JP7829366B2 - プラネタリギヤ機構 - Google Patents

Description

本発明は、プラネタリギヤ機構に関する。

近年、変速装置等に用いられているプラネタリギヤ機構に対して、電動化のニーズに伴い高速回転が求められている。高速回転によって生じる音の低減を図り、伝達トルクを向上する観点からプラネタリギヤ機構にハス歯ギヤが用いられる。プラネタリギヤ機構は、サンギヤと、サンギヤの周囲に配置された複数のプラネタリギヤと、複数のプラネタリギヤの周囲に配置されたリングギヤと、を備えており、複数のプラネタリギヤは、プラネタリキャリアに支持されている（特許文献１参照。）。特許文献１に示すプラネタリギヤ機構では、ハス歯の歯面を潤滑する潤滑油が供給され、潤滑油はギヤの回転に従って回転軸に沿って流動する。

特開２０１１－１１２１２７号公報

しかしながら、電動化のニーズに伴ってハス歯プラネタリギヤ機構を採用すると、潤滑油は回転軸に沿って流動し、一方向に偏った状態となり、プラネタリギヤの歯面とプラネタリキャリアの間から潤滑油が排出され難くなるため、潤滑油による回転ロスが大きくなる。潤滑油が排出されやすくするために、プラネタリキャリアとプラネタリギヤ歯面との間隔を大きくすることが考えられるが、間隔を大きくした場合、トルクを伝達するための強度を確保し難くなる。

本開示は、潤滑油が排出され易く、且つ強度を確保することが可能なプラネタリギヤ機構を提供することを目的とする。

本開示にかかる第１の態様のプラネタリギヤ機構は、複数のプラネタリギヤと、サンギヤと、リングギヤと、複数のシャフトと、第１支持壁と、第２支持壁と、複数の連結部と、を備える。複数のプラネタリギヤは、ハス歯を有する。サンギヤは、複数のプラネタリギヤの内側に配置され、複数のプラネタリギヤと噛み合う。リングギヤは、複数のプラネタリギヤの外側に配置され、複数のプラネタリギヤと噛み合う。複数のシャフトは、複数のプラネタリギヤを回転可能に支持する。第１支持壁は、複数のシャフトの第１端を支持する。第２支持壁は、複数のシャフトの第１端とは反対側の第２端を支持し、第１支持壁に対向して配置されている。複数の連結部は、周方向において隣り合うプラネタリギヤの間に配置され、第１支持壁と第２支持壁とを連結する。連結部は、第１支持壁と接続される第１端部と、第２支持壁と接続される第２端部と、を有する。連結部は、連結部と連結部の周方向における第１周方向側に配置されたプラネタリギヤとの間隔が第２端部側より第１端部側において広くなるように配置されている。

本開示にかかる第２の態様のプラネタリギヤ機構は、複数のプラネタリギヤと、サンギヤと、リングギヤと、複数のシャフトと、第１支持壁と、第２支持壁と、複数の連結部と、を備える。複数のプラネタリギヤは、ハス歯を有する。サンギヤは、複数のプラネタリギヤの内側に配置され、複数のプラネタリギヤと噛み合う。リングギヤは、複数のプラネタリギヤの外側に配置され、複数のプラネタリギヤと噛み合う。複数のシャフトは、複数のプラネタリギヤを回転可能に支持する。第１支持壁は、複数のシャフトの第１端を支持する。第２支持壁は、複数のシャフトの第１端とは反対側の第２端を支持し、第１支持壁に対向して配置されている。複数の連結部は、周方向において隣り合うプラネタリギヤの間に配置され、第１支持壁と第２支持壁とを連結する。連結部は、第１支持壁と接続される第１端部と、第２支持壁と接続される第２端部と、を有する。連結部の第１端部は、連結部の周方向における第１周方向側に配置されたプラネタリギヤとの間隔が、連結部の第１周方向とは反対の第２周方向側に配置されたプラネタリギヤとの間隔より広くなるように配置されている。

本開示によれば、潤滑油が排出され易く、且つ強度を確保することが可能なプラネタリギヤ機構を提供することができる。

本開示にかかる実施形態における作業機械の駆動系を示す模式図。 本開示にかかる実施形態における潤滑システムを示すブロック図。 本開示にかかる実施形態におけるプラネタリギヤ機構を示す断面図。 図３のサンギヤ近傍を示す拡大図。 本開示にかかる実施形態におけるプラネタリギヤユニットを軸に沿って視た正面図。 本開示にかかる実施形態におけるプラネタリギヤユニットを軸に対して垂直な方向から視た側面図。 図５のＢＢ間におけるプラネタリギヤユニットの矢視断面図。 図５のＣＣ間におけるプラネタリギヤユニットの矢視断面図。 図７のＤＤ間におけるプラネタリギヤユニットの矢視断面図。 図７のＥＥ間におけるプラネタリギヤユニットの矢視断面図。 図７のＦＦ間におけるプラネタリギヤユニットの矢視断面図。 （ａ）第１方向に沿ってプラネタリギヤ機構を見た場合における潤滑油を吐出する開口とギヤとの位置関係を示す模式図、（ｂ）第２方向に沿ってプラネタリギヤ機構を見た場合における潤滑油を吐出する開口とギヤとの位置関係を示す模式図。 （ａ）サンギヤとプラネタリギヤが噛み合っている状態を示す側面模式図、（ｂ）サンギヤおよびプラネタリギヤを第１方向に沿って視た場合の模式図。 本開示にかかる実施形態における潤滑システムの制御動作を示すフロー図。

本開示にかかる実施形態のプラネタリギヤ機構を有する潤滑システムについて図面を参照しながら説明する。本実施形態のプラネタリギヤ機構は、例えば、作業機械の駆動系に用いられる。

＜構成＞
（作業機械１の駆動系２の概要）
図１は、作業機械１の駆動系２を示す模式図である。作業機械１の駆動系２は、エンジン３と、トルクコンバータ４と、トランスミッション５と、トランスファ６と、アクスル７ａ、７ｂと、一対のフロントタイヤ８と、一対のリアタイヤ９とを有する。エンジン３は、例えば、ディーゼル式のエンジンである。エンジン３で発生した駆動力は、トルクコンバータ４に伝達される。トルクコンバータ４は、トランスミッション５にエンジン３で発生した駆動力を伝達する。

トランスミッション５は、トルクコンバータ４を介して伝達されるエンジン３の駆動力を減速してトランスファ６に伝達する。本実施形態のプラネタリギヤ機構１１（後述する）は、例えばトランスミッション５の減速機として用いられる。

トランスファ６は、トランスミッション５から伝達された駆動力を前後のアクスル７ａ、７ｂに分配する。前側のアクスル７ａには、一対のフロントタイヤ８が接続されている。一対のフロントタイヤ８は、前側のアクスル７ａに分配されたエンジン３からの動力によって回転する。後側のアクスル７ｂには、一対のリアタイヤ９が接続されている。一対のリアタイヤ９は、後側のアクスル７ｂに分配されたエンジン３からの動力によって回転する。

作業機械１は、プラネタリギヤ機構１１のギヤを潤滑する潤滑システム１０を有している。図２は、潤滑システム１０の構成を示すブロック図である。潤滑システム１０は、プラネタリギヤ機構１１と、ポンプ１２と、切り替えバルブ１３と、回転センサ１４と、コントローラ１５と、を有する。

