JPH01103043A - 多重伝送装置 - Google Patents
多重伝送装置Info
- Publication number
- JPH01103043A JPH01103043A JP62259664A JP25966487A JPH01103043A JP H01103043 A JPH01103043 A JP H01103043A JP 62259664 A JP62259664 A JP 62259664A JP 25966487 A JP25966487 A JP 25966487A JP H01103043 A JPH01103043 A JP H01103043A
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- JP
- Japan
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- communication
- transmission
- multiplex
- time division
- time
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野〕
本発明は多重伝送装置に関する。
本発明にかかる多重伝送装置は１例えば自動車等の市内
における信号伝送に用いることができる。
における信号伝送に用いることができる。
近年、自動車の電子制御化が進展しており、かかる自動
車においては各種制御のために車両内の各所間で信号の
伝送を行う必要がある。このような伝送信号の量は電子
制御化の進展に伴い増大する傾向にあり、したがって信
号伝送のための信号線の数も増大する傾向にある。
車においては各種制御のために車両内の各所間で信号の
伝送を行う必要がある。このような伝送信号の量は電子
制御化の進展に伴い増大する傾向にあり、したがって信
号伝送のための信号線の数も増大する傾向にある。
このような傾向に対し、信号線の数を減らしなおかつ多
量のデータを伝送できる手段として、多重通信技術を自
動車内の信号伝送システムに用いることが提案されてい
る。このシステムは車両内における信号伝送が必要な箇
所に時分割多重通信を行う多重ユニットを端末として配
設し、多重ユニット間を一本の共通伝送路で接続するこ
とによって必要な信号線の数を大幅に削減するものであ
る。
量のデータを伝送できる手段として、多重通信技術を自
動車内の信号伝送システムに用いることが提案されてい
る。このシステムは車両内における信号伝送が必要な箇
所に時分割多重通信を行う多重ユニットを端末として配
設し、多重ユニット間を一本の共通伝送路で接続するこ
とによって必要な信号線の数を大幅に削減するものであ
る。
かかる多重伝送装置では、タイムスロット方式等の同期
時分割多重により通信を行う方法、あるいはコンテンシ
ョン方式等の非同期時分副長により通信を行う方法が提
案される。
時分割多重により通信を行う方法、あるいはコンテンシ
ョン方式等の非同期時分副長により通信を行う方法が提
案される。
タイムスロット方式は各種の信号それぞれに対し所定の
タイムスロットを固定的に割り当てて信号伝送を行うも
のであり、制御が比較的簡単に行える利点があるが、半
面、伝送信号の量が多い場合にはその伝送に時間を要し
応答速度が遅くなる。
タイムスロットを固定的に割り当てて信号伝送を行うも
のであり、制御が比較的簡単に行える利点があるが、半
面、伝送信号の量が多い場合にはその伝送に時間を要し
応答速度が遅くなる。
コンテンション方式は複数の信号に優先順位をつけ、信
号送出要求が生じると優先順位の高い信号からブロック
単位で伝送する方式であり、信号を短時間の内に伝送す
ることができ応答速度が速い。一方、伝送されるべき信
号の種類が増えるとその優先順位の決定等、制御が複雑
となる。装置価格も高いものとなる。
号送出要求が生じると優先順位の高い信号からブロック
単位で伝送する方式であり、信号を短時間の内に伝送す
ることができ応答速度が速い。一方、伝送されるべき信
号の種類が増えるとその優先順位の決定等、制御が複雑
となる。装置価格も高いものとなる。
従来の多重伝送装置は、その装置内の多重ユニットが全
て同じ通信方式（例えばタイムスロット方式あるいはコ
ンテンション方式）によるものであり、一つの装置内で
２以上の通信方式を混在させたものはない。
て同じ通信方式（例えばタイムスロット方式あるいはコ
ンテンション方式）によるものであり、一つの装置内で
