JPH01102593A - 電子地図装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自己の現在位置を道路地図上に表示ずくナビ
ゲータ等に用いて好適な電子地図装置に関する。

（発明の概要〕 本発明は自己の現在位置を道路地図上に表示するナビゲ
ータ等に用いて好適な電子地図装置に関し、地図データ
記憶手段からの地図データを信号処理手段に供給して、
操作手段の指示に基づいて所定の地図画像データを作成
し、表示手段に表示して成る電子地図装置に於いて、操
作手段の所定キーを操作したとき、表示手段に表示され
ている地図を縮小して表示地域を拡大すると共に所定キ
ー操作前に表示手段に表示されていた地図の場所と範囲
を新たに表示した地図上に表示するようにし、新たに表
示した地図上で前の地図をただちに特定出来る様にした
ものである。

〔従来の技術〕

従来、車輌の現在位置を電子地図上に表示する車輪用ナ
ビゲータは第５図の様に構成されていた。

第５図で信号処理手段（３）はコンビエータ（２ｏ）及
びこのコンビエータに内蔵されたｌ（ＯＭ　（２１）　
。

ＲＡＭ（２２）等の記憶手段と、液晶、ＣＲ’ｒ等の表
示子１！（１５）をコントロールする表示制御手段（１
４）より成り、コンピュータ（２０）にはＣＤ　ＲＯＭ
等から成る地図データ記憶手段（２）と、車輌の進行方
向に対し、例えば地磁気のＸ及びＹ成分を検出する方位
センサと、この方位センサの出力をＡ／Ｄして車輌の進
行方向に応じてＸ、Ｙ成分のデジタル信号を発生する方
位検出手段（１１）と、単位走行距離毎に所定パルス等
を発生する距離センサ（２３）等からのデータが与えら
れ、これら各データは操作手段（１６）の指示に基づき
コンピュータ（２０）が演算処理を実行し、特定地区の
地図情報や現在位置等を表示手段（１５）に表示させる
様にしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のナビゲータでは表示手段（１５）上に表示した電
子地図を拡大又は縮小して表示するための操作キーが設
けられているが、一般に地図を縮小（スケールダウン）
させる方法は次の如きものが用いられている。

（ｉ）いくつかのスケールの地図を予め地図データ記憶
手段（２）内に用意しておき、操作手段（１６）からの
指示要求に応じて必要なスケールの地図に切換える。

（ｉｉ　）コンピュータ（２０）内で地図のスケール指
不要求に合せて演算して少しづつ縮小する。

（ｉ）で承す方法では地図を縮小したときに地図の表示
範囲が段階的に変化するために縮小指示直前に表示して
いた場所を見失なってしまう問題があった。

（ｉｉ　）に示す方法によれば（ｉ）の場合と違って地
図の表示範囲が少しづつ縮まっていくため縮小指示直前
に表示されていた場所を見失ってしまう可能性は少いが
、高速なコンピュータ（２０）を必要とするだけでなく
、地図の記述方法もベクトル記述に限られ、ビットイメ
ージで記述された地°図であるため非常に利用し難い問
題があった。

本発明は叙上の問題に鑑みなされたもので、その目的と
するところは縮小する前の地図位置が縮小され、表示地
域は拡大された地図上のどの範囲にあるか直ちに特定出
来る様にしたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の電子地図装置は第１図に示、す様に地図データ
記憶手段（２）からの地図データを信号処理手段（３）
に供給して、操作手段（１６）の指示に基づいて所定の
地図画像データを作成し、表示子ｍ（１５）に表示して
鳴る電子地図装置（１）に於いて、操作キｍ１ｌｋ（１
６）の所定キーを操作したとき、表示手段（１５）に表
示されている地図を縮小して表示地域を拡大すると共に
所定キー操作前に表示手段（１５）に表示されていた地
図の場所と範囲を新たに表示した地図上に表示してなる
ものである。

〔作用〕

本発明の電子地図装置（１）によれば、現在所定のスケ
ールで表示子￥１（１５）に表示されている地図よりも
っと広範囲（ｍ小回）な地図を見たい時に操作手段（１
６）の縮小キーを押圧すれば縮小地図が表示され、元の
地図の場所とその範囲を枠等で表示する様にしたの元の
地図の範囲が縮小地図のどの部分であるかを直ちに見分
けることが出来るものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図について詳
記する。第１図で電子地図装置＋１）は信号処理手段（
３）、　ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶手段（２）。

Ｇ　Ｐ　Ｓ　（ｇｌｏｂａｌ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
　ｓｙｓｔｅｍ　）レシーバ等の方位検出手段（１１）
、ＣＲＴ等の表示手段（１５）、テンキー等の操作手段
（１６）より構成されている。