ポンプ１２は、潤滑油を貯留するタンク１６からプラネタリギヤ機構１１に潤滑油を供給する。詳しくは後述するが、プラネタリギヤ機構１１には、ギヤに潤滑油を供給する複数の供給路が設けられている。切り替えバルブ１３は、複数の供給路の間で潤滑油の供給を切り替える。回転センサ１４は、ギヤの回転方向を判断するための情報を検出する。コントローラ１５は、ポンプ１２および切り替えバルブ１３を制御する。コントローラ１５は、回転センサ１４の検出情報に基づいて、切り替えバルブ１３を制御する。

（プラネタリギヤ機構１１）
図３は、本実施形態のプラネタリギヤ機構１１を示す断面図である。

プラネタリギヤ機構１１は、入力シャフト２１と、サンギヤ２２と、プラネタリギヤユニット２０と、リングギヤ２６と、固定部材２７と、出力シャフト２８と、ハウジング２９と、を備える。

入力シャフト２１には、動力が入力される。図１では、エンジン３の動力がトルクコンバータ４を介して入力される。入力シャフト２１は、円柱状の部材である。入力シャフト２１は、ハウジング２９に挿入されている。入力シャフト２１は、ハウジング２９に配置された軸受け５１によって、ハウジング２９に対して回転可能に支持されている。図３では、入力シャフト２１の中心軸をＯとして示す。入力シャフト２１は、後述する出力シャフト２８と同軸上に配置されている。中心軸Ｏと平行な方向のうち、入力シャフト２１から出力シャフト２８に向かう方向を第１方向Ａ１とし、第１方向Ａ１と反対方向であって、出力シャフト２８から入力シャフト２１に向かう方向を第２方向Ａ２とする。入力シャフト２１は、本体部１１１と、端部１１２と、を有する。本体部１１１の第１方向Ａ１側の端に端部１１２が配置されている。図４は、サンギヤ２２近傍を示す拡大図である。端部１１２は、本体部１１１の外径よりも小さく形成されている。本体部１１１と端部１１２で段差が形成されている。段差の部分に、本体部１１１は、中心軸Ｏに対して垂直な端面１１１ａを有する。

サンギヤ２２は、入力シャフト２１の先端に固定されている。サンギヤ２２は、入力シャフト２１と同軸上に配置されている。サンギヤ２２は、入力シャフト２１のハウジング２９内に配置された端部１１２の周囲に配置されている。サンギヤ２２は、入力シャフト２１とともに軸Ｏを中心として回転する。サンギヤ２２は、ハス歯歯車である。サンギヤ２２は、ハス歯２２ｂを含む歯面２２ａを有する。サンギヤ２２のハス歯２２ｂは、図３および図４において二点鎖線で示されている。ハス歯２２ｂは、軸Ｏに対して傾斜している。

プラネタリギヤユニット２０は、図３に示すように、サンギヤ２２の外側を覆うように配置されている。図５は、軸Ｏに沿ってＡ１側から視たプラネタリギヤユニット２０の正面図である。図６は、プラネタリギヤユニット２０の側面図である。図７は、図５のＢＢ間におけるプラネタリギヤユニット２０の矢視断面図である。図８は、図５のＣＣ間におけるプラネタリギヤユニット２０の矢視断面図である。図９は、図７のＤＤ間におけるプラネタリギヤユニット２０の矢視断面図である。図１０は、図８のＥＥ間におけるプラネタリギヤユニット２０の矢視断面図である。図１１は、図８のＦＦ間におけるプラネタリギヤユニット２０の矢視断面図である。

プラネタリギヤユニット２０は、図５および図６に示すように、複数のプラネタリギヤ２３と、ピニオンシャフト２４（図７参照）と、プラネタリキャリア２５と、を有する。プラネタリギヤユニット２０の複数のプラネタリギヤ２３は、サンギヤ２２の外周側に配置されており、サンギヤ２２と噛み合っている。

本実施形態では、図５に示すように、３つのプラネタリギヤ２３が設けられている。プラネタリギヤ２３は、ハス歯歯車である。図３に示すように、プラネタリギヤ２３は、ハス歯２３ｂを含む歯面２３ａを有する。プラネタリギヤ２３のハス歯２３ｂは、図３において二点鎖線で示されている。ハス歯２３ｂは、軸Ｏに対して傾斜している。プラネタリギヤ２３は、ピニオンシャフト２４に回転可能に支持されている。プラネタリギヤ２３は、軸Ｏと平行な方向を中心に回転する。

図７および図８に示すように、ピニオンシャフト２４は、プラネタリギヤ２３の中心に挿入されている。ピニオンシャフト２４の周囲には軸受け５２が配置されている。軸受け５２の周囲にはプラネタリギヤ２３が配置されている。軸受け５２によって、プラネタリギヤ２３はピニオンシャフト２４に対して回転することができる。図９に示すように、ピニオンシャフト２４は、各々のプラネタリギヤ２３に対して設けられている。本実施形態では、３つのプラネタリギヤ２３に対応して、３つのピニオンシャフト２４が設けられている。

プラネタリキャリア２５は、複数のピニオンシャフト２４を支持する。複数のピニオンシャフト２４は、図７および図８に示すように、プラネタリキャリア２５に固定されている。図６に示すように、プラネタリキャリア２５は、第１キャリアディスク３１（第１支持壁の一例）と、第２キャリアディスク３２（第２支持壁の一例）と、複数のキャリア柱３３（連結部の一例）と、第１キャリアボス３４と、第２キャリアボス３５とを、有している。

第１キャリアディスク３１は、円盤状である。図７に示すように、第１キャリアディスク３１には、複数のピニオンシャフト２４の第１端２４１（第２方向Ａ２側の端）が固定されている。第１キャリアディスク３１は、複数のプラネタリギヤ２３の第２方向Ａ２側に配置されている。第１キャリアディスク３１には、中心軸Ｏに沿って貫通孔が形成され、貫通孔に入力シャフト２１が挿入されている。

第２キャリアディスク３２は、円盤状である。第２キャリアディスク３２には、複数のピニオンシャフト２４の第２端２４２（第１方向Ａ１側の端）が固定されている。第２キャリアディスク３２は、複数のプラネタリギヤ２３の第１方向Ａ１側に配置されている。第２キャリアディスク３２には、中心軸Ｏに沿って貫通孔が形成され、貫通孔に出力シャフト２８が挿入されている。

図７および図８に示すように、複数のキャリア柱３３は、第１キャリアディスク３１と第２キャリアディスク３２の間に配置されている。複数のキャリア柱３３は、第１キャリアディスク３１と第２キャリアディスク３２の間を繋ぐ。キャリア柱３３は、周方向Ｈにおいてプラネタリギヤ２３の間に配置されている。

キャリア柱３３は、図９～図１１に示すように、隣り合うプラネタリギヤ２３の間に配置されている。キャリア柱３３は、図７および図８に示すように、第１キャリアディスク３１と接続される第１端部３３１と、第２キャリアディスク３２と接続される第２端部３３２と、を有する。

ここで、説明のために複数のプラネタリギヤ２３を区別して説明する際には、図９に示す右上方のプラネタリギヤ２３を２３ｃとし、左上方のプラネタリギヤ２３を２３ｄとし、下方のプラネタリギヤ２３を２３ｅとする。なお、図では、符号２３の後の括弧内に２３ｃ、２３ｄ、２３ｅを示す。

また、説明のために複数のキャリア柱３３を区別して説明する際には、図９に示すように、プラネタリギヤ２３ｃとプラネタリギヤ２３ｄの間のキャリア柱３３を３３ｃとし、プラネタリギヤ２３ｄとプラネタリギヤ２３ｅの間のキャリア柱３３を３３ｄとし、プラネタリギヤ２３ｅとプラネタリギヤ２３ｃの間のキャリア柱３３を３３ｅとする。なお、図では、符号３３の後の括弧内に３３ｃ、３３ｄ、３３ｅを示す。

