JP7148775B2 - 荷積装置及び荷積方法 - Google Patents

Description

本発明は、輸送用のコンテナに荷物を積み込む荷積装置及び荷積方法に関する。

特許文献１には、コンテナに荷物を積み込むための装置であり、荷物を載せた荷台が置かれる集積台を備える荷積装置が開示されている。この荷積装置では、荷物の搬送方向に沿って複数のリブが並設された板部材が集積台の天面と荷台の下面にそれぞれ設けられており、両方の板部材のリブが互いに噛み合っている。また、集積台には、集積台の傾斜角度を調節するための油圧シリンダと、荷物を載せた荷台を押し出すための押出板が設けられている。この荷積装置では、集積台を傾けた状態で作業者が押出板を押して荷物を載せた荷台をコンテナ側へ押し出すことで、コンテナ内へ荷物を載せた荷台を簡単に移動させることができる。

特開２０１６－８８６８３号公報

しかしながら、市場では、集積台を傾けず、しかも、作業者に負担を掛けずにコンテナ内へ荷物を積み込むことが求められている。

本発明は、上記事実を考慮し、作業者に負担を掛けることなく、簡単に荷物をコンテナ内に積み込むことが可能な荷積装置及び荷積方法を提供することを目的とする。

本発明の第１態様の荷積装置は、ベース部と、前記ベース部上に設けられ、表面に複数の突部が形成されると共に荷台が載置される板部材と、前記ベース部に取り付けられ、前記荷台を押す又は引いて荷物搬送方向へ移動させる移動装置と、を備える。

第１態様の荷積装置では、ベース部上の板部材に荷物を載せた荷台が載置された状態で移動装置が荷台を押す又は引くことによって、荷台が荷物搬送方向へ移動して荷物と共にコンテナ内へ積み込まれる（荷積みされる）。

ここで、上記荷積装置では、移動装置を用いて荷台を荷物搬送方向へ移動させるため、作業者に負担を掛けることなく、簡単に荷物をコンテナ内に積み込むことができる。

また、上記荷積装置では、荷台が載置される板部材の表面に複数の突部が形成されているため、例えば、板部材の表面が平坦面とされた構成と比べて、接触面積が小さく、荷台と板部材との間で生じる摩擦力が低減される。このため、荷物を載せた荷台を比較的小さな力で荷物搬送方向へ移動させることができる。これにより、移動装置の小型化を図ることができる。

本発明の第２態様の荷積装置は、第１態様の荷積装置において、前記移動装置は、前記ベース部上を荷物搬送方向へ移動可能な移動部と、前記移動部に設けられ、前記移動部に移動力を付与する駆動源と、前記移動部に設けられ、前記移動部の移動にともなって前記荷台を荷物搬送方向へ押す押し部材と、を備える。

第２態様の荷積装置では、荷積みの際に、駆動源から移動力が付与された移動部がベース部上を荷物搬送方向へ移動し、押し部材で荷台を荷物搬送方向へ押すことで、荷台が荷物搬送方向へ移動して荷物と共にコンテナ内へ積み込まれる。ここで、上記荷積装置では、荷台と共に移動部が荷物搬送方向へ移動するため、荷台の移動量を制御しやすい。

本発明の第３態様の荷積装置は、第２態様の荷積装置において、前記ベース部は、一対の縦材と一対の横材とを解除可能に組み立てた枠体と、前記枠体の内側に取り外し可能に嵌め込まれた複数のパネル部材と、を備え、前記移動部は、前記枠体上を荷物搬送方向へ移動可能とされ、前記板部材は、複数の前記パネル部材上に設けられている。

第３態様の荷積装置では、ベース部の枠体の内側に嵌め込まれた複数のパネル部材を取り外し、枠体の組み立てを解除して一対の縦材と一対の横材とすることで、簡単にベース部を解体することできる。また、一対の縦材と一対の横材を組み立てて枠体を形成し、この枠体の内側に複数のパネル部材を嵌め込むことでベース部が簡単に組み立てられる。

本発明の第４態様の荷積装置は、第１態様の荷積装置において、前記移動装置は、前記ベース部の荷物搬送方向下流側で且つ前記板部材を挟んで両側に配置された一対の巻取部と、前記巻取部に巻取力を付与する駆動源と、一対の前記巻取部に両端が接続され、中央部が前記荷台の荷物搬送方向上流側に配置され、一対の前記巻取部の巻取りによって前記荷台を荷物搬送方向へ引き込む引込部材と、を備える。

第４態様の荷積装置では、荷積みの際に、駆動源から巻取力を付与された一対の巻取部が引込部材の両端をそれぞれ巻き取ることで、引込部材の中央部が荷台を荷物搬送方向下流側へ引き込む。この引き込みにより、荷台が荷物搬送方向へ移動して荷物と共にコンテナ内へ積み込まれる。ここで、上記荷積装置では、巻取部で引込部材を巻き取る簡単な構造で荷台を荷物搬送方向へ移動させることができる。

