JPH0738516B2 - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
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- JPH0738516B2 JPH0738516B2 JP62264414A JP26441487A JPH0738516B2 JP H0738516 B2 JPH0738516 B2 JP H0738516B2 JP 62264414 A JP62264414 A JP 62264414A JP 26441487 A JP26441487 A JP 26441487A JP H0738516 B2 JPH0738516 B2 JP H0738516B2
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- JP
- Japan
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- component
- cam
- mounting
- rotating body
- suction nozzle
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品等の各種部品を吸着、移送して回路基
板等の被装着体に装着する部品装着装置に関するもので
ある。
板等の被装着体に装着する部品装着装置に関するもので
ある。
従来の技術 例えば、電子部品の装着装置として、部品供給位置で吸
着ノズルにて電子部品を吸着し、回路基板上に装着位置
に移送した後吸着を解除することによって電子部品を基
板に装着するようにしたものは既に知られている。
着ノズルにて電子部品を吸着し、回路基板上に装着位置
に移送した後吸着を解除することによって電子部品を基
板に装着するようにしたものは既に知られている。
又、特開昭59−113699号公報に開示されているように、
部品供給位置と部品装着位置とを通過するように移動す
る移動体に回動可能に装着ヘッドを配設するとともにこ
の装着ヘッドの回動軸心回りに複数種類の吸着ノズルを
配設し、装着ヘッドを回動させて所望の種類の吸着ノズ
ルを部品装着に関与させる回動手段を設けた構成によ
り、部品の種類が変わった場合に装着ヘッドを回動させ
るだけで対応できるようにし、多種類の部品を単一の部
品装着装置にて能率的に装着できるようにしたものも知
られている。
部品供給位置と部品装着位置とを通過するように移動す
る移動体に回動可能に装着ヘッドを配設するとともにこ
の装着ヘッドの回動軸心回りに複数種類の吸着ノズルを
配設し、装着ヘッドを回動させて所望の種類の吸着ノズ
ルを部品装着に関与させる回動手段を設けた構成によ
り、部品の種類が変わった場合に装着ヘッドを回動させ
るだけで対応できるようにし、多種類の部品を単一の部
品装着装置にて能率的に装着できるようにしたものも知
られている。
発明が解決しようとする問題点 ところが、上記のように各装着ヘッドに複数種類の吸着
ノズルを設けて簡単に切り替えられるようにした場合、
各装着ヘッドから複数の吸着ノズルが常に突出している
ので、部品の吸着及び装着時に選択された吸着ノズルを
押圧してさらに突出させ得るように装着ヘッド及び吸着
ノズルを構成しなければならず、そのため装着ヘッドが
大型化するという問題があり、さらに部品を吸着してい
ない吸着ノズルが部品認識装置や部品の吸着位置補正装
置等にとって邪魔になる等の問題もある。
ノズルを設けて簡単に切り替えられるようにした場合、
各装着ヘッドから複数の吸着ノズルが常に突出している
ので、部品の吸着及び装着時に選択された吸着ノズルを
押圧してさらに突出させ得るように装着ヘッド及び吸着
ノズルを構成しなければならず、そのため装着ヘッドが
大型化するという問題があり、さらに部品を吸着してい
ない吸着ノズルが部品認識装置や部品の吸着位置補正装
置等にとって邪魔になる等の問題もある。
さらに、部品装着時に部品を吸着ノズルの軸心回りに回
転させて部品装着時の回転姿勢を調整することができな
いという問題があり、回転姿勢を調整可能に構成しよう
とすると、吸着ノズルを回転可能にかつ任意の回転位置
で固定可能に支持する機構を各吸着ノズル毎に設ける必
要があり、装着ヘッドがさらに大型化するという問題が
ある。
転させて部品装着時の回転姿勢を調整することができな
いという問題があり、回転姿勢を調整可能に構成しよう
とすると、吸着ノズルを回転可能にかつ任意の回転位置