また、第１方向Ａ１に沿って視てプラネタリギヤ２３の回転方向のうち左回転方向を矢印Ｇ１（図９参照）で示し、右回転方向を矢印Ｇ２（図１１参照）で示す。また、図９に示すように、軸Ｏを中心として周方向Ｈのうち左周方向を矢印Ｈ１で示し、右周方向を矢印Ｈ２で示す。サンギヤ２２の回転方向のうち左回転方向を矢印Ｌ（図１１参照）で示し、右回転方向を矢印Ｒ（図９参照）で示す。

キャリア柱３３ｃと、キャリア柱３３ｄと、キャリア柱３３ｅの形状は、軸Ｏを中心として回転対称に配置されている。そのため、キャリア柱３３ｃを例に挙げて、キャリア柱３３の形状について説明する。

図７～図１１に示すように、キャリア柱３３ｃは、中心Ｏから径方向外側に向かって周方向の両側のプラネタリギヤ２３の外縁に沿って広がるように形成されている。キャリア柱３３ｃと、キャリア柱３３ｃの左周方向Ｈ１側に配置されているプラネタリギヤ２３ｄとの間には、所定の間隔ｄ１の流路Ｓ１が設けられている。キャリア柱３３ｃと、キャリア柱３３ｃの右周方向Ｈ２側に配置されているプラネタリギヤ２３ｃとの間には、所定の間隔ｄ２の流路Ｓ２が設けられている。詳しくは後述するが、潤滑油は、流路Ｓ１または流路Ｓ２を通ってプラネタリギヤユニット２０の外部に排出される。

キャリア柱３３ｃは、図７および図８に示すように、軸Ｏに対して傾斜するように形成されている。周方向においてキャリア柱３３ｃの第１端部３３１の位置は、第２端部３３２の位置よりも右周方向Ｈ２側に配置されている。

図７および図８に示すように、キャリア柱３３ｃは、第２端部３３２から第１端部３３１に向かって、プラネタリギヤ２３ｄから徐々に遠ざかっている。流路Ｓ１は、第２端部３３２から第１端部３３１に向かうに従って間隔ｄ１が徐々に広くなるように形成されている。流路Ｓ１のうち、第１端部３３１側の部分が流路部分Ｓ１１で示され、第２端部３３２側の部分が流路部分Ｓ１２で示されている。流路部分Ｓ１１の方が流路部分Ｓ１２よりも間隔ｄ１が広くなるようにキャリア柱３３が形成されている。

キャリア柱３３ｃは、第１端部３３１から第２端部３３２に向かって、プラネタリギヤ２３ｃから徐々に遠ざかっている。流路Ｓ２は、第１端部３３１から第２端部３３２に向かうに従って間隔ｄ２が徐々に広くなるように形成されている。流路Ｓ２のうち、第１端部３３１側の部分が流路部分Ｓ２１で示され、第２端部３３２側の部分が流路部分Ｓ２２で示されている。流路部分Ｓ２２の方が流路部分Ｓ２１よりも間隔ｄ２が広くなるようにキャリア柱３３が形成されている。

図７に示すＤＤ断面の位置は、キャリア柱３３の第１端部３３１の側を切断する位置である。そのため、図９は、キャリア柱３３の第１端部３３１の側における断面を示す。図９に示すように、ＤＤ断面における流路Ｓ１の間隔ｄ１は流路Ｓ２の間隔ｄ２よりも広くなっている。

図７に示すＥＥ断面の位置は、キャリア柱３３の中央を切断する位置である。そのため、図１０は、キャリア柱３３の中央における断面を示す。図１０に示すように、ＥＥ断面における流路Ｓ１の間隔ｄ１は、流路Ｓ２の間隔ｄ２と同等になっている。

図７に示すＦＦ断面の位置は、キャリア柱３３の第２端部３３２の側を切断する位置である。そのため、図１１は、キャリア柱３３の第２端部３３２の側における断面を示す。図１１に示すように、ＦＦ断面における流路Ｓ２の間隔ｄ２は、流路Ｓ１の間隔ｄ１よりも広くなっている。

なお、上述したようにキャリア柱３３ｄは、軸Ｏを中心にしてキャリア柱３３ｃを１２０度、左周方向Ｈ１側に回転させた形状となっている。また、キャリア柱３３ｅは、軸Ｏを中心にしてキャリア柱３３ｃを２４０度、左周方向Ｈ１側に回転させた形状となっている。

第１キャリアボス３４は、図６に示すように、第１キャリアディスク３１から第２方向Ａ２に向かって突出している。第１キャリアボス３４の内側には、図３に示すように、入力シャフト２１が挿入されている。

第２キャリアボス３５は、図６に示すように、第２キャリアディスク３２から第１方向Ａ１に向かって突出している。第２キャリアボス３５の内側には、図３に示すように、出力シャフト２８が挿入されている。

第１キャリアボス３４は、軸受け５３を介してハウジング２９に回転可能に支持されている。第２キャリアボス３５は、軸受け５４を介してハウジング２９に回転可能に支持されている。

リングギヤ２６は、図３に示すように、複数のプラネタリギヤ２３の周囲に配置されている。リングギヤ２６は円環状である。リングギヤ２６の内周面には、プラネタリギヤ２３のハス歯２３ｂと噛み合うハス歯を有する歯面２６ａが形成されている。リングギヤ２６は、固定部材２７を介してハウジング２９に固定されている。

固定部材２７は、環状である。固定部材２７は、リングギヤ２６の外周側に配置されている。固定部材２７は、ハウジング２９に固定されている。固定部材２７は、リングギヤ２６の外周に配置された歯と噛み合っている。

出力シャフト２８は、入力シャフト２１と同軸上（中心軸Ｏ上）に配置されている。出力シャフト２８は、プラネタリキャリア２５にスプラインの歯で噛み合っている。出力シャフト２８は、ハウジング２９に配置された複数の軸受け５５によってハウジング２９に対して回転可能に支持されている。プラネタリキャリア２５および第２キャリアディスク３２の各々には、軸Ｏに沿って貫通孔が形成されている。出力シャフト２８は、これらの貫通孔に挿入されて、第２キャリアディスク３２および第２キャリアボス３５に固定されている。

ハウジング２９は、サンギヤ２２と、複数のプラネタリギヤ２３と、ピニオンシャフト２４と、プラネタリキャリア２５と、リングギヤ２６と、固定部材２７と、を収容する。
ハウジング２９には、入力シャフト２１と出力シャフト２８が挿入されている。

ハウジング２９は、図３に示すように、第１支持部４１と、第２支持部４２と、第３支持部４３と、第４支持部４４と、を有する。

第１支持部４１は、第１キャリアディスク３１の第２方向Ａ２側に配置されている。第１支持部４１は、壁部４１１と、突出部４１２と、を有する。壁部４１１は、第１キャリアディスク３１と平行に配置されている。壁部４１１は、第１キャリアボス３４の周囲に配置されている。突出部４１２は、壁部４１１から第２方向Ａ２に向かって突出している。突出部４１２には、入力シャフト２１が挿入される貫通孔が形成されている。突出部の貫通孔の内壁と入力シャフト２１の間に軸受け５１が配置されている。これにより、ハウジング２９は、入力シャフト２１を回転可能に支持する。壁部４１１は、軸Ｏに沿った貫通孔を有する。この貫通孔に第１キャリアボス３４が挿入されている。壁部４１１の貫通孔の内壁と第１キャリアボス３４の間に軸受け５３が配置されている。これにより、第１支持部４１は、第１キャリアボス３４を回転可能に支持する。

