JP5558366B2 - 飲料製造装置のモジュール式製造 - Google Patents

Description

本発明は、飲料製造装置の製造分野に関し、特に、例えば挽いた焙煎コーヒーを含むカプセル又はポッドなどの事前に小分けにされた飲料又は流動食（スープなど）の原料を用いて飲料を製造するように設計された装置に関する。

本説明の目的では、「飲料」は、茶、コーヒー、温かいココア又は冷たいココア、ミルク、スープ、離乳食等などの任意の流動食品を含むものである。

様々な飲料製造装置、具体的には、様々な機能及び／又は様々な飲料送出能力を提供するカプセル又はポッドなどの小分けにされた原料を用いる様々な飲料製造装置の開発及び製造は、複雑でコストがかかる。

飲料装置の開発及び製造を合理化し、一方、様々な機能、及び消費者のためのオプションを備える広範な装置をさらに提供することが必要である。

具体的には、低い製造コストでアップグレードできる、すなわち、追加の飲料関連の機能を備えることができるカプセル又はポッドを用いた非常に多機能な様々な飲料製造装置を提案することが有利であろう。

ＦＲ２ ５５４ １８５は、互いに組み合わしてエスプレッソコーヒー飲料システムを構成することができる一連のモジュール式要素を教示している。このモジュール式要素は、並べて連結される。一方の要素は、コーヒー製造モジュールである。もう一方の要素は、スチーム製造モジュールである。各要素は、電気的接続部を備える。

国際公開第２００７／１４１３３４号パンフレットは、相互接続される制御回路を有するドッキングステーション及び飲料製造モジュールを備えるモジュール式飲料製造システムを開示する。このモジュールの制御回路は、モジュールがこのステーションから切断されるときに、モジュールを自律制御するためにドッキングステーションの回路から切断できる。

米国特許出願公開第２００５／００１５２６３号は、中央コンピュータから制御できる種々の食品サービスの設備機器のネットワークを開示している。

本発明の目的は、様々な異なる飲料製造装置を提供することによって飲料製造装置の製造を合理化することである。

「異なる飲料製造装置」は、装置の飲料関連機能に関連しており、すなわち、様々な飲料製造装置は、飲料製造装置が、どのくらい飲料の特徴を物理的又は化学的に変えることができるか、ハードウェア又はソフトウェアについて異なる。飲料が、原料及び１つ又は複数の液体に基づいて作られるとき、飲料関連の機能は、液体（水、ミルク・・・）又は原料の任意の種類の取扱いに関連している。「取扱い」は、（１つ又は複数種類の）液体、又は原料の化学的、物理的及び／又は装置的処理に関連している。

物理的処理の非限定の例は、加熱、質感の変化（例えば泡立て）、及び混合である。装置的処理の一例は、ドーシング（ｄｏｓｉｎｇ）である。化学的処理の非限定の例は、原料／液体相互作用を変化させることである。

本目的は、独立請求項の特徴によって達成される。従属請求項は、本発明の中心思想をさらに発展させる。

本発明の第１の態様は、様々な飲料関連の機能を有する飲料製造装置のセットを製造する方法に関する。この飲料製造装置は、具体的にはパッケージに含まれた事前に小分けにされた原料のバッチに基づいて飲料を製造するように設計されている。この方法は、
制御回路と、原料のバッチを格納し、液体を原料のバッチの内部に送るように設計された飲料製造モジュールとを備える複数の同一のコアユニットを準備するステップと、
飲料製造機能が異なる複数の異なるベースプラットフォームを準備するステップと、
コアユニットを、異なるベースプラットフォームの上面に取り付け、具体的には水リザーバをベースプラットフォームに取り付けることによって、様々な飲料製造装置のセットを製造するステップとを含む。

事前に釣り合いのとれた原料のバッチは、パッケージの内部、典型的にはカプセル内部で製造装置に供給されてもよく、又はこの装置の原料リザーバから所定量の原料を供給することによってこの装置内で形成されてもよい。適宜、リザーバから供給された原料は、液体がそこに送られる前に形が変えられてもよい。例えば、原料は、パッケージの内部で製造装置に供給される挽いたコーヒー、又は挽いたコーヒーのストックを含む装置のリザーバから供給される挽いたコーヒーである。代替として、原料は、バッチで供給され液体が送られる前に挽かれるリザーバに収納されたコーヒー豆の形態である。

各ベースプラットフォームは、コアユニットを受容するためのシート部と、水タンクを受容するための接続部と、電力供給手段とを備えてもよい。したがって、コアユニットをベースプラットフォームに取り付けるときに、コアユニットとベースプラットフォームの間の電気的接続部及び流体接続部が、１つのステップで生成できる。

本発明の別な態様は、そのような方法によって製造される異なる飲料製造装置のセットに関する。

本発明のさらなる態様によれば、異なる飲料製造装置のセットが、提案される。このセットの各飲料製造装置は、
制御回路と、原料のバッチを格納し、液体を原料のバッチの内部に送るように構成される飲料製造モジュールとを備えるコアユニットを備え、少なくとも１つのコアユニットが
飲料製造機能が異なる複数の異なるベースプラットフォームのうち１つのベースプラットフォームに取り付けられる。

各ベースプラットフォームは、コアユニットを受容するためのシート部と、水タンクを受容するための接続部と、電力供給手段とを備えてもよい。

ベースプラットフォームは、水タンクから接続されるコアユニットに水を供給する水案内手段を備えてもよい。

飲料製造モジュールは、カプセル又はポッドで与えられる原料のバッチ用に設計されてもよい。

少なくとも１つのベースプラットフォームが、少なくとも２つのコアユニットを収容し、少なくとも２つのコアユニットに好ましくは共通の水タンクから水を供給するように設計されてもよい。好ましくは、そのようなコアユニットの制御回路は、以下により詳細に述べるように相互接続される。

