JP7795565B2 - 能動型走行効果音発生装置 - Google Patents

Description

本発明は、能動型走行効果音発生装置に関する。

従来、車両の運転操作に関し、運転者のアクセルペダル操作に伴う車速の変化に応じた効果音を発生させる、能動型効果音発生装置が検討されている（例えば、特許文献１及び２など）。

この能動型効果音発生装置に関する技術として、特許文献１の要約書には、より自然な効果音を発生させること及び電動車両にも適用可能であることの少なくとも一方が可能な能動型効果音発生装置が、記載されている（特許文献１参照）。

また、特許文献２の要約書には、車速の増加に応じて発生する効果音が、高速領域でも自動車走行音としてリアリティの高い効果音を発生させる能動型効果音発生装置について、記載されている（特許文献２参照）。

特開２０１５―２２９４０３号公報 特開２０１９―１２８３７８号公報

特許文献１及び２に記載された能動型効果音発生装置では、計算量が多い。そのため、処理に負荷がかかり、リアルタイムに走行効果音を提供することが難しい。

例えば、特許文献１に記載された能動型効果音発生装置では、基準信号生成手段と、制御信号生成手段とを備えて構成されている。基準信号生成手段は、波形データテーブルから順次波形データを読み込むことにより、基準信号を生成する。また、制御信号生成手段は、生成された基準信号に基づいて、効果音の生成に用いる制御信号を生成する。制御信号生成手段は、周波数変化量と駆動源の負荷に応じて、基準信号の振幅を変化させることで、制御信号の振幅を調整している。

また、特許文献１に記載された能動型効果音発生装置は、回転周波数の時間微分値である回転周波数変化量を演算する回転周波数変化量演算手段と、エンジンの負荷を検出するエンジン負荷検出手段も必要であり、制御信号の振幅の調整に要する計算量が多い。

また、特許文献２に記載された能動型効果音発生装置では、波形データテーブルと、振幅データテーブルとを備えて構成されている。波形データテーブルは、１［Ｈｚ］の正弦波から、次数音響周波数を有する次数音響信号を生成する。次数音響周波数は、例えば３個で構成される。この場合、波形データテーブルは、３個の次数音響信号を生成する。また、振幅データテーブルは、３個の各次数音響信号の振幅をそれぞれ調整する。加算器は、振幅が調整された３個の次数音響信号を合成（加算）することで、音響信号を生成する。

このように、特許文献２に記載された能動型効果音発生装置も、次数音響信号の計算量が多いため、処理に負荷がかかる。また、複数の音色（次数音響信号のセット）を同時に出力したり、音量などを制御したりする場合には、次数音響信号の計算量がさらに増えてしまう。

また、効果音の波形（音色）をユーザーが個別に調整したい場合、一般的なユーザーには、次数音の設定がわかりづらいため、音色の調整が難しい。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、音響信号の生成過程において計算量を削減するとともに、音色の調整を容易に行うことができ、リアリティの高い走行効果音を発生させる能動型走行効果音発生装置を提供することを課題とする。

すなわち、本発明の上記課題を解決するために、能動型走行効果音発生装置は、車両に搭載される能動型走行効果音発生装置であって、車両情報に応じて波形テーブルから信号を生成する波形生成部と、前記波形生成部で生成された信号を出力するスピーカと、を備え、前記波形テーブルは、当該波形テーブルの終点と始点とが連続する周期波形テーブルであって、複数の周波数成分を含む、ことを特徴とする。

本発明によれば、音響信号の生成過程において計算量を削減するとともに、音色の調整を容易に行うことができ、リアリティの高い走行効果音を発生させることができる。

第１実施形態に係る能動型走行効果音発生装置を車両に搭載した、概略構成を示したブロック図である。 波形生成部の概略構成を示すブロック図である。 生成処理部が、前回の読出し位置に取得したスキップ数を加えた位置の信号（波形データ）を読み出す概念を示した説明図である（その１）。 生成処理部が、前回の読出し位置に取得したスキップ数を加えた位置の信号（波形データ）を読み出す概念を示した説明図である（その２）。 波形テーブルを合成する処理の一例を示した説明図である。 波形生成部から取得した信号に対し、ゲイン制御部のゲイン調整部がゲインを加える特性を示した説明図である。 音像制御処理部の構成を示したブロック図である。 車両に設けられたディスプレイオーディオを示している。 迫力ＥＶスポーツの音色の一例である低周波形テーブルを示している。 未来感ＥＶの音色の一例である高周波形テーブルを示している。 ディスプレイオーディオの音色画面に音色（波形テーブル）を追加するボタンが設けられた構成を示していた説明図である。 ユーザーによって波形生成部に追加された波形テーブルを示した説明図である。 第１のスキップテーブルを示した説明図である。 第２のスキップテーブルを示した説明図である。 第２実施形態に係る能動型走行効果音発生装置を車両に搭載した、概略構成を示したブロック図である。 周波数特性調整処理部が有するバンドパスフィルタの係数を示している。 フィルタ係数に基づく周波数特性を示した説明図である。 周波数特性調整処理部に入力される信号を示した説明図である。 周波数特性調整処理部から出力される信号を示した説明図である。 第２実施形態に係る能動型走行効果音発生装置のフィルタ係数を切り替える構成を示した説明図である。 複数の周波数成分を含む波形テーブルを生成する比較例を示した説明図である。

以下に、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、各図において、同一の構成については同一の符号を付し、説明を適宜、省略する。

＜第１実施形態＞
［能動型走行効果音発生装置の概略構成］
図１は、第１実施形態に係る能動型走行効果音発生装置を車両（図６参照）に搭載した、概略構成を示したブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係る能動型走行効果音発生装置１００は、波形生成部１０と、ゲイン係数算出部２０と、ゲイン制御部３０と、音響制御部４０と、スピーカ５０とを備えて構成されている。

本実施形態では、波形生成部１０と、ゲイン係数算出部２０と、ゲイン制御部３０と、音響制御部４０は、アクティブサウンドコントロール（ＡＳＣ：Active Sound Control）装置を構成する。アクティブサウンドコントロールとは、アクセルの開度に応じて車内に聞こえる加速サウンドの音質を高めるシステムのことである。すなわち、アクティブサウンドコントロールは、車速またはパワーユニットの回転数に同期したサウンドをスピーカ５０から車内に発することで、車速または回転数に応じた加速サウンドをユーザーに提供する。

図１に示すスピーカ５０は、後述する図６の車両３００に示すように、スピーカ５１が車両３００の前側（例えば、運転席や助手席の前方）に配置され、スピーカ５２が車両３００の略中央（例えば、運転席や助手席の横側）に配置され、スピーカ５Ｓが車両３００の後側（例えば、後部座席後方）に配置される。

