JP6367131B2 - ドアユニット及びエレベータ - Google Patents

Description

本発明は、２つのドアが対向し、かつ互いに連動して開閉するドアユニット及びこのドアユニットを備えたエレベータに関するものである。

エレベータは、人や物が乗り降りするために、建築構造物の各階に出入口が設けられている。同様に、人や物が載置される乗りかごにも人や物が出入りする開口部が設けられている。この出入口や乗りかごの開口部には、それぞれ開閉可能なドアが設けられている。そして、出入口に設けられた建屋側ドアと、乗りかごに設けられたかご側ドアは、どちらか一方に設けられた開閉駆動部により開閉駆動し、互いに連動して開閉される。建屋側ドアと、かご側ドアを連動して開閉させるために、かご側ドアと建屋側ドアには、開閉時に係合する係合部が設けられている。

乗りかごが走行中に地震により揺れると、係合部はかご側と建屋側に近接しているため、係合部が、かご側又は建屋側に接触し、大きく損傷する可能性があり、ドアの開閉が出来なくなる可能性がある。従来の乗りかご走行中の係合部の接触を低減する技術としては、例えば、特許文献１に記載されているような技術がある。特許文献１では、かご側ドアに係合片を設け、建屋側ドアに係合片と係合する係合部を設け、乗りかごが走行する際は、係合片をかご側ドアに収納している。また、ドアが開放される際には、係合片をかご側ドアから建屋側ドアに移動させて、係合片と係合部とを係合させている。

図１１は、特許文献１に記載されている従来技術のエレベータにおけるかご側ドアを示す説明図である。
図１１に示すように、従来技術のエレベータ３００は、建屋側に設けられた建屋側ドア３１０と、乗りかごに設けられたかご側ドア３２０とを有している。乗りかごが任意の階に停止した際、かご側ドア３２０は、建屋側ドア３１０に対向する。

かご側ドア３２０には、建屋側ドア３１０に設けた係合部３１７と係合する係合片３３２と、係合片３３２を建屋側ドアに向けて移動可能に支持する移動機構３３４が収納されている。係合片３３２は、かご側ドア３２０の開閉方向に対して直交する方向に突出している。

そして、従来技術のエレベータ３００は、かご側ドア３２０が開く際に、係合片３３２を建屋側ドア３１０に向けて移動させ、係合片３３２と係合部とを係合させている。これにより、かご側ドア３２０と建屋側ドア３１０が連結され、かご側ドア３２０と建屋側ドア３１０が連動して開閉される。

特開２００７−１５３５４６号公報

しかしながら、図１１に示すような特許文献１に記載された技術では、係合片が、かご側ドアの開閉方向に対して直交する方向、すなわち対向方向に突出した状態で収納されていた。そのため、特許文献１に記載された技術では、係合片が突出した状態で収納するためのスペースがかご側ドアに必要となり、かご側ドアの厚さが大きくなる、という問題を有していた。

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、係合片が収納されたドアの厚さを小さくすることができるドアユニット及びエレベータを提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のドアユニットは、互いに対向する第１の開閉ドア及び第２の開閉ドアを備えている。また、ドアユニットは、係合部と、開閉駆動部と、ドア係合ユニットと、を備えている。係合部は、第１の開閉ドアに設けられている。開閉駆動部は、第２の開閉ドアを開閉する。ドア係合ユニットは、第２の開閉ドアに設けられている。さらに、ドア係合ユニットは、係合片と、回動機構と、を備えている。係合片は、第２の開閉ドアに回動可能に設けられ、係合部と係合可能である。回動機構は、第２の開閉ドアの開閉動作に連動して係合片を回動させる。また、係合片は、その主面部が第２の開閉ドアの開閉方向と平行な状態で第２の開閉ドアに収納され、第２の開閉ドアが開く際に、第１の開閉ドアに向けて突出する方向に回動し、係合部と係合する。

