する。ベベルギヤ４９と入力側ギヤ８７との間に第１駆動スプロケット５１を回転自在に設ける。
また、作業用変速軸４８の左端部に、第１、第２、第３の駆動ギヤ９７，９８，９９を備える。

第１駆動ギヤ９７に、第１従動ギヤ１０３が噛み合い、第２駆動ギヤ９８に、第２従動ギヤ１０４が噛み合い、第３駆動ギヤ９９に、第３従動ギヤ１０５が噛み合う。
第１従動ギヤ１０３、第２従動ギヤ１０４および第３従動ギヤ１０５を、走行用変速軸６６に回転自在に設ける。

なお、図６（ａ）においては、便宜上、第１駆動ギヤ９７と第１従動ギヤ１０３とが噛み合わない状態、第２駆動ギヤ９８と第２従動ギヤ１０４とが噛み合わない状態、第３駆動ギヤ９９と第３従動ギヤ１０５とが噛み合わない状態で図示する。

上述した、第１駆動スプロケット５１にギヤ５１ａを一体形成し、このギヤ５１ａおよび入力側ギヤ８７に、第１スライダ７１の内周ギヤ７１ｂを噛み合い可能に設ける。
第１スライダ７１を、ギヤ５１ａおよび入力側ギヤ８７に沿って移動自在に設け、第１スライダ７１の外周溝７１ａに第１ヨーク７２を嵌め込む。
第１ヨーク７２の端部７２ａに、シフトレバー３３の一部を構成する分岐ロッド３７の先端部３７ａを着脱自在に連結する。

シフトレバー３３を作業用ガイド溝９１の作業側１速位置９１ｂに配置することで、第１スライダ７１の内周ギヤ７１ｂを、第１駆動スプロケット５１のギヤ５１ａおよび入力側ギヤ８７に噛み合わせる（図示の状態）。
これにより、第１駆動スプロケット５１を作業用変速軸４８に連結した作業状態に保つ。

シフトレバー３３を作業側１速位置９１ｂから作業側ニュートラル位置９１ａに矢印の如く移動することで、第１スライダ７１を矢印の如く軸方向に移動し、第１スライダ７１の内周ギヤ７１ｂと入力側ギヤ８７との噛み合わせを解除する。
これにより、第１駆動スプロケット５１を作業用変速軸４８から切り離した非作業状態に切り替える。

なお、シフトレバー３３を作業側１速位置９１ｂから作業側１速位置９１ｃに移動した場合には、第１スライダ７１の内周ギヤ７１ｂを、第１駆動スプロケット５１のギヤ５１ａおよび入力側ギヤ８７に噛み合わせた状態を継続させる。
これにより、第１駆動スプロケット５１を作業用変速軸４８に連結した作業状態に保つ。

シフトレバー３３を走行用ガイド溝９２の前進１速位置９２ｂに配置することで（（ｂ）の想像線で示す位置）、第２スライダ７３を図示の位置に配置する。
スライドキー１０１の係合爪１０１ａを第１従動ギヤ１０３の係合凹部１０３ａに係合することで、第１駆動ギヤ９７の回転を第１従動ギヤ１０３を介して走行用変速軸６６に伝える。
これにより、フロントロータリ作業機１０を前進１速の状態に保つ。

シフトレバー３３を走行用ガイド溝９２の前進２速位置９２ｃに移動することで、スライドキー１０１の係合爪１０１ａを第２従動ギヤ１０４の係合凹部１０４ａに係合することで、第２駆動ギヤ９８の回転を第２従動ギヤ１０４を介して走行用変速軸６６に伝える。
これにより、フロントロータリ作業機１０を前進２速の状態に保つ。

シフトレバー３３を走行用ガイド溝９２の前進３速位置９２ｄに移動することで、スライドキー１０１の係合爪１０１ａを第３従動ギヤ１０５の係合凹部１０５ａに係合することで、第３駆動ギヤ９９の回転を第３従動ギヤ１０５を介して走行用変速軸６６に伝える。
これにより、フロントロータリ作業機１０を前進３速の状態に保つ。

シフトレバー３３を走行用ガイド溝９２の走行側ニュートラル位置９２ａに移動することで、スライドキー１０１の係合爪１０１ａをニュートラル位置決め還１０６の係合凹部１０６ａに係合する。
これにより、フロントロータリ作業機１０をニュートラル状態に保つ。

シフトレバー３３を後進用ガイド溝９４の後進位置９４ａに移動することで、スライドキー１０１の係合爪１０１ａを第３従動スプロケット６４の係合凹部６４ａに係合することで、第３駆動スプロケット６３の回転を第３チェーン６５および第３従動スプロケット６４を介して走行用変速軸６６に伝える。
これにより、フロントロータリ作業機１０を後進の状態に保つ。

