JP7196151B2 - 粉の噴射による３ｄ印刷のための粉供給システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも第１の粉の噴射による３Ｄ印刷装置のための切換システム、並びに、そのような装置及びそのようなシステムを実行する方法に関する。

たとえば、本発明は、コンピューター支援設計（ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｓｓｉｓｔｅｄ ｄｅｓｉｇｎ（ＣＡＤ））から直接、３次元金属部品を迅速に製造し修理する分野に関するものだ。本発明は、レーザーによって金属粉を溶かすことによって機能的な部品を製造することを可能にする、材料の直接の追加によるレーザー構築と通常呼ばれる、直接形を製造するための材料分配方法のシステムと改善に関する。

金属粉の噴射またはレーザー金属堆積（ｌａｓｅｒ ｍｅｔａｌ ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ（ＬＭＤ））方法による付加的な構築またはチャージは、完全に制御された次元での堆積を生み出すために、レーザーまたは他の溶融方法で溶ける金属粉で構成される。材料の層は、機能的な技術的部品をつくるために、連続して積み重ねられる。３Ｄ印刷によるこの製造方法は、自動車から航空機までをとりまく多くの技術的分野で使用されうる。

より詳しくは、ＬＭＤにおいて、金属粉の連続した層は、前の層と共に新しい層を溶かすレーザーの下に直接噴射される。有利には、この技術は、印刷ヘッドに基づく。ヘッドまたは部品は、少なくとも１本の軸上を可動であって、それゆえに粉はレーザー光の下にちょうど噴射される。粉は、使用される技術に従って異なる粒度測定の特徴がありうる。現在では、ＬＭＤ技術は従来の機械加工と比較して材料を節約することを可能にし、材料の除去は完成部品の最大８０％に達しうる。事業家は、製造業で使用する材料の費用を与えられたとき、材料の消費を減少させることを可能にする技術を探す。このように、３Ｄ印刷の参入者は、製造される部品の機械的特性を保つ限り、使用される粉の量を減らそうとする。

現在では、ＬＭＤの３Ｄ印刷機は、一般に、大きさと補充とメンテナンスの理由で、機械のチャンバーの外にある少なくとも１つの粉分配器を有する。分配器は、曲げやすいホースを介して噴射ノズルの方へ連続的に粉を分配する。発射ノズルは、レーザー光の方へ粉を動かす。粉の移動を可能にするために、粉は、通常、搬送ガス、たとえばアルゴンの流れで運ばれる。ガス流量は、一般に、製造中変化しない。

通常、搬送ガス流量は、内径４ｍｍのチューブで、１分につき約３リットルである。

現在、分配器とノズルの間のかなりの距離が、粉の出発と到着の間での相当な応答時間（現在の構成では約１０秒）の原因となっている。応答時間がレーザー発射のない印刷ヘッドの２つの動きの間で粉流量を止める能力を妨げるので、この応答時間はこの技術の発展に有害である。

事業家によって考慮される不必要な粉の消費を減らす方法の１つは、要求に応じて、単純なソレノイド弁によってノズルへ向けての粉の流れを遮断することである。この技術には、粉の分配チャンネルが、それらがもはや通風されないとき、ふさがれる傾向にあるという欠点がある。粉の流れを排出の方へ又はレーザーの方へ部分的に方向づけることを可能にする方向弁を開示する特許文献１は、既知である。この技術は、粉が無駄になるという課題を完全には解決しないし、複数の金属からなる部品を製造するために数種類の粉を使用するシステムには適用されない。

米国特許出願公開第２００５／１３３５２７号明細書

したがって、本発明は、特に、ＬＭＤノズルでかなり速く粉流量を一時的に中断することができ、同時に、未使用粉のリサイクルを可能にし、かつ製造プロセスが必要とする場合にＬＭＤノズルでかなり速く粉流量を回復することを可能にする、粉の噴射による３Ｄ印刷装置のための切換システムを提供することによって、前記欠点に対処することを目的とする。

その目的のために、本発明は、少なくとも第１の粉の噴射による３Ｄ印刷装置のための切換システムに関し、前記切換システムは、
ガスを受け入れるように構成された、少なくとも１本の第１の上流のガス導管と、
前記第１の粉を受け入れるように構成された、少なくとも１本の第１の上流の粉導管と、
前記第１の粉を排出するための、少なくとも１本の第１の下流の排出導管と、
少なくとも前記第１の粉を堆積するように設計されたノズルに供給するように構成された下流のワーク導管と、
を規定する本体を含み、
前記切換システムは、更に、分配器を含み、前記分配器は、前記第１の上流の粉導管が前記分配器によって前記第１の下流の排出導管に流体的に接続されている休み位置と、前記第１の上流の粉導管が前記分配器によって前記下流のワーク導管に流体的に接続されている、少なくとも第１の供給位置との間で、前記本体に対して、望ましくは軸まわりの回転で移動可能である。

