JP5156708B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、リモートコントローラの周辺温度の検出機能を備えた空気調和機に関する。

空気調和機は、室内空気を熱交換器に循環させて、加熱、冷却、除湿機能などにより調整し、調整された空調空気を室内に吹き出すことにより室内を空気調和する。このとき、使用者の位置を検知して空調空気を送り、使用者の周囲の温度を制御することができれば、使用者が温度設定の変更や風向設定の変更などの煩わしい操作を省略することが可能となり、使用者の満足度が高まると共に、使用者の周囲のみを快適に空気調和するので空気調和機の省エネルギ化を図ることができる。

そのひとつの方法として、空気調和機にリモートコントローラ（以下、リモコンと称す）の温度と位置の検出機能を備え、使用者の近くに置かれるリモコンの位置を使用者の居る位置と見做して、リモコンの温度と位置に応じて風向、風量、暖房冷房能力などを制御する方法が開示されている。

特許文献１（特開２００７−２４７９８３号公報）には、温度センサと、室温表示部と、温度設定部と、設定温度表示部と、制御目標温度設定部と、制御目標温度を変更するパワーアップ／ダウンＳＷとを設け、パワーアップ／ダウンＳＷを操作して制御目標温度をアップ／ダウンさせ、リモコン付近の室温を使用者の求める温度にする空気調和機のリモコンが開示されている。
即ち、使用者の居る傍に常時置かれるリモコン付近の室温を使用者が求める温度にする空気調和機のリモコンについて開示されている。

特許文献２（特許第３０７８３５０号公報）には、遠隔操作器（リモコン）が操作されてから所定時間（１０分）が経過すると遠隔操作器の操作制御手段は遠隔操作器に備えた室温センサの室温データを室内機に送信し、遠隔操作器が操作されることなく所定時間（１０時間）が経過すると遠隔操作器の操作制御手段は室温データの送信を停止する空気調和機が開示されている。
これにより、遠隔操作器の不必要な室温データの送信をなくして、遠隔操作器に内蔵された電池の寿命を延ばすと共に、その送信周期を短くしてきめ細かな空調制御を行う空気調和機について開示されている。

特許文献３（特開２００７−１２７３４８号公報）には、無線データを送信するとともに、リモコンから送信される環境条件指令および環境設備とリモコンとの距離情報を受け取り、この距離情報に応じてリモコンから指令された環境指令条件を補正する環境調整システムが開示されている。
これにより、複数のゾーンに分割されたフロア内における空調設備や照明設備等の環境設備において、これらの環境設備との距離情報を得て、距離に影響される環境調整要素を補正し、これによって従来よりも適切な環境条件を容易にしかも確実に得る環境調整システムについて開示されている。

特開２００７−２４７９８３号公報 特許第３０７８３５０号公報 特開２００７−１２７３４８号公報

現在、家庭用の空気調和機は、環境への配慮が求められ、省資源・省エネルギを強く要求されている。
特許文献１は、リモコンに設けたパワーアップ／ダウンＳＷのオンで設定温度とは別の制御目標温度をリモコンで決定して空気調和機本体に送るものであり、空気調和機全体の運転状況を無視して一方的に制御目標温度が決定されるため、空気調和機の運転が不安定になるおそれがある。
特許文献２は、リモコンの電池の消耗抑制が間歇送信か送信停止かの択一であり、送信停止までの間歇送信中におけるリモコンの電池の消耗抑制については触れていない。
特許文献３は、リモコン温度とリモコン位置に応じてリモコンのある場所の環境条件を調整するものであるが、調整の程度については具体的に触れておらず、空気調和制御が不安定になるおそれがある。

そこで本発明は、省資源・省エネルギに適いつつ、使用者に煩わしい操作を求めることなく、使用者がいるリモコン周囲の温度が設定温度に近づくように、加熱力又は／及び冷却力が適切に制御される空気調和機を提供することを課題とする。

本発明は、このような課題を解決するために、請求項１に係る空気調和機は、設定温度や運転指示を入力するリモコンにリモコン温度センサを備えると共に、空気調和機本体に吸込み空気温度センサ備え、前記リモコン温度センサで検出したリモコン温度と前記吸込み空気温度センサで検出した吸込み空気温度に応じて定めた温度シフト値を前記設定温度に上乗せした上乗せ設定温度に前記吸込み空気温度が近づくように、加熱力又は／及び冷却力を制御する空気調和機において、前記リモコン温度センサで検出した前記リモコン温度を前記空気調和機本体に送信する送信間隔を前記吸込み空気温度と前記リモコン温度と前記温度シフト値に応じて定め、前記リモコンは定められた前記送信間隔に応じて前記リモコン温度を前記空気調和機本体に送信することを特徴とする。

本発明によれば、省資源・省エネルギに適いつつ、使用者に煩わしい操作を求めることなく、使用者がいるリモコン周囲の温度が設定温度に近づくように、加熱力又は／及び冷却力が適切に制御される空気調和機を提供することができる。

