JP7618492B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。

従来、閉じている状態では記録材が搬送される搬送路の一部を形成し、開いている状態では記録材が排出される排出トレイとなる機能を有するトレイ（以下、ＦＵトレイという）を備える画像形成装置が提供されている。例えば、特許文献１に記載された画像形成装置では、ＦＵトレイが開いている状態（開放状態）の場合には、画像形成された記録材の排出トレイとして使用される。一方、ＦＵトレイが閉じている状態の場合には、記録材が搬送される搬送路の一部を形成し、画像形成された記録材は搬送路のより下流側に設けられた排出トレイに排出可能となる。そして、搬送路の一部として使用されるか、又は排出トレイとして使用されるかを切り替えるＦＵトレイの開閉動作は、ユーザに委ねられている。

特開２０１５－１１０４５５号公報

しかしながら、ＦＵトレイを閉じて、搬送路のより下流側の排出トレイに記録材を排出する連続印刷中に、ユーザによってＦＵトレイが開放状態にされた場合には、下流側の排出トレイへの搬送路が途絶されてしまう。その結果、搬送中の記録材は、開放されたＦＵトレイに排出されてしまうことになる。その後、ユーザによってＦＵトレイが閉じられ、再び下流側への搬送路が形成されると、画像形成された記録材は再び下流側の排出トレイへの排出が可能になる。

特に、連続印刷では、印刷（画像形成）された記録材の順序、すなわち記録材が印刷された順に排出トレイ上に排出されていることが重要である。ところが、連続印刷中のＦＵトレイの開閉操作により、ＦＵトレイが開放されている間は、印刷された記録材はＦＵトレイに排出されてしまう。その後、ＦＵトレイを閉じた場合には、印刷された記録材は当初、印刷された記録材が排出されていた本来の排出トレイに排出される。その結果、連続印刷が終了した後に、本来の排出トレイに排出された記録材で形成された束には、ＦＵトレイに排出された記録材は含まれていないことになる。また、ＦＵトレイに排出された記録材を本来の排出トレイに排出された記録材とマージしようとした際に、ＦＵトレイに排出された記録材を、本来の排出トレイに排出された記録材のどのページ位置に挿入すべきか、分かりづらいという課題がある。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、ＦＵトレイの開閉操作が行われた場合のユーザビリティの低下を抑制することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。

（１）記録材に画像形成を行う画像形成部と、画像形成された記録材が排出される第１の排出トレイと、前記第１の排出トレイより下流側に配置され、画像形成された記録材が排出される第２の排出トレイと、前記画像形成部と前記第１の排出トレイとの間に設けられ、閉じている状態では記録材を前記第１の排出トレイに搬送する搬送路の一部を形成し、開いている状態では記録材が排出される第３の排出トレイとなる開閉部材と、前記開閉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、を備え、複数枚の記録材に画像形成を行う際に、前記開閉部材が閉状態において前記第１の排出トレイに記録材を排出している場合、前記開閉部材が開状態に切り替わると、記録材を前記第３の排出トレイに排出し、再び前記開閉部材が前記閉状態に切り替わると、記録材を前記第２の排出トレイに排出することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、ＦＵトレイの開閉操作が行われた場合のユーザビリティの低下を抑制することができる。

実施例１、２の画像形成装置の概略構成を示す断面図 実施例１、２の画像形成装置の制御部の制御ブロック図 実施例１、２の画像形成装置本体のハードウェア構成図 実施例１の仕分先選択の制御シーケンスを示すフローチャート 実施例２の紙詰まり検知の制御シーケンスを示すフローチャート 実施例２の仕分先選択の制御シーケンスを示すフローチャート

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１の画像形成装置本体１００、仕分装置４００、オプション給紙カセット２００、３００を備える画像形成装置の概略構成を示す断面図である。図１において、感光ドラム１２２は、有機感光体やアモルファスシリコン感光体でできており、図中矢印方向（時計回り方向）に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。感光ドラム１２２は、帯電ローラ１２３により周面が所定の極性、電位に一様に帯電される。レーザ光学箱１０９からは、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置（不図示）から入力された画像情報が変換された画素信号に対応して変調（オン／オフ変換）されたレーザ光が出射される。レーザ光学箱１０９から出射されたレーザ光は、スキャナモータ１５８（図３参照）によって回転駆動する反射ミラー１０８によって偏向され、感光ドラム１２２の表面に照射される。これにより、感光ドラム１２２の露光が行われ、画像情報に対応した静電潜像が感光ドラム１２２上に形成される。そして、感光ドラム１２２上に形成された静電潜像は、現像器１２１によってトナーが付着されることにより現像され、トナー像が形成される。なお、感光ドラム１２２、帯電ローラ１２３、現像器１２１は、着脱可能なプロセスカートリッジ１２０として一体化されている。

一方、画像形成装置本体１００の給紙カセットからは、記録材Ｓが給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３によって１枚給送され、給紙カセット搬送ローラ１０４、搬送ローラ１０５によって、転写ローラ１０７に搬送される。そして、転写ローラ１０７は、搬送された記録材Ｓに感光ドラム１２２上に形成されたトナー像を転写する。感光ドラム１２２上の静電潜像の形成は、搬送路上を搬送される記録材Ｓを検知する搬送センサ１０６が、記録材Ｓの先端を検知したタイミングに応じて開始される。転写ローラ１０７にトナーとは逆極性の電圧を印加することで、トナー像は感光ドラム１２２から記録材Ｓへと転写される。トナー像が転写された記録材Ｓは感光ドラム１２２から分離されて、定着装置１３０へと搬送される。

定着装置１３０は、ヒータ１３２によって加熱される定着スリーブ１３３と、定着スリーブ１３３に当接してニップ部を形成し、ニップ部を通過する記録材Ｓを加圧する加圧ローラ１３４と、を有している。定着装置１３０に搬送された記録材Ｓ上のトナー像は、ニップ部を通過する際に加熱、加圧され、記録材Ｓに定着される。トナー像が定着された記録材Ｓは、その後、ＤＣブラシレスモータ６２２（図３参照）により駆動されるＦＵローラ１１１と、ステッピングモータ６２３（図３参照）により駆動されるＦＤローラ１１２によって搬送され、排出トレイ１１５に排出される。

両面プリントを行う場合は、定着装置１３０にて表面にトナー像が定着された記録材Ｓの後端が、記録材検知手段であるセンサ１１０を通過してから所定時間が経過した後に、ステッピングモータ６２３の回転方向を反転させる。これにより、記録材Ｓは、ＦＤローラ１１２によって両面搬送路Ｌ１へと搬送される。両面搬送路Ｌ１へ搬送された記録材Ｓは、両面搬送センサ１１３を通過し、両面搬送ローラ１１４によって、再度、転写ローラ１０７へと搬送される。そして、転写ローラ１０７に搬送された記録材Ｓは、裏面にトナー像が転写され、定着装置１３０において転写されたトナー像が記録材Ｓに定着された後、排出トレイ１１５に排出される。

開閉部材であるＦＵ（フェイスアップ）トレイ１１６は、ＦＵローラ１１１から下流方向の搬送路の一部を形成すると共に、ＦＵローラ１１１により搬送される記録材Ｓが排出される排出トレイ（第３の排出トレイ）の２つの機能を有するトレイである。ＦＵトレイ１１６は、閉じられた状態（図中、実線で表示）（閉状態ともいう）では、ＦＵローラ１１１により搬送される記録材Ｓを排出トレイ１１５等に搬送する搬送路の一部を形成している。一方、ＦＵトレイ１１６は、開けられた状態（図中、破線で表示）（開状態ともいう）では、ＦＵローラ１１１により搬送される記録材Ｓが、トナー像が定着された印刷面が上方向に向いた状態（フェイスアップ（ＦＵ））でそのまま排出される排出トレイとなる。開閉検知手段であるＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ１１６の開閉状態を検知する。ＦＵトレイ開閉センサ１１７が、ＦＵトレイ１１６が開けられた状態（図中、破線で表示した状態）を検知すると、所定の切替動作が行われ、定着装置１３０を通過した記録材ＳはＦＵトレイ１１６に排出される。

また、ＭＰトレイ１４０から記録材Ｓを給送する場合は、ＭＰトレイ１４０に積載された記録材Ｓは、ＭＰ給紙ローラ１４２によりＭＰ分離ローラ１４３に給送される。そして、ＭＰ分離ローラ１４３は給送された記録材Ｓを１枚になるように分離して、搬送ローラ１０５に搬送する。搬送ローラ１０５に搬送された記録材Ｓは、更に搬送され、転写ローラ１０７に搬送される。転写ローラ１０７に搬送された記録材Ｓは、給紙カセットから給送された記録材Ｓと同様に、感光ドラム１２２上のトナー像が転写される。転写されたトナー像は定着装置１３０において記録材Ｓに定着され、その後、記録材Ｓは画像形成装置本体１００の外部（例えば排出トレイ１１５）に排出される。