で固定可能に支持する機構を各吸着ノズル毎に設ける必
要があり、装着ヘッドがさらに大型化するという問題が
ある。
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、第１発明として、
コンパクトな構成でありながら複数種類の吸着ノズルを
有するとともに選択した吸着ノズルだけを突出させ、他
の吸着ノズルは退入した状態にできる部品装着装置を提
供することを目的とする。
コンパクトな構成でありながら複数種類の吸着ノズルを
有するとともに選択した吸着ノズルだけを突出させ、他
の吸着ノズルは退入した状態にできる部品装着装置を提
供することを目的とする。
又、第２発明として、コンパクトな構成によって吸着ノ
ズルを回転させて部品の装着姿勢を調整することができ
る部品装着装置の提供を目的とする。
ズルを回転させて部品の装着姿勢を調整することができ
る部品装着装置の提供を目的とする。
問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため、本発明の第１発明は、部品供
給位置で吸着ノズルにて部品を吸着し、この吸着ノズル
を部品装着位置に移動した後吸着を解除して部品を装着
するようにした部品装着装置において、周壁に溝カムを
有するカム筒体内に回転可能に回転体を配設し、この回
転体の回転軸心の回りに軸心方向に突出退入可能に複数
種類の吸着ノズルを配設し、各吸着ノズルに前記溝カム
に係合する係合部材を取付け、前記回転体の回転駆動手
段を設けたことを特徴とする。
給位置で吸着ノズルにて部品を吸着し、この吸着ノズル
を部品装着位置に移動した後吸着を解除して部品を装着
するようにした部品装着装置において、周壁に溝カムを
有するカム筒体内に回転可能に回転体を配設し、この回
転体の回転軸心の回りに軸心方向に突出退入可能に複数
種類の吸着ノズルを配設し、各吸着ノズルに前記溝カム
に係合する係合部材を取付け、前記回転体の回転駆動手
段を設けたことを特徴とする。
又、本発明の第２発明は、回転可能な回転軸を設け、周
壁に溝カムを有しかつ内部に回転体を回転可能に配置し
たカム筒体を前記回転軸に、回転体の軸心を回転軸の軸
心に対して偏芯させて取付け、前記回転体の回転軸心の
回りの前記回転軸の軸心を通るピッチ円上に複数種類の
吸着ノズルを配設し、前記回転軸の回転駆動手段と回転
体の回転駆動手段とを設けたことを特徴とする。
壁に溝カムを有しかつ内部に回転体を回転可能に配置し
たカム筒体を前記回転軸に、回転体の軸心を回転軸の軸
心に対して偏芯させて取付け、前記回転体の回転軸心の
回りの前記回転軸の軸心を通るピッチ円上に複数種類の
吸着ノズルを配設し、前記回転軸の回転駆動手段と回転
体の回転駆動手段とを設けたことを特徴とする。
作用 本発明は上記構成を有するので、第１発明によれば、回
転駆動手段にて回転体を回転すると、各吸着ノズルが回
動し、その係合部材がカム筒体の溝カムの係合している
ため、この溝カムの形状に応じて各吸着ノズルが順次出
退動作することになり、回転体の回転位置によって所望
の吸着ノズルだけを突出させ、他の吸着ノズルを退入状
態とすることができる。従って、部品の吸着及び装着時
にはカム筒体を吸着ノズルを内蔵した回転体とともに昇
降すればよく、各吸着ノズル毎に昇降させる必要がない
ので、吸着ノズルを小型化でき、その結果複数種類の吸
着ノズルを有した装着ヘッドをコンパクトに構成でき
る。
転駆動手段にて回転体を回転すると、各吸着ノズルが回
動し、その係合部材がカム筒体の溝カムの係合している
ため、この溝カムの形状に応じて各吸着ノズルが順次出
退動作することになり、回転体の回転位置によって所望
の吸着ノズルだけを突出させ、他の吸着ノズルを退入状
態とすることができる。従って、部品の吸着及び装着時
にはカム筒体を吸着ノズルを内蔵した回転体とともに昇
降すればよく、各吸着ノズル毎に昇降させる必要がない
ので、吸着ノズルを小型化でき、その結果複数種類の吸
着ノズルを有した装着ヘッドをコンパクトに構成でき
る。
又、第２発明によれば、第１発明に加えて回転軸を回転
させることによって同一軸心上の吸着ノズルを回転させ
ることができ、装着部品を回転してその装着姿勢を調整
することができる。
させることによって同一軸心上の吸着ノズルを回転させ
ることができ、装着部品を回転してその装着姿勢を調整
することができる。
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
