JP7650721B2 - テンプレートの位置決め装置 - Google Patents

Description

本発明は、テンプレートの位置決め装置に関する。

新築のビルなどに設けられるエレベーターの昇降路は、建築事業者が管理する精度に従って建築されている。現在、エレベーターの据付工事は次のような手順で行われている。まず、昇降路の天井部分から複数のピアノ線を鉛直に設置する。このとき、ピアノ線は、錘を用いて鉛直に吊り下げられ、その鉛直状態を維持するように設置される。次に、ピアノ線の位置をエレベーターの据付基準として、昇降路内にガイドレールを敷設したり、ホール側出入口のシルを設置したりする。ガイドレールには、エレベーターの乗りかごの移動をガイドするガイドレールと、カウンタウェイト（つり合い錘）の移動をガイドするガイドレールとがある。ガイドレールの敷設作業やシルの設置作業は、エレベーター設置作業者（以下、単に「作業者」ともいう。）が実施する。

上述したように、エレベーターの各機器を設置する場合に、各機器の位置合わせの基準となるピアノ線は、テンプレートと呼ばれる据付治具に取り付けられて、昇降路内に鉛直に設置される。その際、作業者は、建築事業者が基準階（通常は１階）に表記した基準墨から所定の位置にピアノ線を設置する必要がある。このため、作業者は、まず、基準墨からケガキ作業を行い、基準階において所定の位置を特定できるようにスケールを設置する。次に、作業者は、スケールによって特定される所定の位置にピアノ線の位置が近づくように、テンプレートを移動する。テンプレートの移動に先立って、作業者は、昇降路の天井部分にテンプレートを設置する。また、作業者は、テンプレートにピアノ線の上端部を固定するとともに、ピアノ線の下端部に錘を取り付けて、テンプレートからピアノ線を吊り下げる。このため、テンプレートを移動するには、作業者が昇降路の天井部分まで足を運ぶ必要がある。次に、作業者は、昇降路の天井部分から基準階へと移動して、ピアノ線の位置が所定の位置に合っているかどうかを確認する。その後、作業者は、昇降路の天井部分と基準階との間を何度か往復して、テンプレートの移動とピアノ線の位置確認とを繰り返すことにより、所定の位置にピアノ線の位置を合わせる。

エレベーターの昇降路内にピアノ線を設置するための技術として、たとえば特許文献１には、「昇降路の最上部に平面方向に所定間隔を置いて設置された型板サポート部材と、型板サポート部材間に跨って乗場側に沿って平行に設けられ、両端部にピアノ線垂下部が設けられた基準型板と、基準型板の両端部にそれぞれ設けられ、内蔵されたモーターにより基準型板の両端部の乗場側と直交方向の平面的な動きを独立して調整制御するＸ軸方向位置決め装置と、基準型板の中間部に設けられ、内蔵されたモーターにより基準型板の乗場側と平行方向の平面的な動きを調整制御するＹ軸方向位置決め装置と、Ｘ軸方向位置決め装置およびＹ軸方向位置決め装置を遠隔操作にてリモートコントロールすることが可能なリモコン装置と、基準型板の両端部のピアノ線垂下部から垂下され、下端部に錘が取り付けられたピアノ線と、昇降路ピットに設けられ、ピアノ線の下端部に吊下げられた錘を浸して錘の振り子運動を抑える錘静止用水入り容器とを備えた、エレベータ用基準型板の自動位置決め装置」に関する技術が記載されている。また、特許文献１には、上記構成からなる自動位置決め装置を用いた「エレベータ用基準型板の自動位置決め方法」に関する技術が記載されている。

作業者がピアノ線の設置を終えるまでには、建物の最上階と基準階との間を作業者が階段を使って複数回にわたって往復する必要がある。このため、作業者の身体的な負荷が大きく、ピアノ線の設置完了に要する作業時間も長かった。特許文献１に記載された技術では、テンプレートに相当する基準型板を、リモコン装置を用いた遠隔操作によって移動させることができる。このため、作業者の身体的な負荷を軽減することができる。

特開２００９―２３８０１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術には次のような課題がある。
特許文献１には、基準型板の位置を調整する位置調整機構（Ｘ軸方向位置決め装置およびＹ軸方向位置決め装置）を基準型板にセットし、この基準型板を２つの支持部材（型板サポート部材）に取り付けることが記載されている。その場合、基準型板を支持部材に固定すると、基準型板を動かすことができなくなる。このため、位置調整機構の動作によって基準型板の位置を調整するには、支持部材に位置調整機構を取り付け、この位置調整機構の可動部分に基準型板を取り付ける必要がある。したがって、ピアノ線の位置を基準にエレベーターの各機器を設置し終えるまでの期間は、位置調整機構を支持部材に取り付けておく必要がある。よって、複数の現場でエレベーター機器の設置作業を並行して進める場合は、作業現場の数だけ位置調整機構を取り揃える必要がある。

本発明の目的は、支持部材に支持されるテンプレートの位置を位置調整機構によって調整した後に、テンプレートの位置調整状態を維持したまま、支持部材から位置調整機構を取り外すことができる、テンプレートの位置決め装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、たとえば、特許請求の範囲に記載された構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一つを挙げるならば、昇降路に設置された複数の支持部材に支持されるとともに、ピアノ線の上端部が取り付けられるテンプレートを位置決めする、テンプレートの位置決め装置であって、複数の支持部材は、水平に、かつ互いに平行に設置され、それぞれの支持部材が昇降路の天井および床を除く４つの壁のうちの一の壁と一の壁に対向する他の壁とに取付けられており、テンプレートの位置を調整する位置調整機構と、位置調整機構を支持するとともに、支持部材に対して着脱可能に取り付けられる架台と、位置調整機構によって位置が調整されたテンプレートを支持部材に固定する固定具と、を備える。

本発明によれば、支持部材に支持されるテンプレートの位置を位置調整機構によって調整した後に、テンプレートの位置調整状態を維持したまま、支持部材から位置調整機構を取り外すことができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。

テンプレートの構成例を示す平面図である。 図１に示すテンプレートをＡ方向から見た図である。 第１実施形態に係るテンプレートの位置決め装置をエレベーターの昇降路に設置した状態を示す概略側面図である。 第１実施形態に係るテンプレートの位置決め装置の構成例を示す平面図である。 図４に示すテンプレートの位置決め装置を斜め上方から見た図である。 図４に示すテンプレートの位置決め装置を斜め下方から見た図である。 固定具の構成を示す平面図である。 第１実施形態に係るテンプレートの位置決め装置の制御構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るリモートコントローラの一例を示す外観図である。 第１実施形態に係る位置決め装置を用いてピアノ線を設置する場合の施工手順を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るテンプレートの位置決め装置の構成例を示す平面図である。 第２実施形態に係る回転ステージの構成例を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、各々の参照図面は、実施形態に係る装置の構成を概略的に示している。このため、参照図面においては、各部材のスケールや間隔、位置関係などが誇張されている場合、あるいは部材の一部の図示が省略されている場合がある。