本発明の第５態様の荷積装置は、第１態様～第４態様の何れか一態様の荷積装置において、前記板部材は、荷物搬送方向が長手方向とされ、複数の前記突部が長手方向に沿って延びると共に幅方向に間隔をあけて形成されている。

第５態様の荷積装置では、板部材の表面に形成される複数の突部が板部材の長手方向に沿って延びる共に幅方向に間隔をあけて形成されているため、荷物の重さで突部が傾倒し難く、荷物を載せた荷台をスムーズに荷物搬送方向へ移動させることができる。

本発明の第６態様の荷積装置は、第１態様～第５態様の何れか一態様の荷積装置において、前記荷台の下面に設けられ、表面に複数の突部が形成された他の板部材をさらに備える。

第６態様の荷積装置では、荷台の下面に他の板部材が設けられることから、ベース部上の板部材との間で生じる摩擦力をさらに低減することができる。

本発明の第７態様の荷積方法は、第１態様の荷積装置を用いた荷積方法であって、ベース部に設けられた板部材の表面に荷物を載せた荷台を載置し、荷物を載せた前記荷台の荷物搬送方向上流側にスペーサ部材を配置し、移動装置を作動させて、前記スペーサ部材を介して荷物を載せた前記荷台を押す又は引いて荷物搬送方向へ移動させる。

第７態様の荷積方法では、まず、ベース部に設けられた板部材の表面に荷物を載せた荷台を載置する。次に、荷物を載せた荷台の荷物搬送方向上流側にスペーサ部材を配置する。次に、移動装置を作動させて、スペーサ部材を介して荷物を載せた荷台を押す又は引いて荷物搬送方向へ移動させる。これにより、荷物を載せた荷台が荷物搬送方向へ移動して荷物と共にコンテナ内へ積み込まれる（荷積みされる）。ここで、上記荷積方法では、第１態様の荷積装置を用いるため、作業者に負担を掛けることなく、簡単に荷物をコンテナ内に積み込むことができる。また、荷物を載せた荷台の荷物搬送方向上流側にスペーサ部材を配置するため、荷物を載せた荷台をコンテナの奥まで積み込むことができる。

本発明によれば、作業者に負担を掛けることなく、簡単に荷物をコンテナ内に積み込むことが可能な荷積装置及び荷積方法を提供することができる。

第１実施形態に係る荷積装置の荷積み開始前の状態を示す斜視図である。 第１実施形態に係る荷積装置の荷積み中の状態を示す斜視図である。 図１の荷積装置の平面図である。 図３の矢印４で指し示す範囲を拡大した拡大平面図である。 図４の荷積装置を矢印５の方向から見た荷積装置の正面図である。 図４の荷積装置を矢印６の方向から見た荷積装置の側面図である。 図４の荷積装置の７－７線断面図である。 図３の荷積装置を用いた荷積み作業中の荷積装置の平面図である。 図８の荷積装置の９－９線断面図である。 図８よりも荷積み作業が進行した荷積装置の平面図である。 第２実施形態に係る荷積装置の荷積み開始前の状態を示す斜視図である。 図１の荷積装置の平面図である。 図１２の荷積装置を用いた荷積み作業中の荷積装置の平面図である。 図１３の荷積装置を矢印１４の方向から見た荷積装置の正面図である。 第３実施形態に係る荷積装置の移動装置の拡大斜視図である。 第３実施形態に係る荷積装置の移動装置の拡大斜視図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る荷積装置について、図１～図１０を参照して説明する。

＜荷積装置２０＞
図１及び図９に示されるように、本実施形態の荷積装置２０は、敷地面Ｇと比べて床面Ｆが高い高床式（プラットホーム型）倉庫の床面Ｆに設置されて、敷地面Ｇに乗り入れたトラックＴのコンテナＣ内に荷物Ｂを積み込むための装置である。この荷積装置２０は、ベース部２２と、ベース部２２上に設けられ、荷台Ｐが載置される板部材２４と、ベース部２２に取り付けられ、荷台Ｐを荷物搬送方向（図１における矢印Ｍ方向）へ移動させる移動装置２６と、を備えている。

（ベース部２２）
図１及び図２に示されるように、ベース部２２は、床面Ｆ上に配置されており、長手方向が荷物搬送方向Ｍに沿っている。また、ベース部２２は、矩形状の枠体２８と、枠体２８の内側に嵌め込まれた複数のパネル部材３０と、を備えている。

図３及び図６に示されるように、枠体２８は、一対の縦材３２と一対の横材３４とを解除可能に組み立てたものである。具体的には、一対の縦材３２と一対の横材３４とをボルト及びナット等の締結部材３５を用いて組み立てたものである。なお、本実施形態では、縦材３２及び横材３４としてＨ型鋼を用いているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。

