JP5962498B2 - 籾摺選別機の操作装置 - Google Patents

Description

この発明は、揺動選別板型籾摺選別機の操作装置に関するものである。

籾摺部、摺落米風選部、揺動選別板型の混合米選別部を備えた籾摺選別機において、混合米選別部に混合米タンクを吊り下げ支持して貯溜穀粒量の増減により上下動するように構成し、混合米タンクと混合米選別部の循環／排出切換弁とをメカ的なリンケージで連結する切換手段により連動連結し、混合米タンクに所定量以上の穀粒が溜り下方へ移動すると、循環／排出切換弁を循環側から排出側に切り換え、また、混合米タンクに所定量以下の穀粒が溜り上方へ移動すると循環／排出切換弁を排出側から循環側に切り換えようにしものは、公知である（特許文献１）。

特開２０１０−２５３３５１号公報

背景技術の発明は、籾摺選別機を通電状態とする電源スイッチと作業進行を司る操作レバーを備え、電源スイッチのＯＮ操作により籾摺選別機を通電状態として空運転を開始し、次いで、操作レバーにより籾シャッタ弁を開調節，循環／排出切換弁を循環側に切り換えて籾摺選別作業を開始する。そして、混合米選別部の混合米タンクの貯溜穀粒量が所定量になると混合米選別部の揺動選別板が適正選別状態であると判定し、メカ的な切換手段により循環／排出切換弁を循環側から排出側に切り換え選別玄米を機外に取り出す構成である。

前記構成では、籾摺作業開始時に循環／排出切換弁を自動的に循環側から排出側に切り換えることができオペレータの操作を軽減できるメリットはあるが、その反面オペレータ
の意図に反し遅れて循環／排出切換弁が循環側から排出側へ切り換えられることがあり、オペレータの好みに合わせた循環／排出切換弁の切り換えができないという問題点があった。

そこで、本発明は、籾摺作業開始時に循環／排出切換弁を自動的に循環側から排出側に切り換えるものでありながら、オペレータの好みに合わせた早いタイミングで循環／排出切換弁を循環側から排出側へ切り換えるようにし排出籾摺選別作業を迅速に開始しようとするものである。

前記問題点を解決するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、籾摺部（１）、摺落米風選部（２）、揺動選別板型の混合米選別部（３）と、駆動用主モータ（Ｍ１）を備えた籾摺選別機において、前記籾摺部（１）には籾供給調節弁（３１）付きの籾ホッパ（６）と、籾摺装置（７，７）を設け、前記混合米選別部（３）には前記摺落米風選部（２）からの風選混合米を一時貯溜して混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）に供給する混合米タンク（２４）と、揺動選別板（１５）の揺動駆動装置への動力の入切をする揺動入切クラッチ（４９ａ）と、揺動選別板（１５）の選別玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、前記循環／排出切換弁（３６）を切換作動する循環／排出切換弁切換モータ（Ｍ２）を設け、前記籾供給調節弁（３１）及び揺動入切クラッチ（４９ａ）操作用の操作レバー（３２）を操作溝（４３）の初期位置（４３ａ，４３ｍ）から第１操作位置（４３ｂ，４３ｎ）に操作可能に構成し、操作レバー（３２）を第１操作位置（４３ｂ，４３ｎ）に操作すると前記籾供給調節弁（３１）を開調節し揺動入切クラッチ（４９ａ）を入りにするように構成し、操作溝（４３）の第１操作位置（４３ｂ，４３ｍ）には操作検出用の籾摺選別作業検出センサ（ＳＥ３）を設け、前記主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流センサ（ＳＥ５）を設け、制御部（５１）には、操作レバー（３２）を第１操作位置（４３ｂ，４３ｎ）に操作時に、前記負荷電流センサ（ＳＥ５）の検出負荷電流値が、所定しきい値（ＶＫ）を超えた状態で且つ所定時間内に所定の積算値を超えると、籾摺選別作業の安定と判定し、循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換える機能を備えていることを特徴とする籾摺選別機の操作装置とする。

