JP7843150B2 - コンベヤの方向転換装置 - Google Patents

Description

本発明は、メイン搬送路に送られてきた搬送物を、メイン搬送路の側部に設けられた分岐搬送路に方向転換して移送するようにしたコンベヤの方向転換装置に関する。

配送センターや物流センター等においては、ダンボール等の搬送物を行き先別に仕分けしたり保管したりするために、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等により送られてきた搬送物を、側部に接続された分岐搬送路に方向転換して移送する方向転換装置が用いられている。

従来の方向転換装置としては、メイン搬送路と分岐搬送路との分岐部に、メイン搬送路の幅方向に所定間隔置きに並ぶ複数の方向転換ローラ（送出ローラ）の列を搬送方向に沿って複数列設け、各列の方向転換ローラをメイン搬送路の搬送面上に突出させることにより、搬送物を分岐搬送路に移送するようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。

特許第５０２４６３１号公報（第５頁、第８図）

特許文献１に記載されている方向転換装置においては、複数列の方向転換ローラをメイン搬送路上に一斉に出没させることにより、搬送物の搬送方向をメイン搬送における直進方向と分岐搬送における分岐傾斜方向とに選択的に変換するようになっているため、搬送物を分岐搬送路に移送する際、先行してメイン搬送路を直進している搬送物が最下流部の方向転換ローラの出没領域から外れるまでは、全ての方向転換ローラを上昇させることができない。また、分岐搬送を終えて後続する搬送物を分岐傾斜方向から直進方向に変更する際においても、先行する搬送物が完全に分岐搬送路に移送されるまでは、全ての方向転換ローラを下降することができない。そのため、搬送物が全ての方向転換ローラを通過するまでの間、後続する搬送物の送り出しを待機させておく必要があり、搬送物の搬送効率や仕分け効率が低下するという問題がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送物の待機時間を短縮し、搬送効率や仕分け効率を向上させることができるようにしたコンベヤの方向転換装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明のコンベヤの方向転換装置は、
搬送物を搬送するメイン搬送路と該メイン搬送路の側部に設けられた分岐搬送路との分岐部に配設され、前記メイン搬送路の搬送方向上流側から搬送されてきた搬送物を前記分岐搬送路に方向転換して移送するコンベヤの方向転換装置であって、
前記メイン搬送路の幅方向に所定間隔おきに並ぶ複数の方向転換ローラの列が搬送方向に沿って複数列設けられ、前記複数列の方向転換ローラは、前記メイン搬送路の搬送方向から前記分岐搬送路の搬送方向に水平旋回した後、前記分岐搬送路から前記メイン搬送路の搬送方向に復帰旋回する一連の往復旋回動作が、旋回動作手段により前記列毎に同期して行われ、前記旋回動作手段は、前記一連の往復旋回動作を上流側の前記方向転換ローラの列から順次開始させることを特徴としている。
この特徴によれば、各列の方向転換ローラは、メイン搬送路の搬送方向から分岐搬送路の搬送方向への水平旋回と、分岐搬送路からメイン搬送路の搬送方向ヘの復帰旋回との一連の往復旋回動作が、旋回動作手段により上流側の方向転換ローラの列から順次開始されるため、搬送物の搬送方向を選択的に切り換える際に、先行する搬送物が全ての列の方向転換ローラを通過するまでの間、後続する搬送物の送り出しを待機させておく必要はなく、待機時間を短縮して搬送効率や仕分け効率を向上させることができる。

各列の前記方向転換ローラは、上下方向を向く旋回軸を中心として水平旋回可能なローラブラケットにより回転自在に支持され、前記旋回動作手段は、各列の前記ローラブラケットに枢着され、該ローラブラケットとともに各列の前記方向転換ローラを同期して水平旋回させるリンクプレートと、各列の最外側の前記ブラケットを水平旋回させる複数の円筒カムと、該複数の円筒カムを回転駆動する駆動源とを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、各列の方向転換ローラがローラブラケットにより安定的に支持されて水平旋回するので、方向転換ローラの一連の往復旋回動作が円滑に行われる。また、駆動源により複数の円筒カムを駆動し、各列の最外側のローラブラケットのみを旋回駆動するだけで、他の複数のローラブラケット及びそれに支持された全ての方向転換ローラが、リンクプレートを介して同期して水平旋回するので、旋回動作手段の構成を簡素化してコスト低減を図ることができる。

