JPH01100567A - 複写機の搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機の複写紙を搬送中にこの複写紙が搬送
経路内に有るか否かの判定を行なう複写機の搬送制御方
法に関するものである。

（従来の技術） 複写紙上の複写紙搬送経路の概要は、第１６図に示すよ
うに給紙ローラ２から排紙ローラ３の間に搬送経路の長
さ、取扱う紙サイズ等により複数、紙検知センサー４１
．４２．４３が配置され、また、排紙ローラ３側に排紙
センサー５が配置されている。

紙検知センサー４１．４２．４３・・・・・・の配置間
隔Ｑ１１Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４は、紙の長さｕＰｚ紙の間隔
Ｑ３との関係において Ωｐ　＋ｎ　ｓ　＞Ω１．Ω２１　　ｆ１３１　　Ｑ。

でないと、誤り検知を生じる。また、紙の長さＱ、や紙
の間隔Ｑ、は、紙のサイズによって変化するため１通常
は、複写機が取扱う最小紙サイズによって決められてい
る。

その動作の概要は、クラッチ等で０Ｎ−ＯＦＦ制御され
る給紙ローラ２により複写紙１は搬送経路に給紙される
。複写紙１は紙検知センサ−４１゜４２、４３および排
紙センサー５を０Ｎ−ＯＦＦＬ、なから排出される。

この動作タイミングチャートを第１７図に示し、図では
複写紙１が２枚給紙される場合を示している。図に示す
ように給紙ローラ２、各紙検知センサ−４１，４２，４
３および排紙センサー５のそれぞれの間に複写紙が存在
することを示すフラグ６１〜６４があり、これは複写機
の制御回路（マイクロコンピュータ）のＲＡＭに記憶さ
れる。

複写紙の排送にともないフラグ６１〜６４まで順次セッ
ト→リセットされる。したがって、搬送経路内に複写紙
が存在するか否かの判定は、これらのフラグの内の何れ
か１つでもセットされているか、または各センサーの内
の１つでもＯＮになっているセンサーがあれば、複写紙
が存在するものと制御回路は判定する。また、フラグが
全てリセットされるか、各センサーが全てＯＦＦになっ
た時、搬送経路内に複写紙が無い（斜線部分が無くなっ
た時）と判定する。

このように複写紙の有り、無しを判定していたが、各セ
ンサー間の配置距離Ｑ１〜Ｑ４を設定するとき、複写紙
の長さｉ、および紙の間隔ａ、を考慮する必要があり、
複写紙の搬送経路が長いと各センサーの数が増加し、し
たがって制御回路のフラグも増加し、制御回路で複写紙
の有り、無しを判定するときも、各フラグ、各センサー
の状態を全て検出しないと判定できないという複雑さが
あった。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように搬送経路に複写紙が有るか、無いかを判
定するに多くのセンサー、判定項目を必要とすることは
、制御動作を遅らせ好ましくない。

また搬送経路内に複写紙が無くなったということは、複
写動作の終了を意味し、それと同時に搬送駆動モータの
停止、各チャージャの停止その他関連の処理動作があり
、複写動作の終了判定は確実かつ迅速でなければならな
い。そして無駄な電力消費にもなり経済的でなくなる。

本発明は上述したような問題点を解消し、複写紙の搬送
経路内における有り、無しを簡単な手段によって確実か
つ迅速に処理できることを目的とするものである。

（構成および作用） 本発明は、上記目的を達成するため複写紙を給紙し、こ
れを搬送し排紙する複写機において、給紙する手段によ
りカウントアツプし、排出検知する手段によりカウント
ダウンするカウンタを設け、前記カウントダウンされた
ときカウンタの内容がＯならば搬送経路内に複写紙が無
く、０以外であれば搬送経路内に複写紙が有ると判定す
ることを特徴とするものである。

本発明によれば、給紙側と排紙側とに設けられた給、排
紙の検知センサーによって制御回路のカウンタをカウン
トアツプ、カウントダウンさせ、そのカウンタダウンさ
れた時の値から搬送経路内の複写紙の有り無しを判定し
、複写機内の制御動作を行なうようにしたものであるか
ら、判定の検知動作が簡単でかつ確実に行なうことがで
きる。

