JP5024331B2 - ビデオカメラ及び情報送信方法 - Google Patents

Description

本発明はビデオカメラ及び情報送信方法に係り、特にネットワーク接続機能を持つメディア再生機能付きビデオカメラ及び情報送信方法に関する。

ＶＴＲ付きビデオカメラ（ビデオ一体型ＶＴＲ）は、その撮像素子で撮像して得られた映像信号を、本体に設けられた記録再生機構により磁気テープなどの記録メディアに記録し再生する機能を有している。また、ネットワーク接続機能を持つビデオカメラとしては、ネットワークを通じて画像を通信すると共に、カメラの撮影方向（パン／チルト）や撮影倍率（ズーム）の操作を遠隔制御できる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−２４７６３７号公報 特開平５−３００５１１号公報

ところで、特許文献１記載の従来のネットワーク接続機能を持つビデオカメラには、メディア再生機能を制御する装置がなく、一方的にビデオカメラの映像をネットワークに接続した外部コンピュータに表示させるものであった。また、このようなビデオカメラにネットワークを介して接続した外部コンピュータなどによるビデオカメラに対しての遠隔操作は、ビデオカメラに関するズームやパン・チルトなどしかできない。

また、従来のＶＴＲ付きビデオカメラ（ビデオ一体型ＶＴＲ）はネットワーク接続機能を有していないので、ＶＴＲで再生した映像信号及び音声信号は本体内部で表示、発音させることしかできず、ネットワークを介して外部へ送信できない。

さらに、上記のネットワーク接続機能を持つビデオカメラと従来のＶＴＲ付きビデオカメラ（ビデオ一体型ＶＴＲ）とを仮に組み合わせたとしても、ネットワークを介して接続した外部コンピュータなどにより、ＶＴＲの遠隔制御をすると同時に、そのビデオカメラで撮影した映像信号などをネットワークへ送信することはできない。

本発明は以上の点に鑑みなされたもので、ネットワーク接続先から画像（静止画、動画ストリーミング）の閲覧に加え、記録媒体を再生して得た動画像などをカメラ表示部で表示すると共に内蔵スピーカで音声再生し、それに対する被写体の挙動を撮影してネットワーク経由で外部機器に確認させることができるＶＴＲ付きのビデオカメラを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明のビデオカメラは、外部のクライアントから画像信号の送信の要求を受けて、前記クライアントに対して一方向に画像信号を送信するビデオカメラであり、被写体を撮像する撮像手段と、記録媒体に記録された第１の画像信号を前記外部のクライアントから受信した制御要求に応じたコマンドに基づいて再生する画像再生手段と、前記画像再生手段によって再生した前記第１の画像信号と、前記画像再生手段によって再生した前記第１の画像信号による画像を表示手段が表示している状態で前記撮像手段によって被写体を撮像した第２の画像信号とを、前記第１の画像信号による画像を前記第２の画像信号による画像よりも小さい表示面積で表示する状態で合成して合成画像信号を生成する画像合成手段と、前記画像合成手段によって生成された合成画像信号をネットワークを介して前記クライアントに送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
音声を収音するマイクと、前記記録媒体に記録された第１の音声信号を再生する音声再生手段とをさらに備え、前記送信手段は、前記合成画像信号に加えて、前記音声再生手段によって再生した前記第１の音声信号による音声をスピーカから出力している状態で前記マイクによって収音した音声の音声信号を、前記ネットワークを介して前記クライアントに送信することを特徴とする。
前記スピーカに供給する前記第１の音声信号に対して、前記スピーカから前記マイクまでの音声伝達関数に基づいたフィルタ処理を施して出力する音声フィルタと、前記マイクによって収音した音声の音声信号から前記音声フィルタの出力を減算する減算手段とをさらに備え、前記送信手段は、前記減算手段より出力された音声信号を送信することを特徴とする。