本発明のさらなる態様は、飲料製造装置に関する。この装置は、
制御回路と、密封カプセル又はポッドを格納し、液体を原料のバッチの内部に送るように設計された飲料製造モジュールとを備える１つ又は複数のユニット
を備える。

少なくとも１つのコアユニットが、ベースプラットフォームに取り付けられ、このベースプラットフォームは、電力、及びベースプラットフォームにやはり取り付けられた水タンクからの水をコアユニットに供給する。

カプセル又はポッドは、供給された液体（水など）と相互作用するときに飲料又は流動食（スープなど）を製造するための１つ又は複数の原料を含む。この相互作用は、例えば、混合、エキス抽出、抽出、又は希釈であり得る。

本発明のさらに別な態様は、複数のコアユニットを具備する飲料製造装置であって、各ユニットが、飲料の原料のバッチ、具体的にはカプセル又はポッドなどのパッケージに含まれた原料を格納し、液体を飲料の原料のバッチに送るように設計された飲料製造モジュールを備え、複数のコアユニットのうちの少なくとも２つのコアユニットが、トグルスイッチ又は回転ホイール若しくはノブスイッチなどの共通のユーザ電源スイッチ（若しくはメインスイッチ）を有する、飲料製造装置に関する。

一実施形態では、電源スイッチは、コアユニットのうちの少なくとも２つのコアユニット、具体的には複数のコアユニットの全てを同時にスイッチオン及びスイッチオフするためのただ２つの選択位置を有する。

別の実施形態では、この装置は、ある総数のコアユニットを有し、電源スイッチは、この総数より少ないいくつかのコアユニットをスイッチオンするための１つ又は複数の選択位置を有し、残りの（１つ又は複数の）コアユニットは、スイッチオフのままである。
例えば、コアユニットの総数より少ないいくつかのコアユニットをスイッチオンするための（１つ又は複数の）選択位置は、１つ又は複数の対応するコアユニットと恒久的に関連している。

この装置は、制御ユニットを備えてもよく、総数より少ないいくつかのコアユニットをスイッチオンするための（１つ又は複数の）選択位置が、同時にスイッチされるいくつかのコアユニットを指定し、制御ユニットが、コアユニットの個々の使用履歴に基づいてどの（１つ又は複数の）コアユニットがスイッチオンするか選択するように構成される。この後者の実施形態は、コアユニットの不均一な摩耗を避けるために特に有利である。典型的には、考慮され得る履歴は、各コアユニットの過去の活動の総時間数及び／又は各コアユニットによって実行されてきた飲料調整サイクルの総数を含み得る。

エレクトロニクスの概念を簡素化し、構成部分の個数を削減するために、そのような制御ユニットが、１つ又は複数のコアユニットの制御回路に組み込まれてもよい。

本発明のさらなる態様は、飲料製造装置、具体的には上記のような装置に関する。この装置は、複数のコアユニットを備え、各ユニットが、制御回路と、飲料の原料のバッチ、具体的にはカプセルなどのパッケージに含まれた原料を格納し、液体を飲料の原料のバッチに送るように設計された飲料製造モジュールとを備える。コアユニットうちの少なくとも２つのコアユニットは、必要とされればいつでもデータを交換するために通信手段を介して共に接続される制御回路を有する。

同じ飲料製造装置の一部である異なるコアユニットの間に通信手段が存在することにより、これらのコアユニットの動作の協調が可能になる。このことは、コアユニットが、使用中に共通のリソース、例えば泡立てミルク装置、材料及び／又は電力源を共有するときに特に重要である。コアユニット同士の間の通信は、リソースの最適な共有、及び製造装置の円滑な使用をもたらし得る。そのようなリソースには、流体リソース、電力リソース、原料リソース、ユーザインタフェースリソースなどが含まれ得る。

通信手段は、２つの相互接続される制御回路の間で双方向通信を可能にするように構成されることが有利である。

ＳＰＩ、Ｉ^２Ｃ、ＵＳＡＲＴ、ＵＳＢシステム、有線システム、又はさらには無線システムなどの種々の通信インタフェース及び接続を用いて制御回路同士を相互接続することができる。しかし、有利には、２つの相互接続される制御回路の間の通信手段が、単純なレベルシフタで作製されてもよいことが分かっており、これにより、安価となり、高速通信が可能になり、単一のコアユニットを備える装置用の既存のタイプの制御回路に容易に適合させることができる。

有利には、一対の相互接続される制御回路の間の通信手段は、一対の相互接続される制御回路の間で延在する２本の伝送ケーブル、及びニュートラルケーブルと、一対のトランジスタとを備える。好ましくない通信手段には、オプトカプラの使用が含まれ得る。しかし、オプトカプラは、トランジスタベースの構成よりも遅く、高価で、エネルギーを消費する。

通常、接続される制御回路のうちの１つが、マスタの状態であり、残りの相互接続される（１つ又は複数の）制御回路が、スレーブの状態である。制御回路のそのようなスレーブ／マスタ構成は、異なるコアユニットの制御回路を制御し協調させるための追加の中央制御ユニットが必要になることを避けるために特に有利である。

各相互接続される制御回路は、その制御回路の現在のマスタ又はスレーブ状態を残りの（１つ又は複数の）制御回路にマスタ／スレーブ信号を用いて定期的に通信するように構成されてもよい。したがって、ある理由で制御回路が、いずれのマスタ／スレーブ信号も送信しないとき、例えば、あるコアユニットが、個々にスイッチオフされ、又は障害を有するときなど、例えば、あるコアユニットが、非活動になるとき、残りの制御回路は、各コアユニットの動作を新しい構成に適合させることができる。マスタ／スレーブ信号は、数ミリ秒ごとに、典型的には１〜２０ミリ秒の範囲、特に約８．３３ミリ秒又は約１０ミリ秒である一定の間隔で相互接続される制御回路から送信されてもよい。