本実施形態に係る空気調和機の全体構成図である。 本実施形態に係る空気調和機を構成する室内機の側面断面図である。 本実施形態に係る空気調和機を構成する室内機の室内機送受光部の構成図である。 本実施形態に係る空気調和機を構成するリモコンの外観正面図である。 本実施形態に係る空気調和機を構成するリモコンのリモコン送受信部の構成図である。 リモコンのリモコン温度参照制御のフローチャートである。 室内機のリモコン温度参照制御のフローチャートである。 室内機の設置された室内の検知領域区分図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図における同一符号は、同一物または相当物を示すものとする。

≪空気調和機の全体構成≫
まず、本実施形態に係る空気調和機１の全体構成について図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る空気調和機の全体構成図である。
室内を空気調和する空気調和機１は、室内に設置される室内機２と、室外に設置される室外機６と、空気調和機１を遠隔操作するリモコン４と、室内機２と室外機６とを繋ぐ接続配管８とで構成される。

＜室外機＞
室外機６は、圧縮機（図示せず）、室外送風機（図示せず）、室外熱交換器（図示せず）等を備える。室外機６の圧縮機と室外熱交換器は、接続配管８の２本の冷媒配管（図示せず）により、後述する室内機２の室内熱交換器３３（図２参照）と接続され、冷媒を循環させることにより熱ポンプとして機能する。

＜室内機＞
次に、本実施形態に係る空気調和機１を構成する室内機２について図１および図２を用いて説明する。
図２は、本実施形態に係る空気調和機を構成する室内機の側面断面図である。
室内機２は、筐体ベース２１の中央部に室内熱交換器３３と、室内熱交換器３３の下流側に室内熱交換器３３の幅と略等しい長さの横流ファン方式の室内送風ファン３４と、室内熱交換器３３で結露した凝縮水を受ける露受皿３５とを備える。
また、室内機２の筐体ベース２１には、フィルタ２７１，２７１'、上下風向板２９１，２９２、左右風向板２９５等の基本的な内部構造体が取り付けられる。これらを化粧枠２３で覆い、化粧枠２３の前面に前面パネル２５を取り付けることにより、筐体ベース２１、化粧枠２３、前面パネル２５からなる筐体２０に内包され室内機２を構成する。

室内送風ファン３４が回転すると、室内空気が室内機２に設けられた空気吸込み口２７から室内熱交換器３３へ流れる。そして、室内熱交換器３３にて温度調整、湿度調整された空調空気は、室内送風ファン３４を通って室内送風ファン３４の長さに略等しい幅を持つ吹出し風路２９０に流れる。その後、空調空気は、吹出し風路２９０途中に配した左右風向板２９５で左右方向を偏向され、加えて、空気吹出し口２９に配した上下風向板２９１，２９２で上下方向を偏向されて室内に吹き出す。

空気吸込み口２７は、室内機２の上部に設けられた上側空気吸込み部２７０と、室内機２の前面に設けられた前側空気吸込み部２７０'とで構成される。
ここで、前面パネル２５に設けられた可動パネル２５１は、下端部に設けた回動軸を支点として駆動モータ（図示せず）により回動され、空気調和機１の運転時に前側空気吸込み部２７０'を開くように構成されている。これによって、室内空気は、空気調和機１の運転時に前側空気吸込み部２７０'からも室内機２内に吸引される。なお、空気調和機１の運転停止時には、可動パネル２５１を回動し、前側空気吸込み部２７０'を閉じるように制御される。
フィルタ２７１，２７１'は、空気吸込み口２７（上側空気吸込み部２７０、前側空気吸込み部２７０'）から吸い込まれた室内空気中に含まれる塵埃を取り除くためのものであり、室内熱交換器３３の吸込側を覆うように配置されている。

露受皿３５は、室内熱交換器３３の前後両側の下端部下方に配置され、冷房運転時や除湿運転時に室内熱交換器３３に発生する凝縮水を受けるために設けられている。露受皿３５にて集められた凝縮水は、接続配管８の内部に設けられたドレン配管（図示せず）を通して室外に排出される。

化粧枠２３の下面に形成される空気吹出し口２９は、前面パネル２５と化粧枠２３との分割部に隣接して配置され、室内機２の内部の吹出し風路２９０に連通している。
２枚の上下風向板２９１，２９２は、両端部に設けた回動軸を支点にして、リモコン４からの指示に応じて、駆動モータ（図示せず）により空気調和機１の運転時に所要の角度まで回動され、空気吹出し口２９を開き、その状態に保持される。なお、空気調和機１の運転停止時には、上下風向板２９１，２９２を回動し、空気吹出し口２９を閉じるように制御される。なお、上下風向板２９１，２９２は、閉鎖状態で、吹出し風路２９０をほぼ隠蔽して室内機２の底面に連続するように構成されている。
左右風向板２９５は、下端部に設けた回動軸を支点にして、リモコン４からの指示に応じて、駆動モータ（図示せず）により所要の角度まで回動され、その状態に保持される。
このように、空気調和機１の室内機２は、リモコン４からの指示に応じて、上下風向板２９１，２９２、左右風向板２９５を所要の角度まで回動して、空調空気を空気吹出し口２９から上下左右に偏向し所望の方向に吹き出す。
なお、リモコン４から指示することにより、空気調和機１の運転中に上下風向板２９１，２９２、左右風向板２９５を周期的に揺動させ、室内の広範囲に周期的に空調空気を吹き出すことも可能である。