図１は、テンプレートの構成例を示す平面図であり、図２は、図１に示すテンプレートをＡ方向から見た図である。
図１および図２に示すように、テンプレート１は、Ａ方向から見て下向きのＣ字形をなす長尺状の部材である。テンプレート１は、１つの平板部２と、２つの側板部３，４とを一体に有する。側板部３は平板部２の一方の長辺から直角に曲がっており、側板部４は平板部２の他方の長辺から直角に曲がっている。２つの側板部３，４は、Ａ方向から見て左右に対をなして配置されている。また、側板部３はＡ方向から見てＬ字形に形成され、側板部４はＡ方向から見て逆Ｌ字形に形成されている。

テンプレート１の長手方向の一端部と他端部には、それぞれ突起部５が設けられている。突起部５は、テンプレート１の平板部２に固定されている。突起部５は雄ネジ５ａを有する。突起部５の雄ネジ５ａは、図２に示すように、平板部２の厚み方向において、側板部３，４と反対側に突き出している。また、突起部５には、突起部５の中心軸を貫通する通し孔５ｂが形成されている。ピアノ線７の上端部は、この通し孔５ｂを通して突起部５に取り付けられる。突起部５は、テンプレート１の両端部に設けられている。このため、１つのテンプレート１には、２つ（２本）のピアノ線７が取り付けられる。

＜第１実施形態＞
図３は、第１実施形態に係るテンプレートの位置決め装置をエレベーターの昇降路に設置した状態を示す概略側面図である。また、図４は、第１実施形態に係るテンプレートの位置決め装置の構成例を示す平面図である。また、図５は、図４に示すテンプレートの位置決め装置を斜め上方から見た図であり、図６は、図４に示すテンプレートの位置決め装置を斜め下方から見た図である。
なお、本実施形態においては、各部の形状や位置関係などを明確にするために、作業者がエレベーターホールに立ってエレベーターの出入口を正面から見た場合を基準として、左右方向をＸ方向、奥行き方向をＹ方向、上下方向（鉛直方向）をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、互いに直交する方向である。また、Ｘ方向は第１の方向に相当し、Ｙ方向は第２の方向に相当する。

図３に示すように、テンプレートの位置決め装置（以下、単に「位置決め装置」ともいう。）１０は、後述する位置調整機構を備え、この位置調整機構によってテンプレート１を位置決めする装置である。位置決め装置１０は、昇降路１１の天井部分（頂部）に取り付けて使用される。テンプレート１の位置決めは、テンプレート１から錘６を用いて吊り下げられたピアノ線７の位置を、予め決められた所定の位置に合わせるために行われる。

建築中のビルでは、昇降路１１の最上階に作業台１２が設置される。作業台１２は、トップステージとも呼ばれる。作業者１３は、作業台１２に乗って所定の作業を行う。所定の作業には、位置決め装置１０の取り付け作業、テンプレート１の取り付け作業、ピアノ線７の取り付け作業などが含まれる。昇降路１１の各階の出入口には、作業者１３の安全性を確保するための幕１４が設置される。また、昇降路１１の天井部分には、支持部材の一例として、２つの支持パイプ１５が設置されている。２つの支持パイプ１５は、互いに平行に配置される。また、各々の支持パイプ１５は、図示しない水準器を用いて水平に設置される。なお、２つの支持パイプ１５の平行度および水平度に関しては、位置決め装置１０を使用してテンプレート１を位置決めするときに支障がない程度の精度が確保されていればよい。また、支持パイプ１５の数は２つに限らず３つ以上の場合もあり得る。

各々の支持パイプ１５は、円柱状に形成されている。支持パイプ１５の一端部は、ネジ式の伸縮部１５ａになっている。伸縮部１５ａは、支持パイプ１５の中心軸方向に伸縮することにより、支持パイプ１５の全長を変える。また、支持パイプ１５の一端部には、操作レバー１６と、突き当てプレート１７とが設けられている。操作レバー１６は、支持パイプ１５の中心軸回りに回転可能に設けられている。伸縮部１５ａは、操作レバー１６を一方向に回転させると伸び、操作レバー１６を反対方向に回転させると縮む。突き当てプレート１７は、昇降路１１の壁１１ｂに突き当てられる。

上記構成からなる支持パイプ１５は、昇降路１１の天井および床を除く４つの壁のうち、Ｙ方向で対向する２つの壁１１ａ，１１ｂを利用して固定する。具体的には、支持パイプ１５の一方の端部に設けられたプレート１８（図７参照）を壁１１ａに突き当てるとともに、支持パイプ１５の他方の端部に設けられた突き当てプレート１７を操作レバー１６の回転によって壁１１ｂに突き当てる。その際、伸縮部１５ａが伸びる方向に操作レバー１６を回転させることにより、突き当てプレート１７を壁１１ｂに強く押し付ける。これにより、昇降路１１の天井部分に支持パイプ１５を固定することができる。また、図示しない水準器やメジャーなどを使用することにより、２つの支持パイプ１５を平行かつ水平に設置することができる。

こうして設置された２つの支持パイプ１５の上には、テンプレート１と位置決め装置１０とが取り付けられる。

ここで、位置決め装置１０の構成について図４～図６を参照して説明する。
位置決め装置１０は、テンプレート１の位置を調整する位置調整機構２１，２２と、位置調整機構２１，２２を支持する架台２４と、位置調整済みのテンプレート１を２つの支持パイプ１５に固定する固定具２５（図４）と、を備えている。

位置調整機構２１は、テンプレート１の位置をＸ方向で調整する機構である。位置調整機構２１は、第１位置調整機構に相当する。位置調整機構２１は、固定部３１ａおよび可動部３１ｂを有する直動アクチュエータ３１と、可動部３１ｂの先端部に固定されたブラケット３２と、ブラケット３２の下面にネジ止めによって取り付けられる把持ステー３３と、を備えている。固定部３１ａは、後述する連結ベース３６の下面に固定されている。固定部３１ａには、可動部３１ｂを移動させるための駆動源（図示せず）と、駆動源の駆動力を可動部３１ｂに伝達する動力伝達機構（図示せず）とが内蔵されている。可動部３１ｂは、固定部３１ａに内蔵された駆動源の駆動力によってＸ方向に往復移動する。ブラケット３２は、可動部３１ｂと一体にＸ方向に移動する。把持ステー３３は、ブラケット３２との間にテンプレート１を把持する部材である。把持ステー３３は、ハット型に形成されている。