好ましくは、各相互接続される制御回路は、必要とされればいつでも、スレーブからマスタへ、及びその逆に、各相互接続される制御回路の状態を変化させるようにそのように構成される。このことは、マスタの状態にあるコアユニットが、非活動になり、コアユニットのマスタ機能が、マスタの状態を取得する別のコアユニットに置き換えられる必要がある場合に特に役立つ。

典型的には、各相互接続される制御回路は、デフォルトの状態としてスレーブの状態にあるように構成される。相互接続される制御回路のどれもマスタの状態でないときに、マスタ決定プロセスを用いて相互接続される制御回路のうちの１つの状態をマスタの状態に変更する。

実際には、全ての相互接続される制御回路が、自らがスレーブの状態にあると分かっているとき、例えば、起動時、又はマスタ制御回路が停止させられたとき、スレーブは、所与の期間、例えば、５０〜２５０ミリ秒、特に１００〜２００ミリ秒などの数十ミリ秒の間待つことになり、その後、マスタ指名プロセスを開始する。マスタ指名プロセスは、例えば、全てのスレーブで同時に実行する時間ベースの関数などのランダム関数を含むことができ、マスタ指名プロセスは、この関数によって決定されたランダムな期間後、第１のスレーブが、マスタ機能を実行するタスクに割り当てられ、このときシステム内でスレーブのままである残りのスレーブに対して自らを新しいマスタとして通知すると終了する。

一方、スレーブの状態であり、マスタの状態であるコアユニットよりも集中的に使用されるコアユニットは、マスタの状態を引き継いでもよく、前マスタは、スレーブになる。このことは、マスタの状態が、スレーブの状態に比較して共有リソースへの優先アクセスに関連しており、一方、スレーブが、副次的なアクセスを有するに過ぎないときに、特に有利である。

相互接続される制御回路は、コアユニット間で制限アベイラビリティ及び／又は制限アクセシビリティを有する材料及び／又は電力の供給源などの１つ又は複数の共有リソースを割り当てるために同期信号を用いて相互接続される制御回路同士自体の間で通信するように構成されてもよく、それにより時間をかけてコアユニット同士の間で（１つ又は複数の）供給源の同期及び向上した割当てを行う。

上述のように、マスタの状態である制御回路は、飲料製造装置のコアユニットに必要とされる材料及び／又は電力、或いは他のリソースの制限された供給源を割り当てるように構成されてもよい。そのような場合、スレーブの状態である（１つ又は複数の）制御回路が、材料及び／又は電力、或いは他のリソースそれら自体の必要性の制限の範囲内で、制限された供給源の残りの割当て能力を飲料製造装置の各コアユニットに割り当てるように構成される。

コアユニットの制御回路が、マスタ／スレーブ信号を互いに送信するように構成されるとき、そのような信号は、同じ通信チャネルで同期信号と適宜重畳されるが、時間ウィンドウを通じて分離される。

一実施形態では、各コアユニットは、液体を原料のバッチに送る前に加熱するためのサーモブロックを備える。そのような場合、相互接続される制御回路は、そのような全アクセス及び／又は電力の制限の範囲内でサーモブロックにおける加熱を最適化するように、時間単位当たりの全制限アクセシビリティ及び／又は制限アベイラビリティを有する共通の電力源の、コアユニットによるアクセスを同期させるように構成されてもよい。さらに、サーモブロックの動作及びその加熱、したがって必要とされる電力の割当てを最適化するために、各サーモブロック及び／又はそれによって加熱される液体は、対応するコアユニットの制御回路に接続された、流量計と適宜組み合わされた少なくとも１つの温度センサによって監視されることが好ましい。

典型的には、飲料製造装置は、電源の制限のある電気ネットワークに接続されることになる。そのような制限は、欧州の２２０Ｖネットワークにおいて１０〜１６Ａの範囲内から成り得る。電力消費が、この制限を超えるとき、このネットワークは、例えばヒューズによって中央電源から切断される。典型的には、サーモブロックを有するコアユニットのエネルギー消費は、１〜１．５ｋＷ程度である。したがって、いくつかのコアユニットを同時に動作すると、ネットワークの電力の制限にすぐに到達し、切断をもたらすことになり得る。そのような切断を避けるために、相互接続される制御回路は、必要ならば、例えば、時間をかけて様々なコアユニットによる電源へのアクセスに優先順位を付けることによって、飲料製造装置によって所与の時間に使用される電力が、ネットワークの制限に到達しないように構成される。

別の問題は、電気ネットワーク内でこのネットワークへの任意のアクセスによって引き起こされる乱れから生じる。電気器具のネットワークへの接続又は切断によって引き起こされる限られた量の乱れ、電圧変化だけが、許容される。そのような基準は、フリッカ規格（例えば、ＥＮ６１０００−３−３）と呼ばれ、フリッカ規格の制限は、そのような器具によって超過されてはならない。

本発明の飲料製造装置との関連では、次いで原料のバッチに送られる流体の温度は、最終的な飲料の品質を確実にするように調節されるべきである。例えば、コーヒーのエキス抽出については、流体、すなわち、水の温度は、狭い範囲内に保たれるべきであり、通常８０〜９０℃、好ましくは約８６℃±３℃である。サーモブロックが、２ステートレジスタ型加熱器（ｔｗｏ−ｓｔａｔｅ ｒｅｓｉｓｔｏｒ ｔｙｐｅ ｈｅａｔｅｒ）、すなわち、中間レベルを有さない「オン又はオフ」型加熱器を使用するとき、加熱器の温度調節は、加熱器の電源への連続した接続及び切断の各長さを調節することによってしか達成できない。しかし、各接続又は切断は、フリッカ規格に関連があるネットワークの乱れを誘起する。したがって、フリッカの制限を超過しないような仕方でサーモブロックの接続及び切断に適合するかどうかは、異なる相互接続される制御回路次第である。具体的には、接続／切断の数を減少させるために、相互接続される制御回路は、異なるサーモブロックの接続／切断の周波数を制御するのを制限するように構成されるだけでなく、一方のサーモブロックの切断を行うのと同時に、他方のサーモブロックの接続を行うようにも、すなわち一方のサーモブロックから他方のサーモブロックに電源をスイッチするようにも構成でき、それにより飲料製造装置が取り入れる全体の電力は、装置の内部接続／切断にも関わらず一定レベルのままであり、したがって、飲料製造装置が接続される外部電気ネットワーク内でいずれの外乱も引き起こさない。

