JP6787632B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、湾曲部を備える挿入部内に複数の内蔵物が挿通される内視鏡に関する。

内視鏡は、体内の治療手技を行う際にも用いられている。体内に挿入される細長な挿入部の先端部には、観察部位の観察画像を撮像するための観察光学系等が内蔵されている。また、挿入部の先端部には処置具を体内に導出するための処置具開口が形成されている。そして、挿入部の先端部側に湾曲部を設けたものがある。

湾曲部は、湾曲管として例えば、複数の湾曲駒を回動自在に連設して、上下の二方向あるいは上下左右の四方向に湾曲する構成になっている。そして、湾曲部は、例えば操作部に設けられた湾曲操作装置である回転ノブをユーザが手指で回転操作して湾曲ワイヤーを牽引、弛緩することによって湾曲していく。

内視鏡は、挿入部に湾曲部を設けたことによって体内深部への挿入を容易に行えるようになるとともに、先端部の観察光学系を所望する方向に向けることが可能である。そして、例えば、内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ：Endoscopic Submucosal Dissection）等の処置を行える。その際、ユーザは、内視鏡画像を観察しつつ挿入部に設けられた処置具開口から処置具であるＥＳＤ用ナイフを導出させる。その後、ユーザは、ＥＳＤ用ナイフの導出量の調整、湾曲部の湾曲操作等を行って該ナイフを移動させて病変部の切除、剥離等を行う。

例えば、図１Ａに示すように内視鏡１の挿入部先端面（以下、先端面と略記する）２には、観察窓３Ａ、照明窓３Ｂ、処置具開口４等が設けられている。そして、先端部内には４つのワイヤ固定部５、６、７、８が設けられている。４つのワイヤ固定部５、６、７、８には湾曲部（不図示）を上下左右の四方向に湾曲させるための４本の湾曲ワイヤ（不図示）の先端部がそれぞれ固定されている。符号９は挿入部である。

上述した内視鏡１においては、図１Ｂに示す表示装置１０の画面１０ｓの上下左右方向と湾曲部の湾曲上下左右方向とを一致させている。つまり、図１Ａの先端面２の中心ｃ２に交差して直交する上下湾曲軸ａＵＤおよび左右湾曲軸ａＬＲを設定した上で、観察窓３Ａの中心ｃ３を略上下湾曲軸ａＵＤ上に配置し、上ワイヤ固定部５と下ワイヤ固定部６とを略上下湾曲軸ａＵＤ上に配設している。そして、略左右湾曲軸ａ２上に左ワイヤ固定部７と右ワイヤ固定部８とを配設している。また、本図において処置具開口４の中心ｃ４を観察窓３Ａの中心ｃ３と同様に上下湾曲方向軸ａＵＤ上に配置してある。この結果、処置具開口４は、観察窓３Ａの直下に位置している。
なお、図１Ｂの符号１１は、病変部である。

上述したＥＳＤを内視鏡１を用いて行う場合、図１Ｂに示す画面１０ｓの下側中央から矢印Ｙ１に示すようにＥＳＤ用ナイフ１２が画面１０ｓ上に導出される。また、ＥＳＤ用ナイフ１２は、ユーザの手元操作で湾曲部を右方向に湾曲させることによって矢印Ｙ２に示すように画面１０ｓの右側に移動し、湾曲部を左方向に湾曲させることによって矢印Ｙ３に示すように左側に移動する。

したがって、ユーザは、画面１０ｓ上に表示された内視鏡画像を観察しつつ、ＥＳＤ用ナイフ１２を病変部１１の粘膜下層にもぐりこませる手技、該ナイフ１２の導出量を調整しつつ湾曲部を右方向、あるいは、左方向等に湾曲させてＥＳＤ用ナイフ１２で病変部１１を画面下側から徐々に切除する手技をストレスを感じること無く行える。

内視鏡下手術においては、挿入部の細径化が望まれている。そして、図２Ａに示す挿入部９Ａ、図２Ｂに示す挿入部９Ｂでは、観察窓３Ａの中心ｃ３と処置具開口４の中心ｃ４とを結ぶ線分Ｌを含む軸線Ｌａ上からワイヤ固定部５、６、７、８、あるいは、ワイヤ固定部１３、１４、１５、１６を予め離間させて配置している。この結果、図２Ａの挿入部９Ａの外径、および、図２Ｂの挿入部９Ｂの外径は、二点鎖線で示す挿入部９の外径より細径にできる。
なお、図１Ａに示す内視鏡１では線分Ｌを含む軸線である上下湾曲方向軸ａＵＤ上にワイヤ固定部５、６が配置されていた。