上記構成からなる位置調整機構２１においては、把持ステー３３によってテンプレート１を把持した状態で、直動アクチュエータ３１の可動部３１ｂを動かすことにより、テンプレート１が可動部３１ｂと一体にＸ方向に移動する。このため、直動アクチュエータ３１の動作により、Ｘ方向でテンプレート１の位置を調整することができる。

位置調整機構２２は、テンプレート１の位置をＹ方向で調整する機構である。また、位置調整機構２２は、Ｘ方向に対するテンプレート１の傾きを調整する機構でもある。つまり、位置調整機構２２は、第２位置調整機構および第３位置調整機構を構成する。位置調整機構２２は、２つの直動アクチュエータ３５と、連結ベース３６と、２つのガイドプレート３７と、を備えている。２つの直動アクチュエータ３５は、Ｘ方向に間隔をあけて配置されている。２つの直動アクチュエータ３５は、一対のアクチュエータに相当する。各々の直動アクチュエータ３５は、固定部３５ａおよび可動部３５ｂを有する。固定部３５ａは、架台２４に固定されている。固定部３５ａには、可動部３５ｂを移動させるための駆動源（図示せず）と、駆動源の駆動力を可動部３５ｂに伝達する動力伝達機構（図示せず）とが内蔵されている。可動部３５ｂは、固定部３５ａに内蔵された駆動源の駆動力によってＹ方向に往復移動する。可動部３５ｂの先端には連結ピン３８が取り付けられている。連結ピン３８は、鉛直上向きに配置されている。

連結ベース３６は、長尺の板状に形成されている。連結ベース３６は、２つの直動アクチュエータ３５の可動部３５ｂ同士を連結している。連結ベース３６は連結部材に相当する。連結ベース３６には、丸孔３６ａと長孔３６ｂとが設けられている。長孔３６ｂは、連結ベース３６の長手方向を長軸方向とする孔である。連結ベース３６の長手方向における丸孔３６ａと長孔３６ｂの中心間距離は、Ｘ方向における２つの直動アクチュエータ３５の間隔と等しく設定されている。丸孔３６ａには一方の連結ピン３８が挿入され、長孔３６ｂには他方の連結ピン３８が挿入されている。

２つのガイドプレート３７は、Ｘ方向に間隔をあけて連結ベース３６に取り付けられている。具体的には、各々のガイドプレート３７は、連結ベース３６の下面に台座３９を介して取り付けられている。台座３９には、連結ピン３８を連結ベース３６よりも上側に突出させるための通し孔（図示せず）が設けられている。ガイドプレート３７は、Ｘ方向から見て門型に形成されている。ガイドプレート３７は、Ｙ方向でテンプレート１を挟持する。２つのガイドプレート３７は、一対の挟持部材に相当する。

上記構成からなる位置調整機構２２においては、２つのガイドプレート３７によってテンプレート１を挟持した状態で、２つの直動アクチュエータ３５の各可動部３５ｂを同一方向に同量ずつ動かすことにより、テンプレート１が連結ベース３６と一体にＹ方向に移動する。また、２つのガイドプレート３７によってテンプレート１を挟持した状態で、２つの直動アクチュエータ３５の各可動部３５ｂを異なる方向、および／または、異なる量で動かすことにより、テンプレート１が連結ベース３６と一体にＹ方向に傾く。その際、２つの直動アクチュエータ３５の各可動部３５ｂを異なる方向に同量ずつ動かすと、２つのガイドプレート３７間の中心位置を中心にテンプレート１が水平面内で回転する。つまり、水平面内でテンプレート１の姿勢が変化する。また、２つの直動アクチュエータ３５と連結ベース３６とは２つの連結ピン３８によって連結され、かつ、各々の連結ピン３８がそれぞれに対応する丸孔３６ａおよび長孔３６ｂに挿入されている。このため、連結ベース３６は、丸孔３６ａに挿入された連結ピン３８を中心にＹ方向に傾くとともに、この連結ベース３６の傾きが、連結ピン３８と長孔３６ｂとの嵌合によって許容される。このため、２つの直動アクチュエータ３５の動作により、テンプレート１の位置をＹ方向で調整することができるとともに、Ｘ方向に対するテンプレート１の傾きを調整することができる。

架台２４は、２つの支持パイプ１５に対して着脱可能に取り付けられる。架台２４は、２つのベースプレート４１と、２つの架設ビーム４２と、２つの連結ビーム４３と、を備えている。２つのベースプレート４１は、Ｘ方向に間隔をあけて配置されている。ベースプレート４１は平板状に形成されている。ベースプレート４１は、支持パイプ１５の上側周面に、図示しないボルトを用いて固定状態に取り付けられている。したがって、ボルトを緩めて取り外すことにより、支持パイプ１５からベースプレート４１を取り外すことができる。

２つの架設ビーム４２は、２つの支持パイプ１５に架け渡して配置されている。また、２つの架設ビーム４２は、Ｘ方向と平行に配置されている。各々の架設ビーム４２は、２つのベースプレート４１の上面に載置され、その状態でボルト等（図示せず）によりベースプレート４１に固定されている。

２つの連結ビーム４３は、２つの架設ビーム４２を連結するビームである。連結ビーム４３の一端部は、一方の架設ビーム４２に固定され、連結ビーム４３の他端部は、他方の架設ビーム４２に固定されている。２つの連結ビーム４３は、Ｘ方向に間隔をあけて配置されている。２つの連結ビーム４３は、Ｘ方向において２つのベースプレート４１よりも内側に配置されている。また、２つの連結ビーム４３は、Ｙ方向と平行に配置されている。

上述した２つの架設ビーム４２および２つの連結ビーム４３は、平面視Ｈ形のビームを構成しており、このビームの上に２つの直動アクチュエータ３５が実装されている。具体的には、直動アクチュエータ３５は連結ビーム４３の上に載置され、その状態で架設ビーム４２に固定されている。

なお、架設ビーム４２の数は２つに限らず３つ以上であってもよい。この点は連結ビーム４３についても同様である。
また、一対の直動アクチュエータ３５は、２つの架設ビーム４２のみを用いて実装することも可能である。すなわち、連結ビーム４３は必要に応じて設けてもよい。連結ビーム４３を設けた場合は、架台２４の機械的な強度を高めることができる。このため、各々の直動アクチュエータ３５を動作させたときの振動等を抑制することができる。

固定具２５は、１つのテンプレート１を２つの支持パイプ１５に固定するために２つ設けられる。固定具２５は、支持パイプ１５の長さ方向（Ｙ方向）においてベースプレート４１と異なる位置に配置されている。固定具２５は、支持パイプ１５の上側周面に、図示しないクランプを用いて固定されている。クランプとしては、ボルトの締め付けによって単管に固定可能なＣ字形クランプを用いることができる。