したがって、各コアユニットの相互接続される制御回路は、時間単位当たり制限アクセシビリティを有する電力源への個々のアクセスごとに同期信号を他の相互接続される制御回路に送信するように構成され、それにより時間単位当たりの電力源の全アクセスの制限が、対応する時間単位中の様々なコアユニットによる総アクセスによって超過されないようになってもよい。具体的には、全てのコアユニットが、時間単位中の全アクセスの制限に到達又はほぼ到達するときに休止モードに入るように相互接続される制御回路が構成されてもよく、対応する時間単位が終了し、新しい時間単位が開始するまで、サーモブロックによって加熱される液体が、休止モード中に原料のバッチに送られない。

例えば、相互接続される制御回路は、サーモブロックを通過し、次いで原料のバッチに送られる液体のバッチを加熱するための電力源への全アクセスを時間単位中に計数するように構成され、この時間単位中に、サーモブロックによる液体のさらなるバッチの加熱が、全アクセスの制限の超過をもたらすことになる電力源へのいくつかのアクセスを必要とすることになるとき、休止モードに入るように構成される。

サーモブロックを通過する流体の温度の制御が大きいほど、所望の温度プロファイルに密接に従うためのサーモブロックのアクセス（接続及び切断）の数は大きくなるという結果になる。したがって、温度の厳密な制御が望まれるときは、原料のバッチを通過する流体の加熱されるバッチの個数を減少させることが必要であり得る、言い換えると、飲料の温度に関連した品質が高くなるほど、飲料が飲料製造装置を用いて製造できる回数は下がる。

例えば、具体的にはカプセルなどのパッケージの形態のコーヒーのバッチをエキス抽出するための２つのコアユニットを有する飲料製造装置の場合、０．２５〜０．５の範囲の休止期間／エキス抽出時間の比を有するように制御回路を構成することが可能であろう。言い換えると、１０分の期間中、３〜８分コーヒーのエキスを抽出（及びサーモブロックで水を加熱）することが可能であり、これは３〜８杯のコーヒーに対応し、装置が２〜７分間休止することを可能にする。典型的には、５又は６杯の高品質コーヒーが、１０分の期間中にエキス抽出することができ、この１０分の期間中の約４分間、装置を非活動のままにさせる。

ユーザが、特定の期間（１サイクル）中に調製できる飲料の最大数を果たしてしまった場合、ユーザは、新しいサイクルが始まってしまうまで、休止期間中、待たなければならない。

比較では、誤差３℃以下の８６℃でコーヒーのエキスを抽出するように構成されると共に、上記のように協調しない、すなわちサーモブロックの接続及び切断に何ら配慮することなく互いから独立して自由に動作できる２つのコアユニットを有する飲料製造装置の場合、フリッカの制限は、約５０％だけ超過し得る。コアユニットが、協調されているが、休止機構が設けられていない場合、フリッカの制限は、約１０％だけ依然として超過し得る。

本発明のさらなる詳細、目的、利点は、添付図面の各図を併せて用いるときに下記の本発明の実施形態の詳細な説明を読むと当業者に明らかになろう。

次に、本発明を、概略図を参照して説明することにする。

本発明のシステムの一例を示す図である。 本発明のシステムの別の例を示す図である。 本発明のシステムのさらに別の例を示す図である。図１〜３の各例は、共通のコアユニット２、２Ａ、２Ｂと、異なるベースプラットフォーム１、３、４とを備え、コアユニット（又は複数のユニット）が、異なるベースプラットフォーム１、３、４の上に取り付けられている。 図３に示すシステムの前面図である。 図３のシステムに適した電源トグルスイッチの拡大上面図である。 図３のシステムに適した電源トグルスイッチの拡大上面図である。 本発明のモジュール式製造方法の流れ図である。 本発明によるコアユニットの内部を示す図である。 本発明によるコアユニットの後側を示す図である。 コアユニットの側パネルを示す図である。 ベースプラットフォームに取り付けられる準備ができている状態のコアユニットを示す図である。 コアユニットのベースプレートであって、ベースプラットフォームへのインタフェース面であるベースプレートを示す図である。 水（流体）コネクタを例示するための図９の詳細を示す図である。 コアユニットとベースプラットフォームの電気的接続を示す図である。 最終的な固定接続を達成するためにベースプラットフォームをコアユニットに螺合することを示す図である。 第１のベースプラットフォームに取り付けられたコアユニットを示す図である。 本発明によるコアユニットのフレーム（シャーシ）を示す図である。 本発明による改良型コアユニットを示す図である。 本発明による２つの制御回路を接続するレベルシフタの電子回路の概略図である。

図１には、コアユニット２及びベースプラットフォーム１を備える構成の一例が示されている。このベースプラットフォームは、流体管理に関して最小限の機能を有しており、ベースプラットフォーム１は、コアユニット２に電力、及びベースプラットフォームに取り付けられた水タンク７からの水を供給する。この点に対して、この例によるベースプラットフォーム１は、コンセントに接続される集積電気回路を備える。加えて、図示のベースプラットフォームは、水タンク７と、ベースプラットフォーム１の上面に配置された流体コネクタとを接続する給水ラインを備え、ベースプラットフォーム１の上面に、コアユニット２が、固定取り付けされている。

「固定取り付けされる」は、コアユニットが、製造現場でベースプラットフォーム１に取り付けられることを示す。したがって、この取り付けは、消費者が、ベースプラットフォーム１からコアユニットを容易に取り外すことができないという意味において「固定」される。好ましくは、コアユニット２は、ベースプラットフォーム１に螺合又はボルト締めされる。