また、上記の目的を達成するため、本発明の情報送信方法は、外部のクライアントから画像信号の送信の要求を受けて、前記クライアントに対して一方向に画像信号を送信する情報送信方法であり、記録媒体に記録された第１の画像信号を前記外部のクライアントから受信した制御要求に応じたコマンドに基づいて再生して前記第１の画像信号による画像を表示手段によって表示し、前記画像を前記表示手段によって表示している状態で被写体を撮像し、再生した前記第１の画像信号と、前記被写体を撮像した第２の画像信号とを、前記第１の画像信号による画像を前記第２の画像信号による画像よりも小さい表示面積で表示する状態で合成して合成画像信号を生成し、前記合成画像信号をネットワークを介して前記クライアントに送信することを特徴とする。
前記記録媒体に記録された第１の音声信号を再生して前記第１の音声信号による音声をスピーカから出力し、前記音声を前記スピーカから出力している状態でマイクによって音声を収音し、前記合成画像信号に加えて、前記マイクが収音した音声の音声信号を、前記ネットワークを介して前記クライアントに送信することを特徴とする。
前記スピーカに供給する前記第１の音声信号に対して、前記スピーカから前記マイクまでの音声伝達関数に基づいたフィルタ処理を施し、前記マイクによって収音した音声の音声信号から前記フィルタ処理を施した音声信号を減算した減算音声信号を生成し、前記減算音声信号を送信することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体を再生して得た動画像や音声をビデオカメラ本体で表示及び発音すると共に、それに対する被写体の挙動を撮影して得た映像信号や音声信号を通信ネットワークを介してクライアントへ送信させるようにしたため、クライアントから遠隔制御されることでビデオカメラ本体内部の記録媒体から動画像や音声を再生して、ビデオカメラ本体で画像表示及び音声発音させながら、それらを視聴した被写体の挙動を撮像及び収音して得た画像及び音声をネットワーク接続先の遠く離れた場所の外部機器（クライアント）で確認させることが可能となる。

本発明の一実施の形態のブロック図である。 本発明におけるＷｅｂページの一例を示す図である。 ピクチャインピクチャの一例を示す図である。 図１の要部の音声処理回路の一例を示す図である。

次に、発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明になるビデオカメラの一実施の形態のブロックを示す。本実施の形態は、ネットワーク接続可能なＶＴＲ付きビデオカメラ（カメラ一体型ＶＴＲ）に適用した例を示している。以下、本実施の形態の各モードの動作について説明する。

（１）カメラ動画像のテープ録画モード
光学系１１で画角、フォーカス、アイリスを調整された被写体（図示せず）からの入射光は、電荷転送素子（ＣＣＤ）で構成された撮像素子１２の受光面に結像される。撮像素子１２は、垂直ドライブ信号及び水平ドライブ信号により駆動され、入射光を光電変換して２ｃｈの画像データとして並列に出力する。この２ｃｈの画像データは、画面の中心で左右に分割された画像データとなっている。これらの画像データはＡＦＥ１３において、相関２重サンプリング（ＣＤＳ）によるＳ／Ｎ改善処理、自動利得制御（ＡＧＣ）によるレベル調整処理、及びＡ／Ｄ変換器によるＡ／Ｄ変換処理が順次行われて２ｃｈのデジタル信号として出力される。

上記の２ｃｈのデジタル信号は画像処理回路１４において、それぞれゲイン、セットアップ調整されてから結合され、１枚の画像信号に合成されて出力される。ここで、画像処理回路１４には、発振器（ＯＳＣ）１５により発振出力された一定周波数のクロック信号が供給されており、画像処理回路１４はこのクロック信号を基準にしてＡＦＥ１３内のＣＤＳやＡ／Ｄ変換に用いるクロックを発生してそれらに供給すると共に、撮像素子１２を駆動する垂直ドライブ信号を発生し、それを増幅器１６で増幅した後撮像素子１２に供給する。また、撮像素子１２を駆動する水平ドライブ信号はＡＦＥ１３で発生される。

１枚の画像となった画像信号は、画像処理回路１４から出力されてカメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７に供給され、ここでカメラ信号処理され補色のＣＣＤデータからＹＵＶデータに変換され、さらに、ズーム、モザイク、ソラリゼーションなどの電子画像処理が行われ、最終的にデジタルビデオカメラ（ＤＶＧ）の規格に合う有効画素（ＮＴＳＣ：７２０×４８０画素、ＰＡＬ／ＳＥＣＡＭ：７２０×５７６画素）の動画像に画像サイズを変換されて出力端子１８へビデオ信号として出力される。また、カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７では、画像処理回路１４からクロックが入力され、これに同期した同期信号を生成して画像処理回路１４へ出力している。

ビデオエンコーダ／デコーダ１９は、カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７の出力端子１８から供給されたビデオ信号をそのまま外部へ出力する一方、ＤＶコーデック２０でＤＶ規格に準拠して圧縮した後、その圧縮ビデオ信号に音声セレクタ／マイクアンプ２１から入力される音声信号をＡ／Ｄ変換して付加し、さらに誤り訂正符号を生成して付加してから、記録のための変調処理を行い、その変調後の信号をＤＶＣデッキ２２へ出力する。ＤＶＣデッキ２２はＤＶコーデック２０から入力された信号を、回転ヘッドを用いた公知のヘリカルスキャニング方式により磁気テープに記録する。

