JPH0154265B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はソーターに係り、特にジヤム検出を行
うに好適なソーターに関する。

一般にソーターにおいては、複写機より排出さ
れたコピーシートを所定のビンに安定して入れる
ためコピーシートが複写機からソーターに渡つて
いる間は、ソーター側の搬送速度を複写機側と同
じにし、コピーシートが複写機を抜けたとき、増
速させるようにしている。このようなソーターに
おけるジヤム検出を従来はタイマーを用いて行つ
ているため、タイマーの時限設定が難しく、ソー
ター内のジヤムを迅速に検出することが困難であ
つた。この結果一旦、ジヤムが生じると、複写機
の対応が遅れて次々とジヤムが生じ、用紙等を無
駄にする不具合があつた。また、ソーターはしば
しば汎用機として各種の複写機に取り付けられる
ことがあるが、複写機が異なれば受け渡し速度も
異なるため、各機種毎にタイマーの時限を設定し
直さなければならず、その作業が面倒であつた。

本発明はコピーシートの搬送速度と関係なくジ
ヤム検出を行うことにより、ソータージヤムを迅
速に検出することができ、各種複写機に簡単に取
り付けることのできるソーターを提供することを
目的とする。

以下、本発明を図の実施例を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例に係るソーターの機
構部分の構成図を示したもので、１はソーター、
２は複写機である。

この複写機２は、定着ローラ３で定着されたコ
ピーシート４を排紙ローラ５から排紙する一方、
このときの排紙状態を排紙センサー６により監視
しているもので、極く一般的な複写機である。

一方、この複写機２に取り付けられるソーター
１は、複数のビン７およびエマージエンシートレ
イ８を備え、複写機２から排出されるコピーシー
ト４をこれらのビン７あるいはトレイ８に入紙す
るように構成されている。即ち、９はガイド板
で、複写機２から排出されるコピーシート４は、
このガイド板９により搬送部へ案内される。搬送
部は搬送ベルト１０、この搬送ベルト１０を駆動
する搬送ローラ１１等から成り、この搬送ローラ
１１は増速クラツチ１２を介してモータ１３によ
り駆動されるように構成されている。搬送ローラ
１１の近くには第１の偏向カム１４が配置されて
おり、緊急時等にはこの偏向カム１４によりコピ
ーシート４はトレイ８に排出される。また、搬送
ベルト１０上のコピー搬送路には、図には１個し
か示していないが、ソレノイド１５により動作す
る第２の偏向カム１６が、各ビン７に対応してそ
れぞれ配置され、コピーシート４はこれらの偏向
カム１６により、ビン７に排出される。

更に、ガイド板９には、コピーシート４のソー
ター１内への入紙状態を監視するための入口セン
サー１７が設置されている。また、コピーシート
４のビン７への入紙状態を監視するため、各ビン
７の入口には共通のビンセンサー１８が設けられ
ている。また、搬送ベルト１０のローラには、搬
送ベルト１０の動きに同期して単位距離毎のパル
スｐを発生するパルス発生器１９が設けられてい
る。

第２図は、そのソーター１の制御部の構成を示
したもので、２０は複写機２の制御部とのインタ
フエースの役割を果すＩ／Ｏエキスパンダ、２１
はマイクロコンピユータ構成の制御回路、２２は
ソーター１の機構部とのインタフエース機能を果
すＩ／Ｏエキスパンダである。

その制御回路２１は、CPU、ROM、RAM等
を備えて成り、ROMにはソーター１を制御する
に必要なプログラムの他、第３図に示すように、
入口センサー１７から最上段ビン７−１の偏向カ
ムまでコピーシート４を搬送するに要するパルス
数P₀、各偏向カムからビンセンサー１８までの
パルス数P₁、各偏向カム間のパルス数P₂、排紙
センサー６から入口センサー１７までのパルス数
P₃、入口センサー１７から最下段ビンの偏向カ
ムまでのパルス数P₄が記憶されている。

