JP5356202B2 - 被覆電線検査装置及びこれを備えた電線処理機 - Google Patents

Description

本発明は、被覆が剥離された電線端部の良否を検査することのできる被覆電線検査装置及びこれを備えた電線処理機に関する。

従来、この種の被覆電線検査装置として、例えば次のようなものが存在する。即ち、この従来のものは、被覆が剥離された芯線端部に照明を当てる照明手段と、該照明手段に対向配置されて前記芯線端部の側部を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を処理する画像処理手段と、該画像処理手段により処理された画像を表示するモニタとを備えている。そして、撮像手段による撮像面上に平面座標が設定され、撮像画像の輝度データから得られた被覆の皮剥ぎ端及び芯線端部の座標位置、芯線の傾き等に基づいて、電線端部の良否を検査するようにしたものである（特許文献１参照）。

特開平５−７９８２４号公報

ところで、上記従来のものに於いて、画像処理手段により不良判定がなされた場合は、次工程である端子圧着が行われないようにするために、被覆電線はそのままオペレータにより排除されるようにしている。

しかしながら、画像処理手段自体の故障により誤判定がなされる場合がある。また、良不良の判定は必ずしも容易なものでないために、その判定が微妙となるケースも少なくはない。このような場合、実用上製品としては特に問題とならないにも拘らず、一律に不良判定がなされた全ての被覆電線を排除することは、歩留りの低下を招く等、好ましいものではない。

それ故に、本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被覆が剥離された被覆電線端部の良否をより一層的確に検査することのできる被覆電線検査装置及び電線処理機を提供することにある。

本発明に係る被覆電線検査装置は、被覆が剥離された被覆電線の端部の状態を検査する被覆電線検査装置であって、前記被覆電線を搬送する搬送ユニットと、被覆が剥離された前記被覆電線の芯線を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像に基づいて前記剥離の良否を判定する判定手段と、該判定手段による判定が不良であった場合に、前記剥離の良否を目視で判定すべく、前記被覆電線を前記搬送ユニットにより前記撮像手段側に搬送させて、該撮像手段により再度撮像される前記芯線の画像を表示する表示手段とを備えていることを特徴としている。

上記被覆電線検査装置に於いて、判定手段により不良の判定がなされると、被覆電線は搬送ユニットにより撮像手段側に搬送される。その際、被覆電線の芯線が撮像手段により再度撮像されて、その画像は表示手段に表示されることになる。そして、作業者により撮像画像に基づいて前記判定の適否が目視で確認される。このように、被覆の剥離の良否に関する最終的判断を作業者に委ね、不良と判断された芯線に対して、再度芯線の画像を目視で判定することにより、良品が含まれていないかどうか、正しく確認することができる。これにより、良品が不良として誤って判定されることを無くし、更に不良の発生を低減することができる。

また、かかる作業者の最終的な判断に基づいて、被覆電線検査装置の各部に関する設定を適宜変更することが可能になる。これにより、被覆電線検査装置による判定を現場の実情に合致した適切なものとすることができる。その結果、歩留りの向上が図れるのは勿論のこと、作業者にかかる負担も大幅に軽減される。

また、前記撮像手段により最初に撮像される前記芯線の画像は、前記被覆電線の搬送中に撮像された画像であり、前記撮像手段により再度撮像される前記芯線の画像は、前記被覆電線の搬送を停止させた状態で撮像された画像であるとしてもよい。

これによると、再度の撮像は被覆電線を静止させた状態で行われるために、被覆電線の状態をより正確に且つ確実に撮像することができる。このため、作業者による判断がより的確なものとなる。

更に、前記判定手段による判定が不良であった場合は、該判定手段により判定を行う自動判定モードから、前記目視により判定を行う目視判定モードに自動的に切替える制御手段を更に備えさせることも可能である。

このように、自動判定モードから目視判定モードへの切替えを自動的に行う制御手段を備えさせると、自動判定モードに於ける不良判定後の目視判定がより正確に、且つスムーズに行われることになる。

また、前記表示手段は、複数の画像を表示できるように画面が分割されてもよい。

これによると、適宜必要な撮像画像を各分割画面に表示させることができるために、作業者の目視による確認作業を効率的に行える。

更に、不良と判定された撮像画像が表示される前記表示手段の分割画面を、他の分割画面と識別するための識別手段を備えるようにしてもよい。

これによると、良不良の被覆電線が表示された画面を簡単に識別できるために、作業者による目視の確認作業を効率良く行うことができる。

また、本発明に係る電線処理機は、以上のような被覆電線検査装置と、前記被覆電線を切断すると共に、その被覆を剥離するカッタユニットと、前記被覆電線の芯線に端子を圧着する端子圧着ユニットとを備えていることを特徴としている。

