JP7645648B2

JP7645648B2 - 圧縮機、圧縮機組立体、及び圧縮機の組立方法

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Publication number: JP7645648B2
Application number: JP2021015854A
Authority: JP
Inventors: 寛哲岡; 淳小柳
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corp
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corp
Priority date: 2021-02-03
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2025-03-14
Anticipated expiration: 2041-02-03
Also published as: EP4039985B1; EP4039985B8; US20220243738A1; JP2022118972A; US11821437B2; EP4039985A1

Description

本開示は、圧縮機、圧縮機組立体、及び圧縮機の組立方法に関する。

特許文献１には、圧縮機のケーシング内にバンドルを挿入するに際し、バンドルの先端部に備えたサイドローラと、バンドルの後端部を支持する端部支持部と、バンドルの中間部を支持する一対の中間支持部と、を備えた構成が開示されている。このような構成では、サイドローラ、端部支持部、及び中間支持部を、ケーシングの外部に配置されたレールと、ケーシングの内周面に沿って移動させることで、バンドルをケーシング内に挿入する。

特許第６５２１３９２号公報

ところで、ケーシングの下部には、ケーシング内に作動流体を導入する導入ノズルやケーシング内の作動流体を排出する排出ノズルに連通する開口が形成されていることがある。特許文献１に記載の構成では、このような開口部を有したケーシングにバンドルを挿入しようとすると、サイドローラや中間支持部が開口に干渉してしまい、バンドルの挿入が困難となることがある。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、下部に開口部を有したケーシングであっても、バンドルの挿入を容易かつ確実に行うことができる圧縮機、圧縮機組立体、及び圧縮機の組立方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示に係る圧縮機は、軸線を中心とする円筒状に形成され、鉛直方向における下部で内部と外部とを連通させる第一開口部と、前記第一開口部に対して前記軸線の延びる軸方向に離れた位置に形成された第二開口部とを有したケーシングと、前記軸方向に延びる円柱状に形成され、前記ケーシングに対して前記軸線を基準とする径方向の内側で前記軸方向に挿抜可能な状態で収容されたバンドルと、前記鉛直方向における前記バンドルの端部の下部に配置され、前記バンドルが前記ケーシング内に挿入された状態で前記ケーシングの下部の内周面に接触する第一ローラと、前記第一ローラに対して前記軸方向に間隔をあけて前記鉛直方向における前記バンドルの下部に配置され、前記バンドルが前記ケーシング内に挿入された状態で前記ケーシングの下部の内周面に接触する第二ローラと、を備え、前記第一ローラ及び前記第二ローラの両方が、同時に、前記第一開口部及び前記第二開口部と前記軸方向において重ならず、前記バンドルが前記ケーシング内に挿入された状態で、常に、前記第一ローラ及び前記第二ローラの一方で前記ケーシングに対して前記バンドルが支えられ、前記第一開口部は、作動流体の流入口または流出口を形成する第一のノズルに連通するように前記ケーシングの内部と外部とを前記鉛直方向に貫通し、前記第二開口部は、前記作動流体の流入口または流出口を形成する第二のノズルに連通するように前記ケーシングの内部と外部とを前記鉛直方向に貫通し、前記軸方向における前記第一ローラと前記第二ローラとの間隔は、前記軸方向における前記第一開口部の第一開口縁と、前記軸方向で前記第一開口縁と最も離れている前記第二開口部の第二開口縁との間の寸法よりも大きく、前記第一開口縁は、前記第一開口部において、前記バンドルが挿通可能な大きさで開口されている前記ケーシングの端部に近い前記軸方向の第二側に配置され、前記第一開口部が、前記第二開口部に対して、前記バンドルが挿通可能な大きさで開口されている前記ケーシングの端部に近い前記軸方向の第二側に配置されている。

本開示に係る圧縮機組立体は、上記したような圧縮機と、前記軸方向における前記ケーシングの第二側の端部に配置され、前記径方向における前記バンドルの外周面と前記ケーシングの内周面との間隔を測定するセンサを備える。

本開示に係る圧縮機の組立方法は、上記したような圧縮機の組立方法であって、前記バンドルを前記ケーシング内に挿入する際に、前記軸方向において、前記第一ローラ及び前記第二ローラの一方が前記第一開口部及び前記第二開口部と重なる位置にある場合、前記第一ローラ及び前記第二ローラの他方を前記ケーシングの内周面に接触させる。