パネル部材３０は、図５及び図７に示されるように、矩形状の台部材３６と、台部材３６の上面に配置された板状の補強部材３８と、を備えている。

台部材３６は、床面Ｆからの高さ調整用の部材であり、軽量の部材を用いることが好ましい。この台部材３６としては、例えば、倉庫で使用されるパレットや樹脂発泡体（例えば、硬質発泡スチロール）を樹脂シート（例えば、ポリプロピレンシート）で包んだ部材が挙げられる。

補強部材３８は、荷物を載せた荷台Ｐからの荷重に対して台部材３６を補強するための部材であり、軽量且つ高強度の部材を用いることが好ましい。この補強部材３８としては、例えば、アルミニウムのハニカムパネルが挙げられる。

（板部材２４）
板部材２４は、図２及び図１０に示されるように、長手方向が荷物搬送方向Ｍとなるようにベース部２２上に配置されている。具体的には、板部材２４は、複数のパネル部材３０に跨って設けられている。この板部材２４は、複数のスライダーボード４０を板部材２４の長手方向に繋げて形成されており、ベース部２２上に荷物搬送方向Ｍの上流から下流に亘って配置されている。なお、本実施形態では、４本の板部材２４がベース部２２の幅方向に並べられているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、板部材を１枚のスライダーボードで構成してもよいし、複数枚のスライダーボードを隙間なく敷き詰めて構成してもよい。

スライダーボード４０としては、例えば、ポリアセタールを主原料とする樹脂ボードを用いてもよい。

また、図５に示されるように、板部材２４を形成するスライダーボード４０の表面には、複数の突部４２が形成されている。複数の突部４２は、板部材２４の長手方向に沿って延びると共に幅方向に間隔をあけて形成されている。具体的には、突部４２は、板部材２４の全長に亘って形成されている。この突部４２は、板部材２４の幅方向に沿った断面で見て、頂部が丸められた円弧状とされている。

なお、突部４２は、上記のように板部材２４の長手方向の一端から他端まで線状に連続する形状、鎖線状に離散的に配置された形状、点線状に配置された形状、又は鎖線状と点線状を組合せた形状等、どのような形状であってもよい。さらに、リブの頂部の断面形状も、エッジ状又は楔状に尖った形状等であってもよく、耐荷重や摺動性を考慮して適宜選択することができる。

（移動装置２６）
移動装置２６は、図１及び図２に示されるように、荷台Ｐを押して荷物搬送方向Ｍへ移動させるように構成されている。この移動装置２６は、図４及び図６に示されるように、ベース部２２上を荷物搬送方向Ｍへ移動可能な移動部４４と、移動部４４に移動力を付与する駆動源４６と、荷台Ｐを荷物搬送方向へ押すための押し部材４８と、を備えている。

移動部４４は、枠体２８を構成する一対の縦材３２上をそれぞれ走行可能な一対の走行ユニット５０を備えている。走行ユニット５０は、図５及び図６に示されるように、縦材３２上を走行するための駆動輪５２と、縦材３２を転がる転輪５４と、駆動輪５２と転輪５４を回転可能に支持する支持部材５６と、支持部材５６に設けられて支持部材５６のベース部２２における幅方向の位置ズレを抑制して駆動輪５２及び転輪５４の縦材３２からの脱輪を抑制する脱輪抑制輪５７と、を備えている。駆動輪５２及び転輪５４の外周には、縦材３２の上面との間に生じる摩擦力を向上させるために、帯状の樹脂材が巻き付けられている。この樹脂材としては、例えば、ウレタン、ゴムを用いてもよい。

駆動源４６は、図５及び図６に示されるように、支持部材５６に取り付けられた電動モータである。この電動モータの駆動力がチェーンやベルト等を介して走行ユニット５０の駆動輪５２に伝達されて、走行ユニット５０が縦材３２上を走行するようになっている。なお、駆動源４６の制御は、図示しないコントローラによって行われる。また、上記電動モータの駆動力は、チェーンやベルトの代わりに、複数のギヤを介して駆動輪５２に伝達されてもよい。

押し部材４８は、図５及び図６に示されるように、長手方向の両端が一対の走行ユニット５０の支持部材５６にそれぞれ取り付けられている。このため、押し部材４８は、走行ユニット５０の移動にともなって移動する。

また、荷台Ｐの下面には、図５に示されるように、板部材５８（他の板部材の一例）が設けられていてもよい。この板部材５８は、１つのスライダーボード４０又は複数のスライダーボード４０を繋げて形成されている。なお、板部材２４上に荷台Ｐを載置するときに、板部材２４を形成するスライダーボード４０の突部４２間に、板部材５８を形成するスライダーボード４０の突部４２が位置するように荷台Ｐを配置することで、荷台Ｐの移動時に板部材２４と板部材５８が互いに幅方向にずれるのが抑制される。