（実施例） 第１図は本発明が実施される制御機構の概略ブロック図
を示し、制御回路７はマイクロコンピュータＣＰＵで構
成され、これはデータを記憶するＲＡＭ、プログラムを
記憶するＲＯＭ、入力ボートＩＮおよび出力ボートＯＵ
Ｔからなる。制御回路７への入力としては後述する排紙
センサー５１゜５２の信号、パルス発生装置８からパル
ス信号および給紙センサー４の信号を入力する。また、
出力としては、搬送駆動モータ９、給紙ローラ２および
排紙ローラ３の回転を制御するクラッチ等が接続される
。

第２図は本発明の一実施例を示し搬送経路上のセンサー
配置図である。図示のように給紙ローラ２と最初の送り
ローラ１０との間に給紙センサー４を、また最後の送り
ローラ１０の後、即ち紙の出口側に排紙センサー５１を
、それぞれ配置したものである。この給紙センサーは給
紙不良検知のためのもので、従来（第１６図）の搬送経
路中に紙有り、無しを検知し制御回路で判定する紙検知
センサ−４１゜４２、４３とは無関係である。

第３図は理解しやすいため複写紙が２枚給紙された時の
第２図の動作タイミングチャートを示すが、２枚以上、
ｎ枚の場合でも同じである。給紙ローラ２が制御回路７
（第１図）からの信号にもとづきクラッチ等により所定
のタイミングでＯＮされると、制御回路、即ちマイクロ
コンピュータのＲＡＭ内に配置されたカウンタを１１＋
１”させる。

２枚給紙されるとカウンタを“＋１”加算してカウンタ
値は“２”となる。そして搬送経路の送りローラ１０で
搬送され、１枚目の排紙で排紙センサー５１をＯＮＬ、
ＯＦＦする時に前記カウンタの値を−１”させる。した
がってカウンタの値は１枚目の通過で１１１”となり、
２枚目の通過で“Ｏ”となる。このカウンタが“０”と
なった時に搬送経路には複写紙が存在し無いということ
が制御回路で判断され、排出完了となる。また、カウン
タ値が“０″にならない限り有りということになる。

制御回路７はＯになったことにともない複写終了の制御
を行なうこととなる。

本実施例は、給紙側と排紙側とにそれぞれセンサーを設
け、制御回路のカウンタの値から搬送経路内の複写紙の
有り無しを判定するので、従来のように制御回路のフラ
グごとに多数の紙検知センサーを必要としないので簡単
となる。

第４図は本発明の別の実施例を示し、これはソータおよ
びフィニッシャ−（ホッチキスとか紙折りとかの機構が
入った機械）等の後処理機（ＩＩ）が複写機（Ｉ）の後
に接続された場合の搬送経路上のセンサー配置図である
。このような場合、搬送経路が長くなるので複写機（１
）と前記後処理機（Ｕ）の排紙状況をそれぞれ検知する
ため排紙センサー５２を追加したものである。

この場合の排紙センサー５１は使用されない。

第５図は第３図と同様、複写紙が２枚給紙された時の第
４図の動作タイミングチャートを示し、排紙センサー５
１の代りに排紙センサー５２で制御回路のカウンタの値
をカウントダウンし、排出完了を検知するものである。

なお、給紙の際のカウントアツプ動作は第３図と同様で
あるので説明を省略する。

本実施例によれば、搬送経路の長さに関係なく搬送経路
内の紙の有り、無しの状況を判定することができる。

次に制御回路７における第３図および第５図で述べたカ
ウンタのカウントアツプ、カウントダウンの動作フロー
を説明する。

第６図はカウンタの値をカウントアツプする場合で、ｔ
ｔ　＋　Ｉ　ＩＩする例を示し、ある所定の給紙タイミ
ングにより給紙ローラ２がＯＮすると、同時にカウンタ
が“＋１”される。そしてＯＦＦタイミングで給紙ロー
ラがＯＦＦされる。このタイミングの制御は、第８図に
示すような搬送駆動モータ９の回転軸上に設けられたパ
ルス発生装置８（例えばスリットが刻まれた円板を回転
し、これに光をあて光・電気信号に変換される）から同
期したパルス信号をカウントしタイミングを算出する。