このとき、ビデオエンコード／デコーダ１９において、カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７からの入力ビデオ信号に対して機器操作に必要となる文字を、オン・スクリーン・ディスプレイ（ＯＳＤ）２３への同期信号に同期させてＯＳＤ２３から入力として受け、ビデオエンコード／デコーダ１９内部で入力ビデオ信号に合成後に、ＮＴＳＣ方式またはＰＡＬ／ＳＥＣＡＭ方式のテレビジョン信号に変調して本体表示用の表示器（ビューファインダ、液晶表示装置など）２４に出力すると共に、ビデオ信号として外部に出力する。

また、マイク２５により収音された音声は、マイク２５で音声信号に変換された後、音声セレクタ／マイクアンプ２１でゲイン調整後にＤＶコーデック２０を経由してＤＶＣデッキ２２に供給され、前述のように動画像と一緒に磁気テープに記録される。

一方、システムＣＰＵ（中央処理装置）２６は、ＵＩ操作スイッチ、センサなどのユーザインタフェース（ＵＩ）２７からのデータ、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）２９からの時計信号を基に、電源回路（ＲＥＧ）２８への制御信号や、ＤＳＣ（デジタル・スチル・カメラシステム）３０への制御信号や、図示しない各種の信号線により、このビデオカメラ全体を統括的に制御する。

カメラ画像処理時は、角速度検出器であるジャイロ（ＧＹＲＯ）３１によりビデオカメラの手振れが検出され、その検出信号が画像処理回路１４を経由し、外部バス３２、３３によりカメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７に取り込まれる。カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７は、１フィールド分の画像バッファをカメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７に持ち、手ぶれ検出信号に基づき、現在と過去の１フィールド間の画像の動きベクトルを算出して、その動きベクトルが最小になるように、画像バッファからの読み出し位置を制御することで、手振れなどによる動画像の細かい揺れを生じさせないようにさせる。

カメラオート系の処理は、カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７に画像処理回路１４からＣＣＤデータのフィールド１枚１枚が入力される度に、その１フィールド画像を分割したブロック毎に、それぞれの平均輝度出力レベルを算出する。その算出データを所定のアルゴリズムでＣＣＤデータの輝度レベルが一定の範囲内となるように計算し、外部バス３３、３２、画像処理回路１４を経由してアイリスモータ３４を駆動制御し、被写体の明るさに応じて光学系１１内のアイリス調整（絞り調整／減光フィルタの挿入の調整）を行う。さらに、入射光量の多い場合には撮像素子１２の電子シャッターを用いて調整を行う。

同様に、カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７は、１フィールド画像を分割したブロック毎に、それぞれの輝度信号の高域成分レベルを算出し、そのデータを基に被写体に応じたフォーカス位置を計算し、外部バス３３、３２、画像処理回路１４を経由してフォーカスモータ３５を駆動制御して、撮像素子１２の受光面に被写体光が焦点一致して結像するように光学系１１内のフォーカスレンズを移動制御させる構成になっている。これらにより、接写体が変化しても常に適切な明るさで、焦点の合った動画像を記録できるようになる。

（２）テープ再生モード
ＤＶＣデッキ２２により磁気テープから再生された信号は、ＤＶコーデック２０にて復調、誤り訂正されて再生動画像信号と再生音声信号とが得られ、再生動画像信号はＤＶ規格の伸張処理が施された後、カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７に一旦出力され、再生音声信号はＤＶコーデック２０にてＤ／Ａ変換された後、音声セレクタ／マイクアンプ２１に出力されて増幅された後、スピーカ３６により電気−音響変換されて発音される。

再生動画像信号は、カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７にて必要に応じてズーム、スチル処理などが施された後、ビデオエンコーダ／デコーダ１９に出力され、上記の（１）のカメラ動画像のテープ録画モードと同様に、表示器２４やビデオ入出力端子に出力されて見ることができる。

（３）メモリへの動画録画モード
前述した（１）のカメラ動画像のテープ録画モードと同じ動作をしているときに、カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７から、ＤＳＣ３０に対して被写体の撮像信号である動画像信号を出力する。また、マイク２５から音声信号が、音声セレクタ／マイクアンプ２１から音声用ＡＤＣ／ＤＡＣ３７に入力され、ここでＡ／Ｄ変換され後ＤＳＣ３０に対して出力される。