固定具２５は、図７に示すように、テンプレート１を受けて支持する受け部４５と、互いに対向する２つのクランプ部４６と、各々のクランプ部４６の外面に固定された２つのナット部材４７と、ナット部材４７に噛み合う２つのクランプボルト４８と、を備えている。

受け部４５は、テンプレート１を水平面内で移動可能に支持する支持面４５ａを有する。支持面４５ａは、平面視矩形に形成されている。支持面４５ａは、上向きに配置されている。２つのクランプ部４６は、受け部４５の相対応する２つの辺部から垂直に起立している。このため、固定具２５をＸ方向から見ると、受け部４５と２つのクランプ部４６は、Ｕ字形をなしている。受け部４５と２つのクランプ部４６は、好ましくは一体構造である。

ナット部材４７は、クランプ部４６の外面に溶接等によって固定されている。ナット部材４７は、図示しない雌ネジを有する。クランプ部４６には、ナット部材４７の雌ネジよりも大きな径で貫通孔（図示せず）が形成されている。ナット部材４７の雌ネジは、クランプ部４６の貫通孔と同軸に配置されている。

クランプボルト４８は、ナット部材４７の雌ネジに噛み合う雄ネジ４８ａを有する。雄ネジ４８ａは、ナット部材４７の雌ネジに噛み合った状態で、クランプ部４６の貫通孔に挿入されている。クランプボルト４８（雄ネジ４８ａ）の先端部４８ｂは、クランプ部４６の貫通孔を通して支持面４５ａ上に突き出している。２つのクランプボルト４８は、Ｙ方向と平行な仮想軸上で互いに対向する状態に配置されている。

上記構成からなる固定具２５において、クランプボルト４８を回転させると、ナット部材４７の雌ネジと雄ネジ４８ａとの噛み合いにより、クランプボルト４８の位置がＹ方向に移動する。このとき、Ｙ方向におけるクランプボルト４８の移動方向および移動量は、クランプボルト４８の回転方向および回転量によって決まる。このため、支持面４５ａ上におけるクランプボルト４８の先端部４８ｂの突き出し寸法は、クランプボルト４８の回転によって任意に調整することができる。また、図７に示すように、受け部４５の支持面４５ａにテンプレート１を載せて支持した状態では、２つのクランプボルト４８の先端部４８ｂが、それぞれに対応するテンプレート１の側板部３，４（図１参照）から離間した状態に配置されているため、水平方向におけるテンプレート１の動きが規制されない。このため、テンプレート１は、支持面４５ａにより水平方向に移動可能に支持される。これに対し、支持面４５ａに支持されたテンプレート１を２つのクランプボルト４８によってＹ方向の両側から挟み込んだ状態では、水平方向におけるテンプレート１の動きが規制される。つまり、テンプレート１は、２つのクランプボルト４８によって固定具２５に固定されるととともに、この固定具２５を介して支持パイプ１５に固定された状態となる。

図８は、第１実施形態に係るテンプレートの位置決め装置の制御構成を示すブロック図である。
図８に示すように、位置決め装置１０は、リモートコントローラ（以下、「リモコン」ともいう。）５０と、リモコン５０との間で信号をやり取りする制御装置５２と、を備えている。リモコン５０は、無線通信用のアンテナ５０ａを有する。制御装置５２は、無線通信用のアンテナ５２ａを有する。リモコン５０は、図３に示すように、建物の基準階（図例では１階）でピアノ線７の位置を確認する作業者１３が使用する機器である。リモコン５０は、上述した位置調整機構２１，２２を遠隔操作する操作機器に相当する。

制御装置５２は、直動アクチュエータ３１と、一対の直動アクチュエータ３５とを、個別に制御する装置である。制御装置５２は、たとえば図４に示すように、２つの架設ビーム４２の上に載せて固定される。制御装置５２は、リモコン５０から送信される信号を受信するとともに、受信した信号に応じて直動アクチュエータ３１，３５の動作を制御する。

図９は、第１実施形態に係るリモートコントローラの一例を示す外観図である。
図９に示すように、リモコン５０には、表示部５１０と、電源ボタン５２０と、リセットボタン５３０と、収納姿勢ボタン５４０と、２つの左右方向移動ボタン５５０と、４つの前後方向移動ボタン５６０とが設けられている。

表示部５１０は、リモコン５０を使用して位置調整機構２１，２２を遠隔操作する場合に作業者１３が参照する情報を表示する。作業者１３が参照する情報としては、直動アクチュエータ３１の動作によってテンプレート１をＸ方向に移動させるときの移動量、一方の直動アクチュエータ３５の動作によってテンプレート１をＹ方向に移動させるときの移動量、他方の直動アクチュエータ３５の動作によってテンプレート１をＹ方向に移動させるときの移動量などの情報が考えられる。電源ボタン５２０は、制御装置５２および各直動アクチュエータ３１，３５の電源をオンオフ（入、切）するためのボタンである。リセットボタン５３０は、各々の直動アクチュエータ３１，３５ごとに表示部５１０に表示される上記移動量をゼロにリセットするためのボタンである。収納姿勢ボタン５４０は、支持パイプ１５から架台２４と共に取り外した状態（図４に示す状態）の位置調整機構２１，２２を、収納に適したサイズまで縮小するためのボタンである。収納姿勢ボタン５４０を押すと、各々の直動アクチュエータ３１，３５の可動部３１ｂ，３５ｂが最も引っ込んだ状態になる。

２つの左右方向移動ボタン５５０は、直動アクチュエータ３１の動作によってテンプレート１をＸ方向の一方または他方に移動させるためのボタンである。２つの左右方向移動ボタン５５０のうち、左側の左右方向移動ボタン５５０を押すと、基準階にいる作業者１３から見て２つのピアノ線７が左側に移動し、右側の左右方向移動ボタン５５０を押すと２つのピアノ線７が右側に移動する。

４つの前後方向移動ボタン５６０は、一対の直動アクチュエータ３５の動作によってテンプレート１をＹ方向に移動したり、テンプレート１をＸ方向に対して傾けたりするためのボタンである。４つの前後方向移動ボタン５６０のうち、上側２つの前後方向移動ボタン５６０を同時に押すと、基準階にいる作業者１３から見て２つのピアノ線７が奥側に移動し、下側２つの前後方向移動ボタン５６０を同時に押すと２つのピアノ線７が手前側に移動する。また、右上の前後方向移動ボタン５６０のみを押すと、基準階にいる作業者１３から見て右側のピアノ線７が奥側に移動し、左上の前後方向移動ボタン５６０のみを押すと左側のピアノ線７が奥側に移動する。また、右下の前後方向移動ボタン５６０のみを押すと、基準階にいる作業者１３から見て右側のピアノ線７が手前側に移動し、左下の前後方向移動ボタン５６０のみを押すと左側のピアノ線７が手前側に移動する。