また、本発明のエレベータは、昇降路内を昇降動作する乗りかごを備えたエレベータである。また、エレベータは、建屋側ドアと、かご側ドアと、係合部と、開閉駆動部と、ドア係合ユニットと、を備えている。建屋側ドアは、昇降路における乗りかごが停止する乗り場に設けられている。かご側ドアは、乗りかごに設けられ、建屋側ドアと対向する。係合部は、建屋側ドア、又はかご側ドアのうちどちらか一方のドアに設けられている。開閉駆動部は、建屋側ドア、又はかご側ドアのうち残りの他方のドアを開閉する。ドア係合ユニットは、他方のドアに設けられている。そして、ドア係合ユニットは、係合片と、回動機構と、を備えている。係合片は、他方のドアに回動可能に設けられ、係合部と係合可能である。回動機構は、他方のドアの開閉動作に連動して係合片を回動させる。また、係合片は、その主面部がかご側ドアの開閉方向と平行な状態でかご側ドアに収納され、かご側ドアが開く際に、建屋側ドアに向けて突出する方向に回動し、係合部と係合する。

本発明のドアユニット及びエレベータによれば、係合片が収納されたドアの厚さを小さくすることができる。

本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータを示す概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータにおける出入口を乗りかご側から見た状態を示す正面図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータの乗りかごが任意の階に停止した状態を示す側面図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータの乗りかごを建屋側ドアから見た状態を示す正面図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータのドア係合ユニットを示す正面図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータのドア係合ユニットを示すもので、図６Ａは図５に示すＴ−Ｔ線断面、図６Ｂは図５に示すＳ−Ｓ線断面図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータのドア係合ユニットを示すもので、かご側ドアが開いたときの状態を示す図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータのドア係合ユニットを示すもので、図８Ａは図７に示すＲ−Ｒ線断面図、図８Ｂは図７に示すＵ−Ｕ線断面図である。 本発明の第２の実施の形態例にかかるエレベータのドア係合ユニットを示す図である。 本発明の第２の実施の形態例にかかるエレベータのドア係合ユニットを示すもので、かご側ドアが開いたときの状態を示す図である。 従来技術のエレベータのかご側ドアを示す説明図である。

以下、本発明のエレベータの実施の形態例について、図１〜図１０を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．第１の実施の形態例
１−１．エレベータの構成
まず、本発明の第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベータの構成例を示す概略構成図である。

図１に示すように、本例のエレベータ１は、建物構造物内に形成された昇降路１１０内を昇降動作する。エレベータ１は、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、ロープ１３０と、釣合おもり１４０と、巻上機１００とを備える。昇降路１１０は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１６０が設けられている。

巻上機１００は、機械室１６０に配置され、ロープ１３０を巻き掛けることにより乗りかご１２０を昇降させる。また、巻上機１００の近傍には、ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。

乗りかご１２０は、ロープ１３０を介して、釣合おもり１４０と連結され、昇降路１１０内を昇降する。また、建築構造物２００における各階における乗りかご１２０が停止する乗り場２０１には、人や物が乗りかご１２０へ出入りする出入口２０２が設けられている。

図２は、出入口２０２を乗りかご１２０側から見た状態を示す正面図、図３は、乗りかご１２０が任意の階に停止した状態を示す側面図である。

図２及び図３に示すように、出入口２０２には、第１の開閉ドアの一例を示す一対の建屋側ドア１１，１１と、一対の建屋側ドア１１，１１を開閉可能に支持する建屋側ドアポケット１２と、建屋側ドアシル１３が設けられている。

建屋側ドアポケット１２は、出入口２０２の上端部に設けられており、建屋側ドアシル１３は、出入口２０２の下端部に設けられている。建屋側ドアポケット１２は、一対の建屋側ドア１１，１１を開閉可能に吊り下げるドアレール１５を有している。建屋側ドアシル１３は、一対の建屋側ドア１１，１１の下端部に配置されている。そして、図３に示すように、建屋側ドアシル１３は、一対の建屋側ドア１１，１１の開閉を案内するガイド溝１３ａを有している。