本開示の圧縮機、圧縮機組立体、及び圧縮機の組立方法によれば、下部に開口部を有したケーシングであっても、バンドルの挿入を容易かつ確実に行うことができる。

本開示の実施形態に係る圧縮機の概略構成を示す側断面図である。本実施形態でケーシングにバンドルが挿入される様子を示す側断面図である。図２のＡ－Ａ矢視断面図である。図２のＢ－Ｂ矢視断面図である。図２のＣ－Ｃ矢視断面図である。本開示の実施形態に係る圧縮機の組立方法の手順を示すフローチャートである。本開示の実施形態に係る圧縮機の組立方法において、レールを配置する工程を示す側断面図である。本開示の実施形態に係る圧縮機の組立方法において、レール上にバンドルを載せる工程を示す側断面図である。本開示の実施形態に係る圧縮機の組立方法において、バンドルの第一端部をケーシング内に挿入していく工程を示す側断面図である。第一ローラが軸方向で第一開口部と重なり、位置合わせ部材上に位置する第二ローラでバンドルの荷重を支持している状態を示す側断面図である。第一ローラが軸方向で第一開口部と重なり、ケーシング内に位置する第二ローラでバンドルの荷重を支持している状態を示す側断面図である。第一ローラが軸方向で第二開口部と重なり、第二ローラでバンドルの荷重を支持している状態を示す側断面図である。第二ローラが軸方向で第一開口部と重なり、第一ローラでバンドルの荷重を支持している状態を示す側断面図である。バンドルのケーシング内への挿入が完了した状態を示す側断面図である。

以下、添付図面を参照して、本開示による圧縮機、圧縮機組立体、及び圧縮機の組立方法を実施するための形態を説明する。しかし、本開示はこの実施形態のみに限定されるものではない。

（圧縮機の構成）
図１に示すように、圧縮機１は、ケーシング２と、バンドル３と、第一ローラ４１と、第二ローラ４２とを主に備えている。圧縮機１は、内部に供給された作動流体を圧縮して排出する一軸多段式の遠心圧縮機である。本実施形態の圧縮機１は、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１と軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２とに、それぞれ作動流体を圧縮する第一圧縮部Ｐ１及び第二圧縮部Ｐ２を有している。圧縮機１は、第一圧縮部Ｐ１と第二圧縮部Ｐ２とを軸方向Ｄａで対称に備えた、いわゆるバック・トゥ・バック型である。

なお、以下では、後述するケーシング２の軸線Ｏ１が延びている方向を軸方向Ｄａとする。軸線Ｏ１を基準にしたケーシング２の径方向を単に径方向Ｄｒとする。この軸線Ｏ１に対して垂直な径方向Ｄｒのうち、後述する設置面Ｆに対して垂直な方向を鉛直方向Ｄｖとする。また、軸線Ｏ１を中心とするロータ１１周りの方向を周方向Ｄｃとする。

ケーシング２は、軸方向Ｄａに延びる軸線Ｏ１を中心とする円筒状に形成されている。ケーシング２は、軸方向Ｄａが水平方向に一致するように配置されている。ケーシング２は、バンドル３を径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏから覆うように配置されている。ケーシング２は、軸方向Ｄａに間隔をあけて配置された第一支持脚２５Ａ及び第二支持脚２５Ｂによって、設置面Ｆ上に支持されている。鉛直方向Ｄｖにおけるケーシング２の下部２ｂには、ケーシング２の内部と外部とを鉛直方向Ｄｖに貫通する開口部が形成されている。ここで、ケーシング２の下部２ｂとは、軸方向Ｄａから見た際の鉛直方向Ｄｖにおけるケーシング２の下端を中心とする左右９０度の範囲（好ましくは左右４５度の範囲）である。本実施形態では開口部として、第一開口部２０Ａと、第二開口部２０Ｂと、が形成されている。第一開口部２０Ａは、第一圧縮部Ｐ１において作動流体の流入口または流出口を形成するノズル（図示無し）に連通する。第二開口部２０Ｂは、第二圧縮部Ｐ２において作及び第二圧縮部Ｐ２のノズル（図示無し）は、ケーシング２の下部２ｂに溶接等によって固定され、ケーシング２の外周面から鉛直方向Ｄｖの下方に向かって延びている。

また、ケーシング２の軸方向Ｄａの第二側Ｄａ１（一方側）は、バンドル３が挿通可能な大きさで開口されている。ケーシング２の軸方向Ｄａの第一側Ｄａ２（他方側）には、端板２７が形成されている。端板２７は、軸方向Ｄａに直交するように広がる板状をなしている。端板２７の中央部には、圧縮機１のロータ（不図示）が挿通可能であって、バンドル３が挿通不能な大きさの挿入孔２７ｈが形成されている。

バンドル３は、軸方向Ｄａに延びる中心軸Ｏ２を有した円柱状に形成されている。バンドル３は、圧縮機１の圧縮機本体１Ａを構成する。バンドル３には、圧縮機本体１Ａのロータやダイアフラム等の不図示の構成部品を有している。バンドル３は、ケーシング２に対して径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに、軸方向Ｄａに挿抜可能に収容されている。

