JPH0546405Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は内視鏡の湾曲部の改良に関する。

［従来の技術］ 内視鏡の挿入部は、遠隔操作によつて屈曲自在
な湾曲部を可撓管の先端に形成し、その先端部分
に硬質の先端部本体を連結している。この内視鏡
の挿入部は、患者に与える苦痛を小さくするため
に、でき得る限り細くなければならない。しか
し、現在の技術水準では、電荷結合素子（CCD）
など固体撮像素子をイメージガイドフアイババン
ドルほど細く作るのは困難である。したがつて、
固体撮像素子を内蔵する内視鏡の先端部本体はあ
る程度太くなつてしまう。

しかし、それに合わせて可撓管（湾曲部を含む
概念）まで太くしたのでは患者に与える苦痛が大
きくなつてしまう。また、固体撮像素子の信号ケ
ーブルはさほど太くならないことから、可撓管内
部のスペースに無駄が出てしまう。そこで、先端
部に固体撮像素子を内蔵する内視鏡においては、
先端部本体だけを可撓管に比べて太く形成するの
が一般的である。

第１４図は、そのような従来の内視鏡の先端部
を示している。第１５図はXV−XV線切断面図
である。図中、５１は硬質の先端部本体。５２は
可撓管の先端部分に形成されて遠隔操作により屈
曲自在な湾曲部である。図中、５３は対物光学
系。５４は、対物光学系５３の結像位置に配置さ
れた固体撮像素子であり、鉗子等の処置具類を挿
通するための鉗子チヤンネル５５は、固体撮像素
子５４を避けて、先端部本体１の上縁部側に配置
される。５６は、照明用ライトガイドバンドルで
ある。

第１６図ないし第１８図は上述の湾曲部５２の
機構を示しており、６１は、リベツト６２によつ
て上下方向に回動自在に連結された複数の節輪。
６３は、最先端の節輪６１ａに一端が固着され、
他端側が遠隔的に牽引操作される上下一対の操作
ワイヤ。６４は、その操作ワイヤ６３を案内する
ガイドである。気管支用内視鏡などは、非常に細
くなければならないため、一般にこのように上下
２方向にのみ湾曲するように構成されている。そ
して、その場合、操作ワイヤは、湾曲部内の上下
両縁部に沿つて、各１本ずつ配置されていた。

［考案が解決しようとする課題］ しかし、上述のように構成された内視鏡の湾曲
部においては、第１４図及び第１５図に示される
ように、固定撮像素子５４を避けて上縁部に配置
された鉗子チヤンネル５５と、湾曲部５２を上方
向に屈曲させるための操作ワイヤ６３とが干渉し
てしまう。そのため、鉗子チヤンネル５５をまつ
すぐに挿通することができず、先端部本体５１と
湾曲部５２との連結部で鉗子チヤンネル５５が曲
がつて配置されていた。その結果、鉗子等の処置
具類の破損といつた不具合が発生し、処置具の種
類によつては全く挿通することができなくなつて
しまう。

かといつて、これに対処するために、湾曲部５
２の直径を太くしたり、先端部本体５１の長さを
伸ばしたのでは患者に与える苦痛が大きくなつて
しまう。

本考案は、従来のそのような欠点を解消し、患
者に与える苦痛を増すことなく、処置具類の挿通
性を良くすることができる内視鏡の先端部を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本考案の内視鏡
の湾曲部は、管軸を挟んで対称な２方向にのみ屈
曲自在な湾曲部に、鉗子等の処置具類を挿通する
鉗子挿通路を挿通すると共に、上記湾曲部の先端
部分に一対の湾曲操作ワイヤを連結し、その湾曲
操作ワイヤのいずれか一方を遠隔的に選択して牽
引することにより、上記湾曲部を上記２方向のう
ちいずれかの方向に選択的に屈曲させるようにし
た内視鏡の湾曲部において、上記鉗子挿通路側に
配置された湾曲操作ワイヤを、少なくともその先
端部分付近において、湾曲方向を挟んで略対称の
離れた位置に配置した複数のワイヤで形成したこ
とを特徴とする。