上記荷台Ｐとしては、複数枚の簀の子状のプラスチック製パレットを用いてもよい。この荷台Ｐの上面には、コンテナＣ内に積み込まれる荷物Ｂが載せられるため、荷物Ｂの荷重に耐えうる厚みを有している。複数の荷物Ｂはそれぞれ荷台Ｐ上でコンテナＣに収容可能な大きさにまとめられ、荷台Ｐ上に載置された複数の荷物Ｂが互いに結束具（図示省略）によって結束される。

荷台Ｐの側面には、フォークリフトの爪が入る長穴Ｈが形成されている。また、荷台Ｐには、図示しないフックが設けられており、このフックに結束具を引掛けて荷台Ｐに荷物Ｂを固定するようになっている。

コンテナＣは輸送用に用いられるものであり、図１に示されるように、コンテナＣの床面には、板部材６０がコンテナＣの幅方向に間隔をあけて４本配置されている。なお、板部材６０のコンテナＣの床面に接着剤等で貼り付けられている。また、板部材６０は、１つのスライダーボード４０又は複数のスライダーボード４０を繋げて形成されている。

また、コンテナＣ内の奥には、図１及び図２に示されるように、緩衝部材６２が設けられている。緩衝部材６２は、積み込まれた荷物Ｂに当接することで荷物Ｂの摺動を停止させて、荷物ＢがコンテナＣの側面に衝突することを抑制するためのものである。

次に、本実施形態に係る荷積方法について説明する。

まず、図１及び図３に示されるように、ベース部２２に設けられた板部材２４上に荷物Ｂを載せた荷台Ｐを載置する。このとき、板部材２４を形成するスライダーボード４０の突部４２間に、板部材５８を形成するスライダーボード４０の突部４２が位置するように荷台Ｐを配置する（図５参照）。これにより、荷台Ｐの移動時に板部材２４と板部材５８が互いに幅方向にずれるのを抑制できる。なお、ベース部２２上には、荷物Ｂを載せた荷台Ｐが複数載置される。これらの荷物Ｂは、図示しない結束具で１つにまとめて固定される。このとき、荷台Ｐも荷物Ｂとともに結束される。

次に、荷物Ｂを載せた荷台Ｐの荷物搬送方向上流側にスペーサ部材６４を配置する。具体的には、ベース部２２上に並べられた荷台Ｐと移動装置２６の押し部材４８との間にスペーサ部材６４を配置する。このようにスペーサ部材６４を配置することで、荷物Ｂを載せた荷台ＰをコンテナＣの奥まで積み込むことができる。なお、スペーサ部材６４としては、軽量な部材を用いることが好ましく、本実施形態では、荷台Ｐと同様にパレットを用いている。

次に、図８及び図９に示されるように、移動装置２６を作動させて、スペーサ部材６４を介して荷物Ｂを載せた荷台Ｐを押して荷物搬送方向へ移動させる。これにより、図２及び図１０に示されるように、荷物Ｂを載せた荷台Ｐが荷物搬送方向へ移動して荷物Ｂと共にコンテナＣ内へ積み込まれる（荷積みされる）。ここで、上記荷積方法では、本発明における荷積装置２０を用いるため、作業者は移動装置２６の図示しないコントローラを操作するだけで、簡単に荷物をコンテナ内に積み込むことができる。すなわち、本実施形態の荷積方法では、作業者に負担を掛けることなく、簡単に荷物をコンテナＣ内に積み込むことができる。

その後、コンテナＣ内に設けられた図示しないフックで荷台ＰをコンテナＣ内に固定する。これにより、荷物Ｂの荷積作業が完了する。

次に、本実施形態に係る荷積装置２０の作用効果について説明する。
前述のとおり、荷積装置２０では、ベース部２２上の板部材２４に荷物Ｂを載せた荷台Ｐが載置された状態で移動装置２６が荷台Ｐを押すことによって、荷物Ｂと共に荷台Ｐが荷物搬送方向へ移動してコンテナＣ内へ積み込まれる（荷積みされる）。具体的には、荷積みの際には、駆動源４６から移動力が付与された移動部４４がベース部２２上を荷物搬送方向Ｍへ移動する。より詳細には、駆動源４６である電動モータからの駆動力が走行ユニット５０の駆動輪５２に伝達されて、走行ユニット５０が縦材３２上を荷物搬送方向Ｍに沿って走行する。この走行時に、一対の走行ユニット５０に架け渡された押し部材４８によってスペーサ部材６４を介して荷物Ｂを載せた荷台Ｐが荷物搬送方向Ｍへ押され、荷台Ｐが荷物搬送方向Ｍへ移動して荷物Ｂと共にコンテナＣ内へ積み込まれる。ここで、荷積装置２０では、荷台Ｐと共に移動部４４を構成する一対の走行ユニット５０が荷物搬送方向Ｍへ移動するため、荷台Ｐの移動量を制御しやすい。