鉛直方向Ｄｖにおけるバンドル３の下部３ｂには、第一ローラ４１と、第二ローラ４２と、が固定されている。ここで、バンドル３の下部３ｂとは、軸方向Ｄａから見た際の鉛直方向Ｄｖにおけるバンドル３の下端を中心とする左右９０度の範囲（好ましくは左右４５度の範囲）である。第一ローラ４１及び第二ローラ４２は、バンドル３に対して着脱不能固定されている。つまり、第一ローラ４１及び第二ローラ４２は、圧縮機１の運転中にもバンドル３に固定された状態が維持される。

第一ローラ４１は、軸方向Ｄａにおけるバンドル３の第一側Ｄａ１の第一端部３１ａに配置されている。第一端部３１ａは、バンドル３がケーシング2に挿入される際の先端である。第一ローラ４１は、バンドル３に対して中心軸Ｏ２周りの周方向Ｄｃに間隔をあけて二個配置されている。第一ローラ４１は、バンドル３がケーシング２内に挿入された状態で、ケーシング２の下部２ｂの内周面２ｆに接触するよう配置されている。

第二ローラ４２は、第一ローラ４１に対して軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に間隔をあけて配置されている。第二ローラ４２は、バンドル３に対して周方向Ｄｃに間隔をあけて二個配置されている。第二ローラ４２は、軸方向Ｄａにおけるバンドル３の第一側Ｄａ１の第一端部３１ａと、第二側Ｄａ２の第二端部３１ｂとからの距離がほぼ等しい中間部３１ｃに配置されている。第二ローラ４２は、バンドル３がケーシング２内に挿入された状態で、ケーシング２の下部２ｂの内周面２ｆに接触するよう配置されている。本実施形態の第二ローラ４２は、可能な限り、第一ローラ４１がケーシング２に接触している状態では、ケーシング２と接触しない位置に配置されている。

第一ローラ４１と第二ローラ４２とは、軸方向Ｄａに所定の間隔Ｓを空けて配置されている。第一ローラ４１と第二ローラ４２との軸方向Ｄａにおける間隔Ｓは、バンドル３がケーシング２内に挿入される際に、第一ローラ４１及び第二ローラ４２の両方が同時に、軸方向Ｄａにおいて、第一開口部２０Ａ及び第二開口部２０Ｂの位置と重ならないように設定されている。したがって、軸方向Ｄａにおける第一ローラ４１と第二ローラ４２との間隔Ｓは、第一開口部２０Ａや第二開口部２０Ｂの軸方向Ｄａにおける開口寸法（長さ）よりも大きいことが好ましい。本実施形態では、軸方向Ｄａにおける第一ローラ４１と第二ローラ４２との間隔Ｓは、軸方向Ｄａにおける第一開口部２０Ａの第二側Ｄａ２の第一開口縁２１ｓと軸方向Ｄａにおける第二開口部２０Ｂの第一側Ｄａ１の第二開口縁２２ｓとの間の開口寸法Ｋよりも大きく設定されている。

（圧縮機用挿入装置の構成）
次に、本実施形態の圧縮機用挿入装置の構成について説明する。図２に示すように、圧縮機用挿入装置５０は、ケーシング２にバンドル３を挿入または取り出す際に使用される。圧縮機用挿入装置５０は、バンドル用架台５１と、第一支持部材５３と、第二支持部材５４と、位置合わせ部材５５と、移動機構５６と、センサ５８と、を備えている。本実施形態では、圧縮機１と圧縮機用挿入装置５０とを合わせて圧縮機組立体１００と称する。

バンドル用架台５１は、ケーシング２に対し、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の設置面Ｆ上に配置される。図２～図５に示すように、バンドル用架台５１上には、レール５２が固定されている。レール５２は、水平面内で軸方向Ｄａ及び鉛直方向Ｄｖに直交する幅方向Ｄｗに間隔をあけて二本一対で配置されている。一対のレール５２は、幅方向Ｄｗにおいて、バンドル３よりも大きな間隔で配置されている。各レール５２は、ケーシング２の軸線Ｏ１と平行になるように、軸方向Ｄａに直線状に延びている。

図２及び図３に示すように、第一支持部材５３は、軸方向Ｄａにおけるバンドル３の第二側Ｄａ２の第二端部３１ｂの端面３１ｅに装着可能とされている。第一支持部材５３は、バンドル３の第二側Ｄａ２の第二端部３１ｂを支持する。第一支持部材５３は、中心軸Ｏ２に直交する端面３１ｅに、ボルト等によって着脱可能に固定されている。第一支持部材５３は、レール５２の上面に沿って軸方向Ｄａに移動可能に構成されている。第一支持部材５３は、バンドル３の第二端部３１ｂを鉛直方向Ｄｖに昇降させる油圧ジャッキ等の第一高さ調整機構（高さ調整機構）５３２を有している。第一支持部材５３は、第一高さ調整機構５３２を作動させることで、バンドル３の第二端部３１ｂの鉛直方向Ｄｖの高さを調整する。