車両３００は、例えば、燃料電池自動車、及びハイブリッド自動車を含む電気自動車等で構成され、モータ（不図示）を備えて構成されている。このモータは、モータＥＣＵ（Electronic Control Unit）（不図示）により制御される。

能動型走行効果音発生装置１００の波形生成部１０は、車両情報に応じて波形テーブルから信号を生成する。波形生成部１０は、複数の波形テーブルを備えると共に、その複数の波形テーブルからそれぞれ信号を生成する。ここで、車両情報とは、車速またはパワーユニットの回転数である。なお、パワーユニットは、モータに限定されるものではなく、例えば、エンジンであってもよい。

波形生成部１０は、車速/回転数取得部１１と、周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎと、を備えて構成されている。周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎのうち、いずれかを特定する必要がない場合は、単に、周波数成分群生成処理部１２と記載する。

車速/回転数取得部１１は、車両３００（図６参照）から、車両情報として、車速またはパワーユニットの回転数を取得する。車速/回転数取得部１１は、例えば、車速センサにより構成される。車速/回転数取得部１１は、車速センサにより、モータまたは車軸（不図示）の回転数に基づいて、車速又はパワーユニットの回転数を取得して、ゲイン係数算出部２０に供給する。

各周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎは、それぞれ対応する波形テーブル（音色）を備えている。例えば、周波数成分群生成処理部１２－１は、低周波成分を相対的に多く含む低周波形テーブルを備え、周波数成分群生成処理部１２－２（Ｎが２の場合）は、低周波形テーブルよりも高周波成分を相対的に多く含む高周波形テーブルを備えている。なお、低周波形テーブルは、高周波成分よりも低周波成分を多く含んでいればよく、低周波成分のみから構成されてもよい。また、高周波形テーブルは、低周波成分よりも高周波成分を多く含んでいればよく、高周波成分のみから構成されていてもよい。また、低周波形テーブル、及び高周波形テーブルは、波形テーブルに限定されるものではなく、低周波形信号、及び高周波形信号を含むデータでもよい。

各周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎが、それぞれ異なる波形テーブルを備えることで、波形生成部１０は、複数の波形テーブルを備えている。

図２は、波形生成部の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、波形生成部１０は、スキップテーブル１２３と、生成処理部１２４とを備えて構成されている。生成処理部１２４は、音色を形成する波形テーブル１２５を有し、波形テーブル１２５は、生成処理部１２４が読み出す波形データであって、テーブル値で構成されている。なお、波形テーブル１２５は、１［ｓ］を１周期とする複数の周波数成分（１［Ｈｚ］、２［Ｈｚ］、４［Ｈｚ］、）を含む波形データの一例である。

スキップテーブル１２３は、車両情報に基づいて、読出し位置のスキップ数を取得する。また、スキップテーブル１２３は、例えば、車速/回転数取得部１１に設けられる。

スキップテーブル１２３は、車速ステップテーブル１２１及び回転数ステップテーブル１２２の少なくともいずれか一方を備えている。車速ステップテーブル１２１は、車両３００の車速［ｋｍ／ｈ］に基づいて、スキップ数（読出し幅）ΔＰが規定されている。また、回転数ステップテーブル１２２は、パワーユニットの回転数［ｒｐｍ］に基づいて、スキップ数ΔＰが規定されている。なお、スキップ数とは、例えば、波形テーブル１２５を読み出す際、波形データを読み出す読出し幅を示している。すなわち、スキップ数は、波形テーブル１２５を間引く比率を示しており、波形テーブル１２５を倍速再生する際の倍速値になっている。

スキップテーブル１２３は、テーブル形式でスキップ数ΔＰが保存されている。例えば、車速/回転数取得部１１は、車速ステップテーブル１２１に基づいて、車速が１０［ｋｍ／ｈ］の場合、スキップ数ΔＰの１を読出し、車速が２０［ｋｍ／ｈ］の場合、スキップ数ΔＰの４を読み出す。また、車速/回転数取得部１１は、車速が３０［ｋｍ／ｈ］の場合、スキップ数ΔＰの９を読み出し、車速が２００［ｋｍ／ｈ］の場合、スキップ数ΔＰの４００を読み出す。

また、例えば、車速/回転数取得部１１は、回転数ステップテーブル１２２に基づいて、パワーユニットの回転数が６００［ｒｐｍ］の場合、スキップ数ΔＰの１を読み出し、パワーユニットの回転数が７００［ｒｐｍ］の場合、スキップ数ΔＰの２を読み出す。また、車速/回転数取得部１１は、パワーユニットの回転数が８００［ｒｐｍ］の場合、スキップ数ΔＰの４を読み出し、パワーユニットの回転数が３０００［ｒｐｍ］の場合、スキップ数ΔＰの１００を読み出す。

このように、波形生成部１０は、車速/回転数取得部１１において、車速またはパワーユニットの回転数を取得すると、その車速または回転数に基づいて、読み出し位置のスキップ数ΔＰを取得する。なお、車速ステップテーブル１２１、又は回転数ステップテーブル１２２のスキップ数ΔＰは、ユーザーの所望するスキップ数が定義されている。

一方、生成処理部１２４は、各周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎのそれぞれに設けられる。すなわち、生成処理部１２４は、各周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎのそれぞれに対応する。生成処理部１２４は、車速/回転数取得部１１で取得したスキップ数ΔＰに基づいて、波形テーブル１２５の前回の読出し位置に取得したスキップ数ΔＰを加えた位置の信号を読み出すことで、スピーカ５０に入力する信号（すなわち、スキップ数ΔＰの波形テーブル）を生成する。

ここで、生成処理部１２４が生成する信号は、次式（１）で定義される。

式（１）に示すように、スピーカ５０に入力される信号は、車速/回転数取得部１１が、スキップテーブル１２３から読み出したスキップ数ΔＰとポインタＰ（ｔ）の前回値とに基づいて、前回値のポインタＰ（ｔ）でスキップ数ΔＰの波形テーブル１２５を読み出すことで生成される。この場合、スキップ数ΔＰの波形テーブル１２５の波形データが信号（音色）になる。

図３Ａ、図３Ｂは、生成処理部が、前回の読出し位置に取得したスキップ数を加えた位置の信号（波形データ）を読み出す概念を示した説明図である。

図３Ａでは、例えば、スキップ数ΔＰが２の場合に、生成処理部１２４が波形テーブル１２６の信号（波形データ）を読み出す概念を示している。図３Ａに示すように、生成処理部１２４は、１秒間で１周期の波形データ（波形テーブル１２６）に対し、２倍の周期（２往復）で前回の読出し位置から波形データ（波形テーブル１２７）を読み出している。