これによれば、カッタユニットにより剥離切断された被覆電線の端部は、被覆電線検査装置により検査される。そして、例えば被覆電線検査装置により良品であると判定された被覆電線の芯線には、端子圧着ユニットによって端子が圧着される。一方、被覆電線検査装置により不良品であると判定された場合は、その判定の適否が作業者による目視により確認される。これにより、自動判定で不良と判定された芯線の再確認を行い、良品と判断された芯線には、端子圧着ユニットより圧着処理がなされる。その結果、良品が不良と誤って判断されることが無くなり、電線の歩留りの向上が図れる。

以上のように、本発明によれば、被覆が剥離された被覆電線の端部の良否をより一層的確に検査することができる。

本発明に係る電線処理機の一実施形態を示す平面図である。 本発明に係る被覆電線検査装置の一実施形態を示す模式図である。 被覆電線検査装置の装置本体の一実施形態を示す斜視図である。 被覆電線の端面及び側面画像が表示されたモニタを示す正面図である。 被覆電線の芯線の端面についての検査手順を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）は被覆電線の芯線の側面についての不良パターンを示す側面図である。 （ａ）〜（ｄ）は被覆電線の芯線の側面についての不良パターンを示す側面図である。

以下、本発明に係る電線処理装置の一実施形態について、図面に従って説明する。図１に示す電線処理装置Ａは、略中央部を横断するように配設される被覆電線検査装置Ｂと、被覆電線Ｒの剥離及び切断を行うカッタユニットＣと、被覆電線Ｒの芯線Ｓに端子を圧着する一対の端子圧着ユニットＤとを備えている。

被覆電線検査装置Ｂは、図２及び図３に示すように、前面の略中央に凹部２を有して、縦長の箱状に形成された一対の装置本体１と、各装置本体１内に上下に所定間隔を有して前後方向に配設される撮像手段としての二機のＣＣＤカメラ３ａ、３ｂと、装置本体１間に配設され、被覆電線Ｒを搬送する搬送ユニット４と、搬送ユニット４により凹部２内を幅方向（矢印Ｐ方向）に搬送される被覆電線Ｒを検知する光電センサ５と、被覆電線Ｒの芯線Ｓの本数を計測すると共に、被覆電線Ｒについて被覆の剥離状態の良否を判定する判定手段としてのパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）６と、前記ＣＣＤカメラ３ａ、３ｂにより撮像した被覆電線Ｒの画像を表示する表示手段としてのモニタ７とを備えている。被覆電線検査装置Ｂは、図１に示すように、その凹部２がカッタユニットＣ側に配置されるように、各搬送ユニット４の側方に設けられる。

下方に位置する一方のＣＣＤカメラ３ａは、被覆電線Ｒの芯線Ｓの端面Ｔを撮像するものであり、上方に位置する他方のＣＣＤカメラ３ｂは、被覆部分を含めて被覆電線Ｒの芯線Ｓの側面を撮像するものである。一方のＣＣＤカメラ３ａのレンズ（図示せず）の前方に位置する凹部２の奥部側面１０には、角孔１１が形成されており、角孔１１は透明のガラス板１２により閉鎖されている。また、ＣＣＤカメラ３ａのレンズは、被覆電線Ｒの撮像時に於いて、その芯線Ｓの端面Ｔと正対するように配置されている。ガラス板１２の内側には、ＣＣＤカメラ３ａの撮像軸Ｘを囲むようにして照明部１３が設けられている。この照明部１３は、略環状に配置される多数のＬＥＤ群からなっている。他方のＣＣＤカメラ３ｂの前方位置には、その撮像軸Ｙに対して側面視約４５°の角度で傾斜する反射鏡１４が配置されている。前記凹部２の上部内面に形成された角孔(図示せず)は、透明のガラス板１５により閉鎖されている。ＣＣＤカメラ３ｂの撮像軸Ｙは、反射鏡１４及びガラス板１５を介して撮像すべき被覆電線Ｒの側面に導かれるように構成されている。

