JP5115901B2

JP5115901B2 - 画像読取装置

Info

Publication number: JP5115901B2
Application number: JP2007183659A
Authority: JP
Inventors: 佳孝能勢
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2007-07-12
Filing date: 2007-07-12
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2027-07-12
Also published as: JP2009021882A

Description

本発明は、画像読取装置に関する。

従来の画像読取装置として、単一の読取部で原稿の第１面の読み取りを行った後、原稿をスイッチバック反転して再び読取部に供給して、原稿の第２面の読み取りを行うものがある。この種の従来の装置では、読取部が原稿の表裏の画像を読み取る際に、第１面と第２面とを同一のクロック周期で読み取っている。なお、この場合のクロック周期とは、読取部の主に原稿の搬送方向についての読取タイミングを規定するものである。

単一の読取部を用いた従来の画像読取装置としては、例えば特許文献１，２に記載のものがある。また特許文献３には、原稿の表裏の画像を２つの読取部を用いて読み取る画像読取装置が記載されている。
特開２００２−１３５５２５号公報特開２００４−７２３６９号公報特開２００６−２７０８２２号公報

上記のように、原稿の表裏を反転させて単一の読取部により原稿の表裏の画像を読み取る際、原稿の第１面の読み取り時と第２面の読み取り時とで、原稿の搬送経路の相違等に起因して原稿にかかる負荷（例えば、張力）に差が生じる場合がある。このような負荷の差が生じた場合、第１面の読み取り時と第２面の読み取り時とで原稿の搬送方向の伸縮度合いに差が生じる。このような場合、上記の従来の装置のような原稿の第１面と第２面とを同一のクロック周期で読み取る構成では、第１面の読取画像と第２面の読取画像との間に搬送方向に伸縮の差が生じる。

上記の特許文献３に記載の装置では、２つの読取部毎に異なるクロック周期を設定することにより、原稿の表裏の読取画像に伸縮の差が生じるのを防止できる。しかし、読取部を２つ設ける必要があり、コストが嵩む等の問題がある。

そこで、本発明の解決すべき課題は、単一の読取部により原稿の表裏の画像を読み取る際に、表裏の読取画像の間に伸縮の差が生ずるのを回避できる画像読取装置の提供である。

上記の課題を解決するため、本発明では、搬送される原稿の画像を読み取る読取部と、前記原稿の第１面を前記読取部側に向けて前記原稿を前記読取部に供給した後、前記原稿の第２面を前記読取部側に向けて前記原稿を前記読取部に供給する原稿搬送機構と、前記読取部が前記原稿の画像を読み取るときの原稿の搬送方向についての読取タイミングを規定するクロック周期を、前記原稿の前記第１面及び前記第２面毎に個別に調節する制御部とを備える。

また、本発明では、前記原稿搬送機構は、前記原稿を搬送する少なくとも１つのローラを備え、前記ローラの前記第１面を前記読取部側に向けて前記原稿を搬送するときの回転速度と、前記第２面を前記読取部側に向けて前記原稿を搬送するときの回転速度とが一致される。

また、本発明では、前記制御部は、前記原稿の前記原稿搬送機構の搬送路内における位置に応じて前記クロック周期を変化させる。

本発明によれば、制御部が、読取部が原稿の画像を読み取るときの原稿の搬送方向についての読取タイミングを規定するクロック周期を原稿の第１面及び第２面毎に個別に調節する。このため、原稿の第１面の読み取り時と第２面の読み取り時とで原稿にかかる負荷（例えば、張力）に差が生じる場合には、読み取り時のクロック周期を原稿の第１面及び第２面毎に個別に調節できる。その結果、第１面の読取画像と第２面の読取画像との間に搬送方向に伸縮の差が生じるのを回避できる。

また、読取部を２つ設ける必要がないため、低コスト化に有利である。

また、本発明によれば、原稿を搬送するローラの原稿の第１面の読み取り時の回転速度と、第２面の読み取り時の回転速度とが一致されているため、原稿搬送機構の制御が簡単になる。

原稿が原稿搬送機構の搬送路内を搬送されつつ原稿の画像が読み取られる際には、搬送路内における原稿の位置に応じて原稿にかかる負荷（例えば、張力）が変化する場合がある。このような場合にも、本発明によれば、制御部が原稿の原稿搬送機構の搬送路内における位置に応じてクロック周期を変化させるため、原稿の搬送方向における位置によって読取画像の伸縮に差が生じるのを回避できる。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像読取装置１は、読取部２、原稿搬送機構３、制御部４、及び記憶部５を備えている。この原稿搬送機構３は、原稿を搬送する過程でスイッチバック反転し、原稿の表裏を反転させる機能を有している。この画像読取装置１が読み取る画像は、白黒画像であってもよいし、カラー画像であってもよい。