図３Ｂでは、例えば、スキップ数ΔＰが３の場合に、生成処理部１２４が波形テーブル１２８の信号を読み出す概念を示している。図３Ｂに示すように、生成処理部１２４は、１秒間で１周期の波形データ（波形テーブル１２８）に対し、３倍の周期（３往復）で前回の読出し位置から波形データ（波形テーブル１２９）を読み出している。

ここで、波形テーブル１２６，１２８は、信号（波形データ）の値を１周期でテーブル形式により保持している。本実施形態では、波形生成部１０が波形データを読み出す波形テーブル１２６，１２８に、特徴を有している。

図４は、波形テーブルを合成する処理の一例を示した説明図である。図４では、周波数が１［Ｈｚ］の波形テーブル１３１と、１．２５［Ｈｚ］の波形テーブル１３２と、１．５［Ｈｚ］の波形テーブル１３３とから、３つの周波数成分を有する波形データの波形テーブル１３４を合成する処理を示している。

３の波形テーブル１３１，１３２，１３３は、それぞれ周期が異なるため、１秒単位では同期を取ることができない。そこで、本実施形態では、３つの周波数成分を有する波形テーブル１３４を生成するため、波形テーブル１３１，１３２，１３３の周波数の比率を維持したまま整数倍し、その数値が整数となる数値から、同期を取ることができる最小の時間［ｓ］（乗数）を確定する。波形テーブル１３１，１３２，１３３の波形データは、周波数の比率を整数にすることで、始点と終点とが同値となり、その各タイミングで同期を取ることができる。そのため、本実施形態では、波形テーブル１３１，１３２，１３３の同期を取ることができる最小の時間［ｓ］を１周期として、各波形テーブル１３１，１３２，１３３の波形データを合成することで、３つの周波数成分を含む波形テーブル１３４が生成されている。

このように、本実施形態では、各波形テーブル１３１，１３２，１３３の周波数の比率を整数にした後、最低限必要な波形データのデータ列の時間（最小の時間）を確定する。

図４の場合、１［Ｈｚ］の波形テーブル１３１と、１．２５［Ｈｚ］の波形テーブル１３２と、１．５［Ｈｚ］の波形テーブル１３３の周波数の比率は、１：１．２５：１．５である。この周波数の比率を整数倍すると、４：５：６や１００：１２５：１５０になる。この場合、波形テーブル１３１，１３２，１３３の同期を取ることのできる最小の時間［ｓ］は、（１：１．２５：１．５）×４によって、４：５：６となるため、４［ｓ］に確定する。最小の時間（４［ｓ］）が確定すると、波形テーブル１３１の波形データは、４周期分の波形データになり、波形テーブル１３２の波形データは、５周期分の波形データになり、波形テーブル１３３の波形データは、６周期分の波形データになる。

そして、波形テーブル１３４は、波形テーブル１３１，１３２，１３３の同期を取ることのできる最小の時間（４［ｓ］）で、各波形テーブル１３１,１３２，１３３の整数倍の周期データ（４周期分、５周期分、６周期分）を加算することで、最小の時間［ｓ］を１周期とする波形データが生成される。これにより、生成された波形テーブル１３４は、波形データの終点と始点とが連続する周期波形テーブルであって、複数の周波数成分を含むテーブルとなる。

つまり、換言すれば、本実施形態では、波形テーブル１３４が、複数の周波数の比率を維持したまま、その周波数の比率が全て整数となる最小の乗数（すなわち、最小の時間）を波形テーブルの周期とする波形データにより、形成されている。

このように、複数の周波数成分を含む波形テーブル１３４は、ユーザーの所望の周波数成分を含む波形テーブル１３１，１３２，１３３の波形データにより、生成されている。

図１に戻って、能動型走行効果音発生装置１００のゲイン係数算出部２０は、アクセル開度センサ２１、加速度算出部２２、回転数変化量算出部２３、車速/回転数ゲインテーブル２４、アクセルゲインテーブル２５、加速度ゲインテーブル２６、及び回転数変化ゲインテーブル２７を備えて構成されている。

アクセル開度センサ２１は、ユーザーが車両３００のアクセルペダルを踏み込んだ際のアクセルペダルの開度（これを、アクセル開度θという。）を検出する。

加速度算出部２２は、車速/回転数取得部１１から車速またはパワーユニットの回転数を取得し、加速度Δａを算出する。

回転数変化量算出部２３は、車速/回転数取得部１１から車速またはパワーユニットの回転数を取得し、回転数変化量Δｂを算出する。

車速/回転数ゲインテーブル２４は、供給される車速またはパワーユニットの回転数に対し、ゲインを加える特性を有している。アクセルゲインテーブル２５は、検出されたアクセル開度θに対し、ゲインを加える特性を有している。加速度ゲインテーブル２６は、算出された加速度Δａに対し、ゲインを加える特性を有している。回転数変化ゲインテーブル２７は、算出された回転数変化量Δｂに対し、ゲインを加える特性を有している。

なお、車速/回転数ゲインテーブル２４、アクセルゲインテーブル２５、加速度ゲインテーブル２６、及び回転数変化ゲインテーブル２７は、ユーザーの所望する所定の特性が、適宜、テーブル形式で設定されている。

能動型走行効果音発生装置１００のゲイン制御部３０は、複数のゲイン調整部３１,・・・３Ｎを備えて構成されている。ゲイン制御部３０は、波形生成部１０から、各周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎで生成された信号ｕ１，・・・ｕＮを取得するとともに、ゲイン係数算出部２０から各信号ｕ１，・・・ｕＮのゲインを調整する係数を取得する。

複数のゲイン調整部３１,・・・３Ｎのそれぞれは、周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎの波形テーブルから生成された各信号ｕ１，・・・ｕＮにそれぞれ対応している。よって、各ゲイン調整部３１,・・・３Ｎは、周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎで生成された各対応する信号ｕ１，・・・ｕＮに、ゲイン係数算出部２０から取得したゲインの係数によって、ゲインをそれぞれ調整する。

図５は、波形生成部から取得した信号に対し、ゲイン制御部のゲイン調整部がゲインを加える特性を示した説明図である。

図５に示すように、ゲイン制御部３０は、車速または回転数が相対的に小さいときは、低周波数成分を示すゲインＧ１により、低周波形テーブルのゲインを高める（上げる）。一方、ゲイン制御部３０は、車速または回転数が相対的に大きいときは、高周波成分を示すゲインＧ２により、高周波形テーブルのゲインを高める。