請求項１の発明によると、
籾摺部（１）、摺落米風選部（２）、揺動選別板型の混合米選別部（３）と、駆動用主モータ（Ｍ１）を備えた籾摺選別機において、前記籾摺部（１）には籾供給調節弁（３１）付きの籾ホッパ（６）と、籾摺装置（７，７）を設け、前記混合米選別部（３）には前記摺落米風選部（２）からの風選混合米を一時貯溜して混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）に供給する混合米タンク（２４）と、揺動選別板（１５）の揺動駆動装置への動力の入切をする揺動入切クラッチ（４９ａ）と、揺動選別板（１５）の選別玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、前記循環／排出切換弁（３６）を切換作動する循環／排出切換弁切換モータ（Ｍ２）を設け、前記籾供給調節弁（３１）及び揺動入切クラッチ（４９ａ）操作用の操作レバー（３２）を操作溝（４３）の初期位置（４３ａ，４３ｍ）から第１操作位置（４３ｂ，４３ｎ）に操作可能に構成し、操作レバー（３２）を第１操作位置（４３ｂ，４３ｎ）に操作すると前記籾供給調節弁（３１）を開調節し揺動入切クラッチ（４９ａ）を入りにするように構成し、操作溝（４３）の第１操作位置（４３ｂ，４３ｍ）には操作検出用の籾摺選別作業検出センサ（ＳＥ３）を設け、前記主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流センサ（ＳＥ５）を設け、制御部（５１）には、操作レバー（３２）を第１操作位置（４３ｂ，４３ｎ）に操作時に、前記負荷電流センサ（ＳＥ５）の検出負荷電流値が、所定しきい値（ＶＫ）を超えた状態で且つ所定時間内に所定の積算値を超えると、籾摺選別作業の安定と判定し、循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換える機能を備えていることを特徴とする籾摺選別機の操作装置とするので、
構成を簡素化しコストの低減をしながら、籾摺選別作業開始時に負荷電流センサ（ＳＥ５）の検出値に基づき循環／排出切換弁（３６）を切り換えて循環籾摺選別作業から排出籾摺選別作業に自動的に切り換えることができる。

籾摺選別機の全体の切断正面図。 籾摺選別機の全体の平面図。 混合米タンク、操作レバー、循環／排出切換弁等の斜視図。 操作盤の正面図。 制御ブロック図。 フローチャート。 操作レバーの正面図。 負荷電流センサの検出値を示す図。

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。
まず、図１及び図２に基づきこの発明を備えた籾摺選別機の全体構成について説明する。

籾摺選別機は、機体の左側上部に配設している籾摺部１と、籾摺部１の下方に配設している摺落米風選部２と、籾摺部１及び摺落米風選部２の右側に配設している揺動選別板型の混合米選別部３と、摺落米風選部２の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の選別玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７とにより構成されている。

籾摺部１は例えば籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ６と、一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の摺落米移送棚８等により構成されている。籾ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて摺落米移送棚８に落下供給され、振動している摺落米移送棚８により右側に移送され、摺落米風選部２の下部の選別始端側に供給される。

摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９と、摺落米風選箱体９内に上下方向に沿うように構成されている摺落米選別風路１０と、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１と、摺落米選別風路１０の始端部である下側部に設けられている摺落米受樋１２と、摺落米選別風路１０の終端側上側部に配設されている吸引ファン１３と、排塵筒１４等により構成されている。

次に、揺動選別型混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動装置（図示省略）により揺動選別板１５，…を揺動するように構成している。

揺動選別板１５，…の上方には混合米タンク２４が配設されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４により揚穀されて混合米タンク２４に供給され、次いで、分配供給樋１６、分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に供給される構成である。

揺動選別板１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が偏流分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に対向して設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。

取り出された選別玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２に取り出され、次いで混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，…に再度供給され再選別される。