まず、第５図により部品装着装置の全体構成を説明する
と、１は支持基板でその上に間欠回転駆動装置２が設置
され、その回転主軸３が支持基板１を貫通して下方に延
出されている。４は支持基板１の下面に回転主軸３を囲
むように固定された支持筒体で、下端に配置した軸受4a
にて回転主軸３の下部が回転自在に支持されている。
と、１は支持基板でその上に間欠回転駆動装置２が設置
され、その回転主軸３が支持基板１を貫通して下方に延
出されている。４は支持基板１の下面に回転主軸３を囲
むように固定された支持筒体で、下端に配置した軸受4a
にて回転主軸３の下部が回転自在に支持されている。
回転主軸３の下端部には回転枠５が固定され、この回転
枠５の外周部に、前記間欠回転駆動装置２の割り出し回
転角に対応する角度ピッチで複数の装着ヘッド10が昇降
可能に配設されている。11は各装着ヘッド10から上方に
一対づつ突設されたガイドロッドで、前記回転枠５にて
昇降自在に支持されている。また、前記支持筒体４の外
周面に形成された昇降用溝カム６に係合させたカムフォ
ロア７がガイドロッド11の上端部に取付けられている。
枠５の外周部に、前記間欠回転駆動装置２の割り出し回
転角に対応する角度ピッチで複数の装着ヘッド10が昇降
可能に配設されている。11は各装着ヘッド10から上方に
一対づつ突設されたガイドロッドで、前記回転枠５にて
昇降自在に支持されている。また、前記支持筒体４の外
周面に形成された昇降用溝カム６に係合させたカムフォ
ロア７がガイドロッド11の上端部に取付けられている。
前記回転枠５の間欠回転に伴う前記各装着ヘッド10の各
停止位置には、部品供給ステーション８や部品装着ステ
ーション９等のステーションが適当に配置されている。
停止位置には、部品供給ステーション８や部品装着ステ
ーション９等のステーションが適当に配置されている。
かくして、間欠回転駆動装置２にて回転枠５が間欠回転
するのに伴って装着ヘッド10が各ステーションを順次移
動するとともに各ステーションに応じた高さに装着ヘッ
ド10が位置する。尚、図示していないが、部品供給ステ
ーション８及び部品装着ステーション９では、部品の吸
着及び装着のために装着ヘッド10を所定ストローク下降
操作できるように構成されている。
するのに伴って装着ヘッド10が各ステーションを順次移
動するとともに各ステーションに応じた高さに装着ヘッ
ド10が位置する。尚、図示していないが、部品供給ステ
ーション８及び部品装着ステーション９では、部品の吸
着及び装着のために装着ヘッド10を所定ストローク下降
操作できるように構成されている。
次に、第１図〜第４図を参照して装着ヘッド10の構成を
説明する。12は、前記ガイドロッド11の下端を固定した
支持ブロックで、一対の軸受13a、13bを介して回転軸15
を回転自在に支持している。14は軸受13a、13b間に介装
されたスペーサである。また、回転軸15の上部には歯車
16が固定され、適当なステーションにおいて、駆動モー
タ41で回転駆動される駆動ピニオン42にて回転駆動可能
に構成されている。17は軸受13bと歯車16間に介装され
たスペーサである。
説明する。12は、前記ガイドロッド11の下端を固定した
支持ブロックで、一対の軸受13a、13bを介して回転軸15
を回転自在に支持している。14は軸受13a、13b間に介装
されたスペーサである。また、回転軸15の上部には歯車
16が固定され、適当なステーションにおいて、駆動モー
タ41で回転駆動される駆動ピニオン42にて回転駆動可能
に構成されている。17は軸受13bと歯車16間に介装され
たスペーサである。
18は、歯車16を任意の回転位置で固定するロック片であ
り、第２図に示すように、前記支持ブロック12との間に
介装されたバネ19にて歯車16に向かって付勢される係止
部18aを有している。
り、第２図に示すように、前記支持ブロック12との間に
介装されたバネ19にて歯車16に向かって付勢される係止
部18aを有している。
前記回転軸15の下端には回転軸15の軸心に対して偏芯さ
せて形成した円筒孔21を有するカム筒体20が固定され、
前記円筒孔21内には同軸状に、前記回転軸15の下面に固
定された軸23にて回転自在に支持された回転体22が配設
されている。この回転体22には前記回転軸15の軸心を通
るピッチ円上に複数の貫通穴24が形成され、各貫通穴24
にそれぞれ種類の異なる吸着ノズル25が収納されてい
る。
せて形成した円筒孔21を有するカム筒体20が固定され、