オプション給紙カセット２００、３００は、画像形成装置本体１００に追加して増設が可能な給紙カセットである。オプション給紙カセット２００、３００から記録材Ｓを給送する場合も、給紙カセットからの給送と同様に、オプション給紙ローラ２０２、３０２には、記録材Ｓをオプション分離ローラ２０３、３０３に給送する。そして、オプション分離ローラ２０３、３０３は供給された記録材Ｓが１枚になるように分離して、オプション搬送ローラ２０４、３０４に搬送する。オプション搬送ローラ２０４、３０４に搬送された記録材Ｓは、更に画像形成装置本体１００に搬送される。画像形成装置本体１００に搬送された後の記録材Ｓは、給紙カセットやＭＰトレイ１４０から給送された記録材Ｓと同様に、画像形成が行われる。

画像形成装置本体１００は、ＦＵトレイ１１６が形成する搬送路の下流側に、切替部材１１８、搬送ガイド１２７、ＦＤローラ１１２、排出トレイ１１５、満載センサ１２６（図３参照）を備えている。排出トレイ１１５は、画像形成装置本体１００の上部に設けられている。また、満載センサ１２６は、図中に示す満載センサフラグ１２５が排出トレイ１１５に排出された最上位の記録材Ｓに接触する。そして、満載検知手段である満載センサ１２６は排出された記録材Ｓの積載量が増えるにつれ、満載センサフラグ１２５の位置が図中上方向に移動することにより積載状態を検知する。満載センサ１２６が排出トレイ１１５の満載状態を検知すると、画像形成装置本体１００は、排出トレイ１１５上に満載された記録材Ｓが取り除かれるまで、画像形成を中止する。なお、切替部材１１８は、定着装置１３０を通過した記録材Ｓを仕分装置４００に搬送する位置（図中、実線で表示）と、排出トレイ１１５に排出する位置（図中、破線で表示）に、フラッパソレノイド６１８（図３参照）によって切替え可能な構成となっている。また、表示部４９９は、画像形成装置の状態などをユーザへ知らせるための表示部である。

［仕分装置の構成］
次に、画像形成装置本体１００と設置可能に構成されている仕分装置４００について説明する。搬送ガイド４０１は、画像形成装置本体１００内の切替部材１１８と搬送ガイド１２７によりガイドされて搬送された記録材Ｓを受け取り、仕分装置４００内を搬送させる。搬送ガイド４０１は複数の分岐部を有し、それぞれの分岐部には、取り外し可能な排出トレイ４１０（第４の排出トレイ）、４１１、４１２（第２の排出トレイ）が配置されている。切替部材４０２、４０３は、アクチュエータである後述するフラッパソレノイド４８９、４９１（図３参照）によって、図１に示す実線で表示した位置、又は破線で表示した位置に切替可能な構成となっている。例えば、排出トレイ４１０に記録材Ｓを排出する場合には、切替部材４０２、４０３を、それぞれ図１の実線で表示した位置に切替え、搬送ローラ対４４２、排出ローラ対４４３によって記録材Ｓが搬送され、排出トレイ４１０に記録材Ｓが排出される。また、排出トレイ４１１に記録材Ｓを排出する場合は、切替部材４０２を図中、破線で表示した位置に切替え、切替部材４０３を図中、実線で表示した位置に切替え、搬送ローラ対４４２、排出ローラ対４４４により記録材Ｓを搬送し排出トレイ４１１に排出する。更に、排出トレイ４１２に記録材Ｓを排出する場合には、切替部材４０３を図中、破線で表示した位置に切替え、排出ローラ対４４５で記録材Ｓを排出トレイ４１２に排出する。

排出トレイ有無センサ４２０、４２１、４２２は、それぞれ排出トレイ４１０、４１１、４１２が取り付けられているかどうかを検知する。また、満載センサ４３３、４３４、４３５（図３参照）は、対応する排出トレイ４１０、４１１、４１２に積載された記録材Ｓの積載量が所定量以上となったことを、記録材Ｓに接触する満載センサフラグ４３０、４３１、４３２の状態によって検知する。なお、満載センサ４３３、４３４、４３５は、満載検知手段である。また、満載センサフラグ４３１は排出トレイ４１０と一体化されており、満載センサフラグ４３２は排出トレイ４１１と一体化されている。

［制御部の機能ブロック］
図２は、本実施例の画像形成装置の制御部の機能構成を説明するブロック図である。画像形成装置は、制御部として、画像形成装置本体１００を制御するプリンタ制御部５０２、及び仕分装置４００を制御する仕分装置制御部５０３を備えている。更に、画像形成装置は、外部機器５００とプリンタ制御部５０２、仕分装置制御部５０３とのインタフェース部であるコントローラ５０１を備えている。

コントローラ５０１は、外部装置であるホストコンピュータ等の外部機器５００との通信を行い、印刷要求を受信する。そして、印刷要求を受信したコントローラ５０１は、シリアルＩ／Ｆ（インタフェース）を介して、プリンタ制御部５０２に印刷要求に含まれるデータから作成した印刷条件を指定した印刷指示を送信する。また、表示部４９９は、コントローラ５０１から送信された表示データに基づいて、画像形成装置の状態を表示する。

プリンタ制御部５０２は、コントローラ５０１から受信した印刷指示に基づいて、各画像形成機構を制御する。具体的には、プリンタ制御部５０２は、給紙ローラ１０２、ＦＵローラ１１１、切替部材１１８等から構成される記録材搬送機構５１１を制御して、記録材Ｓの搬送や排出を行う。また、プリンタ制御部５０２は、レーザ光学箱１０９や現像器１２１、感光ドラム１２２、転写ローラ１０７等から構成される画像形成部１８０を制御して記録材Ｓに画像形成を行い、定着装置１３０を制御して記録材Ｓにトナー像を定着させる。

開閉検知部５１６は、開閉機構５１５の状態を検知するＦＵトレイ開閉センサ１１７の検知結果に基づいて、開閉機構５１５を構成するＦＵトレイ１１６が開いている状態（図１に破線で示す状態）か、閉じている状態（図１に実線で示す状態）かを検知する。満載検知部５２１は、満載センサ１２６（図３参照）を有する満載検知機構５２２を制御することで、排出トレイ１１５への記録材Ｓの到達と排出トレイ１１５の満載状態を検知する。仕分先選択部５１８は、コントローラ５０１からシリアルＩ／Ｆを介して通知される仕分先情報と、開閉検知部５１６の検知結果に基づいて、記録材Ｓの排出先を決定する。具体的には、仕分先選択部５１８は、記録材Ｓを搬送・排出可能な仕分先として、排出トレイ１１５、ＦＵトレイ１１６、仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２のいずれかから選択し、決定する。搬送方向切替制御部５１７は、仕分先選択部５１８が決定した仕分先が仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２のいずれかである場合には、切替部材１１８を図１の実線で表示する位置に切り替える。

また、コントローラ５０１は、シリアルＩ／Ｆを介して、プリンタ制御部５０２の仕分先選択部５１８が決定した仕分先情報を取得する。コントローラ５０１は、プリンタ制御部５０２から取得した仕分先が仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２のいずれかである場合には、シリアルＩ／Ｆを介して、仕分装置制御部５０３に仕分先の排出トレイの指定情報を送信する。仕分装置制御部５０３は、コントローラ５０１から受信した仕分先の指定情報に基づいて、各制御機構を制御する。具体的には、仕分装置制御部５０３は、コントローラ５０１から受信した仕分先の指定情報に基づき、仕分制御部５０５、排出トレイ制御部５０６を有する記録材搬送制御部５０４から、搬送モータ制御部５０７、搬送方向切替制御部５０８に制御指示を送信する。記録材搬送機構５１２は、搬送ローラ対４４２、排出ローラ対４４３、４４４、４４５、切替部材４０２、４０３を駆動する。搬送モータ制御部５０７、及び搬送方向切替制御部５０８は、記録材搬送機構５１２を制御して、画像形成装置本体１００から搬送された記録材Ｓを仕分装置４００内に搬送する。また、排出トレイ有無検知機構５１３は、排出トレイ有無センサ４２０、４２１、４２２を有している。記録材搬送制御部５０４は、排出トレイ有無検知部５０９によって排出トレイ有無検知機構５１３を制御することで、排出トレイ４１０、４１１、４１２の有無を検知する。また、満載検知機構５１４は、満載センサ４３３、４３４、４３５（図３参照）を有している。記録材搬送制御部５０４は、満載検知部５１０によって、満載検知機構５１４を制御することで、排出トレイ４１０、４１１、４１２への記録材Ｓの到達と排出トレイ４１０、４１１、４１２の満載状態を検知する。

ユーザ通知要求部５１９、５２０は、それぞれプリンタ制御部５０２、仕分装置制御部５０３が画像形成装置内の紙詰まりやアクチュエータの故障等、ユーザに通知すべき状況が生じた際に、コントローラ５０１に情報通知を行う。具体的には、ユーザ通知要求部５１９、５２０は、ユーザへの通知情報を表示部４９９に表示するための表示要求を、シリアルＩ／Ｆを介してコントローラ５０１に送信する。