搬送ユニット４は、図１に示すように、中央側先端部を相互に接近させて、略同一線上に配置されるフロント側搬送ユニット４ａ及びリア側搬送ユニット４ｂとを備えている。各搬送ユニット４ａ、４ｂの先端部には、夫々被覆電線Ｒを保持可能なクランプ機構２０、２１を有しており、フロント側搬送ユニット４ａ内を移送されてくる被覆電線Ｒは、リア側搬送ユニット４ｂのクランプ機構２１に供給される。また、各搬送ユニット４ａ、４ｂは、モータ等により基端部側を中心に回転駆動される。

また、光電センサ５は、装置本体１の一側面に所定間隔を有して配置される投光部５ａと受光部５ｂとからなっている。尚、ＣＣＤカメラ３ａ、３ｂと照明部１３とは、光電センサ５による被覆電線Ｒの検知信号に基づいて作動するように構成されている。即ち、被覆電線ＲがＣＣＤカメラ３ａの撮像軸Ｘ及びＣＣＤカメラ３ｂの撮像軸Ｙ付近を通過する際に、被覆電線Ｒに対して照明部１３が発光されると共に、ＣＣＤカメラ３ａにより被覆電線Ｒの端面Ｔが撮像され、同時にＣＣＤカメラ３ｂにより被覆電線Ｒの側面が撮像される。

パソコン６は、ＣＣＤカメラ３ａによる撮像画像から被覆電線Ｒの芯線Ｓの本数を計測すると共に、その計測結果及びＣＣＤカメラ３ｂによる芯線Ｓの側面画像に基づいて剥離の良否を判定する。ＣＣＤカメラ３ａ、３ｂにより撮像された芯線Ｓの各画像と、パソコン６による判定結果等は、図４に示すように、複数に分割されたモニタ７の各画面に夫々表示される。また、パソコン６は、検査対象となる種々の被覆電線Ｒに関するデータベースを有しているが、これについては後述する。

カッタユニットＣは、図１に示すように、中央に被覆電線Ｒを切断する切断刃３０と、その両側に設けられる一対の剥離刃３１とを備えており、剥離刃３１により被覆電線Ｒの被覆が剥離される。

通常、カッタユニットＣによる被覆の剥離後に、各搬送ユニット４ａ、４ｂが回転して被覆電線Ｒは各装置本体１に搬送される。装置本体１での検査が完了すると、搬送ユニット４ａ、４ｂは更に回転し、被覆電線Ｒが端子圧着ユニットＤに搬送されて端子が圧着される。これに対して、被覆電線検査装置Ｂで不良の判定がなされた場合は、パソコン６からの信号に基づいて、自動で剥離の良否を判定する自動判定モードから、作業者の目視によりその判定を行う目視判定モードに自動的に切替えられるように構成されている。このように、本実施形態に於けるパソコン６は、上記したような判定手段としての機能だけではなく、判定モードを自動的に切替えると共に、電線処理機Ａの各部の動作を制御する制御手段としての機能も備えている。但し、必ずしもこのように構成する必要はなく、パソコン６とは別に設けた制御装置により制御手段を構成しても構わない。目視判定モードに於ける電線処理機Ａの各部は、パソコン６によって次のように制御される。尚、ここでは説明の簡略化のため、フロント側に於いて不良の判定がなされた場合について記述するが、リア側についても同様に制御される。

先ず、フロント側搬送ユニット４ａが停止され、逆方向に回転して被覆電線Ｒが装置本体１に搬送される。そして、被覆電線Ｒの芯線ＳがＣＣＤカメラ３ａに正対する位置で、搬送ユニット４ａは停止する。この状態で、ＣＣＤカメラ３ａ、３ｂにより被覆電線Ｒの端面Ｔ及び側面が再度撮像されることになる。この場合、撮像対象である被覆電線Ｒは静止しているために、ＣＣＤカメラ３ａの絞りや照明の輝度及びシャッタースピードは適宜変更される。撮像された被覆電線Ｒの各画像はモニタ７に表示される。この場合は、例えば左上下の分割画面に最初に撮像した各画像が表示されると共に、右上下の分割画面に再度撮像した各画像が表示される。但し、各画像の具体的な表示態様は、これに限られるものではない。例えば、左上下の分割画面に再度撮像したフロント側の各画像を表示すると共に、右上下の分割画面に良品と判定されたリア側の最初の各画像を表示するようにしてもよい。この場合は、不良とされた左上下の分割画面については、その他の分割画面と明確に識別できるように、例えば識別手段として背景の色彩を変更したり、警告文を表示したり等することが好ましい。但し、かかる識別手段は必要に応じて設ければよく、省略しても構わない。また、フロント側及びリア側の双方について不良の判定がなされ、両者共に再度撮像される場合もあり得るが、この場合は、例えば再度撮像された全四画像がモニタ７の各分割画面に表示されることになる。