また、前述のように、荷積装置２０では、移動装置２６を用いて荷台Ｐを荷物搬送方向Ｍへ移動させるため、作業者に負担を掛けることなく、簡単に荷物ＢをコンテナＣ内に積み込むことができる。

さらに、荷積装置２０では、荷台Ｐが載置される板部材２４の表面に複数の突部４２が形成されているため、例えば、板部材２４の表面が平坦面とされた構成と比べて、接触面積が小さく、荷台Ｐと板部材２４との間で生じる摩擦力が低減される。このため、荷物Ｂを載せた荷台Ｐを比較的小さな力で荷物搬送方向Ｍへ移動させることができる。これにより、移動装置２６の小型化を図ることができる。特に、複数の突部４２が板部材２４の長手方向に沿って延びる共に幅方向に間隔をあけて形成されているため、荷物Ｂの重さで突部４２が傾倒し難く、荷物Ｂを載せた荷台Ｐをスムーズに荷物搬送方向Ｍへ移動させることができる。

また、荷積装置２０では、荷台Ｐの下面に板部材５８が設けられていることから、ベース部２２上の板部材２４との間で生じる摩擦力をさらに低減することができる。

そして、荷積装置２０では、ベース部２２の枠体２８の内側に嵌め込まれた複数のパネル部材３０を取り外し、枠体２８の組み立てを解除して一対の縦材３２と一対の横材３４とに分離することで、簡単にベース部を解体することできる。一方、荷積装置２０では、一対の縦材３２と一対の横材３４を組み立てて枠体２８を形成し、この枠体２８の内側に複数のパネル部材３０を嵌め込むことでベース部２２を簡単に組み立てることができる。以上のように荷積装置２０は、解体及び組み立てを簡単に実施できるため、使用時には使用場所で組み立てて設置し、非使用時には解体して他の場所で保管することが可能である。

第１実施形態の荷積装置２０では、駆動源４６からの駆動力で走行ユニット５０がベース部２２上を走行する構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、駆動源４６をベース部２２に取り付けると共にベース部２２の荷物搬送方向Ｍの上流及び下流に一対のプーリー（又は歯車）を取り付け、これらのプーリー（又は歯車）に巻き掛けられたベルト（又はチェーン）の循環運動にともなって走行ユニット５０を荷物搬送方向Ｍに走行させる構成としてもよい。また、例えば、走行ユニットの車輪をすべて転輪とし、ベース部２２に荷物搬送方向Ｍに沿ってラックを固定し、走行ユニットに取り付けられた駆動源４６にピニオンギアを取り付け、ピニオンギアの回転力をラックで走行ユニットの直進力に変換して、走行ユニットを走行させる構成としてもよい。またさらに、例えば、走行ユニットの車輪をすべて転輪とし、ベース部２２に荷物搬送方向Ｍに沿ってボールねじを固定すると共に、ベース部２２に取り付けた駆動源４６からの駆動力をギアボックス等でボールねじの回転力に変換し、ボールねじの回転にともなってねじ軸上を移動するスライダに走行ユニットを接続して、走行ユニット５０を走行させる構成としてもよい。なお、上述の一対のプーリー（又は歯車）とベルト（又はチェーン）を用いた移動機構、ラックとピニオンギアを用いた移動機構、及び、ボールねじとスライダを用いた移動機構については、枠体２８の内側に設置してもよいし、枠体２８の外側に設置してもよい。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る荷積装置７０について、図１１～図１４を参照して説明する。

＜荷積装置７０＞
荷積装置７０は、図１１及び図１３に示されるように、ベース部７２と、ベース部７２上に設けられ、荷台Ｐが載置される板部材７４と、ベース部７２に取り付けられ、荷台Ｐを荷物搬送方向Ｍへ移動させる移動装置７６と、を備えている。

（ベース部７２）
図１１及び図１４に示されるように、ベース部７２は、床面Ｆ上に配置されており、長手方向が荷物搬送方向Ｍに沿っている。このベース部７２は、ベース部７２の荷物搬送方向Ｍの下流側端部を構成する支持部材７８（図１２及び図１３参照）と、支持部材７８よりもベース部７２の荷物搬送方向Ｍの上流側部分を構成する複数のパネル部材３０と、を備えている。なお、本実施形態のパネル部材３０は、第１実施形態のパネル部材３０と同様の構成のため詳細な説明を省略する。

支持部材７８は、図１２及び図１３に示されるように、ベース部７２の幅方向が長手方向とされた金属部材であり、長手方向の両端部に後述する巻取部８２が収容されるハウジング８０がそれぞれ設けられている。