また、動作時、制御回路２１には、Ｉ／Ｏエキ
スパンダ２０を介して複写機２の制御部より、ソ
ートモード信号ａ、コレートモード信号ｂ、割り
込みモード信号ｃ、コピーエンド信号ｄ、コピー
排紙信号ｅ等が入力される。一方、制御回路２１
からはＩ／Ｏエキスパンダ２０を介して複写機２
の制御部にジヤム信号ｆ、ビン番号信号ｇ等が出
力される。更に制御回路２１にはＩ／Ｏエキスパ
ンダ２２を介してモータ１３、増速クラツチ１
２、各ソレノイド１５等に対して各駆動信号が出
力されると同時に入口センサー１７、ビンセンサ
ー１８、パルス発生器１９等からセンサー信号が
入力される。

次に、以上のように構成される本実施例のソー
ター１の動作を第４図乃至第８図のフローチヤー
トを参照して以下に説明する。

ソーター１の電源は、複写機２の電源を投入す
ることにより、自動的に投入され、制御回路２１
は複写機２からの指令に基づき、その制御を開始
する。

即ち、制御回路２１は、先ず、内部のカウン
タ、レジスタ、フラグ類を初期状態にリセツトす
ると共に、図示せぬレジスタＡにｎ＝１をセツト
する。次いで、複写機２より入力される信号ａ〜
ｃに基づき第４図に示すようにモード選択を行
い、ソートモードあるいはコレートモードのとき
は、第５図に示すソートルーチンに移行し、それ
ぞれに応じた処理を実行する。また、割り込みモ
ードのときは第６図に示す割り込みルーチンに移
行する。一方、以上のいずれでもなければ、第７
図に示すノーマルルーチンに移行する。また、第
８図は、ジヤム発生時の処理ルーチンを示してい
る。

今、Ｉ／Ｏエキスパンダ２０を介して制御回路
２１にソートモード信号ａあるいはコレートモー
ド信号ｂが入力されたものとすると、第５図ａに
示すように、制御回路２１は、先ず入口センサー
１７からコピーシート４を入れる第ｎ番目のビン
７−ｎの偏向カムまでのパルス数Ｎを計算する。
このパルス数Ｎは、前述第３図で説明したように
入口センサー１７から最上段ビン７−１の偏向カ
ムまでのコピーシート４の搬送に要するパルス数
がP₀、各偏向カムからビンセンサー１８までに
要するパルス数がP₁、各偏向カム間のパルス数
がP₁なので、Ｎ＝P₀＋P₁−（ｎ−１）P₂と表わす
ことができる。この場合、ソートモードにおいて
もまたコレートモードにおいても、コピーは最上
段のビン７−１からストツクしていくことになる
ので、最初は第４図の手順においてレジスタＡに
セツトされるｎ＝１に基づき、このときのパルス
数はＮ＝P₀＋P₁となる。

次に、複写機２より排出されたコピーシート４
の先端が入口センサー１７を通過することによ
り、入口センサー１７がONすると、制御回路２
１はＩ／Ｏエキスパンダ２２を介して駆動信号を
出力し、モータ１３を駆動する。同時に、プログ
ラム構成のカウンタＡを作動させ、パルス発生器
１９から出力されるパルスＰを計数する。更に入
紙するビンに対応した偏向カム１６用のソレノイ
ド１５をONする。

これにより、コピーシート４の先端が入口セン
サー１７に達すると、モータ１３が回転し、搬送
ベルト１０が複写機２のコピー搬送速度と同じ速
度で動き出す。

本実施例の場合、ソーター１をコンパクトにす
るため、複写機２の排紙口からビン７に至る搬送
路は極く短かくしているので、コピーシート４を
下段方向のビンに入れるときは、コピーシート４
の後端が複写機２から抜ける前にその先端がビン
入口に達することになる。このため、本実施例で
は、排紙センサー６がOFFする前に、即ち、
Ｉ／Ｏエキスパンダ２０を介して制御回路２１に
入力される排紙信号がONする以前に、カウンタ
Ａが前記計算したパルス数Ｎに達したか否か判断
するようにしている。