２以上の通信方式を混在させたものはない。
このため例えばコンテンション方式の多重伝送装置を自
・；°、車内における信号伝送に用いた場合。
・；°、車内における信号伝送に用いた場合。
多量のデータを応答速度良く伝送する必要がある箇所の
ユニット間９例えば運転席近傍に配設された多重ユニッ
トとリヤ席側に配設された多重ユニット間、ではこのコ
ンテンション方式は適当なものであるが、一方９例えば
単にスイッチ類の０Ｎ１０ＦＦ信号を送信するだけのス
テアリングコラム内のユニットのようにさほど速い応答
速度が要求されていないものの場合、かかるユニットに
コンテンション方式のものを用いることは価格が高いた
め望ましくない、またグレードアンプやバリエーション
の追加等により伝送すべきスイッチ信号の種類が増えた
場合、コンテンション方式のものはその制御が複雑にな
るため、これらの事態に容易に対処し得ない。
ユニット間９例えば運転席近傍に配設された多重ユニッ
トとリヤ席側に配設された多重ユニット間、ではこのコ
ンテンション方式は適当なものであるが、一方９例えば
単にスイッチ類の０Ｎ１０ＦＦ信号を送信するだけのス
テアリングコラム内のユニットのようにさほど速い応答
速度が要求されていないものの場合、かかるユニットに
コンテンション方式のものを用いることは価格が高いた
め望ましくない、またグレードアンプやバリエーション
の追加等により伝送すべきスイッチ信号の種類が増えた
場合、コンテンション方式のものはその制御が複雑にな
るため、これらの事態に容易に対処し得ない。
したがって本発明の目的は９通信部式が異なる通信ユニ
ットを同一システム内に混在配置可能にすることによっ
て、各通信ユニットを配設場所の特質に応じて最も適当
なものとなるよう効率的に配置できるようにした多重伝
送装置を提供することにある。
ットを同一システム内に混在配置可能にすることによっ
て、各通信ユニットを配設場所の特質に応じて最も適当
なものとなるよう効率的に配置できるようにした多重伝
送装置を提供することにある。
上述の目的を達成するために１本発明にかかる多重伝送
装置は、同期時分割多重による通信を行う複数の第１の
通信部と、非同期時分割多重による通信を行う複数の第
２の通信部と、これら第１および第２の通信部を相互に
結合する共通の伝送路とを備え、第２の通信部間では非
同期時分割多重により通信が行われ、第１の通信部間で
は一定周期中の所定の部分区間のみを用いて同期時分割
多重により通信が行われるように構成される。
装置は、同期時分割多重による通信を行う複数の第１の
通信部と、非同期時分割多重による通信を行う複数の第
２の通信部と、これら第１および第２の通信部を相互に
結合する共通の伝送路とを備え、第２の通信部間では非
同期時分割多重により通信が行われ、第１の通信部間で
は一定周期中の所定の部分区間のみを用いて同期時分割
多重により通信が行われるように構成される。
一定周期中の部分区間をタイムスロット方式等の同期時
分割多重通信のための通信時間とし、第１の通信部の間
での同期時分割多重通信はこの部分区間中に行う。一定
周期中の残りの区間では第２の通信部の間でコンテンシ
ョン方式等の非同期時分割多重通信を行う、第２の通信
部間での通信中に第１の通信部間での通信開始時刻とな
った場合にはその周期での第１の通信部間の通信をキャ
ンセルすることによって第２の通信部間の通信を優先さ
せることも可能である。
分割多重通信のための通信時間とし、第１の通信部の間
での同期時分割多重通信はこの部分区間中に行う。一定
周期中の残りの区間では第２の通信部の間でコンテンシ
ョン方式等の非同期時分割多重通信を行う、第２の通信
部間での通信中に第１の通信部間での通信開始時刻とな
った場合にはその周期での第１の通信部間の通信をキャ
ンセルすることによって第２の通信部間の通信を優先さ
せることも可能である。
〔実施例〕
以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は本発明の一実施例としての多重伝送装置を示すブロッ
ク図であ°る。この実施例は本発明の多重伝送装置を自
動車内における信号伝送に用いたものである。
は本発明の一実施例としての多重伝送装置を示すブロッ
ク図であ°る。この実施例は本発明の多重伝送装置を自
動車内における信号伝送に用いたものである。
第１図において、１は運転席近傍のハーネスの分岐部が
集中するダッシュパネル内に配設されたマスター多重ユ