読取部２は、原稿搬送機構３により搬送される原稿の画像を、読取位置６にて読み取る。このような読取部２は、図示しないＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子、及びその撮像素子の受光面上に原稿の画像を結像させる光学系を備えている。

原稿搬送機構３は、原稿を搬送するための第１及び第２の搬送路１１，１２、搬送路１１，１２に沿って原稿を搬送する複数のローラ１３〜２３、原稿の位置を検出するための複数のセンサ２６，２７を備えている。

第１の搬送路１１は、読み取り前の原稿が載せられる原稿トレイ３１と、読み取り後の原稿が排出される排出トレイ３２との間を結ぶように設けられている。この第１の搬送路１１の途中に読取位置６が設けられる。第２の搬送路１２は、第１の搬送路１１内で読取位置６を通過した原稿を、第１の搬送路１１の読取位置６の搬送方向上流側の部分に戻すためのものである。この第２の搬送路１２の入り口部には、原稿を第１の搬送路１１から第２の搬送路１２に案内するための案内部材３０が設けられている。この案内部材３０は、原稿を第１の搬送路１１から第２の搬送路１２に案内するときには図１の実線で示された状態から破線で示される状態へと回転される。第２の搬送路１２への原稿の案内が終了したときには、案内部材３０は、破線で示される状態から実線で示される状態へと戻される。原稿トレイ３１には、原稿の向き、サイズ又は向きとサイズの両方を検出するための少なくとも１つ（図１の図示例では複数）のセンサ３３，３４が備えられる。

ローラ１３〜２３のうち、ローラ１３，１４，１６，１８，２２は駆動ローラであり、ローラ１５，１７，１９〜２１，２３が従動ローラである。センサ２６は、原稿の搬送方向下流側の端部がローラ１８とローラ１９の接触部に到達したことを検出する。搬送されてきた原稿の搬送方向下流側の端部がローラ１８とローラ１９の接触部に当たるまでは、ローラ１８を停止させておき、原稿の搬送方向下流側の端部が前記接触部に当たったことをセンサ１９により検出してから、ローラ１８を駆動させる。これによって、仮に原稿の向きが搬送方向に対して斜めに傾いていた場合には、原稿の向きが搬送方向と平行に修正される。また、センサ２７は、原稿の搬送方向下流側の端部が読取位置６に接近したことを検出する。

制御部４は、読取部２及び原稿搬送機構３の制御を行う。記憶部５には、制御部４の制御に必要な設定情報等が格納されている。この制御部４の制御内容等については、後に詳述する。

次に、原稿の表裏の画像を読み取る際の原稿搬送機構３による原稿の搬送について説明する。この画像搬送機構３では、原稿を搬送する過程で原稿の表裏を反転できる。これによって、単一の読取部２によって原稿の表裏の画像を読み取ることができる。より詳細には、原稿は、最初に読み取れられる第１面が上向きに原稿トレイ３１上に配置される。そして、原稿は、図１の矢印付きの実線１０１で示すように、ローラ１３〜１５によって原稿トレイ３１上から第１の搬送路１１内に導入され、ローラ１６，１７の間を通過してローラ１８とローラ１９の接触部に到達する。原稿の搬送方向下流側の端部がローラ１８とローラ１９の接触部に到達したことがセンサ２６によって検出され、これに応じて停止されていたローラ１８が駆動される。これによって、原稿はローラ１８とローラ１９，２０の間を通過し、読取位置６を経て、ローラ１８とローラ２１の間を通過する。このとき、原稿は第１面を読取部２側に向けられた状態で読取位置６を通過する。この原稿の通過に伴って読取部２により原稿の第１面の画像が読み取られる。ローラ１８とローラ２１の間を通過した原稿は、ローラ２２，２３の間に通される。