具体的な実施形態によれば、前記切換システムは、単独とみなされるか、又は全ての技術的に可能性のある組み合わせに従って、以下の特徴の１以上を含み、
前記分配器は、前記第１の供給位置では、前記第１の上流の粉導管を前記下流のワーク導管と流体的に連続に配置するように構成された内部チャンネルと、前記休み位置では、前記第１の上流の粉導管を前記第１の下流の排出導管と流体的に連続に配置するように構成された内部チャンネルと、を規定し、
前記供給位置では、前記第１の上流のガス導管は、前記分配器によって、望ましくは前記分配器によって規定された内部チャンネルによって、前記第１の下流の排出導管に接続されており、前記休み位置では、前記第１の上流のガス導管は、前記分配器によって、前記下流のワーク導管に流体的に接続されており、
前記本体は、更に、有利には前記第１の粉と異なり、３Ｄ印刷装置によって噴射されるように構成された第２の粉を受け入れるように構成された第２の上流の粉導管と、前記第２の粉を排出するための第２の下流の排出導管と、を規定し、前記第１の供給位置では、前記第２の上流の粉導管は、前記分配器によって、前記第２の下流の排出導管に流体的に接続されており、前記分配器は、更に、前記第２の上流の粉導管が前記分配器によって前記下流のワーク導管に流体的に接続されており、前記第１の上流の粉導管が前記分配器によって前記第１の下流の排出導管に流体的に接続されている第２の供給位置の方に、前記本体に対して、望ましくは軸まわりの回転で移動可能であり、
前記分配器は、前記第１の供給位置では、前記第１の上流の粉導管を前記下流のワーク導管と流体的に連続に配置するように構成され、及び、前記第２の供給位置では、前記第２の上流の粉導管を前記下流のワーク導管と流体的に連続に配置するように構成された内部チャンネルと、前記第２の供給位置では、前記第１の上流の粉導管を前記第１の下流の排出導管と流体的に連続に配置するように構成され、及び、前記第１の供給位置では、前記第２の上流の粉導管を前記第２の下流の排出導管と流体的に連続に配置するように構成された内部チャンネルと、を規定し、
前記本体は、更に、ガスを受け入れるように構成された第２の上流のガス導管を規定し、前記第２の供給位置では、前記第２の上流のガス導管は、前記分配器によって、望ましくは前記分配器によって規定された内部チャンネルによって、前記第１の下流の排出導管に接続されており、
前記本体は、Ｎは３以上の整数であって、有利には互いに異なり、３Ｄ印刷装置によって噴射されるように構成されたＮ種類の粉を受け入れるように構成されたＮ本の上流の粉導管と、各々、前記Ｎ種類の粉を排出するように構成されたＮ本の下流の排出導管と、を規定し、前記分配器は、前記Ｎ本の上流の粉導管の１本が前記分配器によって各々前記下流のワーク導管に流体的に接続されており、前記Ｎ本の上流の粉導管のそれ以外が前記分配器によって各々前記下流の排出導管に流体的に接続されている少なくともＮ個の供給位置の間で、前記本体に対して、望ましくは軸まわりの回転で移動可能であり、
前記本体は、前記分配器を支えるハウジングを規定し、前記ハウジングは、前記本体の内部の半径方向の壁によって区切られており、前記壁は、ガス収集器を形成するように構成された第１の円形の溝と、更に、前記第１の溝と流体的に接続し、前記Ｎ本の下流の排出導管と向かいあうように構成されたセルと、を規定し、及び／または、前記壁は、ガス収集器を形成するように構成された第２の円形の溝と、更に、前記第２の溝と流体的に接続し、前記Ｎ本の上流の粉導管と向かいあうように構成されたセルと、を規定する。

他の面によれば、本発明は、少なくとも第１の粉の噴射を行う３Ｄ印刷装置に関し、前記３Ｄ印刷装置は、
上記で定義された切換システムと、
少なくとも前記第１の粉を堆積させるように設計されたノズルと、
を含み、
前記供給位置では、前記ノズルは、前記下流のワーク導管によって前記第１の粉を供給されるように構成されている。

他の面によれば、本発明は、また、少なくとも第１の粉の噴射による３Ｄ印刷装置で実行されるよう構成された粉切換方法に関し、前記方法は以下のステップ、
切換システムを備えることと、
前記分配器を前記第１の供給位置にすることと、
前記第１の上流のガス導管によってガスを受け入れることと、
前記第１の上流の粉導管で前記第１の粉を受け入れることと、
前記下流のワーク導管によって前記ノズルに前記第１の粉を供給し、前記ノズルによって前記第１の粉を堆積させることと、
前記分配器を前記休み位置にすることと、
前記第１の下流の排出導管によって前記第１の粉を排出することと、
を含む。

特に１つの実施形態によれば、前記方法は、
前記切換システムを備えることというステップにおいて、前記本体は、有利には互いに異なる複数の粉を受け入れるように構成された複数の上流の粉導管と、前記粉を各々排出する複数の下流の排出導管と、を規定し、前記分配器は、前記上流の粉導管の１本が前記分配器によって各々前記下流のワーク導管に流体的に接続されており、前記上流の粉導管のそれ以外が前記分配器によって前記下流の排出導管に流体的に接続されている複数の供給位置の間で、前記本体に対して、望ましくは軸まわりの回転で移動可能であるような方法であって、
前記方法は、前記粉を供給する複数の供給源を実現し、
前記分配器は、前記複数の位置の間で移動する。