図２及び図４に示すように、第二支持部材５４は、バンドル３に対して幅方向Ｄｗの両側に配置されている。第二支持部材５４は、バンドル３の中間部３１ｃを支持する。第二支持部材５４は、それぞれ、軸方向Ｄａにおけるバンドル３の中間部３１ｃで、バンドル３の外周面３１ｆに、ボルト等によって着脱可能に固定されている。第二支持部材５４は、鉛直方向Ｄｖにおけるバンドル３の中間付近で外周面３１ｆに固定される。第二支持部材５４は、レール５２の上面に沿って軸方向Ｄａに移動可能に構成されている。第二支持部材５４は、バンドル３の中間部３１ｃを鉛直方向Ｄｖに昇降させる油圧ジャッキ等の第二高さ調整機構（高さ調整機構）５４２を有している。第二支持部材５４は、第二高さ調整機構５４２を作動させることで、バンドル３の中間部３１ｃの鉛直方向Ｄｖの高さを調整する。

位置合わせ部材５５は、バンドル用架台５１上に固定されている。位置合わせ部材５５は、軸方向Ｄａにおけるバンドル用架台５１の第一側Ｄａ１の端部である架台端部５１ａに配置されている。位置合わせ部材５５は、ケーシング２に対して軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に隣接するように配置されている。位置合わせ部材５５は、軸方向Ｄａにおけるケーシング２の第二側Ｄａ２の端部であるケーシング第二端部２１ｄと、軸方向Ｄａで連続するよう並んで配置されている。位置合わせ部材５５は、二本一対のレール５２同士の間に、幅方向Ｄｗに間隔をあけて二個一対で配置されている。位置合わせ部材５５は、周方向Ｄｃにおいて、第一ローラ４１及び第二ローラ４２と重なる位置に配置されている。位置合わせ部材５５は、バンドル用架台５１から上方に延び、バンドル３を下方から支持する。位置合わせ部材５５は、鉛直方向Ｄｖの位置が調整可能とされている。位置合わせ部材５５にバンドル３が載せられることで、ケーシング２に挿入される前に、バンドル３は、位置合わせ部材５５を介して、その中心軸Ｏ２をケーシング２の軸線Ｏ１に合うように位置が調整される。

図２及び図３に示すように、移動機構５６は、バンドル３を、ケーシング２に対して軸方向Ｄａに移動させる。移動機構５６は、例えば油圧ジャッキからなる。移動機構５６は、バンドル３に対して、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に配置されている。移動機構５６は、油圧ジャッキを伸長させることによって、バンドル３を軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２から第一側Ｄａ１に向かって移動させる。

図２に示すように、センサ５８は、ケーシング第二端部２１ｄに着脱可能に固定されている。センサ５８は、径方向Ｄｒにおけるバンドル３の外周面とケーシング２の内周面２ｆとの間隔を測定する。つまり、センサ５８は、バンドル３がケーシング２に挿入される前から、バンドル３の第一端部３１ａと、ケーシング２のケーシング第二端部２１ｄとの径方向Ｄｒの隙間を監視している。また、センサ５８は、バンドル３がケーシング２に挿入されている途中では、バンドル３の外周面とケーシング２の内周面２ｆと径方向Ｄｒの隙間を監視している。このようなセンサ５８としては、例えば光学センサが用いられている。図５に示すように、センサ５８は、周方向Ｄｃに間隔をあけて、例えば三個ずつ配置されている。センサ５８は、軸方向Ｄａの間隔をあけて、二組設けてもよい。

（圧縮機の組立方法の手順）
次に、上記したような圧縮機用挿入装置５０を用いた圧縮機１の組立方法について説明する。図６に示すように、圧縮機１の組立方法Ｓ１は、レール５２を配置する工程Ｓ２と、バンドル３をレール５２上に載せる工程Ｓ３と、バンドル３をケーシング２内に挿入する工程Ｓ４と、を主に備えている。

レール５２を配置する工程Ｓ２では、図７に示すように、ケーシング２が設置面Ｆ上に載置される。その後、ケーシング２に対して軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の設置面Ｆ上に、レール５２が固定されたバンドル用架台５１が配置される。その際、レール５２がケーシング２の軸線Ｏ１と平行になるように、ケーシング２に対してバンドル用架台５１が配置される。バンドル用架台５１には、位置合わせ部材５５、移動機構５６が取り付けられる。また、ケーシング第二端部２１ｄに、センサ５８が取り付けられる。

次いで、工程Ｓ３では、図８に示すように、バンドル３が、クレーン等の揚重機を用いて、レール５２上に載せられる。このとき、バンドル３は、第一ローラ４１が位置合わせ部材５５上に配置されるようにレール５２上に載せられる。また、バンドル３の第二端部３１ｂに、第一支持部材５３を取り付ける。バンドル３の軸方向Ｄａの中間部３１ｃに、一対の第二支持部材５４を取り付ける。