前記駆動源は一つであることを特徴としている。
この特徴によれば、一つの駆動源のみで各列の方向転換ローラを往復旋回動作させることができるので、部品点数が削減されるとともに、駆動源の制御系が簡略化するのでコスト低減が図れる。また、駆動源の設置スペースを小さくできるので、方向転換装置を小型化することができる。

前記複数の円筒カムは、前記ローラブラケットをフォロアを介して水平旋回させるカム溝が形成された同一構造をなし、それらを列ごとに順次位相を所定角度ずつずらして配設されていることを特徴としている。
この特徴によれば、同一構造の複数の円筒カムの位相を列毎に順次所定角度ずらすだけで、一連の往復旋回動作を上流側の方向転換ローラの列から順次開始させることができるので、コスト低減が図れる。

前記カム溝は前記円筒カムの外周面に連続して形成され、前記円筒カムの１回転で前記一連の往復旋回動作が完了するようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、駆動源を一方向のみに回転駆動するだけでよいので、駆動源の制御系を簡素化することができる。

複数列の前記方向転換ローラは、上流側の方向転換ローラの前記メイン搬送路の搬送方向から前記分岐搬送路の搬送方向への旋回動作、または前記分岐搬送路の搬送方向から前記メイン搬送路の搬送方向への旋回動作が完了する前に、前記上流側に隣接する下流側の列の方向転換ローラが前記と同方向への旋回動作が開始されるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送物を停止させることなく円滑かつ連続的に移送することができる。

本発明の実施例における方向転換装置を有するコンベヤのメイン搬送路上で搬送物を直進させたときの平面図である。 同じく搬送物を分岐搬送路に方向転換して移送させたときの平面図である。 本発明の実施例に係る方向転換装置の斜視図である。 同じく平面図である。 方向転換ローラの支持部及びローラブラケットと回転カムとの連係部の拡大斜視図である。 回転カムの拡大斜視図である。 （ａ）～（ｅ）は、カム軸の回転角と各列の方向転換ローラの旋回動作との関係を順に説明するための平面図である。

本発明に係るコンベヤの方向転換装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例に係る方向転換装置につき、図１から図７を参照して説明する。なお、以下においては搬送物の搬送方向である下流側を前方として説明する。

図１及び図２は、本発明が適用されたコンベヤの平面図を示すもので、前後方向に離間して設置された２基のベルトコンベヤからなる直線状のメイン搬送路１と、その側部に斜め前方を向くように設置されたローラコンベヤからなる分岐搬送路２とを備え、本発明の方向転換装置３は、メイン搬送路１と分岐搬送路２との分岐部にそれらとほぼ等高をなすように配設されている。なお、本実施例においては、メイン搬送路１に対し分岐搬送路２の傾斜角度を３０°としてあるが、これに限定されることはない。また、メイン搬送路１は、ローラコンベアであってもよい。

メイン搬送路１及び分岐搬送路２は、床面から起立する図示しない脚体によって支持されている。方向転換装置３は、直進方向から分岐方向へ、または分岐方向から直進方向へと搬送方向を選択的に切り換えるものである。この切り換え状態により、メイン搬送路１の上流側から搬送されてきた搬送物Ｗは、直進方向に搬送され下流側のメイン搬送路１に搬送される場合と、分岐傾斜方向に搬送され下流側の分岐搬送路２へと搬送される場合がある。