特許５３５１３５７号公報

しかしながら、図２Ａに示す挿入部９Ａでは画面１０ｓの上下左右方向と湾曲部の湾曲上下左右方向とを一致させたとき、処置具開口４の中心ｃ４が観察窓３Ａの中心ｃ３に対して斜め下側に位置ずれしている。この結果、ＥＳＤ用ナイフ１２は、図３に示す画面１０ｓの右下側から矢印Ｙ４に示すように病変部１１に向かって斜めに導出されていく。このため、病変部１１の剥離を行うためユーザが前述と同様な手元操作で湾曲部を右方向或いは左方向に湾曲させた場合、病変部１１に対して斜めに配置されたＥＳＤ用ナイフ１２が矢印Ｙ５、Ｙ６に示すように移動する。このため、ユーザは、病変部１１の剥離を前述の挿入部９と同様にストレスを感じること無く操作することが困難にある。

また、図２Ｂに示す挿入部９Ｂでは画面１０ｓの上下左右方向と湾曲部の湾曲上下左右方向とが不一致である。つまり、第１ワイヤ固定部１３に固定された湾曲ワイヤが牽引されると湾曲部は上方向と右方向との中間である矢印Ｙ１３方向に湾曲され、第２ワイヤ固定部１４に固定された湾曲ワイヤが牽引されると湾曲部は下方向と右方向との中間である矢印Ｙ１４方向に湾曲され、第３ワイヤ固定部１５に固定された湾曲ワイヤが牽引されると湾曲部は下方向と左方向との中間の矢印Ｙ１５方向に湾曲され、第４ワイヤ固定部１６に固定された湾曲ワイヤが牽引されると湾曲部は上方向と左方向との中間の矢印Ｙ１６方向に湾曲される。つまり、この挿入部９Ｂでは、１本の湾曲ワイヤを牽引して湾曲部を画面１０ｓの上下左右方向に一致させて湾曲することができない。言い換えれば、ユーザは、挿入部９Ｂの湾曲部を画面１０ｓの上下左右方向に一致させる湾曲操作を行うために、特許文献１等に記載されたツイスト状態を含めた全方向への湾曲操作技術を習得しなければならず経験の浅い医師にとって大きな負担となる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の細径化を実現しつつ操作性に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。

本発明の一態様の内視鏡は、挿入部と、前記挿入部の中途に設けられ、該挿入部の長手軸に対して少なくとも２方向に湾曲可能な湾曲部を構成する湾曲管と、前記湾曲管を第１の方向に湾曲するための第１の牽引部材と、前記湾曲部を、前記第１の方向とは前記長手軸を挟んで反対の第２の方向に湾曲するための第２の牽引部材と、前記湾曲管の内部であって、前記長手軸を通り前記第１の方向に平行な第１の軸から前記長手軸を中心に時計回りに９０度未満の角度内に設けられた、前記第１の牽引部材が固定される第１の固定部と、前記湾曲管の内部であって前記第１の軸から前記長手軸を中心に反時計回りに９０度未満の角度内、かつ、前記第１の固定部と前記第１の軸を挟んで略対称な位置関係に設けられた、前記第１の牽引部材が固定される第２の固定部と、前記湾曲管の内部であって前記第２の方向に設けられた、前記第２の牽引部材が固定される第３の固定部と、前記湾曲管の内部において、前記第１の固定部と前記第２の固定部との間に配置される長尺な内蔵物と、前記挿入部より基端側に設けられ、前記第１の牽引部材の基端側が連結される第１の連結部と、前記第２の牽引部材の基端側が連結される第２の連結部とを有し、所定の軸を中心に予め定めた方向に回転することによって前記第１の牽引部材を牽引し、前記予め定めた方向とは反対方向に回転することによって前記第２の牽引部材を牽引する回動部と、を具備し、前記回動部の中心から第１の連結部までの第１距離は、前記回動部を前記予め定めた方向に回転することによって前記第１の牽引部材を牽引する力量と、前記回動部を前記予め定めた方向とは反対方向に回転することによって前記第２の牽引部材を牽引する力量と、が略同等となるように、前記回動部の中心から第２の連結部までの第２距離よりも短く設定されている。