図５では、ゲインＧ１は、低周波数成分（低周波形信号）のゲインの特性を示しており、ゲインＧ２は、高周波数成分（高周波形信号）のゲインの特性を示している。

例えば、周波数成分群生成処理部１２－１が、低周波形テーブルを備え、周波数成分群生成処理部１２－２（Ｎが２の場合）が、高周波形テーブルを備える場合、ゲイン調整部３１は、車速または回転数が相対的に小さい場合、ゲインＧ１により、周波数成分群生成処理部１２－１の低周波形テーブルの低周波数成分を強調して出力する。

一方、車速または回転数が相対的に大きい場合、ゲイン調整部３２（Ｎが２の場合）は、ゲインＧ２により、周波数成分群生成処理部１２－２の高周波形テーブルの高周波成分を強調して出力する。

能動型走行効果音発生装置１００の音響制御部４０（図１参照）は、音像制御処理部４１を備えて構成されている。音像制御処理部４１は、複数の各信号成分ｙ１，・・・ｙＮに対する複数のスピーカ５０（５１，５２，・・・５Ｓ）毎の出力の大きさを変える（調整する）。

音像制御処理部４１が各スピーカ５０に信号を入力し、各スピーカ５０から出力される出力音は、次式（２）で表される。

式（２）に示すように、音像制御処理部４１は、各周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎで生成された信号ｕ１，・・・ｕＮに対して、各スピーカ５０毎に設定されているゲイン係数をかけて大きさを調整するとともに、遅延時間を調整する。これにより、各スピーカ５１，５２，・・・５Ｓの出力音は、大きさを調整した周波数成分を足し合わせた合計（結果）になる。

これにより、音像制御処理部４１は、車両３００の前方に配置されるスピーカ５１から、低周波形信号（低周波形成分）を相対的に小さく、かつ高周波成分を相対的に大きく出力するとともに、車両３００の後方に配置されるスピーカ５Ｓから、前方に配置されるスピーカ５１,５２よりも、低周波形信号（低周波形成分）を相対的に大きく、かつ高周波成分を相対的に小さく出力する。

また、音像制御処理部４１は、複数の信号成分ｙ１，・・・ｙＮのそれぞれに対して、各スピーカ５０毎の信号の位相を調整可能である。そのため、車両３００の前方に配置されるスピーカ５１は、車両３００の後方に配置されるスピーカ５Ｓに対して、高周波形信号を早く、かつ低周波形信号を遅く出力することができる。

図６は、音像制御処理部の構成を示したブロック図である。図６に示すように、音像制御処理部４１は、複数の信号成分ｙ１，・・・ｙＮのそれぞれに対して、各スピーカ５１，５２，・・・５Ｓ毎に定数倍する増幅器４２１，４２２，・・・４２Ｓ、４４１，４４２，・・・４４Ｓを備えている。

図６では、各スピーカ５１，５２,・・・５Ｓが配置されている場合に、音像制御処理部４１は、吸気音を想定した周波数成分群生成処理部１２－１の信号成分ｙ１に対して、例えば、増幅器４２１に係数１．０を設定し、増幅器４２２に係数０．５を設定し、増幅器４２Ｓに係数０．０を設定する。これにより、音像制御処理部４１は、信号成分ｙ１の音像を車室前方に定位させる。

一方、音像制御処理部４１は、排気音を想定した周波数成分群生成処理部１２－Ｎの信号成分ｙＮに対して、例えば、増幅器４４１に係数０．０を設定し、増幅器４４２に係数０．５を設定し、増幅器４４Ｓに係数１．０を設定する。これにより、音像制御処理部４１は、信号成分ｙＮの音像を車室後方に定位させる。

このように、スピーカ５１は、スピーカ５２，５Ｓよりも高周波成分を相対的に大きく出力し、また、スピーカ５２は、スピーカ５Ｓよりも高周波成分を相対的に大きく出力する。一方、スピーカ５Ｓは、スピーカ５１，５２よりも低周波成分を相対的に大きく出力し、また、スピーカ５２は、スピーカ５１よりも低周波成分を相対的に大きく出力する。なお、音像制御処理部４１は、複数のスピーカ５０（５１，５２，・・・５Ｓ）を車室の前方と後方で分けて、まとめて制御してもよい。

また、音像制御処理部４１は、複数の信号成分ｙ１，・・・ｙＮのそれぞれに対して、各スピーカ５１，５２・・・５Ｓ毎の信号の位相を調整する遅延調整要素４３１，４３２，・・・４３Ｓ、４５１，４５２，・・・４５Ｓを備えている。

遅延調整要素４３１，４３２，・・・４３Ｓ、４５１，４５２，・・・４５Ｓは、信号成分ｙ１，・・・ｙＮごとに遅延時間をデジタル値で設定する。これにより、車両３００の前方に配置されるスピーカ５１は、車両３００の後方に配置されるスピーカ５２，・・・５Ｓに対して、高周波形成分を早く出力することができ、かつ低周波形信号（低周波形成分）を遅く出力することができる。

これにより、スピーカ５１は、増幅器４２１で増幅して遅延調整要素４３１で遅延させた信号と、増幅器４４１で増幅して遅延調整要素４５１で遅延させた信号とを、加算器４６１で加算して、その加算信号ｓ１を車室内に出力する。スピーカ５２は、増幅器４２２で増幅して遅延調整要素４３２で遅延させた信号と、増幅器４４２で増幅して遅延調整要素４５２で遅延させた信号とを、加算器４６２で加算して、その加算信号ｓ２を車室内に出力する。スピーカ５Ｓは、増幅器４２Ｓで増幅して遅延調整要素４３Ｓで遅延させた信号と、増幅器４４Ｓで増幅して遅延調整要素４５Ｓで遅延させた信号とを、加算器４６Ｓで加算して、その加算信号ｓＳを車室内に出力することができる。

［能動型走行効果音発生装置の動作］
＜動作１＞
次に、第１実施形態に係る能動型走行効果音発生装置１００の動作について、図１と、図７Ａ～図９Ｂとを参照しながら説明する。

能動型走行効果音発生装置１００は、車両３００の車両情報として、車速またはパワーユニットの回転数を、車速/回転数取得部１１により取得する。車速/回転数取得部１１は、取得した車速またはパワーユニットの回転数に基づいて、スキップ数ΔＰを取得する。

周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎ（生成処理部１２４）は、各波形テーブルの読出し位置Ｐ（ｔ）にスキップ数ΔＰを加えた位置の信号を読み出し、ゲイン制御部３０に入力する。