ＤＳＣ３０は、このビデオカメラに挿入されたＳＤメモリカード３８に記録・再生を行うためのデジタル・スチル・カメラシステムで、マイクロコンピュータとＤＳＰで構成されており、入力動画像信号に対しては、ＣＩＦ（３５２×２８８）、ＱＶＧＡ（３２０×２４０）など正方画素でパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のツールで対応可能な所定のサイズ／フレームレートに変換後に、ＭＰＥＧ４等の動画圧縮を行う。また、ＤＳＣ３０では、入力音声信号に対しても、同様にＰＣ上のツールで対応可能なサンプリングレート、ビット数に変換後圧縮を行う。そして、ＤＳＣ３０はその圧縮した動画像データと音声データを一つのファイルにまとめ、ＳＤメモリカード３８へ書き込む。このとき、ＤＳＣ３０に接続されるリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）３９はプログラムコード、シンクロナス・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（ＳＤＲＡＭ）４０は画像バッファ、作業領域として使用している。

テープ再生時のメモリ録画も同様に、カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７から、ＤＳＣ３０に対してテープ再生動画像信号が入力され、テープ再生音声信号が音声セレクタ／マイクアンプ２１から音声用ＡＤＣ／ＤＡＣ３７に入力され、ここでＡ／Ｄ変換され後ＤＳＣ３０に対して出力される。これにより、上記と同様にして、ＤＳＣ３０によりテープ再生動画信号及びテープ再生音声信号を一つのファイルにまとめてＳＤメモリカード３８に書き込むことが可能となる。

（４）メモリからの動画再生モード
ＤＳＣ３０は、そのＳＤＩＯ−Ｉ／Ｆに接続されているＳＤメモリカード３８からＭＰＥＧ４等の動画ファイルを読み出し、動画圧縮データと音声圧縮データに分離後、それぞれ伸張する。動画圧縮データに対してはＭＰＥＧ４等の動画伸張後にＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式、ＳＥＣＡＭ方式などのテレビ規格に合うようにフレームレートやサイズを変換してビデオエンコーダ／デコーダ１９へ出力し、音声圧縮データについても伸張後にサンプリング周波数を音声用ＡＤＣ／ＤＡＣ３７で使用する周波数に合わせて変換を行い、音声用ＡＤＣ／ＤＡＣ３７へ出力する。

ビデオエンコーダ／デコーダ１９に入力された動画像信号は、デコードされた後表示器２４で表示され、又はビデオ入出力端子へ出力される。音声信号は音声用ＡＤＣ／ＤＡＣ３７でＤ／Ａ変換後、音声セレクタ／マイクアンプ２１を経由してスピーカ３６へ出力され、これにより音声として発音される。

（５）メモリへの静止画記録モード
前述した（１）のカメラ動画像のテープ録画モードと同様に、被写体の撮像信号である動画像信号がカメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７に取り込まれるが、カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７はカメラ動画像のテープ録画モードとは異なり、入力動画像信号に対してＪＰＥＧ圧縮を行う。

その後、カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７により得られたＪＰＥＧ圧縮データは、外部バス３３、３２を経由して画像処理回路１４に転送され、さらにこれより高速シリアル転送でＤＳＣ３０に送信される。ＤＳＣ３０は受け取ったＪＰＥＧ圧縮データをファイル化して、ＳＤメモリカード３８に記録する。

（６）メモリからの静止画再生モード
ＤＳＣ３０は、ＳＤメモリカード３８からＪＰＥＧ圧縮データを読み出し、ＪＰＥＧ伸張した後、さらにＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式、ＳＥＣＡＭ方式などのテレビ規格に合うようにサイズを変換して、ビデオエンコーダ／デコーダ１９を経由して表示器２４に静止画を表示させ、又はビデオ信号としてビデオ入出力端子へ出力する。

（７）ネットワーク静止画転送とテープ再生同時モード
ネットワークモードでは、ＳＤＩＯ無線ＬＡＮカード（ＳＤＩＯ−ＷＬＡＮ）４１によって外部の無線アクセスポイント又は無線機能を搭載した外部コンピュータ（ＰＣ）４２と無線接続される。ＤＳＣ３０内にはＴＣＰ／ＩＰプロトコルスタック、Ｗｅｂサーバを搭載し、それら外部コンピュータ４２をクライアントとするネットワークを介してのアクセスによって、このビデオカメラを遠隔制御することが可能な状態となっている。

具体的には、外部コンピュータ４２からＷｅｂブラウザ等を用いて、ＤＳＣ３０に接続されたＲＯＭ３９に記憶されているＷｅｂページにアクセスし、これにより外部コンピュータ４２の画面に表示されるＷｅｂページの項目選択やボタンをクリックすることで、その情報をネットワークを介してビデオカメラ側に伝え、ビデオカメラに対しての要求（動画選択、ＶＴＲ制御など）を行う。