続いて、バンドル３をケーシング２内に挿入する工程Ｓ４では、バンドル３がレール５２に沿って軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動され、ケーシング２内に挿入される。具体的には、この工程Ｓ４では、まず、移動機構５６を作動させ、第一支持部材５３、及び第二支持部材５４をレール５２に沿って軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動させ、バンドル３の第一端部３１ａをケーシング２に接近させる（工程Ｓ４１）。

次いで、センサ５８により、ケーシング２に対するバンドル３の径方向Ｄｒの位置（間隔）を確認する（工程Ｓ４２）。このとき、周方向Ｄｃに複数配置されたセンサ５８間で、ケーシング２に対するバンドル３の径方向Ｄｒの間隔の差が規定以上のレベルである場合、第一支持部材５３の第一高さ調整機構５３２、及び第二支持部材５４の第二高さ調整機構５４２により、バンドル３の軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２で高さ調整を行う。これにより、バンドル３の中心軸Ｏ２を、ケーシング２の軸線Ｏ１に合わせる。

この後、図９に示すように、移動機構５６により、バンドル３が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に向かって押される。これにより、第一支持部材５３及び第二支持部材５４がレール５２に沿って軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動し、第一支持部材５３及び第二支持部材５４が固定されたバンドル３の第一端部３１ａがケーシング２内に挿入されていく（工程Ｓ４３）。バンドル３の第一端部３１ａがケーシング２内に挿入されると、まず、バンドル３の第一端部３１ａに固定された第一ローラ４１のみがケーシング２の下部２ｂの内周面２ｆに接する。これにより、第一ローラ４１、第一支持部材５３、及び第二支持部材５４によって、バンドル３の荷重が支持される。

図１０に示すように、バンドル３を、さらに軸方向の第一側Ｄａ１に移動させていくと、第二ローラ４２が、位置合わせ部材５５上に到達する。この状態で、第二支持部材５４はバンドル３から取り外される。その後、バンドル３をさらに軸方向の第一側Ｄａ１に移動させていくと、第一ローラ４１が、軸方向Ｄａにおいて、第一開口部２０Ａと重なる位置に差し掛かる。この状態では、第一ローラ４１はケーシング２に対して浮いた状態（接触していない状態）なり、第二ローラ４２及び第二支持部材５４によって、バンドル３の荷重が支持される。

図１１に示すように、バンドル３をさらに軸方向の第一側Ｄａ１に移動させると、第二ローラ４２が、位置合わせ部材５５上からケーシング２の内周面２ｆ上に乗り移り、バンドル３の荷重を支持し続ける。

図１２に示すように、バンドル３をさらに軸方向の第一側Ｄａ１に移動させていくと、第一ローラ４１が、軸方向Ｄａで第二開口部２０Ｂと重なる位置に到達する。この状態でも、第二ローラ４２が、ケーシング２の下部２ｂの内周面２ｆに接し、バンドル３の荷重を支持する。

図１３に示すように、バンドル３をさらに軸方向の第一側Ｄａ１に移動させると、第二ローラ４２は、軸方向Ｄａで第一開口部２０Ａと重なる位置に到達する。この状態では、第一ローラ４１は、第二開口部２０Ｂに対して軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１まで到達する。これにより、第一ローラ４１が、ケーシング２の下部２ｂの内周面２ｆに接し、バンドル３の荷重を支持する。

その後、図１４に示すように、バンドル３の第一端部３１ａが、ケーシング２のケーシング第一端部２１ｅまで到達したら、バンドル３の第一端部３１ａにおいて、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に突出する先端ボス部３３を、ケーシング２のケーシング第一端部２１ｅで径方向の内側Ｄｒｉに挿入孔２７ｈに挿入して端板２７上に載せる。このとき、第一ローラ４１は、ケーシング２の内周面２ｆに形成され、径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに向かって僅かに窪む凹部２ｄに収められる。

また、バンドル３の第二端部３１ｂと、ケーシング２のケーシング第二端部２１ｄと、を不図示の金具等で接続する。その後、第一支持部材５３を、バンドル３から取り外す。また、バンドル用架台５１、位置合わせ部材５５、センサ５８等を撤去する。これにより、バンドル３のケーシング２への挿入が完了する（工程Ｓ４４）。なお、バンドル３をケーシング２から抜き取って取り外す場合は、上記の手順を逆の順序で行えばよい。