前記円筒孔21内には同軸状に、前記回転軸15の下面に固
定された軸23にて回転自在に支持された回転体22が配設
されている。この回転体22には前記回転軸15の軸心を通
るピッチ円上に複数の貫通穴24が形成され、各貫通穴24
にそれぞれ種類の異なる吸着ノズル25が収納されてい
る。
前記回転体22の上端部外周には歯車26が形成され、適当
なステーションにおいて、駆動モータ43にて回転駆動さ
れる駆動ピニオン44にて回転駆動可能に構成されてい
る。27は所望の吸着ノズル25が回転軸15の軸心位置に位
置した状態で回転体22を係止するための係止レバーで、
第３図に示すように、その一端は枢支ピン28にて支持さ
れるとともにその他端部とカム筒体20との間に介装され
たバネ29にて中間部のラック部27aを歯車26に向かって
付勢し、さらに解除ピン30にてラック部27aを歯車26か
ら離間させ得るように構成されている。
なステーションにおいて、駆動モータ43にて回転駆動さ
れる駆動ピニオン44にて回転駆動可能に構成されてい
る。27は所望の吸着ノズル25が回転軸15の軸心位置に位
置した状態で回転体22を係止するための係止レバーで、
第３図に示すように、その一端は枢支ピン28にて支持さ
れるとともにその他端部とカム筒体20との間に介装され
たバネ29にて中間部のラック部27aを歯車26に向かって
付勢し、さらに解除ピン30にてラック部27aを歯車26か
ら離間させ得るように構成されている。
前記各吸着ノズル25には、回転体22の外周面から径方向
外方に突出するように係合ピン31が突設され、回転体22
にはこの係合ピン31が貫通するスリット32が回転体22の
軸心方向に形成され、かつこの係合ピン31の先端部が前
記カム筒体20に形成された溝カム33に係合している。か
くして、回転体22の回転に伴って溝カム33にて吸着ノズ
ル25が貫通穴24から突出したり退入したりする。この溝
カム33は、第４図に示すように、吸着ノズル25が回転軸
15の軸心位置に位置するとき下降位置となり、他の位置
では上昇位置となるように形成されており、回転軸15の
軸心位置で吸着ノズル25が突出し、他の位置では退入す
るように構成されている。
外方に突出するように係合ピン31が突設され、回転体22
にはこの係合ピン31が貫通するスリット32が回転体22の
軸心方向に形成され、かつこの係合ピン31の先端部が前
記カム筒体20に形成された溝カム33に係合している。か
くして、回転体22の回転に伴って溝カム33にて吸着ノズ
ル25が貫通穴24から突出したり退入したりする。この溝
カム33は、第４図に示すように、吸着ノズル25が回転軸
15の軸心位置に位置するとき下降位置となり、他の位置
では上昇位置となるように形成されており、回転軸15の
軸心位置で吸着ノズル25が突出し、他の位置では退入す
るように構成されている。
又、前記溝カム33には吸着ノズル25が回転軸15の軸心位
置に位置したときに、係合ピン31が上昇できるように縦
溝34が連続して形成され、かつ係合ピン31の先端部が、
カム筒体20内に昇降可能に配置されかつバネ36にて下方
に付勢されたスライダ35の下端部に係合するように構成
されている。
置に位置したときに、係合ピン31が上昇できるように縦
溝34が連続して形成され、かつ係合ピン31の先端部が、
カム筒体20内に昇降可能に配置されかつバネ36にて下方
に付勢されたスライダ35の下端部に係合するように構成
されている。
以上の構成において、駆動ピニオン44を配置されたステ
ーションで装着ヘッド10が停止すると、必要に応じて解
除ピン30が押圧されて歯車26の係止レバー27による係止
が解除されるとともに、駆動モータ43が回転駆動され
る。すると、駆動ピニオン44と歯車26を介して回転体22
が回転し、それに伴って回転体22の各貫通穴24内に収納
されている複数種類の吸着ノズル25が順次回転軸15の軸
心位置に来ると下方に突出する。所望の吸着ノズル25が
突出すると、駆動モータ44の回転が停止され、解除ピン
30の押圧が解除されて回転体22が停止する。
ーションで装着ヘッド10が停止すると、必要に応じて解
除ピン30が押圧されて歯車26の係止レバー27による係止
が解除されるとともに、駆動モータ43が回転駆動され
る。すると、駆動ピニオン44と歯車26を介して回転体22
が回転し、それに伴って回転体22の各貫通穴24内に収納
されている複数種類の吸着ノズル25が順次回転軸15の軸
心位置に来ると下方に突出する。所望の吸着ノズル25が