図３及び図４に示すように、方向転換装置３は架台４を備えている。架台４は、アングル材よりなる前後左右４本の脚杆４１と、前後及び左右に対向する脚杆４１、４１の下部同士を連結している４本の下部連結杆４２と、前後に対向する脚杆４１、４１の上部同士を連結している正面視倒立Ｌ字状の上部連結杆４３、４３と、上部連結杆４３、４３のやや内方寄りの対向面同士を連結している前後２本の横連結杆４４（前方のみ図示する）とを有している。前後の横連結杆４４の上面には、前後方向を向く正面視ハット形の補強部材４５、４５がボルト止めされている。

左右の上部連結杆４３、４３の上面には、側板５、５の下端の内向き折曲片５ａ、５ａがボルト止めされている。側板５、５の前後両端部の対向面同士は、左右方向を向く上下２本ずつの連結ロッド６により連結され、側板５、５が左右方向にぐらつくのが防止されている。なお、便宜上、一部の連結ロッド６は途中を切断して図示してある。

側板５、５の内向き折曲片５ａ、５ａの中間部の上面には、左右方向を向く前後複数の補強杆７の両端部が、下面を補強部材４５、４５の上面に当接させて固定され、架台４が補強されている。

側板５、５の内側面には、前後４本の垂直杆８が所定間隔おきに固定され（図４参照）、左右に対向する各垂直杆８の対向面には、後記する前後４列からなる複数の方向転換ローラ１４のローラブラケット１５を支持するための左右方向を向くブラケット支持杆９が、前後方向に一定間隔おきに固定されている。前後の各ブラケット支持杆９の上面には、図５に拡大して示すように、左右複数の支持プレート１０がボルト１１、１１により所定間隔おきに固定されている。各支持プレート１０の中央部上面には、上下方向を向く円筒ケース１２の下端が固着され、この円筒ケース１２には、方向転換ローラ１４を旋回させるための後記する旋回軸１７が嵌挿されるようになっている。円筒ケース１２の上端部には、旋回軸１７を回転自在に支持するためのベアリング１３が圧嵌されている。なお、本明細書においては方向転換ローラの方向転換時に回転中心がずれることなく水平回転する形態も「旋回」に含むものとして説明している。

次に、方向転換装置３の方向転換ローラ１４及びその支持構造について説明する。図１に示すように、方向転換装置３には、メイン搬送路１の幅方向に所定間隔おきに並ぶ複数（本実施例では６個）の方向転換ローラ１４の列が搬送方向に沿って複数列（本実施例では４列）設けられている。なお、方向転換ローラ１４の幅方向の数量及び列数は、メイン搬送路１及び分岐搬送路２の幅寸法や搬送物の大きさによって適宜変更することができる。

図３及び図５に示すように、各列の方向転換ローラ１４は、正面視上向きコ字状のローラブラケット１５によって回転自在に支持されている。すなわち、方向転換ローラ１４を水平の回転軸（図示略）により回転自在に枢支し、回転軸の両端部に形成された角軸部１６をローラブラケット１５の上向片１５ａに形成された、上方に開口する保持溝１５ｂに回転不能に嵌合することにより、各列の複数の方向転換ローラ１４は、ローラブラケット１５により回転自在に支持されている。

ローラブラケット１５の中央部には、方向転換ローラ１４を水平旋回させるための上下方向を向く旋回軸１７の上端部が挿通され、その拡径頭部１７ａを溶接等により固着することにより、旋回軸１７は垂下状態でローラブラケット１５の中央部に固定されている。旋回軸１７は、前述した円筒ケース１２内のベアリング１３により回転自在に支持されている。これにより、ローラブラケット１５及びそれにより支持された方向転換ローラ１４は、旋回軸１７を中心として水平旋回することができる。なお、ベアリング１３を省略して、旋回軸１７を円筒ケース１２により回転自在に直接支持することもできる。

図３に示すように、前後の各垂直杆８の対向面には、左右方向を向くモータ内蔵式の公知の４本の駆動ローラ１８が、前後の各ブラケット支持杆９の直下に位置するように支持されている。駆動ローラ１８と各方向転換ローラ１４の中央部の外周面に形成された環状溝１９との間には、円形断面の無端状の駆動ベルト２０が掛け回されている。前後４本の駆動ローラ１８を同時に作動させることにより、各列の方向転換ローラ１４が搬送物Ｗの搬送方向に一斉に回転駆動されるようになっている。