［制御部のハードウェア構成］
図３は、本実施例の画像形成装置本体１００、及び仕分装置４００の制御部に関係するハードウェア構成を示すブロック図である。

（画像形成装置本体）
画像形成装置本体１００は、画像形成装置本体１００を制御するＣＰＵ６０１、制御タイミングを生成するタイマ６０２、ＣＰＵ６０１の制御プログラムを格納したＲＯＭ６０３、データ等を記憶するＲＡＭ６０４、Ｉ／Ｏポート６０６を有している。そして、ＣＰＵ６０１、タイマ６０２、ＲＯＭ６０３、ＲＡＭ６０４、及びＩ／Ｏポート６０６は、バス６０５を介して接続されている。なお、本実施例では、ＣＰＵ６０１、タイマ６０２、ＲＯＭ６０３、ＲＡＭ６０４、バス６０５、Ｉ／Ｏポート６０６は、プリンタ制御部５０２に設けられているものとする。

Ｉ／Ｏポート６０６には、定着装置１３０のヒータ１３２を駆動するヒータ駆動回路６１１、ＤＣブラシレスモータ６２２を駆動するＤＣブラシレスモータ駆動回路６１２が接続されている。また、Ｉ／Ｏポート６０６には、ステッピングモータ６２３を駆動するステッピングモータ駆動回路６１３、スキャナモータ１５８を駆動するスキャナモータ駆動回路６１５が接続されている。更に、Ｉ／Ｏポート６０６には、ＦＵトレイ開閉センサ１１７の出力をＩ／Ｏポート６０６に入力するＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４、切替部材１１８を切り替えるフラッパソレノイド６１８を駆動するソレノイド駆動回路６１７が接続されている。そして、Ｉ／Ｏポート６０６には、満載センサ１２６の出力をＩ／Ｏポート６０６に入力する満載センサ入力回路６１６が接続されている。

ＣＰＵ６０１は、バス６０５を介してＩ／Ｏポート６０６に接続された駆動回路を制御することで、ヒータ１３２、ＤＣブラシレスモータ６２２、ステッピングモータ６２３、スキャナモータ１５８、フラッパソレノイド６１８を駆動する。また、ＣＰＵ６０１は、バス６０５を介してＩ／Ｏポート６０６に接続された入力回路から入力される信号を取得することにより、ＦＵトレイ開閉センサ１１７の状態や、満載センサ１２６の状態を検知することができる。

（仕分装置）
仕分装置４００は、仕分装置４００全体を制御するＣＰＵ４５０、制御タイミングを生成するタイマ４５１、ＣＰＵ４５０の動作を制御する制御プログラムを格納したＲＯＭ４５２、データ等を記憶するＲＡＭ４５３、Ｉ／Ｏポート４５５を有している。そして、ＣＰＵ４５０、タイマ４５１、ＲＯＭ４５２、ＲＡＭ４５３、及びＩ／Ｏポート４５５は、バス４５４を介して接続されている。なお、本実施例では、ＣＰＵ４５０、タイマ４５１、ＲＯＭ４５２、ＲＡＭ４５３、バス４５４、Ｉ／Ｏポート４５５は、仕分装置制御部５０３に設けられているものとする。

Ｉ／Ｏポート４５５には、次のような回路が接続されている。すなわち、仕分装置４００内の搬送モータ４７１を駆動する搬送モータドライバ４７０、排出トレイ有無センサ４２０、４２１、４２２の出力をＩ／Ｏポート４５５に入力する排出トレイ有無センサ入力回路４８４、４８５、４８６が接続されている。また、Ｉ／Ｏポート４５５には、切替部材４０２、４０３を切り替えるアクチュエータであるフラッパソレノイド４８９、４９１を駆動するソレノイド駆動回路４８７、４９０が接続されている。更に、Ｉ／Ｏポート４５５には満載センサ４３３、４３４、４３５の出力をＩ／Ｏポート４５５に入力する満載センサ入力回路４８１、４８２、４８３が接続されている。

ＣＰＵ４５０は、バス４５４を介してＩ／Ｏポート４５５に接続された搬送モータドライバ４７０を制御することにより、搬送モータ４７１を駆動する。搬送モータ４７１が駆動されることにより、搬送ローラ対４４２、排出ローラ対４４３、４４４、４４５が駆動され、画像形成装置本体１００から搬送された記録材Ｓが、指定先の排出トレイ４１０、４１１、４１２へ搬送される。

また、ＣＰＵ４５０は、バス４５４を介してＩ／Ｏポート４５５に接続されたソレノイド駆動回路４８７を制御することにより、フラッパソレノイド４８９を駆動する。フラッパソレノイド４８９には切替部材４０２が接続されている。ＣＰＵ４５０のソレノイド駆動回路４８７への信号出力がオン状態の場合には、フラッパソレノイド４８９は切替部材４０２を図１の破線で示される位置に切替え、記録材Ｓは排出トレイ４１１へ搬送される。一方、ＣＰＵ４５０のソレノイド駆動回路４８７への信号出力がオフ状態の場合には、フラッパソレノイド４８９は、切替部材４０２を図１の実線で示される位置に切替え、記録材Ｓは排出トレイ４１０へ搬送される。また、ＣＰＵ４５０は、バス４５４を介してＩ／Ｏポート４５５に接続されたソレノイド駆動回路４９０を制御することにより、フラッパソレノイド４９１を駆動する。フラッパソレノイド４９１には、切替部材４０３が接続されている。ＣＰＵ４５０からソレノイド駆動回路４９０への信号出力がオン状態の場合には、フラッパソレノイド４９１は切替部材４０３を図１の破線で表示される位置に切替え、記録材Ｓは排出トレイ４１２へ搬送される。一方、ＣＰＵ４５０からソレノイド駆動回路４９０への信号出力がオフ状態の場合には、フラッパソレノイド４９１は、切替部材４０３を図１の実線で表示される位置に切替え、記録材Ｓは排出トレイ４１０、４１１の方へ搬送される。

ＣＰＵ４５０は、バス４５４を介してＩ／Ｏポート４５５に接続された排出トレイ有無センサ入力回路４８４、４８５、４８６から入力される信号を取得する。ＣＰＵ４５０は、取得した入力信号に基づいて、排出トレイ有無センサ４２０、４２１、４２２による排出トレイ４１０、４１１、４１２の有無状態を確認することができる。また、ＣＰＵ４５０は、バス４５４を介してＩ／Ｏポート４５５に接続された満載センサ入力回路４８１、４８２、４８３から入力される信号を取得する。ＣＰＵ４５０は、取得した入力信号に基づいて、満載センサ４３３、４３４、４３５による排出トレイ４１０、４１１、４１２の満載状態を確認することができる。

（コントローラ）
画像形成装置本体１００は、コントローラ５０１全体を制御するＣＰＵ５５０、制御タイミングを生成するタイマ５５１、ＣＰＵ５５０を制御する制御プログラムを格納したＲＯＭ５５２、データ等を記憶するＲＡＭ５５３、Ｉ／Ｏポート５５５を有している。そして、ＣＰＵ５５０、タイマ５５１、ＲＯＭ５５２、ＲＡＭ５５３、及びＩ／Ｏポート５５５は、バス５５４を介して接続されている。

また、コントローラ５０１のＩ／Ｏポート５５５と画像形成装置本体１００のＩ／Ｏポート６０６とは、それぞれ双方向のシリアル通信を行うシリアル通信ドライバ５５６、６２０を介して接続されている。同様に、コントローラ５０１のＩ／Ｏポート５５５と仕分装置４００のＩ／Ｏポート４５５とは、それぞれ双方向のシリアル通信を行うシリアル通信ドライバ５５７、４９２を介して接続されている。シリアル通信部４６７は、画像形成装置本体１００とコントローラ５０１との双方向シリアル通信と、仕分装置４００とコントローラ５０１との双方向シリアル通信を制御する。画像形成装置本体１００と仕分装置４００との双方向の通信は、コントローラ５０１が中継する。

コントローラ５０１は、シリアル通信部４６７等によって接続された外部機器５００（図２）から印刷要求を受信すると、次の処理を行う。すなわち、コントローラ５０１は、シリアル通信部４６７を介して、画像形成装置本体１００のＣＰＵ６０１（プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１でもある）へ印刷情報として画像データや記録材Ｓの仕分先等を通知するとともに、印刷開始を指示する。また、コントローラ５０１は、仕分装置４００のＣＰＵ４５０（仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０でもある）に記録材Ｓの搬送予告や搬送された記録材Ｓの排出先情報を通知する。画像形成装置本体１００のＣＰＵ６０１、及び仕分装置４００のＣＰＵ４５０はコントローラ５０１から受信した制御指示、及び通知情報に基づいて、印刷動作（画像形成動作）を行う。また、画像形成装置本体１００や仕分装置４００の各装置内で発生する紙詰まりや排出トレイの満載状態、排出トレイの有無検知状況等の情報は、シリアル通信部４６７を介してコントローラ５０１に通知される。そして、印刷を継続できない状況が発生した場合には、コントローラ５０１は、画像形成装置本体１００のＣＰＵ６０１、及び仕分装置４００のＣＰＵ４５０に印刷中断を指示する。また、コントローラ５０１は、画像形成装置本体１００のＣＰＵ６０１や仕分装置４００のＣＰＵ４５０から通知された情報に基づいて、ユーザへの通知が必要な情報については、画像形成装置本体１００の表示部４９９に表示する。