一対の建屋側ドア１１，１１は、出入口２０２の開口を塞ぐようにして設けられている。建屋側ドア１１の上部には、移動ローラ１６が設けられている。移動ローラ１６は、建屋側ドアポケット１２に設けたドアレール１５に摺動可能に係合する。また、一対の建屋側ドア１１，１１は、不図示の連動ロープにより連結されている。一対の建屋側ドア１１，１１は、連動ロープにより連動し、互いに接近又は離反することで、出入口２０２の開口を開閉する。

さらに、建屋側ドア１１には、係合部１７が設けられている。係合部１７は、建屋側ドア１１における後述するかご側ドア２１と対向する対向面１１ａに設けられている。係合部１７は、２つの係合ローラ１８，１８から構成されている。

２つの係合ローラ１８，１８は、建屋側ドア１１の対向面１１ａから乗りかご１２０に向けて突出している。２つの係合ローラ１８，１８は、後述するかご側ドア２１に設けた係合片３２，３２と係合する。そして、２つの係合ローラ１８，１８と、係合片３２，３２が係合すると、建屋側ドア１１に設けた不図示のロック機構のロックが解除される。これにより、建屋側ドア１１は、かご側ドア２１と共に開閉移動が可能となる。

図４は、乗りかご１２０を建屋側ドア１１から見た状態を示す正面図である。

図３及び図４に示すように、乗りかご１２０は、人や物が乗り降りするかご室２０と、第２の開閉ドアの一例を示す一対のかご側ドア２１，２１と、かご側ドアポケット２２と、かご側ドアシル２３と、２つのドア係合ユニット３１，３１と、を有している。かご室２０は、一面が開口した開口部２０ａしている。そして、この開口部２０ａから人や物が出入りする。

かご側ドアポケット２２は、かご室２０における開口部２０ａの上端部に設けられており、かご側ドアシル２３は、開口部２０ａの下端部に設けられている。かご側ドアポケット２２は、一対のかご側ドア２１，２１を開閉可能に吊り下げるドアレール２５を有している。また、かご側ドアポケット２２には、一対のかご側ドア２１，２１を開閉駆動させる不図示の開閉駆動部が設けられている。

かご側ドアシル２３は、一対のかご側ドア２１，２１の下端部に配置されている。そして、図３に示すように、かご側ドアシル２３は、一対のかご側ドア２１，２１の開閉を案内するガイド溝２３ａを有している。

図３及び図４に示すように、一対のかご側ドア２１，２１は、かご室２０の開口部２０ａを塞ぐようにして設けられている。かご側ドア２１の上部には、移動ローラ２６が設けられている。移動ローラ２６は、かご側ドアポケット２２に設けたドアレール２５に摺動可能に係合する。そして、移動ローラ２６がドアレール２５に沿って摺動することで、かご側ドア２１は、開閉移動する。

また、一対のかご側ドア２１，２１は、不図示の連動ロープにより連結されている。一対のかご側ドア２１，２１は、不図示の開閉駆動部が駆動すると、連動ロープにより連動し、互いに接近又は離反することで、開口部２０ａの開口を開閉する。

なお、本例では、一対のかご側ドア２１，２１を連動ロープにより連結し、１つの開閉駆動部で一対のかご側ドアを開閉する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、２つのかご側ドア２１，２１に対して、それぞれ開閉駆動部を設けてもよい。この場合では、一対のかご側ドア２１，２１を連結する連動ロープを設ける必要がない。

また、一対のかご側ドア２１，２１には、それぞれドア係合ユニット３１が設けられている。２つのかご側ドア２１，２１に設けられた２つのドア係合ユニット３１，３１は、それぞれ同一の構成を有しているため、かご側ドア２１が開閉する方向（以下、「開閉方向」という）の一側のかご側ドア２１に設けられたドア係合ユニット３１について説明する。