次に、方向転換ローラ１４の旋回動作手段について説明する。旋回動作手段は、図３及び図４に示すように、各列の複数の方向転換ローラ１４をローラブラケット１５とともに同期して水平旋回させる４本の左右方向を向くリンクプレート２１と、各列の方向転換ローラ１４をローラブラケット１５を介して水平旋回させる複数（４個）の円筒カム２２と、複数の円筒カム２２を回転駆動する駆動源である一つのステッピングモータ２３とを備えている。

図５に示すように、各ローラブラケット１５の下面には、これを旋回動作させるための前方に突出する作動片２４が、旋回軸１７の側方に離間させて下方よりボルト止めされている。リンクプレート２１は、上下方向の枢軸２１ａにより各作動片２４の先端部に回動可能に枢着されている。これにより、リンクプレート２１が左右方向に移動すると、各列の複数のローラブラケット１５及びそれに支持された複数の方向転換ローラ１４が同期して水平旋回するようになる。

前述した複数の円筒カム２２は、外周面に連続するカム溝２２ａが形成された同一構造をなすもので、前後方向を向くカム軸２５に、上流側の円筒カム２２から順次位相を所定角度ずつ（本実施例では３０°ずつ）ずらして相対回転不能に嵌合されている。カム溝２２ａは、方向転換ローラ１４がメイン搬送路１の搬送方向から分岐搬送路２の搬送方向に３０°まで水平旋回した後、メイン搬送路１の搬送方向に復帰旋回するとともに、この一連の往復旋回動作が円筒カム２２の１回転で完了するようにその形状や傾斜角度が設計されている。

また、上流側の方向転換ローラ１４のメイン搬送路１の搬送方向から分岐搬送路２の搬送方向への旋回動作、または分岐搬送路２の搬送方向からメイン搬送路１の搬送方向への旋回動作が完了する前に、上流側に隣接する下流側の列の方向転換ローラ１４が上記と同方向への旋回動作が開始されるように、複数の円筒カム２２の位相を順次ずらしている。なお、カム溝２２ａの傾斜部２２ｂの終端部において１８０°対向する部分には、方向転換ローラ１４が分岐搬送路２及びメイン搬送路１の搬送方向に３０°旋回した状態を確実に維持するように水平部２２ｃが形成されている（図６参照）。

カム軸２５の両端部は、図中右側の側板５の内側面上部に固定されたブラケット２６の前後の内向片２６ａ、２６ａに、ベアリング２７を介して回転自在に支持されている。カム軸２５の前端部には、歯付きの従動プーリ２８が相対回転不能に嵌合されている。

前述したステッピングモータ２３は、左右の側板５、５の前部の内側面に両端部が固定された支持板２９（図３においては便宜上図示略）の上面に、ブラケット３０を介して従動プーリ２８と近接するように設置されている。ステッピングモータ２３の回転軸に取り付けられた歯付きの駆動プーリ３１と従動プーリ２８との間には歯付ベルト３２が掛け回されている。これにより、ステッピングモータ２３を正面視時計方向に回転するように作動させると、カム軸２５とともに４個の円筒カム２２が正面視時計方向に同時に回転駆動されるようになる。

図５に示すように、各列の最外方（図中右側）のローラブラケット１５における外側の上向片１５ａには、外面にＬ字状の駆動片３３がねじ止めされている。この駆動片３３の外向き水平片３３ａには、垂直軸回りに回転するカムフォロア３４が取り付けられ、カムフォロア３４は、円筒カム２２のカム溝２２ａに転動可能に嵌合されている。これにより、円筒カム２２が回転すると、カム溝２２ａに案内されて転動するカムフォロア３４及び駆動片３３によって、最外方のローラブラケット１５及びそれに支持された方向転換ローラ１４が、旋回軸１７を中心として水平旋回させられる。また同時に、リンクプレート２１により連結されている各列の複数のローラブラケット１５及び方向転換ローラ１４が同期して水平旋回させられる。