また、管軸を挟んで対称な２方向にのみ屈曲自
在な湾曲部に、固定撮像素子を内蔵する先端部本
体を連結し、鉗子等の処置具類を挿通する鉗子挿
通路を上記先端部本体から上記湾曲部内に挿通す
ると共に、上記湾曲部の先端部分に一対の湾曲操
作ワイヤを連結し、その湾曲操作ワイヤのいずれ
か一方を遠隔的に選択して牽引することにより、
上記湾曲部を上記２方向のうちいずれかの方向に
選択的に屈曲させるようにした内視鏡の湾曲部に
おいて、上記鉗子挿通路側に配置された湾曲操作
ワイヤを、少なくともその先端部分付近におい
て、湾曲方向を挟んで略対称の離れた位置に配置
した複数のワイヤで形成したことを特徴とする。

［作用］ 鉗子挿通路側に配置された操作ワイヤは、少な
くともその先端部分付近においては、複数のワイ
ヤで形成されていて、湾曲方向を挟んで互いに離
れた位置に配置されている。したがつて、鉗子挿
通路がちようど湾曲方向の位置にレイアウトされ
ていても、鉗子挿通路と操作ワイヤとは干渉しな
い。

［実施例］ 図面を参照して実施例を説明する。

第１図は内視鏡の湾曲部の先端部分と先端部本
体の側面断面図であり、１は硬質の先端部本体。
２は、遠隔操作により屈曲自在な湾曲部であり、
挿入部を形成する公知の可撓管の先端部分に形成
されている。

先端部本体１は、固体撮像素子１０その他の内
蔵物を収容するために、湾曲部２より太い直径に
形成されている。固体撮像素子１０に接続される
信号ケーブル１０ａは固体撮像素子１０に比べて
はるかに細いので、信号ケーブル１０ａが挿通さ
れる湾曲部２は細く形成することができる。そし
て先端部本体１は、第２図に示されるように、円
形断面の素材の側面を90度おきに、３カ所で平面
に切除した形状に形成されている。これは、固体
撮像素子１０を内部に収容するために大きくなつ
ている部分のうち無駄な部分をカツトして、患者
に与える苦痛を少しでも少なくするためである。

１１は、先端部本体１の先端部分の外周面を形
成する先端部本体枠であり、固体撮像素子１０を
固定する金属製の素子枠１２が、絶縁テープ１３
を介して先端部本体枠１１内に固定されている。
固体撮像素子１０としては、例えば電荷結合素子
（CCD）などが用いられる。

固体撮像素子１０の前方には、対物光学系であ
る対物レンズ１４が、金属製のレンズ枠１５内に
収容されて配置され、そのレンズ枠１５は、電気
絶縁材１６を介して、先端部本体枠１１に固定さ
れている。１７はスペーサ。１８はシール用のＯ
リングである。このようにして、固体撮像素子１
０の受像面が、対物レンズ１４の結像面と合致す
るように配置されている。

２１は、鉗子その他の処置具類を挿通するため
の鉗子挿通路である鉗子チヤンネルであり、素子
枠１２と平行に、先端部本体１内に配置されてい
る。鉗子チヤンネル２１は、先端部本体１を少し
でも細く形成するめに、先端部本体１内では肉厚
を薄く形成してある。先端部本体１内では鉗子チ
ヤンネル２１は屈曲されないから、肉厚を薄くし
ても座屈などは発生しないことを考慮に入れたも
のである。

鉗子チヤンネル２１に沿う先端部本体１の上縁
部は、円形断面のままの形状に形成されている。
そして、第２図に示されるように、鉗子チヤンネ
ル２１の両側に沿つて、照明用ライトガイドバン
ドル２５が配置されている。