室内機２は、前側空気吸込み部２７０'の近くに、空気吸込み口２７から室内機２へ吸い込まれる室内空気の温度（以下、「吸込み空気温度」と称す）を検出する室内機サーミスタ２１１を備える。
なお、室内機２は、空気吸込み口２７から室内機２へ吸い込まれる室内空気の湿度を検出する室内湿度センサ（図示せず）を備えていてもよい。

室内機２の前面パネル２５の下部一側には、室内機２とリモコン４との間で赤外線信号を送受信するための室内機送受光部３８０と、空気調和機１の運転状況を表示する表示装置３９０とが配置される。

ここで、室内機送受光部３８０の構成について、図３を用いて説明する。
図３は、本実施形態に係る空気調和機を構成する室内機の室内機送受光部の構成図である。
室内機送受光部３８０は、リモコン４からの赤外線信号を受信するＩＲレシーバ３８１と、室内機２の設置された室内の中央に向けて赤外線信号を送信する中央送信素子３８２と、室内機２の設置された室内の左側に向けて赤外線信号を送信する左送信素子３８３と、室内機２の設置された室内の右側に向けて赤外線信号を送信する右送信素子３８４とから構成される。

また、室内機２は、内部の電装品ボックス（図示せず）に制御基板（図示せず）を備え、この制御基板にマイコン（図示せず）と記憶装置（図示せず）が設けられている。
マイコンは、室内機サーミスタ２１１、室内湿度センサ等の各種のセンサからの信号を受け取ると共に、室内機送受光部３８０（ＩＲレシーバ３８１）を介してリモコン４からの赤外線信号を受け取る。
マイコンは、これらの信号に基づいて、室内送風ファン３４の駆動モータ、可動パネル２５１の駆動モータ、上下風向板２９１，２９２の駆動モータ、左右風向板２９５の駆動モータ等を制御すると共に、接続配管８の電線を介して室外機６（圧縮機、室外送風機等）との通信を司り、室内機２および室外機６を統括して制御する。
また、マイコンは、室内機送受光部３８０（中央送信素子３８２、左送信素子３８３、右送信素子３８４）を介して、リモコン４に赤外線信号を送信可能である。

＜リモコン＞
次に、本実施形態に係る空気調和機１を構成するリモコン４について図４および図５を用いて説明する。
図４は、本実施形態に係る空気調和機を構成するリモコンの外観正面図である。
リモコン４は、空気調和機１（図１参照）に運転指示を行うための操作ボタンを複数備える操作パネル４０３と、空気調和機１の運転指示等を表示する液晶表示画面（以下、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)と称す）４０２と、赤外線信号により室内機２（図１参照）と通信するリモコン送受光部４０１とを備える。
また、リモコン送受光部４０１には、室内の空気がリモコン送受光部４０１の内部へ通風可能なサーミスタ通風路４１０が形成される。

ここで、リモコン送受光部４０１の構成について、図５を用いて説明する。
図５は、本実施形態に係る空気調和機を構成するリモコンのリモコン送受信部の構成図である。なお、リモコン送受光部４０１のサーミスタ通風路４１０が形成された赤外線を透過するカバーを取り外した状態である。
リモコン送受光部４０１は、室内機２の室内機送受光部３８０（図１参照）からの赤外線信号を受信するＩＲレシーバ４２１と、室内機２の室内機送受光部３８０に向けて赤外線信号を送信する送信素子４２２と、サーミスタ通風路４１０を介してリモコン４の周辺の空気温度（以下、「リモコン温度」と称す）を検出するリモコンサーミスタ４１１とを備える。

これにより、リモコン４は、使用者が操作パネル４０３を操作することにより設定された設定温度や運転指示について、リモコン送受光部４０１（送信素子４２２）を介して室内機２に赤外線信号を送信可能となる。また、リモコンサーミスタ４１１で検出したリモコン温度についても、リモコン送受光部４０１（送信素子４２２）を介して室内機２に赤外線信号を送信可能となる。また、リモコン４は、リモコン送受光部４０１（ＩＲレシーバ４２１）を介して、室内機２からの赤外線信号を受信可能である。
このように、リモコン４は、使用者が室内のどこに居ても空気調和機１を操作できるように、赤外線発光素子を使用したワイヤレス方式であり、リモコン４の内部に赤外線通信や表示用の電源を供給する電池（図示せず）を内蔵している。

≪空気調和機の室内温度制御≫
空気調和機の室内温度の制御は、リモコン４を用いて使用者が設定した設定温度と、室内機サーミスタ２１１で検出した吸込み空気温度に基づいて行われる。
しかし、一般に室内機２は室内の高所に取り付けられるため、室内機サーミスタ２１１で検出した吸込み空気温度と使用者の周囲の空気温度とは必ずしも同じ温度とはならず、若干の温度差が生ずる。
そのため、この温度差を考慮して、リモコン４を用いて使用者が設定した設定温度に所定の温度シフト値を上乗せした上乗せ設定温度（即ち、上乗せ設定温度＝設定温度＋温度シフト値）と、室内機サーミスタ２１１で検出した吸込み空気温度との差に応じて空気調和機１の能力を制御し、吸込み空気温度が上乗せ設定温度に速やかになるように制御することにより、使用者の周囲の空気温度を設定温度に近づける。
なお、温度シフト値は、室内機２に設けたマイコンの記憶装置に保存されている値であり、空気調和機１の構造や、暖房・冷房等の運転の種別で異なる値をとる。

