JPH0127941B2

JPH0127941B2 -

Info

Publication number: JPH0127941B2
Application number: JP56135450A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tsutsumi
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1981-08-31
Filing date: 1981-08-31
Publication date: 1989-05-31
Also published as: JPS5837663A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はソーターに係り、特にジヤムが発生し
た場合におけるコピー枚数管理を容易するソータ
ーに関する。

ソーター内でジヤムが発生した場合、複写機側
が高速複写機だつたり、あるいは、複写機、ソー
ター間にコピー受渡し距離が長かつたりすると、
ジヤム発生と同時に複写機側のコピー動作を直ち
に停止しても後続するコピーが４〜５枚にもなる
ことがある。この場合、ジヤム発生後の動作は、
ソーター内のジヤムを取り除き、複写機側は未処
理コピー分を補正したのち、再開することになる
が、従来のソーターにおいては、ソーター内に排
出されるコピーを単にカウントするだけのもので
あつたため、ジヤム時に処理中の枚数が何枚あつ
たか判らず、複写機側ではジヤムを取り除いたの
ちの未処理コピー分の補正を自動的に行うことが
できない欠点があつた。

本発明の目的は、複写機から送られてくるコピ
ーシートを所定のビンに正常に入紙した場合にだ
け、それを複写機側に知らせることにより、たと
え複写動作途中でジヤムが発生してもジヤム発生
後の残りコピー枚数を自動的に確実に補正ででき
るソータを提供することにある。

また、本発明の他の目的は、複写機から独立し
た制御回路を備え、複写機から送られてくるコピ
ーシートを自動的に所定のビンに入紙制御すると
共にコピーシートの管理を行なうことにより、任
意の複写機に取り付けて使用することが可能なソ
ータを提供することである。

更に本発明の別の目的は、各ビンへのコピーシ
ートの入紙をビン入口に共通に設けた１台の入口
センサーで検出することにより、経済的なソータ
を提供することである。

これらの目的を達成するため、本発明のソータ
は、並列配置された複数のビンを有し、複写機か
ら排出されるコピーシートを順次ビンに案内する
ソーターにおいて、複写機から前記ビンに至るコ
ピーシート搬送時のソーター入口部の配置されて
コピーシートの通過を検出する入口センサー１７
と、前記ビン入口に共通に設けられて前記ビンへ
のコピーシートの入紙を検出するビンセンサー１
８と、コピーシートを搬送する機構１０〜１３
と、コピーシートの搬送に同期してパルスを発生
するパルス発生器１９と、前記コピーシートを搬
送する機構を制御してコピーシートを所定のビン
に入紙させる手段４１〜４７、前記入口センサー
からの出力信号に応じて前記パルス発生器からの
出力パルスを計数する手段５４，９５，１１４、
コピーシートが前記入口センサーを通過してから
所定のビンに到達するに必要な目標パルス数を取
り出す手段５１，９１，１１１、前記出力パルス
の計数値が前記目標パルス数に一致するタイミン
グで前記ビンセンサーの出力信号を調べコピーシ
ートが正常に前記所定のビンに入紙されたか否か
を判断する手段５６，５７；６７，６８；９６，
９７；１２２，１２３、および、この判断結果に
基づきコピーシートが所定のビンに入紙されたと
きにその入紙したビンの番号または次に入紙すべ
きビンの番号を複写機に伝達する手段ｇの以上各
手段を有る制御回路２１とを備えることを特徴と
する。

以下、本発明の図の実施例を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例に係るソーターの機
構部分の構成図を示したもので、１はソーター、
２は複写機である。

この複写機２は、定着ローラ３で定着されたコ
ピーシート４を排紙ローラ５から排紙する一方、
このときの排紙状態を排紙センサー６により監視
しているもので、極く一般的な複写機である。