代替として、コアユニット２は、例えば、コアユニット２を容易に運搬するために、又はプラットフォームを（例えば、異なる機能性を有する異なるプラットフォームに）置き換えるために、ユーザが、コアユニット２を取り外すことができるように、ベースプラットフォーム１に取り付けられてもよい。この解除可能な取り付けは、例えばロック手段によって達成することができ、このロック手段は、例えば押しボタンによって手動で解除することができる。

図示の例では、ベースプラットフォームは、コアユニット組立体２を受容するためのシート部５０を備えるベース支持体５と、ドリップトレイ６と、取り出し可能な水タンク組立体７とを備える。ドリップトレイ６は、送出カバー２８の出口ノズルを介して飲料で満たされる容器を支持するためのグリッド部材又は有孔プレートで覆われている。

図２には、このシステムのより複雑な構成が示されており、ベースプラットフォーム３は、主スイッチ９と、ベース支持体５と、ドリップトレイ組立体６と、取り出し可能な水タンク組立体７と、ミルク泡立て組立体８とを備えている。ミルク泡立て組立体８は、液体の化学的特性又は物理的特性を変えることができる流体管理装置の一例である。

図３は、２つのコアユニット２Ａ、２Ｂが、主スイッチ９を備える単一のベースプラットフォーム４に接続されている別の構成の後面図であり、図３ａは、その前面図である。１つのトリップトレイ組立体６が、設けられている。代替として、２つのドリップトレイ組立体が、コアユニット２Ａ、２Ｂごとに設けられてもよい。

収納式カップ支持部材６Ａが、出口カバー２８の飲料出口の下で小サイズのカップを支持するために、ドリップトレイ組立体６の上方に設けられている。より大きいカップ又はマグは、支持部材６Ａがその収納位置にあるとき、ドリップトレイ組立体６に直接置くことができる。図３ａの左側には、支持部材６Ａが、上向きに枢動してコアユニット２Ａに立て掛けられた、支持部材６Ａの収納位置又は静止位置で示される。図３ａの右側には、支持部材６Ａは、小さいカップを支持するために支持部材６Ａが展開した水平位置で示される。

図３及び図３ａに示されるシステムのスイッチ９を、図３ｂにより詳細に示す。図３ｃは、そのようなスイッチの変形形態を示す。

スイッチ及びインタフェース、並びにそれらの構造的特徴は、当業界でよく知られており、例えば、ＡＴ４１０ ３７７、ＣＨ６８２ ７９８、ＤＥ４４ ２９ ３５３、ＤＥ２０ ２００６ ０１９ ０３９、ＥＰ１ ４４８ ０８４、ＥＰ１ ６７６ ５０９、ＥＰ１ ７０７ ０８８、ＥＰ０８ １５５ ８５１．２、ＦＲ２ ６２４ ８４４、ＧＢ２ ３９７ ５１０、米国特許第４，２５３，３８５号、米国特許第４，３７７，０４９号、米国特許第４，４５８，７３５号、米国特許第４，５５４，４１９号、米国特許第４，７６７，６３２号、米国特許第４，９５４，６９７号、米国特許第５，３１２，０２０号、米国特許第５，３３５，７０５号、米国特許第５，３７２，０６１号、米国特許第５，３７５，５０８号、米国特許第５，６４５，２３０号、米国特許第５，７３１，９８１号、米国特許第５，８３６，２３６号、米国特許第５，９２７，５５３号、米国特許第５，９５９，８６９号、米国特許第６，１８２，５５５号、米国特許第６，３５４，３４１号、米国特許第６，７５９，０７２号、米国特許第７，０２８，６０３号、米国特許第７，２７０，０５０号、米国特許第７，２７９，６６０号、米国特許第７，３５０，４５５号、米国特許出願公開第２００７／０１５７８２０号、国際公開第９７／２５６３４号パンフレット、国際公開第９９／５０１７２号パンフレット、国際公開第０３／０３９３０９号パンフレット、国際公開第２００４／０３０４３５号パンフレット、国際公開第２００４／０３０４３８号パンフレット、国際公開第２００６／０６３６４５号パンフレット、国際公開第２００６／０８２０６４号パンフレット、国際公開第２００６／０９０１８３号パンフレット、国際公開第２００７／００３０６２号パンフレット、国際公開第２００７／００３９９０号パンフレット、国際公開第２００８／１０４７５１号パンフレット、国際公開第２００８／１３８７１０号パンフレット、及び国際公開第２００８／１３８８２０号パンフレットに開示された通りである。

スイッチ９は、レバー９１を選択経路９２に沿って種々の選択位置９３〜９８に移動可能にしたトグルタイプである。

図３ｂのトグルスイッチは、３つの選択位置を有し、ユーザが、
位置９４と、「左」又は「右」についての対応する視覚標示「Ｌ／Ｒ」とによって示されるときに、左コアユニット２Ａ又は右コアユニット２Ｂをスイッチオンし、
位置９５と、「左」及び「右」についての対応する視覚標示「Ｌ＋Ｒ」とによって示されるときに、左コアユニット２Ａ及び右コアユニット２Ｂを同時にスイッチオンし、或いは、
位置９３と、対応する視覚標示「オフ」とによって示されるときに、両コアユニット２Ａ、２Ｂをスイッチオフすることを可能にする。

例えば、ユーザが、調製される飲料を１カップだけ欲しいので、両ユニットが同時に動作可能であることをユーザが必要としないとき、ユーザは、トグルスイッチ部材９１を選択位置９４に移動させることになる。この位置では、システムは、時間をかけて別々に使用された２つのコアユニットの均一な消耗を可能にするように、例えば、ユニット２Ａ及びユニット２Ｂの使用履歴を勘案して、ユニット２Ａ又はユニット２Ｂのどちらを作動させるべきかシステム自体で決定することになる。この場合は、このシステムは、典型的には電子メモリ装置中にコアユニット２Ａ及びコアユニット２Ｂの使用履歴を記憶する制御ユニットを含む。代替として、例えば一方のコアユニットが修理を必要とするので、この一方のコアユニットが動作させられる状況にない場合、制御ユニットは、他方のコアユニットを作動させるように構成されてもよい。