ゲイン係数算出部２０は、アクセル開度センサ２１のアクセル開度θと、車速/回転数取得部１１で取得した車速またはパワーユニットの回転数とに基づいて、信号ｕ１，・・ｕＮごとのゲイン係数を、車速/回転数ゲインテーブル２４、アクセルゲインテーブル２５、加速度ゲインテーブル２６、及び加速度ゲインテーブル２６から算出する。

ゲイン制御部３０は、周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎの各複数の波形テーブルから生成された信号ｕ１，・・・ｕＮに、ゲイン係数算出部２０で算出したゲインの係数によって、それぞれ対応したゲインを制御（調整）する。

音響制御部４０は、各信号成分ｙ１，・・・ｙＮに対する複数のスピーカ５０毎の出力の大きさを変えて各スピーカ５０に入力する。これにより、各スピーカ５０は、波形生成部１０で生成された信号ｕ１，・・・ｕＮを出力することができる。

＜動作２＞
また、本実施形態では、能動型走行効果音発生装置１００は、波形生成部１０において各周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎごとに波形テーブルを有しているので、複数の波形テーブルを備えている。そのため、波形生成部１０は、ユーザー操作を受け付けて、複数の波形テーブルの中から、ユーザーの操作により、波形テーブルを切り替え可能になっている。

図７Ａ～図７Ｃは、波形生成部の周波数成分群生成処理部が備える複数の波形テーブルのうち、所望の波形テーブルが選択可能になっていることを示した説明図である。

図７Ａは、車両３００に設けられたディスプレイオーディオを示している。図７Ａに示すように、ディスプレイオーディオ２００には、音量画面２０１と、音色画面２０２とが設けられている。

音量画面２０１は、ユーザーによる音量のカストマイズ調整のＯＮ／ＯＦＦを受け付けるとともに、ＯＮの場合には、音量を調整できるようになっている。

音色画面２０２は、ユーザーの選択操作により、音色をボタンで切り替えられるようになっている。例えば、音色画面２０２には、迫力ＥＶ（Electric Vehicle）スポーツの音色と、未来感ＥＶの音色を選択できるようになっている。この場合、ユーザーが迫力ＥＶスポーツの音色を選択すると、波形生成部１０の周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎから、図７Ｂに示す波形テーブル１２０１が選択される。一方、ユーザーが未来感ＥＶの音色を選択すると、波形生成部１０の周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎから、図７Ｃに示す波形テーブル１２０２が選択される。

図７Ｂの波形テーブル１２０１は、例えば、迫力ＥＶスポーツの音色の一例である低周波形テーブルを示しており、図７Ｃの波形テーブル１２０２は、例えば、未来感ＥＶの音色の一例である高周波形テーブルを示している。

波形テーブル１２０１は、例えば、周波数成分群生成処理部１２－１に対応させ、また、波形テーブル１２０２は、例えば、周波数成分群生成処理部１２－２に対応させることで、ユーザーは、好みの音色を出力する波形テーブルを選択することができる。

さらに、好みの音色を出力する波形テーブルは、ユーザーによって、別途、追加される形態であってもよい。例えば、音色画面２０２には、ユーザーによる音色の追加を受け付けるボタン２０３を備えて構成されていてもよい。

＜動作３＞
図８Ａは、ディスプレイオーディオの音色画面に音色（波形テーブル）を追加するボタンが設けられた構成を示していた説明図である。図８Ｂは、ユーザーによって波形生成部に追加された波形テーブルを示した説明図である。波形テーブル１２０３は、ユーザーが音色データとしてインターネットからダウンロードした波形データである。波形テーブル１２０３は、波形テーブル１３４と同様に、当該波形テーブルの終点と始点とが連続する周期波形テーブルであって、複数の周波数成分を含んでいる。

図８Ａでは、ユーザーは、ボタン２０３を押下することにより、所望する波形テーブルを波形生成部１０に追加することができるようになっている。これにより、波形生成部１０は、複数の波形テーブル（周波数成分群生成処理部１２－１,・・・１２－Ｎ）に、波形テーブル１２０３を追加することができる。

波形生成部１０は、複数の波形テーブルのうち、スピーカ５０に入力する信号を生成する波形テーブルを、追加された波形テーブル１２０３に切り替え可能とすることができる。この場合、ユーザーは、例えば、インターネットや外部メモリから波形テーブル１２０３を追加することができるとともに、その追加された波形テーブル１２０３の信号を出力するように選択することができる。

このように、波形生成部１０は、波形テーブル１２０３の追加を受け付けるとともに、スピーカ５０に出力させる波形テーブル１２０３の波形データ（音色）の選択を受け付けることができる。

＜動作４＞
また、波形生成部１０は、車速/回転数取得部１１を備え、車速/回転数取得部１１は、スキップテーブル１２３を備えて構成されている。

スキップテーブル１２３は、例えば、車速ステップテーブル１２１と、回転数ステップテーブル１２２とを備えることができ、複数備えることができる。したがって、スキップテーブル１２３は、ユーザーの選択操作により、車速ステップテーブル１２１または回転数ステップテーブル１２２を選択して切り替えることができる。

図９Ａは、第１のスキップテーブル１２３１を示した説明図である。図９Ａに示すように、第１のスキップテーブル１２３１は、車速またはパワーユニットの回転数の増加に基づいて、下限値から上限値まで指数関数的に増大させると共に、上限値に達すると下限値に戻している。第１のスキップテーブル１２３１では、スキップ数を下限値に戻したのち、再び指数関数的に増加させている。これにより、第１のスキップテーブル１２３１は、無限音階信号を生成可能となっている。

また、図９Ｂは、第２のスキップテーブル１２３２を示した説明図である。図９Ｂに示すように、第２のスキップテーブル１２３２は、車速またはパワーユニットの回転数の増加に比例して周波数を増大させると共に、当該車速または当該回転数が所定値に達すると、所定数だけ周波数を減少させている。第２のスキップテーブル１２３２では、周波数を減少させたのち、再び車速またはパワーユニットの回転数の増加に比例して周波数を増加させ、階段状に増加させている。これにより、第２のスキップテーブル１２３２は、エンジン風信号を生成可能となっている。

例えば、図７Ａ、又は図８Ａの音色画面２０２において、ユーザーの選択操作により、未来感ＥＶの音色が選択されると、図９Ａの第１のスキップテーブル１２３１が選択される。一方、音色画面２０２において、ユーザーの選択操作により、エンジン風の音色が選択されると、図９Ｂの第２のスキップテーブル１２３２が選択される。