本発明によれば、挿入部の細径化を実現しつつ操作性に優れた内視鏡を実現できる。

先端面に設けられた観察窓および処置具開口と、挿入管に設けられる４つのワイヤ固定部との位置関係を説明する挿入部正面図 図１Ａに示した挿入部と画面との関係を説明する図 挿入部の細径化を実現する観察窓および処置具開口と、挿入管に設けられる４つのワイヤ固定部と、の位置関係の一例を説明する挿入部正面図 挿入部の細径化を実現する観察窓および処置具開口と、挿入管に設けられる４つのワイヤ固定部と、の位置関係の他の例を説明する挿入部正面図 図２Ａに示す挿入部と画面との関係を説明する図 本発明の内視鏡を説明する図 内視鏡を説明する模式図であって、挿入部内および操作部内を挿通する複数の湾曲ワイヤを主に説明する図 図５Ａの内視鏡を矢印Ｙ５Ｂ方向から見た模式図であって、挿入部内および操作部内に挿通された複数の湾曲ワイヤを説明する図 図５Ｂの矢印Ｙ６Ａ−Ｙ６Ａ線方向の断面であって湾曲管内を説明する図 図５Ｂの矢印Ｙ６Ｂ−Ｙ６Ｂ線方向の断面であって可撓管部内を説明する図 上方向湾曲ワイヤ、第１の牽引ワイヤ、および第２の牽引ワイヤの他方の端部が固設される回転板を説明する図 左方向湾曲ワイヤ、右方向湾曲ワイヤの他方の端部が固設される回転板を説明する図 第１の位置を中心から第１の距離に設け、第２の位置を中心から第２の距離に設けた回転板を説明する図 所定の方向を図６Ａとは反対側の湾曲管内を説明する図 挿入部内および操作部内に挿通された複数の湾曲ワイヤを説明する図 挿入部を更に細径化した内視鏡の構成例を説明する図 図９Ａの内視鏡の挿入部内および操作部内に挿通された複数の湾曲ワイヤを説明する図 湾曲部の湾曲方向を所定の方向の一方向に設定した内視鏡の構成例を説明する図 図１０Ａの内視鏡の挿入部内および操作部内に挿通された複数の湾曲ワイヤを説明する図 牽引部材である二分割ワイヤを説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

図４−図６Ｂを参照して本発明の一実施形態を説明する。
図４に示すように内視鏡２０は主に、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルケーブル２３と、を有している。挿入部２１は、観察対象部位へ挿入される細長な長尺部材である。挿入部２１は、先端側から順に先端部２４と、湾曲部２５と、可撓管部２６と、を連設して構成されている。

先端部２４には、ライトガイドを備える照明光学系、撮像装置を備える観察光学系、吸引チャンネルを兼用する処置具チャンネル等の内視鏡内蔵物が内蔵されている。湾曲部２５は、挿入部２１の中途に設けられ、上下の二方向、あるいは、上下左右の四方向に湾曲する湾曲管（図５Ａ等の符号２５ｐ参照）を有している。

湾曲管２５ｐは、例えば複数の湾曲駒（不図示）を回動自在に連結した湾曲駒組、あるいは、硬質パイプに複数のスロット（不図示）を形成して湾曲可能な湾曲用パイプである。可撓管部２６は、長尺で可撓性を有する管状部材である。

本実施形態において、湾曲部２５は、例えば、湾曲用パイプであって所定の方向である下方向、所定の方向とは反対方向である上方向、所定の方向と反対方向との中間の方向である左方向および右方向の四方向に湾曲する。
なお、湾曲部２５の上方向、下方向、右方向、左方向は、前述した表示装置１０の画面１０ｓの上下左右方向に一致している。

湾曲部２５は、例えば、湾曲管２５ｐと、湾曲管２５ｐを被覆する網状管（不図示）と、該網状管を被覆する湾曲ゴム（不図示）と、で構成される。
可撓管部２６は、例えば、芯材であるフレックス（不図示）と、該フレックスの外周に被覆される網状管であるブレード（不図示）と、該ブレードの外周を被覆する外皮樹脂（不図示）と、により主要部が構成されている。

操作部２２には、湾曲操作装置２７、各種スイッチ３０、送気送水ボタン３１、吸引ボタン３２等が設けられている。湾曲操作装置２７は、上下用ノブ２８と左右用ノブ２９とを有して構成されている。各種スイッチ３０は、例えばレリーズスイッチ、フリーズスイッチ、及び、通常観察と蛍光観察との切り替えを行うための観察モード切替スイッチ等である。
なお、符号３３は、処置具挿入口であって、処置具チャンネルに通じている。

図５Ａ−図６Ｂを参照して挿入部２１内および操作部２２内に挿通されている湾曲ワイヤについて説明する。
図５Ａ、図５Ｂに示すように内視鏡２０には牽引部材として、反対方向用である上方向湾曲ワイヤ３４、下方向湾曲ワイヤ３５、一方の中間の方向である左方向湾曲ワイヤ３６、他方の中間の方向である右方向湾曲ワイヤ３７が備えられる。本実施形態において下方向湾曲ワイヤ３５については牽引部材として、図５Ａ、図６Ａ、図６Ｂに示すように第１の牽引ワイヤ３８と第２の牽引ワイヤ３９とを有して構成されている。

図６Ａに示すように湾曲管２５ｐの内部である先端側内周面には、ワイヤ固定部としての上固定部４１と、第１の下固定部４２および第２の下固定部４３と、左固定部４４と、右固定部４５と、が設けられている。