突出すると、駆動モータ44の回転が停止され、解除ピン
30の押圧が解除されて回転体22が停止する。
この状態で、回転枠５が間欠回転して再び装着ヘッド10
が移動し、部品供給ステーション８に達すると、ガイド
ロッド11が所定量押し下げ操作される。このとき、吸着
ノズル25の先端が部品に当接すると、吸着ノズル25はス
ライダ35をバネ36に抗して上昇させながら上昇し、その
反発力によって吸着ノズル25の先端が部品に圧接され、
部品が確実に吸着される。
が移動し、部品供給ステーション８に達すると、ガイド
ロッド11が所定量押し下げ操作される。このとき、吸着
ノズル25の先端が部品に当接すると、吸着ノズル25はス
ライダ35をバネ36に抗して上昇させながら上昇し、その
反発力によって吸着ノズル25の先端が部品に圧接され、
部品が確実に吸着される。
部品を吸着した装着ヘッド10は、回転枠５の間欠回転に
よって再び移動する。部品装着ステーション９の手前の
駆動ピニオン42が配置されたステーションで装着ヘッド
10が停止すると、必要に応じてロック片18が押圧されて
歯車16の係止が解除されるとともに、駆動モータ41が回
転駆動され、駆動ピニオン42と歯車16を介して回転軸15
が回転し、カム筒体20及び回転体22を介して突出してい
る吸着ノズル25がその軸心回りに回転し、吸着している
部品の回転姿勢が調整される。部品が所望の回転姿勢と
なると、駆動モータ41の回転が停止され、ロック片18の
押圧が解除されて回転軸15が停止する。
よって再び移動する。部品装着ステーション９の手前の
駆動ピニオン42が配置されたステーションで装着ヘッド
10が停止すると、必要に応じてロック片18が押圧されて
歯車16の係止が解除されるとともに、駆動モータ41が回
転駆動され、駆動ピニオン42と歯車16を介して回転軸15
が回転し、カム筒体20及び回転体22を介して突出してい
る吸着ノズル25がその軸心回りに回転し、吸着している
部品の回転姿勢が調整される。部品が所望の回転姿勢と
なると、駆動モータ41の回転が停止され、ロック片18の
押圧が解除されて回転軸15が停止する。
その後、回転枠５の間欠回転によって前記装着ヘッド10
が部品装着ステーション９に移動すると、ガイドロッド
11が所定量押し下げ操作され、部品が回路基板等の被装
着面に押し付けられ、吸着が解除されることによって部
品が装着される。
が部品装着ステーション９に移動すると、ガイドロッド
11が所定量押し下げ操作され、部品が回路基板等の被装
着面に押し付けられ、吸着が解除されることによって部
品が装着される。
以上の動作を回転枠５に設置された各装着ヘッド10が順
次繰り返して行くことによって、最適な種類の吸着ノズ
ル25を用いて部品供給ステーション８で順次部品を吸着
し、各部品の回転姿勢を調整した後部品装着ステーショ
ン９でこの部品を装着することができる。
次繰り返して行くことによって、最適な種類の吸着ノズ
ル25を用いて部品供給ステーション８で順次部品を吸着
し、各部品の回転姿勢を調整した後部品装着ステーショ
ン９でこの部品を装着することができる。
上記実施例では、部品の回転姿勢を調整できるようにす
るために回転軸15を設けた例を示したが、部品の回転姿
勢の調整が不要なときは省略することができる。また、
部品の吸着や装着時に装着ヘッド10の全体を所定量下降
動作させる例を示したが、カム筒体20又は回転軸15を支
持ブロック12に下降操作可能に装着してもよい。
るために回転軸15を設けた例を示したが、部品の回転姿
勢の調整が不要なときは省略することができる。また、
部品の吸着や装着時に装着ヘッド10の全体を所定量下降
動作させる例を示したが、カム筒体20又は回転軸15を支
持ブロック12に下降操作可能に装着してもよい。
また、上記実施例では回転体22を軸23にて回転自在に支
持したが、回転体22の外周面をコロ等で回転自在に支持
してもよい。又、上記実施例では吸着ノズル25が回転軸
15の軸心位置に位置して突出したときのみ、バネ36に抗
して退入可能となる例を示したが、各貫通穴24内にバネ
を配置し、すべての吸着ノズルを退入可能に突出付勢し
てもよい。
持したが、回転体22の外周面をコロ等で回転自在に支持
してもよい。又、上記実施例では吸着ノズル25が回転軸
15の軸心位置に位置して突出したときのみ、バネ36に抗
して退入可能となる例を示したが、各貫通穴24内にバネ
を配置し、すべての吸着ノズルを退入可能に突出付勢し
てもよい。