次に、リモコン４のリモコンサーミスタ４１１で検出したリモコン温度を用いて、温度シフト値を更新し、空気調和する方法について図６および図７を用いて説明する。
図６は、リモコンのリモコン温度参照制御のフローチャートである。図７は、室内機のリモコン温度参照制御のフローチャートである。

＜リモコン温度参照制御フロー（リモコン）＞
リモコン４のリモコン温度参照制御について図６を用いて説明する。

使用者によりリモコン４の操作パネル４０３に設けられた空気調和機１に運転指示を行うための操作ボタンが押されると、リモコン４は、運転モードおよび設定温度を示す赤外線信号を室内機２に送信する（ステップＳ１０１）。なお、「運転モード」とは、冷房・暖房等の運転設定、風量設定、風向設定等を含むものである。

次に、リモコン４は、リモコン送受光部４０１のＩＲレシーバ４２１を起動し、室内機２からの赤外線信号を受信可能な受信許可の状態とする（ステップＳ１０４）。

ＩＲレシーバ４２１が室内機２から送信された次回タイミングを示す赤外線信号を受信すると（ステップＳ１０５）、リモコン４はＩＲレシーバ４２１を停止し室内機２からの赤外線信号を受信しない受信禁止の状態とする（ステップＳ１０６）。
ここで、「次回タイミング」とは、リモコンサーミスタ４１１で検知したリモコン温度をリモコン４から室内機２に送信する時間を示すものである。なお、次回タイミングは、相対的な時間でも絶対的な時刻でも良く、リモコン４が次回のリモコン温度を送信する時刻が特定できるものであればどのような形態でも構わない。
本実施形態では、次回タイミングが絶対的な時刻を示す信号である場合として、以下説明する。

リモコン４は、受信した次回タイミングの時刻が経過するまで、タイマ動作以外の機能を抑制するスリープモードに移行し、リモコン４の内蔵電池の消耗を抑制する（ステップＳ１０７）。
但し、リモコン４の操作パネル４０３の操作ボタンが押された時は速やかにスリープモードから脱し通常動作に復帰する。

次回タイミングの時刻を経過すると、リモコン４は、スリープモードから復帰し、リモコンサーミスタ４１１でリモコン温度を検出し（ステップＳ１０８）、検出されたリモコン温度を示す赤外線信号を室内機２に送信し（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０４へ戻る。

なお、ステップＳ１０８におけるリモコン温度の検出は、適宜な時間間隔で複数回行ない、その平均値を求めるようにしてもよい。
また、複数回温度検出を行う場合において、温度検出の時間間隔が長い時にはリモコン温度の検出とスリープモードとを交互に繰返して内蔵電池の消耗を抑制するようにしてもよい。

このように、リモコン４は、リモコン温度の検出（ステップＳ１０８）から、次回タイミングを受信しＩＲレシーバ４２１を受信禁止する（ステップＳ１０６）までの短時間のみ起動し、大多数の時間はスリープモードに移行（ステップＳ１０７）する。
さらに、ＩＲレシーバ４２１をステップＳ１０４からステップＳ１０６の極短時間のみ起動し、他の時間はＩＲレシーバ４２１を停止させている。
これにより、リモコン４は、内蔵電池の消耗が極めて少なく、電池の長寿命化を実現できる。

＜リモコン温度参照制御フロー（室内機）＞
次に、室内機２のリモコン温度参照制御について図７を用いて説明する。
室内機２のマイコンは、ステップＳ１０１（図６参照）においてリモコン４から送信された運転モードおよび設定温度を示す赤外線信号について、室内機送受光部３８０を介して受信する（ステップＳ２０１）。

室内機２のマイコンは、マイコンの記憶装置に記憶された初回用の次回タイミングを示す赤外線信号について、室内機送受光部３８０を介して送信する（ステップＳ２０４）。なお、室内機２が送信した次回タイミングを示す赤外線信号は、ステップＳ１０５（図６参照）においてリモコン４で受信される。

室内機２のマイコンは、リモコン４からの運転モード、設定温度等に応じて室内機２を制御し、空気調和機１の運転を開始する。
また、室内機２のマイコンは、リモコン４からのリモコン温度を示す赤外線信号を受信するのを待つ（ステップＳ２０５でＮｏ）。

室内機２のマイコンは、リモコン４からのリモコン温度を示す赤外線信号について、室内機送受光部３８０を介して受信すると（ステップＳ２０５でＹｅｓ）、受信したリモコン温度と、室内機サーミスタ２１１で検出した吸込み空気温度と、マイコンの記憶装置に保存されている温度シフト値から、下記（１）式を用いて温度偏差Ｅを演算する（ステップＳ２０６）。
温度偏差Ｅ＝吸込み空気温度−リモコン温度−温度シフト値 ・・・（１）

室内機２のマイコンは、演算された温度偏差Ｅの絶対値が予め定めたマイコンの記憶装置に記憶された規定値と比較する（ステップ２０７）。
ここで、温度偏差Ｅの絶対値が規定値より大きい場合は（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、リモコン４から室内機２へリモコン温度を送信する送信間隔を小さい値に決定する（ステップＳ２０８）。
一方、温度偏差Ｅの絶対値が規定値より小さい場合は（ステップＳ２０７でＮｏ）、リモコン４から室内機２へリモコン温度を送信する送信間隔を大きい値に決定する（ステップＳ２０９）。