一方、この複写機２に取り付けられるソーター
１は、複数のビン７およびエマージエンシートレ
イ８を備え、複写機２から排出されるコピーシー
ト４をこれらのビン７あるいはトレイ８に入紙す
るように構成されている。即ち、９はガイド板
で、複写機２から排出されるコピーシート４は、
このガイド板９により搬送部へ案内される。搬送
部は搬送ベルト１０、この搬送ベルト１０を駆動
する搬送ローラ１１等から成り、この搬送ローラ
１１は増速クラツチ１２を介してモータ１３によ
り駆動されるように構成されている。搬送ローラ
１１の近くには第１の偏向カム１４が配置されて
おり、緊急時等にはこの偏向カム１４によりコピ
ーシート４はトレイ８に排出される。また、搬送
ベルト１０上のコピー搬送路には、図には１個し
か示していないが、ソレノイド１５により動作す
る第２の偏向カム１６が、各ビン７に対応してそ
れぞれ配置され、コピーシート４はこれらの偏向
カム１６により、ビン７に排出される。

更に、ガイド板９には、コピーシート４のソー
ター１内への入紙状態を監視するための入口セン
サー１７が設置されている。また、コピーシート
４のビン７への入紙状態を監視するため、各ビン
７の入口には共通のビンセンサー１８が設けられ
ている。また、搬送ベルト１０のローラには、搬
送ベルト１０の動きに同期して単位距離毎のパル
スＰを発生するパルス発生器１９が設けられてい
る。

第２図は、そのソーター１の制御部の構成を示
したもので、２０は複写機２の制御部とのインタ
フエースの役割を果すＩ／Ｏエキスパンダ、２１
はマイクロコンピユータ構成の制御回路、２２は
ソータ１の機構部とのインタフエース機能を果す
Ｉ／Ｏエキスパンダである。

その制御回路２１は、CPU、ROM、RAM等
を備えて成り、ROMにはソーター１を制御する
に必要なプログラムの他、第３図に示すように、
入口センサー１７から最上段ビン７−１の偏向カ
ムまでコピーシート４を搬送するに要するパルス
数P₀、各偏向カムからビンセンサー１８までの
パルス数P₁、各偏向カム間のパルス数P₂、排紙
センサー６から入口センサー１７までのパルス数
P₃、入口センサー１７から最下段ビンの偏向カ
ムまでのパルス数P₄が記憶されている。

また、動作時、制御回路２１には、Ｉ／Ｏエキ
スパンダ２０を介して複写機２の制御部より、ソ
ートモード信号ａ、コレートモード信号ｂ、割り
込みモード信号ｃ、コピーエンド信号ｄ、コピー
排紙信号ｅ等が入力される。一方、制御回路２１
からはＩ／Ｏエキスパンダ２０を介して複写機２
の制御部にジヤム信号ｆ、ビン番号信号ｇ等が出
力される。更に、制御回路２１にはＩ／Ｏエキス
パンダ２２を介してモータ１３、増速クラツチ１
２、各ソレノイド１５等に対して各駆動信号が出
力されると同時に入口センサー１７、ビンセンサ
ー１８、パルス発生器１９等からセンサー信号が
入力される。

次に、以上のように構成される本実施例のソー
ター１の動作を第４図乃至第８図のフローチヤー
トを参照して以下に説明する。

ソーター１の電源は、複写機２の電源を投入す
ることにより、自動的に投入され、制御回路２１
は複写機２からの指令に基づき、その制御を開始
する。

即ち、制御回路２１は、先ず、内部のカウン
タ、レジスタ、フラグ類を初期状態にリセツトす
ると共に、図示せぬレジスタにｎ＝１をセツトす
る（41）。次いで、複写機２より入力される信号
ａ〜ｃに基づき第４図に示すようにモード選択を
行い（42）〜（44）、ソートモードあるいはコレ
ートモードのときは、第５図に示すソートルーチ
ンに移行し（45）、それぞれに応じた処理を実行
する。また、割り込みモードのときは第６図に示
す割り込みルーチン（46）に移行する。一方、以
上のいずれでもなければ、第７図に示すノーマル
ルーチンに移行する（47）。また、第８図は、ジ
ヤム発生時の処理ルーチンを示している。