（作用効果）
上記構成の圧縮機１では、バンドル３に軸方向Ｄａに間隔をあけて第一ローラ４１と第二ローラ４２とが固定されている。そのため、ケーシング２内にバンドル３を挿入する場合に、軸方向Ｄａにおいて第一ローラ４１及び第二ローラ４２の何れか一方が第一開口部２０Ａ又は第二開口部２０Ｂと重なっても、第一ローラ４１及び第二ローラ４２の他方がケーシング２の内周面２ｆに接触してバンドル３を支持する。つまり、第一ローラ４１と第二ローラ４２とによって、ケーシング２に対してバンドル３が支えられた状態を長時間に渡って維持できる。したがって、第一ローラ４１や第二ローラ４２が第一開口部２０Ａ上や第二開口部２０Ｂ上を通過する際に嵌まり込んで、ケーシング２に対してバンドル３が傾いてしまうことを抑えることができる。これにより、鉛直方向Ｄｖの下部に開口部が形成されたケーシング２であっても、バンドル３の挿入を容易かつ確実に行うことができる。

また、第一ローラ４１と第二ローラ４２との軸方向Ｄａにおける間隔Ｓは、第一開口部２０Ａや第二開口部２０Ｂの軸方向Ｄａの開口寸法よりも大きい。特に本実施形態では、間隔Ｓは、軸方向Ｄａにおける第一開口部２０Ａの第二側Ｄａ２の第一開口縁２１ｓと軸方向Ｄａにおける第二開口部２０Ｂの第一側Ｄａ１の第二開口縁２２ｓとの間の開口寸法Ｋよりも大きい。そのため、第一ローラ４１及び第二ローラ４２の両方が、同時に、第一開口部２０Ａや第二開口部２０Ｂと軸方向Ｄａにおいて重なることが無い。そのため、常に、第一ローラ４１及び第二ローラ４２の一方でケーシング２に対してバンドル３が支えられた状態を維持できる。これにより、鉛直方向Ｄｖの下部に開口部が形成されたケーシング２であっても、バンドル３の挿入を安定して容易かつ確実に行うことができる。

また、第二ローラ４２は、軸方向Ｄａにおいて、バンドル３の中間部３１ｃに配置されている。バンドル３の先端である第一端部３１ａに配置された第一ローラ４１が第一開口部２０Ａや第二開口部２０Ｂと重なるときに、第二ローラ４２によって、軸方向Ｄａの中間の位置でバンドル３を支持できる。そのため、第一端部３１ａや第二端部３１ｂが大きく沈み込むようにバンドル３が傾くことを抑えることができる。

また、第一ローラ４１、及び第二ローラ４２は、それぞれ、周方向Ｄｃに間隔をあけて、二つ配置されている。これにより、ケーシング２に対してバンドル３を安定した姿勢で支持することができる。

また、第一高さ調整機構５３２を有する第一支持部材５３や第二高さ調整機構５４２を有する第二支持部材５４で、ケーシング２に挿入される前にバンドル３の高さを細かく調整できる。これにより、バンドル３をケーシング２に挿入していく過程で、ケーシング２から軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に突出したバンドル３を、第一支持部材５３及び第二支持部材５４で微調整しつつ、レール５２に沿って移動させることができる。

また、位置合わせ部材５５によって、ケーシング２の手前で位置決めされた状態のバンドル３をケーシング２に挿入していくことができる。

また、ケーシング２に対してバンドル３を挿入する際には、ケーシング２にセンサ５８が固定される。径方向Ｄｒにおけるバンドル３の外周面とケーシング２の内周面２ｆとの間隔を測定するセンサ５８によって、バンドル３を挿入する際のケーシング２に対するバンドル３の芯合わせを安定して行うことができる。

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

なお、本実施形態では、第一ローラ４１及び第二ローラ４２をそれぞれ二つずつ配置したがこのような構成に限定されるものではない。第一ローラ４１及び第二ローラ４２は、鉛直方向Ｄｖにおけるバンドル３の最下端に一つのみが配置されていてもよい。また、第一ローラ４１及び第二ローラ４２は、周方向Ｄｃに間隔を空けて三つ以上配置されていてもよい。

また、本実施形態では、センサ５８として、光学センサを用いるようにしたが、このような構成に限定されるものではない。線さ８は、ケーシング２に対するバンドル３の径方向Ｄｒの位置ずれを検出できるのであれば、例えば、バンドル３の荷重を検出する荷重センサ等を用いてもよい。

＜付記＞
実施形態に記載の圧縮機１、圧縮機用挿入装置５０、圧縮機１の組立方法は、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様に係る圧縮機１は、軸線Ｏ１を中心とする円筒状に形成され、鉛直方向Ｄｖにおける下部２ｂで内部と外部とを連通させる開口部２０Ａを有したケーシング２と、前記軸線Ｏ１の延びる軸方向Ｄａに延びる円柱状に形成され、前記ケーシング２に対して前記軸線Ｏ１を基準とする径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉで前記軸方向Ｄａに挿抜可能な状態で収容されたバンドル３と、前記鉛直方向Ｄｖにおける前記バンドル３の端部の下部に配置され、前記バンドル３が前記ケーシング２内に挿入された状態で前記ケーシング２の下部２ｂの内周面２ｆに接触する第一ローラ４１と、前記第一ローラ４１に対して前記バンドル３の前記軸方向Ｄａに間隔をあけて配置され、前記バンドル３が前記ケーシング２内に挿入された状態で前記ケーシング２の前記下部２ｂの内周面２ｆに接触する第二ローラ４２と、を備える。