この際、各列の複数の方向転換ローラ１４は、前述したように、メイン搬送路１の搬送方向から分岐搬送路２の搬送方向に３０°まで水平旋回した後、メイン搬送路１の搬送方向に復帰旋回する。この一連の往復旋回動作は、円筒カム２２の１回転で完了する。また、上流側の方向転換ローラ１４のメイン搬送路１の搬送方向から分岐搬送路２の搬送方向への旋回動作、または分岐搬送路２の搬送方向からメイン搬送路１の搬送方向への旋回動作が完了する前に、上流側に隣接する下流側の列の方向転換ローラ１４が上記と同方向への旋回動作が開始される。

次に、図７を参照して、カム軸２５の回転角と各列の方向転換ローラ１４の旋回動作との関係を具体的に説明する。図７の（ａ）図をスタート状態とし、カム軸２５の回転角を０°とする。この状態では、上流側の１列目から下流側の４列目までの全ての方向転換ローラ１４がメイン搬送路１の幅方向に平行に並び、その旋回角度が０°となることで、搬送物はメイン搬送路１を直進することができる。

（ａ）図の状態からカム軸２５が９０°回転すると、（ｂ）図に示すように、１列目に対応する回転カム２２によって、１列目の全ての方向転換ローラ１４が分岐搬送路２の搬送方向に向かって最大３０°（分岐搬送路２の傾斜角度と同角度）まで水平旋回する。また同時に、２列目に対応する回転カム２２によって、２列目の全ての方向転換ローラ１４が分岐搬送路２の搬送方向に２０°まで水平旋回する。さらに、３列目に対応する回転カム２２によって、３列目の全ての方向転換ローラ１４が分岐搬送路２の搬送方向に１０°まで水平旋回する。この際、上流側の１列目の方向転換ローラ１４の分岐搬送路２方向への旋回動作が完了する前に下流側の２列目及び３列目の方向転換ローラ１４の分岐搬送路２方向への旋回動作が行われる。（ｂ）図の状態においてメイン搬送路１の上流から搬送されてきた搬送物が方向転換装置３に進入すると、１列目の方向転換ローラ１４によって分岐搬送路２方向への方向転換が開始される。

カム軸２５が１８０°回転（半回転）すると、（ｃ）図に示すように、１列目から４列目の全ての方向転換ローラ１４が分岐搬送路２の搬送方向に最大３０°まで水平旋回する。これにより搬送物は分岐搬送路２に確実に移送される。

カム軸２５が２７０°回転すると、（ｄ）図に示すように、１列目の全ての方向転換ローラ１４がメイン搬送路１の搬送方向に３０°まで復帰旋回してスタート状態の０°に戻るとともに、４列目を除いた２列目と３列目の全ての方向転換ローラ１４が、それぞれメイン搬送路１の搬送方向に１０°及び２０°まで水平旋回する。この際、上流側の１列目の方向転換ローラ１４のメイン搬送路１方向への旋回動作が完了する前に下流側の２列目及び３列目の方向転換ローラ１４のメイン搬送路１方向への旋回動作が開始される。（ｄ）図の状態においてメイン搬送路１の上流から搬送されてきた後続の搬送物が方向転換装置３に進入すると、先にメイン搬送路１の搬送方向に復帰旋回している１列目の方向転換ローラ１４によって直進方向への方向転換が開始される。従って、後続する搬送物の送り出しを待機させておく必要がなくなる。

カム軸２５が３３０°回転すると、（ｅ）図に示すように、１列目から３列目の全ての方向転換ローラ１４がメイン搬送路１の搬送方向に３０°まで復帰旋回してスタート状態の０°に戻るとともに、４列目の全ての方向転換ローラ１４がメイン搬送路１の搬送方向に１０°まで旋回する。（ｄ）図及び（ｅ）図の状態においてメイン搬送路１の上流側から搬送されてきた後続の搬送物が方向転換装置３に進入すると、１列目から３列目の方向転換ローラ１４によって直進方向に方向転換される。従って、先行する搬送物が分岐搬送路２の全ての列の方向転換ローラ１４を通過するまでの間、後続する搬送物の送り出しを待機させておく必要がなくなる。