図３ｃは、以下の種々の位置に選択経路９２に沿って移動可能な選択レバー９１を有する別のトグルスイッチを示しており、選択位置９３によって示されるときにはこのシステムをスイッチオフし、選択位置９６によって示されるときには左手のユニット２Ａをスイッチオンし、選択位置９７によって示されるときには右手のユニット２Ｂをスイッチオンし、選択位置９８によって示されるときには両ユニット２Ａ、２Ｂをスイッチオンする。

この装置は、タイマベースモードなどの自動シャットオフモードを備えることも可能である。この場合は、自動シャットオフモードが、自動シャットダウンプロセスを装置で実行するときに、電源スイッチは、その「ＯＦＦ」選択位置９３に自動的に戻されてもよい。

変形形態では、回転ノブ若しくはホイール、又は選択スケールを備えるカーソルなどの異なる多位置スイッチを設けることも可能である。

図１〜図３ａでは、電源スイッチ９が、ベースプラットフォーム１、３、４に示されている。しかし、そのような電源スイッチを他の場所、具体的にはコアユニットに設置することも可能である。

さらなる変形形態では、例えば２ポジションボタン（ｔｗｏ−ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｂｕｔｔｏｎ）を介して２つの動作モードだけ、すなわち、全てのコアユニット２Ａ、２Ｂのスイッチオン、又は全てのコアユニット２Ａ、２Ｂのスイッチオフを設けることも可能である。

さらに、共通の水タンク７が設けられる。したがって、図示したベースプラットフォーム４は、複数のコアユニット１を収容するだけでなく、水を共通の水タンク７から複数のコアユニットへ分配する手段を有する流体管理機能性を有する。

様々な流体管理機能が、ハードウェア及び／又はソフトウェアによって実現できることに留意されたい。

図１〜図３ａを参照して示してきたように、各流体管理設備によって互いを区別する様々なプラットフォームが提供される。しかし、本発明によるコアユニットは、共通の流体管理設備を全てが有するものである。これにより飲料製造装置のモジュール式製造がもたらされ、次いで、この飲料製造装置のモジュール式製造を以下に説明することにする。

図４は、本発明のモジュール式の概念を表す流れ図を示す。共通のコアユニットＡ又はＢは、特定の装置１、３又は４を製造するために、異なるプラットフォーム１、３又は４にそれぞれに接続することができる。様々な機能を提供するより多い個数のベースプラットフォームに適合する限られた個数のコアユニットが、選択され得ることに留意されたい。したがって、ベース装置１は、プラットフォーム１を、プラットフォーム１とは異なる流体管理機能を有する第２のプラットフォーム３によって交換することで（好ましくは、消費者によってではなく製造現場で）容易にアップグレードすることができる。また、プラットフォームが、２つのコアユニットＡ、Ｂ、又はＡ及びＢを受容してもよく、このようにして装置のより広い選択を提供する。

コアユニットＡとコアユニットＢの差は、わずかな違いを含み得る。しかし、コアユニットＡ及びＢは、各プラットフォーム１、３又は４に適合するために本質的には同じサイズであるべきである。

図５には、システムのコアユニットの内側の図が示されている。コアユニットは、フレーム１０を備える。フレーム１０単独については図１３を参照されたい。フレームには、抽出モジュール１１が組み立てられる。この抽出モジュールは、物質含有カプセル、例えばコーヒーカプセルを保持する手段と、飲料ダクトなどの飲料送出手段とを備える。

典型的には、保持手段は、カプセルホルダ及び抽出ケージ、水をカプセルに注入するための流体注入システム、並びにレバー及びニージョイント機構などの閉鎖装置を含む。適したエキス抽出モジュールは、ＥＰ１ ８５９ ７１３に開示されている。このシステムはモジュール式であるので、様々な設計の他の抽出ユニットが、装置的機能をアップグレード、又は他のカプセルの形式又はタイプ（例えば、フィルターポッド）を受容するためのフレームに関連付けることができる。

サーモブロック１２又は類似のサーマルブロック慣性式加熱器（ｔｈｅｒｍａｌ ｂｌｏｃ ｉｎｅｒｔｉａ−ｔｙｐｅ ｈｅａｔｅｒ）などの給湯器が、フレームに設けられ、フレームに接続される。この給湯器は、プライミングバルブ１３及び柔軟な管状ライン１４、１５を介して抽出モジュールに関連付けられる。接続を簡単にするために、クリッピング手段を用いて管状ラインを様々な要素に接続することができる。

圧力ポンプ１７は、高圧で水を給湯器に供給するように設けられる。したがって、圧力ポンプは、柔軟な管状ライン１６によって給湯器に関連付けられる。このポンプは、ピストンポンプであってもよい。流量計１８も、ポンプの上流に設けて、ポンプによって吸い込まれ給湯器に分配される水量を計数し、したがって正確な飲料量の管理を可能にする。水ライン１９は、水接続部入口２１に入り、流量計１８に至る冷水を表す。水ライン２０は、プライミングバルブ１３から来て水接続部出口２２から出る冷水ラインを表す。このライン２０は、システムのプライミング動作中に空気及び／又は水をパージすることによって流体回路中の圧力の平衡を保つものである。このバルブは、ＥＰ１ ７９８ ４５７により詳細に説明されている。

電子回路２３も、コアユニットの様々な要素、具体的には給湯器、ポンプ及び流量計を制御するためにフレーム内に配設される。

１つ又は２つのボタンのプリント（ｂｕｔｔｏｎ ｐｒｉｎｔ）２４も、モジュールの側面に配置されており、ボタンのプリント２４は、電子回路２３に電子的に接続される。ボタンのプリント２４は、それ自体が知られており、典型的にはポンプを運転するための電子回路の開閉を可能にする柔軟なパッドである。各プリント２４は、プログラムした水量が、飲料のサイズ、例えば、短いエスプレッソコーヒー４０ｍＬ、又は長いコーヒーカップ１１０ｍＬに応じて圧送されるのに役立ち得る。

