JPH07101119B2 - 空気調和機の制御装置 - Google Patents

空気調和機の制御装置

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JPH07101119B2
JPH07101119B2 JP61275868A JP27586886A JPH07101119B2 JP H07101119 B2 JPH07101119 B2 JP H07101119B2 JP 61275868 A JP61275868 A JP 61275868A JP 27586886 A JP27586886 A JP 27586886A JP H07101119 B2 JPH07101119 B2 JP H07101119B2
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temperature sensor
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俊章 高根
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明はワイヤレスリモコンでこの空気調和機の運転制
御を行なわせるようにした制御装置に関する。
(ロ)従来の技術 従来、この種の空気調和機としては実開昭57-75335号に
示されたものがある。
この内容は室内壁面の高所に空気調和機の本体を取り付
け、この本体の操作を手元のワイヤレスリモコンで行な
えるようにしたものである。そして上述のワイヤレスリ
モコンに室内温度センサを内蔵させておき、このセンサ
で検出した値を本体へ送信するようにして、この値に基
づいて空気調和機の運転操作を行なって室内の居住空間
の温度に基づいた空気調和機の運転を行なわせるものが
ある。
(ハ)発明が解決しようとする問題点 この空気調和機において、ワイヤレスリモコンの電源
(電池)の消費量をできるだけ少なく抑えるためのリモ
コンからは約3分間隔で信号が発信されていた。
このためリモコンから信号が発信されてから次の信号が
発信されるまでの3分間に室内への人の出入等で空調負
荷が大きく変動しても、空気調和機の運転はすぐにこの
変動に応じて制御されず、又、3分経過後にこの時の空
調負荷に応じた運転に切換えると、この切換えられた運
転は少なくとも3分間継続される。この3分間内に空調
負荷が減少しても、この減少に応じて運転を切換えるこ
とはできなかった。このように、ワイヤレスリモコンか
らは電池の消費量を少なく抑えるため3分に1回しか信
号が発信されず、室温の変動に応じてきめ細かな運転制
御を行なうことはむずかしかった。
本発明はワイヤレスリモコンからの発信回数を従来と同
一間隔で抑えつつ空気調和機を室温の変動に応じてきめ
細かく運転制御させることを目的としたものである。
(ニ)問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明は空気調和機の本体に
第1の室温センサを、この本体の操作用のワイヤレスリ
モコンに第2の室温センサを夫々配設し、この第2の室
温センサで検出された値の信号を一定時間間隔でこのリ
モコンから前記本体へ発信させるようにした空気調和機
の制御装置において、前記第1の室温センサで検出され
た値から第2の室温センサで検出された値を差し引いた
値を室内温度の設定値に加えた初期制御値に基づいてこ
の空気調和機の運転を開始する運転開始手段と、前記リ
モコンから信号が発信されるまでは前記初期制御値と前
記第1の室温センサの検出値との差に応じてこの空気調
和機の運転を制御し、更にこの信号の発信後は、前記両
センサで検出された値の差に時間遅れをもたせた値を前
記室内温度の設定値に加えた通常制御値と前記第1の室
温センサの検出値との差に応じてこの空気調和機の運転
を制御する運転制御手段とを備えたものである。
(ホ)作用 運転制御手段により空気調和機の運転が開始され、運転
制御手段により運転開始後リモコンから信号から発信さ
れるまでは室内温度の設定値に両センサ間の温度差を加
えた値で運転を制御させ、リモコンから信号が発信され
た後は両センサ間の温度差の増減に応じて運転が制御さ
れるようにしている。
(ヘ)実施例 第1図において、1は室内壁面2に据付けられた室内側
熱交換ユニット(本体)で、室外側熱交換ユニット(図
示せず)と冷媒配管でつながれて分離型空気調和機を構
成している。本体1には前面上部に吸込口3、前面下部
に吹出口4が設けられている。吸込口3につながる本体
内部にはこの吸込口3から吸込まれる空気の温度を検出
する第1の室温センサが配設されている。そしてこの第
1室温センサで検出された値は30秒に1回の割合で本体
1内の制御部(図示せず)へ送られる。5はこの空気調
和機本体1の運転を制御するワイヤレスリモコンでこの
リモコンは本体1の前面の凹部6に収納されるようにな