第２支持部４２は、第２キャリアディスク３２の第１方向Ａ１側と、リングギヤ２６の径方向外側を覆うように配置されている。第２支持部４２は、壁部４２１と、外縁部４２２と、を有する。壁部４２１は、第２キャリアディスク３２の第１方向Ａ１側に配置されている。壁部４２１は、軸Ｏに沿った貫通孔を有する。この貫通孔に第２キャリアボス３５が挿入されている。第２支持部４２は、第２キャリアボス３５を回転可能に支持する。壁部４２１の貫通孔の内壁と第２キャリアボス３５の間に軸受け５４が配置されている。

外縁部４２２は、壁部４２１の外周側の端から第２方向Ａ２に向かって延びる。外縁部４２２の第２方向Ａ２側の端は、壁部４１１の外周部分と接続されている。

第１支持部４１が第１キャリアボス３４を回転可能に支持し、第２支持部４２が第２キャリアボス３５を回転可能に支持することによって、プラネタリキャリア２５はハウジング２９に回転可能に支持される。

第３支持部４３は、第２支持部４２の第１方向Ａ１側に配置されている。第３支持部４３は、第２支持部４２に固定されている。第３支持部４３は、軸Ｏに沿った貫通孔を有する。貫通孔には、出力シャフト２８が挿入されている。貫通孔の内壁と出力シャフト２８の間には、複数の軸受け５５が配置されている。これにより、第３支持部４３は、出力シャフト２８を回転可能に支持する。

第４支持部４４は、第３支持部４３の第１方向Ａ１側に配置されている。第４支持部４４は、第３支持部４３に固定されている。第４支持部４４は、軸Ｏに沿った貫通孔を有する。貫通孔には、出力シャフト２８が挿入されている。

（供給路６１～６４）
次に、サンギヤ２２、プラネタリギヤ２３およびリングギヤ２６に潤滑油を供給する供給路６１～６４について説明する。図３に示すように、プラネタリギヤ機構１１は、供給路６１～６４を更に有する。

供給路６１は、サンギヤ２２の第２方向Ａ２側に配置されている。供給路６１は、サンギヤ２２の歯面２２ａに向かって潤滑油を吐出するように形成されている。供給路６１は、入力シャフト２１に配置されている。供給路６１は、図４に示すように、第１部分６１１と、複数の第２部分６１２と、複数の第３部分６１３と、を含む。

第１部分６１１は、入力シャフト２１の本体部１１１の中心軸に沿って配置されている。複数の第２部分６１２は、第１部分６１１の第１方向Ａ１側の端から径方向外側に向かって形成されている。第３部分６１３は、各々の第２部分６１２の径方向外側の端から第１方向Ａ１に形成され、本体部１１１の端面１１１ａに開口６１ａを有する。開口６１ａは、図４に示すように、軸Ｏに沿った方向において、サンギヤ２２のハス歯２２ｂと対向するように配置されている。開口６１ａは、第１方向Ａ１に沿って視た場合に歯面２２ａと重なるように配置されている。

図１２（ａ）は、第１方向Ａ１に沿ってプラネタリギヤ機構１１を見た場合における潤滑油を吐出する開口とギヤとの位置関係を示す模式図である。図１２（ａ）および後述の図１２（ｂ）では、分かり易くするために開口を大きく示している。図１２（ａ）に示すように、複数の第３部分６１３の開口６１ａは、軸Ｏを中心として周方向に沿って配置されている。開口６１ａは、軸Ｏを中心として、等間隔に配置されている。開口６１ａの数は、プラネタリギヤ２３の数と同じ数に設定されている。第１部分６１１から第１方向Ａ１に供給された潤滑油は、複数の第２部分６１２に分かれて第３部分６１３を通って複数の開口６１ａから歯面２２ａに向かって吐出される。

供給路６２は、図３に示すように、サンギヤ２２の第１方向Ａ１側に配置されている。供給路６２は、サンギヤ２２の歯面２２ａに向かって潤滑油を吐出するように形成されている。供給路６２は、図３に示すように、出力シャフト２８およびハウジング２９に配置されている。供給路６２は、第１部分６２１と、第２部分６２２と、第３部分６２３と、第４部分６２４と、第５部分６２５と、第６部分６２６と、を有する。

第１部分６２１は、第４支持部４４に配置されている。第１部分６２１は、第４支持部４４の外面から出力シャフト２８まで形成されている。第２部分６２２は、出力シャフト２８の外周面に周方向に沿って形成された溝である。第１部分６２１は、溝である第２部分６２２に繋がっている。第３部分６２３は、第２部分６２２から出力シャフト２８の中心軸に向かって形成されている。第４部分６２４は、第３部分６２３の中心側の端から、図４に示すように、出力シャフト２８の第２方向Ａ２側の端面２８ａ近傍まで形成されている。第５部分６２５は、第４部分６２４の第２方向Ａ２側の端から径方向外側に向かって形成されている。第６部分６２６は、第５部分６２５の径方向外側の端から第２方向Ａ２に形成されている。第６部分６２６は、出力シャフト２８の第２方向Ａ２側の端面２８ａに開口６２ａを有する。開口６２ａは、図４に示すように、軸Ｏに沿った方向においてサンギヤ２２のハス歯２２ｂと対向するように配置されている。開口６２ａは、第２方向Ａ２に沿って視た場合に歯面２２ａと重なるように配置されている。図１２（ｂ）は、第２方向Ａ２に沿ってプラネタリギヤ機構１１を見た場合における潤滑油を吐出する開口とギヤとの位置関係を示す模式図である。図１２（ｂ）に示すように、開口６２ａは、出力シャフト２８の端面２８ａの１か所に配置されている。

潤滑油は、第１部分６２１、第２部分６２２、第３部分６２３、第４部分６２４、第５部分６２５および第６部分６２６を通って開口６２ａから歯面２２ａに向かって吐出される。

供給路６３は、図３に示すように、リングギヤ２６の第２方向Ａ２側に配置されている。供給路６３は、リングギヤ２６の歯面２６ａに向かって潤滑油を吐出するように形成されている。供給路６３は、ハウジング２９に配置されている。供給路６３は、第１支持部４１の壁部４１１に配置されている。供給路６３は、壁部４１１の外面から内面まで形成されている。供給路６３は、軸Ｏと平行に配置されている。供給路６３は、壁部４１１の内面に開口６３ａを有する。開口６３ａは、軸Ｏに沿った方向においてリングギヤ２６の内側のハス歯と対向するように配置されている。開口６３ａは、第１方向Ａ１に沿って視て、歯面２６ａと重なるように配置されている。図１２（ａ）に示すように、開口６３ａは、例えば、リングギヤ２６の歯面２６ａの最上部に１か所設けられている。

供給路６４は、図３に示すように、リングギヤ２６の第１方向Ａ１側に配置されている。供給路６４は、リングギヤ２６の歯面２６ａに向かって潤滑油を吐出するように形成されている。供給路６４は、ハウジング２９に配置されている。供給路６４は、第２支持部４２の壁部４２１に配置されている。供給路６４は、第２支持部４２の外面から内面まで形成されている。供給路６４は、第１部分６４１と、第２部分６４２と、を有する。第１部分６４１は、壁部４２１の外周面から内側（軸Ｏの方向）に向かって、軸Ｏに対して垂直に配置されている。第２部分６４２は、第１部分６４１の内側の端から第２方向Ａ２に向かって配置されている。第２部分６４２は、壁部４２１の内周面に開口６４ａを有する。開口６４ａは、軸Ｏに沿った方向においてリングギヤ２６の内側のハス歯と対向するように配置されている。開口６４ａは、軸Ｏに沿った方向において開口６３ａと対向する。開口６４ａは、第２方向Ａ２に沿って視て、歯面２６ａと重なるように配置されている。図１２（ｂ）に示すように、開口６４ａは、例えば、リングギヤ２６の歯面２６ａの最上部に１か所設けられている。