図５〜図６Ｂは、ドア係合ユニット３１を示す図である。図６Ａは、図５に示すＴ−Ｔ線断面図、図６Ｂは、図５に示すＳ−Ｓ線断面図である。

図５に示すように、ドア係合ユニット３１は、２つの係合片３２，３２と、連結部３３と、２つの回動軸３４，３４と、回動機構３５とを有している。

図６Ｂに示すように、連結部３３は、略平板状に形成されている。連結部３３は、かご側ドア２１内に配置されている。連結部３３は、かご側ドア２１が建屋側ドア１１と対向した際に、建屋側ドア１１に設けた係合部１７と対向する位置に設けられている。また、連結部３３における開閉方向の長さは、係合部１７を構成する２つの係合ローラ１８，１８の間隔よりも若干長く設定されている。

連結部３３における開閉方向の両端部には、回動軸３４がそれぞれ設けられている。回動軸３４は、かご側ドア２１内に回動可能に設けられている。また、回動軸３４は、その軸方向が、開閉方向と直交し、かつかご側ドア２１の上下方向と平行になるように設置されている。この回動軸３４には、係合部１７と係合可能な係合片３２が取り付けられている。

係合片３２は、略平板状に形成されている。係合片３２は、回動軸３４に支持されてかご側ドア２１内に回動可能に設けられている。係合片３２は、その主面部３２ａの面方向が開閉方向及び上下方向と略平行となるようにかご側ドア２１内に配置される。

また、係合片３２は、回動軸３４と共に回動することで、かご側ドア２１から建屋側ドア１１に向けて突出する（図８Ｂ参照）。このとき、２つの係合片３２，３２の主面部３２ａ，３２が互いに対向する。そして、２つの係合片３２，３２は、係合部１７の２つの係合ローラ１８，１８に係合される。

また、２つの係合片３２，３２における主面部３２ａの反対側の他面３２ｂには、回動機構３５の戻し部材３８が設けられている。

回動機構３５は、２つのカム軸３６，３６と、２つのカム溝部３７と、２つの戻し部材３８，３８と、支持部材４１を有している。

２つのカム軸３６，３６は、支持部材４１に支持されてかご側ドア２１に設けられている。２つのカム軸３６，３６は、２つの回動軸３４，３４の開閉方向の両側に配置されている。カム軸３６は、その軸方向が回動軸３４の軸方向と平行となるように配置されている。また、図５及び図６Ｂに示すように、カム軸３６における軸方向の一側は、係合片３２の他面３２ｂと対向している。

さらに、カム軸３６における軸方向の他端部は、かご側ドア２１の上端部から上方に向けて突出し、かご側ドアポケット２２まで延在している。そして、２つのカム軸３６の軸方向の他端部は、かご側ドアポケット２２に設けたカム溝部３７に挿入されている。

図５及び図６Ａに示すように、カム溝部３７は、かご側ドアポケット２２に設けられている。図６Ａに示すように、カム溝部３７は、２つのカム溝４２，４２を有している。２つのカム溝４２，４２は、互いに略平行に形成されている。

カム溝４２は、傾斜部４２ａと、直線部４２ｂとを有している。傾斜部４２ａは、かご側ドアポケット２２から建屋側ドアポケット１２に向けて傾斜している。傾斜部４２ａにおける開閉方向の他端部、かご側ドア２１が閉まる方向の端部から、開閉方向の一端部、かご側ドア２１が開く方向の端部に向かうにつれてかご側ドアポケット２２から建屋側ドアポケット１２に連続して接近するように傾斜している。

直線部４２ｂは、傾斜部４２ａにおける開閉方向の一端部から連続している。直線部４２ｂは、開閉方向と略平行に延在している。そして、２つのカム溝４２には、それぞれカム軸３６の軸方向の他端部が摺動可能に挿入される。