図１０ｂでは、選択したベースプラットフォームの接続手段に適合するように接続されるきわめて重要な接続部を表す電気コネクタ３７及び水コネクタ２１、２２の可能性のある実施形態をコアユニットの後部に見ることができる。

典型的には、様々な要素が、ねじ、鋲、又は均等な接続手段によってフレームに接続される。

図６に示すように、カバー２５が、フレームの構成部分を少なくとも部分的に覆い隠すようにフレームに接続される。したがって、図７では、２つの側パネル２６、２７が、コアユニットの両側でカバーに掛止及び固定されて、構成部分の遮蔽を完成させる。

図８は、異なるベースプラットフォームの関連付けに利用可能であるようなコアユニット１を表す。前部飲料出口カバー２８は、抽出ユニットの前部を覆い隠すために側パネルにスナップ嵌め可能である。

コアユニットの前部には、カプセル回収バスケット２９ａを収めるための空所２９がフレーム内に設けられており、カプセル回収バスケット２９ａは、空所内で自由にスライドできる。このバスケットは、抽出しレバーによってモジュールを開放した後に重力によって落下する廃棄カプセルを回収するために、抽出モジュールの下方に配置される。廃棄カプセルから廃水を分離するために、バスケット２９ａの下に入れ物２９ｂが設けられる。したがって、コアユニットのクリーニング性及び取扱いが向上する。

図９では、（この図で逆さまに見られる）ベースプラットフォーム５が、選択され、図８のコアユニット２に関連付けられている。このベースプラットフォームは、射出プラスチック製のベース支持体を備える。図１２は、コアユニットを受容するのに十分な中空凹部を形成する中央シート部５０を備えるベースプラットフォームの上側を示す。図８に示すように、コアユニット１は、より良い接続を確実にするためにベースプラットフォームの前部接続凹部（図示せず）に嵌合できる下前係合部３１を備えてもよい。

最終的な固定接続は、ベースプラットフォームを図１１に示すようなコアユニットに螺合することによってなされ得る。

図９及び図１０は、コアユニットの水コネクタ２１、２２を水タンク接続区域内のベースプラットフォームの水コネクタ３２に接続するための、ベースプラットフォームの後底端部にある凹部３６を示す。図１２では、ベースプラットフォームの接続区域に取り出し可能に取り付けられている水タンク７を見ることができる。凹状及び／又は突出構造３３が、タンクをプラットフォームにより良く嵌めるために設けられてもよい。

図１０Ｂでは、プラットフォームの凹部３６が、コアユニット２をベースプラットフォームに接続するためのコアユニット２の電気的接続３７を備え付けていることを見ることもできる。この接続は、それ自体が知られているようなフライングケーブル（ｆｌｙｉｎｇ ｃａｂｌｅ）によって行われてもよい。

図１４は、同様のコアユニット２Ｂと、異なるベースプラットフォーム６Ｃとを備える別のシステムを示す。コアユニット２Ｂは、先の図面との関連で説明したコアユニットと技術的に同一であるが、異なる仕上げ面、例えば、金属めっき面又はクロムめっき面などの美的な変形形態を有してもよい。

ベースプラットフォーム６Ｃは、図１２のベースプラットフォームに比較して新しい流体管理機能を有する。ベースプラットフォーム６Ｃは、コードレスミルク泡立て組立体８を有することができる。したがって、このベースプラットフォームは、取り出し可能な方式でミルク泡立て用ジャグ８０を受容することができるコードレスの電気的接続部で支持を形成する専用領域３４を備える。ミルクジャグは、液体ミルクをホイップするための装置的ホイップ用要素を有する。コードレスミルク泡立て組立体自体の説明は、国際公開第２００６／０５０９００号パンフレットに詳細に記載されている。

このベースプラットフォームは、カップ支持領域３５を備えることも可能である。この支持領域は、発熱体、例えばカップを温かい温度に保つための抵抗加熱面を備えてもよい。発熱体は、プラットフォームにコンセントの電流が供給されるとすぐにスイッチオンすることができる。

ベースプラットフォームは、コアユニットへの給水及び電力供給を行うことに留意されたい。ミルク泡立て機能、カップ加熱機能、（例えば、加熱式ウォーターケトルによる）熱水送出機能、さらなる抽出能力等などの周辺機能が、設けられてもよい。このベースプラットフォームは、電子回路を受容する必要はないが、複雑な機能が、例えばコアユニットの制御から独立した特定の制御を必要とすることになる場合、そのような回路が除外されるべきではない。プラットフォームが、制御回路を必要とすることになる場合、コアユニットが、マスタユニットとして働き、ベースプラットフォームが、スレーブユニットとして働いてもよく、又はその逆もある。

とにかく、それぞれが制御回路を有する２つ以上のコアユニットが、設けられる場合、制御を協調させるためのプロトコルが用意される。例えば、このプロトコルは、コアユニットのうちの１つが、他の各コアユニットよりも高い優先制御権を有するように制御を協調させてもよい。

図３及び図３ａに示すように、２つ以上のコアユニットが、この目的に適合している選択したプラットフォームに接続されてもよい。これらユニットの各制御回路は、独立して働くことができ、又は適切なエネルギー管理制御を確実にするためにマスタ／スレーブの関係で働くことができる。具体的には、特定のフリッカ基準（例えば、ＥＮ６１０００−３−３）の順守は、給湯器のエンパワーリングの協調、及び最終的には抽出周波数における電流遮断の実施、又は同時若しくは重複の抽出サイクルの制限を必要とする。