パネル部材３０は、図１１及び図１４に示されるように、支持部材７８より荷物搬送方向Ｍの上流側に並べて配置されており、隣接する同士が図示しない結束部材で結束されている。また、荷物搬送方法最下流のパネル部材３０と支持部材７８も図示しない結束部材で結束されている。

（板部材７４）
板部材７４は、ベース部７２上に配置されている点を除くと、第１実施形態の板部材２４と同様の構成のため詳細な説明を省略する。

（移動装置７６）
移動装置７６は、図１３及び図１４に示されるように、荷台Ｐを押して荷物搬送方向Ｍへ移動させるように構成されている。この移動装置７６は、ベース部２２の荷物搬送方向Ｍの下流側で且つ板部材７４を挟んで両側に配置された一対の巻取部８２と、巻取部８２に巻取力を付与する駆動源８４と、一対の巻取部８２の巻取りによって荷台Ｐを荷物搬送方向Ｍへ引き込む引込部材８６と、を備えている。

巻取部８２は、図１２に示されるように、支持部材７８の長手方向の両端部に形成されたハウジング８０内に収容されている。この巻取部８２は、引込部材８６を構成する線状部材８８を巻き取ることが可能とされている。

駆動源８４は、図１１及び図１２に示されるように、巻取部８２に巻取力を付与する電動モータであり、ギヤを介して巻取部８２に巻取力を伝達する。具体的には、支持部材５６内に回転可能に配置されたシャフトの両端に巻取部８２が形成されており、駆動源８４の駆動力がシャフトに入力されることで、シャフトが回転するようになっている。なお、駆動源８４の制御は、図示しないコントローラによって行われる。

引込部材８６は、図１１及び図１４に示されるように、長尺部材であり、引込部材８６の中央部を構成する当接部材９０と、引込部材８６の両端側を構成する一対の線状部材８８（例えば、ワイヤ、ロープ）とを備えている。また、引込部材８６の両端（各線状部材８８の端部）は巻取部８２に接続されており、巻取部８２の回転により巻取部８２に巻き取られるようになっている。また、当接部材９０は、荷台Ｐの荷物搬送方向上流側に配置されるようになっている。

次に、本実施形態に係る荷積方法について説明する。

まず、図１１及び図１２に示されるように、ベース部７２に設けられた板部材７４上に荷物Ｂを載せた荷台Ｐを載置する。このとき、板部材７４を形成するスライダーボード４０の突部４２間に、板部材５８を形成するスライダーボード４０の突部４２が位置するように荷台Ｐを配置する。これにより、荷台Ｐの移動時に板部材２４と板部材５８が互いに幅方向にずれるのを抑制できる。なお、ベース部２２上には、荷物Ｂを載せた荷台Ｐが複数載置される。これらの荷物Ｂは、図示しない結束具で１つにまとめて固定される。このとき、荷台Ｐも荷物Ｂとともに結束される。

次に、荷物Ｂを載せた荷台Ｐの荷物搬送方向上流側にスペーサ部材６４を配置する。具体的には、ベース部７２上に並べられた荷台Ｐと移動装置７６の当接部材９０との間にスペーサ部材６４を配置する。このようにスペーサ部材６４を配置することで、荷物Ｂを載せた荷台ＰをコンテナＣの奥まで積み込むことができる。

次に、図１３及び図１４に示されるように、移動装置７６を作動させて、スペーサ部材６４を介して荷物Ｂを載せた荷台Ｐを引いて荷物搬送方向Ｍへ移動させる。これにより、荷物Ｂを載せた荷台Ｐが荷物搬送方向Ｍへ移動して荷物Ｂと共にコンテナＣ内へ積み込まれる（荷積みされる）。ここで、上記荷積方法では、本発明における荷積装置７０を用いるため、作業者は移動装置７６の図示しないコントローラを操作するだけで、簡単に荷物をコンテナＣ内に積み込むことができる。すなわち、本実施形態の荷積方法では、作業者に負担を掛けることなく、簡単に荷物ＢをコンテナＣ内に積み込むことができる。

その後、コンテナＣ内に設けられた図示しないフックで荷台ＰをコンテナＣ内に固定する。これにより、荷物Ｂの荷積作業が完了する。

次に本実施形態の荷積装置７０の作用効果について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成によって得られる作用効果については、荷積装置７０においても同様の作用効果が得られるため、その説明を適宜省略する。