また、揺動選別板１５，…の揺下側に偏流分離した選別籾のうち揺下側の側壁に沿って流下する選別籾は側壁の切除開口部から取り出され籾取出樋２５に取り出される。また、揺下側の側壁よりも揺上側を偏流流下した選別籾は揺動選別板１５，…の排出側端部から流下し籾仕切板１８により仕切られ籾取出樋２５に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され再度籾摺される。なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。

摺落米風選部２の下方に主モータＭ１を配設し、主モータＭ１から伝動装置（図示省略）を経由して籾摺部１，摺落米風選部２，混合米選別部３，混合米揚穀機４，玄米揚穀機５及び籾揚穀機２７の回転各部に駆動するように構成している。

次に、図３に基づき操作レバー３２及び混合米タンク２４の穀粒溜まり具合に基づく籾供給調節弁３１の調節作動構成について説明する。
籾ホッパ６の下部には籾供給調節弁３１を設けている。混合米揚穀機４上部の揚穀投げ出し部には、混合米タンク２４をバネ３４により上下動自在に吊り下げ支持し、混合米タンク２４は穀粒が溜まり重くなるとバネ３４に抗して下方へ移動し、穀粒が少なくなり軽くなると上方へ移動するように構成している。

混合米タンク２４の側方に混合米大検出センサＳＥ１ａ，混合米小検出センサＳＥ１ｂを設け、混合米大検出センサＳＥ１ａにより所定量以上の混合米の溜りを検出し、混合米小検出センサＳＥ１ｂにより少量の混合米の溜りを検出するようにしている。

また、混合米選別部３の選別穀粒取出部には、循環／排出切換弁３６を設け、循環／排出切換弁切換モータＭ２の正逆回転駆動により揺動選別板１５の選別玄米を機内循環側に切り換えたり、機外取出側に切り換えるようにしている。循環／排出切換弁３６の循環側，排出側への切換状態を検出する循環／排出切換弁検出センサＳＥ２を設けている。

また、混合米タンク２４と籾供給調節弁３１とをメカ的なリンケージで連結する連動調節手段３７により連動連結している。この連動調節手段３７は、例えば、混合米タンク２４に一端が連結されている誘導ロッド３７ａと、誘導ロッド３７ａの他端にピン連結されている第１支点アーム３７ｂと、第１支点アーム３７ｂの他端にピン連結している連動ロッド３７ｃと、連動ロッド３７ｃの他端にピン連結している第２支点アーム３７ｄと、第２支点アーム３７ｄの他端にピン連結している第２連動ロッド３７ｅとにより構成している。第２連動ロッド３７ｅの他端に籾供給調節弁３１の軸部３１ａにおけるアーム３１ｂの一端をピン連結し、アーム３１ｂの他端にはバネ３８を連結し、籾供給調節弁３１を開調節側に回動付勢している。

しかして、混合米タンク２４に穀粒が溜り下方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ，第１
支点アーム３７ｂ，連動ロッド３７ｃ，第２支点アーム３７ｄ及び第２連動ロッド３７ｅを介して籾供給調節弁３１が閉調節される。また、混合米タンク２４の穀粒量が減少し上方へ移動すると籾供給調節弁３１が開調節される。そして、混合米タンク２４の底部には開閉弁を設けず、分配供給樋１６に混合米が流下して溜り所定層厚を保持しながら順次移送され揺動選別板１５，…に連続的に供給されるように構成している。

機体の左右中間部のフレーム部に操作レバー３２を配設している。フレーム部上部にはカバー４１を設けて籾摺部１と混合米選別部３の空間部を閉鎖し、フレーム部には左右方向の軸４２を支架している。軸４２の中間部の支持部には操作レバー３２の下端部を左右方向及び前後方向に回動自在に支持し、平面視Ｕ字型の案内溝４３には手前側左右中央に初期位置４３ａを、左側前方に第１操作位置４３ｂを、右側前方に第２操作位置４３ｃを設けている。第１操作位置４３ｂには籾摺選別作業検出センサＳＥ３を設け、第２操作位置４３ｃには循環／排出切換弁切換検出センサＳＥ４を設けている。