本実施形態において、各固定部４１、４２、４３、４４、４５は、例えばパイプ部材であって、内周面に例えば半田によって接合されている。上固定部４１は、下方向とは反対の方向である上側内周面に固設され、上方向湾曲ワイヤ３４の一方の端部が固定される。第１の下固定部４２には第１の固定部であって第１の牽引ワイヤ３８の一方の端部が固定される。第２の下固定部４３には第２固定部であって第２の牽引ワイヤ３９の一方の端部が固定される。左固定部４４は、下方向と上方向との中間である左側内周面に固設され、左方向湾曲ワイヤ３６の一方の端部が固定される。右固定部４５は、下方向と上方向との中間である右側内周面に固設され、右方向湾曲ワイヤ３７の一方の端部が固定される。

符号２５ｃは、湾曲管２５ｐの中心軸であって、挿入部２１の長手軸に一致している。符号２５ａは上下湾曲軸であり、符号２５ｂは左右湾曲軸である。上下湾曲軸２５ａと左右湾曲軸２５ｂとは直交しており、交差点は中心軸２５ｃ上またはその近傍に位置している。

湾曲管２５ｐ内には長尺な内視鏡内蔵物である撮像ユニット５１、処置具チャンネルチューブ５２、照明光学系５３Ａ、５３Ｂ等が挿入部２１の長手軸に沿って挿通されている。符号５４はレンズ枠、符号５５は光学レンズ、符号５６はライトガイドファイバ束、符号５７は外装チューブである。

本実施形態において、上下湾曲軸２５ａ上には、上固定部４１の略中心と、撮像ユニット５１の略中心と、処置具チャンネルチューブ５２の略中心と、が配置されている。そして、第１の下固定部４２と第２の下固定部４３とは、上下湾曲軸２５ａに対称な位置関係であって処置具チャンネルチューブ５２を挟んで配置されている。
一方、左固定部４４と右固定部４５とは、左右湾曲軸２５ｂ上または該軸２５ｂ近傍に配置されている。

なお、第１の下固定部４２は、長手軸を中心に所定の方向である下方向から時計回りに９０度未満の角度内に設けられ、第２の下固定部４３は、長手軸を中心に下方向から反時計回りに９０度未満の角度内に設けられる。

図６Ｂに示すように可撓管部２６の内部には、上ワイヤ用ガイド６１と、第１の牽引ワイヤ用ガイド６２と、第２の牽引ワイヤ用ガイド６３と、左ワイヤ用ガイド６４と、右ワイヤ用ガイド６５と、が設けられている。各ワイヤガイド６１−６５は、密巻きコイルである。各ワイヤ用ガイド６１、６２、６３、６４、６５は、上述した固定部４１、４２、４３、４４、４５に対応する位置関係で可撓管部２６内に配設されている。

そして、上方向湾曲ワイヤ３４は、上ワイヤ用ガイド６１内に挿通されて操作部２２内に導出され、左方向湾曲ワイヤ３６は、左ワイヤ用ガイド６４内に挿通されて操作部２２内に導出され、右方向湾曲ワイヤ３７は、右ワイヤ用ガイド６５内に挿通されて操作部２２内に導出され、第１の牽引ワイヤ３８は、第１の牽引ワイヤ用ガイド６２内に挿通されて操作部２２内に導出され、第２の牽引ワイヤ３９は、第２の牽引ワイヤ用ガイド６３内に挿通されて操作部２２内に導出される。各ワイヤ３４、３６、３７、３８、３９の一方の端部の反対側である他方の端部は、牽引作動部である回転板２８ｂ、２９ｂの予め定めた位置に固定されている。
なお、符号５８は信号ケーブルであって、撮像ユニット５１から延出している。信号ケーブル５８内には複数の信号線（不図示）が挿通されている。

図５Ａ、図５Ｂに示すように上方向湾曲ワイヤ３４の他方の端部、第１の牽引ワイヤ３８の他方の端部、および、第２の牽引ワイヤ３９の他方の端部は、上下用回転板２８ｂの予め定めた位置に固定されている。上下用回転板２８ｂは、上下用ノブ２８に一体な上下用軸２８ａの端面に固設されている。

これに対して、左方向湾曲ワイヤ３６の他方の端部、および、右方向湾曲ワイヤ３７の他方の端部は、左右用回転板２９ｂの予め定めた位置に固定されている。左右用回転板２９ｂは、左右用ノブ２９に一体な左右用軸２９ａの端面に固設されている。

具体的に、図７Ａに示すように上方向湾曲ワイヤ３４の他方の端部は、第１ワイヤ固定部材７１に固定された上で上下用回転板２８ｂの予め定めた連結部である第１の位置２８ｄに固設されている。これに対して、第１の牽引ワイヤ３８の他方の端部、および、第２の牽引ワイヤ３９の他方の端部は、第２ワイヤ固定部材７２に固定された上で上下用回転板２８ｂの中心２８ｃを挟んで第１の位置２８ｄとは反対側に位置する連結部である第２の位置２８ｅに固設されている。