本発明のこれらの特徴と長所とは、単に非限定的な例として提供される、添付図面に関して行われる以下の説明を読めばわかるだろう。

本発明による３Ｄ印刷装置の略図である。 図１で示された２－ｗａｙ切換システムの斜視図である。 図１と図２で示された切換システム１の垂直断面図である。 切換システムの分配器の２つの位置それぞれにおける、図１－３で示された切換システムの操作の図である。 切換システムの分配器の２つの位置それぞれにおける、図１－３で示された切換システムの操作の図である。 ３種類の粉を実現する本発明による他の切換システムの操作の図である。 ６種類の粉を実現する本発明による他の切換システムの垂直断面図である。 図７に示された切換システムの本体のハウジング内部を示すために切断された斜視図である。

本発明による３Ｄ印刷装置１００は、図１に関して開示される。とはいえ、本発明は、付加的な生産技術に関係なく、粉の移動を含むすべての領域に、特にSＬＭ印刷に、適用される。

装置１００は、物１０４を製造するために粉Ｐａ、Ｐｂを堆積するように構成されたノズル３を含む印刷ヘッド１０２と、粉Ｐａ、Ｐｂを回収するためのリキュペレータ４、５とを含む。装置１００は、また、レーザー源１０６と、粉Ｐａの供給源１０８と、粉Ｐｂの供給源１１０と、ガスの供給源１１２と、１の粉から他の粉へ切り替えるように構成された切換システム１も含む。

装置１００は、少なくとも垂直に印刷ヘッド１１２を移動させるための移動システム１１４と、２つの水平方向に物１０４を移動させるように構成された移動システム１１６と、装置１００を制御するように構成された制御システム１１８とを含む。

鋼とステンレス鋼、または、例えばニッケルベース、コバルトベース、チタンまたは銅またはアルミニウムの合金、陶器、金属間化合物といったすべての金属合金などの様々な金属粉、及びポリマーまたは他の複合物は、完全な部品を製造するために、または、使い古した部品を修理するために、または、金属部品の表面被覆として、別々に、または別々の層で使用されうる。ＬＭＤタイプの付加的な製造ノズルが装備されると、いくつかの別々の粉の分配器が必要に応じて接続されることがしばしば要求されるように、方法は、製造される部品の望ましい特性と用途に従い変化しうる。

図２－５に関して、切換システム１は、粉Ｐａ、Ｐｂのための２本の上流の導管またはラインＡ、Ｂと、粉Ｐａ、Ｐｂを排出するための２本の下流の導管Ｒａ、Ｒｂと、上流の２本の、ガス導管Ｇ１と栓の構成次第の任意のガス導管Ｇ２と、粉Ｐａまたは粉Ｐｂを堆積させる、または噴射するためのノズル３に接続された下流のワーク導管Ｔとを含む。粉の変更の間または粉流量のＯＮモード（作動中）からＯＦＦモード（停止されたとき）への切り替えの間の粉損失を最小にするために、そして、製造プロセスの変更のための応答時間を減らすために、この切換システム１は、レーザーの方へ粉を噴射するノズル３に対し、できるだけ近くに配置される。

図３は、切換システム１の内部を示す。切換システム１は、上流の導管Ａ、Ｂ、Ｇ１、Ｇ２と、下流の導管Ｒａ、Ｒｂと、下流のワーク導管Ｔとを規定する本体１０を含む。

１つの具体的な実施形態によると、本体１０は流出導管ＲＧ１、ＲＧ２（図２）も規定する。

切換システム１の軸Ｄに沿って見ると、一方では導管Ａと導管Ｒａとが、他方では導管Ｂと導管Ｒｂとが、互いに直径方向におおむね対向する。同様に、一方では導管Ｇ１と導管ＲＧ１とが、他方では導管Ｇ２と導管ＲＧ２とが、直径方向におおむね対向する。

更に軸Ｄに沿って見ると、上流のガス導管Ｇ１とガス導管Ｇ２とは、おおむね直角に配置され、導管Ｇ１は上流の導管Ａと排出導管Ｒｂの間に角度で測って等しい距離に位置し、導管Ｇ２は導管Ａと導管Ｂの間に位置する。

下流のワーク導管Ｔは、軸Ｄの伸長において、おおむね広がる。

本発明によれば、切換システム１は、図２－４に示される第１の供給位置と、図５に示される第２の供給位置と、休み又はクリーニング位置（示されていないが、分配器２の回転によって、前記図から推測されうる）との間で、有利には軸Ｄに沿った回転で、本体１０に対して可動な分配器２をその中心に含む。

ここでの軸Ｄは、切換システム１の縦軸であり、有利には垂直である。

この例では、分配器２は円錐形の中心ブッシュであるが、変形では、円筒形であっても良いし、または球形や半球形でさえあっても良い。

分配器２は、上流の導管Ａ、Ｂ、Ｇ１、Ｇ２を下流の導管Ｒａ、Ｒｂ、Ｔとの流体関係に配置する内部チャンネル２１、２２、２３を規定する。

図３に示されるように、チャンネル２１は、リサイクルのために粉Ｐｂを送るように、上流の導管Ｂから下流の導管Ｒｂまで直接真っすぐに向かう。チャンネル２２は、チャンネル２２の最初と最後の間の角度が１３５°になるように、水平に対しおおむね４５°向きを変える。たとえば、後者は、Ｇ１から流出ラインＲａにガスを送るように、チャンネル２１の上を通る。チャンネル２３は、導管Ａによって供給され、ノズル３に供給するように、粉の流れＰａを下流のワーク導管Ｔに向ける。