軸４２の操作レバー３２の左右両側方部に第１操作体４４，第２操作体４５をそれぞれ回動自在に軸支し、第１操作体４４，第２操作体４５の上部屈折部に係止凹部４４ａ，４５ａを設けている。操作レバー３２を左右に傾動すると係止凹部４４ａ，４５ａに係合し、第１操作体４４，第２操作体４５が回動操作可能になる。

第１操作体４４と連動調節手段３７との間を連動操作手段４６を介して連動連結し、操作レバー３２を初期位置４３ａから左側に傾動して第１操作体４４に係合し第１操作位置４３ｂに操作すると、籾摺選別作業検出センサＳＥ３が第１操作位置４３ｂへの移動操作を検出し、第１操作体４４，連動操作手段４６を介して連動調節手段３７を作動し、籾供給調節弁３１を開調節するように構成している。

すなわち、連動操作手段４６は、第１操作体４４の下側部に長孔とピンとで構成している融通手段４６ａと、融通手段４６ａに一端側が連繋されている第１操作ロッド４６ｂと、第１操作ロッド４６ｂの他端側にピン連結されている操作支点アーム４６ｃとで構成している。そして、操作支点アーム４６ｃの他端側を第２支点アーム３７ｄの他端側にピン連結し、連動操作手段４６と連動調節手段３７を連動連結し、操作レバー３２により籾供給調節弁３１を開調節可能に構成し、且つ、混合米タンク２４の穀粒の溜り具合により籾供給調節弁３１を開閉調節するように構成している。

また、揺動選別板１５，…の下方には主モータＭ１で駆動される揺動駆動装置４８を設け、フレーム部に軸支している揺動クラッチアーム４９の揺動クラッチプーリ４９ａを揺動駆動装置４８の伝動ベルトに圧接したり離脱することにより揺動クラッチを入切するようにしている。

第１操作体４４の上側長孔部に揺動クラッチワイヤ５０の一端をピン連結し、他端側を揺動クラッチアーム４９に連結している。第１操作体４４を第１操作位置４３ｂに移動操作し籾供給調節弁３１を開調節すると、揺動クラッチプーリ４９ａが入り状態となるように関連作動するようにしている。

しかして、操作レバー３２で第１操作体４４を第１操作位置４３ｂに操作すると、籾供給調節弁３１を開調節し、揺動入切クラッチ４９ａを入りとし、第１操作体４４の端部が籾摺選別作業検出センサＳＥ３に当接し操作状態を検出すると、制御部５１の循環側切換指令により循環／排出切換弁３６は循環側に切り換えられる。

また、操作レバー３２を第１操作体４４に係合一体化した状態で第１操作位置４３ｂから初期位置４３ａに操作すると、籾供給調節弁３１を閉調節状態で揺動入切クラッチ４９
ａを切り状態となり（なお、この状態で、混合米タンク２４の穀粒の溜り具合により連動調節手段３７を介して籾供給調節弁３１は開閉調節される）、循環／排出切換弁３６の循環側への切換状態は保持される。

また、操作レバー３２を初期位置４３ａで右側に傾動し第２操作体４５と係合一体化し第２操作位置４３ｃに操作すると、第２操作体４５の端部が循環／排出切換弁切換検出センサＳＥ４に当接して検出されると、循環／排出切換弁３６を切換可能状態となり、制御部５１の排出側切換指令により循環／排出切換弁３６は循環側から排出側に切り換えられるように構成している。

また、操作レバー３２を第１操作位置４３ｂに操作した後に操作レバー３２を所定時間内に第２操作位置４３ｂに操作されない場合には、制御部５１の排出側切換指令により所定のタイミングで循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換えるように構成している。例えば、混合米大検出センサＳＥ１ａの検出情報により混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜り揺動選別板１５の選別状態が安定したと判定すると、制御部５１の排出側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換え選別玄米を自動排出するようにしている。