（切り替えバルブ１３）
切り替えバルブ１３は、ポンプ１２から送られる潤滑油をギヤに供給する供給路を切り替える。図２に示すように、ポンプ１２とタンク１６の間は、第１管路７１によって接続されている。切り替えバルブ１３とポンプ１２との間は第２管路７２によって接続されている。切り替えバルブ１３には、第３管路７３と第４管路７４が接続されている。第３管路７３は、プラネタリギヤ機構１１の供給路６１と供給路６３に接続されている。第４管路７４は、プラネタリギヤ機構１１の供給路６２と供給路６４に接続されている。

切り替えバルブ１３は、第２管路７２の接続先を、第３管路７３と第４管路７４の間で切り替える。切り替えバルブ１３によって第２管路７２と第３管路７３が接続された場合、潤滑油はプラネタリギヤ機構１１の供給路６１と供給路６３に供給される。また、切り替えバルブ１３によって第２管路７２と第４管路７４が接続された場合、潤滑油はプラネタリギヤ機構１１の供給路６２と供給路６４に供給される。

プラネタリギヤ機構１１とタンク１６の間は、第５管路７５によって接続されている。図２および図３に示すように、プラネタリギヤ機構１１から排出された潤滑油がタンク１６に戻される。

（回転センサ１４）
回転センサ１４は、サンギヤ２２の回転方向を判断するための情報を検出する。回転センサ１４は、検出情報をコントローラ１５に送信する。回転センサ１４としては、例えばロータリーエンコーダを用いることができる。

サンギヤ２２の回転方向を判断するための情報としては、他に、入力シャフト２１または出力シャフト２８の回転方向の情報であってもよいし、作業機械１の前後進切り替えレバーの位置の情報であってもよい。前後進切り替えレバーが前進の位置にあるときは、サンギヤ２２が所定方向に回転し、後進位置にあるときは、サンギヤ２２が所定方向とは反対方向に回転していると判断できる。

（コントローラ１５）
コントローラ１５は、ＣＰＵなどのプロセッサを含む。プロセッサは、ポンプ１２および切り替えバルブ１３の制御のための処理を行う。コントローラ１５は、記憶装置を含む。記憶装置は、ＲＡＭ或いはＲＯＭなどのメモリ、及び、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）或いはＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置を含む。記憶装置は、ポンプ１２および切り替えバルブ１３の制御のためのデータ及びプログラムを記憶している。

コントローラ１５は、回転センサ１４の検出情報に基づいて切り替えバルブ１３を制御する。コントローラ１５は、回転センサ１４の検出情報を受信すると、サンギヤ２２の回転方向を判断し、判断した回転方向に応じて切り替えバルブ１３を切り替えて、供給路６１と供給路６３、または供給路６２と供給路６４から潤滑油を吐出する。

ハス歯歯車の回転と潤滑油の流れについて説明する。図１３（ａ）は、サンギヤ２２とプラネタリギヤ２３が噛み合っている状態を示す側面模式図である。説明を分かり易くするためにプラネタリギヤ２３の大きさおよび形状は図３と異なっている。図１３（ｂ）は、サンギヤ２２およびプラネタリギヤ２３を第１方向Ａ１に沿って視た場合の模式図である。

図１３（ｂ）に示す左回転方向Ｌにサンギヤ２２が回転した場合、複数のプラネタリギヤ２３は右回転方向Ｇ２に回転する。サンギヤ２２のハス歯２２ｂの形状およびプラネタリギヤ２３のハス歯２３ｂの形状によって、潤滑油は、歯面２２ａと歯面２３ａ上を図１３（ａ）に示す第１方向Ａ１に向かって流動する。潤滑油は、図７に示すキャリア柱３３の第１端部３３１側から第２端部３３２側に向かって流動する。第２端部３３２側に向かった潤滑油は、図１１に示すように、プラネタリギヤ２３の右回転方向Ｇ２への回転に伴って、流路Ｓ２を通ってプラネタリギヤユニット２０の外側に向かって排出される。図１１に太い矢印で潤滑油の排出方向が示されている。潤滑油は第２端部３３２側に移動し、プラネタリギヤ２３の回転に伴って流路Ｓ２から排出されるため、流路Ｓ２のうち流路部分Ｓ２２を主に流れる。流路部分Ｓ２２は、流路Ｓ２において間隔ｄ２が広く形成されているため、潤滑油が排出されやすく、したがって潤滑油による回転ロスを低下させることができる。このように、プラネタリギヤ２３が右回転方向Ｇ２に回転した場合、キャリア柱３３ｃ、３３ｄ、３３ｅの各々の右周方向Ｈ２側の流路Ｓ２における第２端部３３２側の流路部分Ｓ２２を主に通って潤滑油が排出される。

なお、図７および図８に示すように、流路Ｓ２の流路部分Ｓ２１は、潤滑油の流動方向の上流側であり潤滑油が流れる量が少ないため流路の間隔ｄ２を広げる必要がない。そのため、流路部分Ｓ２１の間隔ｄ２を流路部分Ｓ２２よりも狭く形成することで、キャリア柱３３の断面積を増やし、プラネタリキャリア２５の強度を確保することができる。また、図１１に示すように、プラネタリギヤ２３が右回転方向Ｇ２へ回転した場合、プラネタリギヤ２３の流路Ｓ１に面する部分は、軸Ｏに向かって移動しているため、潤滑油が外側に向かって流動しない。そのため、流路Ｓ１の流路部分Ｓ１１の間隔ｄ１を狭く設定し、キャリア柱３３の断面積を増やすことによってプラネタリキャリア２５の強度を確保することができる。

一方、図１３（ｂ）に示す右回転方向Ｒにサンギヤ２２が回転した場合、複数のプラネタリギヤ２３は左回転方向Ｇ１に回転する。サンギヤ２２のハス歯２２ｂの形状およびプラネタリギヤ２３のハス歯２３ｂの形状によって、潤滑油は歯面２２ａと歯面２３ａの上を図１３（ａ）に示す第２方向Ａ２に向かって流動する。潤滑油は、図７に示すキャリア柱３３の第２端部３３２から第１端部３３１に向かって流動する。第１端部３３１側に移動した潤滑油は、図９に示すように、プラネタリギヤ２３の左回転方向Ｇ１への回転に伴って、流路Ｓ１を通ってプラネタリギヤユニット２０の外側に向かって排出される。図９に太い矢印で潤滑油の排出方向が示されている。図９に示すように、潤滑油は第１端部３３１側に移動し、プラネタリギヤ２３の回転に伴って流路Ｓ１から排出されるため、流路Ｓ１のうち流路部分Ｓ１１を主に流れる。流路部分Ｓ１１は、流路Ｓ１において間隔ｄ１が広く形成されているため、潤滑油が排出されやすく、したがって潤滑油による回転ロスを低下させることができる。

このように、プラネタリギヤ２３が左回転方向Ｇ１に回転した場合、キャリア柱３３ｃ、３３ｄ、３３ｅの各々の左周方向Ｈ１側の流路Ｓ１における第１端部３３１側の流路部分Ｓ１１を主に通って潤滑油が排出される。