これにより、波形生成部１０は、第１のスキップテーブル１２３１が選択されると、車速/回転数取得部１１において、未来感ＥＶの信号（無限音階信号）を生成可能となる。一方、波形生成部１０は、第２のスキップテーブル１２３２が選択されると、車速/回転数取得部１１において、エンジン風信号を生成可能となる。

特に、波形生成部１０は、第１のスキップテーブル１２３１（無限音階信号）が選択された場合、エンジン風の音色を出力することができるにも関わらず、敢えて低周波形信号及び高周波形信号をスピーカ５０の位置に応じて制御することなく、スピーカ５１，５２,・・・５Ｓからそのまま出力することで、無限音階信号を出力させることができる。

以上説明したように、第１実施形態に係る能動型走行効果音発生装置１００は、波形生成部１０と、スピーカ５０と、を備えて構成されている。波形生成部１０は、車両情報に応じて波形テーブル１２５，１３４・・・から信号ｕ１・・・ｕＮを生成する。スピーカ５０は、波形生成部１０で生成された信号ｕ１，・・・ｕＮを出力する。波形テーブル１２５，１３４・・・は、波形テーブルの終点と始点とが連続する周期波形テーブルであって、複数の周波数成分を含んでいる。

かかる構成によれば、波形生成部１０が有する波形テーブル１２５，１３４・・・は、複数の周波数成分を含んでいる。そのため、先行技術（例えば、特開２０１５―２２９４０３号公報、特開２０１９―１２８３７８号公報など）のように、単一周波数成分の波形テーブル（例えば、正弦波）から複数の周波数成分を生成して、次数音響信号を合成（重ね合わせ）する場合と比べて、計算量を削減することができる。

すなわち、第1実施形態に係る能動型走行効果音発生装置１００は、周期波形テーブルである波形テーブル１２５，１３４・・・の波形データを読み出すだけで、スピーカ５０から出力する信号ｕ１・・・ｕＮを生成することができる。これにより、能動型走行効果音発生装置１００は、処理に負荷がかかる計算を行うことなく、音響信号を生成することができる。

特に、図４を用いて説明したように、波形生成部１０は、３つ（複数）の周波数成分を有する波形データの波形テーブル１３４を備えている。この波形テーブル１３４は、波形データの終点と始点とが連続する周期波形テーブルであって、３つ（複数）の周波数成分を含むテーブルである。

波形テーブル１３４は、波形テーブル１３１，１３２，１３３の同期を取ることのできる最小の時間（４［ｓ］）で各波形テーブル１３１,１３２，１３３の整数倍の周期データが加算されることで、不連続性を生じることのない波形データになっている。

＜比較例＞
ここで、比較例について、説明する。
図１４は、複数の周波数成分を含む波形テーブルを合成する比較例を示した説明図である。図１４では、周波数が１［Ｈｚ］の波形テーブル１６１と、１．２５［Ｈｚ］の波形テーブル１６２と、１．５［Ｈｚ］の波形テーブル１６３とから、３つの周波数成分を有する波形データの波形テーブル１６４を合成する処理を示している。

３の波形テーブル１６１，１６２，１６３は、それぞれ周期が異なるため、１［ｓ］分の波形データでこのまま加算器１３５で加算した場合、周期性のない波形テーブル１６４が合成される。

特に、波形テーブル１６４は、波形テーブル１６１，１６２，１６３それぞれ１［ｓ］の波形データで合計されているため、各周期における途中の値で加算され、１周期の波形データが揃わない。すなわち、波形テーブル１６４は、１［ｓ］の波形データにおいて、始点が０であっても終点が１となってしまい、始点と終点とが不揃いになる。この場合において、波形テーブル１６４の波形データを繰返して読み出すと、始点と終点との不揃いにより、不連続性が生じる。その結果、波形テーブル１６４を繰り返し連続する周期波形テーブルに適用した場合、能動型走行効果音発生装置１００は、始点と終点とで音ずれが生じてしまう。

そのため、先行技術では、波形テーブルの不連続による音ずれを回避するため、単一の周波数成分の波形テーブルを複数用意して、各波形テーブルを用いて各種所定の演算を行った後、加算器により合成していた。

これに対し、第１実施形態の波形テーブル１３４は、各波形テーブル１３１，１３２，１３３の周波数の比率を整数にした後、最低限必要な波形データのデータ列の時間（最小の時間）を１周期として確定している。つまり、波形テーブル１３４は、各波形テーブル１３１，１３２，１３３の同期を取ることのできる最小の時間［ｓ］を１周期として、各波形テーブル１３１，１３２，１３３の整数倍の周期データ（波形データ）が合計され、所望の波形データが生成されている。このため、どの周期でも途中で音ずれを生じることなく、繰返して読み出しても音の連続性を確保することができる。特に、波形テーブル１３４は、所望の周波数成分を含む波形テーブルを合成することで生成できるので、ユーザーの所望する音色の調整を容易に行うことができる。

このように、第1実施形態に係る能動型走行効果音発生装置１００は、音色の調整を容易に行うことができるので、リアリティの高い走行効果音を発生させることができる。

また、波形生成部１０は、複数の波形テーブルを備えると共に、複数の波形テーブルからそれぞれ信号ｕ１，・・・ｕＮを生成する。能動型走行効果音発生装置１００は、波形生成部１０によって、複数の波形テーブルから生成された信号ｕ１，・・・ｕＮに、それぞれ対応した複数のゲイン調整部３１，・・・３Ｎを備えて構成されている。

かかる構成によれば、各周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎは、それぞれ波形テーブルを有しており、能動型走行効果音発生装置１００は、各周波数成分群生成処理部１２－１，・・・１２－Ｎに対応するゲイン調整部３１，・・・３Ｎを備えている。

これにより、能動型走行効果音発生装置１００は、生成された信号ｕ１，・・・ｕＮに、それぞれゲインを調整することができるとともに、さらにゲインが調整された信号ｕ１，・・・ｕＮを重ね合わせることができるので、和音を組み合わせることができ、所望する複雑な音色を生成することができる。

また、波形生成部１０は、低周波成分を相対的に多く含む波形テーブル１２０１（低周波形テーブル）と、波形テーブル１２０１よりも高周波成分を相対的に多く含む波形テーブル１２０２（高周波形テーブル）と、を備えて構成されている。車両情報は、車速またはパワーユニットの回転数であり、車速または回転数が相対的に小さいときは、波形テーブル１２０１のゲインを高め、一方、車速または回転数が相対的に大きいときは、波形テーブル１２０２のゲインを高めるようになっている。