ニットであり、コンテンション方式とタイムスロット方
式の何れかに切り換えて多重通信を行う機能を備える。
集中するダッシュパネル内に配設されたマスター多重ユ
ニットであり、コンテンション方式とタイムスロット方
式の何れかに切り換えて多重通信を行う機能を備える。
２および３はそれぞれ助手席側とリア側に配設された多
重ユニットであり、コンテンション方式による多重通信
を行う機能を備える。４はステアリングコラム部分に配
設されたスレーブ多重ユニットであり、タイムスロット
方式による多重通信を行う機能を備える。
重ユニットであり、コンテンション方式による多重通信
を行う機能を備える。４はステアリングコラム部分に配
設されたスレーブ多重ユニットであり、タイムスロット
方式による多重通信を行う機能を備える。
これら多重ユニット１〜４はバス方式による共通の伝送
路５で相互に接続されている。
路５で相互に接続されている。
マスター多重ユニット１および多重ユニット２゜３には
それらの近傍にある各種のスイッチ、センサ、電子機器
、電気負荷等がそれぞれ接続されており、多重ユニット
１．２．３はそれぞれ、それらのスイッチ、センサ、電
子機器、電気負荷との間でスイッチ信号や駆動信号等の
授受を行っている。これらの多重ユニット１．２．３は
コンテンション方式で相互に多重通信を行っており９画
像処理データ等のような時々刻々と変化する多量のデー
タを高速で送受できるものである。
それらの近傍にある各種のスイッチ、センサ、電子機器
、電気負荷等がそれぞれ接続されており、多重ユニット
１．２．３はそれぞれ、それらのスイッチ、センサ、電
子機器、電気負荷との間でスイッチ信号や駆動信号等の
授受を行っている。これらの多重ユニット１．２．３は
コンテンション方式で相互に多重通信を行っており９画
像処理データ等のような時々刻々と変化する多量のデー
タを高速で送受できるものである。
スレーブ多重ユニット４はステアリング近傍にある各種
のスイッチからの０Ｎ１０ＦＦ信号を受信してそれをタ
イムスロット方式で伝送路５に送出するための送信専用
の多重ユニットである。これらスイッチ信号は時間的に
みて変化が少なくまたその量も少量であるので、伝送速
度は低速なものモ足りる。
のスイッチからの０Ｎ１０ＦＦ信号を受信してそれをタ
イムスロット方式で伝送路５に送出するための送信専用
の多重ユニットである。これらスイッチ信号は時間的に
みて変化が少なくまたその量も少量であるので、伝送速
度は低速なものモ足りる。
マスター多重ユニット１のブロック構成が第２図に示さ
れる。図示の如く、コンテンション方式の送受信部１０
とタイムスロット方式の送受信部ＩＩとが伝送路５にそ
れぞれ接続され、伝送路５に対して送受信部１０．１１
から信号の送受をそれぞれ行えるようになっている。送
受信部１０．１１はまた基本制御ロジック部１２にそれ
ぞれ接続されており。
れる。図示の如く、コンテンション方式の送受信部１０
とタイムスロット方式の送受信部ＩＩとが伝送路５にそ
れぞれ接続され、伝送路５に対して送受信部１０．１１
から信号の送受をそれぞれ行えるようになっている。送
受信部１０．１１はまた基本制御ロジック部１２にそれ
ぞれ接続されており。
伝送路５へ送信する送信データを基本制御ロジック部１
２から受は取り、伝送路５がら受信した受信データを基
本制御ロジック部１２に与える。基本制御ロジック部１
２は他のユニットがら受信したデータの処理や他のユニ
ットに送出するデータの作成等を行うユニットである。
２から受は取り、伝送路５がら受信した受信データを基
本制御ロジック部１２に与える。基本制御ロジック部１
２は他のユニットがら受信したデータの処理や他のユニ
ットに送出するデータの作成等を行うユニットである。
コンチンシラン方式送受信部ｌＯからは送信中を表示す
る信号がタイムスロット方式送受信部１１に入力される
よう構成されている。
る信号がタイムスロット方式送受信部１１に入力される
よう構成されている。
コンテンション方式送受信部ｌＯの送信部の詳細な構成
が第３図に示される。なお、多重ユニット２．３におけ
る送信部も同様な構成となっている。
が第３図に示される。なお、多重ユニット２．３におけ
る送信部も同様な構成となっている。
第３図において、シフトレジスタ１００には基本制御ロ
ジック部１２から受は取った送信メツセージがビットパ
ラレルにセットされ、そのセットデータはスタート信号
Ｓ Ｒ（Ｃ）を受信することにより送出クロックＣＬ