なお、図７および図８に示すように、流路Ｓ１の流路部分Ｓ１２は、潤滑油の流動方向の上流側であり潤滑油が流れる量が少ないため、流路の間隔ｄ１を広げる必要がない。そのため、流路部分Ｓ１２の間隔ｄ１を、流路部分Ｓ１１よりも狭く形成することで、キャリア柱３３の断面積を増やし、プラネタリキャリア２５の強度を確保することができる。また、図９に示すように、プラネタリギヤ２３が左回転方向Ｇ１へ回転した場合、プラネタリギヤ２３の流路Ｓ２に面する部分は、軸Ｏに向かって移動しているため、潤滑油が外側に向かって流動しない。そのため、流路Ｓ２の流路部分Ｓ２１の間隔ｄ２を流路部分Ｓ１１の間隔ｄ１よりも狭く形成し、キャリア柱３３の断面積を増やしてプラネタリキャリア２５の強度を確保することができる。

サンギヤ２２が左回転方向Ｌに回転した場合は、第１方向Ａ１に潤滑油が流動するため、流動する方向の上流側であるサンギヤ２２の第２方向Ａ２側から第１方向Ａ１に向かうように潤滑油を供給することにより、歯面２２ａ、２３ａ上に常時潤滑油を供給することができる。また、サンギヤ２２が右回転方向Ｒに回転した場合は、第２方向Ａ２に潤滑油が流動するため、流動方向の上流側であるサンギヤ２２の第１方向Ａ１側から第２方向Ａ２に向かうように潤滑油を供給することにより、歯面２２ａ、２３ａ上に常時潤滑油を供給することができる。

なお、リングギヤ２６とプラネタリギヤ２３の間においても、サンギヤ２２が左回転方向Ｌに回転した場合、潤滑油が第１方向Ａ１に流動し、サンギヤ２２が右回転方向Ｒに回転した場合、潤滑油が第２方向Ａ２に流動する。

このため、コントローラ１５は、回転センサ１４の検出情報に基づいてサンギヤ２２の回転方向が左回転方向Ｌであると判断した場合、切り替えバルブ１３を駆動して、第２管路７２と第３管路７３を接続する。これによりポンプ１２によってタンク１６から供給された潤滑油は、サンギヤ２２の第２方向Ａ２側に位置する供給路６１の開口６１ａからサンギヤ２２の歯面２２ａに向かって吐出される。また、ポンプ１２によってタンク１６から供給された潤滑油は、リングギヤ２６の第２方向Ａ２側に位置する供給路６３の開口６３ａからリングギヤ２６の歯面２６ａに向かって吐出される。

また、コントローラ１５は、回転センサ１４の検出情報に基づいてサンギヤ２２の回転方向が右回転方向Ｒであると判断した場合、切り替えバルブ１３を駆動して、第２管路７２と第４管路７４を接続する。これによりポンプ１２によってタンク１６から供給された潤滑油は、サンギヤ２２の第１方向Ａ１側に位置する供給路６２の開口６２ａからサンギヤ２２の歯面２２ａに向かって吐出される。ポンプ１２によってタンク１６から供給された潤滑油は、リングギヤ２６の第１方向Ａ１側に位置する供給路６４の開口６４ａからリングギヤ２６の歯面２６ａに向かって吐出される。

＜動作＞
次に、本実施形態の潤滑システム１０の制御動作について説明する。図１４は、本実施形態の潤滑システム１０の制御動作を示すフロー図である。

はじめに、ステップＳ１０１において、コントローラ１５は、ポンプ１２を駆動する。

次に、ステップＳ１０２において、コントローラ１５は、回転センサ１４の検出情報を受信する。

次に、ステップＳ１０３において、コントローラ１５は、受信した検出情報に基づいて、サンギヤ２２の回転方向を判断する。例えば、コントローラ１５は、検出情報からサンギヤ２２の回転方向が左回転方向Ｌであるか否かを判断する。

ステップＳ１０３において、回転方向が左回転方向Ｌであると判断した場合、制御はステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４において、コントローラ１５は、切り替えバルブ１３を駆動して、第２管路７２と第３管路７３を接続し、制御が終了する。これによりポンプ１２の駆動によってタンク１６から供給された潤滑油は、サンギヤ２２の第２方向Ａ２側に位置する供給路６１の開口６１ａからサンギヤ２２の歯面２２ａに向かって吐出される。吐出された潤滑油は、第１端部３３１側から第２端部３３２側に向かう方向（第１方向Ａ１）に流動する。第２端部３３２側に向かった潤滑油は、プラネタリギヤ２３の右回転方向Ｇ２への回転に伴って、図１１に示すように、流路Ｓ２の流路部分Ｓ２２を主に通ってプラネタリギヤユニット２０の外側に排出される。

また、ポンプ１２の駆動によってタンク１６から供給された潤滑油は、リングギヤ２６の第２方向Ａ２側に位置する供給路６３の開口６３ａからリングギヤ２６の歯面２６ａに向かって吐出される。

プラネタリギヤユニット２０の外側に排出された潤滑油および開口６３ａから吐出された潤滑油はハウジング２９内から第５管路７５を通ってタンク１６に戻される。

一方、ステップＳ１０３において、回転方向が左回転方向Ｌでないと判断した場合、回転方向が右回転方向Ｒであると判断でき、制御はステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５において、コントローラ１５は、切り替えバルブ１３を駆動して、第２管路７２と第４管路７４を接続し、制御が終了する。これによりポンプ１２の駆動によってタンク１６から供給された潤滑油は、サンギヤ２２の第１方向Ａ１側に位置する供給路６２の開口６２ａからサンギヤ２２の歯面２２ａに向かって吐出される。吐出された潤滑油は、第２端部３３２側から第１端部３３１側に向かう方向（第２方向Ａ２）に流動する。第１端部３３１側に向かった潤滑油は、プラネタリギヤ２３の左回転方向Ｇ１への回転に伴って、図９に示すように、流路Ｓ１の流路部分Ｓ１１を主に通ってプラネタリギヤユニット２０の外側に排出される。

また、ポンプ１２の駆動によってタンク１６から供給された潤滑油は、リングギヤ２６の第１方向Ａ１側に位置する供給路６４の開口６４ａからリングギヤ２６の歯面２６ａに向かって吐出される。

プラネタリギヤユニット２０の外側に排出された潤滑油および開口６４ａから吐出された潤滑油はハウジング２９内から第５管路７５を通ってタンク１６に戻される。

なお、回転センサ１４は、サンギヤ２２の回転方向に関する情報を常時検出してコントローラ１５に送信している。このため、検出情報を受信する毎に回転方向を判断する。例えば、前回受信した検出情報に基づいて判断したサンギヤ２２の回転方向と、今回受信した検出情報に基づいて判断したサンギヤ２２の回転方向が一致する場合、コントローラ１５は切り替えバルブ１３を駆動せず、同じ状態を維持すればよい。