今、Ｉ／Ｏエキスパンダ２０を介して制御回路
２１にソートモード信号ａあるいはコレートモー
ド信号ｂが入力されたものとすると、第５図ａに
示すように、制御回路２１は、先ず入口センサー
１７からコピーシート４を入れる第ｎ番目のビン
７−ｎの偏向カムまでのパルス数Ｎを計算する
（51）。このパルス数Ｎは、前述第３図で説明した
ように、入口センサー１７から最上段ビン７−１
の偏向カムまでのコピーシート４の搬送に要する
パルス数がP₀、各偏向カムからビンセンサー１
８までに要するパルス数がP₁、各偏向カム間の
パルス数がP₁なので、Ｎ＝P₀＋P₁−（ｎ−１）P₂
と表わすことができる。この場合、ソートモード
においてもまたコレートモードにおいても、コピ
ーは最上段のビン７−１からストツクしていくこ
とになるので、最初は第４図の手順においてレジ
スタＡにセツトされるｎ＝１に基づき、このとき
のパルス数はＮ＝P₀＋P₁となる。

次に、複写機２より排出されたコピーシート４
の先端が入口センサー１７を通過することによ
り、入口センサー１７がONすると（52）、制御
回路２１はＩ／Ｏエキスパンダ２２を介して駆動
信号を出力し、モータ１３を駆動する（53）。同
時に、プログラム構成のカウンタＡを作動させ、
パルス発生器１９から出力されるパルスＰを計数
する（54）。更に入紙するビンに対応した偏向カ
ム１６用のソレノイド１５をONする（55）。

これにより、コピーシート４の先端が入口セン
サー１７に達すると、モータ１３が回転し、搬送
ベルト１０が複写機２のコピー搬送速度と同じ速
度で動き出す。

本実施例の場合、ソーター１をコンパクトにす
るため、複写機２の排紙口からビン７に至る搬送
路は極く短かくしているので、コピーシート４を
下段方向のビンに入れるときは、コピーシート４
の後端が複写機２から抜ける前にその先端がビン
入口に達することになる。このため、本実施例で
は、排紙センサー６がOFFする前に、即ち、
Ｉ／Ｏエキスパンダ２０を介して制御回路２１に
入力される排紙信号がONする以前に、カウンタ
Ａが前記計算したパルス数Ｎに達してか否か判断
するようにしている。

この判断結果に基づき、カウンタＡが規定パル
ス数Ｎに達した場合は、当然コピーシート４の先
端がビンセンサー１８に達していることになるの
で、（56）、ステツプ57でビンセンサー１８がON
したか否か調べ、ONしていなければ、途中ジヤ
ムしたものと判断する（58）。ビンセンサー１８
がONしていれば、次に排紙センサー６のOFFを
調べる（59）。

一方、コピーシート４を上段方向のビンに入れ
る場合は、ステツプ56ででの判断結果はNOとな
り、先に排紙センサー６のOFFを調べることに
なる（59）。このとき、排紙センサー６がOFFし
ていれば、クラツチ１２をONして搬送ベルト１
０を４〜５倍に増速する（60）。同時に、カウン
タＢを作動させ、パルス発生器１９からのパルス
Ｐを計数する（61、62）。このカウンタＢでコピ
ーシート４の後端が排紙センサー６から入口セン
サー１７に至るまでのパルス数P₂を計数し、ス
テツプ63でその結果を判断し、NOであれば、更
びステツプ56に戻つて以上の処理を繰り返す。

ステツプ63での判断結果がYESとなれば、次
いで、第５図ｂに移つて、入口センサー１７の状
態を調べ（64）、入口センサー１７がOFFしてい
なければ、ジヤムしたものと判断する（58）。一
方、入口センサー１７がOFFすれば、次はカウ
ンタＣを作動させ、パルス発生器１９からのパル
スＰを計数する（66）。

その後、再びカウンタＡが規定パルス数Ｎにな
つたか否か判断し（67）、規定パルス数Ｎになつ
た場合は、ビンセンサー１８の状態を調べる
（68）。これにより、コピーシート４の先端がビン
入口に到達したか否か判断し、到達していなけれ
ばジヤムと判断する（58）。に、カウンタＣが規
定パルス数Ｎになつたか否か判断し（70）、規定
パルス数Ｎになつた場合はビンセンサー１８を調
べることにより（71）、コピーシート４の後端が
ビン入口に達したか否か判断し、達していなけれ
ばビンセンサー１８がOFFせず従つてジヤムと
判断する（58）。これにより、コピーシート４が
ビン入口に達してからビン内に入るまでのジヤム
を検出する。