さらに、上記実施例では装着ヘッド10が間欠回転する回
転枠５に設置された例を示したが、装着ヘッド10が直線
往復移動等任意の経路に沿って移動する部品装着装置に
も適用できることは言うまでもない。
転枠５に設置された例を示したが、装着ヘッド10が直線
往復移動等任意の経路に沿って移動する部品装着装置に
も適用できることは言うまでもない。
発明の効果 本発明の第１発明の部品装着装置によれば、回転駆動手
段にて吸着ノズルを内蔵した回転体を回転すると、カム
筒体の溝カムにより各吸着ノズルが順次出退動作するこ
とになり、回転体の回転位置によって所望の吸着ノズル
だけを突出させ、他の吸着ノズルを退入状態とすること
ができ、複数種類の吸着ノズルの中から最適なものに簡
単に切り換えることができる。しかも、常に単一の吸着
ノズルだけが同一位置で突出するため、吸着ノズルの移
動スペースが小さくて済み、部品認識等の周辺装置を近
接して配置しても吸着ノズルと干渉することがなく、各
装置の配置設計が容易になるとともにコンパクトに構成
することができる。又、部品の吸着及び装着時にはカム
筒体を回転体とともに昇降すればよく、各吸着ノズルを
操作する必要がないので、吸着ノズルを小型化でき、そ
の結果複数種類の吸着ノズルを有した装着ヘッドをコン
パクトに構成できる。
段にて吸着ノズルを内蔵した回転体を回転すると、カム
筒体の溝カムにより各吸着ノズルが順次出退動作するこ
とになり、回転体の回転位置によって所望の吸着ノズル
だけを突出させ、他の吸着ノズルを退入状態とすること
ができ、複数種類の吸着ノズルの中から最適なものに簡
単に切り換えることができる。しかも、常に単一の吸着
ノズルだけが同一位置で突出するため、吸着ノズルの移
動スペースが小さくて済み、部品認識等の周辺装置を近
接して配置しても吸着ノズルと干渉することがなく、各
装置の配置設計が容易になるとともにコンパクトに構成
することができる。又、部品の吸着及び装着時にはカム
筒体を回転体とともに昇降すればよく、各吸着ノズルを
操作する必要がないので、吸着ノズルを小型化でき、そ
の結果複数種類の吸着ノズルを有した装着ヘッドをコン
パクトに構成できる。
又、本発明の第２発明の部品装着装置によれば、第１発
明に回転軸を付加した簡単な構成で、回転軸の回転によ
り吸着ノズルに吸着された部品の回転姿勢を変えること
ができ、部品の回転姿勢を調整して装着することができ
るという効果がある。
明に回転軸を付加した簡単な構成で、回転軸の回転によ
り吸着ノズルに吸着された部品の回転姿勢を変えること
ができ、部品の回転姿勢を調整して装着することができ
るという効果がある。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は装着ヘッドの
縦断正面図、第２図は第１図のII−II矢視横断平面図、
第３図は第１図のIII−III矢視横断平面図、第４図はカ
ム筒体の溝カムの展開図、第５図は部品装着装置の全体
概略構成を示す縦断正面図である。 ５……回転枠 ８……部品供給ステーション ９……部品装着ステーション 10……装着ヘッド 15……回転軸 16……歯車 20……カム筒体 22……回転体 25……吸着ノズル 26……歯車 31……係合ピン 33……溝カム 42……駆動ピニオン 44……駆動ピニオン。
縦断正面図、第２図は第１図のII−II矢視横断平面図、
第３図は第１図のIII−III矢視横断平面図、第４図はカ
ム筒体の溝カムの展開図、第５図は部品装着装置の全体
概略構成を示す縦断正面図である。 ５……回転枠 ８……部品供給ステーション ９……部品装着ステーション 10……装着ヘッド 15……回転軸 16……歯車 20……カム筒体 22……回転体 25……吸着ノズル 26……歯車 31……係合ピン 33……溝カム 42……駆動ピニオン 44……駆動ピニオン。
Claims (3)
- 【請求項１】部品供給位置で装着ヘッドが有する吸着ノ
ズルにて部品を吸着し、この装着ヘッドを部品装着位置
に移動した後、吸着ノズルの吸着を解除して部品を装着
するようにした部品装着装置であって、 周壁に溝カムを有するカム筒体と、前記カム筒体内に回
転可能に配設された回転体と前記回転体の回転軸心の回
りに軸心方向に突出退入可能に配設された複数種類の吸
着ノズルと前記複数種類の吸着ノズルの個々に取り付け
られ、前記溝カムに係合する係合部材とを備えるととも
に、前記溝カムは、前記回転体の回転により吸着ノズル
が所望の位置に位置したときに、前記係合部材が上昇で