室内機２のマイコンは、決定された送信間隔に基づいて次回タイミングを演算し（ステップＳ２１０）、演算された次回タイミングを示す赤外線信号について室内機送受光部３８０を介して送信する（ステップＳ２１１）。

室内機２のマイコンは、（１）式を用いて演算された温度偏差Ｅを用いてマイコンの記憶装置に保存されている温度シフト値を更新する（ステップＳ２１２）。ここで、Ｋは、マイコンの記憶装置に保存されている重み付け係数である。更新された温度シフト値は下記（２）式で表現される。
更新後温度シフト値＝温度シフト値＋温度偏差Ｅ×Ｋ ・・・（２）

温度シフト値が更新された後は、ステップＳ２０５に戻る。
また、以降の空気調和機１の室内温度の制御は、更新された温度シフト値が参照され、吸込み空気温度が設定温度に温度シフト値を上乗せした上乗せ設定温度に速やかに近づくように暖房能力、冷房能力などの空調能力が制御される。

ここで、これらの制御が繰り返されることにより、下記（３）式が成立する上乗せ設定温度が吸込み空気温度と等しくなった安定した状態では、温度シフト値が一定になるので、温度シフト値の補正量（温度偏差Ｅ×Ｋ）がゼロとなり、下記（４）式が成立する。
上乗せ設定温度（＝設定温度＋温度シフト値）＝吸込み空気温度 ・・・（３）
温度偏差Ｅ＝０＝吸込み空気温度−リモコン温度−温度シフト値 ・・・（４）
この両式から、下記（５）式が成立する。
リモコン温度＝設定温度 ・・・（５）
このように、使用者の近くに置いてあるリモコン４の周辺の空気温度（リモコン温度）が設定温度と等しくなる。即ち、使用者の周囲の空気温度がちょうど設定温度に過不足なく空調される。

なお、上乗せ設定温度が吸込み空気温度と等しくなった安定した状態では、温度シフト値は一定となるが、この一定となった温度シフト値は吸込み空気温度と使用者の居る空間の温度であるリモコン温度との差と等しくなる。
この安定した状態における温度シフト値を、空気調和機１の暖房、冷房、除湿などの運転モード毎に記憶し、次回以降の同じ運転モードでの運転開始時に初期値として使用することで、運転開始当初から、実績のある確かな温度シフト値での運転となり、設定温度への到達がぶれの少ない運転で速やかに行われる。

≪空気調和機の作用・効果≫
本実施形態に係る空気調和機１によれば、リモコン温度がリモコン４から室内機２に送信された時に、吸込み空気温度とリモコン温度と現在の温度シフト値から温度偏差Ｅを演算し、演算された温度偏差Ｅを用いて温度シフト値を更新する。この更新された温度シフト値を設定温度に上乗せし、吸込み空気温度がこの上乗せした設定温度に近づくように空気調和機１の運転が制御される。
このように、室内機２でリモコン温度を受信する毎に温度シフト値が更新される。この制御を繰返すことで、最終的には、吸込み空気温度と設定温度の差が吸込み空気温度とリモコン温度の差に等しくなり、リモコン温度が設定温度に等しくなって、室内の温度調節の機能を果たすことができる。
また、リモコン温度の受信から次にリモコン温度を受信するまでの間隔があいている場合でも、吸込み空気温度と上乗せした設定温度によって空気調和機１の運転を制御することができる。

また、本実施形態に係る空気調和機１によれば、リモコン４の位置の周囲の空気温度が設定温度に空調される。即ち、使用者の周囲にリモコン４を置くことで使用者の周囲が過不足なく空調される。
このため、本実施形態に係る空気調和機１によれば、使用者に煩わしい操作を求めることなく、使用者がいるリモコン周囲の温度が設定温度に近づくように、加熱力又は／及び冷却力が適切に制御される空気調和機を提供することができる。

また、本実施形態に係る空気調和機１は、リモコンサーミスタ４１１で検出したリモコン温度を室内機２に送信する送信間隔を、吸込み空気温度とリモコン温度と温度シフト値に応じて定め、リモコン４は定められた送信間隔に応じてリモコン温度を室内機２に送信する。

一般に、室内機２は室内の高所に設置されることが多く、使用者が居る位置から空気調和機１を操作するため、内蔵電池を電源とするワイヤレスのリモコン４が用いられる。このため、リモコン４の内蔵電池が切れると空気調和機１そのものが運転できなくなるおそれがあり、使用者に煩わしいリモコン４の内蔵電池の交換作業を要求する。

リモコン４の内蔵電池の消耗は、リモコン４から室内機２に向けてリモコン４の情報を伝える送信時が一番多く、加えて、リモコン４が室内機２からの信号を受信するため待機しているときも、送信時よりは少ないが、内蔵電池の電力を消耗している。
このため、これらリモコン４の送受信時における内蔵電池の消耗を少なくすることが、リモコン４の内蔵電池を長持ちさせ、使用者の利便性を保つために重要となる。