［ＦＵトレイ開閉に伴う仕分先の選択制御］
図２で説明したように、プリンタ制御部５０２の仕分先選択部５１８は、コントローラ５０１から通知される仕分先情報と、開閉検知部５１６によるＦＵトレイ１１６の開閉状態の検知結果に基づいて、記録材Ｓの排出先を決定する。すなわち、仕分先選択部５１８は、記録材Ｓを搬送・排出可能な仕分先として、排出トレイ１１５、ＦＵトレイ１１６、仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２のいずれかから選択し、決定する。図４は、本実施例の仕分先選択部５１８の記録材Ｓを排出する仕分先を選択する制御シーケンスを示すフローチャートである。図４に示す処理は、記録材Ｓを印刷する印刷ジョブが実行されると起動され、画像形成装置本体１００の制御手段であるＣＰＵ６０１（プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１でもある）により実行される。

仕分先選択部５１８は、記録材Ｓの連続印刷中にＦＵトレイ１１６の開閉操作が行われる度に、コントローラ５０１から通知・要求された記録材Ｓの仕分先を基準に、仕分先を１つずつ搬送路の下流側の排出トレイに変更していく。これにより、排出される複数枚の記録材Ｓの束を分割し、複数の排出トレイに記録材Ｓの束が分割されたことをユーザに通知する。そのために、印刷ジョブを実行中にＦＵトレイ１１６が開いた状態から再び閉じられたことを検知するために「ＦＵトレイ開閉履歴フラグ」がＲＡＭ６０４に設けられている。「ＦＵトレイ開閉履歴フラグ」は、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態から開いた状態への状態変化が検知された場合にはオンに設定され、ＦＵトレイ１１６が開いた状態から閉じた状態への状態変化が検知された場合にはオフに設定される。また、印刷ジョブを実行中に、ＦＵトレイ１１６が開いた状態から再び閉じられた回数を計測するために、「ＦＵトレイ開閉履歴カウンタ」がＲＡＭ６０４に設けられている。更に、記録材Ｓが排出される仕分先である排出トレイを示す「仕分先トレイ情報」がＲＡＭ６０４に設けられている。

ステップ（以下、Ｓとする）７００では、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタをクリアして０を設定し、ＦＵトレイ開閉履歴フラグをオフに設定する。Ｓ７０１では、ＣＰＵ６０１は、コントローラ５０１から通知・要求された仕分先（「コントローラからの要求仕分先」）である排出トレイを、仕分先トレイ情報に設定する。

Ｓ７０２では、ＣＰＵ６０１は、開閉検知部５１６を制御して、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によるＦＵトレイ１１６の開閉状態の検知結果を取得し、ＦＵトレイ１１６は閉じている状態かどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ１１６は閉じている状態であると判断した場合には処理をＳ７０５に進め、ＦＵトレイ１１６は閉じている状態ではない（開いている状態である）と判断した場合には処理をＳ７０３に進める。

Ｓ７０３では、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ１１６は開いている状態であり、記録材ＳはＦＵトレイ１１６に排出されるため、仕分先トレイ情報にＦＵトレイ１１６を設定する。Ｓ７０４では、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴フラグをオンに設定して、処理をＳ７７０に進める。

Ｓ７０５では、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴フラグの情報を取得して、ＦＵトレイ開閉履歴フラグはオフかどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴フラグはオフであると判断した場合には処理をＳ７２０に進める。一方、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴フラグはオフではない（オンである）と判断した場合には、ＦＵトレイ１１６は開いた状態から閉じた状態に変化したと判断し、処理をＳ７０６に進める。Ｓ７０６では、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値を１加算（ＦＵトレイ開閉履歴カウンタ＋１）し、ＦＵトレイ開閉履歴フラグをオフに設定して、処理をＳ７２０に進める。

Ｓ７２０では、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に設定された記録材Ｓが排出される仕分先に応じた処理に分岐する。すなわち、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に搬送路上の最上流の排出トレイである「排出トレイ１１５」が設定されていた場合にはＳ７３０に進み、仕分先トレイ情報に「排出トレイ４１２」が設定されていた場合にはＳ７４０に進む。また、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に「排出トレイ４１１」が設定されていた場合にはＳ７５０に進み、仕分先トレイ情報に搬送路上の最下流の排出トレイである「排出トレイ４１０」が設定されていた場合にはＳ７６０に進む。更に、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に「ＦＵトレイ１１６」が設定されていた場合にはＳ７６８に進む。

Ｓ７３０では、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値を取得し、カウンタ値に応じた処理に進む。ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値が０（ＦＵトレイ１１６の開閉操作が一度も行われていない場合）、又は４以上（ＦＵトレイ１１６の開閉操作が４回以上行われた場合）には、処理をＳ７７０に進める。一方、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値が１、２、３の場合には、処理をそれぞれＳ７３２、Ｓ７３３、Ｓ７３４に進める。Ｓ７３２では、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に搬送路上で排出トレイ１１５よりも１つ下流側に設けられた排出トレイ４１２を設定し、処理をＳ７７０に進める。Ｓ７３３では、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に搬送路上で排出トレイ１１５よりも２つ下流側に設けられた排出トレイ４１１を設定し、処理をＳ７７０に進める。Ｓ７３４では、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に搬送路上で排出トレイ１１５よりも３つ下流側に設けられた排出トレイ４１０を設定し、処理をＳ７７０に進める。

Ｓ７４０では、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値を取得し、カウンタ値に応じた処理に進む。ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値が０（ＦＵトレイ１１６の開閉操作が一度も行われていない場合）、又は４以上（ＦＵトレイ１１６の開閉操作が４回以上行われた場合）には、処理をＳ７７０に進める。一方、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値が１、２、３の場合には、処理をそれぞれＳ７４２、Ｓ７４３、Ｓ７４４に進める。Ｓ７４２では、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に搬送路上で排出トレイ４１２よりも１つ下流側に設けられた排出トレイ４１１を設定し、処理をＳ７７０に進める。Ｓ７４３では、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に搬送路上で排出トレイ４１２よりも２つ下流側に設けられた排出トレイ４１０を設定し、処理をＳ７７０に進める。Ｓ７４４では、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に搬送路上で排出トレイ４１２よりも１つ上流側に設けられた排出トレイ１１５を設定し、処理をＳ７７０に進める。

Ｓ７５０では、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値を取得し、カウンタ値に応じた処理に進む。ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値が０（ＦＵトレイ１１６の開閉操作が一度も行われていない場合）、又は４以上（ＦＵトレイ１１６の開閉操作が４回以上行われた場合）には、処理をＳ７７０に進める。一方、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値が１、２、３の場合には、処理をそれぞれＳ７５２、Ｓ７５３、Ｓ７５４に進める。Ｓ７５２では、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に搬送路上で排出トレイ４１１よりも１つ下流側に設けられた排出トレイ４１０を設定し、処理をＳ７７０に進める。Ｓ７５３では、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に搬送路上で排出トレイ４１１よりも２つ上流側に設けられた排出トレイ１１５を設定し、処理をＳ７７０に進める。Ｓ７５４では、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に搬送路上で排出トレイ４１１よりも１つ上流側に設けられた排出トレイ４１０を設定し、処理をＳ７７０に進める。

Ｓ７６０では、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値を取得し、カウンタ値に応じた処理に進む。ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値が０（ＦＵトレイ１１６の開閉操作が一度も行われていない場合）、又は４以上（ＦＵトレイ１１６の開閉操作が４回以上行われた場合）には、処理をＳ７７０に進める。一方、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値が１、２、３の場合には、処理をそれぞれＳ７６２、Ｓ７６３、Ｓ７６４に進める。Ｓ７６２では、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に搬送路上で排出トレイ４１０よりも３つ上流側に設けられた排出トレイ１１５を設定し、処理をＳ７７０に進める。Ｓ７６３では、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に搬送路上で排出トレイ４１０よりも２つ上流側に設けられた排出トレイ４１２を設定し、処理をＳ７７０に進める。Ｓ７６４では、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報に搬送路上で排出トレイ４１０よりも１つ上流側に設けられた排出トレイ４１１を設定し、処理をＳ７７０に進める。

ここで、Ｓ７３０、Ｓ７４０、Ｓ７５０、Ｓ７６０の処理において、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値が０の場合はＦＵトレイ１１６の開閉操作が一度も行われていないため、ＣＰＵ６０１は仕分先トレイ情報の更新を行っていない。また、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値が４以上の場合は、ＦＵトレイ１１６の開閉操作が、画像形成装置が有している排出トレイ（４つ）の数以上の回数分、行われているため、ＣＰＵ６０１は仕分先トレイ情報の更新を行っていない。

Ｓ７６８では、ＣＰＵ６０１は、仕分先トレイ情報にＦＵトレイ１１６が設定されているが、ＦＵトレイ１１６が閉じられた状態であり記録材Ｓを排出できないため、仕分先トレイ情報に排出トレイ１１５を設定する。Ｓ７６９では、ＣＰＵ６０１は、記録材ＳのＦＵトレイ１１６以外の排出トレイへの排出が続かないように、画像形成動作を停止させる。更に、ＣＰＵ６０１はユーザ通知要求部５１９を制御して、コントローラ５０１に印刷の中断と、ユーザへの印刷中断の報知を表示部４９９に行うように通知を行う。そして、ＣＰＵ６０１は、処理をＳ７７０に進める。