図５に示すように、複数の支持部材４１は、かご側ドア２１に設けられている。複数の支持部材４１は、それぞれ２つの係合片３２，３２及び２つの回動軸３４、３４の上下方向の上部と、下部に配置される。図６Ａに示すように、支持部材４１には、挿通孔４１ａが形成されている。

挿通孔４１ａは、開閉方向と直交し、かつ上下方向とも直交する、いわゆるかご側ドア２１と建屋側ドア１１が対向する方向（以下、「対向方向」という）の長さが、開閉方向の長さよりも長い長孔である。この挿通孔４１ａには、カム軸３６が挿通される。そのため、カム軸３６は、挿通孔４１ａ内において開閉方向への移動が規制され、対向方向のみに移動する。

戻し部材３８は、上下方向の両端部が開口した角筒状に形成されている。戻し部材３８は、係合片３２，３２の他面３２ｂに固定されている。この戻し部材３８には、カム軸３６が上下方向に貫通している。戻し部材３８は、かご側ドア２１が閉まる際に、カム軸３６に押圧される。

なお、上述した例では、乗り場２０１に設置される建屋側ドア１１と、乗りかご１２０に設置されるかご側ドア２１をそれぞれ、２つ設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、１つの建屋側ドア１１とかご側ドア２１で、出入口２０２及び乗りかご１２０の開口部２０ａを開閉可能に塞いでもよい。

１−２．エレベータの動作
次に、上述した構成を有するエレベータ１の動作について図３、図５〜図８Ｂを参照して説明する。
図７〜図８Ｂは、かご側ドア２１が開くときのドア係合ユニット３１を示す図である。図８Ａは、図７に示すＲ−Ｒ線断面図、図８Ｂは、図７に示すＵ−Ｕ線断面図である。

図３に示すように、乗りかご１２０が建築構造物２００における任意の階に停止すると、かご側ドア２１と、建屋側ドア１１が互いに対向する。また、図６Ａ及び図５に示すように、建屋側ドア１１に設けた係合部１７の２つの係合ローラ１８，１８は、かご側ドア２１に設けた連結部３３と対向する。すなわち、２つの係合ローラ１８，１８は、かご側ドア２１に設けた２つの回動軸３４，３４の間に配置される。

このとき、図６Ｂに示すように、２つの係合片３２，３２は、かご側ドア２１内に収納されている。そのため、地震等で乗りかご１２０が揺れても、２つの係合片３２，３２が建屋側ドア１１や昇降路１１０（図１参照）に接触することを防ぐことができる。

また、図６Ｂに示すように、かご側ドア２１及び建屋側ドア１１が閉じているとき、２つの係合片３２，３２は、その主面部３２ａが開閉方向と平行をなした状態でかご側ドア２１内に収納されている。そのため、図１１に示す従来のかご側ドア３２０よりもかご側ドア２１の厚さを小さくすることができる。さらに、かご側ドア２１と建屋側ドア１１の間隔が広く、係合片３２，３２と係合部１７が係合する間隔が長くなっても、かご側ドア２１の厚さを大きくする必要がない。

次に、不図示の開閉駆動部が駆動すると、一対のかご側ドア２１，２１は、連動ロープにより連動し、互いに離反する方向に移動する。

図８Ａに示すように、かご側ドア２１が開閉方向に沿って移動すると、かご側ドア２１に設けた２つのカム軸３６，３６も移動する。２つのカム軸３６，３６は、カム溝４２に沿って移動する。カム軸３６は、カム溝４２の傾斜部４２ａを通過することにより、対向方向に沿って建屋側ドア１１に接近する。なお、カム軸３６は、支持部材４１の挿通孔４１ａ内において、対向方向以外への移動が規制されている。そのため、カム軸３６をがたつきなく移動させることができる。