続いて、原稿の第２面の画像を読み取るために、原稿の表裏の反転が行われる。原稿の搬送方向上流側の端部が案内部材３０を通過した時点で、案内部材３０が図１の実線で示す状態から破線で示す状態に変化されるとともに、ローラ２２，２３の回転方向が逆転される。これによって、図２の矢印付きの実線１０２で示すように、原稿が第１の搬送路１１内を逆向きに搬送され、案内部材３０によって第１の搬送路１１内から第２の搬送路１２内に導入される。原稿は、第２の搬送路１２を経て第１の搬送路１１における読取位置６の搬送方向上流側（ここでは、ローラ１８とローラ１９の接触部の搬送方向上流側）に導入される。そして、原稿はローラ１８とローラ１９，２０の間を通過し、読取位置６を経て、ローラ１８とローラ２１の間を通過する。このとき、原稿は第２面を読取部２側に向けられた状態で読取位置６を通過する。この原稿の通過に伴って読取部２により原稿の第２面の画像が読み取られる。ローラ１８とローラ２１との間を通過した原稿は、ローラ２２，２３の間に通される。

続いて、第２面の読み取り後に原稿の表裏を通常の状態に戻すために、原稿の表裏の反転が行われる。原稿の搬送方向上流側の端部が案内部材３０を通過した時点で、案内部材３０が図１の実線で示す状態から破線で示す状態に変化されるとともに、ローラ２２，２３の回転方向が逆転される。これによって、図３の矢印付きの破線１０３で示すように、原稿が第１の搬送路１１内を逆向きに搬送され、案内部材３０によって第１の搬送路１１内から第２の搬送路１２内に導入される。原稿は、第２の搬送路１２を経て第１の搬送路１１におけるローラ１８とローラ１９の接触部の搬送方向上流側に導入される。そして、原稿はローラ１８とローラ１９，２０の間を通過し、読取位置６を経て、ローラ１８とローラ２１の間を通過する。このとき、原稿は第１面を読取部２側に向けられた状態で読取位置６を通過するが、原稿の画像の読み取りは行われない。ローラ１８とローラ２１との間を通過した原稿は、ローラ２２，２３の間に通され、排出トレイ３２に排出される。

このような画像読取装置１では、原稿の第１面の読み取り時と第２面の読み取り時とで、原稿の搬送経路の相違等に起因し、原稿にかかる負荷（例えば、張力）に差が生じる場合がある。このような負荷の差は、原稿の第１面の読み取り時と第２面の読み取り時とで原稿の搬送方向の伸縮の差を招く。

そこで、本実施形態に係る画像読取装置１では、制御部４が、読取部２の撮像素子が原稿の画像を読み取るときの原稿の搬送方向についての読取タイミングを規定するクロック周期を、原稿の第１面及び第２面毎に個別に調節する。第１面及び第２面の読み取り時の各クロック周期は、記憶部５に登録されている。制御部４は、第１面及び第２面の各読み取り時にそのクロック周期を記憶部５から読み込み、読取部２の制御に用いる。

そして、原稿の第１面の読み取り時と第２面の読み取り時とで原稿にかかる負荷（例えば、張力）に差が生じる場合には、読み取り時のクロック周期が原稿の第１面及び第２面毎に個別に調節される。なお、ローラ１８等の原稿を搬送する際の回転速度は、制御の簡単化のため、第１面の読み取り時と第２面の読み取り時とで同一に設定される。

例えば、原稿が原稿トレイ３１から第１の搬送路１１内に導入されるときには、原稿を１枚ずつ分離する分離部（ローラ１３等が設けられる部分）で原稿に大きな負荷がかかりやすい。このため、第１面の読み取り時の方が第２面の読み取り時よりも原稿に大きな負荷がかかり、原稿が搬送方法に延びる場合がある。このような場合には、読取部２の搬送方向についてのクロック周期が、第１面の読み取り時の方が第２面の読み取り時よりも大きくなるように設定される。これによって、第１面の読取画像と第２面の読取画像との間に搬送方向に伸縮の差が生じるのが回避される。なお、ここでは第１面の読み取り時の方が第２面の読み取り時よりも原稿に大きな負荷がかかる場合について説明したが、これは一例に過ぎず、装置１の構成により、第２面の読み取り時の方が第１面の読み取り時よりも原稿に大きな負荷がかかる場合もある。また、第１及び第２の搬送路１１，１２及びローラ１３〜２３等の構成についても上記に例は一例に過ぎず、任意の構成を採用できる。

また、第１面及び第２面の各読み取り時に用いられるクロック周期は、画像読取装置１が工場から出荷されるときなどに、図示しない操作部又はデータ読込部等から作業者によって入力され、記憶部５に記憶される。

以上のように、本実施形態によれば、原稿の第１面の読み取り時と第２面の読み取り時とで原稿にかかる負荷（例えば、張力）に差が生じる場合には、読み取り時のクロック周期を原稿の第１面及び第２面毎に個別に調節できる。その結果、第１面の読取画像と第２面の読取画像との間に搬送方向に伸縮の差が生じるのを回避できる。