一方、図７Ｂに示すように左方向湾曲ワイヤ３６の他方の端部は、第１ワイヤ固定部材７１に固定された上で左右用回転板２９ｂの予め定めた連結部である第３の位置２９ｄに固設されている。これに対して、右方向湾曲ワイヤ３７の他方の端部は、第１ワイヤ固定部材７１に固定された上で左右用回転板２９ｂの中心２９ｃを挟んで第３の位置２９ｄと反対側に位置する連結部である第４の位置２９ｅに固設されている。

なお、ワイヤ３４、３６、３７、３８、３９をワイヤ固定部材７１、７２に固定した上で該ワイヤ固定部材７１、７２を回転板２８ｂ、２９ｂに固設するとしている。しかし、ワイヤ３４、３６、３７、３８、３９の他方の端部を回転板２８ｂ、２９ｂに半田等で直接固定するようにしてもよい。

図５Ａ、図５Ｂに示すように湾曲部２５が直線状態のとき、図７Ａに示すように第１ワイヤ固定部材７１および第２ワイヤ固定部材７２が第１直線軸２８ｇ上に配置されると共に、図７Ｂに示すように２つの第１ワイヤ固定部材７１が第２直線軸２９ｇ上に配置される。
上下用ノブ２８が回転操作されて図７Ａの上下用回転板２８ｂが上下用軸２８ａ周りに図中時計回りに回転することによって湾曲部２５は上方向に湾曲する。このとき、上下用回転板２８ｂの回転に伴って上方向湾曲ワイヤ３４が牽引されていく。一方、上下用ノブ２８が回転操作されて図７Ａの上下用回転板２８ｂが上下用軸２８ａ周りに図中反時計回りに回転することによって湾曲部２５は下方向に湾曲する。このとき、上下用回転板２８ｂの回転に伴って第１の牽引ワイヤ３８および第２の牽引ワイヤ３９が牽引されていく。

左右用ノブ２９が回転操作されて図７Ｂの左右用回転板２９ｂが左右用軸２９ａ周りに図中時計回りに回転することによって湾曲部２５は左方向に湾曲する。このとき、左右用回転板２９ｂの回転に伴って左方向湾曲ワイヤ３６が牽引されていく。一方、左右用ノブ２９が回転操作されて図７Ｂの左右用回転板２９ｂが左右用軸２９ａ周りに図中反時計回りに回転することによって湾曲部２５は右方向に湾曲する。このとき、左右用回転板２９ｂの回転に伴って右方向湾曲ワイヤ３７が牽引されていく。

上述した回転板２８ｂ、２９ｂは、時計方向、反時計方向に回転される回動部である。

なお、上述とは反対に上下用回転板２８ｂが時計回りに回転することによって湾曲部２５が下方向に湾曲して、反時計回りに回転することによって湾曲部２５が上方向に湾曲する構成、あるいは、左右用回転板２９ｂが時計回りに回転することによって湾曲部２５が右方向に湾曲して、反時計回りに回転することによって湾曲部２５が左方向に湾曲する構成を採るようにしてもよい。

また、第１直線軸２８ｇは、挿入部２１の長手軸に平行で中心２８ｃ上を通過する第３直線軸２８ｆに直交している。第２直線軸２９ｇは、挿入部２１の長手軸に平行で中心２９ｃ上を通過する第４直線軸２９ｆに直交している。

このように、湾曲部２５を所定の方向である例えば下方向に湾曲させる下方向湾曲ワイヤ３５を第１牽引ワイヤ３８と第２牽引ワイヤ３９との２本のワイヤで構成する。そして、第１牽引ワイヤ３８の一方の端部を固定するための第１の下固定部４２と第２牽引ワイヤ３９の一方の端部を固定するための第２の下固定部４３とを処置具チャンネルチューブ５２を挟んで湾曲管２５ｐの上下湾曲軸２５ａに対称な位置に配置する。

この結果、図６Ａに示したように上下湾曲軸２５ａ上に配置される破線に示す固定部４６を無くして、上下湾曲軸２５ａ上に２つの固定部４１、４６を配置する構成である二点鎖線に示す湾曲管２５ｐ１に比較して細径化を実現した挿入部２１を提供することができる。

加えて、図７Ａに示したように第１牽引ワイヤ３８の他方の端部と、第２牽引ワイヤ３９の他方の端部と、を第２ワイヤ固定部材７２に固定した上で該第２ワイヤ固定部材７２を上下用回転板２８ｂの第２位置２８ｅに固設している。

この結果、第１牽引ワイヤ３８、および、第２牽引ワイヤ３９は、上下用ノブ２８の時計回り、あるいは、反時計回りへの回動操作に伴って二本同時に牽引、あるいは、弛緩されて湾曲部２５が上下方向に湾曲する。つまり、上下用回転板２８ｂを予め定めた方向に回転させることによって湾曲部２５を所定の方向である下方向に湾曲させることができる。
つまり、上述した構成の内視鏡によれば、湾曲部の湾曲操作を従来通りの仕様で行え、かつ、挿入部の細径化を実現した操作性に優れた内視鏡を実現できる。