カム軸３６が対向方向に沿って建屋側ドア１１に移動することにより、係合片３２は、２つのカム軸３６によった建屋側ドア１１に向けて押圧される。そのため、図７及び図８に示すように、２つの係合片３２，３２は、回動軸３４を中心に回動し、かご側ドア２１から建屋側ドア１１に向けて突出する。そして、建屋側ドア１１の２つの係合ローラ１８，１８は、かご側ドア２１の２つの係合片３２，３２によって挟まれる。これにより、建屋側ドア１１とかご側ドア２１は、係合部１７と２つの係合片３２，３２の係合により連結される。

２つのカム軸３６，３６は、カム溝４２の傾斜部４２ａを通過すると、開閉方向と略平行に延在する直線部４２ｂに沿って移動する。そのため、２つの係合片３２，３２は、２つのカム軸３６，３６に保持されて、対向方向に向けて突出した状態で、開閉方向に沿って移動する。

さらに、かご側ドア２１が移動すると、建屋側ドア１１は、かご側ドア２１と連動して移動する。これにより、建築構造物２００の出入口２０２及び乗りかご１２０の開口部２０ａを開放させることができる。

また、一対のかご側ドア２１，２１及び一対の建屋側ドア１１，１１を閉じる場合は、開閉駆動部を駆動させて一対のかご側ドア２１，２１を閉まる方向へ移動させる。このとき、かご側ドア２１と建屋側ドア１１は、係合部１７と２つの係合片３２，３２を介して連結されている。そのため、建屋側ドア１１は、かご側ドア２１と連動して閉まる方向へ移動する。

図６Ａに示すように、カム軸３６がカム溝４２の傾斜部４２ａを通過すると、カム軸３６は対向方向に沿って建屋側ドア１１から離反し、かご側ドア２１に接近する。そして、係合片３２に設けた戻し部材３８は、カム軸３６により、建屋側ドア１１から離反し、かご側ドア２１に接近する方向に押圧される。

そして、係合片３２は、戻し部材３８を介してカム軸３６によってかご側ドア２１に引き寄せられる。そのため、係合片３２は、回動軸３４を中心に、かご側ドア２１が開くときとは反対方向に回動する。そして、係合片３２は、その主面部３２ａが開閉方向と平行をなした状態で、かご側ドア２１内に収納される。これにより、２つの係合片３２，３２と建屋側ドア１１の係合部１７との係合が解除される。

そして、一対のかご側ドア２１，２１が接近すると乗りかご２０の開口部２０ａが閉じられる。同様に、一対の建屋側ドア１１，１１が接近すると建築構造物２００の出入口２０２が閉じられる。このようにして、一対の建屋側ドア１１，１１及び一対のかご側ドア２１，２１の開閉動作が完了する。

２．第２の実施の形態例
次に、図９及び図１０を参照して本発明のエレベータの第２の実施の形態例について説明する。
図９及び図１０は、第２の実施の形態例にかかるエレベータのドア係合ユニットを示す説明図である。

この第２の実施の形態例にかかるエレベータが、第１の実施の形態例にかかるエレベータ１と異なる点は、ドア係合ユニットの構成である。そのため、ここでは、ドア係合ユニットについて説明し、第１の実施の形態例にかかるエレベータ１と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ドア係合ユニット６０は、２つの係合片６２，６２と、連結部６３と、２つの回動軸６４ａ，６４ｂと、回動機構６５と，連結部６３を有している。連結部６３は、かご側ドア５１に設けられている。連結部６３の開閉方向の両端部には、回動軸６４ａ，６４ｂが設けられている。

回動軸６４ａ，６４ｂは、その軸方向の一端部が軸受け部６７を介してかご側ドア５１に回動可能に支持されている。回動軸６４ａ，６４ｂには、それぞれ係合片６２，６２が設けられている。また、回動軸６４ａ，６４ｂにおける軸方向の他端部は、かご側ドア５１の上方に設けられるかご側ドアポケット５２まで延在している。回動軸６４ａ，６４ｂの軸方向の他端部には、回動機構６５が設けられている。