カム軸２５が３６０°回転（１回転）すると、（ｆ）図に示すように、１列目から４列目の全ての方向転換ローラ１４がメイン搬送路１の搬送方向に３０°まで復帰旋回してスタート状態の０°に戻る。これにより、搬送物の搬送方向が分岐搬送路２からメイン搬送路１に切り替わる。

以上説明したように、実施例に係る方向転換装置３を用いると、各列の方向転換ローラ１４のメイン搬送路１の搬送方向から分岐搬送路２の搬送方向への水平旋回と、分岐搬送路２からメイン搬送路１の搬送方向ヘの復帰旋回との一連の往復旋回動作が、上流側の列から順次開始されるため、搬送物の搬送方向を選択的の切り換える際に、先行する搬送物が全ての列の方向転換ローラ１４を通過するまでの間、後続する搬送物の送り出しを待機させておく必要はなく、待機時間を短縮して搬送効率や仕分け効率を向上させることができる。

また、一つのステッピングモータ２３により各列に対応する複数の円筒カム２２を駆動し、各列の最外側の方向転換ローラ１４を支持するブラケットのみを旋回駆動するだけで、他の複数のローラブラケット１５及びそれに支持された全ての方向転換ローラ１４を、リンクプレート２１を介して同期して水平旋回することができるので、旋回動作手段の構成を簡素化してコスト低減を図ることができる。しかも、一つのステッピングモータ２３のみで各列の方向転換ローラ１４を往復旋回動作させることができるので、部品点数が削減されるとともに、ステッピングモータ２３の制御系も簡略化し、コスト低減が図れる。また、駆動源であるステッピングモータ２３の設置スペースを小さくできるので、方向転換装置３を小型化することができる。

さらに、同一構造をなす複数の円筒カム２２の位相を列ごとに順次所定角度ずつずらすだけで、一連の往復旋回動作を上流側の方向転換ローラ１４の列から順次開始させることができるためコスト低減が図れる。

さらに、円筒カム２２の１回転で各列の方向転換ローラ１４の一連の往復旋回動作が完了するようになっているので、ステッピングモータ２３を一方向のみに回転させるだけでよく、その制御系を簡素化することができる。

さらに、複数列の方向転換ローラ１４は、上流側の方向転換ローラ１４のメイン搬送路１の搬送方向から分岐搬送路２の搬送方向への旋回動作、または分岐搬送路２の搬送方向からメイン搬送路１の搬送方向への旋回動作が完了する前に、上流側に隣接する下流側の列の方向転換ローラ１４が上記と同方向への旋回動作が開始されるので、搬送物を停止させることなく円滑かつ連続的に移送することができる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内における追加や変更があっても、本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、一つのステッピングモータ２３により各列の方向転換ローラ１４を往復旋回動作するようにしたが、例えば各列毎に設けた複数のステッピングモータの正逆回転により、ねじ送り機構等の複数の進退移動手段を往復作動させ、各列の最外方のローラブラケット１５を往復旋回させることにより、各列の方向転換ローラ１４を往復旋回動作させるようにすることもできる。この際には、各列の方向転換ローラ１４の旋回動作が上流側の列から行われるように、複数のステッピングモータの作動タイミングをずらせばよい。

また、前記実施例では、円筒カム２２の１回転で方向転換ローラ１４の往復旋回動作が完了するようにしたが、例えばカム溝２２ａを円筒カム１４のほぼ半周面に形成し、円筒カム２２を半回転ずつ正逆回転するようにステッピングモータ２３を制御すれば、実施例と同様に各列の方向転換ローラ１４の一連の往復旋回動作を行うことができる。