Ｓ７７０では、ＣＰＵ６０１は、記録材Ｓを排出する仕分先トレイ情報を確定させ、コントローラ５０１からの仕分先トレイ情報の問い合わせがあったときには、ＲＡＭ６０４に保存された仕分先トレイ情報を返送する。ここで、仕分先トレイ情報には、コントローラ５０１からの通知・要求された仕分先と、現時点でのＦＵトレイ１１６の開閉状態とに基づいて、ＣＰＵ６０１が決定した最適な記録材Ｓの排出先である仕分先情報が設定されている。

Ｓ７７２では、ＣＰＵ６０１は、プリントジョブが終了したかどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、プリントジョブが終了したと判断した場合には処理をＳ７７３に進め、プリントジョブが終了していないと判断した場合には処理をＳ７０１に戻す。ここで、ＣＰＵ６０１は、印刷ジョブにおける印刷の予約状況や搬送路上での紙詰まり（ジャム）の発生状況と、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値とに基づいて、印刷ジョブが終了したかどうかを判断する。特に、本実施例では、画像形成装置が有する仕分先として切替可能な排出トレイは、画像形成装置本体１００に設けられた排出トレイ１１５、仕分装置４００に設けられた排出トレイ４１０、４１１、４１２の４つである。本実施例では、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値が３を超えて４以上となった場合には、各排出トレイに分割される記録材の束の数が排出トレイの数を超えてしまうため、ＣＰＵ６０１は印刷ジョブを終了させる。

Ｓ７７３では、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴カウンタのカウンタ値を取得し、カウンタ値が０よりも大きいかどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、カウンタ値が０よりも大きいと判断した場合には、印刷ジョブの実行中にＦＵトレイ１１６の開閉操作が行われたと判断して処理をＳ７７４に進め、カウンタ値が０以下と判断した場合には処理を終了する。

Ｓ７７４では、ＣＰＵ６０１は、ユーザ通知要求部５１９を制御して、コントローラ５０１にユーザへの情報通知要求を行い、処理を終了する。ここで、コントローラ５０１に対するユーザへの情報通知の内容は、次のような情報である。すなわち、通知される情報は、ＦＵトレイ１１６の開閉操作に伴い、記録材Ｓの仕分先が複数の排出トレイに分散されたこと、本来の排出トレイに排出され、積載された記録材Ｓの束に必要なページが含まれていない可能性があることを示す情報である。また、ＦＵトレイ１１６に排出される記録材Ｓは印刷面を上にした状態（フェイスアップ）で積載されるが、ＦＵトレイ１１６の下流側の排出トレイに排出される記録材Ｓは印刷面を下にした状態（フェイスダウン）で積載される。その結果、記録材Ｓの積載される順序が排出トレイにより逆転している。そのため、通知される情報は、ＦＵトレイ１１６に排出された記録材Ｓがある場合は、ＦＵトレイ１１６に排出された記録材Ｓの束の順序を逆に並び替える必要があることや、複数の記録材Ｓの束を印刷順に束ねるための重ね合わせ順を示す情報である。更に、通知される情報としては、上述したＦＵトレイ１１６の開閉操作回数が４以上であるため、切替可能な排出トレイが不足したことにより印刷ジョブを終了した理由情報を示す情報等である。

以上説明したように、本実施例では、印刷ジョブによる連続印刷中に、ＦＵトレイ１１６の開閉操作が行われる毎に、記録材Ｓが排出される仕分先を搬送路上の１つ下流側の排出トレイに変更し、排出される記録材Ｓの束を分割する。更に、ＦＵトレイ１１６の開閉操作に伴い、記録材Ｓが複数の排出トレイに分割されて排出されていることをユーザに通知する。これにより、ＦＵトレイ１１６に排出されてしまった記録材Ｓを、他の排出トレイに排出された記録材の束のどの位置に挿入すべきかを明確にすることができる。

なお、上述した種々のパラメータやパラメータの取得方法等は、本実施例の説明内容に限定されるものではない。例えば、ＦＵトレイ１１６の開閉操作を検知する毎に１ずつ加算されるＦＵトレイ開閉履歴カウンタは、画像形成装置に設けられた排出トレイの総数等に応じて、上限を設けてもよい。また、図４のＳ７３０～７６４で説明したＦＵトレイ１１６の開閉操作後の排出トレイの選択は、ＦＵトレイ１１６の開閉操作前の排出トレイの搬送路の１つ下流側の排出トレイに限定するものではない。例えば、選択する排出トレイを、変更先の排出トレイの有無や満載検知機構５２２の検知結果等に応じて、２つ下流側や３つ下流側の排出トレイを選択するようにしてもよい。

以上説明したように、本実施例によれば、ＦＵトレイの開閉操作が行われた場合のユーザビリティの低下を抑制することができる。

実施例１では、連続印刷中にＦＵトレイ１１６が開閉操作される毎に、仕分先を搬送路上の１つ下流側の排出トレイに変更し、記録材Ｓの束を分割することで、ＦＵトレイ１１６に排出された記録材Ｓの挿入位置を明確にする構成について説明した。ところが、連続印刷中にＦＵトレイ１１６が開閉操作された場合でも、搬送中の記録材Ｓの搬送路上の位置によっては、ＦＵトレイ１１６ではなく、本来の仕分先である排出トレイに排出される場合がある。例えば、記録材Ｓの先端がＦＤローラ１１２、搬送ローラ対４４２、排出ローラ対４４５のいずれかに到達していた場合は、その時点でＦＵトレイ１１６が開放されても、記録材Ｓは本来の仕分先である排出トレイに排出可能である。更に、後続の記録材Ｓの先端がＦＵトレイ１１６に到達する前にＦＵトレイ１１６が閉じられた場合は、ＦＵトレイ１１６の開閉操作が検知されても、記録材ＳはＦＵトレイ１１６に排出されず、記録材Ｓは正常に本来の仕分先である排出トレイに排出される。ところが、実施例１で説明した図４に示す制御シーケンスでは、ＦＵトレイ１１６の開閉操作を検知すると、記録材Ｓが本来の排出トレイに排出されたにもかかわらず、排出トレイが変更されてしまい、不必要に記録材Ｓの束が分割されてしまうことになる。

そこで、本実施例では、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態から開いた状態に操作されることにより、搬送中の記録材Ｓが本来の仕分先である排出トレイに排出されたか否かを検知した結果に応じて排出トレイの変更を行う。以下では、記録材Ｓが複数の排出トレイに不必要に分割されるという課題を解決する方法について説明する。なお、本実施例における画像形成装置本体１００や仕分装置４００の構成については、実施例１と同様であり、同じ装置、部材には実施例１と同じ符号を用いることにより、ここでの説明は省略する。

［満載検知機構を用いた排出トレイへの記録材の排出検知］
通常、画像形成装置は、搬送中の記録材Ｓが正しく排出トレイに排出されたことを確認しながら連続印刷を実施し、記録材Ｓが仕分先である排出トレイに到達しない場合は、搬送路上に記録材Ｓが滞留する紙詰まり（ジャム）を報知するように構成されている。本実施例の画像形成装置においても、各排出トレイに設けられた満載検知機構５２２によって、各排出トレイへの記録材Ｓの到達を検知することが可能である。

満載検知機構５２２は、各排出トレイに満載センサフラグ、及び満載センサを有している。満載センサフラグは排出トレイに排出され、積載された最上位の記録材Ｓに接触し、満載センサは、満載センサフラグの状態に基づいて、記録材Ｓの束の高さが所定の高さ以上か否かを検知する。そして、満載検知部５２１は、満載センサの検知結果に基づいて、各排出トレイの満載状態を判断する。具体的には、本実施例の画像形成装置本体１００の排出トレイ１１５には満載センサフラグ１２５が設けられ、満載センサ１２６が満載センサフラグ１２５の状態を検知する。また、仕分装置４００は、排出トレイ４１０、４１１、４１２を有し、排出トレイ４１０、４１１、４１２には、それぞれ満載センサフラグ４３０、４３１、４３２が設けられている。そして、満載センサ４３３、４３４、４３５は、それぞれ、満載センサフラグ４３０、４３１、４３２の状態を検知する。