第１図に戻つて、３０は、先端部本体枠１１と
湾曲部の節輪４とを連結する金属製の連結管であ
り、その連結管３０の後側は、第２図に示される
ように、最先端の節輪４の外面に嵌合して、はん
だ付けなどにより、節輪４に固定されている。ま
た連結管３０の前側は、先端部本体枠１１を両側
から挟みつけるように配置され、先端部本体枠１
１に固定されている。そして、この連結管３０に
よつて、先端部本体１と湾曲部２とが、偏心して
連結されている。この偏心は、先端部本体１内の
鉗子チヤンネル２１を湾曲部２の管軸に接近させ
る方向に偏心しており、これによつて鉗子チヤン
ネル２１の曲りが緩和されている。

湾曲部２において、４は、リベツト３によつて
互いに回動自在に連結された節輪であり、最先端
の節輪４に穿設された孔に、湾曲操作ワイヤ碁の
先端部分が銀ロー付などにより固着されている。
６は公知の網状管。７は、弾力性に富むゴム材料
などからなる外皮である。

この考案の特徴は、湾曲操作ワイヤ５の配置に
工夫がされていることにある。即ち、この実施例
においては、下方向湾曲用の操作ワイヤ５ｃは、
従来と同様に、湾曲方向と一致する位置、即ち湾
曲部２の下縁部に配置されている。しかし、上方
向湾曲用の操作ワイヤは２本設けられており、こ
の２本の上方向用操作ワイヤ５ａ，５ｂは、上下
方向の軸線から左右に例えば各々45度ずつずれ
て、離れた位置に対称に取り付けられている。

第３図ないし第５図は湾曲部２を構成する節輪
４と操作ワイヤ５との関係を示している。湾曲部
２は、第３図に示されるように、多数の節輪４を
互いに、左右一対のリベツト３で回動自在に連結
して構成されている。そして、湾曲部２は２本の
上方向用操作ワイヤ５ａ，５ｂを操作部（図示せ
ず）から均等に牽引することにより上方向に屈曲
し、下方向用操作ワイヤ５ｃを牽引することによ
り下方向に屈曲する。他の方向には屈曲しない。
また操作ワイヤ５のガイド９は、節輪４を部分的
に凹ませて、数カ所に形成されている。

本実施例はこのように構成されているので、第
２図及び第５図に示されるように、鉗子チヤンネ
ル２１が操作ワイヤ５と全く干渉しない。したが
つて、第１図に示されるように、先端部本体１と
湾曲部２との連結部において、鉗子チヤンネル２
１を、ほとんどまつすぐに近い形状に配置するこ
とができる。

なお、上記実施例のような２方向の湾曲機構に
おいては、上及び下の湾曲方向は、節輪４に対す
るリベツト３の位置で決定される。したがつて、
上方向の２本の操作ワイヤ５ａ，５ｂの配置は、
上下方向の軸線（即ち、湾曲部の屈曲方向）に対
して必ずしも正確に対称である必要はない。ただ
し、その取付位置のずれが大きくなると、リベツ
ト部などをねじるような応力が加わつて耐久性が
悪くなり、湾曲形状にもねじれが発生する。した
がつて、上方向の２本の操作ワイヤ５ａ，５ｂ
は、上下方向の軸線に対してできるだけ対称に近
いのが望ましい。つまり、第５図においてθ≒
θ′であることが望ましい。

第６図ないし第１０図は、本考案の第２の実施
例を示しており、下方向の湾曲操作ワイヤ５ｃ，
５ｄも、上方向と同様に左右一対設けたものであ
る。このようにすることにより、固体撮像素子１
０用の信号コード１０ａも湾曲操作ワイヤ５と干
渉しなくなる。他の部分は上述の第１の実施例と
同じである。この場合、第１０図に示されるよう
に上方向の操作ワイヤ５ａ，５ｂの各取付角度θ
とθ′とはほぼ等しく、また、下方向の操作ワイヤ
５ｃ，５ｄの各取付角度αとα′ともほぼ等しいこ
とが望ましい。しかし、θ＝αである必要はな
い。