（特徴等）
（１）
本実施の形態のプラネタリギヤ機構１１は、複数のプラネタリギヤ２３と、サンギヤ２２と、リングギヤ２６と、複数のピニオンシャフト２４（シャフトの一例）と、第１キャリアディスク３１（第１支持壁の一例）と、第２キャリアディスク３２（第２支持壁の一例）と、複数のキャリア柱３３（連結部の一例）と、を備える。複数のプラネタリギヤ２３は、ハス歯２３ｂを有する。サンギヤ２２は、複数のプラネタリギヤ２３の内側に配置され、複数のプラネタリギヤ２３と噛み合う。リングギヤ２６は、複数のプラネタリギヤ２３の外側に配置され、複数のプラネタリギヤ２３と噛み合う。複数のピニオンシャフト２４は、複数のプラネタリギヤ２３を回転可能に支持する。第１キャリアディスク３１は、複数のピニオンシャフト２４の第１端２４１を支持する。第２キャリアディスク３２は、複数のピニオンシャフト２４の第１端２４１とは反対側の第２端２４２を支持し、第１キャリアディスク３１に対向して配置されている。複数のキャリア柱３３は、周方向Ｈにおいて隣り合うプラネタリギヤ２３の間に配置され、第１キャリアディスク３１と第２キャリアディスク３２とを連結する。キャリア柱３３は、第１キャリアディスク３１と接続される第１端部３３１と、第２キャリアディスク３２と接続される第２端部３３２と、を有する。キャリア柱３３は、キャリア柱３３とキャリア柱３３の周方向Ｈにおける左周方向Ｈ１方向側に配置されたプラネタリギヤ２３との間隔ｄ１が第２端部３３２側より第１端部３３１側において広くなるように配置されている。

このように、キャリア柱３３は、左周方向Ｈ１側に配置されたプラネタリギヤ２３との間隔ｄ１が第２端部３３２側より第１端部３３１側において広くなるように配置されている。プラネタリギヤ２３が左回転方向Ｇ１に回転した場合、第２端部３３２側から第１端部３３１側に向かって潤滑油が流動する。このため、キャリア柱３３とプラネタリギヤ２３との間隔ｄ１を、潤滑油の流動方向の下流側で広くできるため、潤滑油を排出しやすくでき、したがって潤滑油による回転ロスを低下させることができる。また、潤滑油の流動方向の上流側は、潤滑油の量が少なくなるため、流路Ｓ１の間隔ｄ１を広くする必要がない。そのため、キャリア柱３３の断面積を広くでき、プラネタリキャリア２５の強度を確保することができる。

（２）
本実施の形態のプラネタリギヤ機構１１では、プラネタリギヤ２３が左回転方向Ｇ１（所定方向の一例）に回転した場合に、キャリア柱３３とキャリア柱３３の左周方向Ｈ１側（第１周方向側の一例）に配置されたプラネタリギヤ２３との間において潤滑油は第２端部３３２側から第１端部３３１側に向かって流動する。

これにより、キャリア柱３３とプラネタリギヤ２３との間隔ｄ１を、潤滑油の流動方向の下流側で広くできるため、潤滑油を排出しやすくでき、したがって潤滑油による回転ロスを低下させることができる。

（３）
本実施の形態のプラネタリギヤ機構１１では、キャリア柱３３は、右周方向Ｈ２側（第２周方向側の一例）に配置されたプラネタリギヤ２３との間隔ｄ２が、第１端部３３１側より第２端部３３２側において広くなるように配置されている。

これにより、プラネタリギヤ２３が左回転方向Ｇ１とは反対側の右回転方向Ｇ２に回転した場合の潤滑油の流動方向における下流側のキャリア柱３３とプラネタリギヤ２３との間隔ｄ２を広くすることができ、潤滑油を排出しやすくでき、したがって潤滑油による回転ロスを低下させることができる。また、潤滑油の流動方向の上流側は、潤滑油の量が少なくなるため、流路Ｓ２の間隔ｄ２を広くする必要がない。そのため、キャリア柱３３の断面積を広くでき、プラネタリキャリア２５の強度を確保することができる。

（４）
本実施の形態のプラネタリギヤ機構１１では、キャリア柱３３の第１端部３３１は、キャリア柱３３の周方向Ｈにおける左周方向Ｈ１方向側に配置されたプラネタリギヤ２３との間隔ｄ１が、キャリア柱３３の左周方向Ｈ１とは反対の右周方向Ｈ２側に配置されたプラネタリギヤ２３との間隔ｄ２よりも広くなるように配置されている。

このように、キャリア柱３３の第１端部３３１は、左周方向Ｈ１方向側に配置されたプラネタリギヤ２３との間隔ｄ１が、右周方向Ｈ２側に配置されたプラネタリギヤ２３との間隔ｄ２よりも広くなるように配置されている。第１端部３３１の周方向Ｈにおける両側の流路のうちプラネタリギヤ２３の回転によって潤滑油が外側に排出される方の流路Ｓ１の第１端部３３１とプラネタリギヤ２３との間隔ｄ１を大きくすることにより、潤滑油を効率よく排出することができ、したがって潤滑油による回転ロスを低下させることができる。また、第１端部３３１の周方向Ｈにおける両側の流路のうちプラネタリギヤ２３の回転によって潤滑油が外側に排出され難くなる方の流路Ｓ２の第１端部３３１とプラネタリギヤ２３との間隔ｄ２を狭くすることにより、キャリア柱３３の断面積を大きくできるため、プラネタリキャリア２５の強度を確保することができる。

（５）
本実施の形態のプラネタリギヤ機構１１では、キャリア柱３３の第２端部３３２は、キャリア柱３３の右周方向Ｈ２方向側に配置されたプラネタリギヤ２３との間隔ｄ２が、キャリア柱３３の左周方向Ｈ１側に配置されたプラネタリギヤ２３との間隔ｄ１よりも広くなるように配置されている。

このように、第２端部３３２の周方向Ｈにおける両側の流路のうち、プラネタリギヤ２３が左回転方向Ｇ１とは反対の右回転方向Ｇ２に回転した場合に、プラネタリギヤ２３の回転によって潤滑油が外側に排出される流路Ｓ２のキャリア柱３３とプラネタリギヤ２３との間隔ｄ２を大きくしている。このため、潤滑油を効率よく排出することができ、したがって潤滑油による回転ロスを低下させることができる。また、第２端部３３２の周方向Ｈにおける両側の流路のうちプラネタリギヤ２３の回転によって潤滑油が外側に排出され難い流路Ｓ１の第２端部３３２とプラネタリギヤ２３との間隔ｄ１を狭くすることにより、キャリア柱３３の断面積を大きくできるため、プラネタリキャリア２５の強度を確保することができる。

（６）
本実施形態のプラネタリギヤ機構１１は、複数のプラネタリギヤ２３と、サンギヤ２２と、リングギヤ２６と、複数のピニオンシャフト２４と、第１キャリアディスク３１と、第２キャリアディスク３２と、複数のキャリア柱３３と、を備える。複数のプラネタリギヤ２３は、ハス歯２３ｂを有する。サンギヤ２２は、複数のプラネタリギヤ２３の内側に配置され、複数のプラネタリギヤ２３と噛み合う。リングギヤ２６は、複数のプラネタリギヤ２３の外側に配置され、複数のプラネタリギヤ２３と噛み合う。複数のピニオンシャフト２４は、複数のプラネタリギヤ２３を回転可能に支持する。第１キャリアディスク３１は、複数のピニオンシャフト２４の第１端２４１を支持する。第２キャリアディスク３２は、複数のピニオンシャフト２４の第１端２４１とは反対側の第２端２４２を支持し、第１キャリアディスク３１に対向して配置されている。複数のキャリア柱３３は、周方向Ｈにおいて隣り合うプラネタリギヤ２３の間に配置され、第１キャリアディスク３１と第２キャリアディスク３２とを連結する。キャリア柱３３は、第１キャリアディスク３１と接続される第１端部３３１と、第２キャリアディスク３２と接続される第２端部３３２と、を有する。キャリア柱３３の第１端部３３１は、キャリア柱３３の周方向Ｈにおける左周方向Ｈ１方向側に配置されたプラネタリギヤ２３との間隔ｄ１が、キャリア柱３３の左周方向Ｈ１とは反対の右周方向Ｈ２方向側に配置されたプラネタリギヤ２３との間隔ｄ２よりも広くなるように配置されている。