上述した実施形態においては、湾曲部２５を上方向に湾曲させる際には１本の上方向湾曲ワイヤ３４を牽引し、湾曲部２５を下方向に湾曲させる際には第１の牽引ワイヤ３８と第２の牽引ワイヤ３９とを同時に２本、牽引される。このため、湾曲部２５を下方向に湾曲させる際にユーザに対する負担が増大するおそれがある。

このため、図７Ｃに示すように上下用回転板２８ｂの中心２８ｃから第２の位置２８ｅまでの第２の距離Ｌ２を該中心２８ｃから第１の位置２８ｄまでの第１の距離Ｌ１より短く設定する。

この結果、１本の上方向湾曲ワイヤ３４を牽引する力量と、第１の牽引ワイヤ３８および第２の牽引ワイヤ３９を同時に牽引する力量とを軽減しつつ同等になるようにしている。したがって、上下用ノブ２８を時計回り、および、反時計回りに同じ力量で操作することが可能になってユーザに対する負担が軽減されると共に操作性の違和感が解消される。

所定の方向と反対の方向である上方向を湾曲させる上方向湾曲ワイヤ３４を、図８Ａに示すように第１牽引ワイヤ３８ａと第２牽引ワイヤ３９ａとで構成するようにしてもよい。この場合、第１牽引ワイヤ３８ａの一方の端部を固定する第１の固定部としての第１の上固定部４７と、第２牽引ワイヤ３９ａの一方の端部を固定する第２の固定部としての第２の上固定部４８と、を撮像ユニット５１を挟んで上下湾曲軸２５ａに対称な位置に配置する。

前述と同様に第１の上固定部４７は、長手軸を中心に所定の方向である上方向から反時計回りに９０度未満の角度内に設けられ、第２の上固定部４８は、長手軸を中心に上方向から時計回りに９０度未満の角度内に設けられる。そして、下固定部４９には１本で構成された下方向湾曲ワイヤ３５が固設される。

図８Ｂに示すように第１牽引ワイヤ３８ａの他方の端部と第２牽引ワイヤ３９ａの他方の端部とは第２ワイヤ固定部材７２に固定されて上下用回転板２８ｂの第１の位置２８ｄに固設される。下方向湾曲ワイヤ３５の他方の端部は、第１ワイヤ固定部材７１に固定されて上下用回転板２８ｂの第２の位置２８ｅに固設される。本実施形態においては、第１の距離Ｌ１を第２の距離Ｌ２より短く設定してある。

この結果、上述した内視鏡と同様に、湾曲部の湾曲操作を従来通りの仕様で行え、かつ、挿入部の細径化を実現した操作性に優れた内視鏡を実現できる。

また、図９Ａに示すように上方向湾曲ワイヤ３４を第１牽引ワイヤ３８ａと第２牽引ワイヤ３９ａとで構成し、下方向湾曲ワイヤ３５を第１牽引ワイヤ３８と第２牽引ワイヤ３９とで構成するようにしてもよい。この場合、第１の上固定部４７と第２の上固定部４８とを撮像ユニット５１を挟んで湾曲管２５ｐ２の上下湾曲軸２５ａに対称な位置に前述と同様に配置し、第１の下固定部４２と第２の下固定部４３とを処置具チャンネルチューブ５２を挟んで上下湾曲軸２５ａに対称な位置に前述と同様に配置する。

そして、図９Ｂに示すように第１牽引ワイヤ３８ａの他方の端部と第２牽引ワイヤ３９ａの他方の端部とを第２ワイヤ固定部材７２に固定して該ワイヤ固定部材７２を上下用回転板２８ｂの第１の位置２８ｄに固設する。一方、第１牽引ワイヤ３８の他方の端部と第２牽引ワイヤ３９の他方の端部とを第２ワイヤ固定部材７２に固定して該ワイヤ固定部材７２を上下用回転板２８ｂの第２の位置２８ｅに固設する。

この結果、上述した内視鏡と同様に、湾曲部の湾曲操作を従来通りの仕様で行え、かつ、本実施形態の湾曲管２５ｐ２を前述の湾曲管２５ｐより更に細径にして挿入部のさらなる細径化を実現した内視鏡を構成することができる。

また、上述した内視鏡２０においては、湾曲部２５が上下左右の四方向に湾曲するとしている。しかし、湾曲部２５は、所定の方向である例えば下方向にだけ能動的に湾曲される構成であってもよい。この場合、図１０Ａに示すように下方向に湾曲させる下方向湾曲ワイヤ３５を上述と同様に第１牽引ワイヤ３８と第２牽引ワイヤ３９とで構成する。

そして、第１牽引ワイヤ３８の一方の端部を固定するための第１の下固定部４２と第２牽引ワイヤ３９の一方の端部を固定するための第２の下固定部４３とを上述と同様に処置具チャンネルチューブ５２を挟んで上下湾曲軸２５ａに対称な上述した位置に配置する。

