JPH01100484A - 測位誤差修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、航跡表示装置を有するロランＣ航法用受信機
において誤差を含んだ測位値を補正するための装置に関
する。

（従来の技術） 従来広い測位区域を得る電波航法機器としてロランＣ航
法が広く用いられている。このロランＣ航法においては
、地形の影響により、測定されるロラン時間差が理論値
と異なる場合があり、それに相応する測位誤差を生じる
。また、ロランＣの測位計算のもとどなる送信局位置が
世界測地系（ＷＧＳ−７２）に基づいているため、測位
値が日本の地図と一致しない。

従来のロランＣ受信機は、これらの誤差を補正するため
次のよう・な操作を必要とした。

先ず数字キースイッチにより、正しい現在位置（真値）
の緯度・経度の数値を入力する。次に補正スイッチを押
すと、この時点で自動的に測位値と真値との差が計算さ
れ、補正値として記憶される。さらに、受信機に表示さ
れる緯度・経度はこの補正値による補正後の値となる。

すなわち、それまでずれて表示されていた測位値が、補
正スイッチを押した瞬間に正しい位置へ移動する。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のように従来の装置では、変換図に基づいて真値を
緯度・経度の数値で入力しなければならないので操作が
繁雑となり、また、地図上で位置を指し示すことはでき
るが、緯度・経度の値を知らないような場所例えばどの
海域ブロックに存在するか不明な個所では補正が不可能
であった。

（問題点を解決するための手段） 本発明はこれらの欠点を解決するため、航跡表示装置の
画面上であらかじめカーソルにより真値を入力できるよ
うにし、真値入力時点から、現在位置に至まで真値の表
示を行うようにしたもので、以下実施例につき図面によ
り詳細に説明する。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示す構成図で、１は航跡表
示部、２はカーソル操作部、３は真値入力スイッチ、４
はカーソル位置識別部、５は緯度・経度真値記憶部、６
は空中線、７はロラン時間差測定部、８は緯度・経度計
算部、９は緯度・経度誤差量計算部、１０は緯度・経度
誤差量記憶部、１１は緯度・経度補正部である。また第
２図は航跡表示部１の画面図を示す。

第１図の構成図の動作につき第２図を参照して説明する
。

先ず航跡表示部１にカーソルの表示を行う。この航跡表
示部１は第２図のような二次元画面であり、緯度（ｌａ
ｔ）、経度（ｉｏｎ）航跡、自船位置、カーソル、使用
者の入力した目標地点等を表示するものである。使用者
がカーソル操作部２により画面上でカーソルを上下左右
に移動させ、正しい現在位ｌ（真値）に合わせる。その
際、あらかじめ使用者が近くの目標物や海岸線を入力し
ておけばカーソルを合わせることは極めて容易となる。

次いで、使用者が真値入力スイッチ３を押すことにより
、カーソル位置識別部４により、カーソル位置の緯度（
ｌ　ａ　ｔ　（ｔｒｕｅ））　＊経度（ｌ　ｏ　ｎ　（
ｔｒｕｅ）　）が求められ、これを緯度・経度真値記憶
部５に記憶させる。

カーソル位置識別部４には、航跡表示部１に表示された
画面の左下端と右上端の基準点からカーソルの位置に対
応した緯度・経度を計算し得るＣＰＵやメモリが内蔵さ
れている。

以上とは別に、空中線６によりロラン信号を受信し、追
尾状態に入ってからロラン時間差測定部７によりａラン
時間差の測定を行う。

このロラン時間差測定部７で求めた時間差から緯度・経
度計算部８により、時点ｔにおける対応する緯度１ａｔ
　（ｔ）と経度ｉｏｎ　（ｔ）を計算するが、この計算
結果には、地形の影響や測位系の相違に基づく誤差が含
まれている。

使用者が時点ｔｏにおいて、真値入力スイッチ３を押す
と、時点ｔｏでのｌａｔ　（ｔ）、Ｉｏｎ（１）の値を
ｌａｔ　（ｔｏ）、Ｉｏｎ　（ｔｏ）とすると、緯度・
経度誤差量計算部９により緯度・経度の誤差量Δｌａｔ
　（ｔ）、ΔＩｏｎ　（ｔｏ）を次式の如く計算する。

