JPH01101484A - 超音波式物体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野Ｊ 本発明は、パルス状の超音波を間欠的に送波し、物体に
よる反射波を受波することにより、物体の存在を検出す
るようにした超音波式物体検知装置に関するものである
。

【背景技術］ 従来よりこの種の超音波式物体検知装置とし°では、パ
ルス状の超音波を間欠的に送波し、送波後に所定の時間
間隔で設定された受波デート期間内に物体からの反射波
が受波されるかどうかで検知領域内の物体を検知するよ
うにしたものが提供されている。これは、反射波がある
かどうかで、検知領域内に物体が存在するかどうかが判
定でき、また、送波後、受波までの時間遅れを検出する
ことにより物体までの距離が判定できるものである。

この種の超音波式物体検知装置では、送波された超音波
に近い周波数の雑音が受波されると、誤動作を生じると
いう問題がある。しかるに、このような誤動作を防止す
るために次のような対策が行なわれている。すなわち、
雑音が断続的なものであると、雑音のパターンからａ９
返し周期や継続時間を検出し、雑音が存在しないと予測
される時点で送波を行なうようにし、また雑音が連続的
なものである場合には、雑音が停止するまで次の送波を
延期するようにしたものがある。一方、超音波の送波と
受波とによる検知動作は反復動作であるから、検知動作
の後に次の検知動作までの間は報知状態を保持するのが
普通である。しかしながら、雑音が検出された場合でも
次の検知動作が行なわれるまで直前の報知状態が維持さ
れるのであるから、雑音によって生じた誤報がそのまま
長時間に亘って継続して報知されることになる。

［発明の目的１ 本発明は上述の点に鑑みて為されたものであって、その
目的とするところは、雑音により誤報が発生し、その後
に雑音が連続的に発生している場合には、誤報状−が長
時間継続しないようにした長音液式物体検知装置を提供
することにある。

［発明の開示］ （構成） 本発明に係る長音液式物体検知装置は、パルス状の超音
波を間欠的に送波する送波部と、各送波後に反射波を受
波することにより物体を検知する受波部と、物体が検知
されるとその報知を行なう報知部とを備えた超音波式物
体検知装置において、超音波の送波と受波とによる検知
動作の後に雑音監視Ｊｔｌｌｔ’ｌｊを設け２！音監視
期間内に連続的な雑音が検出されると雑音が検出されて
いる間は次の検知動作の開始を延期する雑音監視部と、
超音波の送波を行なった後に所定の時間内に次の送波が
行なわれないと報知部の報知状態を解除する報知制御部
とが設けられで成るものであり、連続的に雑音が発生し
ているときには、報知部における報知状態を解除するこ
とにより、誤報が継続しないようにしたものである。

（実施例） 第１図に示すように、送受波兼用の超音波振動子１が設
けられ、送波部を構成する送波回路２からパルス状の高
周波が入力される。この高周波に呼応して超音波振動子
１からはｔＩＳ２図（、）に示すように、パルス状の超
音波Ｐが送波される。超音波振動子１の前方に物体が存
在していて超音波を反射すると、その反射波は超音波振
動子１に受波され受波回路２で増幅される。受波回路３
は、増幅・検波回路４、検知回路５とともに受波部を構
成しており、増幅・検波回路４では増幅および検波が行
なわれ、検知回路５に入力される。検知回路５では、第
２図（ａ）に示すように、パルス状の超音波Ｐが超音波
振動子１から送波された後に所定の時間間隔の受波デー
ト期間Ｔ、が設定されており、この受波デート期間Ｔ１
により検知領域が設定されている。すなわち、音速は略
一定であるから、超音波の送波から受波までの時間の範
囲を限定すれば、検知できる距＃ｌ範囲を限定すること
ができるのであり、このような時間範囲を限定する受波
デート期間Ｔ、を設けることにより検知領域が設定され
るのである。検知領域内での物体の存在が知りたい場合
には、検知回路５では単に受波デート期間Ｔ、内に反射
波が受波されたかどうかを判定すればよいのであり、物
体までの距離が知りたい場合には、送波から受波までの
時間を計測し、音速を用いて計算すればよいのである。