この圧縮機１は、バンドル３に軸方向Ｄａに間隔をあけて第一ローラ４１と第二ローラ４２とが配置されている。そのため、ケーシング２内にバンドル３を挿入する場合に、軸方向Ｄａにおいて第一ローラ４１及び第二ローラ４２の何れか一方が開口部２０Ａと重なっても、第一ローラ４１及び第二ローラ４２の他方がケーシング２の内周面２ｆに接触してバンドル３を支持する。つまり、第一ローラ４１と第二ローラ４２とによって、ケーシング２に対してバンドル３が支えられた状態を長時間に渡って維持できる。したがって、第一ローラ４１や第二ローラ４２が開口部２０Ａ上を通過する際に嵌まり込んで、ケーシング２に対してバンドル３が傾いてしまうことを抑えることができる。これにより、鉛直方向Ｄｖの下部に開口部が形成されたケーシング２であっても、バンドル３の挿入を容易かつ確実に行うことができる。

（２）第２の態様に係る圧縮機１は、（１）の圧縮機１であって、前記軸方向Ｄａにおける前記第一ローラ４１と前記第二ローラ４２との間隔Ｓは、前記開口部２０Ａ、２０Ｂの前記軸方向Ｄａの開口寸法Ｋよりも大きい。

これにより、第一ローラ４１及び第二ローラ４２の両方が、同時に、開口部２０Ａと軸方向Ｄａにおいて重なることが無い。そのため、常に、第一ローラ４１及び第二ローラ４２の一方でケーシング２に対してバンドル３が支えられた状態を維持できる。これにより、鉛直方向Ｄｖの下部に開口部が形成されたケーシング２であっても、バンドル３の挿入を安定して容易かつ確実に行うことができる。

（３）第３の態様に係る圧縮機１は、（１）又は（２）の圧縮機１であって、前記第二ローラ４２は、前記軸方向Ｄａにおける前記バンドル３の第一側Ｄａ１の端部３１ａと前記軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の端部３１ｂとの中間部３１ｃに配置されている。

これにより、第一ローラ４１が開口部２０Ａと重なるときに、第二ローラ４２によって、軸方向Ｄａの中間の位置でバンドル３を支持できる。そのため、バンドル３の端部が大きく沈み込むようにバンドル３が傾くことを抑えることができる。

（４）第４の態様に係る圧縮機１は、（１）から（３）の何れか一つの圧縮機１であって、前記第一ローラ４１及び前記第二ローラ４２は、前記バンドル３の中心軸Ｏ２周りの周方向Ｄｃに間隔をあけて、複数配置されている。

これにより、ケーシング２に対してバンドル３を安定した姿勢で支持することができる。

（５）第５の態様に係る圧縮機組立体１００は、（１）から（４）の何れか一つの圧縮機１と、前記軸方向Ｄａにおける前記ケーシング２の端部に配置され、前記径方向Ｄｒにおける前記バンドル３の外周面と前記ケーシング２の内周面２ｆとの間隔を測定するセンサ５８をさらに備える。

これにより、センサ５８によって、バンドル３を挿入する際のケーシング２に対するバンドル３の芯合わせを安定して行うことができる。

（６）第６の態様に係る圧縮機１の組立方法は、（１）から（４）の何れか一つの圧縮機１の組立方法であって、前記バンドル３を前記ケーシング２内に挿入する際に、前記軸方向Ｄａにおいて、前記第一ローラ４１及び前記第二ローラ４２の一方が前記開口部と重なる位置にある場合、前記第一ローラ４１及び前記第二ローラ４２の他方を前記ケーシング２の内周面２ｆに接触させる。

これにより、第一ローラ４１や第二ローラ４２が開口部２０Ａ上を通過する際に嵌まり込んで、ケーシング２に対してバンドル３が傾いてしまうことを抑えることができる。これにより、鉛直方向Ｄｖの下部に開口部が形成されたケーシング２であっても、バンドル３の挿入を容易かつ確実に行うことができる。