また、リモコン温度を用いて空気調和機１を制御する場合、リモコン温度をリモコン４から室内機２に適宜な間隔で送信する必要があるが、運転開始直後はリモコン温度と設定温度の差が大きく、リモコン温度を設定温度に素早く近づける必要があるため、大きな能力で室内を空気調和するのでリモコン温度は短時間に変化する。
そのため、空気調和機１の制御に必要なリモコン温度の送信間隔が長すぎると、室温が設定温度を超えて変化し、空気調和のし過ぎとなるおそれがある。逆に、リモコン温度の送信間隔が短いとリモコン４の内蔵電池の消耗が早くなり、内蔵電池の交換が必要となる。

本実施形態に係る空気調和機１によれば、吸込み空気温度からリモコン温度と温度シフト値を減じた値を温度偏差Ｅとし、この温度偏差Ｅの絶対値が大きい時は所定の間隔でリモコン温度を送信する。
ここで、吸込み空気温度から温度シフト値を減じた値は温度シフト値が凡そ適正であれば略設定温度になり、温度偏差Ｅは略設定温度とリモコン温度との差になる。

温度偏差Ｅが大きい時は、リモコン温度の送信間隔を短くする。温度偏差Ｅが大きい時は、リモコン温度と設定温度との差が大きい時であり、空気調和機１は大能力で運転されるが、リモコン温度が比較的短い所定時間の間隔で送信されてくるので、温度シフト値の更新が適宜に行われ、空調能力を調整するので空調をし過ぎることを防止できる。

温度偏差Ｅが小さい時は、リモコン温度の送信間隔を長くする。温度偏差Ｅが小さいときは、リモコン温度が設定温度に近づいた時であり、温度シフト値は吸込み空気温度からリモコン温度≒設定温度を減じた値に近づき、換言すれば、吸込み空気温度が設定温度に温度シフト値を上乗せした上乗せ設定温度に近づいたときであり、空気調和機１は小能力で運転される。
リモコン温度が設定温度に近づいてきた時には、このように、空調能力が減少しているので、リモコン温度の変化率は小さく、空気調和機１を制御する上で頻繁にリモコン温度を参照する必要はなく、リモコン温度の送信間隔を比較的長い所定時間の間隔で送信するとしてもリモコン温度の変化は小さく、空調のし過ぎになることは無い。これにより、リモコン４から室内機２に向けての送信回数を少なくすることでリモコン４の内蔵電池の消耗を抑制することができる。

なお、本実施形態に係る空気調和機１では、温度偏差Ｅの絶対値によって定める送信間隔を２段階として説明したが、本発明はこれに限定されるものでは無く、想定するリモコン温度と設定温度の差が大きい時、あるいは空調負荷に比べて空調能力が大きすぎる場合など、更に送信の間隔を多段階に変化させることで、空調のし過ぎを防ぎつつ、リモコン４からの送信回数を少なくすることができる。

また、本実施形態に係る空気調和機１では、送信間隔を吸込み空気温度とリモコン温度と温度シフト値に応じて定めたが、送信間隔を設定温度とリモコン温度に応じて定めても良い。この場合、温度偏差Ｅを設定温度とリモコン温度の差にすることで、上述と同様の効果を得ることができる。

また、本実施形態に係る空気調和機１は、送信間隔情報として次回タイミングを室内機２からリモコン４に送信する。
一般に、近年の省エネ意識の高まりで、室内外の温湿度や空気調和機１の運転状態をリモコン４に表示させ、その時々の状況に応じて、空気調和機１をこまめにオンオフして、少しでも空気調和機１の消費電力を抑制したいと言う要望も強まって来ていることから、室内機２にリモコン４への送信機能を備え、リモコン４からの要求に応じて、室内機２で検知可能な消費電力、室外温度、故障情報、運転情報などをリモコン４に送信し、リモコン４のＬＣＤ４０２に表示させることが行われている。

また、製品の開発に当たっては、種々の定数が使用されるが、これらの定数は当初から適切な値が明らかになっている場合は少なく、製品開発の途中で試行錯誤の上、適切な値を探り出す場合が多い。
この時、使用されるソフト開発の手法としては、これらの定数をＲＯＭに格納し、ＲＯＭ用ソケットを介して着脱自在に書換え可能なＲＯＭを装置に搭載し、上記の定数を種々変更して検討することが行われる。
この場合、リモコン４にこの手法を採用しようとするとＲＯＭ用ソケットの大きさの分、リモコン４の外筐が大きくなり、リモコン４の使い勝手が悪くなり、また、リモコン４の製作コストも上昇してしまう。

本実施形態に係る空気調和機１は、前述の重み付け係数Ｋ、所定の送信間隔などの定数を室内機２のマイコンの記憶装置としてＲＯＭに格納して、室内機２で演算を行い、その結果をリモコン４に送信する。
これにより、温度偏差Ｅを演算するための演算回路や送信間隔を決定するための回路をリモコン４に備える必要がないため、リモコン４の内蔵電池の寿命が長くすることができ、併せて、リモコン４を小型化することができる。
また、製品開発途中の検討過程で、上記の定数を種々変更して検討するために着脱自在で書換え可能なＲＯＭをリモコン４に搭載する必要が無くなり、リモコン４をコンパクトに構成することができる。