かかる構成によれば、波形生成部１０は、図５に示したように、低車速域では、ゲインＧ１により、波形テーブル１２０１の低周波成分のゲインを高め、また、ゲインＧ２により、波形テーブル１２０２の高周波成分のゲインを低く設定することで、エンジン音のような力強く迫力感のある信号を生成することができる。これにより、波形生成部１０は、加速感のある音色を生成することができる。

また、車両３００が加速するにつれ、波形生成部１０は、高車速域では、ゲインＧ２により、波形テーブル１２０２の高周波成分のゲインを高め、また、ゲインＧ１により、波形テーブル１２０１の低周波成分のゲインを低く設定することで、軽快な排気音の信号を生成することができる。これにより、波形生成部１０は、爽快感のある音色を生成することができる。

また、波形生成部１０は、動作２において図７Ａから図７Ｃを用いて説明したように、複数の波形テーブル１２０１，１２０２を備え、複数の波形テーブル１２０１，１２０２は、ユーザーの操作によって切り替え可能とすることができる。

かかる構成によれば、波形生成部１０は、ディスプレイオーディオ２００の音色画面２０２において、迫力ＥＶスポーツの音色と未来感ＥＶの音色とを、ユーザーの選択により切り替ることができるので、より嗜好性を高めたサウンドを車両３００の乗員に提供することができる。

また、複数の波形テーブルは、動作３において図８Ａ及び図８Ｂを用いて説明したように、ユーザーの操作により追加された波形テーブル１２０３を含むことができ、波形生成部１０は、当該複数の波形テーブルのうち、信号ｕ１，・・・ｕＮを生成する波形テーブルを、追加された波形テーブル１２０３に切り替え可能としてもよい。

かかる構成によれば、波形生成部１０は、能動型走行効果音発生装置１００の標準装備として組み込まれている波形データ以外に、別途、後からユーザーの所望する音色の波形データを追加することができるので、能動型走行効果音発生装置１００は、さらに嗜好性を高めることができる。

また、波形生成部１０は、図２を用いて説明したように、スキップテーブル１２３と、生成処理部１２４とを備えていてもよい。スキップテーブル１２３は、車両情報に基づいて、読出し位置のスキップ数ΔＰを取得する。生成処理部１２４は、波形テーブルの前回の読出し位置に取得したスキップ数ΔＰを加えた位置の信号を読み出し、スピーカ５０に入力する信号ｕ１，・・・ｕＮを生成する。

かかる構成によれば、波形生成部１０は、車両３００の運転状態に応じて、スキップテーブル１２３からスキップ数ΔＰを読み込んで、前回読出し位置にスキップ数ΔＰを加算するだけなので、さらに計算量を削減することができる。

また、スキップテーブル１２３は、図９Ａ及び図９Ｂに示したように、第１のスキップテーブル１２３１,第２のスキップテーブル１２３２など複数設けられ、ユーザーの選択操作によって切り替えられてもよい。

かかる構成によれば、波形生成部１０は、車速またはパワーユニットの回転数に基づき、車両３００の運転状態に応じたスキップ数ΔＰにより周波数を切り替えることができるので、ユーザーの嗜好性をより一層、高めることができる。特に、第１のスキップテーブル１２３１,第２のスキップテーブル１２３２など波形データ（テーブル形式のデータ値）を切り替えるだけで、所望する音色を実装することができるので、ソフトウェアの計算式を替える必要がなく、容易に所望のスキップテーブル１２３に切り替えることができる。

また、車両情報は、車速またはパワーユニットの回転数であり、図９Ａの第１のスキップテーブル１２３１は、車速または回転数の増加に基づいて、下限値から上限値まで指数関数的に増大させると共に、上限値に達すると下限値に戻るように設定してもよい。

かかる構成によれば、図９Ａの第１のスキップテーブル１２３１は、無限音階信号を生成可能となっている。これにより、波形生成部１０は、図９Ａの第１のスキップテーブル１２３１により、容易に無限音階を生成することができる。

＜第２実施形態＞
［能動型走行効果音発生装置の概略構成］
図１０は、第２実施形態に係る能動型走行効果音発生装置を車両に搭載した、概略構成を示したブロック図である。

図１０に示すように、第２実施形態に係る能動型走行効果音発生装置１０１は、第１実施形態に係る能動型走行効果音発生装置１００の波形生成部１０に、周波数特性調整処理部１３－１，・・・１３－Ｎを、さらに備えて構成されている。なお、周波数特性調整処理部１３－１，・・・１３－Ｎのうち、いずれか１つを限定する必要がない場合、単に、周波数特性調整処理部１３ともいう。

各周波数特性調整処理部１３－１，・・・１３－Ｎは、それぞれ対応する周波数成分群生成処理部１２，・・・１２－Ｎ（生成処理部１２４）によって生成された信号ｕ１，・・・ｕＮに対して適用するバンドパスフィルタを有している。バンドパスフィルタは、スキップテーブルのスキップ数ΔＰの上限値で生成される信号の周波数と下限値で生成される信号の周波数との間に、通過周波数帯が設けられる。

図１１Ａは、周波数特性調整処理部が有するバンドパスフィルタの係数を示した説明図である。図１１Ｂは、フィルタ係数に基づく周波数特性を示した説明図である。

各周波数特性調整処理部１３－１，・・・１３－Ｎは、所定のフィルタ係数に基づき、所定の周波数帯を通過させるバンドパスフィルタを構成する。また、図１１Ｂに示す周波数特性は、低周波数の成分を減衰させずに所定の遮断周波数より高い周波数の成分を逓減させるローパスフィルタと、高周波数の成分を減衰させずに所定の遮断周波数より低い周波数の成分を逓減させるハイパスフィルタとを組み合わせることで、所定の通過周波数帯を設けている。

図１２Ａは、周波数特性調整処理部に入力される信号を示した説明図である。図１２Ａに示すように、周波数特性調整処理部１３－１，・・・１３－Ｎに入力される信号ｕ１，・・・ｕＮは、車速の変化に応じて高い周波数から低い周波数に切り替わる際、矢印１５０のように、周波数の切り替えがはっきり（明確）出力されている。

これに対し、図１２Ｂは、周波数特性調整処理部から出力される信号を示した説明図である。図１２Ｂに示すように、周波数特性調整処理部１３－１，・・・１３－Ｎから出力される信号ｆ１，・・・ｆＮは、周波数特性調整処理部１３－１，・・・１３－Ｎに入力される信号ｕ１，・・・ｕＮに対し、それぞれ図１１Ｂのような周波数特性を有するバンドパスフィルタを適用することで、高い周波数成分と低い周波数成分とを逓減させている。これにより、周波数特性調整処理部１３－１，・・・１３－Ｎから出力される信号ｆ１，・・・ｆＮは、高い周波数成分から低い周波数成分の切り替えの際に、各周波数成分をフェイドイン及びフェイドアウトさせることができる。