図１０は、第１実施形態に係る位置決め装置を用いてピアノ線を設置する場合の施工手順を示すフローチャートである。以下の施工手順は作業者１３によって行われる。作業者１３の人数は、施工作業の内容によって１人の場合と複数人の場合とがあるが、以下の説明では作業者１３の人数についての記載を省略する。

まず、作業者１３は、昇降路１１の最上部に作業台１２を設置する（ステップＳ１０１）。
次に、作業者１３は、作業台１２に乗って２つの支持パイプ１５を設置する（ステップＳ１０２）。
次に、作業者１３は、図７に示すように、各々の支持パイプ１５に固定具２５を取り付ける（ステップＳ１０３）。
次に、作業者１３は、２つの固定具２５の上にテンプレート１を設置する（ステップＳ１０４）。

次に、作業者１３は、２つの支持パイプ１５に位置決め装置１０を取り付ける（ステップＳ１０５）。その際、作業者１３は、予め位置決め装置１０を組み立てておく。以下に、位置決め装置１０の組み立て手順の一例を説明する。

まず、作業者１３は、２つの架設ビーム４２と２つの連結ビーム４３とを平面視Ｈ字形に組み付ける。
次に、作業者１３は、２つの架設ビーム４２を２つのベースプレート４１の上に載せて固定する。
次に、作業者１３は、２つの架設ビーム４２に一対の直動アクチュエータ３５を取り付ける。
次に、作業者１３は、一対の直動アクチュエータ３５の各可動部３５ｂを連結ベース３６によって連結する。具体的には、一方の直動アクチュエータ３５の可動部３５ｂ先端に設けられた連結ピン３８を連結ベース３６の丸孔３６ａに挿入するとともに、他方の直動アクチュエータ３５の可動部３５ｂ先端に設けられた連結ピン３８を連結ベース３６の長孔３６ｂに挿入する。

次に、作業者１３は、連結ベース３６の下面に直動アクチュエータ３１を取り付けるとともに、直動アクチュエータ３１の可動部３１ｂの先端にブラケット３２を取り付ける。
次に、作業者１３は、連結ベース３６の下面に台座３９を介してガイドプレート３７を取り付ける。
次に、作業者１３は、直動アクチュエータ３１の可動部３１ｂ先端に取り付けられたブラケット３２に把持ステー３３を取り付ける。
以上で、位置決め装置１０の組み立てが完了する。

上記ステップＳ１０５において、２つの支持パイプ１５に位置決め装置１０を取り付ける場合、作業者１３は、まず、２つの支持パイプ１５にそれぞれベースプレート４１を載せる。このとき、作業者１３は、２つのガイドプレート３７をそれぞれテンプレート１の上に被せる。また、作業者１３は、ブラケット３２と把持ステー３３との間にテンプレート１を挟み込むようにして、把持ステー３３をブラケット３２にネジ止めによって固定する。
次に、作業者１３は、２つのベースプレート４１をそれぞれ対応する支持パイプ１５にボルト（図示せず）によって固定する。

その後、作業者１３は、ピアノ線７と錘６を取り付ける（ステップＳ１０６）。このとき、作業者１３は、テンプレート１に設けられている突起部５の通し孔５ｂにピアノ線７を通して、ピアノ線７の一端部（上端部）を突起部５に巻き付けて固定する。また、作業者１３は、図５に示すように、ピアノ線７の他端部（下端部）を錘６のフック６ａに巻き付けて固定する。
次に、作業者１３は、作業台１２から降りて、昇降路１１の最上階から基準階へと移動し、基準階にスケール６０を設置する（ステップＳ１０７）。このとき、作業者１３は、予め建築事業者によって昇降路１１の基準階に表記された基準墨からケガキ作業を行い、基準階において所定の位置を特定できるようにスケール６０を設置する。また、作業者１３は、たとえば、スケール６０の角が所定の位置になるよう、基準階の床面にスケール６０を固定する。所定の位置は、ピアノ線７の位置を合わせるべき目標位置である。

次に、作業者１３は、所定の位置とピアノ線７の位置とのずれを確認し、このずれが小さくなるようにリモコン５０のボタン（左右方向移動ボタン５５０、前後方向移動ボタン５６０）を操作する（ステップＳ１０８）。このとき、作業者１３は、スケール６０とは別に用意してある手持ちのスケール（図示せず）を使って、ピアノ線７の位置ずれを確認する。また、作業者１３は、所定の位置とピアノ線７の位置とのずれの大きさ、および、ずれの方向に応じて、２つの左右方向移動ボタン５５０と４つの前後方向移動ボタン５６０を適宜操作する。これにより、テンプレート１とピアノ線７は、直動アクチュエータ３１，３５の動作に従って移動する。このとき作業者１３は昇降路１１の基準階でリモコン５０を操作するため、テンプレート１を移動させるために最上階まで移動する必要がない。よって、作業者の身体的な負担を軽減することができる。

次に、作業者１３は、上述したリモコン５０の操作によってテンプレート１を移動させた場合は、テンプレート１の移動によってピアノ線７の位置ずれが解消したか否かを確認する（ステップＳ１０９）。そして、作業者１３は、ピアノ線７の位置ずれが解消していない、つまり所定の位置からピアノ線７がずれていると判断した場合は、上記ステップＳ１０８に戻ってリモコン５０を再度操作する。また、作業者１３は、ピアノ線７の位置ずれが解消している、つまり所定の位置にピアノ線７の位置が一致していると判断した場合は、ステップＳ１１０の手順に進む。なお、位置調整機構２１，２２によるテンプレート１の位置の調整は、ステップＳ１０９においてピアノ線７の位置ずれが解消していると作業者１３が判断した時点で完了する。これにより、ピアノ線７の位置が所定の位置に一致するようにテンプレート１が位置決めされる。

次に、ステップＳ１１０において、作業者１３は、昇降路１１の基準階から最上階へと移動して作業台１２に乗り、テンプレート１を固定する。このとき、作業者１３は、上記ステップＳ１０３で支持パイプ１５に取り付けた固定具２５を用いて、テンプレート１を支持パイプ１５に固定する。具体的には、各々の固定具２５において、２つのクランプボルト４８を回転させることにより、各々のクランプボルト４８の先端部４８ｂをテンプレート１に突き当てるとともに、各々のクランプボルト４８を締め付けることにより、合計４つのクランプボルト４８を用いてテンプレート１を２つの固定具２５に固定する。これにより、テンプレート１は、２つの固定具２５を介して、２つの支持パイプ１５に固定される。

次に、作業者１３は、２つの固定具２５をそれぞれに対応する支持パイプ１５に取り付けたまま、２つの支持パイプ１５から位置決め装置１０を取り外す（ステップＳ１１１）。具体的には、作業者１３は、ブラケット３２から把持ステー３３を取り外すとともに、支持パイプ１５にベースプレート４１を固定しているボルトを取り外した後、位置決め装置１０を持ち上げる。これにより、２つの固定具２５を除いて、支持パイプ１５から位置決め装置１０を取り外すことができる。