記録材Ｓの先端が満載センサフラグに到達し、記録材Ｓが満載センサフラグに接触しながら、ある程度の距離を搬送されるまでの間は、記録材Ｓの紙のコシによって満載センサフラグが押し上げられる。そのため、満載センサは、該当の排出トレイが満載状態であることを検知する。そして、記録材Ｓが更に排出トレイの下流方向に搬送されると、記録材Ｓの紙のコシが満載センサフラグの重さに負けて、記録材Ｓは重力方向（下方向）に向かって押圧されるため、満載センサフラグは重力方向に向かって下がることになる。その結果。排出トレイに積載された記録材Ｓの束の高さが所定の高さ未満であれば、満載センサは該当の排出トレイの満載状態を検知しない。一方、排出トレイに積載された記録材Ｓの束が所定の高さ以上の高さであれば、積載された記録材Ｓの束によって、満載センサフラグが押し上げられた状態のままとなり、満載センサは該当の排出トレイが満載状態であることを検知し続ける。このように、満載検知機構５２２は、排出トレイの記録材Ｓの束が満載状態になるまでの間は、記録材Ｓが排出トレイに排出中（搬送中）に満載センサが一時的に満載状態を検知する仕組みを用いて、記録材Ｓが排出トレイに到達したことを検知することができる。

［記録材の排出トレイへの排出検知シーケンス］
図５は、プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１が、記録材Ｓの仕分先の排出トレイへの到達、及び仕分先の排出トレイの満載状態を検知するとともに、記録材Ｓの紙詰まりを検知する制御シーケンスを示すフローチャートである。図５に示す処理は、記録材Ｓを印刷するために、記録材Ｓの搬送が開始されると、記録材Ｓの状態を監視するために記録材Ｓ毎に起動され、画像形成装置本体１００のＣＰＵ６０１（プリンタ制御部５０２のＣＰＵ６０１でもある）により実行される。

本実施例では、記録材Ｓが排出される排出トレイは、画像形成装置本体１００の排出トレイ１１５、ＦＵトレイ１１６、仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２である。画像形成装置本体１００の排出トレイ１１５、ＦＵトレイ１１６への記録材のＳの到達、排出トレイ１１５の満載状態の検知は、上述したプリンタ制御部５０２の満載検知部５２１が行うものとする。一方、仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２への記録材のＳの到達、排出トレイ１１５の満載状態の検知は、上述した仕分装置制御部５０３の満載検知部５１０が行うものとする。そのため、ＣＰＵ６０１は、記録材Ｓの仕分先が仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２の場合には、コントローラ５０１を介して、仕分装置制御部５０３の記録材搬送制御部５０４に排出トレイ４１０、４１１、４１２の監視を指示するものとする。これにより、記録材搬送制御部５０４（ＣＰＵ４５０でもある）は、満載検知部５１０が満載検知機構５１４を制御することで、排出トレイ４１０、４１１、４１２への記録材Ｓの到達と排出トレイ４１０、４１１、４１２の満載状態を検知するものとする。そして、記録材搬送制御部５０４は、満載検知機構５１４による排出トレイ４１０、４１１、４１２への記録材Ｓの到達と、排出トレイ４１０、４１１、４１２の満載状態の検知結果を、コントローラ５０１を介してＣＰＵ６０１に通知するものとする。

また、画像形成装置本体１００のＲＡＭ６０４には、印刷中の記録材Ｓの到達を仕分先の排出トレイに設置された満載センサが所定の時間内に検知したかどうかを管理するために「記録材先端到達履歴」が設けられている。「記録材先端到達履歴」は、記録材Ｓの到達が検知された場合にはオンに設定され、記録材Ｓの到達が検知されない場合にはオフに設定される。また、画像形成装置本体１００のＲＡＭ６０４には、印刷中の記録材ＳがＦＵトレイ１１６に排出されたことを管理するために「ＦＵトレイ排出履歴」が設けられている。「ＦＵトレイ排出履歴」は、ＦＵトレイ１１６に記録材Ｓが排出されたことが検知された場合にはオンに設定され、検知されない場合にはオフに設定される。

また、記録材搬送制御部５０４（ＣＰＵ４５０でもある）は、ＣＰＵ６０１からの該当する排出トレイの状態監視の指示を受信すると、次の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ４５０は、ＲＡＭ４５３に設けた「記録材先端到達履歴」、及び、該当の排出トレイの満載状況を示す「排出トレイ満載状況」をオフに設定する。

Ｓ８０１では、ＣＰＵ６０１は、ＲＡＭ６０４に設けられた「記録材先端到達履歴」、及び「ＦＵトレイ排出履歴」にオフを設定する。Ｓ８０２では、ＣＰＵ６０１は、定着装置１３０の搬送路下流側に設置されたセンサ１１０の検知結果を取得し、センサ１１０が記録材Ｓの先端を検知したかどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、センサ１１０が記録材Ｓの先端を検知したと判断した場合には、タイマ６０２をリセットしてスタートさせて処理をＳ８０３に進め、検知していないと判断した場合には処理をＳ８０２に戻す。

Ｓ８０３は、ＣＰＵ６０１はタイマ６０２を参照して、所定時間が経過したかどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、所定時間が経過したと判断した場合には処理をＳ８１０に進め、所定時間が経過していないと判断した場合には処理をＳ８０３に戻す。

Ｓ８１０では、ＣＰＵ６０１は、コントローラ５０１から通知・要求された記録材Ｓの仕分先（「コントローラからの仕分先」）に応じた処理に分岐する。すなわち、ＣＰＵ６０１は、「コントローラからの仕分先」が排出トレイ１１５の場合にはタイマ６０２をリセットしてスタートさせてＳ８３０に進む。また、ＣＰＵ６０１は、「コントローラからの仕分先」がＦＵトレイ１１６の場合には、ＦＵトレイ１１６には満載センサ等のＦＵトレイ１１６に記録材Ｓが排出されたことを検知する機構が設けられていないため、処理を終了する。更に、ＣＰＵ６０１は、「コントローラからの仕分先」が排出トレイ４１０、４１１、４１２の場合には、それぞれ、Ｓ８４０、Ｓ８５０、Ｓ８６０に進む。なお、ＣＰＵ６０１は、「コントローラからの仕分先」が仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２の場合には、コントローラ５０１を介して、仕分装置制御部５０３の記録材搬送制御部５０４に該当の排出トレイの状態監視を指示する。これにより、記録材搬送制御部５０４（ＣＰＵ４５０でもある）は、タイマ４５１をリセットしスタートさせるとともに、満載検知部５１０を制御し、満載検知機構５１４を介して該当の排出トレイへの記録材Ｓの到達と満載状態を検知する。

Ｓ８３０では、ＣＰＵ６０１は、満載検知部５２１を制御して、満載センサ１２６の検知結果を取得し、満載センサ１２６の状態がオフ状態（排出トレイ１１５が満載状態ではない）からオン状態（排出トレイ１１５が満載状態）に変化したかどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、満載センサ１２６の状態がオフ状態からオン状態に変化したと判断した場合には処理をＳ８３１に進め、満載センサ１２６の状態がオフ状態からオン状態に変化していないと判断した場合には処理をＳ８３２に進める。Ｓ８３１では、ＣＰＵ６０１は、ＲＡＭ６０４に設けた「記録材先端到達履歴」をオンに設定する。Ｓ８３２では、ＣＰＵ６０１は、タイマ６０２を参照して、所定時間が経過したかどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、所定時間が経過したと判断した場合には処理をＳ８３３に進め、所定時間が経過していないと判断した場合には処理をＳ８３０に戻す。

Ｓ８３３では、ＣＰＵ６０１は、満載検知部５２１を制御して満載センサ１２６の検知結果を取得し、満載センサ１２６の状態がオン状態（排出トレイ１１５が満載状態）かどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、満載センサ１２６の状態がオン状態であると判断した場合には処理をＳ８３４に進め、満載センサ１２６の状態がオン状態ではない（オフ状態である）と判断した場合には処理をＳ８７０に進める。Ｓ８３４では、ＣＰＵ６０１は、排出トレイ１１５に積載された記録材Ｓの束の高さが所定の高さ以上に到達していると判断できるため、排出トレイ１１５の満載状態を示す「排出トレイ１１５満載状況」をオンに設定し、処理をＳ８７０に進める。

Ｓ８４０では、仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０は、満載検知部５１０を制御して、満載センサ４３３の検知結果を取得する。そして、ＣＰＵ４５０は、満載センサ４３３の状態がオフ状態（排出トレイ４１０が満載状態ではない）からオン状態（排出トレイ４１０が満載状態）に変化したかどうか判断する。ＣＰＵ４５０は、満載センサ４３３の状態がオフ状態からオン状態に変化したと判断した場合には処理をＳ８４１に進め、満載センサ４３３の状態がオフ状態からオン状態に変化していないと判断した場合には処理をＳ８４２に進める。Ｓ８４１では、ＣＰＵ４５０は、ＲＡＭ４５３に設けた「記録材先端到達履歴」をオンに設定する。Ｓ８４２では、ＣＰＵ４５０は、タイマ４５１を参照して、所定時間が経過したかどうか判断する。ＣＰＵ４５０は、所定時間が経過したと判断した場合には処理をＳ８４３に進め、所定時間が経過していないと判断した場合には処理をＳ８４０に戻す。