回動機構６５は、従動部材７１と、原動部材７２と、第１の伝達プーリ７３と、伝達ベルト７４と、第２の伝達プーリ７５と、を有している。

原動部材７２は、かご側ドアポケット５２に配置されている。原動部材７２は、略平板状の部材から形成されている。また、原動部材７２は、その一面においてかご側ドア５１の開閉方向に沿って所定の範囲に、歯が設けられたラックである。この原動部材７２には、従動部材７１が歯合している。

従動部材７１は、２つの回動軸６４ａ，６４ｂのうち開閉方向の一側に配置される第１の回動軸６４ａに設けられている。従動部材７１は、第１の回動軸６４ａの軸方向の他端部に設けられている。従動部材７１は、略９０度の扇状に形成されている。従動部材７１における円弧面には、複数の歯が形成されている。すなわち、従動部材７１は、扇状に形成された歯車である。

第１の伝達プーリ７３は、第１の回動軸６４ａの軸方向の他端部に設けられている。第２の伝達プーリ７５は、第２の回動軸６４ｂの軸方向の他端部に設けられている。伝達ベルト７４は、第１の伝達プーリ７３と第２の伝達プーリ７５にＸ字状、いわゆる十字掛けで掛け渡されている。

図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、かご側ドア５１が開閉方向に移動すると、原動部材７２と歯合する従動部材７１が略９０度回動する。そして、従動部材７１が取り付けられた第１の回動軸６４ａも回動する。その結果、第１の回動軸６４ａに取り付けられた係合片６２は、第１の回動軸６４ａと共に回動し、かご側ドア５１から建屋側ドアに向けて突出する。

また、第１の回動軸６４ａの回転力は、第１の伝達プーリ７３、伝達ベルト７４及び第２の伝達プーリ７５を介して第２の回動軸に伝達される。上述したように、伝達ベルト７４は、Ｘ字状、いわゆる十字掛けで第１の伝達プーリ７３と、第２の伝達プーリ７５に掛け渡されている。そのため、第２の伝達プーリ７５は、第１の伝達プーリ７３と反対向きに回動する。

第２の伝達プーリ７５が回動することで、第２の回動軸６４ｂが回動する。その結果、第２の回動軸６４ｂに取り付けられた係合片６２が、第２の回動軸６４ｂと共に回動し、かご側ドア５１から建屋側ドアに向けて突出する。これにより、建屋側ドアに設けた係合部と係合片６２，６２が係合し、かご側ドア５１と建屋側ドアが連結される。

なお、建屋側ドアに設けた係合部と係合片６２，６２の係合の解除は、上述した工程の反対となるため、その説明は省略する。

その他の構成は、第１の実施の形態にかかるドア係合ユニット３１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するドア係合ユニット６０によっても、上述した第１の実施の形態例にかかるドア係合ユニット３１と同様の作用効果を得ることができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。上述した実施の形態例では、第１の開閉ドアとして建屋側ドアを適用し、第２の開閉ドアとしてかご側ドアを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１の開閉ドアとしてかご側ドアを適用し、第２の開閉ドアとして建屋側ドアを適用してもよい。この場合、係合部は、かご側ドアに設けられ、ドア係合ユニットは、建屋側ドアに設けられる。そして、開閉駆動部は、建屋側ドアに設けられる。

また、上述した実施の形態例では、回動機構として、カム軸とカム溝、や歯車を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、チェーンやベルト部材等を用いて係合片を回動させてもよい。

また、回動機構として、電動モータを用いて係合片を回動させてもよい。しかしながら、上述した第１の実施の形態例にかかる回動機構３５や第２の実施の形態例にかかる回動機構６５によれば、新たに電動モータや制御部等の電気を駆動力として動作する電子部品を用いることなく係合片３２，６２をドアの開閉動作に連動させて回動させることができる。