軸Ｄまわりの分配器２の回転によって、上流の導管と下流の導管との、チャンネル２１、２２、２３の接続が変わる。望むように、チャンネル２３は、粉Ｐａを受け入れるために上流の導管Ａに接続され、または粉Ｐｂを受け入れるために上流の導管Ｂに接続され、または粉の残余を下流のワーク導管Ｔに流出するために上流のガス導管Ｇ１に接続される。他のチャンネル２１とチャンネル２２は、未使用粉の流れをそらすのに使用され、または下流の導管に流出するのに使用される。分配器２は、特定のジャッキ、電気モータ、磁気アクチュエータなど、どんな種類の機械システムによってでも軸Ｄまわりに回転される。

図４は、２種類の粉を用い、分配器が３つの位置をとりうる、分配器２の操作の図を示す。位置は、分配器２の回転の作用として想定される。図４では、下流のワーク導管Ｔと分配器２のチャンネル２３によって、粉Ｐａが上流の導管Ａからノズル３まで直接送られるので、想定された位置は、機能する粉として粉Ｐａを使うことを可能にする第１の供給位置である。

粉Ｐｂを供給される導管Ｂは、チャンネル２１によって下流の導管Ｒｂに接続されている。粉Ｐｂは、粉Ｐｂのリキュペレータ４で回収される。上流のガス導管１は、分配器２のチャンネル２２によって、下流の導管Ｒａに接続されている。この接続は、ガスを吹きつけることによって下流の導管Ｒａをきれいにするという利点がある。このように、この導管の詰まりを回避する。

粉Ｐａは、粉Ｐａに固有のリキュペレータ５によって回収される。ガスの吸引及び濾過装置７はリキュペレータ４とリキュペレータ５（図４－６）の出口に接続されている。

図５は、ノズル３の方へ粉Ｐｂを運ぶことを可能にする第２の供給位置の、同じ切換システム１を示す。下流の導管Ｂは、分配器２のチャンネル２３を介して、下流のワーク導管Ｔにつながれている。粉Ｐａは上流の導管Ａを介して届けられ続けるが、より高い反応性を得るために粉Ｐａをリサイクルし粉の循環を保つように、ノズル３での粉の変更中は粉Ｐａはチャンネル２１によって下流の導管Ｒａの方へ、そらされる。チャンネル２２に接続している上流の導管Ｇ１は、粉Ｐｂの堆積を回避するよう下流の導管Ｒｂをきれいにする。

次に、下流のワーク導管Ｔは、上流のガス導管Ｇ１とチャンネル２３によって有利にはガスだけを供給される、つまりＡとＢの間の位置変更の時に、粉の噴射を止めてノズル３までの下流の導管Ｔをきれいにする。

同様に、第１の供給位置と第２の供給位置の間の移行中の中間位置では、導管Ｇ１から来ている、まじりけのないガスがチャンネル２１を通過する。それから、ガスは流出導管ＲＧ１の方へ排出される。

もう一つの中間位置では、導管Ｇ２から来ているガスは、チャンネル２１を流れて、流出導管ＲＧ２を通して排出される。

分配器２のこの中間位置は、粉供給Ａから粉供給Ｂへの移行中に作用し始める。この場合では、ノズル３までの下流の導管Ｔをきれいにするために、チャンネル２３が導管Ｇ１または導管Ｇ２を通り越す間、ＡとＢの短時間の供給遮断が起こる。

通常の使用においては、上流の導管Ａまたは上流の導管Ｂは、実際に粉Ｐａまたは粉Ｐｂを使うことが必要になる１５－２０秒前にだけ作動する。粉Ｐａから粉Ｐｂへの切り換えは、アクティブライン（たとえばＡ）から非アクティブライン（たとえばＢ）に、分配器を切り換えことによって行われる。逆もまた同様である。ラインＡとラインＢとが同時に使用されないこと、及び、ＡからＢへの即時の切り換えが有用であることは、稀であるが可能ではある。双構成の用途には、３－ｗａｙの分配器が、より適切である（６－ｗａｙ分配器の例について図７と図８を参照）。

導管の摩滅と搬送ガスの無駄使いを避けるために、未使用循環路の粉分配器とガス循環は、各々の粉を実際に使用することが必要な前後の数秒間で、起動されたり非起動にされたりする。

図６は、３つの異なる粉Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃを使用した発明の他の典型的な実施形態による、他の操作の図を示す。この例では、切換システム１は、図１－５に示されたものと類似している。違いだけを後述する。

切換システム１は、この例では、３本の上流の粉導管Ａ、Ｂ、C及び上流のガス導管Ｇ１を、３本の下流の排出導管及び１本の下流のワーク導管と接続する。この接続を可能とするために、切換システム１は４つの接続チャンネル２１、２２、２３、２４を有する分配器２を含む。分配器２は、システム１の作動を確実にして、製造計画通りに正確な瞬間に適切な粉をノズル３に進めるために、４つの異なるポジションを取りうる。