上記したように再度の撮像は、被覆電線Ｒを静止させた状態で行うようにしているので、被覆電線Ｒをより正確に且つ確実に撮像することができる。このため、作業者による判断がより的確なものとなる。尚、再度の撮像は、被覆電線Ｒの搬送動作中に行っても構わない。しかるに、再度の撮像が再確認のためのものであることを考慮すると、再度の撮像時に於ける被覆電線Ｒの搬送速度は、最初の撮像時に於けるそれよりも遅くすることが好ましい。

以上のような構成からなる電線処理機Ａにあっては、次のようにして被覆電線Ｒの芯線Ｓに端子が圧着される。先ず、被覆電線Ｒはフロント側搬送ユニット４ａからリア側搬送ユニット４ｂへと移送されて、この状態で各クランプ機構２０、２１により保持される。そして、カッタユニットＣの切断刃３０により被覆電線Ｒが切断される。次に、各搬送ユニット４ａ、４ｂは相互に逆方向に回転して停止し、剥離刃３１によって各被覆電線Ｒの被覆が剥離される。

その後、更に各搬送ユニット４ａ、４ｂが略同時に回転し、図３の如く装置本体１の凹部２を横切るように搬送される。その際に、各装置本体１により被覆電線Ｒの被覆の剥離状態が検査されることになる。このように、２本の被覆電線Ｒについて略同時に検査を行うようにしているので、この種の電線処理機Ａに要求される高速性が損なわれることはない。

被覆電線Ｒの通過は光電センサ５により検知され、これに連動して被覆電線Ｒの芯線Ｓの端面ＴがＣＣＤカメラ３ａの撮像軸Ｘを略通過すると共に、芯線Ｓの側面がＣＣＤカメラ３ｂの撮像軸Ｙを略通過する時点で、照明部１３が発光すると共に、各ＣＣＤカメラ３ａ、３ｂにより芯線Ｓの端面Ｔ及び側面が夫々撮像される。これらの各撮像画像は、図４に示すように、フロント側及びリア側について全てモニタ７に分割表示される。

芯線Ｓの端面画像は、モニタ７に表示をするに際して以下のような処理がなされる。図５に示すように、撮像された画像はパソコン６に取込まれ（ステップ１００）、予め設定された閾値に基づいて２値化処理がなされる（ステップ１０１）。この処理は、撮像された端面画像中、最も明るい部位を基準として所定以上の輝度を有する部分と、それ以下の部分とを２値画像に変換するものである。また、撮像画像については、その端面Ｔのエッジ部分が明確になるように所謂エッジ強調処理がなされる。かかるエッジ強調処理は必要に応じて行われるものであり、特に端面画像に問題がなければ省略される。

次に、パソコン６のデータベースから検査対象の被覆電線Ｒに関するデータが検索される。このデータは、電線種類、芯線全体の外径を示す導体径、芯線１本の外径を示す芯線外径ｄ、芯線本数等を内容とするものである。ここでは、データ中の芯線外径ｄと芯線本数とが利用される。

２値化処理により抽出された芯線Ｓの端面画像中に、芯線外径ｄを有する略円形画像があるかどうかがサーチされる（ステップ１０２、ステップ１０３）。この場合、芯線外径ｄの−１０％〜＋５％の範囲内にあれば、芯線１本として計数されることになり（ステップ１０４）、芯線外径ｄに合致する略円形画像がなくなるまで、このサーチが繰返し行われる（ステップ１０３）。但し、芯線１本として計数される略円形画像の範囲は適宜変更が可能であり、上記−１０％〜＋５％の範囲内に限定されるものではない。その結果、データと計数した被覆電線Ｒの芯線本数が適合していれば（ステップ１０５）、適正に被覆の剥離が行われたとして、次に芯線Ｓの側面画像に関する処理が行われる（ステップ１０６）。一方、芯線本数に欠落が認められる場合は、被覆の剥離状態は不適正であるとして、その被覆電線Ｒは不良品と判定される（ステップ１０８）。その後、自動判定モードから目視判定モードに切替えられ（ステップ１０９）、後述するように作業者の目視による確認が行われる（ステップ１１０）。但し、芯線Ｓの端面画像に関して不良と判定された場合であっても、そのまま連続して側面画像についての自動判定を行うようにしてもよい。この場合、側面画像の判定後は、その結果の如何に拘らず目視判定モードに切替えられることになる。