また、第２操作体４５には復帰バネ５２を介装し、操作レバー３２を第２操作位置４３ｃに操作した後に手を離すと、復帰バネ５２により第２操作体４５は第２操作位置４３ｃから離脱し、初期位置４３ａ側に戻されるように構成している。

次に、図２，図４に基づき操作盤５６について説明する。
籾摺選別機の例えば正面中央の摺落米風選部２の上部には操作盤５６を設けている。操作盤５６の下側中央部に運転開始スイッチＳＷ１，運転停止スイッチＳＷ２を設け、下側右側部に電源入切表示ランプ５７を設けている。上側右側部には左右両側に循環／排出切換弁手動切換スイッチＳＷ３，該スイッチＳＷ３の入切を表示する手動表示ランプＳＷ３Ｒ、循環／排出切換弁自動切換スイッチＳＷ４，該スイッチＳＷ４の入切を表示する自動スイッチ表示ランプＳＷ４Ｒを設け、両スイッチＳＷ３、ＳＷ４の中間部に、循環籾摺作業状態を表示する循環作業表示ランプ５８と，排出籾摺選別作業状態を表示する排出作業表示ランプ５９を設け、左側部に主モータＭ１の負荷電流値を表示する負荷電流値表示部６０を設けている。

次に、図５に基づき制御ブロック図について説明をする。
制御部５１の入力側には、スイッチ群及びセンサ群を接続している。すなわち、運転開始スイッチＳＷ１，運転停止スイッチＳＷ２，循環／排出切換弁手動切換スイッチＳＷ３，循環／排出切換弁自動切換スイッチＳＷ４、及び、混合米大検出センサＳＥ１ａ，混合米小検出センサＳＥ１ｂ、循環／排出切換弁検出センサＳＥ２、籾摺選別作業検出センサＳＥ３、循環／排出切換弁切換検出センサＳＥ４，主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＥ５を入力インターフェイスを経由して接続している。

また、出力側には駆動回路を経由して主モータＭ１，循環／排出切換弁制御モータＭ２，ロール間隙制御モータＭ３、及び、電源入切表示ランプ５７，循環作業表示ランプ５８，排出作業表示ランプ５９，負荷電流値表示部６０，循環／排出切換弁手動切換スイッチ表示ランプＳＷ３Ｒ，自動スイッチ表示ランプＳＷ４Ｒを接続している。
（１６１５）
次に、図７に基づき他の実施例について説明する。

案内溝４３には左側部に始動籾摺作業位置４３ｍを，右側部に排出籾摺作業位置４３ｎを設けて、操作レバー３２を往復操作自在に構成している。操作レバー３２を始動籾摺作
業位置４３ｍに操作すると、籾摺選別作業検出センサＳＥ３がＯＮ検出し、籾ホッパ６の籾供給調節弁３１が開調節され、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ入り状態となり、制御部５１の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側に切り換えられて循環籾摺作業が開始されるようにしている。

また、操作レバー３２を排出籾摺作業位置４３ｎに操作すると循環／排出切換弁切換検出センサＳＥ４がＯＮ検出し、籾供給調節弁３１が開調節状態、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ入り状態を保持し制御部５１の循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられるように構成している。

また、循環／排出切換弁自動切換スイッチＳＷ４がＯＮ操作されていて循環／排出切換弁３６を自動切換中の場合には、操作レバー３２が始動籾摺作業位置４３ｍへ操作され籾摺選別作業検出センサＳＥ３がＯＮ検出すると、図８に示すように負荷電流センサＳＥ５で主モータＭ１の負荷電流値の検出を開始し、所定のしきい値（ＶＫ）を超えると籾摺選別開始状態と判定し、所定時間にわたり負荷電流値を積算し所定上積算値を超えると揺動選別板１５の選別安定状態と判定し、混合米上検出センサＳＥ１ａが所定量の混合米の溜りを検出する以前でも制御部５１の循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき、循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換え選別玄米を機外に排出するようにしている。