次に、フロントロータリ作業機１０のトランスミッションケース１２内にホルダー手段７５を組み込む例を図７〜図１０に基づいて説明する。
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るフロントロータリ作業機のホルダー手段の第２支持ピンを左半割ケースの取付孔に差し込む例を説明する図である。
（ａ）において、シフトレバー３３の一部を構成する分岐ロッド３７の先端部３７ａを、第１ヨーク７２の端部７２ａに矢印ａの如く差し込む。同時に、ホルダー手段７５の一部を構成する第２支持ピン７９の左突出部７９ａを、左半割ケース１２ａに備えた左ボス８４の取付孔８１に矢印ｂの如く差し込む。

（ｂ）において、第２支持ピン７９の左突出部７９ａを取付孔８１に差し込むことにより、第２ホルダー部７７の左端部７７ａに当接面８４ａが当接するとともに、第１ホルダー部７６の外周面７６ａに誤組み防止用リブ８５の端部８５ａが当接する。

作業者は、第２ホルダー部７７の左端部７７ａに当接面８４ａが当接し、かつ第１ホルダー部７６の外周面７６ａに誤組み防止用リブ８５の端部８５ａが当接することを確認することにより、第１、第２のホルダー部７６，７７（すなわち、ホルダー手段７５）が誤って組み込まれていないことを確認する。

これにより、ホルダー手段７５が誤って組み込まれていないことを簡単に確認できるので、生産性を高めることができ、かつ作業者に過大な負担がかかることを防ぐことができる。

ホルダー手段７５が誤って組み込まれていないことを確認した後、トランスミッションケース１２の右半割ケース１２ｂを矢印ｃの如く移動する。
右半割ケース１２ｂに備えたボス１１１の取付孔１１１ａを、第１ヨーク軸１１２の端部１１２ａに嵌合する。同時に、右半割ケース１２ｂに備えた右ボス８６の取付孔８２を、第２支持ピン７９の右突出部７９ｂに嵌合する。

図８は本発明に係るフロントロータリ作業機のホルダー手段をトランスミッションケースに組み込んだ例を説明する図である。
トランスミッションケース１２の左右の半割ケース１２ａ，１２ｂを一体に組み付けることにより、トランスミッションケース１２内にホルダー手段７５を組み込む。これにより、トランスミッションケース１２にシフトレバー３３をホルダー手段７５を介して連結することができる。

図９は本発明に係るフロントロータリ作業機のホルダー手段を左半割ケースに第２ホルダーの左右の向きを誤って組み込んだ例を説明する図である。
シフトレバー３３の一部を構成する分岐ロッド３７の先端部３７ａを、第１ヨーク７２の端部７２ａに差し込む。同時に、ホルダー手段７５の一部を構成する第２支持ピン７９の左突出部７９ａを、左半割ケース１２ａに備えた左ボス８４の取付孔８１に差し込む。

第２ホルダー部７７の右端部７７ｂは左端部７７ａより短いので、第１ホルダー部７６の外周面７６ａに誤組み防止用リブ８５の端部８５ａが当接しても、第２ホルダー部７７の右端部７７ｂは当接面８４ａに当接しない。

作業者は、第２ホルダー部７７の右端部７７ｂが当接面８４ａから離れていることを確認することにより、第２ホルダー７７の左右の向きを誤って組み込んだことを確認する。

これにより、ホルダー手段７５が誤って組み込まれたことを簡単に確認できる。よって、トランスミッションケース１２の右半割ケース１２ｂを左半割ケース１２ａに組み付ける前に、第２ホルダー７７の左右の向きを正規の状態に戻すことができる。

したがって、誤って組み込まれたホルダー手段７５を簡単に正規の状態に組み込み直すことができるので、生産性を高めることができる。
加えて、ホルダー手段７５が誤って組み込まれたことを簡単に確認できるので、作業者に過大な負担がかかることを防ぐことができる。

図１０は実施の形態から誤組み防止用リブを除去した比較例のフロントロータリ作業機にホルダー手段を組み込む例を説明する図であり、ホルダー手段７５の第２ホルダー７７を、左右の向きを誤って左半割ケース１２ａに組み込んだ例を説明する。
シフトレバー３３の一部を構成する分岐ロッド３７の先端部３７ａを、第１ヨーク７２の端部７２ａに差し込む。同時に、ホルダー手段７５の一部を構成する第２支持ピン７９の左突出部７９ａを、左半割ケース１２ａに備えた左ボス８４の取付孔８１に差し込む。

第２支持ピン７９の左突出部７９ａを取付孔８１に差し込むことにより、第２ホルダー部７７の右端部７７ｂが当接面８４ａに当接する。
第２ホルダー部７７の右端部７７ｂは左端部７７ａより突出量が短いので、シフトレバー３３は、正規の組付位置Ｐ３（想像線で示す位置）から下方にずれて、誤った組付位置Ｐ４に位置する。

第２ホルダー部７７の右端部７７ｂに当接面８４ａが当接しているので、作業者は、第２ホルダー７７が、左右の向きを誤って組み込まれていることを確認し難い。
このため、次の組付行程において、トランスミッションケース１２の右半割ケース１２ｂを矢印ｄの如く移動して、右半割ケース１２ｂに備えた右ボス８６の取付孔８２を、第２支持ピン７９の右突出部７９ｂに嵌合しようとする。