一方、ＣＣＤカメラ３ｂによる芯線Ｓの側面画像に関しては、以下のような処理がなされる。先ず、撮像された芯線Ｓの側面画像はパソコン６に取込まれ、必要に応じて端面画像の処理の場合と同様にエッジ強調処理がなされる。その後、パソコン６のデータベースから検査対象の被覆電線Ｒに関するデータに基づいて、芯線Ｓの剥離状態の良否が判定される。尚、側面画像の判定に関しては、図６及び図７に示すような複数の不良パターンが予め登録されており、これに該当する場合は不良品と判定される。

図６（ａ）に示すのは、芯線Ｓのばらけに関するものであり、芯線Ｓの先端部に於ける芯線群の幅Ｗ_１が計測され、これと根元部に於ける芯線群の幅Ｗ_２との差が予め設定されている閾値以上である場合は不良とされる。同図（ｂ）に示すのは、芯線Ｓの引き抜けに関するものであり、長短芯線Ｓの先端部間に於ける直線度αが計測され、これが閾値以上である場合は不良とされる。同図（ｃ）に示すのは、芯線Ｓの曲がりに関するものであり、芯線Ｓの先端部の直線度βが計測され、これが閾値以上である場合は不良とされる。同図（ｄ）に示すのは、芯線Ｓの切断に関するものであり、計測された芯線群の幅Ｗ_１が閾値以下である場合は不良とされる。これは、上記した芯線Ｓの端面Ｔによる判定を補完することになる。

また、図７（ａ）及び（ｂ）に示すのは、剥離長さの長短に関するものであり、剥離長さＬが閾値の範囲内にない場合は不良とされる。同図（ｃ）に示すのは、剥離刃３１が芯線Ｓまで切断してしまったものであり、芯線群の幅Ｗ_１を計測できなかった場合は不良とされる。同図（ｄ）に示すのは、剥離刃３１が被覆電線Ｒの被覆を剥離しなかったものであり、同様に芯線群の幅Ｗ_１を計測できなかった場合は不良とされる。

以上の端面Ｔ及び側面双方からの検査により（ステップ１０５、１０６）、良品であると判定された場合は（ステップ１０７）、搬送ユニット４ａ、４ｂが回転して被覆電線Ｒは各端子圧着ユニットＤに搬送され、被覆電線Ｒの芯線部分に端子が圧着される。これに対して、例えばフロント側に於いて不良品であるとの判定がなされた場合は（ステップ１０８）、自動判定モードから目視判定モードに切替えられ（ステップ１０９）、先ず上述したようにフロント側搬送ユニット４ａが停止し、逆方向に回転して被覆電線Ｒが装置本体１に搬送される。そして、被覆電線Ｒの芯線ＳがＣＣＤカメラ３ａに正対する位置で、搬送ユニット４ａは停止し、ＣＣＤカメラ３ａ、３ｂにより被覆電線Ｒの端面Ｔ及び側面が再度撮像される。撮像された各画像は、モニタ７に分割表示されることになる。尚、芯線Ｓの側面画像の検査に於いて不良と判断された場合には、通常既に端面画像についての検査は良品として終了しているため、他方のＣＣＤカメラ３ｂで芯線Ｓの側面画像のみを撮像するようにしてもよいが、芯線Ｓの端面画像の検査に於いて不良と判断された場合には（ステップ１０５、１０８）、未だ側面画像についての検査は行われていないため、端面及び側面の両画像を撮像する方が望ましい。

その後、作業者がモニタ画像を目視して確認することにより（ステップ１１０）、被覆電線検査装置Ｂによる不良の判定の適否が判断される。即ち、作業者により実用上製品としては特に問題とならないと判断された被覆電線Ｒについては、良品であるとして（ステップ１０７）、自動判定モードに切替えられた後、電線処理機Ａの運転が再開される。当該被覆電線Ｒの芯線Ｓには、端子圧着ユニットＤにより端子が圧着される。これに対して、作業者により実用上問題があると判断された被覆電線Ｒは、不良品であるとして（ステップ１１１）、例えば搬送ユニット４ａにより外部に排出され、良品と区別される。その後、通常の自動判定モードに切替えられて、電線処理機Ａの運転が再開される。