なお、前述の重み付け係数Ｋ、所定の送信間隔などの定数の決定のための製品開発途中の検討が省略できるほど製品開発の経験が蓄積された場合は、書換え可能なＲＯＭをリモコン４に搭載する必要が無くなるので、前述のように、前記送信間隔を設定温度とリモコン温度に応じて定めても良い。
この時、吸込み空気温度などの室内機２のデータは不要なので、リモコン４で送信間隔の決定が可能であり、一方的にリモコン温度のデータを室内機２に送るだけでよく、室内機２からの送信を待ち受ける受信待機の時間が短くて済み、リモコン４の内蔵電池の消耗を更に抑制することができる。

また、本実施形態に係る空気調和機１は、室内機２からの送信間隔情報としての次回タイミングの送信（図７ステップＳ２１２参照）がリモコン４からのリモコン温度の受信（図７ステップＳ２０５参照）に引き続いてなされる。
これにより、リモコン４の受信部であるＩＲレシーバ４２１をリモコン温度の送信（図６ステップ１０９参照）から送信間隔情報としての次回タイミングの受信（図６ステップＳ１０５参照）までの間だけ受信待機状態とすることができ、他の時間は受信待機状態を解除し、受信不可状態として、リモコン４の内蔵電池の電力を消費する受信待機状態の長期化を回避しリモコン４の内蔵電池の消耗を抑制することができる。

また、本実施形態に係る空気調和機１は、運転停止を含めた運転の切換わり時直前の温度シフト値を保持する記憶装置を有し、運転開始を含めた運転の切換わり時直後の温度シフト値として、記憶装置に保持された、直近の同一運転の温度シフト値を用いる。
これにより、運転開始時も含めた、運転の切換わり時に、直近の過去の同一運転時の最終の温度シフト値で運転されるので、過去の運転状態で繰返し補正された結果、最終的に空気調和機１の吸込み空気温度とリモコン４のある場所の温度との差である蓋然性の高い温度シフト値で空気調和機１を制御されるので、制御の安定性が高い運転が可能となり、素早く、リモコン温度を設定温度に近づけることができる。

また、本実施形態に係る空気調和機１は、前記運転の切換わり直前の温度シフト値は少なくとも暖房又は冷房運転を含む運転モード毎に記憶装置に保持されている。
これにより、空気調和機１から吹出される温風、冷風による自然対流効果や、ショートサーキットのために、暖房と冷房で吸込み空気温度とリモコン温度の差が一様にならない場合でも、運転開始毎に、同一運転モードでの、直近の温度シフト値で運転が始まるので、制御の安定性が高い運転が可能となり、素早く、リモコン温度を設定温度に近づけることができる。
このため、使用者の居るリモコンの周囲を、素早く、設定温度に空気調和する空気調和機１を提供することができる。

≪変形例≫
次に、本実施形態に係る空気調和機１の変形例について説明する。
変形例に係る空気調和機１は、本実施形態に係る空気調和機１に加えて、リモコン４の位置検出機能を備える。

まず、空気調和機１の備えるリモコン４の位置検出機能について説明する。
室内機２は３方向に配置した送信素子３８２、３８３、３８４（図３参照）から順次赤外線信号を発信し、リモコン４はいずれの送信素子からの赤外線信号を受信したかを室内機２に送信する。これにより、室内機２は、リモコン４を操作する使用者が室内の右側領域、中央領域、左側領域のいずれにいるかを判断することができる。また、室内機２は送信素子３８２，３８３，３８４からの赤外線信号の強度を変化させながら信号を送信し、リモコン４が受信できた信号の強度を判断することにより、室内機２からリモコン４の距離（例えば、遠・中・近）を判断することができる。
このように、室内機２の室内機送受光部３８０と、リモコン４のリモコン送受光部４０１とで空気調和機１のリモコン４の位置検出機能を構成する。

次に、リモコン４の位置検出機能を用いた空気調和機１の風向の制御について図８を用いて説明する。
図８は、室内機の設置された室内の検知領域区分図である。
室内機２が設置された室９０２を、左側領域、中央領域、右側領域と、室内機２からの距離で分割した検知領域５０１〜５０９に分割する。なお、図９では９つの検知領域に分割したものを示したが、検知領域の数は空気調和機のリモコン４の位置検知能力により適宜変化させてもよい。

一般に、空気調和機の使用者の周囲をスポット的に空調し省エネを図るため、使用者の近くに置かれているリモコンの位置で温度を検知し、その周囲の使用者の居る空間を快適にすることが行われている。
前記スポット的な空調を行う場合は、リモコン４の近くに居る使用者に向けて、すなわちリモコン４が位置すると判定された検知領域に向けて室内機２が空調空気を吹き出すように、上下風向板２９１、２９２及び左右風向板２９５の少なくとも一つを制御する。

また、上記とは反対に、室内機２から吹き出される空調空気に直接当たりたくないという使用者も居る。このような使用者のニーズに応えるため、リモコン４の近くに居る使用者を避けるように、すなわちリモコン４が位置すると判定された検知領域を避けた検知領域に向けて空調空気を吹き出すように、上下風向板２９１、２９２及び左右風向板２９５の少なくとも一つを制御する。

例えば、リモコン４が検知領域５０５に位置すると判定された時のスポット的な空調について説明する。室内機２から吹き出される空調空気を検知領域５０５に向けるように上下風向板２９１、２９２及び左右風向板２９５の少なくとも一つを制御する。