また、読取部２を２つ設ける必要がないため、低コスト化に有利である。

また、原稿を搬送するローラ１８等の回転速度が、第１面の読み取り時と第２面の読み取り時とで同一にされているため、原稿搬送機構３の制御が簡単になる。

以下では、上述の実施形態の変形例について説明する。

上述の実施形態では、原稿の第１面又は第２面の搬送方向の全長に渡って同一のクロック周期で画像の読み取りが行われるようになっている。この点に関する変形例として、制御部４が、原稿の第１面又は第２面内において読取部２のクロック周期を、原稿の原稿搬送機構３の搬送路１１，１２内における位置に応じて変化させてもよい。例えば、原稿にかかる負荷は、原稿の搬送路１１，１２内におけるローラ１３〜２３同士の接触部の通過状況に応じて変化する場合がある。このような場合には、例えば、原稿の搬送方向下流側の端部が搬送路１１，１２内におけるローラ１３〜２３同士の接触部を通過するタイミングに応じて、読取部２のクロック周期を変化させる。これによって、原稿の第１面又は第２面の読み取っている途中で原稿にかかる負荷が変化した場合にも、原稿の読取画像に搬送方向について伸縮に差が生じるのを回避できる。

なお、このクロック周期の調節は、第１面の読み取り時と第２面の読み取り時とで個別に行われる。また、原稿（例えば、原稿の搬送方向上流側の端部）の搬送路１１，１２内における位置情報の取得には、例えば、センサ３３，３４，２６，２７等により得られる原稿のサイズ、向き及び位置情報が用いられる。また、読取部２により得られる原稿の搬送方向下流側の端部が読取位置６を通過した時刻データ等も用いられる。

また、原稿搬送機構３のローラ１３〜２３は、長年の使用による摩耗等により、ローラ１３〜２３の径等に変化が生じる場合がある。このようにローラ１３〜２３の径等が変化した場合には、ローラ１３〜２３が原稿を搬送する際に原稿にかかる負荷も変化する。

そこで、上述の実施形態に対するさらなる変形例として、制御部４が、読取部２が原稿を読み取る際のクロック周期を、画像読取装置１の使用度合い（例えば、原稿の読み取り回数の増加、又は画像読取装置１の使用期間の進展等）に応じて変化させてもよい。

本発明の一実施形態に係る画像読取装置の構成を示す図である。図１の画像読取装置にて原稿の第２面が読み取られる際の様子を示す図である。図１の画像読取装置にて原稿の第２面の読取後に原稿が再度反転されて排出される際の様子を示す図である。

符号の説明

１画像読取装置
２読取部
３原稿搬送機構
４制御部
５記憶部
１１第１の搬送路
１２第２の搬送路
１３〜２３ローラ

Claims

搬送される原稿の画像を読み取る読取部と、
前記原稿の第１面を前記読取部側に向けて前記原稿を前記読取部に供給した後、前記原稿の第２面を前記読取部側に向けて前記原稿を前記読取部に供給する原稿搬送機構と、
前記読取部が前記原稿の画像を読み取るときの原稿の搬送方向についての読取タイミングを規定するクロック周期を、前記原稿の前記第１面の読み取り時のクロック周期が前記第２面の読み取り時のクロック周期よりも大きくなるように設定する制御部と、を備え、
前記原稿搬送機構は、前記原稿を搬送するための第１及び第２の搬送路と、読み取り前の前記原稿が載せられる原稿トレイから前記原稿を１枚ずつ分離する分離部と、前記原稿を前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路に沿って搬送する少なくとも１つのローラとを備え、
前記第１の搬送路は、前記原稿トレイと読み取り後の前記原稿が排出される排出トレイとの間を、前記読取部による読み取りが行われる読取位置を経て結ぶように設けられ、
前記第２の搬送路は、前記原稿の前記第２面の読み取り時に、前記第１の搬送路に沿って搬送される前記原稿を、前記第１の搬送路上の前記読取位置の搬送方向下流側の部分から、前記原稿の前記搬送方向に対する向きを反転させて前記読取位置の搬送方向上流側の部分に戻すように設けられ、
前記ローラの前記第１面を前記読取部側に向けて前記原稿を搬送するときの回転速度と、前記第２面を前記読取部側に向けて前記原稿を搬送するときの回転速度とが一致されることを特徴とする画像読取装置。
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記原稿の前記原稿搬送機構の搬送路内における位置に応じて前記クロック周期を変化させることを特徴とする画像読取装置。