なお、駆動ベルト１１は紙給ローラ２の回転駆動をする
。また、カウンタは給紙の枚数ごとにこの動作フロチャ
ートによりＯＮ、ＯＦＦタイミングで随時カウントアツ
プされることはいうまでもない。

第７図はカウンタの値をカウントダウンする場合で、１
１１＋１する例を示し、搬送経路が短い（例えば第２図
の複写機（１）のみの場合）か、長い（例えば第４図の
複写機（Ｉ）子役処理機（■））かを、後処理機の接続
信号等により判定する。それにより排紙センサー５１ま
たは５２の立下り（ＯＦＦ時）を検知してカウンタの値
を−１”させる。

前記排紙センサー５１（または５２）の立下りの検知動
作について第８図ないし第１１図により説明する。まず
、複写スタートキーのＯＮにより搬送駆動モータ９（第
８図）かＯＮ（第９図）すると、パルス発生装置（第８
図）からのパルス信号１２（第９図）が発生される。搬
送駆動モータ１１がＯＮされ駆動ベルト１２（第８図）
で給紙ローラ２がタイミングｎＩＰＬＳでＯＮ（第９図
）され、また所定のタイミングで給紙ローラ２がＯＦＦ
（第９図）され、１枚給紙される。そして搬送された複
写紙は、排紙センサー５１（第９図）をＯＮＬ、このＯ
Ｎした瞬間に、チャタリングがあっても、給紙クラッチ
ＯＮからの所定のタイミングｎ２ＰＬＳ時に排紙センサ
ー５１がＯＮか否かを検知するため前記排紙センサーの
立上り時のチャタリングを無視できる。即ちｎ２ＰＬＳ
のタイミングで排紙センサー５】がＯＮなら立ち下り検
知用フラグ１３（第９図）をセットする。そして更に複
写紙が排送されて排紙センサー５１の位置を通過したＯ
ＦＦ時に、前記立ち下り検知用フラグをリセットする。

この時チャタリングがあっても、１回目のＯＦＦを検知
して立ち下り検知用フラグをリセットするので、その後
のバラツキは無視できる。またリセットによって搬送駆
動モータ９はＯＦＦされる。

第１０図は前記パルス信号１３がｎ２ＰＬＳか否かを判
定し、Ｙｅｓなら立ち下り検知用フラグをセット（＋１
）する動作フロチャートである。このｎ２ＰＬＳの基準
は第９図において給紙ローラ２のＯＮからカウントした
が、別の所、例えば給紙センサー４のＯＮからカウント
してもよい。

第１１図ば排紙センサー５１かＯＦＦになったか否かを
検知し、Ｙｅｓなら立ち下り検知用フラグ１３が“１″
か否かを検知し、ＹｅｓならＯＮからＯＦＦになったこ
とを示すので、立ち下り検知フラグをリセットさせ、カ
ウンタを“−１”させる。したがって、チャタリングが
あっても１回目のＯＦＦで処理を行なうことにより、確
実な排紙の検知ができる。

次に給紙状況のチエツク動作について、第１２図ないし
第１５図により説明する。

第１２図は給紙ローラ２がＯＮＬ、ても給紙されなかっ
た場合の検知を給紙センサー４で行なう場合のタイミン
グチャートを示す。即ち給紙ローラ２がＯＮＬ、てから
所定タイミノグ上工後に給紙センサー４がＯＮＬ、てい
るか否をチエツクする。このｔｌはタイマーまたはカウ
ンタでパルスをカラントして行なう。

第１３図は前記ｔ１タイミングか否かを判定するフロチ
ャートで、Ｙｅｓなら給紙センサー４がＯＮしているか
否かを判定し、この時、Ｎｏなら制御回路内の不給紙フ
ラグをセットし、以後の制御処理に対処する。

第１４図は第１３図でセットされた不給紙フラグからカ
ウンタを１′−１”にさせるフロチャートであり、これ
により連続して給紙する時に、不給紙が発生しても給紙
ローラ２がＯＮ′で“＋１”されたカウント値に対し、
その年給紙分を“−１”させるので、カウンタのずれを
防止できる。