前述のとおり、荷積装置７０では、ベース部７２上の板部材７４に荷物Ｂを載せた荷台Ｐが載置された状態で移動装置７６が荷台Ｐを引くことによって、荷物Ｂと共に荷台Ｐが荷物搬送方向へ移動してコンテナＣ内へ積み込まれる（荷積みされる）。具体的には、荷積みの際には、駆動源８４から巻取力を付与された一対の巻取部８２が引込部材８６の両端を構成する線状部材８８をそれぞれ巻き取ることで、引込部材８６の中央部を構成する当接部材９０がスペーサ部材６４を介して荷台Ｐを荷物搬送方向Ｍの下流側へ引き込む。この引き込みにより、荷台Ｐが荷物搬送方向Ｍへ移動して荷物Ｂと共にコンテナＣ内へ積み込まれる。ここで、荷積装置７０では、巻取部８２で引込部材８６を巻き取る簡単な構造で荷台Ｐを荷物搬送方向Ｍへ移動させることができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る荷積装置１００について、図１５及び図１６を参照して説明する。

＜荷積装置１００＞
荷積装置１００は、図１５及び図１６に示されるように、第１実施形態と同様のベース部２２及び板部材２４と、ベース部２２に取り付けられ、荷台Ｐを荷物搬送方向Ｍへ移動させる移動装置１０２と、を備えている。なお、ベース部２２及び板部材２４の説明については省略する。

（移動装置１０２）
移動装置１０２は、図１５及び図１６に示されるように、荷台Ｐを押して荷物搬送方向Ｍへ移動させるように構成されている。この移動装置１０２は、ベース部２２上を荷物搬送方向Ｍへ移動可能な移動部１０４と、移動部１０４に移動力を付与する駆動源１０６と、荷物Ｂを介して荷台Ｐを荷物搬送方向へ押すための押し部材１０８と、を備えている。

移動部１０４は、枠体２８を構成する一対の縦材３２上を走行可能な走行ユニット１１０を備えている。走行ユニット１１０は、一対の縦材３２上をそれぞれ転がる一対の転輪１１２と、一対の縦材３２の上部内面に当接して転輪１１２の浮き上がりを抑制する一対の抑制輪１１４と、転輪１１２と抑制輪１１４を回転可能に支持する一対の支持部材１１６と、一対の支持部材１１６同士を連結する連結部材１１８と、連結部材１１８の中央部に設けられた取付板部１２０と、を備えている。なお、転輪１１２の外周には、縦材３２の上面との間に生じる摩擦力を向上させるために、帯状の樹脂材が巻き付けられている。この樹脂材としては、例えば、ウレタン、ゴムを用いてもよい。

駆動源１０６は、取付板部１２０上に取り付けられた電動モータである。この電動モータの駆動力（回転力）を図示しない移動機構が走行ユニット１１０の推進力に変換して、走行ユニット１１０が縦材３２上を走行するようになっている。なお、上記移動機構は、駆動源１０６の駆動力を走行ユニット１１０の推進力に変換できれば、特に限定されない。例えば、パネル部材３０間にラックを荷物搬送方向Ｍに沿って配置し、駆動源１０６である電動モータの回転力を複数のギヤを介してラックに伝達して、走行ユニット１１０の推進力に変換し、走行ユニット１１０を移動させる構成としてもよい。また、例えば、パネル部材３０間で荷物搬送方向Ｍの上流側及び下流側に一対のプーリー（又は歯車）を取り付け、これらのプーリー（又は歯車）に巻き掛けられたベルト（又はチェーン）の循環運動にともなって走行ユニット１１０を荷物搬送方向Ｍに走行させる構成としてもよい。またさらに、例えば、パネル部材３０間に線状部材（ワイヤ、ロープ等）を荷物搬送方向Ｍに沿って通し、この線状部材の先端部を荷物搬送方向下流の横材３４に取り付け、駆動源１０６である電動モータの回転力を複数のギヤを介して図示しない巻取部に巻取力として伝達し、線状部材の巻取りによって走行ユニット１１０を荷物搬送方向Ｍに走行させる構成としてもよい。

押し部材１０８は、長手方向の両端が一対の走行ユニット１１０の支持部材１１６からそれぞれ上方へ突出した突出部１２２の先端部にそれぞれ取り付けられている。なお、突出部１２２は、支持部材１１６の転輪１１２と抑制輪１１４との間から突出している。上記構成により、押し部材１０８は、走行ユニット１１０の移動にともなって移動し、荷物Ｂを介して荷台Ｐを押すようになっている。

次に本実施形態の荷積装置１００の作用効果について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成によって得られる作用効果については、荷積装置１００においても同様の作用効果が得られるため、その説明を適宜省略する。

荷積装置１００では、図１５及び図１６に示されるように、走行ユニット１１０の移動により、押し部材１０８が荷物Ｂに接触し、荷物Ｂに移動力を付与すると、この移動力に対する反力が突出部１２２を傾倒させる方向に作用する。支持部材１１６に上記反力が作用すると、抑制輪１１４が縦材３２の上部内面に押し付けられ、転輪１１２が縦材３２の上面に押し付けられる。これにより、走行ユニット１１０が浮き上がることなく、効率よく駆動源１０６からの駆動力を走行ユニット１１０の推進力に変換して、走行ユニット１１０を荷物搬送方向Ｍへ移動させることができる。