その後、作業者１３は、作業台１２を降りて、昇降路１１の最上階から基準階へと移動し、昇降路１１の最下部（ピット）に下部テンプレート６２を設置する（ステップＳ１１２）。このとき、作業者１３は、昇降路１１の壁に、Ｘ方向に間隔をあけて２つの下部テンプレート支持パイプ６４を固定し、これら２つの下部テンプレート支持パイプ６４の上に下部テンプレート６２を載せて固定する。また、作業者１３は、下部テンプレート６２と下部テンプレート支持パイプ６４を、Ｚ方向においてスケール６０と錘６との間に配置する。

次に、作業者１３は、ピアノ線７を下部テンプレート６２に取り付ける（ステップＳ１１３）。下部テンプレート６２は、テンプレート１と同様に長尺状に形成されている。下部テンプレート６２には、テンプレート１に設けられた２つの突起部５と同じ間隔で２つのピアノ線留め付け部（図示せず）が設けられており、各々のピアノ線留め付け部に１つずつピアノ線７が留め付けられる。これにより、ピアノ線７は、上部のテンプレート１と下部テンプレート６２との間に鉛直に設置される。また、上記特許文献１に記載された技術では、ピアノ線の下端部に取り付けられた錘の振り子運動を抑えるために錘静止用水入り容器を準備する必要があるが、上述のようにピアノ線７を下部テンプレート６２に取り付けることにより、そのような容器を準備する必要はない。

以上説明したように、第１実施形態に係る位置決め装置１０においては、位置調整機構２１，２２によってテンプレート１の位置を調整した後、２つの固定具２５を用いて２つの支持パイプ１５にテンプレート１を固定することにより、テンプレート１の位置調整状態を維持したまま、位置調整機構２１，２２および架台２４を支持パイプ１５から取り外すことができる。このため、複数の現場でエレベーター機器の設置作業を並行して進める場合は、１つの作業現場につき２つの固定具２５を取り揃えるだけ済む。また、ある作業現場で取り外した位置調整機構２１，２２を別の作業現場に運んで使用することができる。よって、作業現場の数だけ位置調整機構２１，２２を取り揃える必要がない。したがって、テンプレート１の位置決めに使用する機材の保有数を減らすことができる。

また、第１実施形態においては、テンプレート１の位置をＸ方向で調整する位置調整機構２１と、テンプレート１の位置をＹ方向で調整するとともに、Ｘ方向に対するテンプレート１の傾きを調整する位置調整機構２２と、を備えている。これにより、テンプレート１の位置をＸ方向およびＹ方向の２方向だけで調整する場合に比べて、テンプレート１の位置調整の自由度を高めることができる。このため、テンプレート１の位置調整が容易になる。また、テンプレート１の位置調整に要する時間を短縮することが可能となる。

また、第１実施形態において、位置調整機構２２は、それぞれ可動部３５ｂを有する一対の直動アクチュエータ３５を備えている。そして、位置調整機構２２は、一対の直動アクチュエータ３５の各可動部３５ｂを同一方向に同量ずつ動かすことにより、テンプレート１の位置をＹ方向で調整するとともに、一対の直動アクチュエータ３５の各可動部３５ｂを異なる方向、および／または、異なる量で動かすことにより、Ｘ方向に対するテンプレート１の傾きを調整する。これにより、一対の直動アクチュエータ３５を備える位置調整機構２２を、第２位置調整機構として動作させたり、第３位置調整機構として動作させたりすることができる。

また、第１実施形態において、位置調整機構２２は、一対の直動アクチュエータ３５の可動部３５ｂ同士を連結する連結ベース３６と、Ｘ方向に間隔をあけて連結ベース３６に取り付けられ、Ｙ方向でテンプレート１を挟持する一対のガイドプレート３７と、をさらに備えている。これにより、一対のガイドプレート３７でテンプレート１を挟持した状態で、一対の直動アクチュエータ３５の各可動部３５ｂを動かす方向や量を適宜変えることにより、連結ベース３６と一緒にテンプレート１を動かすことができる。

また、第１実施形態において、架台２４は、２つの支持パイプ１５にそれぞれ着脱可能に取り付けられる２つのベースプレート４１と、２つの支持パイプ１５に架け渡した状態で２つのベースプレート４１に固定された２つの架設ビーム４２と、を備えている。また、一対の直動アクチュエータ３５は、２つの架設ビーム４２に実装されている。これにより、位置調整機構２１，２２を支持する架台２４の重量を軽くし、位置決め装置１０の軽量化を図ることができる。

また、第１実施形態において、位置調整機構２１は、一対のガイドプレート３７の間に位置して連結ベース３６に取り付けられている。また、一対のガイドプレート３７は、位置調整機構２１がテンプレート１の位置をＸ方向で調整する場合に、テンプレート１の移動を案内する。これにより、Ｙ方向におけるテンプレート１の位置調整に影響を与えることなく、テンプレート１の位置をＸ方向で調整することができる。

＜第２実施形態＞
図１１は、第２実施形態に係るテンプレートの位置決め装置の構成例を示す平面図である。
第２実施形態に係るテンプレートの位置決め装置（以下、単に「位置決め装置」ともいう。）１０Ａは、テンプレート１の位置を調整する位置調整機構７１と、位置調整機構７１を支持する架台７２と、位置調整済みのテンプレート１を２つの支持パイプ１５に固定する固定具２５と、を備えている。支持パイプ１５と固定具２５については、上記第１実施形態の場合と同様であるため説明を省略する。

架台７２は、２つの支持パイプ１５に対して着脱可能に取り付けられる。架台７２は、２つの支持パイプ１５の上に架け渡して配置されたベース部材７２ａと、このベース部材７２ａの下面に配置された複数のＣ字形クランプ（図示せず）と、を備えている。ベース部材７２ａは、平面視矩形に形成されるとともに、平らな板状に形成されている。ベース部材７２ａは、支持パイプ１５に嵌合させたＣ字形クランプをボルト（図示せず）で締め付けることにより、支持パイプ１５に固定することができる。また、ベース部材７２ａは、Ｃ字形クランプを締め付けているボルトを緩めることにより、Ｃ字形クランプと共に支持パイプ１５から取り外すことができる。

位置調整機構７１は、架台７２のベース部材７２ａ上に取り付けられた直動アクチュエータ７５および直動ガイド７６と、架台７２のベース部材７２ａ上に直動ガイド７６を介して取り付けられた直動アクチュエータ７７と、直動アクチュエータ７７の先端部に取り付けられた回転ステージ７８と、を備えている。このうち、直動アクチュエータ７５および直動ガイド７６は、テンプレート１の位置をＸ方向で調整する第１位置調整機構に相当する。また、直動アクチュエータ７７は、テンプレート１の位置をＹ方向で調整する第２位置調整機構に相当する。また、回転ステージ７８は、Ｘ方向に対するテンプレート１の傾きを調整する第３調整機構に相当する。