図７は発明の他の典型的な実施形態による操作の図を示し、図１－６に示されたそれらと類似している。違いだけを後述する。

この例では、切換システム１は、６本の別々の粉供給ラインと６本のリサイクルラインとを含む。

この例は、インターラインセル２６，２６Ａ（図８）のシステムが、一方では、１のラインから他のラインまでの各導管の間の分配器２の内部チャンネルを、円形の溝２４上のまじりけのないガスの寄与によって掃除することをどのように可能にするかを、他方では、第２の円形の溝２５でライン変更の時に循環路に閉じ込められた可能性のある粉残留物を集めることをどのように可能にするかを示す。

ノズル３に供給するのに一定数の異なる粉を使用するために、切換システム１の導管の数と分配器２のチャンネルの数は、配線の変更なしに及び粉損失なしに、必要に応じて機械的に増やされうる。

２本の粉供給ラインの間にあるラインにガスのみを供給することによって、２本の供給ラインの間の位置変更の時または２つの発射の間のレーザー光の中断の時の、延長されうる「休み」位置から有利に恩恵がもたらされる。

回転分配器は、これらの導管とチャンネルの統合を可能にするのに最適である上に、切換システム１の小型化の必要性を満たすのにも最適であるだろう。実際に、切換システム１が小型であると、切換システム１を３Ｄ印刷ヘッドのできるだけ近くに配置することが可能になる。

発明の他の実施形態によれば、切換システム１は、本体１０に対して回転移動ではなく平行移動、例えば水平移動または垂直移動し、分配器の内部のチャンネルを介して上流の導管と下流の導管を接続する分配器２を使用する。したがって、分配器２は、この機能を可能にするどのような形でも想定することができる（特に直平行六面体の形）。

本発明によれば、使用される粉の数は、限定されない。

（付記１）
少なくとも第１の粉（Ｐａ）の噴射による３Ｄ印刷装置（１００）のための切換システム（１）であって、
ガスを受け入れるように構成された、少なくとも１本の第１の上流のガス導管（Ｇ１）と、
前記第１の粉（Ｐａ）を受け入れるように構成された、少なくとも１本の第１の上流の粉導管（Ａ）と、
前記第１の粉（Ｐａ）を排出するための、少なくとも１本の第１の下流の排出導管（Ｒａ）と、
少なくとも前記第１の粉（Ｐａ）を堆積するように設計されたノズル（３）に供給するように構成された下流のワーク導管（Ｔ）と、
を規定する本体（１０）を含み、
前記切換システム（１）は、更に、分配器（２）を含み、前記分配器（２）は、前記第１の上流の粉導管（Ａ）が前記分配器（２）によって前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）に流体的に接続されている休み位置と、前記第１の上流の粉導管（Ａ）が前記分配器（２）によって前記下流のワーク導管（Ｔ）に流体的に接続されている、少なくとも第１の供給位置との間で、前記本体（１０）に対して、望ましくは軸（Ｄ）まわりの回転で移動可能である、
ことを特徴とする切換システム（１）。

（付記２）
前記分配器（２）は、
前記第１の供給位置では、前記第１の上流の粉導管（Ａ）を前記下流のワーク導管（Ｔ）と流体的に連続に配置するように構成された内部チャンネル（２３）と、
前記休み位置では、前記第１の上流の粉導管（Ａ）を前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）と流体的に連続に配置するように構成された内部チャンネル（２１）と、
を規定することを特徴とする付記１に記載の切換システム（１）。

（付記３）
前記供給位置では、前記第１の上流のガス導管（Ｇ１）は、前記分配器（２）によって、望ましくは前記分配器（２）によって規定された内部チャンネル（２２）によって、前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）に接続されており、
前記休み位置では、前記第１の上流のガス導管（Ｇ１）は、前記分配器（２）によって、前記下流のワーク導管（Ｔ）に流体的に接続されている、
ことを特徴とする付記１または２に記載の切換システム（１）。

（付記４）
前記本体（１０）は、更に、
有利には前記第１の粉（Ｐａ）と異なり、３Ｄ印刷装置（１００）によって噴射されるように構成された第２の粉（Ｐｂ）を受け入れるように構成された第２の上流の粉導管（Ｂ）と、
前記第２の粉（Ｐｂ）を排出するための第２の下流の排出導管（Ｒｂ）と、
を規定し、
前記第１の供給位置では、前記第２の上流の粉導管（Ｂ）は、前記分配器（２）によって、前記第２の下流の排出導管（Ｒｂ）に流体的に接続されており、
前記分配器（２）は、更に、前記第２の上流の粉導管（Ｂ）が前記分配器（２）によって前記下流のワーク導管（Ｔ）に流体的に接続されており、前記第１の上流の粉導管（Ａ）が前記分配器（２）によって前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）に流体的に接続されている第２の供給位置の方に、前記本体（１０）に対して、望ましくは前記軸（Ｄ）まわりの回転で移動可能である、
ことを特徴とする付記１ないし３のいずれか一つに記載の切換システム（１）。