本実施形態の荷積装置１００では、走行ユニット１１０の取付板部１２０に駆動源１０６を取り付けているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、取付板部１２０に駆動源１０６を取り付けず、走行ユニット１１０に第１実施形態の走行ユニット５０を接続する構成であってもよい。この場合には、走行ユニット５０の移動力によって、走行ユニット１１０が移動する。また、例えば、取付板部１２０に駆動源１０６を取り付けず、走行ユニット１１０の支持部材１１６又は突出部１２２に第２実施形態の線状部材８８を接続し、駆動源８４からの駆動力で線状部材８８を巻取部８２で巻き取ることで走行ユニット１１０を引っ張って荷物搬送方向Ｍへ移動させる構成としてもよい。

第１実施形態の荷積装置２０では、ベース部２２を枠体２８とこの枠体２８の内側に嵌め込まれた複数のパネル部材３０とで構成しているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、複数のパネル部材３０の代わりに枠体２８の上面に板材（例えば、鋼板）などを取り付け、この板材上に板部材２４を配置してもよい。また、枠体２８と上記板材を一体的に形成して床面Ｆに設置してもよい。さらに、枠体２８に補強用の部材を追加してもよい。さらに、ベース部２２の一部を床面Ｆから敷地面Ｇに向けて張り出させる構成としてもよい。
上記した種々の構成については、第３実施形態の荷積装置１００に適用してもよい。
また、第２実施形態の荷積装置７０では、ベース部７２を支持部材７８と複数のパネル部材３０とで構成しているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、複数のパネル部材３０の代わりに一体成形された長尺な枠状部材の上面に板材（例えば、鋼板）などを取り付け、この板材上に板部材２４を配置してもよい。また、支持部材７８と上記枠状部材を一体的に形成して床面Ｆに設置してもよい。さらに、ベース部７２の一部を床面Ｆから敷地面Ｇに向けて張り出させる構成としてもよい。

なお、第１実施形態では、倉庫の床面Ｆに荷積装置を設置しているが、本発明はこの構成に限定されない。高床式の工場の床面に設置してもよいし、高床式のトラックヤードの床面に設置してもよい。

２０ 荷積装置
２２ ベース部
２４ 板部材
２６ 移動装置
２８ 枠体
３０ パネル部材
３２ 縦材
３４ 横材
４２ 突部
４４ 移動部
４６ 駆動源
４８ 押し部材
５８ 板部材（他の板部材）
６４ スペーサ部材
７０ 荷積装置
７２ ベース部
７４ 板部材
７６ 移動装置
７８ 支持部材
８２ 巻取部
８４ 駆動源
８６ 引込部材
１００ 荷積装置
１０２ 移動装置
１０４ 移動部
１０６ 駆動源
１０８ 押し部材
Ｂ 荷物
Ｃ コンテナ
Ｍ 荷物搬送方向
Ｐ 荷台
Ｔ トラック

Claims (4)

1. 床面上に配置されるベース部と、
   前記ベース部上に設けられ、表面に複数の突部が形成されると共に荷台が載置される板部材と、
   前記ベース部に取り付けられ、前記荷台を押して荷物搬送方向へ移動させる移動装置と、
   を備える荷積装置であって、
   前記ベース部は、一対の縦材と一対の横材とを解除可能に組み立てた枠体と、前記枠体の内側に取り外し可能に嵌め込まれた複数のパネル部材と、を備え、前記一対の縦材、前記一対の横材及び前記複数のパネル部材がそれぞれ前記床面に接しており、
   前記板部材は、複数の前記パネル部材上に設けられており、
   前記移動装置は、前記一対の縦材上を荷物搬送方向へ移動可能な移動部と、前記移動部に設けられ、前記移動部に移動力を付与する駆動源と、前記移動部に設けられ、前記移動部の移動にともなって前記荷台を荷物搬送方向へ押す押し部材と、を備えている荷積装置。
2. 前記板部材は、荷物搬送方向が長手方向とされ、複数の前記突部が長手方向に沿って延びると共に幅方向に間隔をあけて形成されている、請求項１に記載の荷積装置。
3. 前記荷台の下面に設けられ、表面に複数の突部が形成された他の板部材をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載の荷積装置。
4. 請求項１に記載の荷積装置を用いた荷積方法であって、
   ベース部に設けられた板部材の表面に荷物を載せた荷台を載置し、
   荷物を載せた前記荷台の荷物搬送方向上流側にスペーサ部材を配置し、
   移動装置を作動させて、前記スペーサ部材を介して荷物を載せた前記荷台を押して荷物搬送方向へ移動させる、荷積方法。

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