第１１図ないし第１３図は、本考案の第３の実
施例であり、その節輪４と、操作ワイヤ５との関
係だけを示している。この実施例においては、操
作ワイヤ５が上下両方向ともに、先端部分付近だ
けでＹ字状に左右に分かれており、その後方では
継ぎパイプ５ｐを介して、湾曲部２内の上縁部又
は下縁部を通る１本のワイヤ５ｍ，５ｎに連結さ
れている。そして、継ぎパイプ５ｐとガイド９と
の間隔Ｌを、操作ワイヤ５ｍ，５ｎの最大操作ス
トロークより大きくとつてある。このように構成
しても、第１図と全く同様に、鉗子チヤンネル２
１を、操作ワイヤと干渉しないようにしてほとん
どまつすくに配置することができる。

なお、本考案は、固体撮像素子の代りにイメー
ジガイドフアイバなどを用いた内視鏡の湾曲部に
適用することもできる。

［考案の効果］ 本考案の内視鏡の湾曲部によれば、湾曲部内で
鉗子挿通路を辺縁部に配置しても、鉗子挿通路と
湾曲操作ワイヤとが干渉しないので、先端部本体
と湾曲部との連結部で、鉗子挿通路をほとんどま
つすぐに近い形状に配置することができる。した
がつて、鉗子その他の処置具類をスムーズに挿脱
することができ、操作性及び処置具類の耐久性が
大幅に向上する等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例の側面断面図、
第２図はその−線切断面図、第３図はその湾
曲部の機構の側面断面図、第４図はその部分斜視
図、第５図はその正面断面図、第６図は本考案の
第２の実施例の側面断面図、第７図はその−
線切断面図、第８図はその湾曲部の機構の側面断
面図、第９図はその部分斜視図、第１０図はその
正面断面図、第１１図は本考案の第３の実施例の
湾曲部の機構の一部を切除して示す平面図、第１
２図はその側面断面図、第１３図はその一部を切
除して示す斜視図、第１４図は従来例の側面断面
図、第１５図はそのXV−XV線切断面図、第１
６図はその湾曲部の機構の側面断面図、第１７図
はその部分斜視図、第１８図はその正面断面図で
ある。 １……先端部本体、２……湾曲部、４……節
輪、５……操作ワイヤ、２１……鉗子チヤンネ
ル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 管軸を挟んで対称な２方向にのみ屈曲自在な
   湾曲部に、鉗子等の処置具類を挿通する鉗子挿
   通路を挿通すると共に、上記湾曲部の先端部分
   に一対の湾曲操作ワイヤを連結し、その湾曲操
   作ワイヤのいずれか一方を遠隔的に選択して牽
   引することにより、上記湾曲部を上記２方向の
   うちいずれかの方向に選択的に屈曲させるよう
   にした内視鏡の湾曲部において、 上記鉗子挿通路側に配置された湾曲操作ワイ
   ヤを、少なくともその先端部分付近において、
   湾曲方向を挟んで略対称の離れた位置に配置し
   た複数のワイヤで形成したことを特徴とする内
   視鏡の湾曲部。 (2) 管軸を挟んで対称な２方向にのみ屈曲自在な
   湾曲部に、固定撮像素子を内蔵する先端部本体
   を連結し、鉗子等の処置具類を挿通する鉗子挿
   通路を上記先端部本体から上記湾曲部内に挿通
   すると共に、上記湾曲部の先端部分に一対の湾
   曲操作ワイヤを連結し、その湾曲操作ワイヤの
   いずれか一方を遠隔的に選択して牽引すること
   により、上記湾曲部を上記２方向のうちいずれ
   かの方向に選択的に屈曲させるようにした内視
   鏡の湾曲部において、 上記鉗子挿通路側に配置された湾曲操作ワイ
   ヤを、少なくともその先端部分付近において、
   湾曲方向を挟んで略対称の離れた位置に配置し
   た複数のワイヤで形成したことを特徴とする内
   視鏡の湾曲部。