（付記５）
前記分配器（２）は、
前記第１の供給位置では、前記第１の上流の粉導管（Ａ）を前記下流のワーク導管（Ｔ）と流体的に連続に配置するように構成され、及び、前記第２の供給位置では、前記第２の上流の粉導管（Ｂ）を前記下流のワーク導管（Ｔ）と流体的に連続に配置するように構成された内部チャンネル（２３）と、
前記第２の供給位置では、前記第１の上流の粉導管（Ａ）を前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）と流体的に連続に配置するように構成され、及び、前記第１の供給位置では、前記第２の上流の粉導管（Ｂ）を前記第２の下流の排出導管（Ｒｂ）と流体的に連続に配置するように構成された内部チャンネル（２１）と、
を規定することを特徴とする付記４に記載の切換システム（１）。

（付記６）
前記本体（１０）は、更に、ガスを受け入れるように構成された第２の上流のガス導管（Ｇ２）を規定し、
前記第２の供給位置では、前記第２の上流のガス導管（Ｇ２）は、前記分配器（２）によって、望ましくは前記分配器（２）によって規定された内部チャンネル（２２）によって、前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）に接続されている、
ことを特徴とする付記４または５に記載の切換システム（１）。

（付記７）
前記本体（１０）は、
Ｎは３以上の整数であって、有利には互いに異なり、３Ｄ印刷装置（１００）によって噴射されるように構成されたＮ種類の粉（Ｐａ、Ｐｂ）を受け入れるように構成されたＮ本の上流の粉導管（Ａ、Ｂ）と、
各々、前記Ｎ種類の粉（Ｐａ、Ｐｂ）を排出するように構成されたＮ本の下流の排出導管（Ｒａ，Ｒｂ）と、
を規定し、
前記分配器（２）は、前記Ｎ本の上流の粉導管（Ａ、Ｂ）の１本が前記分配器（２）によって各々前記下流のワーク導管（Ｔ）に流体的に接続されており、前記Ｎ本の上流の粉導管（Ａ、Ｂ）のそれ以外が前記分配器（２）によって各々前記下流の排出導管（Ｒａ、Ｒｂ）に流体的に接続されている少なくともＮ個の供給位置の間で、前記本体（１０）に対して、望ましくは前記軸（Ｄ）まわりの回転で移動可能である、
ことを特徴とする付記１ないし６のいずれか一つに記載の切換システム（１）。

（付記８）
前記本体（１０）は、前記分配器（２）を支えるハウジング（２Ａ）を規定し、
前記ハウジング（２Ａ）は、前記本体（１０）の内部の半径方向の壁（２Ｂ）によって区切られており、
前記壁（２Ｂ）は、
ガス収集器を形成するように構成された第１の円形の溝（２４）と、
更に、前記第１の溝（２４）と流体的に接続し、前記Ｎ本の下流の排出導管（Ｒａ、Ｒｂ）と向かいあうように構成されたセル（２６）と、
を規定し、及び／または、前記壁（２Ｂ）は、
ガス収集器を形成するように構成された第２の円形の溝（２５）と、
更に、前記第２の溝（２５）と流体的に接続し、前記Ｎ本の上流の粉導管（Ａ、Ｂ）と向かいあうように構成されたセル（２６Ａ）と、
を規定することを特徴とする付記７に記載の切換システム（１）。

（付記９）
少なくとも第１の粉（Ｐａ）の噴射を行う３Ｄ印刷装置（１００）であって、
付記１ないし８のいずれか一つに記載の切換システム（１）と、
少なくとも前記第１の粉（Ｐａ）を堆積させるように設計されたノズル（３）と、
を含み、
前記供給位置では、前記ノズル（３）は、前記下流のワーク導管（Ｔ）によって前記第１の粉（Ｐａ）を供給されるように構成されている、
３Ｄ印刷装置（１００）。

（付記１０）
少なくとも第１の粉（Ｐａ）の噴射による３Ｄ印刷装置（１００）で実行されるよう構成された粉切換方法であって、以下のステップ、
付記１ないし８のいずれか一つに記載の切換システム（１）を備えることと、
前記分配器（２）を前記第１の供給位置にすることと、
前記第１の上流のガス導管（Ｇ１）によってガスを受け入れることと、
前記第１の上流の粉導管（Ａ）で前記第１の粉（Ｐａ）を受け入れることと、
前記下流のワーク導管（Ｔ）によって前記ノズル（３）に前記第１の粉（Ｐａ）を供給し、前記ノズル（３）によって前記第１の粉（Ｐａ）を堆積させることと、
前記分配器（２）を前記休み位置にすることと、
前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）によって前記第１の粉（Ｐａ）を排出することと、
を含む方法。