なお、負荷電流センサＳＥ５の検出負荷電流値で揺動選別板１５の選別安定状態を判定するにあたり、連続して前記しきい値（ＶＫ）を超えている状態で所定時間経過すると揺動選別板１５の選別安定状態と判定してもよい。

また、所定のしきい値（ＶＫ）を超えた状態の籾摺選別状態で所定時間にわたり負荷電流値を積算し所定下積算値より下降すると籾ホッパ６あるいは混合米ホッパ２４の穀粒減少と判定し、混合米上検出センサＳＥ１ａが所定量以下の混合米の溜りを検出する以前でも制御部５１の循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき、循環／排出切換弁３６を排出側から循環側に切り換え選別玄米を機内循環とするようにしている。

なお、負荷電流センサＳＥ５の前記積算検出負荷電流値が所定の積算値に到達する以前に混合米大検出センサＳＥ１ａが所定量の混合米の溜りを検出すると、制御部５１の循環／排出切換弁排出側切換指令により、選別玄米を機外に排出するようにしている。

また、循環／排出切換弁手動切換スイッチＳＷ３がＯＮ操作されていて循環／排出切換弁３６を手動切換の場合には、操作レバー３２が排出籾摺作業位置４３ｎに操作されると、制御部５１の循環／排出切換弁排出側切換指令により循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ、オペレータの好みにより循環／排出切換弁３６を排出側に切り換えることができる。

前記構成によると、籾摺作業開始時における循環籾摺作業時間を負荷電流センサＳＥ５の検出負荷電流値あるいは混合米大検出センサＳＥ１ａの検出情報により排出側切換状態を判定し制御部５１の循環／排出切換弁排出側切換指令により選別玄米を機外に排出するので、循環籾摺作業時間を短縮し能率的に籾摺作業をすることができる。
また、循環／排出切換弁３６の循環側から排出側への前記自動切換制御において、循環籾摺作業時間における負荷電流センサＳＥ５の検出負荷電流値が所定値に到達する以前に混合米大検出センサＳＥ１ａが所定量の混合米の溜りを検出した場合には、所定負荷電流値を混合米大検出センサＳＥ１ａの所定量検出時点の検出負荷電流値まで基準値を減少補正し、次回籾摺作業から減少補正した基準値に基づき循環／排出切換弁３６を循環側から排出側への切り換えをするようにしている。

なお、操作盤５６の所定のスイッチ操作により点検モードを選択し、負荷電流基準値を増減補正するように構成してもよい。
電源事情により適正な循環籾摺選別状態でも負荷電流センサＳＥ５の検出負荷電流値が前記しきい値（ＶＫ）を超えない場合があり、先に混合米大検出センサセンサＳＥ１ａがＯＮ検出し、循環／排出切換弁３６の循環側から排出側への切り換え操作が遅れることがある。しかし、前記構成によると、このような循環／排出切換弁３６の切換遅れを防止し能率的な籾摺作業をすることができる。
また、循環／排出切換弁３６の循環側から排出側への前記自動切換制御において、循環／排出切換弁３６を切換作動することのできる循環／排出切換スイッチ（図示省略）を設け、循環／排出切換弁自動切換スイッチＳＷ４をＯＮ操作し循環／排出切換弁３６の自動切換を選択し、操作レバー３２を第２操作位置４３ｎに操作し排出籾摺選別をしている場合でも、前記循環／排出切換スイッチ（図示省略）をＯＮすると、制御部５１の循環／排出切換弁切換指令により、循環／排出切換弁３６を排出側から循環側あるいは循環側から排出側に切り換えるように構成し、循環／排出切換弁３６の切換状態を循環作業表示ランプ５８あるいは排出作業表示ランプ５９で点灯表示するようにしてもよい。