きるように縦溝が連続して形成され、かつ前記係合部材
の先端部が、前記カム筒体内に昇降可能に配置されかつ
付勢手段にて下方に付勢されたスライダの下端部に係合
するように構成された装着ヘッドと、 前記回転体の回転駆動手段とを具備したことを特徴とす
る部品装着装置。 - 【請求項２】部品供給位置で装着ヘッドが有する吸着ノ
ズルにて部品を吸着し、この装着ヘッドを部品装着位置
に移動した後、吸着ノズルの吸着を解除して部品を装着
するようにした部品装着装置であって、 回転可能な回転軸と、周壁に溝カムを有しかつ内部に回
転体を回転可能に配置されるとともに、前記回転軸に、
回転体の軸心を回転軸の軸心に対して偏芯させて取付け
られたカム筒体と 前記回転体の回転軸心の回りの前記
回転軸の軸心を通るピッチ円上に、軸心方向に突出退入
可能かつ回転不能に配設された複数種類の吸着ノズルと
前記複数種類の吸着ノズルの個々に取り付けられ、前
記溝カムに係合する係合部材とを備えた装着ヘッドと、 前記回転軸の回転駆動手段と、 前記回転体の回転駆動手段とを具備したことを特徴とす
る部品装着装置。 - 【請求項３】溝カムは、回転体の回転により吸着ノズル
が回転軸の軸心位置に位置したときに、係合部材が上昇
できるように縦溝が連続して形成され、かつ前記係合部
材の先端部が、カム筒体内に昇降可能に配置されかつ付
勢手段にて下方に付勢されたスライダの下端部に係合す
るように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載の部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62264414A JPH0738516B2 (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62264414A JPH0738516B2 (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01107600A JPH01107600A (ja) | 1989-04-25 |
| JPH0738516B2 true JPH0738516B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=17402837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62264414A Expired - Lifetime JPH0738516B2 (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738516B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0834359B2 (ja) * | 1990-08-09 | 1996-03-29 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装装置 |
| JP3282938B2 (ja) * | 1995-01-17 | 2002-05-20 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置 |
| JP3907876B2 (ja) * | 1999-08-25 | 2007-04-18 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品装着装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59113699A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-06-30 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS6198000A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | 株式会社日立製作所 | Ｉｃ插着装置 |
-
1987
- 1987-10-20 JP JP62264414A patent/JPH0738516B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01107600A (ja) | 1989-04-25 |
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