図１５は、点線６０Ａ及び６０Ｂに示した２つの制御回路を接続するレベルシフタ６０の電子回路の概略図であり、それぞれは、レベルシフタ６０に関連しているマイクロコントローラを有する。レベルシフタ６０は、制御回路６０Ａ、６０Ｂの電位を等しくするために、２本の伝送ライン６１、６２、並びにニュートラルライン６３を備える。各ライン６１、６２は、トランジスタ６４を介して制御回路を接続する。

そのようなレベルシフタ６０は、低価格で制御回路６０Ａと制御回路６０Ｂの間の高速双方向通信を可能にする。

Claims (14)

1. 様々な飲料関連の機能を有する複数の飲料製造装置からなるセットを製造する方法であり、前記飲料製造装置が、具体的にはカプセルなどのパッケージに含まれた事前に小分けにされた原料のバッチに基づいて飲料を製造するように設計される、方法であって、
   制御回路（２３）と、原料のバッチを格納し、液体を前記原料のバッチの内部に送るための飲料製造モジュール（１１）とを備える複数のコアユニット（２、２Ａ、２Ｂ）を準備するステップであって、前記コアユニットの各々が、制御回路（２３）と、飲料の原料のバッチ、具体的にはカプセル又はポッドなどのパッケージに含まれた原料を格納し、液体を前記飲料の原料のバッチに送るための飲料製造モジュール（１１）とを備え、 前記コアユニット（２Ａ、２Ｂ）のうちの少なくとも２つのコアユニットが、データを交換するために通信手段（６０）を介して相互接続される制御回路を有する、前記ステップと、
   飲料製造機能が異なる複数の異なるベースプラットフォーム（１、３、４）を準備するステップであって、前記ベースプラットフォーム（１、３、４）が、電力、及び前記ベースプラットフォームに同様に取り付けられた水タンク（７）からの水を前記コアユニット（２Ａ、２Ｂ）に供給する、前記ステップと、
   前記コアユニットのうちの少なくとも１つを、前記複数の異なるベースプラットフォームのうち１つのベースプラットフォームの上面にそれぞれ固定させて取り付け、具体的には水リザーバ（７）を前記ベースプラットフォームに取り付けることによって、様々な飲料製造装置からなるセットを製造するステップと
   を含む方法。
2. 前記コアユニット（２、２Ａ、２Ｂ）を前記ベースプラットフォーム（１、３、４）に取り付けるときに、前記コアユニットと前記ベースプラットフォームの間の電気的接続部及び流体接続部が、１つのステップで生成される、請求項１に記載の方法。
3. 前記ベースプラットフォーム（１、３、４）の各々が、前記コアユニット（２、２Ａ、２Ｂ）を受容するためのシート部（５０）と、水タンク（７）を受容するための接続部と、電力供給手段とを備える、請求項１又は２に記載の方法。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法によって製造可能な様々な飲料製造装置からなるセットであって、前記飲料製造装置の各々が、
   制御回路（２３）と、具体的にはカプセルなどのパッケージに含まれた原料のバッチを格納し、液体を前記原料のバッチの内部に送るための飲料製造モジュール（１１）とを備えるコアユニット（２、２Ａ、２Ｂ）を具備し、少なくとも１つの前記コアユニットは、
   飲料製造機能が異なる複数の異なるベースプラットフォーム（１、３、４）のうち１つのベースプラットフォームに取り付けられる、セット。
5. 前記ベースプラットフォーム（１、３、４）の各々が、前記コアユニット（２、２Ａ、２Ｂ）を受容するためのシート部（５０）と、水タンク（７）を受容するための接続部と、電力供給手段とを備える、請求項４に記載のセット。
6. 前記ベースプラットフォーム（１、３、４）には、前記水タンク（７）から、接続されたコアユニット（２、２Ａ、２Ｂ）に水を供給する水案内手段を備える、請求項４又は５に記載のセット。
7. 前記飲料製造モジュール（１１）が、カプセル又はポッドで与えられる原料用に設計されている、請求項４又は５に記載のセット。
8. 少なくとも１つの前記ベースプラットフォーム（４）が、少なくとも２つの前記コアユニット（２Ａ、２Ｂ）を収容すると共に、前記少なくとも２つのコアユニット（２Ａ、２Ｂ）に水を供給するように設計されている、請求項４から７のいずれか一項に記載のセット。
9. 前記少なくとも２つのコアユニット（２Ａ、２Ｂ）に共通の水タンク（７）から水を供給する、請求項８に記載のセット。
10. 前記複数のコアユニットのうちの少なくとも２つのコアユニット（２Ａ、２Ｂ）が、トグルスイッチ又は回転ホイール若しくはノブスイッチなどの共通のユーザ電源スイッチ（９）を有する、請求項８又は９に記載のセット。
11. 前記電源スイッチ（９）が、前記コアユニット（２Ａ、２Ｂ）のうちの前記少なくとも２つのコアユニットを同時にスイッチオン及びスイッチオフするための２つの選択位置を有する、請求項１０に記載のセット。
12. ある総数のコアユニット（２Ａ、２Ｂ）を有し、前記電源スイッチ（９）が、前記総数より少ない複数のコアユニットをスイッチオンするための１つ又は複数の選択位置（９４、９６、９７）を有し、残りのコアユニットが、スイッチオフのままである、請求項１０に記載のセット。
13. 前記コアユニットの前記総数より少ない前記複数のコアユニットをスイッチオンするための前記選択位置（９６、９７）が、１つ又は複数の対応するコアユニット（２Ａ、２Ｂ）と恒久的に関連している、請求項１２に記載のセット。
14. 制御ユニット（２３、６０Ａ、６０Ｂ）を備え、
    前記総数より少ない前記複数のコアユニット（２Ａ、２Ｂ）をスイッチオンするための前記選択位置（９４）が、同時にスイッチされるいくつかのコアユニットを指定し、前記制御ユニットが、前記コアユニットの個々の使用履歴に基づいてどのコアユニッがスイッチオンするか選択するように構成されている、請求項１２に記載のセット。

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