Δｌ　ａ　ｔ　　（ｔ　ｏ）　＝　ｌ　ａ　ｔ　　（ｔ
　ｏ）　−１ａ　ｔ（ｔｒｕｅ）　　　　φ拳・　（１
） ΔＩｏｎ　（ｔｏ）＝１ｏｎ　（ｔｏ）−Ｉｏｎ（ｔｒ
ｕｅ）　　　　・・・　（２） この（１）、（２）式から求めたΔｌａ　ｔ　（ｔ　ｏ
）とΔＩｏｎ　（ｔｏ）を緯度・経度誤差量記憶部１０
に記憶させる。このようにして、逐次経路途上のｆａｔ
　（ｔ）、Ｉｏｎ　（ｔ）の値を緯度・経度補正部１１
により補正して、表示用の緯度Ｄｌａ１　（１）と経度
［）　ｌ　ｏ　ｎ　（ｔ）を次式により求める。

Ｄｌａｔ　　（ｔ）＝ｌａｔ　　（ｔ）　　−Δ１ａｔ
（ｔ　ｏ）　　　　・　・　・　（３）ＤＩｏｎ　　（
ｔ）＝＝ｌｏｎ　　（ｔ）　　−ΔＩｏｎ（ｔｏ）　　
　　　・　・　・　（４）上式のΔｌａｔ　（ｔｏ）と
ΔＪｏｎ（ｔｏ）は、緯度・経度誤差量記憶部１０から
読み出した（１）式、（２）式の左辺の値であり、任意
の時点ｔにおける表示用緯度・経度がその時点における
測定緯度・経度から時点ｔｏにおける緯度・経度誤差量
だけ引き続き補正を行った値であることを示している。

真値スイッチ３を用いた校正時点から比較的近距離の範
囲では、上記の時点ｔｏにおける補正量がそのまま使用
できる。しかし乍ら校正時点の位置からみか遠距離に進
行するときは、経路上必要に応じて補正を行うことが望
ましい。

上記（３）、（４）式により求めた緯度Ｄｌａ１　（１
）と経度ＤＩｏｎ　（ｔ）は、航跡表示部１に表示され
る。

第３図はこの状況を説明した図であり、調定点ＡはＡｏ
点に、Ｂ点は８０点に自動的に表示され、Ａｏ、Ｂｏ点
何れも緯度・経度の真値を示してる。

従って、このよううな表示を行うことにより、移動体は
目標地点に効率的かつ正確に到達することができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば航跡表示画面上で
真値を入力できるため、従来ならば測位誤差の補正がで
きなかった場合でも、補正の機会を大幅に増加し得る。

ざらに、この装置は、ロランＣ航法に限らず、ロランＡ
１デツカ、衛星航法などの受信機にも簡単に応用できる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は航跡表示
部の画面図、第３図は測位された値の位置関係を示す説
明図である。 １・・・航跡表示部、２・・・カーソル操作部、３・・
・真値入力スイッチ、４・・・カーソル位置識別部、５
・・・緯度・経度真値記憶部、６・・・空中線、７・・
・ロラン時間差測定部、８・・・緯度・経度計算部、９
゛・・・緯度・経度誤差量計算部、１０・・・緯度・経
度誤差量記憶部、１１・・・緯度・経度補正部。 特許出願人　　日本無線株式会社 第１図 第２図 第３図 緯度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自船位置、航跡、カーソル及び目標地点を２次元画面上
   に表示する航跡表示部と、カーソルを画面上で移動させ
   るカーソル操作部と、カーソル位置の緯度経度を識別す
   るカーソル位置識別部と、該カーソル位置を緯度経度真
   値として記憶する緯度経度真値記憶部と、該緯度経度真
   値記憶部にカーソル位置を記憶させる真値入力スイッチ
   と、測位位置を測定する緯度経度計算部と、該測位位置
   と前記緯度経度真値とから緯度経度誤差量を計算する緯
   度経度誤差量計算部と、前記真値入力スイッチが操作さ
   れた時のみ緯度経度誤差量を記憶する緯度経度誤差量記
   憶部と、該緯度経度誤差量と前記測位位置とから自船位
   置を計算する緯度経度補正部とを備えたことを特徴とす
   る測位誤差修正装置。