Ｓ８４３では、ＣＰＵ４５０は、満載検知部５１０を制御して満載センサ４３３の検知結果を取得し、満載センサ４３３の状態がオン状態（排出トレイ４１０が満載状態）かどうか判断する。ＣＰＵ４５０は、満載センサ４３３の状態がオン状態であると判断した場合には処理をＳ８４４に進める。一方、ＣＰＵ４５０は、満載センサ４３３の状態がオン状態ではない（オフ状態である）と判断した場合は、「記録材先端到達履歴」及び「排出トレイ４１０満載状況」を、コントローラ５０１を介してＣＰＵ６０１に通知して、処理をＳ８７０に進める。Ｓ８４４では、ＣＰＵ４５０は、排出トレイ４１０に積載された記録材Ｓの束の高さが所定の高さ以上に到達していると判断できるため、排出トレイ４１０の満載状態を示す「排出トレイ４１０満載状況」にオンを設定する。そして、ＣＰＵ４５０は、「記録材先端到達履歴」、及び「排出トレイ４１０満載状況」を、コントローラ５０１を介してＣＰＵ６０１に通知して、処理をＳ８７０に進める。

Ｓ８５０では、仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０は、満載検知部５１０を制御して、満載センサ４３４の検知結果を取得する。そして、ＣＰＵ４５０は、満載センサ４３４がオフ状態（排出トレイ４１１が満載状態ではない）からオン状態（排出トレイ４１１が満載状態）に変化したかどうか判断する。ＣＰＵ４５０は、満載センサ４３４の状態がオフ状態からオン状態に変化したと判断した場合には処理をＳ８５１に進め、満載センサ４３４の状態がオフ状態からオン状態に変化していないと判断した場合には処理をＳ８５２に進める。Ｓ８５１では、ＣＰＵ４５０は、ＲＡＭ４５３に設けた「記録材先端到達履歴」をオンに設定する。Ｓ８５２では、ＣＰＵ４５０は、タイマ４５１を参照して、所定時間が経過したかどうか判断する。ＣＰＵ４５０は、所定時間が経過したと判断した場合には処理をＳ８５３に進め、所定時間が経過していないと判断した場合には処理をＳ８５０に戻す。

Ｓ８５３では、ＣＰＵ４５０は、満載検知部５１０を制御して満載センサ４３４の検知結果を取得し、満載センサ４３４の状態がオン状態（排出トレイ４１１が満載状態）かどうか判断する。ＣＰＵ４５０は、満載センサ４３４の状態がオン状態であると判断した場合には処理をＳ８５４に進める。一方、ＣＰＵ４５０は、満載センサ４３４の状態がオン状態ではない（オフ状態である）と判断した場合は、「記録材先端到達履歴」及び「排出トレイ４１１満載状況」を、コントローラ５０１を介してＣＰＵ６０１に通知して、処理をＳ８７０に進める。Ｓ８５４では、ＣＰＵ４５０は、排出トレイ４１１に積載された記録材Ｓの束の高さが所定の高さ以上に到達していると判断できるため、排出トレイ４１１の満載状態を示す「排出トレイ４１１満載状況」にオンを設定する。そして、ＣＰＵ４５０は、「記録材先端到達履歴」及び「排出トレイ４１１満載状況」を、コントローラ５０１を介してＣＰＵ６０１に通知して、処理をＳ８７０に進める。

Ｓ８６０では、仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０は、満載検知部５１０を制御して、満載センサ４３５の検知結果を取得する。そして、ＣＰＵ４５０は、満載センサ４３５がオフ状態（排出トレイ４１２が満載状態ではない非満載状態）からオン状態（排出トレイ４１２が満載状態）に変化したかどうか判断する。ＣＰＵ４５０は、満載センサ４３５の状態がオフ状態からオン状態に変化したと判断した場合には処理をＳ８６１に進め、満載センサ４３５の状態がオフ状態からオン状態に変化していないと判断した場合には処理をＳ８６２に進める。Ｓ８６１では、ＣＰＵ４５０は、ＲＡＭ４５３に設けた「記録材先端到達履歴」をオンに設定する。Ｓ８６２では、ＣＰＵ４５０は、タイマ４５１を参照して、所定時間が経過したかどうか判断する。ＣＰＵ４５０は、所定時間が経過したと判断した場合には処理をＳ８６３に進め、所定時間が経過していないと判断した場合には処理をＳ８６０に戻す。

Ｓ８６３では、ＣＰＵ４５０は、満載検知部５１０を制御して満載センサ４３５の検知結果を取得し、満載センサ４３５の状態がオン状態（排出トレイ４１２が満載状態）かどうか判断する。ＣＰＵ４５０は、満載センサ４３５の状態がオン状態であると判断した場合には処理をＳ８６４に進める。一方、ＣＰＵ４５０は、満載センサ４３５の状態がオン状態ではない（オフ状態である）と判断した場合は、「記録材先端到達履歴」及び「排出トレイ４１２満載状況」を、コントローラ５０１を介してＣＰＵ６０１に通知して、処理をＳ８７０に進める。Ｓ８６４では、ＣＰＵ４５０は、排出トレイ４１２に積載された記録材Ｓの束の高さが所定の高さ以上に到達していると判断できるため、排出トレイ４１２の満載状態を示す「排出トレイ４１２満載状況」にオンを設定する。そして、ＣＰＵ４５０は、「記録材先端到達履歴」、及び「排出トレイ４１２満載状況」を、コントローラ５０１を介してＣＰＵ６０１に通知して、処理をＳ８７０に進める。

Ｓ８７０では、ＣＰＵ６０１は、記録材Ｓが排出される仕分先の排出トレイの満載状況を該当の排出トレイの「排出トレイ満載状況」に基づいて判断し、該当の排出トレイが満載状態の場合にはコントローラ５０１に満載状態を通知する。コントローラ５０１は、ＣＰＵ６０１から排出トレイの満載状態を通知されると、通知された「排出トレイ満載状況」がオン状態である間は、該当する排出トレイに記録材が排出される印刷ジョブの実行を中断する。そして、画像形成装置本体１００のＣＰＵ６０１、及び仕分装置４００の仕分装置制御部５０３のＣＰＵ４５０は、不図示の監視処理によって、各排出トレイの満載センサの検知結果を取得する。そして、ＣＰＵ６０１、及び仕分装置４００のＣＰＵ４５０は、所定の時間以上、満載センサがオフ状態（排出トレイが満載状態ではない状態）であることを検知した場合には、コントローラ５０１に排出トレイの満載状況が解除されたことを通知する。コントローラ５０１は、ＣＰＵ６０１及び仕分装置４００のＣＰＵ４５０から排出トレイの満載状況が解除された通知を受信すると、画像形成装置本体１００に印刷ジョブの再開を指示する。

Ｓ８８０では、ＣＰＵ６０１は、「記録材先端到達履歴」がオン状態かどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、「記録材先端到達履歴」がオン状態であると判断した場合には処理を終了し、「記録材先端到達履歴」がオン状態ではない（オフ状態である）と判断した場合には処理をＳ８８１に進める。Ｓ８８１では、ＣＰＵ６０１は、開閉検知部５１６を制御してＦＵトレイ開閉センサ１１７の検知結果を取得して、ＦＵトレイ１１６は開放状態（開いている状態）かどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ１１６は開放状態であると判断した場合には処理をＳ８８２に進め、ＦＵトレイ１１６は開放状態ではない（閉じられた状態である）と判断した場合には処理をＳ８８３に進める。Ｓ８８２では、ＣＰＵ６０１は、記録材ＳはＦＵトレイ１１６に排出されたと判断して、ＲＡＭ６０４に設けられた「ＦＵトレイ排出履歴」にオンを設定し、処理を終了する。Ｓ８８３では、ＣＰＵ６０１は、記録材ＳはＦＵトレイ１１６に排出されていないため、該当の排出トレイまでの搬送路上に記録材Ｓが滞留していると判断し、紙詰まりをコントローラ５０１に通知し、処理を終了する。

なお、図５に示す記録材Ｓの監視処理は、画像形成装置内を搬送される記録材Ｓの１枚毎にそれぞれ実行されるものである。そのため、ある記録材Ｓの監視処理が終了する前に、後続の記録材Ｓの搬送が開始される場合には、２枚の記録材Ｓの監視処理が並行して実行される。そして、各記録材Ｓの紙詰まりをそれぞれ正しく検知するために、ＲＡＭ６０４に設けられる「記録材先端到達履歴」、及び「ＦＵトレイ排出履歴」は、画像形成装置内を同時に搬送される記録材Ｓの最大枚数と等しい数だけ、個別に用意されるものとする。

［ＦＵトレイ開閉に伴う仕分先の選択制御］
続いて、本実施例におけるプリンタ制御部５０２の仕分先選択部５１８の記録材Ｓを排出する仕分先を選択する制御シーケンスについて説明する。図６は、本実施例の仕分先選択部５１８の記録材Ｓを排出する仕分先を選択する制御シーケンスを示すフローチャートである。図６に示す制御シーケンスでは、実施例１の図４で示した制御シーケンスと同様、連続印刷中のＦＵトレイ１１６の開閉操作を監視する。そして、図６に示す制御シーケンスでは、上述した図５に示す制御シーケンスにおいて設定された「ＦＵトレイ排出履歴」を参照することで、ＦＵトレイ１１６に排出された記録材Ｓの有無を判断する。そして、ＦＵトレイ１１６に記録材Ｓが排出され、本来の排出トレイに排出された記録材Ｓの束に必要なページが含まれていないことが判断できた場合には、ＦＵトレイ１１６の開閉操作後の仕分先を下流側の排出トレイに変更する。これにより、ＦＵトレイ１１６に記録材Ｓが排出されていないにもかかわらず、排出トレイが変更され、記録材Ｓの束が分割されることを防ぐ。