また、図１０Ｂに示すように第１牽引ワイヤ３８の他方の端部と、第２牽引ワイヤ３９の他方の端部と、を第２ワイヤ固定部材７２に固定した上で該第２ワイヤ固定部材７２を上下用回転板２８ｂの例えば第２位置２８ｅに固設する。
このことによって、操作性に優れ、挿入部をさらに細径化した内視鏡を実現できる。

上述した実施形態においては、所定の方向に湾曲させる下方向湾曲ワイヤ３５を第１牽引ワイヤ３８と、第２牽引ワイヤ３９と、で構成していた。しかし、図１１に示すように牽引部材を例えば、１本の牽引ワイヤを中途部で一方の端部側だけを二分割した二分割ワイヤ８０としてもよい。

二分割ワイヤ８０は、第１の下固定部４２に固設される一方の端部を有する第１分割ワイヤ８１および第２の下固定部４３に固設される一方の端部を有する第２分割ワイヤ８２と、第１ワイヤ固定部材７１に固定される端部を有する第１分割ワイヤ８１と第２分割ワイヤ８２とを一纏めにしたワイヤ本体８３とを備えて構成されている。

なお、ワイヤ本体８３が第１分割ワイヤ８１と第２分割ワイヤ８２とに分割される位置は、湾曲部２５内であっても可撓管部２６内であってもよいが、長尺な内視鏡内蔵物である撮像ユニット５１、処置具チャンネルチューブ５２、照明光学系５３Ａ、５３Ｂ等との干渉を避けるうえでは可撓管部２６内が望ましい。

この構成によれば、湾曲部２５を下方向に湾曲させる際、上下用ノブ２８が予め定めた方向に回転させることによって上下用回転板２８ｂに固設されたワイヤ本体８３が牽引され、該ワイヤ本体８３の牽引に伴って第１分割ワイヤ８１および第２分割ワイヤ８２が同時に牽引されて、湾曲部２５が下方向に湾曲する。
また、所定の方向とは反対方向に湾曲させるための牽引部材を二分割湾曲ワイヤにしてもよい。

牽引部材を第１牽引ワイヤ３８と第２牽引ワイヤ３９とする代わりに二分割ワイヤ８０にすることによって、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

１…内視鏡 ２…先端面 ３Ａ…観察窓 ３Ｂ…照明窓 ４…処置具開口
５…上ワイヤ固定部 ６…下ワイヤ固定部 ７…左ワイヤ固定部 ８…右ワイヤ固定部
９…挿入部 １０…表示装置 １０ｓ…画面 １１…病変部 １２…ＥＳＤ用ナイフ
１３…第１ワイヤ固定部 １４…第２ワイヤ固定部 １５…第３ワイヤ固定部
１６…第４ワイヤ固定部 ２０…内視鏡 ２１…挿入部 ２２…操作部
２３…ユニバーサルケーブル ２４…先端部 ２５…湾曲部 ２５ａ…上下湾曲軸
２５ｂ…左右湾曲軸 ２５ｃ…中心軸 ２５ｐ…湾曲管 ２６…可撓管部
２７…湾曲操作装置 ２８…上下用ノブ ２８ａ…上下用軸 ２８ｂ…上下用回転板
２８ｃ…中心 ２８ｄ…第１の位置 ２８ｅ…第２の位置 ２８ｆ…第３直線軸
２８ｇ…第１直線軸 ２９…左右用ノブ ２９ａ…左右用軸 ２９ｂ…左右用回転板
２９ｃ…中心 ２９ｄ…第３の位置 ２９ｅ…第４の位置 ２９ｆ…第４直線軸
２９ｇ…第３直線軸 ３０…各種スイッチ ３１…送気送水ボタン ３２…吸引ボタン
３３…処置具挿入口 ３４…上方向湾曲ワイヤ ３５…下方向湾曲ワイヤ
３６…左方向湾曲ワイヤ ３７…右方向湾曲ワイヤ ３８、３８ａ…第１の牽引ワイヤ
３９、３９ａ…第２の牽引ワイヤ ４１…上固定部 ４２…第１の下固定部
４３…第２の下固定部 ４４…左固定部 ４５…右固定部 ４６…固定部
４７…第１の上固定部 ４８…第２の上固定部 ４９…下固定部 ５１…撮像ユニット
５２…処置具チャンネルチューブ ５３Ａ、５３Ｂ…照明光学系 ６１…上ワイヤ用ガイド
６２…第１の牽引ワイヤ用ガイド ６３…第２の牽引ワイヤ用ガイド
６４…左ワイヤ用ガイド ６５…右ワイヤ用ガイド ７１…第１ワイヤ固定部材
７２…第２ワイヤ固定部材 ８０…二分割ワイヤ ８１…第１分割ワイヤ
８２…第２分割ワイヤ ８３…ワイヤ本体