（付記１１）
前記切換システム（１）を備えることというステップにおいて、前記本体（１０）は、
有利には互いに異なる複数の粉（Ｐａ、Ｐｂ）を受け入れるように構成された複数の上流の粉導管（Ａ、Ｂ）と、
前記粉（Ｐａ、Ｐｂ）を各々排出する複数の下流の排出導管（Ｒａ、Ｒｂ）と、
を規定し、
前記切換システム（１）を備えることというステップにおいて、前記分配器（２）は、前記上流の粉導管（Ａ、Ｂ）の１本が前記分配器（２）によって各々前記下流のワーク導管（Ｔ）に流体的に接続されており、前記上流の粉導管（Ａ、Ｂ）のそれ以外が前記分配器（２）によって前記下流の排出導管（Ｒａ、Ｒｂ）に流体的に接続されている複数の供給位置の間で、前記本体（１０）に対して、望ましくは前記軸（Ｄ）まわりの回転で移動可能であり、
前記方法は、前記粉（Ｐａ、Ｐｂ）を供給する複数の供給源（１０８、１１０）を実現し、
前記分配器（２）は、前記複数の位置の間で移動する、
付記１０に記載の方法。

Claims (15)

1. 少なくとも第１の粉（Ｐａ）の噴射による３Ｄ印刷装置（１００）のための切換システム（１）であって、
   ガスを受け入れるように構成された、少なくとも１本の第１の上流のガス導管（Ｇ１）と、
   前記第１の粉（Ｐａ）を受け入れるように構成された、少なくとも１本の第１の上流の粉導管（Ａ）と、
   前記第１の粉（Ｐａ）を排出するための、少なくとも１本の第１の下流の排出導管（Ｒａ）と、
   少なくとも前記第１の粉（Ｐａ）を堆積するように設計されたノズル（３）に供給するように構成された下流のワーク導管（Ｔ）と、
   を規定する本体（１０）を含み、
   前記切換システム（１）は、更に、分配器（２）を含み、前記分配器（２）は、前記第１の上流の粉導管（Ａ）が前記分配器（２）によって前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）に流体的に接続されている休み位置と、前記第１の上流の粉導管（Ａ）が前記分配器（２）によって前記下流のワーク導管（Ｔ）に流体的に接続されている、少なくとも第１の供給位置との間で、前記本体（１０）に対して移動可能であり、
   前記供給位置では、前記第１の上流のガス導管（Ｇ１）は、前記分配器（２）によって、前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）に接続されており、
   前記休み位置では、前記第１の上流のガス導管（Ｇ１）は、前記分配器（２）によって、前記下流のワーク導管（Ｔ）に流体的に接続されている、
   ことを特徴とする切換システム（１）。
2. 前記分配器（２）は、前記休み位置と前記第１の供給位置との間で、前記本体（１０）に対して、軸（Ｄ）まわりの回転で移動可能である請求項１に記載の切換システム（１）。
3. 前記分配器（２）は、
   前記第１の供給位置では、前記第１の上流の粉導管（Ａ）を前記下流のワーク導管（Ｔ）と流体的に連続に配置するように構成された内部チャンネル（２３）と、
   前記休み位置では、前記第１の上流の粉導管（Ａ）を前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）と流体的に連続に配置するように構成された内部チャンネル（２１）と、
   を規定することを特徴とする請求項１または２に記載の切換システム（１）。
4. 前記第１の上流のガス導管（Ｇ１）は、前記分配器（２）によって規定された内部チャンネル（２２）によって、前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）に接続されている請求項１に記載の切換システム（１）。
5. 前記本体（１０）は、更に、
   有利には前記第１の粉（Ｐａ）と異なり、３Ｄ印刷装置（１００）によって噴射されるように構成された第２の粉（Ｐｂ）を受け入れるように構成された第２の上流の粉導管（Ｂ）と、
   前記第２の粉（Ｐｂ）を排出するための第２の下流の排出導管（Ｒｂ）と、
   を規定し、
   前記第１の供給位置では、前記第２の上流の粉導管（Ｂ）は、前記分配器（２）によって、前記第２の下流の排出導管（Ｒｂ）に流体的に接続されており、
   前記分配器（２）は、更に、前記第２の上流の粉導管（Ｂ）が前記分配器（２）によって前記下流のワーク導管（Ｔ）に流体的に接続されており、前記第１の上流の粉導管（Ａ）が前記分配器（２）によって前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）に流体的に接続されている第２の供給位置の方に、前記本体（１０）に対して移動可能である、
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の切換システム（１）。
6. 前記分配器（２）は、前記第２の供給位置の方に、前記本体（１０）に対して、軸（Ｄ）まわりの回転で移動可能である請求項５に記載の切換システム（１）。
7. 前記分配器（２）は、
   前記第１の供給位置では、前記第１の上流の粉導管（Ａ）を前記下流のワーク導管（Ｔ）と流体的に連続に配置するように構成され、及び、前記第２の供給位置では、前記第２の上流の粉導管（Ｂ）を前記下流のワーク導管（Ｔ）と流体的に連続に配置するように構成された内部チャンネル（２３）と、
   前記第２の供給位置では、前記第１の上流の粉導管（Ａ）を前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）と流体的に連続に配置するように構成され、及び、前記第１の供給位置では、前記第２の上流の粉導管（Ｂ）を前記第２の下流の排出導管（Ｒｂ）と流体的に連続に配置するように構成された内部チャンネル（２１）と、