この判定結果に基づき、カウンタＡが規定パル
ス数Ｎに達した場合は、当然コピーシート４の先
端がビンセンサー１８に達していることになるの
で、ステツプST1でビンセンサー１８がONした
か否か調べ、ONしていなければ、途中ジヤムし
たものと判断する。ビンセンサー１８がONして
いれば、次の排紙センサー６のOFFを調べる。

一方、コピーシート４を上段方向のビンに入れ
る場合は、ステツプST1での判断結果はNOとな
り、先に排紙センサー６のOFFを調べることに
なる。このとき、排紙センサー６がOFFしてい
ればクラツチ１２をONして搬送ベルト１０を４
〜５倍に増速する。同時に、カウンタＢを作動さ
せ、パルス発生器１９からのパルスＰを計数す
る。このカウンタＢでコピーシート４の後端が排
紙センサー６から入口センサー１７に至るまでの
パルス数P₃を計数し、ステツプST2でその結果を
判断し、NOであれば、再びステツプST1に戻つ
て以上の処理を繰り返す。

ステツプST2での判断結果がYESとなれば、
次いで、第５図ｂに移つて、入口センサー１７の
状態を調べ、入口センサー１７がOFFしていな
ければ、ジヤムしたものと判断する。一方、入口
センサー１７がOFFすれば、次はカウンタＣを
作動させ、パルス発生器１９からのパルスＰを計
数する。

その後、再びカウンタＡが規定パルス数Ｎにな
つたか否か判断し、規定パルス数Ｎになつた場合
は、ビンセンサー１８の状態を調べる。これによ
り、コピーシート４の先端がビン入口に到達した
か否か判断し、到達していなければジヤムと判断
する。次に、カウンタＣが規定パルス数Ｎになつ
たか否か判断し、規定パルス数Ｎになつた場合は
ビンセンサー１８を調べることにより、コピーシ
ート４の後端がビン入口に達したか否か判断し、
達していなければビンセンサー１８がOFFせず
従つてジヤムと判断する。これにより、コピーシ
ート４がビン入口に達してからビン内に入るまで
のジヤムを検出する。

コピーシート４が途中ジヤムすることなく、そ
のとき選択されているビン７内に入れば、第５図
ｃに移つて、ソレノイド１５をOFFにすると共
に、クラツチ１２をOFFにする。このとき、複
写機２よりＩ／Ｏエキスパンダ２０を介して制御
装置２１にコピーエンド信号ｄが入力されている
か否かを調べ、コピー中即ちステツプST3での判
断結果がNOであれば、このときのモードがソー
トモードか否かに応じて、ソートモードの場合に
は、レジスタＡの内容を１つ増す一方、コレート
モードの場合はそのままの状態で、一旦、第４図
の手順に戻つたのち、再び第５図の手順に移り、
これを繰り返し実行する。一方、ステツプST3で
の判断結果がYESとなれば、モータ１３をOFF
する。そのあと、ソートモードであればレジスタ
Ａの内容ｎを１とし、また、コレートモードであ
ればレジスタＡの内容ｎを１つ増し、第４図の手
順に戻る。

このようにして、ソートモードの場合には、ビ
ン最上段より、１段ずつ１枚のコピーシート４を
順次ストツクして行き、コピーエンド信号ｄによ
り最上段のビン７−１に戻すように制御する。

また、コレートモードの場合には、ビン最上段
よりコピーエンド信号ｄの入力までコピーシート
４を順次ストツクし、コピーエンド信号ｄの入力
で、次のピンに移り、コレートモードでなくなつ
たとき最上段に戻すように制御する。

一方、この間のジヤム検出は、カウンタＡ、
Ｂ、Ｃを設け、それぞれ入口センサー１７からビ
ンセンサー１８に至る間、ビンセンサー１８から
ビン７にストツクするまでの間、コピーシート後
端が排紙センサー６から入口センサー１７に至る
間の状態を監視することにより行つているので、
コピーシート４がソーター１内でジヤムすれば、
制御回路２１はこれを迅速に検出することができ
るようになる。