図２は外部コンピュータ４２の画面に表示される上記のＷｅｂページの一例を示す。同図に示すように、このＷｅｂページは、画面５０の中央やや下側に比較的大きな面積のカメラ静止画／動画ストリーム表示領域５１があり、画面上部には静止がボタン５２、動画ボタン５３、早送りボタン５４、停止ボタン５５、再生ボタン５６、巻戻しボタン５７、カメラ画像サイズ選択メニュー５８が整列して表示される。

いま、外部コンピュータ４２の使用者が、カメラ画像サイズ選択メニュー５８で所望のサイズを選び、静止画ボタン５２をカーソルなどで押すと、ＤＳＣ３０からシリアル信号線によりシステムＣＰＵ２６に静止画取り込み要求が出され、前述した（５）のメモリへのＪＰＥＧ記録モードと同じ動作を開始する。このとき、静止画のサイズもＷｅｂページで選択された情報がシステムＣＰＵ２６へ伝えられ、指定サイズの静止画であるＪＰＥＧデータが作成されてＤＳＣ３０に入力される。

ＤＳＣ３０では、入力されたこのＪＰＥＧデータを一旦ＳＤＲＡＭ４０に書き込み、そのＪＰＥＧデータを外部コンピュータ４２に送り出す。外部コンピュータ４２では、そのＪＰＥＧデータを受け取り、Ｗｅｂブラウザや専用ツールでＪＰＥＧ伸張し、図２に示したＷｅｂページの画面５０の表示領域５１上に表示させる。これにより、インターネット等のネットワークを経由して、図１の構成のビデオカメラで撮像された静止画を見ることが可能となる。

また、上記の静止画閲覧動作と同時に、Ｗｅｂページにアクセスし、Ｗｅｂページのボタンをクリックすることで、外部コンピュータ４２から図１のビデオカメラのＶＴＲ制御を行うことが可能である。すなわち、外部コンピュータ４２の使用者が図２に示したＷｅｂページの画面５０に表示されている早送りボタン５４、停止ボタン５５、再生ボタン５６、巻戻しボタン５７のいずれかを表示されるカーソルなどで押すと、ネットワークを通じて図１のビデオカメラにその情報が通知され、ＤＳＣ３０からシリアル信号線によりシステムＣＰＵ２６に押下したボタンに対応したＶＴＲ制御要求が出される。

これにより、システムＣＰＵ２６は、入力されたＶＴＲ制御要求に応じたコマンドを、図示しない信号線を介してＶＴＲであるＤＶＣデッキ２２に供給してこれを制御する。Ｗｅｂページの再生ボタン５６を押したときには、ＤＶＣデッキ２２がシステムＣＰＵ２６により再生モードに制御され、ＤＶＣデッキ２２において磁気テープから再生された動画像信号や音声信号は、前記（２）のテープ再生モードと同じ信号ルートで再生出力され、ビデオカメラ本体の表示器２４に動画像を表示し、本体のスピーカ３６から音声が出力される。

これらの再生動画像を表示器２４にて表示し、スピーカ３６から再生音声を出力することにより、例えばこの表示器２４の表示画像を見たときの被写体の状態をビデオカメラで撮影し、その撮影して得た静止画を上記のようにしてインターネット等のネットワークを介して外部コンピュータ４２へ転送することができ、この外部コンピュータ４２の画面で上記の被写体の状態を確認できる。

従って、例えば、上記の被写体として、図１の構成のビデオカメラの撮影範囲内の場所で飼われている犬などのペットに対して、飼い主が話しかける動画像及び音声が記録されている磁気テープを遠隔操作でＤＶＣデッキ２２により再生して表示器２４で動画像表示させ、かつ、スピーカ３６から再生音声を出力させることで、その再生動画像及び再生音を視聴した犬などのペットの挙動を外部コンピュータ４２の画面で確認できる。

また、図１の構成のビデオカメラの撮影範囲内の場所に不審者が居ると思われるときに、磁気テープに予め記録されている何らかの注意を促す画像を遠隔操作でＤＶＣデッキ２２により再生して表示器２４で表示させ、かつ、スピーカ３６から注意を促すテープ再生音声を出力させることで、不審な相手に対して注意を与え、その反応をネットワーク接続先の外部コンピュータ４２の画面で確認することが可能となる。

なお、このテープ再生画像はビデオカメラ本体装着の表示器２４で表示するが、表示器２４は撮像素子１２の撮影範囲外であるので、そのままでは本体のビデオカメラで表示器２４に表示されているテープ再生画像を、そのビデオカメラで撮影してネットワークへ送出し、外部コンピュータ４２で確認させることができない。