っている。7はリモコン5からの信号を受ける受信部で
ある。
この送信部5の上部には送信部8が設けられている。9
はON−OFFスイッチ、10は実線矢印方向に回動する扉
で、この扉の奥には室内温度の設定値を変える操作ボタ
ンと、タイマーの設定時間を制御する操作ボタンと、風
速を設定する操作ボタンとが配置されている。11は室内
空気の通風グリルで、このグリル内に第2の温度センサ
が内蔵されており、このセンサでリモコン5のまわりの
室内温度を検出する。そして検出された値は3分に1回
の割合で送信部8より本体1の受信部7へ向けて発信さ
れる。
一方、室外側熱交換ユニット(図示せず)には圧縮機が
内蔵されている。そして冷房運転時に例えば電源周波数
を30Hz〜110Hzに可変できる周波数変換装置からの入力
で圧縮機の回転速度を変えて、冷凍能力を1320kcal/h〜
2800kcal/hに可変させることができる。又、暖房運転時
に電源周波数を30Hz〜180Hzに可変出来る周波数出力電
源装置からの入力で冷凍能力を1350cal/h〜4300kcal/h
に可変できるものである。冷房並びに暖房運転開始時に
圧縮機に入力される電源周波数は第1室内温度センサで
検出される室内温度(T)と設定温度(Ts)との差(Δ
S)に、室内温度(T)と第2室内温度センサで検出さ
れる温度(TR)との差(ΔR)を加えた値(ΔT1)に応
じて下表のように設定されている。特に暖房運転開始時
に、リモコンは本体よりも下方にあるため上述した夫々
の値はTS>T>TRという関係となっている。
第2図はこの空気調和機の暖房運転制御の処理手順を示
すフローチャートで、このフローチャートに沿って、主
に運転開始手段と運転制御手段とで運転が制御される。
この第2図において、空気調和機が運転開始されると使
用者が定められた室内温度の設定値(TS)を入力し、次
にリモコン5の第2温度センサで検出された温度の値
(TR)を入力する(ステップ20〜22)。そして3分タイ
マをスタートさせ、次に本体1の第1室温センサで検出
された温度(T)を入力する(ステップ23〜24)。そし
て、温度(T)から値(TR)を引いてΔRを算出し、更
に、設定値(TS)に差ΔRを加えて初期制御値(T1)を
算出する(ステップ25〜26)。
次に、初期制御値(T1)から温度(T)を差し引いたΔ
T1を算出し、このΔT1に対応する電源周波数(前表参
照)で圧縮機を駆動させる(ステップ27〜28)。
そして、3分タイマがタイムアップしたものかどうかの
判断をして、タイムアップしていなければこのステップ
29にとどまり、タイムアップしていれば次のステップ30
へ行く(ステップ29)。このステップ20〜29までの制御
は第3図における0〜3分までの制御に相当する。
次に、値(TR)を入力し、3分タイマをスタートさせ、
温度(T)を入力する(ステップ30〜32)。そして、Δ
Rを算出し(このΔRが今回のΔRとなる、第3図にお
けるに相当)、前回のΔR(第3図におけるに相
当)と今回のΔRとの差ΔMを算出する(ステップ33〜
34)。
次に、初期制御値(T2)とΔM/5を算出し、更に初期制
御値(T1)とΔM/5を加えて制御値TCを算出する(ステ
ップ35〜37)。
次に、30秒タイマをスタートさせ、新たにΔTC(=TC
T)を算出し、このΔTCの時間的推移(PID制御)に基
づき周波数を算出して、この周波数で圧縮機を駆動させ
る(ステップ38〜41)。
そして、30秒経過したかどうかの判断をして、経過して
いなければこのステップ42にとどまり、経過していれば
次のステップ43へ行く(ステップ42)。
次に制御値(TC)と通常制御値(T2)とが等しいかどう
かを判断し、等しければ(T1にΔM/5づつ加えたものがT
Cのため、5回目の判断で等しいと判断される)ステッ
プ46へ行き、等しくないと判断されれば(1〜4回目の
判断のとき)ステップ44へ行く(ステップ43)。
そして、3分タイマがタイムアップしたものかどうかの
判断をして、タイムアップしていなければステップ46へ
行き、タイマアップしていなければ次のステップ45へ行
く(ステップ44)。ステップ46では、前回のTCΔM/5と
を加えて新たなTCとし、このステップ46経過後、ステッ
プ38へと行く。ステップ45では、T2の値をT1に代入し、
ステップ30へと行く。
即ち、このフローチャートでは、ステップ20→21→……
→29までが運転開始から3分目までの制御フローであ
り、ステップ30→31→……→41→42までが3分目から3
分30秒目までの制御であり、ステップ43→46→38→……
→42までが3分30秒目から4分目までの制御であり、以
下、4分目から4分30秒目、4分30秒目から5分目、5
分目から5分30秒目の制御も、前記制御同様ステップ43
→46→38→……→42までを繰返す。5分30秒目になると
ステップ43でTC=T2と判断されるため、ステップ44へと