１…圧縮機
１Ａ…圧縮機本体
２…ケーシング
２ｂ…下部
２ｄ…凹部
２ｆ…内周面
３…バンドル
３ｂ…下部
２０Ａ…第一開口部（開口部）
２０Ｂ…第二開口部（開口部）
２１ｄ…ケーシング第二端部
２１ｅ…ケーシング第一端部
２１ｓ…第一開口縁
２２ｓ…第二開口縁
２５Ａ…第一支持脚
２５Ｂ…第二支持脚
２７…端板
２７ｈ…挿入孔
３１ａ…第一端部（端部）
３１ｂ…第二端部（端部）
３１ｃ…中間部
３１ｅ…端面
３１ｆ…外周面
３３…先端ボス部
４１…第一ローラ
４２…第二ローラ
５０…圧縮機用挿入装置
５１…バンドル用架台
５１ａ…架台端部
５２…レール
５３…第一支持部材
５４…第二支持部材
５５…位置合わせ部材
５６…移動機構
５８…センサ
５３２…第一高さ調整機構（高さ調整機構）
５４２…第二高さ調整機構（高さ調整機構）
１００…圧縮機組立体
Ｄａ…軸方向
Ｄａ１…第一側
Ｄａ２…第二側
Ｄｃ…周方向
Ｄｒ…径方向
Ｄｒｉ…内側
Ｄｒｏ…外側
Ｄｖ…鉛直方向
Ｄｗ…幅方向
Ｆ…設置面
Ｋ…開口寸法
Ｏ１…軸線
Ｏ２…中心軸
Ｐ１…第一圧縮部
Ｐ２…第二圧縮部
Ｓ１…圧縮機の組立方法
Ｓ２…レールを配置する工程
Ｓ３…バンドルをレール上に載せる工程
Ｓ４…バンドルをケーシング内に挿入する工程
Ｓ４１…バンドルの第一端部をケーシングに接近させる工程
Ｓ４２…ケーシングに対するバンドルの径方向の位置を確認する工程
Ｓ４３…バンドルの第一端部をケーシングに挿入していく工程
Ｓ４４…バンドルの挿入を完了する工程

Claims

軸線を中心とする円筒状に形成され、鉛直方向における下部で内部と外部とを連通させる第一開口部と、前記第一開口部に対して前記軸線の延びる軸方向に離れた位置に形成された第二開口部とを有したケーシングと、
前記軸方向に延びる円柱状に形成され、前記ケーシングに対して前記軸線を基準とする径方向の内側で前記軸方向に挿抜可能な状態で収容されたバンドルと、
前記鉛直方向における前記バンドルの端部の下部に配置され、前記バンドルが前記ケーシング内に挿入された状態で前記ケーシングの下部の内周面に接触する第一ローラと、
前記第一ローラに対して前記軸方向に間隔をあけて前記鉛直方向における前記バンドルの下部に配置され、前記バンドルが前記ケーシング内に挿入された状態で前記ケーシングの下部の内周面に接触する第二ローラと、を備え、
前記第一ローラ及び前記第二ローラの両方が、同時に、前記第一開口部及び前記第二開口部と前記軸方向において重ならず、
前記バンドルが前記ケーシング内に挿入された状態で、常に、前記第一ローラ及び前記第二ローラの一方で前記ケーシングに対して前記バンドルが支えられ、
前記第一開口部は、作動流体の流入口または流出口を形成する第一のノズルに連通するように前記ケーシングの内部と外部とを前記鉛直方向に貫通し、
前記第二開口部は、前記作動流体の流入口または流出口を形成する第二のノズルに連通するように前記ケーシングの内部と外部とを前記鉛直方向に貫通し、
前記軸方向における前記第一ローラと前記第二ローラとの間隔は、前記軸方向における前記第一開口部の第一開口縁と、前記軸方向で前記第一開口縁と最も離れている前記第二開口部の第二開口縁との間の寸法よりも大きく、
前記第一開口縁は、前記第一開口部において、前記バンドルが挿通可能な大きさで開口されている前記ケーシングの端部に近い前記軸方向の第二側に配置され、
前記第一開口部が、前記第二開口部に対して、前記バンドルが挿通可能な大きさで開口されている前記ケーシングの端部に近い前記軸方向の第二側に配置されている圧縮機。
前記第二ローラは、前記軸方向における前記バンドルの第一側の端部と第二側の端部との中間部に配置されている請求項１に記載の圧縮機。
前記第一ローラ及び前記第二ローラは、前記バンドルの中心軸周りの周方向に間隔をあけて、複数配置されている請求項１又は２に記載の圧縮機。
請求項１から３の何れか一項に記載の圧縮機と、
前記軸方向における前記ケーシングの端部に配置され、
前記径方向における前記バンドルの外周面と前記ケーシングの内周面との間隔を測定するセンサを備える圧縮機組立体。
請求項１から３の何れか一項に記載の圧縮機の組立方法であって、
前記バンドルを前記ケーシング内に挿入する際に、前記軸方向において、前記第一ローラ及び前記第二ローラの一方が前記第一開口部及び前記第二開口部と重なる位置にある場合、前記第一ローラ及び前記第二ローラの他方を前記ケーシングの内周面に接触させる圧縮機の組立方法。