（バ号処理手段（３）内には図示しないがコンピュータ
（２０）　、　ｌ（ＯＭ　（２１）　、　　ＲＡＭ　（
２２）等を会み演算手段（６）はこのコンピュータ（２
０）に対応し、地図データの拡大成は縮小演算を行なう
この演算手段（６）にはキー処理手段（７）からキー人
力信号及び方位検出手Ｆ！ｔ（１１）からの方位検出信
号が人力される。方位検出手１ｔ（１１）は、人工衛星
（１３）からの電波をアンテナ（１２）で受信して自己
位置を確定するＧ　Ｉ）　Ｓレシーバが示されているが
、これは地磁気のｘｙ酸成分を検出するジャイロ等でも
よい、演算手段（６）の出力は枠描肉手段（１０）とス
イッチング手段（９）より構成された枠表示制御手段（
８）と、演算手段（６）の演算結果から所定のファイル
番号を地図データ記憶手段（２）に指示するための照合
手段（４）に供給される。照合手段（４）は地図データ
記憶手段（２）のＣＤ−ＲＯＭ内に各スケールの地図が
階層的に配列記憶されているものの中から所定のファイ
ル番号の地図を指示して、信号処理手段（３）内の画像
記憶手段（５）に転送させる。上述の地図データ記憶手
段（２）はＣＤ−ＲＯＭのみならず、ＤＡＴ、　　監Ｃ
カード、或は電話回線等でもよく、画像記憶手段（５）
は特別にフレームメモリを設けてもよいが演算手段（コ
ンビエータ）（６）内のＲＡＭ＊の記憶手段であっても
よい。画像記憶手段（５）には枠表示制御手段（８）の
出力がスイッチング手段（９）を介して供給され、スイ
ッチング手段（９）はキー処理装置（７）で“オン”オ
フ”制御される。又画像記憶手段（５）の記憶画像出力
信号は表示制御手段（１４）に供給され、表示制御手段
（１４）の出力は表示手段（１５）とキー処理手段（７
）に供給される０表示制御手段（１４）には操作手段（
１６）からの操作信号が供給される。

尚、表示手段（１５）はＣＲＴ、ＣＯＤ、ＬＣＤ等を用
い得る。

上述の構成に於ける動作を第２図〜第４図により説明す
る。第２図Ａ、　Ｂは本例の電子地図装置の表示手段（
１５）と操作手段（１６）等を示す機器の正面図であり
、表示手段（１５）の−側に操作手ｇ＆（１６）　ｆＪ
＜配設サレ、コノ操作手ｖＪｔ（１６）を構成するキー
群中には地図を拡大させるアンプキー（１６ａ）及び地
図を縮小させるダウンキー（１６ｂ）を有し、表示手段
（１５）の下側には地図データ記憶手段（２）のＣＤ−
ＲＯＭを駆動する駆動機構を有し、このＣＤ−ＲＯＭ機
構の下側にはＧＰＳレシーバである方位検出手段（１１
）が配設されている。

先ず表示手段（１５）上に所定の場所の地図（１８ａ）
を選択するためのインデックスが表示される。このイン
デックスは例えばアルファベットｍに並べられた各地の
地名であり、所定の国名或は地名が指示されるとコンピ
ュータは自己位置の座標をＸ。

ｙとすると、表示すべき表示エリアを第４図の様にΔＸ
、Δｙの如く指示することで、第３図の第１ステツプＳ
　Ｔｔに示す様に地図データ記憶手段（２）から所定の
地図データを取り出して画像記憶手段（５）と表示制御
手段（１４）を介して表示手段（１５）に例えば、第２
図Ａの様に地図（１８ａ）を表示する。勿論、地図（１
８ａ）上には自己位置を示す自己位置マーカ（１９）も
表示される０次にもっと詳細な地図を表示させたり、或
は全体的な広範囲の地図を表示させるために操作手段（
１６）内のアンプキー（拡大キー）（１６ａ）又はダウ
ンキー（縮小キー）（１６ｂ）を押圧すると、第２ステ
ツプＳＴ２に示す様に信号処理手段（３）内のコンビエ
ータから成る演算手段（６）は操作手段（１６）のキー
が人力されたか否かを判断する０人力されなければ＠２
ステップＳ’ｒ２の動作を繰り返すか、キーが操作され
ていれば第３ステツプ及び第６ステツプＳ’ｌ”３゜Ｓ
　’Ｉ’　ｅで拡大キー（１６ａ）が押圧されたか、縮
小キー（１６ｂ）が押圧されたかの判断を演算手段（６
）が行なう、拡大及び縮小キーが押圧されていなければ
、第２ステツプＳＴ２に戻る。拡大キー（１６ａ）が押
圧されていれば第４のステップＳ’ｌ’４に示す様に演
算手段（６）で自己位ＷＩＸ、ｙを基準としてΔＸ、Δ
ｙの値をどの様に拡大するかの演算が行なわれる０次の
第５ステツプＳ　’ｒ　ｓでは演算手段（６）内のカウ
ンタを起動してカウント数Ｃｎを零にして第１ステツプ
Ｓ’ｌ’ｔに戻すことで所望の拡大地図を照合手段（４
）を介して地図データ記憶手段（２）から選択し、画像
記憶手段（５）及び表示制御手段（１４）を介して表示
手段（１５）に拡大された地図が表示される。