直動アクチュエータ７５は、固定部７５ａおよび可動部７５ｂを有する。固定部７５ａは、ベース部材７２ａに固定されている。固定部７５ａには、可動部７５ｂを移動させるための駆動源（図示せず）と、駆動源の駆動力を可動部７５ｂに伝達する動力伝達機構（図示せず）とが内蔵されている。可動部７５ｂは、固定部７５ａに内蔵された駆動源の駆動力によってＸ方向に往復移動する。可動部７５ｂの先端部には連結部材８０が取り付けられている。連結部材８０は、可動部７５ｂと一体にＸ方向に移動する。

直動ガイド７６は、架台７２のベース部材７２ａに固定された固定ベース７６ａと、固定ベース７６ａの上面側に配置された一対のガイドシャフト７６ｂと、一対のガイドシャフト７６ｂに移動自在に支持されたスライダ７６ｃと、を備えている。一対のガイドシャフト７６ｂは、スライダ７６ｃの移動を案内するシャフトである。一対のガイドシャフト７６ｂは、Ｘ方向と平行に配置されている。このため、スライダ７６ｃは、一対のガイドシャフト７６ｂによってＸ方向に移動自在に支持されている。

直動アクチュエータ７７は、固定部７７ａおよび可動部７７ｂを有する。固定部７７ａは、直動ガイド７６のスライダ７６ｃに固定されている。また、固定部７７ａには連結部材８０が取り付けられている。連結部材８０は、直動アクチュエータ７５の可動部７５ｂと直動アクチュエータ７７の固定部７７ａとを連結する部材である。固定部７７ａには、可動部７７ｂを移動させるための駆動源（図示せず）と、駆動源の駆動力を可動部７７ｂに伝達する動力伝達機構（図示せず）とが内蔵されている。可動部７７ｂは、固定部７７ａに内蔵された駆動源の駆動力によってＹ方向に往復移動する。

回転ステージ７８は、テンプレート１を把持する把持部（後述）を有し、この把持部で把持したテンプレート１を水平面内で回転させることにより、Ｘ方向に対するテンプレート１の傾きを調整する。なお、直動アクチュエータ７５、直動アクチュエータ７７および回転ステージ７８の各々の動作は、上記第１実施形態の場合と同様に、リモートコントローラから送信される信号を制御装置で受信し、受信した信号に応じて制御装置が制御する構成になっている。制御装置は、ベース部材７２ａの上に取り付けることが可能である。

図１２は、第２実施形態に係る回転ステージの構成例を示す断面図である。
図１２に示すように、回転ステージ７８は、回転のための駆動源および駆動機構を内蔵するステージ本体７８ａと、ステージ本体７８ａの下面側に配置されたホルダー部材７８ｂと、ホルダー部材７８ｂに取り付けられた合計４つ（図１２では２つのみ表示）の固定用ネジ７８ｃとを備えている。このうち、ホルダー部材７８ｂと４つの固定用ネジ７８ｃは、テンプレート１を把持する把持部を構成している。

ホルダー部材７８ｂは、ステージ本体７８ａに内蔵された上記駆動源および駆動機構の動作により、回転ステージ７８の中心軸Ｃを中心に回転する。ホルダー部材７８ｂは、逆Ｕ字形に形成されている。ホルダー部材７８ｂは、テンプレート１の上から被せられる。４つの固定用ネジ７８ｃは、Ｙ方向の両側からテンプレート１を挟み込むことにより、テンプレート１を把持する。

上記構成からなる位置調整機構７１においては、回転ステージ７８が有するホルダー部材７８ｂをテンプレート１に被せて、４つの固定用ネジ７８ｃによりテンプレート１を把持することにより、ホルダー部材７８ｂにテンプレート１が固定される。この状態で回転ステージ７８を駆動すると、テンプレート１がホルダー部材７８ｂと一緒に回転する。このため、回転ステージ７８の動作により、Ｘ方向に対するテンプレート１の傾きを調整することができる。

また、直動アクチュエータ７５の可動部７５ｂを動かすと、直動アクチュエータ７７が直動ガイド７６に案内されてＸ方向に移動する。このとき、直動アクチュエータ７７の可動部７７ｂに取り付けられている回転ステージ７８も、直動アクチュエータ７７と一体にＸ方向に移動する。このため、直動アクチュエータ７５の動作により、Ｘ方向でテンプレート１の位置を調整することができる。また、直動アクチュエータ７７の可動部７７ｂを動かすと、回転ステージ７８が可動部７７ｂと一体にＹ方向に移動する。このため、直動アクチュエータ７７の動作により、Ｙ方向でテンプレート１の位置を調整することができる。

上記第２実施形態に係る位置決め装置１０Ａにおいては、位置調整機構７１によってテンプレート１の位置を調整した後、２つの固定具２５を用いて２つの支持パイプ１５にテンプレート１を固定することにより、テンプレート１の位置調整状態を維持したまま、位置調整機構７１および架台７２を支持パイプ１５から取り外すことができる。このため、複数の現場でエレベーター機器の設置作業を並行して進める場合は、１つの作業現場につき２つの固定具２５を取り揃えるだけ済む。また、ある作業現場で取り外した位置調整機構７１を別の作業現場に運んで使用することができる。よって、作業現場の数だけ位置調整機構７１を取り揃える必要がない。したがって、テンプレート１の位置決めに使用する機材の保有数を減らすことができる。

また、第２実施形態においては、テンプレート１の位置をＸ方向で調整する直動アクチュエータ７５と、テンプレート１の位置をＹ方向で調整する直動アクチュエータ７７と、Ｘ方向に対するテンプレート１の傾きを調整する回転ステージ７８と、を備えている。これにより、テンプレート１の位置をＸ方向およびＹ方向の２方向だけで調整する場合に比べて、テンプレート１の位置調整の自由度を高めることができる。このため、テンプレート１の位置調整が容易になる。また、テンプレート１の位置調整に要する時間を短縮することが可能となる。

また、第２実施形態において、位置調整機構７１は、テンプレート１を把持する把持部（７８ｂ，７８ｃ）を有し、この把持部で把持したテンプレート１を水平面内で回転させることにより、Ｘ方向に対するテンプレート１の傾きを調整する回転ステージ７８を備えている。これにより、テンプレート１の傾き調整を、より簡易な構成および制御によって実現することができる。