しかし、第２支持ピン７９の右突出部７９ｂは、正規の位置Ｐ５から下方にずれて、誤った位置Ｐ６に配置されている。
このため、右半割ケース１２ｂに備えた右ボス８６の取付孔８２を、第２支持ピン７９の右突出部７９ｂに嵌合することができない。

作業者は、この時点で、第２ホルダー７７の左右の向きを誤って組み込んだことに気がつく。
このため、右半割ケース１２ｂを、右半割ケース１２ｂから持ち上げて外し、その後、誤って組み込まれたホルダー手段７５を正規の状態に組み込み直す必要がある。
このため、ホルダー手段７５を正規の状態に組み込み直すための手間がかかり、そのことが生産性を高める妨げになる。

なお、前記実施の形態では、第２ホルダー部７７の左端部７７ａを右端部７７ｂより長く延出した例について説明したが、これに限らないで、第２ホルダー部７７の右端部７７ｂを左端部７７ａより長く延出しても同様の効果を得ることができる。

本発明は、左右の半割ケースを組み付けてトランスミッションケースを構成し、このトランスミッションケース内に変速機構を収納し、この変速機構をシフトレバーで操作する作業機への適用に好適である。

本発明に係るフロントロータリ作業機を示す側面図である。 本発明に係るフロントロータリ作業機を示す平面図である。 本発明に係るフロントロータリ作業機の変速装置を示す断面図である。 本発明に係る変速装置を示す断面図である。 本発明に係る変速装置の要部を示す断面図である。 （ａ）は本発明に係る変速装置を説明する図、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。 本発明に係るフロントロータリ作業機のホルダー手段の第２支持ピンを左半割ケースの取付孔に差し込む例を説明する図である。 本発明に係るフロントロータリ作業機のホルダー手段をトランスミッションケースに組み込んだ例を説明する図である。 本発明に係るフロントロータリ作業機のホルダー手段を左半割ケースに第２ホルダーの左右の向きを誤って組み込んだ例を説明する図である。 実施の形態から誤組み防止用リブを除去した比較例のフロントロータリ作業機にホルダー手段を組み込む例を説明する図である。 従来の基本構成を説明する図である。 従来の走行変速装置のもう一つの例を説明する図である。

符号の説明

１０…フロントロータリ作業機（作業機）、１２…トランスミッションケース、１２ａ…左半割ケース、１２ｂ…右半割ケース、３３…シフトレバー、３３ａ…シフトレバーの下部（端部）、４１…走行用変速機構（変速機構）、４２…作業用変速機構（変速機構）、７６…第１ホルダー部、７６ａ…第１ホルダー部の外周面、７７…第２ホルダー部、７７ａ…第２ホルダー部の左端部、７７ｂ…第２ホルダー部の右端部、７８…第１支持ピン、７９…第２支持ピン、７９ａ…第２支持ピンの左突出部（突出部）、７９ｂ…第２支持ピンの右突出部（突出部）、８１…左半割ケースの取付孔、８２…右半割ケースの取付孔、８４…左ボス（ボス）、８４ａ…当接面、８５…誤組み防止用リブ、８５ａ…端部（先端）、８６…右ボス（ボス）。

Claims (1)

1. トランスミッションケースを左右の半割ケースを組み付けて構成し、このトランスミッションケース内に変速機構を収納し、この変速機構を操作するシフトレバーの端部を前記トランスミッションケース内に配置し、この端部から前記左右の半割ケースに対して略平行に第１支持ピンを延ばし、この第１支持ピンに第１ホルダー部を回転自在に嵌合し、この第１ホルダー部に直交させて第２ホルダー部を一体形成し、この第２ホルダー部に第２支持ピンを回転自在に嵌合し、前記第２ホルダー部の左端部から突出した突出部を、前記左半割ケースのボスに形成された取付孔に差し込むとともに、前記第２ホルダー部の右端部から突出した突出部を、前記右半割ケースのボスに形成された取付孔に差し込むことにより、前記トランスミッションケースに前記シフトレバーを取り付けた作業機において、
   前記第２ホルダー部の左右端部のうち、一方の端部を他方の端部より長く延出し、
   この一方の端部に臨む半割ケースの前記ボスに、前記一方の端部が当接可能な当接面を設け、
   前記一方の端部に臨む半割ケースおよび該半割ケースの前記ボス間に一体に形成されたプレート状の誤組み防止用リブを設け、
   前記誤組み防止用リブに、前記第１ホルダー部の外周面が当接可能な端部を設け、
   前記第２ホルダー部の一方の端部から突出した前記突出部を、前記一方の端部に臨む半割ケースの前記ボスに形成された取付孔に差し込んだ際に、前記一方の端部に前記当接面が当接するとともに、前記第１ホルダー部の外周面に前記誤組み防止用リブの端部が当接することを特徴とする作業機。

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