ｇ！％６ステツプＳ’ｒｅで縮小キー（１６ｂ）が押圧
されると演算率￥１　（６）内のカウンタが零か否かの
判断を第１ステツプＳＴ〒で行なう、第７ステツプＳ　
”１’　ｖでＣｎ−Ｑでなければ第８ステツプＳ’ｌ’
ｓで後述する枠消去を行なった後に第５ステツプＳ゛■
゛５に至る。カウンタのカウント数Ｃｎ＝Ｑであるか否
かの判断は操作手段（１６）で押圧した縮小キー（１６
ａ）の押圧信号を表示制御手段（１４）が検知してキー
処理手段（７）に供給し、キー処理手段（刀は演算手段
（６）にキー処理信号を供給することで第９ステツプＳ
　’ｒ　ｓに示す縮小演算が成される。

この縮小演算は自己位置ｘ、ｙを基準点としてΔＸ、Δ
ｙの値をどの様な値に縮小するかの演算が行なわれる。

キー処理手段（７）からは縮小キーが押圧されたときに
は制御信号が出力されて枠表示制御手段（８）の常開の
スイッチング手段（９）を閉成状態にする。演算手段（
６）は縮小演算結果から枠描画手段（１０）に枠の位置
、範囲を指示することで枠描画手段（ｌＯ）で画かれた
枠は画像記憶手段（５）の所定位置に格納される。一方
、演算手段（６）で演算した縮小演算結果に基づいて、
照合手段（４１で地図データ記憶手段（２）内の所定の
縮小地図ファイル番号を指定することで、地図データ記
憶手段（２）からは所望の縮小地図が画像記憶手段（５
）に転送されて格納されるために枠付の縮小地図が表示
制御手段（１４）を介して表示子￥Ｉｔ（１５）に表示
される。

（Ｓ　Ｔ　ｔｏ　”　Ｓ　Ｔ　ｔ　）この際に第１１ス
テツプＳ　Ｔｔｔに示す様にカウンタのカウント値Ｃｎ
を“１”として表示する。この様にすることで第７ステ
ツプＳＴｖでＣｎｍ０を判断するので、拡大地図の状態
から縮小キー（１６ｂ）を押圧した時に縮小地図に前の
場所と範囲を示す枠が表示され、縮小キー（１６ｂ）を
２回押圧したときにはＣｎ−１であるので第８ステツプ
５ＴＩＩによって枠は消去されることになる。

向、上述の例では前の場所と範囲を示すものとして方形
状の枠を用いたが、方形状の枠に限らず九枠、或いは四
つのカギ等で表示し枠の色付も自由に選択してもよい。

本例では叙上の如く構成させたので前に表示された地図
の位置と場所が縮小地図（表示場所は拡大される）内の
どこに相当するかを直ちに認識可能となる。

向、本発明は叙上の実施例に限定されることなく、発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が゛可能である。

（発明の効果〕 本発明の電子地図装置によれば、表示している地図のス
ケールを変えても前に表示していた地図の場所と範囲が
枠で表示され、直ちにその場所と範囲を特定出来る特徴
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子地図装置の一実施例を示す系統図
、第２図は本発明の電子地図装置の一実施例を示す機器
正面図、第３図は第１図の動作説明用のフロチャート例
、第４図は演算位置説明図、第５図は従来のナビゲータ
の系統図である。 ＋１）は電子地図装置、（２）は地図データ記憶手段、
（３）は信号処理手段、（４）は照合手段、（５）は画
像記憶手段、（６）は演算手段（ＣＰ　Ｕ）　、（？）
はキー処理手段、（８）は枠表示制御手段、（９）はス
イッチング手段、（１０）は枠描画手段、（１１）は方
位検出手段、（１４）は表示制御手段、（１５）は表示
手段、（１６）は操作手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 地図データ記憶手段からの地図データを信号処理手段に
   供給して、操作手段の指示に基づいて所定の地図画像デ
   ータを作成し、表示手段に表示して成る電子地図装置に
   於いて、 上記操作手段の所定キーを操作したとき、上記表示手段
   に表示されている地図を縮小して表示地域を拡大すると
   共に所定キー操作前に上記表示手段に表示されていた地
   図の場所と範囲を新たに表示した地図上に表示してなる
   ことを特徴とする電子地図装置。