前記構成によると、オペレータが任意のタイミングで循環／排出切換弁３６を切り換えることができ、籾摺選別機の運転状態に適正に対応することができる。
また、循環／排出切換弁３６の循環側から排出側への前記自動切換制御において、循環／排出切換弁手動切換スイッチＳＷ３をＯＮして循環／排出切換弁３６の手動操作を選択中に、循環／排出切換弁手動切換スイッチＳＷ３をＯＮ操作すると制御部５１の指令で循環／排出切換弁３６を循環側から排出側にあるいは排出側から循環側に切り換えるように構成してもよい。
また、循環／排出切換弁３６の循環側から排出側への前記自動切換制御において、循環／排出切換弁手動切換スイッチＳＷ３及び循環／排出切換弁自動切換スイッチＳＷ４を設け、籾摺選別機起動時に操作レバー３２を第１操作位置４３ｂに操作すると、制御部５１の自動排出選択指令により循環／排出切換弁自動切換スイッチＳＷ４がＯＮするように構成すると、循環／排出切換弁３６の循環側から排出側への切り換え操作忘れを防止し円滑に籾摺選別作業を開始することができる。
また、循環／排出切換弁３６の循環側から排出側への前記自動切換制御において、循環／排出切換弁手動切換スイッチＳＷ３及び循環／排出切換弁自動切換スイッチＳＷ４を設け、制御部５１の記憶手段が前回作業時の循環／排出切換弁手動切換スイッチＳＷ３，循環／排出切換弁自動切換スイッチＳＷ４の選択状態を記憶しておき、次回作業時には前回の選択状態で籾摺選別作業を開始し、オペレータの慣れた作業状態が自動的に選択できるようにしてもよい。

次に、図６に基づき籾摺ロール型籾摺選別機の制御部５１の制御内容について説明する。
籾摺選別機に電源を投入し運転開始スイッチＳＷ１をＯＮし循環／排出切換弁自動切換スイッチＳＷ４をＯＮすると、主モータＭ１が駆動され籾摺選別機の回転各部が空運転を開始し本制御が開始される（ステップＳ１）。次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙初期調節設定が実行される（ステップＳ２）。次いで、オペレータにより操作レバー３２が初期位置４３ａから第１操作位置４３ｂに操作されると籾摺選別作業検出センサＳＥ３がＯＮ検出し（ステップＳ３）、籾ホッパ６の籾供給調節弁３１が開調節され、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ入り状態となり揺動駆動装置４８が駆動され、制御部５１の循
環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側に切り換えられて循環籾摺作業が開始され、混合米タンク２４の穀粒の溜り具合に応じて籾供給調節弁３１が開閉節されながら循環籾摺作業が実行される（ステップＳ４）。

次いで、オペレータにより操作レバー３２が所定時間内に第１操作位置４３ｂから第２操作位置４３ｃに操作されたか否かを判定し（ステップＳ５）、Ｎｏであると、負荷電流センサＳＥ５の検出値が所定上積算値を超え混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜ったか否かを判定し（ステップＳ６）、Ｙｅｓであると、制御部５１の循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ（ステップＳ７）、次いで、ステップＳ９に移行する。

また、オペレータにより操作レバー３２が所定時間内に第１操作位置４３ｂから第２操作位置４３ｃに操作されたか否かを判定し（ステップＳ５）、Ｙｅｓであると、制御部５１の循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ、排出籾摺作業が実行される。なお、操作レバー３２からオペレータが手を離すと第２操作体４５及び操作レバー３２は復帰バネ５２により第２操作位置４３ｃから初期位置４３ａ側に戻される（ステップＳ８）。次いで、ステップＳ９に移行する。

次いで、オペレータにより操作レバー３２が初期位置４３ａ側から第２操作位置４３ｃに操作されたか否かを判定し（ステップＳ９）、Ｎｏであると、負荷電流センサＳＥ５の検出値が所定下積算値以下になり混合米タンク２４の混合米量が設定量以下になったか否かを判定する（ステップＳ１０）。Ｎｏであると、前記ステップＳ９に戻り、Ｙｅｓであると、制御部５１の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が排出側から循環側に切り換えられ（ステップＳ１１）、次いで、残米処理工程の籾摺作業を実行し制御は終了する（ステップＳ１３）。