［能動型走行効果音発生装置の動作］
第２実施形態に係る能動型走行効果音発生装置の動作について、図１３を参照しながら説明する。

図１３は、第２実施形態に係る能動型走行効果音発生装置のフィルタ係数を切り替える構成を示した説明図である。

図１３に示すように、周波数特性調整処理部１３は、フィルタ係数設定テーブル１４３を有している。フィルタ係数設定テーブル１４３は、車速域に応じてバンドパスフィルタに設定するフィルタ係数を有している。

例えば、車両３００の車速が６０［ｋｐｈ］までは、データセット１４４が適用され、所定のフィルタ係数（０．０、０．３２、・・・０．０１）がバンドパスフィルタに適用される。また、車両３００の車速が１００［ｋｐｈ］から１６０［ｋｐｈ］までは、データセット１４５が適用され、所定のフィルタ係数（０．０、０．３５、・・・０．００）がバンドパスフィルタに適用される。

これにより、周波数特性調整処理部１３は、車速域に応じてフィルタ係数を切り替えて、周波数特性調整処理部１３－１，・・・１３－Ｎに入力される信号ｕ１，・・・ｕＮに対し、バンドパスフィルタを適用する。

以上説明したように、第２実施形態に係る能動型走行効果音発生装置１０１は、波形生成部１０にバンドパスフィルタを有している。バンドパスフィルタは、波形生成部１０によって生成された信号ｕ１，・・・ｕＮに対して適用する。また、バンドパスフィルタは、スキップテーブル１２３の上限値で生成される信号の周波数と下限値で生成される信号の周波数との間に、通過周波数帯が設けられる。

かかる構成によれば、第２実施形態に係る能動型走行効果音発生装置１０１は、周波数特性調整処理部１３－１，・・・１３－Ｎに入力される信号ｕ１，・・・ｕＮに対して、バンドパスフィルタを適用することができるので、車速の変化に伴う周波数の切り替え感を解消し、自然な効果音を生成することができる。

１０ 波形生成部
１１ 車速/回転数取得部
１２，１２－１，１２－２，１２－Ｎ 周波数成分群生成処理部
１３，１３－１，１３－Ｎ 周波数特性調整処理部
２０ ゲイン係数算出部
２１ アクセル開度センサ
２２ 加速度算出部
２３ 回転数変化量算出部
２４ 車速/回転数ゲインテーブル
２５ アクセルゲインテーブル
２６ 加速度ゲインテーブル
２７ 回転数変化ゲインテーブル
３０ ゲイン制御部
３１ ゲイン調整部
４０ 音響制御部
４１ 音像制御処理部
１２１ 車速ステップテーブル
１２２ 回転数ステップテーブル
１２３ スキップテーブル
１２４ 生成処理部
１２５，１２７，１２９，１３４ 波形テーブル
１２０１，１２０２，１２０３ 波形テーブル
１２３１ 第１のスキップテーブル
１２３２ 第２のスキップテーブル
１３１，１３２，１３３ 波形テーブル
１６１，１６２，１６３ 波形テーブル
３００ 車両

Claims (9)

1. 車両に搭載される能動型走行効果音発生装置であって、
   車両情報に応じて波形テーブルから信号を生成する波形生成部と、
   前記波形生成部で生成された信号を出力するスピーカと、を備え、
   前記波形テーブルは、
   周期が異なる複数の波形データの同期を取ることができる最小の時間[s]を１周期として、当該複数の波形データの整数倍の周期データが合計されることで生成され、当該波形テーブルの終点と始点とが連続する周期波形テーブルであって、前記複数の波形データによる複数の周波数成分を含む、
   ことを特徴とする能動型走行効果音発生装置。
2. 前記波形生成部は、
   複数の前記波形テーブルを備えると共に、複数の前記波形テーブルからそれぞれ信号を生成し、
   自装置は、
   前記複数の波形テーブルから生成された信号にそれぞれ対応した複数のゲイン調整部をさらに備える、
   請求項１に記載の能動型走行効果音発生装置。
3. 前記波形生成部は、
   低周波成分を相対的に多く含む低周波形テーブルと、前記低周波形テーブルよりも高周波成分を相対的に多く含む高周波形テーブルと、を備え、
   前記車両情報は、車速またはパワーユニットの回転数であり、
   前記車速または前記回転数が相対的に小さいときは、前記低周波形テーブルのゲインを高め、一方、前記車速または前記回転数が相対的に大きいときは、前記高周波形テーブルのゲインを高める、
   請求項２に記載の能動型走行効果音発生装置。
4. 前記波形生成部は、複数の前記波形テーブルを備え、
   前記複数の波形テーブルは、
   ユーザーの操作によって切り替え可能である、
   請求項１に記載の能動型走行効果音発生装置。
5. 前記複数の波形テーブルは、ユーザーの操作により追加された波形テーブルを含み、
   前記波形生成部は、
   当該複数の波形テーブルのうち、前記信号を生成する波形テーブルを、前記追加された波形テーブルに切り替え可能である、
   請求項４に記載の能動型走行効果音発生装置。
6. 前記波形生成部は、
   前記車両情報に基づいて、読出し位置のスキップ数を取得するスキップテーブルと、
   前記波形テーブルの前回の読出し位置に取得した前記スキップ数を加えた位置の信号を読み出し、前記スピーカに入力する信号を生成する生成処理部を備える、
   請求項１に記載の能動型走行効果音発生装置。
7. 前記スキップテーブルは、複数設けられ、
   ユーザーの選択操作によって切り替えられる、
   請求項６に記載の能動型走行効果音発生装置。
8. 前記車両情報は、
   車速またはパワーユニットの回転数であり、
   前記スキップテーブルは、
   前記車速または前記回転数の増加に基づいて、下限値から上限値まで指数関数的に増大させると共に、上限値に達すると下限値に戻る、
   請求項６に記載の能動型走行効果音発生装置。
9. 前記波形生成部は、
   前記生成処理部によって生成された信号に対して適用するバンドパスフィルタを有し、
   前記バンドパスフィルタは、
   前記スキップテーブルの上限値で生成される信号の周波数と下限値で生成される信号の周波数との間に、通過周波数帯が設けられる、
   請求項８に記載の能動型走行効果音発生装置。