そこで、本実施の形態では、表示器２４に表示される再生画像の確認用としてＤＶＣデッキ２２によるテープ再生映像信号をＤＶコーデック２０を介してカメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７へ入力し、ここで、撮像素子１２で撮像して得られたビデオカメラ撮影映像信号と、図３に示すようにピクチャインピクチャとして静止画に合成する。

ここで、図３に示す一画面の静止画は、ビデオカメラ画像領域６１内にメディア再生画像領域６２が小面積で合成された構成であり、ビデオカメラ画像領域６１には撮像素子１２で撮像して得られたビデオカメラ撮影映像信号によるビデオカメラの静止画像が、また、メディア再生画像領域６２にはＤＶＣデッキ２２で磁気テープから再生された映像信号の静止画がそれぞれ表示される。

上記の図３の構成の映像信号は、カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７からＪＰＥＧ圧縮された合成静止画とされて、ネットワークを介して外部コンピュータ４２へ送出されることにより、外部コンピュータ４２の画面でビデオカメラ本体の表示器２４で表示されているテープ再生動画像のあるシーンの静止画と、そのときのビデオカメラで撮影して得た被写体の静止画との合成画像が外部コンピュータ４２の画面で確認することができる。勿論、この画像合成はオン／オフ、サイズ、位置変更が可能である。

音声については、ビデオカメラ本体のスピーカ３６とマイク２５は１つに筐体に入っており距離も近いため、スピーカ３６からのテープ再生音は被写体の音と混合されてマイク２５に入力される。このため、テープ再生音がマイク３６に大きな音で入力されてしまうため、外部音が聞こえない現象が起きる。

そのため、図４に示すように、スピーカ３６に供給される音声信号を、ビデオカメラ本体の筐体の伝達関数と同じ特性を持つ音声フィルタ４５に通し、その音声信号をマイク２５から出力される音声信号から減算する回路４６を使用する。この音声フィルタ４５は、スピーカ３６とマイク２５間のインパルス応答を基にした周波数遅延フィルタであり、音声セレクタ／マイクアンプ２１内で処理を行う。

図４において、テープ再生音声信号を“ａ”とし、スピーカ３６とマイク２５の音声伝達関数を“ｆ”とした場合、スピーカ３６からの音声が本体の筐体や空気を伝播してマイク２５に入る音は“ｆ（ａ）”で表わされ、この音“ｆ（ａ）”と撮像素子１２が撮像する被写体からの音“ｂ”とが混合された状態でマイク２５に入力される。

従って、マイク２５の入力音声は“ｂ＋ｆ（ａ）”で表わされ、この入力音声から、スピーカ３６とマイク２５の音声伝達をモデル化した音声フィルタ４５でスピーカ３６からマイク２５へ入力する音声を擬似的に作り、その音声フィルタ４５の出力音声信号を減算回路４６においてマイク２５からの音声信号から減算する。

これにより、減算回路４６からは、マイク２５から出力された音声信号（”ｂ＋ｆ（ａ）”）中のスピーカ３６からの音声が本体の筐体や空気を伝播してマイク２５に入る音の成分“ｆ（ａ）”が略相殺除去されて、被写体の音の成分”ｂ”が取り出される。このような図４に示す電気的回路を用いて、被写体の音“ｂ”を効果的に集音し、減算回路４６から出力された被写体からの音に関する音声信号は、図１の音声セレクタ／マイクアンプ２１、音声用ＡＤＣ／ＤＡＣ３７及びＤＳＣ３０を介してネットワークで接続された外部コンピュータ４２へ伝送することにより、外部コンピュータ４２で聞くことが可能である。

また、ビデオカメラ本体の表示器２４で音声付きのテープ再生動画像を表示せず、ビデオエンコーダ／デコーダ１９を介して外部出力端子から外部のモニタ（図示せず）に音声付き動画像信号を出力し、そこで再生動画像を表示することも可能である。

（８）ネットワーク動画ストリーム転送とテープ再生同時モード
外部コンピュータ４２から動画ストリーム転送の要求を受け取った場合は、ＤＳＣ３０からシステムＣＰＵ２６にテープ再生動画モードの要請を出し、これに基づくシステムＣＰＵ２６の制御により、ＤＶＣデッキ２２がテープ再生モードとなって磁気テープから動画像信号を再生し、ＤＶＣコーデック２０を経由して再生動画像信号がＤＳＣ３０に供給される。