なお、残米処理工程では循環籾摺作業を所定時間実行し、次いで、循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換え選別玄米を機外へ排出し、循環／排出切換弁３６を循環側に切り換え終了する。

また、オペレータにより操作レバー３２が初期位置４３ａ側から第２操作位置４３ｃに操作されたか否かを判定し（ステップＳ９）、Ｙｅｓであると、制御部５１の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が排出側から循環側に切り換えられ、操作レバー３２からオペレータが手を離すと、操作レバー３２及び第２操作体４５は復帰バネ５２により第２操作位置４３ｃから初期位置４３ａ側に戻され、混合米タンク２４の穀粒の溜り具合に応じて籾供給調節弁３１が開閉調節されながら循環籾摺作業が実行され（ステップＳ１２）、次いで、残米処理工程の籾摺作業に移行し（ステップＳ１３）、制御は終了する。

１ 籾摺部
２ 摺落米風選部
３ 混合米選別部
４ 混合米揚穀機
５ 玄米揚穀機
６ 籾ホッパ
７ 籾摺装置（籾摺ロール）
１５ 揺動選別板
２４ 混合米タンク
３１ 籾供給調節弁
３２ 操作レバー
３６ 循環／排出切換弁
４３ 案内溝
４３ａ 初期位置
４３ｂ 第１操作位置
４３ｃ 第２操作位置
４９ａ 揺動入切クラッチ
５１ 制御部
Ｍ１ 主モータ
Ｍ２ 循環／排出切換弁切換モータ
ＳＥ１ａ 混合米大検出センサ
ＳＥ１ｂ 混合米小検出センサ
ＳＥ２ 循環／排出切換弁検出センサ
ＳＥ３ 籾摺選別作業検出センサ
ＳＥ４ 循環／排出切換弁切換検出センサ
ＳＥ５ 負荷電流センサ

Claims (1)

1. 籾摺部（１）、摺落米風選部（２）、揺動選別板型の混合米選別部（３）と、駆動用主モータ（Ｍ１）を備えた籾摺選別機において、前記籾摺部（１）には籾供給調節弁（３１）付きの籾ホッパ（６）と、籾摺装置（７，７）を設け、前記混合米選別部（３）には前記摺落米風選部（２）からの風選混合米を一時貯溜して混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）に供給する混合米タンク（２４）と、揺動選別板（１５）の揺動駆動装置への動力の入切をする揺動入切クラッチ（４９ａ）と、揺動選別板（１５）の選別玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、前記循環／排出切換弁（３６）を切換作動する循環／排出切換弁切換モータ（Ｍ２）を設け、前記籾供給調節弁（３１）及び揺動入切クラッチ（４９ａ）操作用の操作レバー（３２）を操作溝（４３）の初期位置（４３ａ，４３ｍ）から第１操作位置（４３ｂ，４３ｎ）に操作可能に構成し、操作レバー（３２）を第１操作位置（４３ｂ，４３ｎ）に操作すると前記籾供給調節弁（３１）を開調節し揺動入切クラッチ（４９ａ）を入りにするように構成し、操作溝（４３）の第１操作位置（４３ｂ，４３ｍ）には操作検出用の籾摺選別作業検出センサ（ＳＥ３）を設け、前記主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流センサ（ＳＥ５）を設け、制御部（５１）には、操作レバー（３２）を第１操作位置（４３ｂ，４３ｎ）に操作時に、前記負荷電流センサ（ＳＥ５）の検出負荷電流値が、所定しきい値（ＶＫ）を超えた状態で且つ所定時間内に所定の積算値を超えると、籾摺選別作業の安定と判定し、循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換える機能を備えていることを特徴とする籾摺選別機の操作装置。

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