以上のようにして検知回路５では、物体の存在または距
離が検出されるのであり、これが報知部６で報知される
のである。報知部６では入力をラッチングして次の入力
があるまで報知を維持するようになっている。ここに、
報知部６としては表示を行なうものや音で報知するもの
がある。

ところで、受波回路３の出力は雑音監視部に入力される
。雑音監視部は雑音検知回路７と判定回路８とにより構
成されているのであって、雑音検知回路７では、上記受
波デート期間Ｔ、の後に雑音監視期間Ｔ、が設定されて
おり、この期間に受波される超音波を検出するようにな
っている。雑音監視期間Ｔ２は、最低の時間間隔が規定
されており時間間隔が可変となっている。雑音検知回路
７の出力は判定回路８に入力されているのであって、第
２図（ｂ）に示すように、雑音監視期間Ｔ２に連続的な
（断続していてもよい）超音波が検出されると１．雑音
があると判定して超音波が連続的に（短い時間の断続は
無視して）受波されている間、雑音検知信号を出力する
。雑音検知信号が送出されている期間は送波回路２と検
知回路５とは機能を停止する。

送波回路２の動作は、タイマ回路９と報知制御回路１０
とからなる報知制御部により監視されていて、超音波の
送波後からタイマ回路９が時間を計測し、その時間が所
定の時間を越えると、第２図（ｄ）に示すように、報知
制御回路１０では、報知部６の報知を解除するようにな
っている。すなわち、従来の動作では、ｔｌＳ２図（ｅ
）に示すように、受波ゲート期間Ｔ１に超音波が受波さ
れると、それが雑音であっても報知部６では少な（とも
次の送波が行なわれるまでの期間は同じ報知を続けるよ
うにしていたが、本発明では、第２図（ｄ）に示すよう
に、雑音監視期間Ｔ２に雑音が検出され、しかもその時
間がタイマ回路９に設定された所定時間を越えると報知
を解除するよう、にしているから、誤報が短時間のうち
に解除され、誤報が目立たなくなるのである。このよう
に誤報である場合には、すぐに報知が解除されるから、
誤った情報が伝達される頻度が少なくなるのである。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、パルス状の超音波を間欠的に送
波する送波部と、各送波後に反射波を受波することによ
り物体を検知する受波部と、物体が検知されるとその報
知を行なう報知部とを備えた超音波式物体検知装置にお
いて、超音波の送波と受波とによる検知動作の後に雑音
監視期間を設け雑音監視期間内に連続的な雑音が検出さ
れると雑音が検出されている間は次の検知動作の開始を
延期する雑音監視部と、超音波の送波を行なった後に所
定の時間内に次の送波が行なわれないと報知部の報知状
態を解除する報知制御部とが設けられて成るものであり
、連続的に雑音が発生しているときには、報知部におけ
る報知状態を解除するようにしているので、雑音による
誤報の場合には、報知が継続しないものであり、その結
果、誤報が目立つことがなく、しかも、誤った情報が伝
達される頻度も減少するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
同上の動作説明図である。 １は超音波振動子、２は送波回路、３は受波回路、４は
増幅・検波回路、５は検知回路、６は報知部、７は雑音
検知回路、８は判定回路、９はタイマ回路、１０は報知
制御回路である。 代理人　弁理士　石　１）艮　七

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パルス状の超音波を間欠的に送波する送波部と、
   各送波後に反射波を受波することにより物体を検知する
   受波部と、物体が検知されるとその報知を行なう報知部
   とを備えた超音波式物体検知装置において、超音波の送
   波と受波とによる検知動作の後に雑音監視期間を設け雑
   音監視期間内に連続的な雑音が検出されると雑音が検出
   されている間は次の検知動作の開始を延期する雑音監視
   部と、超音波の送波を行なった後に所定の時間内に次の
   送波が行なわれないと報知部の報知状態を解除する報知
   制御部とが設けられて成ることを特徴とする超音波式物
   体検知装置。