JPH0110295Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は間欠送り装置の改良に関するもので
ある。

この考案の目的とするところは、台車の搬送停
止位置を精度よく停止させるために、断続回転を
する受動軸が一定回転角度回動した後、その位置
で確実に止めておくことによつて、間欠的に回転
させる精度が良好で、しかも作動部材が単一動作
で元の位置に復元するようにした堅牢な構造の間
欠送り装置を提供しようするものである。

従来技術の間欠送り装置では、断続回転をする
受動軸により、台車の割出し送りをする場合、油
圧シリンダなどを使用して、送り専用の駆動部と
台車の停止位置決めのための停止機構の制止片を
小径シリンダで起伏させて、停止機構を操作して
いた。したがつて、２動作に及ぶものであつた。
上記送り装置によると、台車側にも停止機構のた
めのストツパ溝が必要となり、割出し送りピツチ
が狭いと、停止機構の制止片が、前記ストツパ溝
に入らないで、空転するという誤動作が起きる場
合があつた。

そこで、この考案では、受動軸の回転送りと回
転角度の位置決めを同時に操作できるようにした
間欠送り装置を提供することにより、一定回転角
度割出しを確実に行なう構造にし、前述の停止機
構の制止片と、それに台車側のストツパ溝を廃止
することができたものである。

以下、この考案を台車搬送の間欠送りに用いた
一実施例について、第１図ないし第３図にもとず
き詳細に説明する。

第１図に示す１は、同一円周上を等間隔に５等
分された割出し位置に、５本の段付ピン２，２…
…を植設した２枚の円板である。当該円板１，１
の間に所定径のカラー３，３……を、前記ピン
２，２……のおのおのに嵌挿してある。

第２図に示す水平な受動軸４の一端に、前記円
板１，１が、後述の位置補正用の小円板１９を介
して固着されている。該受動軸４は、段付き架台
３０の上段に、軸受５，５で支承されている。

一方、前記円板１の垂直下方に、前記受動軸４
と直角方向に向けて、架台３０の下段に、直動シ
リンダ９が水平に固着してある。この架台３０の
下段上面に、前記円板１，１の直下に、あらかじ
めコ字形断面を対向させて案内溝６を形成した案
内溝部材６′，６′が固着してある。該案内溝６内
を車輪８，８を持つ摺動体７が嵌挿摺動する。該
摺動体７の後端に、前記シリンダ９のピストンロ
ツド端の連結端子１０が、支軸１１で連結してあ
る。そして、摺動体７が案内溝６を、前記円板１
の相隣りあうカラー３，３の間隔よりも、大きな
行程で摺動するように、シリンダ９の行程長さが
選択されている。

第３図に明示するように、摺動体７のほぼ中央
にくの字形の係止爪１２が、起伏自在に支軸１３
で枢着してある。該係止爪１２の直立した爪端は
前記円板１の下側に位置するカラー３と係合する
高さを有する。また、三角爪１４は案内溝部材
６′，６′の前端に被着したＬ型の支承板１５，１
５の間に、支軸１６で枢着してある。該三角爪１
４は後倒れを防ぐため、第１図ならびに第３図に
示すごとく、ばね１８でもつて、常に時計方向に
回動するよう付勢してある。さらに、三角爪１４
は摺動体７の突端１７で、三角爪１４の底面が押
上げられたとき、前記円板１の下側に位置するカ
ラー３の１個と係合する高さを有する。それで、
前述の係止爪１２と対峙する関係位置と、高さを
有する。

一方、割出し位置補正用の小円板１９は、前記
円板１の外側に、キー２０を打込んで、受動軸４
に締着してある。当該小円板１９の小径円周上の
離れた位置には、２個の穴が設けてある。さらに
前記円板１，１の外側に位置する円板１には、同
一径の円周上６等分された位置に、同一径の６個
の穴を設けてある。これら６個の穴のいずれかと
小円板１９の穴とを、連結ピン２１で連結してあ
る。

その結果、前記円板１に付加された断続回転の
回転力は、連結ピン２１を介し、割出し位置補正
用の小円板１９と、キー２０を通じて受動軸４に
伝達される。

つぎに、第２図において、前記円板１の逆転に
よる台車２８の後退のために、架台３０の下方に
設けた駆動源２２と、受動軸４側に鎖車２３を設
け、該所にチエーン２４を張架してある。

さらに、前記台車２８と、受動軸４の連結のた
め、該受動軸４の中央に固着した鎖車２５と、台
車２８の前後端との間に、エンドレスのチエーン
２６が張架されている。その結果、台車２８が、
架台３０上の軌道２７内を、連続で移動すること
ができる。