この結果、制御回路２１はジヤムを検出すれ
ば、第８図に示す手順に移り、モータ１３、クラ
ツチ１２、ソレノイド１５をOFFし、ジヤム信
号ｆをＩ／Ｏエキスパンダ２０を介して複写機２
へ出力する。その後ジヤムを取り除き、図示せぬ
リセツト釦を押せば、再び第４図の手順に戻る。

次に、複写機２からＩ／Ｏエキスパンダ２０を
介して制御回路２１に割り込みモード信号ｃが入
力された場合は、第６図に示す手順を実行する。
即ち、割り込みモードの場合には、複写機２から
排出されるコピーシート４を最下段のビン７−ｎ
に入れることになるので、CPUはパルス数Ｎ＝
P₁＋P₄をROMより取り出し、RAM内にセツト
する。次に、コピーシート４の先端が入口センサ
ー１７を通過することにより、入口センサー１７
がONすれば、モータ１３をONし、更に最下段
ビン７−ｎに対応するソレノイドをONしたの
ち、カウンタＡを作動させる。

次に、カウンタＡがＮに達したときのビンセン
サー１８のONを調べることにより、コピーシー
ト４の先端が入口センサー１７からビンセンサー
１８に無事到達したか否かを判断し、その間のジ
ヤム検出を行う。

その後、排紙センサー６のOFF即ちＩ／Ｏエ
キスパンダ２０を介して入力する排紙信号ｅの
ONを調べ、コピーシート４が複写機２を抜けれ
ば、クラツチ１２をONし、搬送ベルト１０を増
速したのち、カウンタＢを作動させる。

次に、カウンタＢの値がP₃になつたときの入
口センサー１７のOFFを調べることにより、コ
ピーシート４の後端が巴紙センサー６から入口セ
ンサー１７に達するまでのジヤムを検出する。

ジヤムが検出されなければ、カウンタＣを作動
させ、このカウンタＣの値がＮに達したときのビ
ンセンサー１８のOFFを調べることにより、コ
ピーシート４の後端が入口センサー１７からビン
センサー１８に到達したか否か調べ、コピーシー
ト４がビンセンサー１８から最下段ビン７−ｎに
入るまでのジヤムを検出する。

このようにして、複写機２から排出されるコピ
ーシート４を最下段ビン７−ｎに入れる過程で、
ジヤムが検出されれば、前述同様第８図のジヤム
処理を行う。一方、ジヤムが検出されなければ、
再び第４図の手順に戻り、割り込みモード信号ｃ
が入力されている限り、第４図の手順から第６図
の手順に移り上述同様の処理を行い、複写機２か
ら排出されるコピーシート４を次々と最下段ビン
７−ｎにストツクしていく。

一方、ソーター１に対して複写機２からのモー
ド指定がなければ、ノーマルモードとなり、制御
回路２１では第７図に示す手順を実行する。この
場合、複写機２より排出されるコピーシート４は
全て最上段のビン７−１に入れることになるの
で、CPUはパルス数Ｎ＝P₀＋P₁をROMより取り
出し、RAM内にセツトする。また、ソレノイド
１５の選択動作は行わず、入口センサー１７が
ONすれば、モータ１３をONし、カウンタＡを
作動したのち、排紙センサー６のOFF即ちＩ／
Ｏエキスパンダ２０を介して入力する排紙信号ｅ
のONを調べる。この結果、排紙信号ｅがONす
れば、クラツチ１２をONし、搬送ベルト１０を
増速したのち、カウンタＢを作動させる。

次いで、前述割り込みモードの場合と同様にし
て、このカウンタＢの値がP₃になつたときの入
口センサー１７のOFFを調べることにより、ジ
ヤム検出を行う。

ジヤムが検出されなければ、カウンタＣを作動
させたのち、カウンタＡの値がＮに達したときの
ビンセンサー１８のONを調べることにより、入
口センサー１７からビンセンサー１８までのジヤ
ムを検出する。次に、カウンタＣの値がＮに達し
たときのビンセンサー１８のOFFを調べること
により、コピーシート４がビンセンサー１８から
最上段ビン７−１に入るまでのジヤム検出を行
う。