コピーシート４が途中ジヤムすることなく、そ
のとき選択されているビン７内に入れば、ビンセ
ンサー１８がOFFすることにより、そのときの
ビン番号ｎをＩ／Ｏエキスパンダ２０を介して複
写機２に知らせる。これにより、何枚かコピーす
る途中でジヤムが発生した場合、複写機２側で
は、現在ソーター１が入紙完了したビン番号を記
憶しているので、ジヤムを取り途いたのちの残り
コピー枚数を正確に補正することができるように
なる。その後、制御回路２１は第５図ｃに示す手
順に移つて、ソレノイド１５をOFFすると共に、
クラツチ１２をOFFする（73）。このとき、複写
機２よりＩ／Ｏエキスパンダ２０を介して制御装
置２１にコピーエンド信号ｄが入力されているか
否かを調べ（74）、コピー中即ちステツプ74での
判断結果がNOであれば、このときのモードがソ
ートモードか否かに応じて（75）、ソートモード
の場合には、レジスタＡの内容ｎを１つ増す一方
（76）、コレートモードの場合はそのままの状態で
（77）、一旦、第４図の手順に戻つたのち、再び第
５図の手順に移り、これを繰り返し実行する。一
方、ステツプ74での判断結果がYESとなれば、
モータ１３をOFFする（78）。その後、ソートモ
ードであればレジスタＡの内容ｎを１とし（79、
80）、また、コレートモードであればレジスタＡ
の内容ｎを１つ増し（78、81）、第４図の手順に
戻る。

このようにして、ソートモードの場合には、ビ
ン最上段より、１段ずつ１枚のコピーシート４を
順次ストツクして行き、コピーエンド信号ｄによ
り最上段のビン７−１に戻すように制御する。

また、コレートモードの場合には、ビン最上段
よりコピーエンド信号ｄの入力までコピーシート
４を順次ストツクし、コピーエンド信号ｄの入力
で、次のビンに移り、コレートモードでなくなつ
たとき最上段に戻すように制御する。

一方、この間のジヤム検出は、カウンタＡ，
Ｂ，Ｃを設け、それぞれ入口センサー１７からビ
ンセンサー１８に至る間、ビンセンサー１８から
ビン７にストツクするまでの間、コピーシート後
端が排紙センサー６から入口センサー１７に至る
間の状態を監視することにより行つているので、
コピーシート４がソーター１内でジヤムすれば、
制御回路２１はこれを迅速に検出することができ
るようになる。

この結果、制御回路２１はジヤムを検出すれ
ば、第８図に示す手順に移り、モータ１３、クラ
ツチ１２、ソレノイド１５をOFFし（130）、ジ
ヤム信号ｆをＩ／Ｏエキスパンダ２０を介して複
写機２へ入力する（131）。その後、ジヤムを取り
除き、図示せぬリセツト釦を押せば（132）、再び
第４図の手順に戻る。

次に、複写機２からＩ／Ｏエキスパンダ２０を
介して制御回路２１に割り込みモード信号ｃが入
力された場合は、第６図に示す手順を実行する。
即ち、割り込みモードの場合には、複写機２から
排出させるコピーシート４を最下段のビン７−ｎ
に入れることになるので、CPUはパルス数Ｎ＝
P₁＋P₄をROMより取り出し、RAM内にセツト
する（91）。次に、コピーシート４の先端が入口
センサー１７を通過することにより、入口センサ
ー１７がONすれば（92）、モータ１３をONし
（93）、更に最下段ビン７−ｎに対応するソレノイ
ドをONしたのち（94）、カウンタＡを作動させ
る（95）。

次に、カウンタＡがＮに達したときのビンセン
サー１８のONを調べることにより（96、97）、
コピーシート４の先端が入口センサー１７からビ
ンセンサー１８に無事到達したか否かを判断し、
その間のジヤム検出を行う（98）。