このように、キャリア柱３３の第１端部３３１は、左周方向Ｈ１方向側に配置されたプラネタリギヤ２３との間隔ｄ１が、右周方向Ｈ２側に配置されたプラネタリギヤ２３との間隔ｄ２よりも広くなるように配置されている。第１端部３３１の周方向Ｈにおける両側の流路のうちプラネタリギヤ２３の回転によって潤滑油が外側に排出される流路Ｓ１の第１端部３３１とプラネタリギヤ２３との間隔ｄ１を大きくすることにより、潤滑油を効率よく排出することができ、したがって潤滑油による回転ロスを低下させることができる。また、第１端部３３１の周方向Ｈにおける両側の流路のうちプラネタリギヤ２３の回転によって潤滑油が外側に排出され難くなる流路Ｓ２の第１端部３３１とプラネタリギヤ２３との間隔ｄ２を狭くすることにより、キャリア柱３３の断面積を大きくできるため、プラネタリキャリア２５の強度を確保することができる。

（７）
本実施の形態のプラネタリギヤ機構１１では、プラネタリギヤ２３が左回転方向Ｇ１に回転した場合に、キャリア柱３３とキャリア柱３３の左周方向Ｈ１方向側に配置されたプラネタリギヤ２３との間において潤滑油は第２端部３３２側から第１端部３３１側に向かって流動する。

これにより、キャリア柱３３とプラネタリギヤ２３との間隔ｄ１を、潤滑油の流動方向の下流側で広くできるため、潤滑油を排出しやすくでき、したがって潤滑油による回転ロスを低下させることができる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。

（Ａ）
上記実施の形態では、プラネタリギヤ２３が左回転方向Ｇ１と右回転方向Ｇ２の双方に回転するため、流路Ｓ１と流路Ｓ２の双方とも第１端部３３１側と第２端部３３２側において間隔が異なるように形成されているが、これに限らなくてもよい。例えば、プラネタリギヤ２３が主に左回転方向Ｇ１に回転し、右回転方向Ｇ２に回転する頻度が少ない場合には、流路Ｓ２を通る潤滑油の量が少ないため、流路Ｓ２は、間隔ｄ２が狭く第１端部３３１側と第２端部３３２側の間隔が同じ長さに設定されていてもよい。

（Ｂ）
上記実施形態のプラネタリギヤ機構１１では、プラネタリギヤ２３およびキャリア柱３３は３つ配置されているが、これに限られるものではなく、４つ以上であってもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、リングギヤ２６がハウジング２９に固定されており、サンギヤ２２とプラネタリギヤ２３がハウジング２９に対して回転し、動力がサンギヤ２２に入力されてプラネタリキャリア２５から出力されているが、これに限らなくてもよい。例えば、ハウジング２９に対してプラネタリキャリア２５を固定し、サンギヤ２２とリングギヤ２６を回転させ、リングギヤから動力が出力されてもよい。

（Ｄ）
上記実施の形態では、流路Ｓ１は、第２端部３３２側から第１端部３３１側に向かって間隔ｄ１が徐々に広がっているが、これに限らず、段階的に広がってもよい。同様に、流路Ｓ２は、第１端部３３１側から第２端部３３２側に向かって間隔ｄ２が徐々に広がっているが、これに限らず、段階的に広がってもよい。

（Ｅ）
上記実施形態の作業機械１は、フロントタイヤおよびリアタイヤが設けられたホイールローダ、およびフォークリフト等を例として挙げることができるが、これに限らず、履帯を有するショベルおよびブルドーザ等も挙げることができる。

本開示によれば、潤滑油が排出され易く、且つ強度を確保することが可能なプラネタリギヤ機構を提供することができる

２０ ：プラネタリギヤユニット
２３ ：プラネタリギヤ
３１ ：第１キャリアディスク
３２ ：第２キャリアディスク
３３ ：キャリア柱
３３１ ：第１端部
３３２ ：第２端部

Claims (6)

1. ハス歯を有する複数のプラネタリギヤと、
   前記複数のプラネタリギヤの内側に配置され、前記複数のプラネタリギヤと噛み合うサンギヤと、
   前記複数のプラネタリギヤの外側に配置され、前記複数のプラネタリギヤと噛み合うリングギヤと、
   前記複数のプラネタリギヤを回転可能に支持する複数のシャフトと、
   前記複数のシャフトの第１端を支持する第１支持壁と、
   前記複数のシャフトの前記第１端とは反対側の第２端を支持し、前記第１支持壁に対向して配置された第２支持壁と、
   周方向において隣り合う前記プラネタリギヤの間に配置され、前記第１支持壁と前記第２支持壁とを連結する複数の連結部と、
   を備え、
   前記連結部は、前記第１支持壁と接続される第１端部と、前記第２支持壁と接続される第２端部と、を有し、
   前記連結部は、前記連結部と前記連結部の前記周方向における第１周方向側に配置された前記プラネタリギヤとの間隔が前記第２端部側より前記第１端部側において広くなるように配置され、
   前記連結部は、前記連結部と前記第１周方向とは反対側の第２周方向側に配置された前記プラネタリギヤとの間隔が、前記第１端部側より前記第２端部側において広くなるように配置されている、
   プラネタリギヤ機構。
2. 前記プラネタリギヤが所定方向に回転した場合に、前記連結部と前記連結部の前記第１周方向側に配置された前記プラネタリギヤとの間において潤滑油は前記第２端部側から前記第１端部側に向かって流動する、
   請求項１に記載のプラネタリギヤ機構。
3. 前記連結部の前記第１端部は、前記連結部の前記第１周方向側に配置された前記プラネタリギヤとの間隔が、前記連結部の前記第２周方向側に配置された前記プラネタリギヤとの間隔よりも広くなるように配置されている、
   請求項１に記載のプラネタリギヤ機構。
4. 前記連結部の前記第２端部は、前記連結部の前記第２周方向側に配置された前記プラネタリギヤとの間隔が、前記連結部の前記第１周方向側に配置された前記プラネタリギヤとの間隔よりも広くなるように配置されている、
   請求項１に記載のプラネタリギヤ機構。
5. ハス歯を有する複数のプラネタリギヤと、
   前記複数のプラネタリギヤの内側に配置され、前記複数のプラネタリギヤと噛み合うサンギヤと、
   前記複数のプラネタリギヤの外側に配置され、前記複数のプラネタリギヤと噛み合うリングギヤと、
   前記複数のプラネタリギヤを回転可能に支持する複数のシャフトと、
   前記複数のシャフトの第１端を支持する第１支持壁と、
   前記複数のシャフトの前記第１端とは反対側の第２端を支持し、前記第１支持壁に対向して配置された第２支持壁と、
   周方向において隣り合う前記プラネタリギヤの間に配置され、前記第１支持壁と前記第２支持壁とを連結する複数の連結部と、を備え、
   前記連結部は、前記第１支持壁と接続される第１端部と、前記第２支持壁と接続される第２端部と、を有し、
   前記連結部の前記第１端部は、前記連結部の前記周方向における第１周方向側に配置された前記プラネタリギヤとの間隔が、前記連結部の前記第１周方向とは反対側の第２周方向側に配置された前記プラネタリギヤとの間隔よりも広くなるように配置されている、
   プラネタリギヤ機構。
6. 前記プラネタリギヤが所定方向に回転した場合に、前記連結部と前記連結部の前記第１周方向側に配置された前記プラネタリギヤとの間において潤滑油は前記第２端部側から前記第１端部側に向かって流動する、
   請求項５に記載のプラネタリギヤ機構。