行き、このとき3分タイマがタイムアップしていないの
で再びステップ38→39→40→41→41へと行く。30秒経過
して6分目になると、ステップ43→44→45へと行く。そ
して、この6分目からは新たに前回のT2をT1として制御
を開始し、ステップ30へ進む。
第3図はこのようなフローチャートで処理された時の室
温の設定値TSと、第1室温センサで検出された値T、第
2室温センサで検出された値TR、初期制御値T1、通常制
御値T2との関係を示し、運転開始時TRは20℃、Tは22℃
で、TSは24℃に設定されていたとすると、初期制御値T1
(=TS+(T−TR)は24℃+(22℃−20℃)=26℃とな
り、運転開始から3分経過までは室温の設定値TSが24℃
であっても初期制御値の26℃で空気調和機の運転が制御
される。
そして3分経過後リモコン5内の第2室温センサで検出
された値(21℃)が本体1に入力されると、ΔR(=T
−TR)は24℃−21℃=3℃となりこれから2分後までに
通常制御値を24℃+3℃=27℃にすると定め、図のよう
に30秒ごとに0.2℃づつ設定値(TC)が上げられる。こ
のように運転開始によって室内が暖房されるものの本体
1付近の温度上昇がリモコン5付近の温度上昇よりも大
きい時には、通常制御値T2を初期制御値T1より順次上げ
るようにしている。
又、第4図に示すように運転開始によって室内が暖房さ
れリモコン5付近の温度上昇が本体1付近の温度上昇よ
りも大きい時には通常制御値T2を初期制御値T1より順次
下げるようにしている。すなわち第3図に示した初期条
件と同一の初期条件で運転を開始し、3分経過後にTが
23℃、TRが22℃でΔRが1℃となった時にはこれから2
分後までに通常制御値を24℃+1℃=25℃にすると定
め、30秒ごとに0.2℃づつ設定値が下げられる。尚、運
転途中から運転終了に至る過程は、本願発明の要旨では
ないのでその説明は省略する。
(ト)発明の効果 以上述べたように本発明は本体の第1温度センサーの検
出温度とリモコンの第2温度センサーの検出温度との差
を算出して、運転開始時は、運転制御手段により室温の
設定値に両センサー間の温度差を加えた初期運転制御値
でこの空気調和機を運転制御すると共に、リモコンから
信号が発信される間は運転制御手段により前記センサー
間の温度差の温度変化に応じてこの初期運転制御値を変
動させて(通常制御値で)、空気調和機の運転を続ける
ようにしたものである。
従ってリモコンから信号が発信される間も、制御値が変
えられてこの制御値になるように運転が細かく制御され
るので、室温の変化に応じたきめ細かな温度制御を行な
うことができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の空気調和機の一実施例を示し、第1図は
同機とリモコンとの関係を示す斜視図、第2図(a)
(b)(c)は同機の暖房運転制御の処理手順を示すフ
ローチャート、第3図第4図は夫々この空気調和機で暖
房した室内の温度変化を示す説明図である。 1……本体(室内側熱交換ユニット)、3……吸込口、
5……ワイヤレスリモコン、11……通風グリル。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】空気調和機の本体に設けられた第1の室温
    センサの検出する温度Tと、第2の室温センサを有しこ
    の空気調和機の本体から分離して設けられたリモコンか
    ら空気調和機の運転中に一定時間間隔で自動送信される
    前記第2の室温センサの検出する温度TRとに基づいて運
    転を制御する空気調和機の制御装置において、前記リモ
    コンの操作に対応して出力される空気調和機を運転させ
    るための信号と第2の室温センサが検出した室温TRを示
    す信号とを受信した際に、室温の設定温度TSと温度TRと
    に基づいて求まる値に対応する能力で空気調和機の運転
    を開始しこの運転を一定時間維持する運転開始手段と、
    温度Tと温度TRとの差の所定周期毎の変化△Mを算出す
    る手段と、設定温度TS、室温T、室温TR、変化ΔM×定
    数に基づいて求まる能力で空気調和機を運転させる運転
    制御手段と、前記定数を所定の周期で増加させる補正手
    段と、空気調和機の運転能力を空気調和機の運転開始か
    ら前記一定時間の間は運転開始手段で求まる能力とし、
    一定時間の経過後は運転制御手段で求まる能力に切換る
    手段とを備えたことを特徴とする空気調和機の制御装
    置。
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JP5156708B2 (ja) * 2009-09-09 2013-03-06 日立アプライアンス株式会社 空気調和機
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