また、第２実施形態において、架台７２は、２つの支持パイプ１５に架け渡した状態で２つの支持部材に着脱可能に取り付けられる板状のベース部材７２ａを備え、直動アクチュエータ７５、直動ガイド７６および直動アクチュエータ７７は、ベース部材７２ａ上に取り付けられている。これにより、第１位置調整機構（直動アクチュエータ７５、直動ガイド７６）と第２位置調整機構（直動アクチュエータ７７）を、架台７２のベース部材７２ａによって安定的に支持することができる。また、板状のベース部材７２ａは取り扱いが容易であるため、位置調整機構７１および架台７２の着脱作業を簡単に行うことができる。

＜変形例等＞
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。たとえば、上述した実施形態では、本発明の内容を理解しやすいように詳細に説明しているが、本発明は、上述した実施形態で説明したすべての構成を必ずしも備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を、他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、これを削除し、または他の構成を追加し、あるいは他の構成に置換することも可能である。

また、本発明の好ましい一態様を以下に付記する。
（付記１）
昇降路に設置された複数の支持部材に支持されるとともに、ピアノ線の上端部が取り付けられるテンプレートを位置決めする、テンプレートの位置決め装置であって、
前記テンプレートの位置を調整する位置調整機構を備え、
前記位置調整機構は、
前記テンプレートの位置を第１の方向で調整する第１位置調整機構と、
前記テンプレートの位置を前記第１の方向と直交する第２の方向で調整する第２位置調整機構と、
前記第１の方向に対する前記テンプレートの傾きを調整する第３位置調整機構と、
を備える
テンプレートの位置決め装置。

（付記２）
前記第２位置調整機構および前記第３位置調整機構は、
それぞれ可動部を有し、前記第１の方向に間隔をあけて配置される一対のアクチュエータを備え、
前記一対のアクチュエータの各可動部を同一方向に同量ずつ動かすことにより、前記テンプレートの位置を前記第２の方向で調整するとともに、前記一対のアクチュエータの各可動部を異なる方向、および／または、異なる量で動かすことにより、前記第１の方向に対する前記テンプレートの傾きを調整する
付記１に記載のテンプレートの位置決め装置。

（付記３）
前記第３位置調整機構は、
前記テンプレートを把持する把持部を有し、前記把持部で把持した前記テンプレートを水平面内で回転させることにより、前記第１の方向に対する前記テンプレートの傾きを調整する回転ステージを備える
付記１に記載のテンプレートの位置決め装置。

１…テンプレート、７…ピアノ線、１０，１０Ａ…位置決め装置、１１…昇降路、１５…支持パイプ（支持部材）、２１…位置調整機構（第１位置調整機構），２２…位置調整機構（第２位置調整機構、第３位置調整機構）、２４…架台、２５…固定具、３５…直動アクチュエータ（アクチュエータ）、３６…連結ベース（連結部材）、３７…ガイドプレート（挟持部材）、４１…ベースプレート、４２…架設ビーム、４３…連結ビーム、５０…リモコン（操作機器）、７１…位置調整機構、７２…架台、７５…直動アクチュエータ（第１位置調整機構）、７６…直動ガイド（第１位置調整機構）、７７…直動アクチュエータ（第２位置調整機構）、７８…回転ステージ（第３位置調整機構）、７８ｂ…ホルダー部材（把持部）、７８ｃ…固定用ネジ（把持部）

Claims (10)

1. 昇降路に設置された複数の支持部材に支持されるとともに、ピアノ線の上端部が取り付けられるテンプレートを位置決めする、テンプレートの位置決め装置であって、
   前記複数の支持部材は、水平に、かつ互いに平行に設置され、それぞれの前記支持部材が前記昇降路の天井および床を除く４つの壁のうちの一の壁と前記一の壁に対向する他の壁とに取付けられており、
   前記テンプレートの位置を調整する位置調整機構と、
   前記位置調整機構を支持するとともに、前記支持部材に対して着脱可能に取り付けられる架台と、
   前記位置調整機構によって位置が調整された前記テンプレートを前記支持部材に固定する固定具と、
   を備えるテンプレートの位置決め装置。
2. 前記位置調整機構は、
   前記テンプレートの位置を第１の方向で調整する第１位置調整機構と、
   前記テンプレートの位置を前記第１の方向と直交する第２の方向で調整する第２位置調整機構と、
   前記第１の方向に対する前記テンプレートの傾きを調整する第３位置調整機構と、
   を備える請求項１に記載のテンプレートの位置決め装置。
3. 前記第２位置調整機構および前記第３位置調整機構は、
   それぞれ可動部を有し、前記第１の方向に間隔をあけて配置される一対のアクチュエータを備え、
   前記一対のアクチュエータの各可動部を同一方向に同量ずつ動かすことにより、前記テンプレートの位置を前記第２の方向で調整するとともに、前記一対のアクチュエータの各可動部を異なる方向、および／または、異なる量で動かすことにより、前記第１の方向に対する前記テンプレートの傾きを調整する
   請求項２に記載のテンプレートの位置決め装置。
4. 前記第２位置調整機構および前記第３位置調整機構は、
   前記一対のアクチュエータの前記可動部同士を連結する連結部材と、
   前記第１の方向に間隔をあけて前記連結部材に取り付けられ、前記第２の方向で前記テンプレートを挟持する一対の挟持部材と、をさらに備える
   請求項３に記載のテンプレートの位置決め装置。
5. 前記第１位置調整機構は、前記一対の挟持部材の間に位置して前記連結部材に取り付けられ、
   前記一対の挟持部材は、前記第１位置調整機構が前記テンプレートの位置を前記第１の方向で調整する場合に、前記テンプレートの移動を案内する
   請求項４に記載のテンプレートの位置決め装置。
6. 前記架台は、前記複数の支持部材にそれぞれ着脱可能に取り付けられる複数のベースプレートと、前記複数の支持部材に架け渡した状態で前記複数のベースプレートに固定された複数の架設ビームと、を備え、
   前記一対のアクチュエータは、前記複数の架設ビームに実装されている
   請求項３に記載のテンプレートの位置決め装置。
7. 前記架台は、前記複数の架設ビームを連結する連結ビームをさらに備える
   請求項６に記載のテンプレートの位置決め装置。
8. 前記第３位置調整機構は、
   前記テンプレートを把持する把持部を有し、前記把持部で把持した前記テンプレートを水平面内で回転させることにより、前記第１の方向に対する前記テンプレートの傾きを調整する回転ステージを備える
   請求項２に記載のテンプレートの位置決め装置。
9. 前記架台は、前記複数の支持部材に架け渡した状態で前記複数の支持部材に着脱可能に取り付けられる板状のベース部材を備え、
   前記第１位置調整機構および前記第２位置調整機構は、前記ベース部材上に取り付けられている
   請求項２に記載のテンプレートの位置決め装置。
10. 前記位置調整機構を遠隔操作する操作機器を備える
    請求項１に記載のテンプレートの位置決め装置。

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