このように、被覆の剥離の良否に関する最終的判断を作業者に委ね、不良と判断された芯線Ｓに対して、再度芯線Ｓの画像を目視で判定することにより、良品が含まれていないかどうか、正しく確認することができる。これにより、良品が不良として誤って判定されることを無くし、更に不良の発生を低減することができる。

また、かかる作業者の最終的な判断に基づいて、被覆電線検査装置Ｂを含めた電線処理機Ａの各部に関する設定を適宜変更することが可能になる。その結果、歩留りの向上が図れるのは勿論のこと、作業者にかかる負担も大幅に軽減され、ひいては電線処理機Ａの自動化を図ることも可能になるのである。

更に、本実施形態に係る電線処理機Ａ及び被覆電線検査装置Ｂは、全体の構成が非常に簡易であるために、その製作も容易に且つ安価に行えるという実用的な利点もある。

尚、本発明に係る被覆電線検査装置Ｂは、必ずしも上記実施形態のような電線処理機Ａに組込む必要はない。例えば、被覆電線Ｒの被覆を剥離切断するだけの装置に組込んだり、検査専用機として単品で使用することも可能である。

また、上記実施形態に於いては、制御手段であるパソコン６により、自動判定モードと目視判定モードとを自動で切替えられるように構成したが、本発明は決してこれに限定されず、例えば手動で切替えるように構成しても構わない。

更に、上記実施形態では、表示手段たるモニタ７を複数の画面に分割したために、適宜必要な撮像画像を各分割画面に表示させることが可能となり、作業者の目視による確認作業が効率的に行えるという好ましい利点を得ることができた。しかるに、表示手段は必ずしも複数の画面に分割する必要はない。

また、上記実施形態では、撮像手段として二機のＣＣＤカメラ３ａ、３ｂを使用したが、その数は問うものではなく、また撮像手段はＣＣＤカメラ３ａ、３ｂである必要はない。

更に、上記実施形態では、被覆電線Ｒの剥離の良否を判定する判定手段としてパソコン６を使用しているが、本発明に係る判定手段はこれに限られるものではない。

その他、電線処理機Ａや被覆電線検査装置Ｂの各部の具体的な構成も、本発明の意図する範囲内に於いて任意に設計変更自在である。

３ａ、３ｂ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
６ パソコン(判定手段、制御手段)
７ モニタ（表示手段）
４ 搬送ユニット
Ａ 被覆電線検査装置
Ｂ 電線処理機
Ｃ カッタユニット
Ｄ 端子圧着ユニット
Ｒ 被覆電線
Ｓ 芯線

Claims (6)

1. 被覆が剥離された被覆電線の端部の状態を検査する被覆電線検査装置であって、
   前記被覆電線を搬送する搬送ユニットと、
   被覆が剥離された前記被覆電線の芯線を撮像する撮像手段と、
   該撮像手段により撮像された画像に基づいて前記剥離の良否を判定する判定手段と、
   該判定手段による判定が不良であった場合に、前記剥離の良否を目視で判定すべく、前記被覆電線を前記搬送ユニットにより前記撮像手段側に搬送させて、該撮像手段により再度撮像される前記芯線の画像を表示する表示手段とを備えてなることを特徴とする被覆電線検査装置。
2. 前記撮像手段により最初に撮像される前記芯線の画像は、前記被覆電線の搬送中に撮像された画像であり、前記撮像手段により再度撮像される前記芯線の画像は、前記被覆電線の搬送を停止させた状態で撮像された画像である請求項１記載の被覆電線検査装置。
3. 前記判定手段による判定が不良であった場合は、該判定手段により判定を行う自動判定モードから、前記目視により判定を行う目視判定モードに自動的に切替える制御手段を更に備えている請求項１又は２記載の被覆電線検査装置。
4. 前記表示手段は、複数の画像を表示できるように画面が分割されている請求項１〜３の何れか一つに記載の被覆電線検査装置。
5. 不良と判定された撮像画像が表示される前記表示手段の分割画面を、他の分割画面と識別するための識別手段を備える請求項４記載の被覆電線検査装置。
6. 請求項１〜５の何れか一つに記載の被覆電線検査装置と、
   前記被覆電線を切断すると共に、その被覆を剥離するカッタユニットと、
   前記被覆電線の芯線に端子を圧着する端子圧着ユニットとを備えてなることを特徴とする電線処理機。

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