第１５図は複写動作中、複写機に何等かの異常が発生し
た場合、搬送駆動モータ９を停止させるフロチャートで
ある。これは異常発生とともにモータを停止させカウン
タの値を１１０”にさせ、次の複写動作におけるカウン
タの狂いを防止させる。

以上の説明は複写紙を１枚ずつ給紙する場合についての
べたが、自動原稿送り機構を備えた複写機にも実施でき
ることはいうまでもない・。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、給紙側と排出側に設けら
れた給、排紙の検知センサーからの信号により、制御回
路のカウンタをカウントアツプ。

カウントダウンし、カウントダウン時の値を検知し、Ｋ
Ｉ　ＯＩＩなら複写紙が搬送経路内に紙がなく、ＩＩ　
ＯＩ＋以外の時は複写紙があると判定するものである。

したがってセンサーの数が従来に比べて非常に少くて済
み、給紙側に設置されたセンサーは単に給紙不良検知の
もので従来ような搬送経路中に紙の有り、無しを検知す
るものとは使用目的が異なる。また、カウンタ値から搬
送経路内の紙の有り、無しを判定するので、その判定処
理（プログラム）が簡単かつ容易となり、従来のように
搬送経路中に設置された紙の有り無し検知センサー対応
のフラグを多数設けるのに比べ少なくてすむ。

しかも排紙センサーのＯＮ、ＯＦＦ時のチャタリングが
あっても、それに対して排紙の検知が確実にできるよう
になっているので信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される制御機構の概略ブロック図
、第２図は本発明の一実施例のセンサー配置図、第３図
は第２図の動作タイミングチャート、第４図は本発明の
別の実施例のセンサー配置図、第５図は第４図の動作タ
イミングチャート、第６図および第７図は第３図および
第５図でのべたカウンタのカウントアツプ、カウントダ
ウンの動作フローチャート、第８図は搬送駆動モータと
パルス発生装置の一例図、第９図は搬送駆動モータとパ
ルス信号、給紙ローラ、排紙センサーおよび立ち下り検
知用フラグの動作タイミングチャート、第１０図および
第１１図は第９図の動作フローチャート、第１２図は給
紙ローラと給紙センサーの動作タイミングチャート、第
１３図ないし第１５図は給紙ローラからの複写紙が不給
紙の際の不給紙フラグおよびカウンタ処理の動作フロー
チャート、第１６図は従来の複写紙の搬送経路における
紙検知センサーの配置図、第１７図は第１６図の動作タ
イミングチャートである。 １　・・複写紙、２・・・給紙ローラ、３・・・排紙ロ
ーラ、４・・・給紙センサー、４１．４２゜４３・・・
紙検知センサ−，５，５１，５２・・・排紙センサー、
６１．６２．６３．６４・・・　フラグ、７　・・・制
御回路、８　・・・パルス発生装置、９　・・・搬送駆
動モータ、１０・・・送りローラ。 １１・・・駆動ベルト、１２・・・パルス信号、１３・
・・立ち下り検知用フラグ、（Ｉ）・・・複写機、（Ｉ
Ｉ）・・・後処理機。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写紙を給紙し、これを搬送し排紙する複写機に
   おいて、給紙する手段によりカウントアップし、排出検
   知する手段によりカウントダウンするカウンタを設け、
   前記カウントダウンされたときのカウンタの内容が０な
   らば搬送経路内に複写紙が無く、０以外ならば搬送経路
   内に複写紙が有ると判定することを特徴とする複写機の
   搬送制御方法。
2. （２）不給紙を検知する手段を有し、不給紙時にはカウ
   ンタを０にさせるようにしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項記載の複写機の搬送制御方法。
3. （３）搬送駆動モータのＯＦＦ時にカウンタを０にさせ
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）
   項記載の複写機の搬送制御方法。
4. （４）排出検知手段の紙の通過を所定のタイミング信号
   で検知し、紙が通過中であれば検知用フラグをセットさ
   せ、排出検知手段が紙の通過を検知しないことおよび前
   記検知用フラグの条件により、カウンタを“−１”させ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の複
   写機の搬送制御方法。