その後、排紙センサー６のOFF即ちＩ／Ｏエ
キスパンダ２０を介して入力する排紙信号ｅの
ONを調べ（99）、コピーシート４が複写機２を
抜ければ、クラツチ１２をONし（100）、搬送ベ
ルト１０を増速したのち、カウンタＢを作動させ
る（101）。

次に、カウンタＢの値がP₃になつたときの入
口センサー１７のOFFを調べることにより
（102、103）、コピーシート４の後端が排紙センサ
ー６から入口センサー１７に達するまでのジヤム
を検出する（58）。

ジヤムが検出されなければ、カウンタＣを作動
させ（105）、このカウンタＣの値がＮに達したと
きのビンセンサー１８のOFFを調べることによ
り（106、107）、コピーシート４の後端が入口セ
ンサー１７からビンセンサー１８に到達したか否
か調べ、コピーシート４がビンセンサー１８から
最下段ビン７−ｎに入るまでのジヤムを検出する
（58）。

このようにして、複写機２から排出されるコピ
ーシート４を最下段ビン７−ｎに入れる過程で、
ジヤムが検出されれば、前述同様第８図のジヤム
処理を行う。一方、ジヤムが検出されなければ、
モータ１３、クラツチ１２をOFFしたのち
（109）、再び第４図の手順に戻り、割り込みモー
ド信号ｃが入力されている限り、第４図の手順か
ら第６図の手順に移り上述同様の処理を行い、複
写機２から排出されるコピーシート４を次々と最
下段ビン７−ｎにストツクしていく。

一方、ソーター１に対して複写機２からのモー
ド指定がなければ、ノーマルモードとなり、制御
回路２１では第７図に示す手順を実行する。この
場合、複写機２より排出されるコピーシート４は
全て最上段のビン７−１に入れることになるの
で、CPUはパルス数Ｎ＝P₀＋P₁をROMより取り
出し、RAM内にセツトする（111）。また、ソレ
ノイド１５の選択動作は行わず、入口センサー１
７がONすれば（112）、モータ１３をONし
（113）、カウンタＡを作動したのち（114）、排紙
センサー６のOFF即ちＩ／Ｏエキスパンダ２０
を介して入力する排紙信号ｅのONを調べる
（115）。この結果、排紙信号ｅがONすれば、ク
ラツチ１２をONし（116）、搬送ベルト１０を増
速したのち、カウンタＢを作動させる（117）。

次いで、前述割り込みモードの場合と同様にし
て、このカウンタＢの値がP₃になつたときの入
口センサー１７のOFFを調べることにより
（118、119）、ジヤム検出を行う（58）。

ジヤムが検出されなければ、カウンタＣを作動
させたのち（121）、カウンタＡの値がＮに達した
ときのビンセンサー１８のONを調べることによ
り（122、123）、入口センサー１７からビンセン
サー１８までのジヤムを検出する（58）。次に、
カウンタＣの値がＮに達したときのビンセンサー
１８のOFFを調べることにより（125、126）、コ
ピーシート４がビンセンサー１８から最上段ビン
７−１に入るまでのジヤム検出を行う（58）。

更に、このようなジヤム検出を行つて、途中ジ
ヤムが検出されれば、第８図のジヤム処理を行
い、ジヤムが検出されなければ、モータ１３、ク
ラツチ１２をOFFし（128）、ビン番号を複写機
２へ出力したのち、第４図から第７図の処理を繰
り返し実行し、複写機２から排出されるコピーシ
ート４を全て最上段ビン７−１にストツクする。

本実施例のソーター１は、以上のようにコピー
搬送経路にコピーシート４の有無を検出する入口
センサー１７、ビンセンサー１８を設ける一方、
コピー搬送同期パルスを発生するパルス発生器１
９を設け、このパルスをコピーシート４の先端あ
るいは後端が入口センサー１７を通過するタイミ
ングで、また、コピーシート４の後端が複写機２
より排出されるタイミングでそれぞれ計数開始
し、それらの計数値が、予め求めた入口センサー
１７、ビンセンサー１８間のパルス数あるいは複
写機２、入口センサー１７間のパルス数に達した
ときのビンセンサー１８のON、OFF状態あるい
は入口センサー１７のON、OFF状態を調べるこ
とによりジヤム検出をタイマを用いることなく行
うと同時に、ジヤムが検出されない場合はコピー
シート４を１枚ビンに入れる毎にそのビン番号を
複写機２側に知らせるようにしている。