この考案は、上述のように構成したものである
から、間欠送り装置の動作は、架台３０の下段の
シリンダ９のピストンロツド端の摺動体７を前進
させると、該摺動体７の係止爪１２の爪端で、前
述の円板１の下側のカラー３の１個と係合押圧
し、当該円板１を５分の１回転させる。と同時
に、摺動体７の突端１７が、三角爪１４の底面を
押上げて、三角爪１４の爪端を直立させると、前
述の円板１の回動してきたカラー３の背面に当接
し、該円板１の回動制限と、位置決めを行なう。

これら双方の係止爪１２と、三角爪１４の対峙
する爪端の運動軌跡は、シリンダ９のピストンロ
ツドの前進時、該円板１が、一定回転角度回動し
て止まるように、円板１のカラー３の円周上の下
側位置の接線と平行に作動するように調整されて
いる。

逆に、シリンダ９のピストンロツド端の摺動体
７が後退すると、前記突端１７が抜け去つた三角
爪１４では、ばね１８の弾発力により、前傾に戻
り、係止爪１２も、摺動体７とともに後退する。
途中、係止爪１２の直立している爪端は、前記円
板１の下側にきているカラー３の１個に当接し、
一時的に伏姿勢になるが、直ちに復元する。それ
で、前述の円板１の回動を遮るものはなくなり、
該円板１と受動軸４は回動自在となる。

このように、シリンダ９が、前後進運動をくり
返すことにより、前記円板１と受動軸４は、５分
の１回転づつ転動し、停止する動作をくり返す。

この考案の円板１と、割出し位置補正用の小円
板１９とは、連結ピン２１で、また前記受動軸４
と、前記小円板１９および鎖車２３は、キー２０
を介して固着され、中央の鎖車２５と台車２８と
は、エンドレスのチエーン２６で連結されている
ため、前記シリンダ９のピストンロツドが往復す
るたびに、該台車２８は、一定間隔づつ、前進と
停止をくり返すことになる。しかし、シリンダ９
のピストンロツドが、最前進状態で保持されてい
る間は、係止爪１２と三角爪１４とによつて、前
記円板１のカラー３の１個が挟持されているた
め、台車２８は、いずれの方向にも動くことはな
い。

前記軌道２７の終点近くまで、間欠送りで進ん
できた台車２８を後退させたい場合、シリンダ９
のピストンロツドを後退させて、その復帰確認後
に、架台３０下方の駆動源２２を回転させると、
前進位置の台車２８はその分だけ後退する。

なお、この考案の間欠送り装置により、断続前
進し、停止する台車２８の停止位置を、補正した
い場合、あるいは、当該台車２８と鎖車２５を連
結しているエンドレスのチエーン２６の伸びなど
による停止位置の誤差の補正は、前記小円板１９
と、円板１との連結ピン２１を取りはずし、円板
１と小円板１９の相対位置を替えて、他に５個あ
る別穴に組替え、連結し直すことにより、当該台
車２８の停止位置の補正ができ、間欠送りの停止
位置の自由選択が可能となる。

この考案の間欠送り装置がもたらす効果は、案
内溝を形成している案内溝部材と支承板とによつ
て、係止爪と三角爪の双方の爪の、対峙端の位置
ズレがなく、精度のよい送り寸法が得られる。該
摺動体と他物との各支軸に、長年月に亘る運動に
より、ガタが生じても、案内溝を嵌挿摺動する摺
動体の突端と、三角爪の支軸位置と、その底面の
組合せにより、前述の円板の回動制止そのものに
は、誤差を生ぜしめない構造であつて、常に精度
がよく制止でき、送り装置の構造が、簡単で、堅
牢であるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は間欠送り装置の側面図、第２図は間欠送り装
置の正面図、第３図は間欠送り装置の構成部品の
分解斜視図である。 １……円板、２……段付ピン、３……カラー、
４……受動軸、６……案内溝、６′……案内溝部
材、７……摺動体、９……シリンダ、１２……係
止爪、１４……三角爪、３０……架台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台の上段に軸受により受動軸を支承し、該受
   動軸の一端には、同一円周上に等間隔に複数のピ
   ンを植設した円板を固着するとともに、架台の下
   段の前記円板の垂直下方には前記受動軸と直角方
   向に向けて、コの字形断面を対向させた案内溝部
   材を固着し、該案内溝部材の一端に起立した状態
   で前記円板に植設したピンと当接する三角爪を回
   動自在に軸支し、前記案内溝部材には該案内溝部
   材の長手方向に配設したシリンダのピストンロツ
   ドに連結した摺動体を嵌挿摺動せしめ、該摺動体
   には当該摺動体の前進時に、前記円板に植設した
   ピンを押圧して該円板を１行程回動せしめる係止
   爪を軸支したことを特徴とする間欠送り装置。