Claims (9)

1. 挿入部と、
   前記挿入部の中途に設けられ、該挿入部の長手軸に対して少なくとも２方向に湾曲可能な湾曲部を構成する湾曲管と、
   前記湾曲管を第１の方向に湾曲するための第１の牽引部材と、
   前記湾曲部を、前記第１の方向とは前記長手軸を挟んで反対の第２の方向に湾曲するための第２の牽引部材と、
   前記湾曲管の内部であって、前記長手軸を通り前記第１の方向に平行な第１の軸から前記長手軸を中心に時計回りに９０度未満の角度内に設けられた、前記第１の牽引部材が固定される第１の固定部と、
   前記湾曲管の内部であって前記第１の軸から前記長手軸を中心に反時計回りに９０度未満の角度内、かつ、前記第１の固定部と前記第１の軸を挟んで略対称な位置関係に設けられた、前記第１の牽引部材が固定される第２の固定部と、
   前記湾曲管の内部であって前記第２の方向に設けられた、前記第２の牽引部材が固定される第３の固定部と、
   前記湾曲管の内部において、前記第１の固定部と前記第２の固定部との間に配置される長尺な内蔵物と、
   前記挿入部より基端側に設けられ、前記第１の牽引部材の基端側が連結される第１の連結部と、前記第２の牽引部材の基端側が連結される第２の連結部とを有し、所定の軸を中心に予め定めた方向に回転することによって前記第１の牽引部材を牽引し、前記予め定めた方向とは反対方向に回転することによって前記第２の牽引部材を牽引する回動部と、
   を具備し、
   前記第２の連結部は、前記回動部の中心を挟んで前記第１の連結部とは反対側に設けられ、
   前記回動部の中心から第１の連結部までの第１距離は、前記回動部を前記予め定めた方向に回転することによって前記第１の牽引部材を牽引する力量と、前記回動部を前記予め定めた方向とは反対方向に回転することによって前記第２の牽引部材を牽引する力量と、が略同等となるように、前記回動部の中心から第２の連結部までの第２距離よりも短く設定されている
   ことを特徴とする内視鏡。
2. 前記第１の牽引部材は、第１の牽引ワイヤと第２の牽引ワイヤとであって、
   前記第１の牽引ワイヤの先端側の端部は、前記第１の固定部に固定され、前記第２の牽引ワイヤの先端側の端部は前記第２の固定部に固定され、
   前記第１の連結部には前記第１の固定部及び前記第２の固定部に固定されていない前記第１の牽引ワイヤの基端側の端部及び前記第２の牽引ワイヤの基端側の端部が固定されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記回動部は、前記所定の軸を中心に前記予め定めた方向に回転することによって前記第１の牽引ワイヤと前記第２の牽引ワイヤとを同時に牽引することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記第１の牽引部材は、１本の牽引ワイヤであって、
   前記牽引ワイヤは、前記第１の連結部に固定される基端側の端部を有するワイヤ本体と、中途部で二分割されて前記第１の固定部に固定される第１の先端側の端部を有する第１分割ワイヤおよび前記第２の固定部に固定される第２の先端側の端部を有する第２分割ワイヤと、を備える二分割ワイヤであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記回動部は、前記所定の軸を中心に前記予め定めた方向に回転することによって前記ワイヤ本体を牽引して、前記第１分割ワイヤおよび前記第２分割ワイヤを同時に牽引することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記回動部は、円形の回転板を有し、
   前記第１の連結部および前記第２の連結部は、前記回転板の平面上に設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
7. 前記長尺な内蔵物は、処置具チャンネルチューブであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
8. 前記湾曲部は、前記第１の方向及び前記第２の方向に加え、前記第１の方向と前記第２の方向との中間の方向である第３の方向と、前記第３の方向とは前記長手軸を挟んで反対の第４の方向とに湾曲可能であって、
   さらに、
   前記湾曲部を前記第３の方向に湾曲するための第３の牽引部材と、
   前記湾曲部を前記第４の方向に湾曲するための第４の牽引部材と、
   前記挿入部より基端側に設けられ、前記第３の牽引部材および前記第４の牽引部材の基端側の端部をそれぞれ固定する複数の連結部を有する第２の回動部と、
   を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
9. 前記第３の牽引部材の先端側の端部は、前記湾曲管の内部であって前記第３の方向に設けられる第４の固定部に固定され、
   前記第３の牽引部材の前記基端側の端部は、前記第２の回動部の中心を挟んで２つ設けられた連結部の一方に固定され、
   前記第４の牽引部材の先端側の端部は、前記湾曲管の内部であって前記第４の方向に設けられる第５の固定部に固定され、
   前記第４の牽引部材の前記基端側の端部は、前記第２の回動部の２つ設けられた連結部の他方に固定される
   ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。

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