   を規定することを特徴とする請求項５または６に記載の切換システム（１）。
8. 前記本体（１０）は、更に、ガスを受け入れるように構成された第２の上流のガス導管（Ｇ２）を規定し、
   前記第２の供給位置では、前記第２の上流のガス導管（Ｇ２）は、前記分配器（２）によって、前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）に接続されている、
   ことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか一項に記載の切換システム（１）。
9. 前記第２の供給位置では、前記第２の上流のガス導管（Ｇ２）は、前記分配器（２）によって規定された内部チャンネル（２２）によって、前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）に接続されている請求項８に記載の切換システム（１）。
10. 前記本体（１０）は、
    Ｎは３以上の整数であって、有利には互いに異なり、３Ｄ印刷装置（１００）によって噴射されるように構成されたＮ種類の粉（Ｐａ、Ｐｂ）を受け入れるように構成されたＮ本の上流の粉導管（Ａ、Ｂ）と、
    各々、前記Ｎ種類の粉（Ｐａ、Ｐｂ）を排出するように構成されたＮ本の下流の排出導管（Ｒａ，Ｒｂ）と、
    を規定し、
    前記分配器（２）は、前記Ｎ本の上流の粉導管（Ａ、Ｂ）の１本が前記分配器（２）によって各々前記下流のワーク導管（Ｔ）に流体的に接続されており、前記Ｎ本の上流の粉導管（Ａ、Ｂ）のそれ以外が前記分配器（２）によって各々前記下流の排出導管（Ｒａ、Ｒｂ）に流体的に接続されている少なくともＮ個の供給位置の間で、前記本体（１０）に対して移動可能である、
    ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の切換システム（１）。
11. 前記本体（１０）は、前記分配器（２）を支えるハウジング（２Ａ）を規定し、
    前記ハウジング（２Ａ）は、前記本体（１０）の内部の半径方向の壁（２Ｂ）によって区切られており、
    前記壁（２Ｂ）は、
    ガス収集器を形成するように構成された第１の円形の溝（２４）と、
    更に、前記第１の溝（２４）と流体的に接続し、前記Ｎ本の下流の排出導管（Ｒａ、Ｒｂ）と向かいあうように構成されたセル（２６）と、
    を規定し、及び／または、前記壁（２Ｂ）は、
    ガス収集器を形成するように構成された第２の円形の溝（２５）と、
    更に、前記第２の溝（２５）と流体的に接続し、前記Ｎ本の上流の粉導管（Ａ、Ｂ）と向かいあうように構成されたセル（２６Ａ）と、
    を規定することを特徴とする請求項１０に記載の切換システム（１）。
12. 少なくとも第１の粉（Ｐａ）の噴射を行う３Ｄ印刷装置（１００）であって、
    請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の切換システム（１）と、
    少なくとも前記第１の粉（Ｐａ）を堆積させるように設計されたノズル（３）と、
    を含み、
    前記第１の供給位置では、前記ノズル（３）は、前記下流のワーク導管（Ｔ）によって前記第１の粉（Ｐａ）を供給されるように構成されている、
    ３Ｄ印刷装置（１００）。
13. 少なくとも第１の粉（Ｐａ）の噴射による３Ｄ印刷装置（１００）で実行されるよう構成された粉切換方法であって、以下のステップ、
    請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の切換システム（１）を備えることと、
    前記分配器（２）を前記第１の供給位置にすることと、
    前記第１の上流のガス導管（Ｇ１）によってガスを受け入れることと、
    前記第１の上流の粉導管（Ａ）で前記第１の粉（Ｐａ）を受け入れることと、
    前記下流のワーク導管（Ｔ）によって前記ノズル（３）に前記第１の粉（Ｐａ）を供給し、前記ノズル（３）によって前記第１の粉（Ｐａ）を堆積させることと、 前記分配器（２）を前記休み位置にすることと、
    前記第１の下流の排出導管（Ｒａ）によって前記第１の粉（Ｐａ）を排出することと、
    を含む方法。
14. 前記切換システム（１）を備えることというステップにおいて、前記本体（１０）は、
    有利には互いに異なる複数の粉（Ｐａ、Ｐｂ）を受け入れるように構成された複数の上流の粉導管（Ａ、Ｂ）と、
    前記粉（Ｐａ、Ｐｂ）を各々排出する複数の下流の排出導管（Ｒａ、Ｒｂ）と、
    を規定し、
    前記切換システム（１）を備えることというステップにおいて、前記分配器（２）は、前記上流の粉導管（Ａ、Ｂ）の１本が前記分配器（２）によって各々前記下流のワーク導管（Ｔ）に流体的に接続されており、前記上流の粉導管（Ａ、Ｂ）のそれ以外が前記分配器（２）によって前記下流の排出導管（Ｒａ、Ｒｂ）に流体的に接続されている複数の供給位置の間で、前記本体（１０）に対して移動可能であり、
    前記方法は、前記粉（Ｐａ、Ｐｂ）を供給する複数の供給源（１０８、１１０）を実現し、
    前記分配器（２）は、前記複数の位置の間で移動する、
    請求項１３に記載の方法。
15. 前記分配器（２）は、前記複数の供給位置の間で、前記本体（１０）に対して、軸（Ｄ）まわりの回転で移動可能である請求項１４に記載の方法。

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