更に、このようなジヤム検出を行つて、途中ジ
ヤムが検出されれば、第８図のジヤム処理を行
い、ジヤムが検出されなければ、第４図から第７
図の処理を繰り返し実行し、複写機２から排出さ
れるコピーシート４を全て最上段ビン７−１にス
トツクする。

本実施例のソーター１は、以上のようにコピー
搬送経路にコピーシート４の有無を検出する入口
センサー１７、ピンセンサー１８を設ける一方、
コピー搬送同期パルスを発生するパルス発生器１
９を設け、このパルスをコピーシート４の先端あ
るいは後端が入口センサー１７を通過するタイミ
ングで、また、コピーシート４の後端が複写機２
より排出されるタイミングでそれぞれ計数開始
し、それらの計数値が、予め求めた入口センサー
１７、ピンセンサー１８間のパルス数あるいは複
写機２、入口センサー１７間のパルス数に達した
ときのビンセンサー１８のON、OFF状態あるい
は入口センサー１７のON、OFF状態を調べるこ
とによりジヤム検出をタイマを用いることなく行
つている。

従つて、従来のように取り付ける複写機の搬送
速度に左右されることなく、ジヤムを確実、迅速
に検出できるようになる。同時に、コピーを受け
取るときの搬送速度を複写機のそれに合わせるだ
けで、機種の異なる複写機にも簡単に取り付ける
ことができるようになる。

また、第３図で説明したように、コピー搬送経
路中、基本距離間のパルス数P₀〜P₄のみを記憶
しておき、入口センサー１７から所定のピン入口
までのパルス数は計算により求めるようにしたの
で記憶容量を少なくすることができる。

以上のように、本発明によれば、ジヤム検出を
確実、迅速に行うことができ、複写機の搬送速度
が異つても複雑な調整を要することなく、各種複
写機に簡単に取り付けることができる汎用性の高
いソーターが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すソーターの機
構部の構成図、第２図はそのソーターの制御部の
構成図、第３図はそのソーターの動作説明に必要
なコピー搬送経路中の所要パルス数説明図、第４
図はそのソーターのモード選択動作を説明するた
めのフローチヤート、第５図ａ〜ｃはそのソータ
ーのソートモードおよびコレートモード動作を説
明するためのフローチヤート、第６図はそのソー
ターの割り込みモード時の動作を説明するための
フローチヤート、第７図はそのソーターのノーマ
ルモード時の動作を説明するためのフローチヤー
ト、第８図はそのソーターのジヤム処理時の動作
を説明するためのフローチヤートである。 １……ソーター、２……複写機、３……定着ロ
ーラ、４……コピーシート、５……排紙ローラ、
６……排紙センサー、７……ビン、８……エマー
ジエンシートレイ、９……ガイド板、１０……搬
送ベルト、１１……駆動ローラ、１２……増速ク
ラツチ、１３……モータ、１４，１６……偏向カ
ム、１５……ソレノイド、１７……入口センサ
ー、１８……ビンセンサー、１９……パルス発生
器、２０，２２……Ｉ／Ｏエキスパンダ、２１…
…制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複写機から排出されるコピーシートが複写機
   を抜けたとき増速させ並列配置される複数のビン
   の所定のビンに順次収納するソーターにおいて、
   複写機から上記ビンに至るコピー搬送路に排紙セ
   ンサー、入口センサー、ビンセンサーを配置する
   一方、ソーターにおけるコピーシートの搬送に同
   期したパルスを発生するパルス発生器を設け、コ
   ピーの先端および後端が上記センサーを通過する
   タイミングで上記パルスの計数動作を開始し、そ
   の計数値が上記センサー間の距離に相当するパル
   ス数に達したとき、そのセンサー出力を調べるこ
   とにより、ジヤムを検出することを特徴とするソ
   ーター。