さらに、ドアユニットとして、エレベータのドアユニットに適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、電車と、ホームに設置されるドアユニット等、２つのドアが互いに対向し、この対向する２つのドアが連動して開閉する装置のドアユニットに用いられるものである。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…エレベータ、 １１…建屋側ドア（第１の開閉ドア）、 １１ａ…対向面、 １２…建屋側ドアポケット、 １３…建屋側ドアシル、 １７…係合部、 １８…係合ローラ、 ２０…かご室、 ２０ａ…開口部、 ２１，５１…かご側ドア（第２の開閉ドア）、 ２２，５２…かご側ドアポケット、 ２３…かご側ドアシル、 ３１，６１…ドア係合ユニット、 ３２，６２…係合片、 ３２ａ…主面部、 ３２ｂ…他面、 ３３，６３…連結部、 ３４…回動軸、 ３５，６５…回動機構、 ３６…カム軸、 ３７…カム溝部、 ３８…戻し部材、 ４１…支持部材、 ４２…カム溝、 ４２ａ…傾斜部、 ４２ｂ…直線部、 ６４ａ…第１の回動軸、 ６４ｂ…第２の回動軸、 ７１…従動部材、 ７２…原動部材（ラック）、 ７３…第１の伝達プーリ、 ７４…伝達ベルト、 ７５…第２の伝達プーリ、 １００…巻上機、 １１０…昇降路、 １３０…ロープ、 １４０…釣合おもり、 １５０…反らせ車、 １６０…機械室、 ２００…建築構造物、 ２０１…乗り場、 ２０２…出入口

Claims (4)

1. 互いに対向する第１の開閉ドア及び第２の開閉ドアを備えたドアユニットにおいて、
   前記第１の開閉ドアに設けられた係合部と、
   前記第２の開閉ドアを開閉する開閉駆動部と、
   前記第２の開閉ドアに設けられたドア係合ユニットと、を備え、
   前記ドア係合ユニットは、
   前記第２の開閉ドアに回動可能に設けられ、前記係合部と係合可能な係合片と、
   前記第２の開閉ドアの開閉動作に連動して前記係合片を回動させる回動機構と、
   を備え、
   前記係合片は、その主面部が前記第２の開閉ドアの開閉方向と平行な状態で前記第２の開閉ドアに収納され、前記第２の開閉ドアが開く際に、前記第１の開閉ドアに向けて突出する方向に回動し、前記係合部と係合する
   ドアユニット。
2. 前記回動機構は、
   前記第２の開閉ドアに設けられ、前記係合片の回動動作するカム軸と、
   前記第２の開閉ドアを開閉可能に支持するドアポケットに設けられ、前記カム軸が摺動するカム溝と、を有する
   請求項１に記載のドアユニット。
3. 前記回動機構は、
   前記係合片を回動可能に支持する回動軸に設けられた従動部材と、
   前記第２の開閉ドアを開閉可能に支持するドアポケットに設けられ、前記従動部材と歯合するラックと、を有する
   請求項１に記載のドアユニット。
4. 昇降路内を昇降動作する乗りかごを備えたエレベータにおいて、
   前記昇降路における前記乗りかごが停止する乗り場に設けられた建屋側ドアと、
   前記乗りかごに設けられ、前記建屋側ドアと対向するかご側ドアと、
   前記建屋側ドア、又は前記かご側ドアのうちどちらか一方のドアに設けられた係合部と、
   前記建屋側ドア、又は前記かご側ドアのうち残りの他方のドアを開閉する開閉駆動部と、
   前記他方のドアに設けられたドア係合ユニットと、を備え、
   前記ドア係合ユニットは、
   前記他方のドアに回動可能に設けられ、前記係合部と係合可能な係合片と、
   前記他方のドアの開閉動作に連動して前記係合片を回動させる回動機構と、
   を備え、
   前記係合片は、その主面部が前記かご側ドアの開閉方向と平行な状態で前記かご側ドアに収納され、前記かご側ドアが開く際に、前記建屋側ドアに向けて突出する方向に回動し、前記係合部と係合する
   エレベータ。

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