ＤＳＣ３０は入力された再生動画像信号をＷｅｂページで設定されたサイズで圧縮し、ＳＤＲＡＭ４０をバッファとして用いて外部コンピュータ４２に対して、ネットワークを介して動画ストリームとして送り出す。また、ＤＳＣ３０は動画ストリームデータの初めに、コーデック種類、画像サイズ、ビットレートなどの情報を出力し、これを基に外部コンピュータ４２上の動画再生ソフトが動画ストリームを再生する。そして、外部コンピュータ４２との接続が切断されるまで動画ストリームを転送し続ける。

また、これと同時に、外部コンピュータ４２はネットワークを介して上記のＷｅｂページにアクセスし、ＷｅｂページのボタンをクリックすることでＶＴＲ制御を行うことが可能である。すなわち、上記の（７）のネットワーク静止画転送とメディア再生同時モードと同じように、ＤＶＣデッキ２２を制御して本体の表示器２４とスピーカ３６での動画再生、または外部のモニタで動画像を表示できる。

動画ストリームの場合は、カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７からＤＳＣ３０にビデオ画像信号を出力して、ネットワークに接続された外部コンピュータ４２に動画像信号を出力するため、図１の信号線４３を使用している。よって、テープ再生ビデオ信号は、ＤＶコーデック２０から直接ビデオエンコーダ／デコーダ１９に出力されて、ここから表示器２４に、又はビデオ入出力端子を介してモニタ装置（図示せず）に画像を表示する。

ＤＶＣデッキ２２のテープ再生画像確認は、ＤＶコーデック２０からのビデオ信号出力を行い、カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ１７にて図３に示したようなピクチャインピクチャとして動画に合成し、信号線４３を介してＤＳＣ３０に入力後、ネットワークに出力して外部コンピュータ４２で表示される。

（９）ネットワーク静止画／動画ストリーム転送とメモリカード同時再生モード
ビデオカメラ本体で再生表示できる動画像は磁気テープから再生した動画像だけではなく、ＳＤメモリカード３８から読み出した動画像でも可能である。すなわち、記録媒体はＤＶＣデッキ２２で記録再生される磁気テープに限らず、ＳＤメモリカード３８も含む。上記の（７）のネットワーク静止画転送とテープ再生同時モードにおいて、ＤＶＣデッキ２２でのテープ再生の替わりに、ＳＤメモリカード３８から動画ファイルを読み出し再生を行うことで同様の機能を実現できる。音声だけのファイルを用いて、音声再生だけを行うことも可能である。静止画のファイルならば静止画表示、音声無し動画ファイルならば動画のみの表示でもよい。

ＳＤメモリカード３８から読み出された動画ファイルは、ＤＳＣ３０で伸張されて、ビデオ信号はビデオエンコーダ／デコーダ１９へ出力されて復号された後、表示器２４や外部へ出力される。ＤＳＣ３０からの音声信号は音声用ＡＤＣ／ＤＡＣ３７へ出力されてＤ／Ａ変換後、音声セレクタ／マイクアンプ２１を経由してスピーカ３６に供給されて発音され、または音声入出力端子を介して外部へ出力される。勿論、これと同時にカメラ静止画／動画ストリームのネットワークへの送信も行う。

このように、本発明は被写体を撮像素子により撮像する機能と、記録媒体に記録された動画又は静止画の映像信号及び音声信号の両方又は一方を再生する再生機能と、ネットワークへの接続機能とを有するビデオカメラであって、音声信号を収音する音声入力手段と、記録媒体から再生された映像信号を表示する表示手段と、音声信号を発音する発音手段と、記録媒体から再生された映像信号の表示手段による表示、及び記録媒体から再生された音声信号の発音手段による発音の少なくとも一方を行わせると同時に、少なくとも撮像素子により撮像して得られた映像信号と音声入力手段により入力された音声信号とからなる合成信号をネットワークへ送出する再生出力手段とを有することを特徴とするビデオカメラである。

本発明は、記録媒体から再生された映像信号や音声信号を表示手段や発音手段で表示あるいは発音させると同時に、少なくとも撮像素子により撮像して得られた映像信号と音声入力手段により入力された音声信号とからなる合成信号をネットワークへ送出するようにしたため、記録媒体を再生して得た動画像や音声をビデオカメラ本体で表示及び発音すると共に、それに対する被写体の挙動を撮影して得た映像信号や音声信号をネットワークへ送信させることができる。

また、本発明は、発音手段から発音された音が空気を伝播して音声入力手段に入るときの音声伝達関数に関連した特性を持つ音声フィルタと、音声入力手段により音響−電気変換して得られた入力音声信号から、記録媒体から再生されて発音手段に供給される音声信号を音声フィルタを通して得た音声信号を減算して出力する減算回路とを有し、減算回路の出力音声信号を、再生出力手段によりネットワークへ送出することを特徴とするビデオカメラである。