一方、使用者を避けるような空調を行う場合は、検知領域５０５に隣接する検知領域５０４もしくは検知領域５０６のいずれか、もしくは両方に向けて空調空気を吹き出すように上下風向板２９１、２９２及び左右風向板２９５の少なくとも一つを制御する。
これにより、直接風に当たるのは回避したいが、周辺の緩やかな風で、穏やかな空調を望む人々のニーズに応えることができる。
このため、冷風，温風に直接当たらずに、マイルドな空気調和を望むニーズに応える空気調和機を得ることができる。

また、リモコン４の位置を検知した際、室内機２からリモコン４の位置が室内機２から遠ざかるほど室内送風ファン３４の回転数を大きくしてもよい。
これにより、リモコン４までの距離が遠い場合は、室内送風ファン３４の回転数を増加させ、空調空気がリモコン４のある場所の近くまで到達するようにする。また、リモコン４までの距離が近い場合には室内送風ファン３４の回転数を減少させ、過剰な気流を抑えて、室内を乱さないようにする。
このため、室内の位置に関わらず、使用者の近くにあるリモコンの周囲の空間を快適に空調する空気調和機を提供することができる。

また、室内機２のマイコンの記憶装置に保存される温度シフト値を検知領域５０１〜５０９ごとに保存する構成としてもよい。
これにより、使用者の居る場所が、前回と変わり、空気調和機１からの方向や距離が違って、吸込み空気温度とリモコン温度の差が同じにならない場合でも、運転開始毎に、同一検知領域での、直近の温度シフト値で運転が始まるので、制御の安定性が高い運転で、素早く、リモコン温度を設定温度に近づけることができる。
このため、使用者の居るリモコン４の周囲を、素早く、設定温度に空気調和する空気調和機１を提供することができる。

１ 空気調和機
２ 室内機（空気調和機本体）
２１１ 室内機サーミスタ（吸込み空気温度センサ）
２０ 筐体
２１ 筐体ベース
２３ 化粧枠
２５ 前面パネル
２５１ 可動パネル１
２７ 空気吸込み口
２７０ 上側空気吸込み部
２７０’ 前側空気吸込み部
２７１ フィルタ
２９ 空気吹出し口
２９０ 吹出し風路
２９１ 上下風向板
２９２ 上下風向板
２９５ 左右風向板
３３ 室内熱交換器
３４ 室内送風ファン（送風機）
３５ 露受皿
３８０ 室内機送受光部
３８１ ＩＲレシーバ
３８２ 中央送信素子
３８３ 左送信素子
３８４ 右送信素子
３９０ 表示装置
４ リモコン
４０１ リモコン送受光部
４０２ ＬＣＤ
４０３ 操作パネル
４１０ サーミスタ通風路
４１１ リモコンサーミスタ（リモコン温度センサ）
４２１ ＩＲレシーバ
４２２ 送信素子
５０１〜５０９ 検知領域
６ 室外機
８ 接続配管
９０２ 室

Claims (10)

1. 設定温度や運転指示を入力するリモコンにリモコン温度センサを備えると共に、空気調和機本体に吸込み空気温度センサ備え、
   前記リモコン温度センサで検出したリモコン温度と前記吸込み空気温度センサで検出した吸込み空気温度に応じて定めた温度シフト値を前記設定温度に上乗せした上乗せ設定温度に前記吸込み空気温度が近づくように、加熱力又は／及び冷却力を制御する空気調和機において、
   前記リモコン温度センサで検出した前記リモコン温度を前記空気調和機本体に送信する送信間隔を前記吸込み空気温度と前記リモコン温度と前記温度シフト値に応じて定め、前記リモコンは定められた前記送信間隔に応じて前記リモコン温度を前記空気調和機本体に送信することを特徴とする空気調和機。
2. 前記吸込み空気温度から前記リモコン温度と前記温度シフト値を減じた値の絶対値に応じて、前記送信間隔を定める
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記吸込み空気温度から前記リモコン温度と前記温度シフト値を減じた値の絶対値が小さいほど前記送信間隔を長く定める
   ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
4. 前記吸込み空気温度から前記リモコン温度と前記温度シフト値を減じた値の絶対値が規定値より大きい場合の前記送信間隔より、
   該絶対値が前記規定値以下の場合の前記送信間隔を長く定める
   ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
5. 前記送信間隔情報を前記空気調和機本体から前記リモコンに送信する
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の空気調和機。
6. 前記空気調和機本体からの前記送信間隔情報の送信が、
   前記リモコンからのリモコン温度の受信に引き続いてなされる
   ことを特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
7. 前記リモコンの位置の検出機能を更に有し、
   前記空気調和機の風向、風量を前記リモコンの位置に応じて制御する
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の空気調和機。
8. 前記リモコンの位置の検出機能によって区分した室内の領域の少なくとも２以上の領域の運転の切換わり直前の温度シフト値が領域毎に記憶装置に保持されている
   ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
9. 前記空気調和機本体の送風機の回転数を前記リモコンの位置が前記空気調和機本体から遠ざかるほど大きく変化させる
   ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
10. 前記リモコンの検出機能によって、前記リモコンが位置すると判定された領域に隣接する領域に空調空気を送る
    ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。

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