さらに、前記実施例では、円筒カム２２の外周面にカム溝２２ａを形成し、このカム溝２２ａにローラブラケット１５側のカムフォロア３４を嵌合しているが、カム溝２２ａの代わりにカム突条を形成し、このカム突条にローラブラケット１５側に設けた二又状のフォロアを摺動可能に嵌合してもよい。

さらに、前記実施例では、駆動ローラ１８により方向転換ローラ１４を回転駆動するようにしているが、駆動ローラ１８を省略し、全ての方向転換ローラ１４を回転自在なフリーローラとすることもある。

さらに、前記実施例では、方向転換ローラ１４の回転中心がずれることなく方向転換ローラ１４が水平回転する形態について説明しているが、方向転換時に方向転換ローラ１４が円弧に沿って水平面を移動する旋回であってもよい。

１ メイン搬送路
２ 分岐搬送路
３ 方向転換装置
４ 架台
５ 側板
６ 連結ロッド
７ 補強杆
８ 垂直杆
９ ブラケット支持杆
１０ 支持プレート
１１ ボルト
１２ 円筒ケース
１３ ベアリング
１４ 方向転換ローラ
１５ ローラブラケット
１６ 角軸部
１７ 旋回軸
１８ 駆動ローラ
１９ 環状溝
２０ 駆動ベルト
２１ リンクプレート
２２ 円筒カム
２２ａ カム溝
２２ｂ 傾斜部
２２ｃ 水平部
２３ ステッピングモータ
２４ 作動片
２５ カム軸
２６ ブラケット
２７ ベアリング
２８ 従動プーリ
２９ 支持板
３０ ブラケット
３１ 駆動プーリ
３２ 歯付ベルト
３３ 駆動片
３４ カムフォロア（フォロア）

Claims (5)

1. 搬送物を搬送するメイン搬送路と該メイン搬送路の側部に設けられた分岐搬送路との分岐部に配設され、前記メイン搬送路の搬送方向上流側から搬送されてきた搬送物を前記分岐搬送路に方向転換して移送するコンベヤの方向転換装置であって、
   前記メイン搬送路の幅方向に所定間隔おきに並ぶ複数の方向転換ローラの列が搬送方向に沿って複数列設けられ、
   前記複数列の方向転換ローラは、前記メイン搬送路の搬送方向から前記分岐搬送路の搬送方向に水平旋回した後、前記分岐搬送路から前記メイン搬送路の搬送方向に復帰旋回する一連の往復旋回動作が、旋回動作手段により前記列毎に同期して行われ、
   各列の前記方向転換ローラは、上下方向を向く旋回軸を中心として水平旋回可能なローラブラケットにより回転自在に支持され、
   前記旋回動作手段は、各列の前記ローラブラケットに枢着され、該ローラブラケットとともに各列の前記方向転換ローラを同期して水平旋回させるリンクプレートと、各列の最外側の前記ローラブラケットを水平旋回させる複数の円筒カムと、該複数の円筒カムを回転駆動する駆動源とを備え、
   前記旋回動作手段は、前記一連の往復旋回動作を上流側の前記方向転換ローラの列から順次開始させることを特徴とするコンベヤの方向転換装置。
2. 前記駆動源は一つであることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤの方向転換装置。
3. 前記複数の円筒カムは、前記ローラブラケットをフォロアを介して水平旋回させるカム溝が形成された同一構造をなし、それらを列ごとに順次位相を所定角度ずつずらして配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のコンベヤの方向転換装置。
4. 前記カム溝は前記円筒カムの外周面に連続して形成され、前記円筒カムの１回転で前記一連の往復旋回動作が完了するようになっていることを特徴とする請求項３に記載のコンベヤの方向転換装置。
5. 複数列の前記方向転換ローラは、上流側の方向転換ローラの前記メイン搬送路の搬送方向から前記分岐搬送路の搬送方向への旋回動作、または前記分岐搬送路の搬送方向から前記メイン搬送路の搬送方向への旋回動作が完了する前に、前記上流側に隣接する下流側の列の方向転換ローラが前記上流側の方向転換ローラの旋回動作と同方向への旋回動作が開始されるようになっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のコンベヤの方向転換装置。