本発明では、発音手段から発音された記録媒体からの再生音が、音声入力手段により入力されるべき被写体からの音と混合して音声入力手段に入力されても、音声フィルタにより上記の発音手段から音声入力手段へ入力されてしまう音声を擬似的に作り出すことにより、減算回路により上記の発音手段から音声入力手段へ入力されてしまう音声を相殺除去して被写体からの音声信号だけを取り出すことができる。

１１ 光学系
１２ 撮像素子
１３ ＡＦＥ
１４ 画像処理回路
１７ カメラ／ＪＰＥＧエンコーダ
１９ ビデオエンコーダ／デコーダ
２０ ＤＶコーデック
２１ 音声セレクタ／マイクアンプ
２２ ＤＶＣデッキ
２３ ＯＳＤ（オン・スクリーン・ディスプレイ）
２４ 表示器
２５ マイク
２６ システムＣＰＵ（中央処理装置）
３０ ＤＳＣ（デジタル・スチル・カメラシステム）
３６ スピーカ
３７ 音声用ＡＤＣ／ＤＡＣ
３８ ＳＤメモリカード
３９ ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）
４０ ＳＤＲＡＭ（シンクロナス・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ）
４１ 無線ＬＡＮカード
４２ 外部コンピュータ
４３ 信号線
４５ 音声フィルタ
４６ 減算回路

Claims (6)

1. 外部のクライアントから画像信号の送信の要求を受けて、前記クライアントに対して一方向に画像信号を送信するビデオカメラであり、
   被写体を撮像する撮像手段と、
   記録媒体に記録された第１の画像信号を前記外部のクライアントから受信した制御要求に応じたコマンドに基づいて再生する画像再生手段と、
   前記画像再生手段によって再生した前記第１の画像信号と、前記画像再生手段によって再生した前記第１の画像信号による画像を表示手段が表示している状態で前記撮像手段によって被写体を撮像した第２の画像信号とを、前記第１の画像信号による画像を前記第２の画像信号による画像よりも小さい表示面積で表示する状態で合成して合成画像信号を生成する画像合成手段と、
   前記画像合成手段によって生成された合成画像信号をネットワークを介して前記クライアントに送信する送信手段と
   を備えることを特徴とするビデオカメラ。
2. 音声を収音するマイクと、
   前記記録媒体に記録された第１の音声信号を再生する音声再生手段と
   をさらに備え、
   前記送信手段は、前記合成画像信号に加えて、前記音声再生手段によって再生した前記第１の音声信号による音声をスピーカから出力している状態で前記マイクによって収音した音声の音声信号を、前記ネットワークを介して前記クライアントに送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載のビデオカメラ。
3. 前記スピーカに供給する前記第１の音声信号に対して、前記スピーカから前記マイクまでの音声伝達関数に基づいたフィルタ処理を施して出力する音声フィルタと、
   前記マイクによって収音した音声の音声信号から前記音声フィルタの出力を減算する減算手段と
   をさらに備え、
   前記送信手段は、前記減算手段より出力された音声信号を送信する
   ことを特徴とする請求項２に記載のビデオカメラ。
4. 外部のクライアントから画像信号の送信の要求を受けて、前記クライアントに対して一方向に画像信号を送信する情報送信方法であり、
   記録媒体に記録された第１の画像信号を前記外部のクライアントから受信した制御要求に応じたコマンドに基づいて再生して前記第１の画像信号による画像を表示手段によって表示し、
   前記画像を前記表示手段によって表示している状態で被写体を撮像し、
   再生した前記第１の画像信号と、前記被写体を撮像した第２の画像信号とを、前記第１の画像信号による画像を前記第２の画像信号による画像よりも小さい表示面積で表示する状態で合成して合成画像信号を生成し、
   前記合成画像信号をネットワークを介して前記クライアントに送信する
   ことを特徴とする情報送信方法。
5. 前記記録媒体に記録された第１の音声信号を再生して前記第１の音声信号による音声をスピーカから出力し、
   前記音声を前記スピーカから出力している状態でマイクによって音声を収音し、
   前記合成画像信号に加えて、前記マイクが収音した音声の音声信号を、前記ネットワークを介して前記クライアントに送信する
   ことを特徴とする請求項４に記載の情報送信方法。
6. 前記スピーカに供給する前記第１の音声信号に対して、前記スピーカから前記マイクまでの音声伝達関数に基づいたフィルタ処理を施し、
   前記マイクによって収音した音声の音声信号から前記フィルタ処理を施した音声信号を減算した減算音声信号を生成し、
   前記減算音声信号を送信する
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報送信方法。

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