図６に示すフローチャートでは、実施例１で説明した図４のフローチャートと同じ処理には同じステップ番号を付している。そのため、以下では、図６のフローチャートにおいて、図４のフローチャートと異なる処理についてのみ説明する。

Ｓ７０５では、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴フラグの情報を取得して、ＦＵトレイ開閉履歴フラグはオフかどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉履歴フラグはオフであると判断した場合には処理をＳ７２０に進める。一方、ＦＵトレイ開閉履歴フラグはオフではない（オンである）と判断した場合には、処理をＳ９００に進める。Ｓ９００では、ＣＰＵ６０１は、上述した図５の処理によりオン又はオフに設定される「ＦＵトレイ排出履歴」がオンかどうか判断する。ＣＰＵ６０１は、「ＦＵトレイ排出履歴」がオンであると判断した場合には処理をＳ９０１に進め、「ＦＵトレイ排出履歴」がオンではない（オフである）と判断した場合には処理をＳ９０２に進める。Ｓ９０１では、ＣＰＵ６０１は、「ＦＵトレイ排出履歴」がオンに設定されているため、ＦＵトレイ１１６に記録材Ｓが排出されたと判断し、「ＦＵトレイ開閉履歴カウンタ」のカウンタ値を１加算（ＦＵトレイ開閉履歴カウンタ＋１）する。Ｓ９０２では、ＣＰＵ６０１は、「ＦＵトレイ開閉履歴フラグ」をオフに設定し、処理をＳ７２０に進める。

図６では、図５の紙詰まり検知による「ＦＵトレイ排出履歴」に基づいて、Ｓ９００～Ｓ９０２の処理を追加している。これにより、連続印刷中のＦＵトレイ１１６の開放中に、記録材ＳがＦＵトレイ１１６に排出された場合のみ、ＦＵトレイ１１６を閉じた後の排出トレイを、直前に使用されていた排出トレイの下流側の排出トレイに変更することができるようになる。その結果、ＦＵトレイ１１６に記録材Ｓが排出されていないにもかかわらず、複数の排出トレイに記録材Ｓが分割されることを防止することができる。

本実施例では、図５に示す、搬送中の用紙が正しく排出トレイに排出されたか否かを確認する紙詰まり検知の監視処理を追加している。そして、図５の処理では、ＦＵトレイ１１６の開放状態によって当該紙が排出トレイに排出できなかった場合は、ＦＵトレイ１１６に記録材Ｓが排出された履歴を残している。画像形成装置では、記録材Ｓを１枚搬送開始する度に、図５に示す記録材Ｓの監視処理を実行し、当該紙が画像形成装置の機外に排出されるまでの十分な時間が経過した後に、処理を終了する。

また、図６に示す記録材Ｓの仕分先選択の制御シーケンスでは、図５に示す紙詰まり検知の監視処理によってＦＵトレイ１１６への記録材Ｓの排出履歴が残されていることを検知した場合のみ、ＦＵトレイ１１６の開閉操作後の記録材Ｓの仕分先を変更する。画像形成装置は、印刷ジョブの開始とともに、図６に示す制御シーケンスを実行し、印刷ジョブが終了するまでの間、継続する。このように、本実施例では、画像形成装置が紙詰まり検知の監視処理と仕分先選択の制御シーケンスをそれぞれ並行して実行することで、連続印刷中のＦＵトレイ１１６の開閉操作を検知した場合の仕分先変更の要否を判断する。

なお、上述した本実施例の種々のパラメータやパラメータの取得方法等は、実施例１と同様に、本実施例の説明内容に限定されるものではない。また、本実施例では、仕分装置４００の排出トレイ４１０、４１１、４１２への記録材のＳの到達、排出トレイ１１５の満載状態の検知は、仕分装置４００が行う構成としているが、例えば画像形成装置本体１００のＣＰＵ６０１が行う構成でもよい。

以上説明したように、本実施例によれば、ＦＵトレイの開閉操作が行われた場合のユーザビリティの低下を抑制することができる。

１１５ 排出トレイ
１１６ ＦＵトレイ
１１７ ＦＵトレイ開閉センサ
１８０ 画像形成部
４１２ 排出トレイ

Claims (11)

1. 記録材に画像形成を行う画像形成部と、
   画像形成された記録材が排出される第１の排出トレイと、
   前記第１の排出トレイより下流側に配置され、画像形成された記録材が排出される第２の排出トレイと、
   前記画像形成部と前記第１の排出トレイとの間に設けられ、閉じている状態では記録材を前記第１の排出トレイに搬送する搬送路の一部を形成し、開いている状態では記録材が排出される第３の排出トレイとなる開閉部材と、
   前記開閉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、を備え、
   複数枚の記録材に画像形成を行う際に、前記開閉部材が閉状態において前記第１の排出トレイに記録材を排出している場合、前記開閉部材が開状態に切り替わると、記録材を前記第３の排出トレイに排出し、再び前記開閉部材が前記閉状態に切り替わると、記録材を前記第２の排出トレイに排出することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２の排出トレイより下流側であって、かつ最下流に配置され、画像形成された記録材が排出される第４の排出トレイ、を備え、
   複数枚の記録材に画像形成を行う際に、前記開閉部材が閉状態において前記第４の排出トレイに記録材を排出している場合、前記開閉部材が開状態に切り替わると、記録材を前記第３の排出トレイに排出し、再び前記開閉部材が前記閉状態に切り替わると、記録材を前記第１の排出トレイに排出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 複数枚の記録材に画像形成を行う際に、前記開閉部材が開状態で前記第３の排出トレイに記録材を排出している場合、前記開閉部材が閉状態に切り替わると、前記画像形成部による画像形成動作を停止することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記開閉検知手段が前記開閉部材の開閉状態の状態変化を検知した回数を計測し、印刷ジョブが終了した際に前記回数が０より大きい場合には、記録材が複数の前記排出トレイに排出されていることを報知することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 計測された前記開閉部材の開閉状態の状態変化を検知した前記回数が前記排出トレイの数以上になった場合には、前記画像形成部による画像形成動作を停止することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成部による画像形成動作の停止を報知することを特徴とする請求項３又は請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記第３の排出トレイを除く、各々の前記排出トレイに設けられ、前記排出トレイに積載された最上位の記録材に接触して前記排出トレイの満載状態を検知する満載検知手段と、
   前記画像形成部と前記開閉部材との間の搬送路に設けられ、搬送される記録材を検知する記録材検知手段と、
   を備え、
   前記記録材検知手段が記録材を検知した後の所定の時間内に、前記記録材が排出される排出トレイに設けられた前記満載検知手段が前記排出トレイの非満載状態から満載状態への状態変化を検知した場合は、前記記録材は前記排出トレイに排出されたと判断することを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記第３の排出トレイを除く、各々の前記排出トレイに設けられ、前記排出トレイに積載された最上位の記録材に接触して前記排出トレイの満載状態を検知する満載検知手段と、
   前記画像形成部と前記開閉部材との間の搬送路に設けられ、搬送される記録材を検知する記録材検知手段と、
   を備え、
   前記記録材検知手段が記録材を検知した後の所定の時間内に、前記記録材が排出される排出トレイに設けられた前記満載検知手段が前記排出トレイの非満載状態から満載状態への状態変化を検知せず、かつ、前記開閉検知手段が前記開閉部材の開状態を検知している場合は、前記記録材は前記第３の排出トレイに排出されたと判断することを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記第３の排出トレイを除く、各々の前記排出トレイに設けられ、前記排出トレイに積載された最上位の記録材に接触して前記排出トレイの満載状態を検知する満載検知手段と、
   前記画像形成部と前記開閉部材との間の搬送路に設けられ、搬送される記録材を検知する記録材検知手段と、
   を備え、
   前記記録材検知手段が記録材を検知した後の所定の時間内に、前記記録材が排出される排出トレイに設けられた前記満載検知手段が前記排出トレイの非満載状態から満載状態への状態変化を検知せず、かつ、前記開閉検知手段が前記開閉部材の閉状態を検知している場合は、前記記録材の紙詰まりが生じたと判断し、前記画像形成部による画像形成動作を停止し、前記画像形成動作の停止及び紙詰まりが生じたことを報知することを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記満載検知手段が前記排出トレイの満載状態を検知した場合には、前記画像形成部による画像形成動作を停止し、前記画像形成動作の停止及び前記排出トレイの満載状態を報知することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記開閉検知手段が前記開閉部材の閉状態から開状態への状態変化を検知してから、前記開閉部材の開状態から閉状態への状態変化を検知するまでの間に、前記記録材が排出される排出トレイに設けられた前記満載検知手段の検知結果に基づいて前記記録材が前記排出トレイに排出されたと判断した場合には、前記開閉検知手段が前記開閉部材の開閉状態の状態変化を検知した前記回数を更新しないことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

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