従つて、従来のように取り付ける複写機の搬送
速度に左右されることなく、ジヤムを確実、迅速
に検出できるようになる。同時に、コピーを受け
取るときの搬送速度を複写機のそれに合わせるだ
けで、機種の異なる複写機にも簡単に取り付ける
ことができるようになる。また、ジヤムが発生し
た場合、複写機２側ではソーター１側から知らさ
れるビン番号に基づき、ジヤム発生直前までのコ
ピーシート４が確実に入紙したビン番号を記憶す
ることになるので、ジヤムを取り除いたのち、残
りコピー枚数を正確に修正することができるよう
になる。

尚、上記実施例ではソーター１から複写機２に
現在コピーシート４を入紙したビン番号を知らせ
るようにしたが、これは次に入紙すべきビン番号
でも良い。

以上のように、本発明によれば、ソーター自体
が複写機から独立した制御回路を備え、複写機か
ら送られてくるコピーシートを自動的に所定のビ
ンに入紙制御すると共にコピーシートの管理を行
つているため、任意の複写機に取り付けて使用す
ることが可能となる。また、複写機から送られて
くるコピーシートは所定のビンに正常に入紙した
場合にだけそれを複写機側に知らせるようにして
いるので、たとえ複写動作途中でジヤムが発生し
てもジヤム発生後の残りコピー枚数を自動的に確
実に補正できるようになる。更に、各ビンへのコ
ピーシートの入紙をビン入口に共通に設けた１台
の入口センサーで検出しているため経済的であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すソーターの機
構部の構成図、第２図はそのソーターの制御部の
構成図、第３図はそのソーターの動作説明に必要
なコピー搬送経路中の所要パルス数説明図、第４
図はそのソーターのモード選択動作を説明するた
めのフローチヤート、第５図ａ〜ｃはそのソータ
ーのソートモードおよびコレートモード動作を説
明するためのフローチヤート、第６図はそのソー
ターの割り込みモード時の動作を説明するための
フローチヤート、第７図はそのソーターのノーマ
ルモード時の動作を説明するためのフローチヤー
ト、第８図はそのソーターのジヤム処理時の動作
を説明するためのフローチヤートである。１……ソーター、２……複写機、３……定着ロ
ーラ、４……コピーシート、５……排紙ローラ、
６……排紙センサー、７……ビン、８……エマー
ジエンシートレイ、９……ガイド板、１０……搬
送ベルト、１１……駆動ローラ、１２……増速ク
ラツチ、１３……モータ、１４，１６……偏向カ
ム、１５……ソレノイド、１７……入口センサ
ー、１８……ビンセンサー、１９……パルス発生
器、２０，２２……Ｉ／Ｏエキスパンダ、２１…
…制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１並列配置された複数のビンを有し、複写機か
ら排出されるコピーシートを順次ビンに案内する
ソーターにおいて、複写機から前記ビンに至るコ
ピーシート搬送路のソーター入口部に配置されて
コピーシートの通過を検出する入口センサーと、
前記ビン入口に共通に設けられて前記ビンへのコ
ピーシートの入紙を検出するビンセンサーと、コ
ピーシートを搬送する機構と、コピーシートの搬
送に同期してパルスを発生するパルス発生器と、
前記コピーシートを搬送する機構を制御してコピ
ーシートを所定のビンに入紙させる手段、前記入
口センサーからの出力信号に応じて前記パルス発
生器からの出力パルスを計数する手段、コピーシ
ートが前記入口センサーを通過してから所定のビ
ンに到達するに必要な目標パルス数を取り出す手
段、前記出力パルスの計数値が前記目標パルス数
に一致するタイミングで前記ビンセンサーの出力
信号を調べコピーシートが正常に前記所定のビン
に入紙されたか否かを判断する手段、および、こ
の判断結果に基づきコピーシートが所定のビンに
入紙されたときにその入紙したビンの番号または
次に入紙すべきビンの番号を複写機に伝達する手
段の以上各手段を有する制御回路とを備えること
を特徴とするソーター。