（Ｃ）のシフトタイミングで順次にドライバトランジス
タ１０１を介して伝送路５に送出されるようになってい
る。伝送路５はドライバトランジスタ１０１がオンされ
てアースレベルとなることにより“ｄｏｓｉｎａｎｔ”
状態（低レベル状態）となり。
ジック部１２から受は取った送信メツセージがビットパ
ラレルにセットされ、そのセットデータはスタート信号
Ｓ Ｒ（Ｃ）を受信することにより送出クロックＣＬ
（Ｃ）のシフトタイミングで順次にドライバトランジス
タ１０１を介して伝送路５に送出されるようになってい
る。伝送路５はドライバトランジスタ１０１がオンされ
てアースレベルとなることにより“ｄｏｓｉｎａｎｔ”
状態（低レベル状態）となり。
ドライバトランジスタ１０１がオフされることより“ｐ
ａｓｓ ｊｖｅ”状態（高レベル状態）となる。
ａｓｓ ｊｖｅ”状態（高レベル状態）となる。
シフトレジスタ１００の出力信号とドライバトランジス
タ１０１の出力信号（すなわち伝送路５上の伝送信号）
はそれぞれインバータ１０２．１０３を介してアンドゲ
ート１０４に入力されており、これら信号のアンド条件
が満たされるとアンドゲート１０４からシフトレジスタ
１００にストップ信号５Ｐ（Ｃ）が送出されてシフトレ
ジスタ１００からのデータ送出を停止するようになって
いる。
タ１０１の出力信号（すなわち伝送路５上の伝送信号）
はそれぞれインバータ１０２．１０３を介してアンドゲ
ート１０４に入力されており、これら信号のアンド条件
が満たされるとアンドゲート１０４からシフトレジスタ
１００にストップ信号５Ｐ（Ｃ）が送出されてシフトレ
ジスタ１００からのデータ送出を停止するようになって
いる。
インパーク１０３の出力信号はまたカウンタ１０５にカ
ウンタリセット信号Ｒ３として与えられる。
ウンタリセット信号Ｒ３として与えられる。
カウンタ１０５は送出クロックＣＬ （Ｃ）をカウント
する２ビツトのカウンタであり、インバータ１０３から
のリセット信号Ｒ３によりリセットされることなく送出
クロックＣＬ （Ｃ１を２つカウントするとオーバーフ
ロー信号ＣＹをアンドゲート１０６に送出する。
する２ビツトのカウンタであり、インバータ１０３から
のリセット信号Ｒ３によりリセットされることなく送出
クロックＣＬ （Ｃ１を２つカウントするとオーバーフ
ロー信号ＣＹをアンドゲート１０６に送出する。
アンドゲート１０６は、シフトレジスタ１００からのメ
ツセージセット信号ＭＳとカウンタ１０５からのオーバ
ーフロー信号ＣＹとインバータ１０７を介したインバー
タ１０３の出力信号とが入力されており、これらのアン
ド条件が満たされた場合にシフトレジスタ１００にスタ
ート信号５Ｒ（Ｃ）を送出してデータ送出をスタートさ
せるものである。
ツセージセット信号ＭＳとカウンタ１０５からのオーバ
ーフロー信号ＣＹとインバータ１０７を介したインバー
タ１０３の出力信号とが入力されており、これらのアン
ド条件が満たされた場合にシフトレジスタ１００にスタ
ート信号５Ｒ（Ｃ）を送出してデータ送出をスタートさ
せるものである。
タイムスロット方式スレーブ多重ユニット４の詳細なブ
ロック構成が第４図に示される０図示の如く、シフトレ
ジスタ４０には多重ユニット４に接続されている各種の
スイッチからの０Ｎ１０ＦＦ信号がビットデータとして
パラレルに入力されてセットされる。このセットデータ
はドライバトランジスタ４１を介して送出クロツクＣＬ
（Ｓ）のシフトタイミングで伝送路５に送出される。
ロック構成が第４図に示される０図示の如く、シフトレ
ジスタ４０には多重ユニット４に接続されている各種の
スイッチからの０Ｎ１０ＦＦ信号がビットデータとして
パラレルに入力されてセットされる。このセットデータ
はドライバトランジスタ４１を介して送出クロツクＣＬ
（Ｓ）のシフトタイミングで伝送路５に送出される。
シフトレジスタ４０からのデータ送出はスタート信号Ｓ
Ｒ＋３）によりスタートされる。スタート信号Ｓ Ｒ
（３）はタイマーにより一定周期Ｔ（ｓｔ）で定期的に
発生されるものである。シフトレジスタ４０の出力信号
および伝送路５上の伝送信号はそれぞれインバータ４２
．４３を介してアンドゲート４４に入力されており、ア
ンドゲート４４はアンド条件が整った場合にストップ信
号Ｓ Ｐ １３）をシフトレジスタ４０に送出してシフ
トレジスタ４０からのデータ送出を停止させる。なお、
マスター多重ユニット１のタイムスロット方式送受信部
１１の送信回路も第４図の回路と同様な構成となってい
る。
Ｒ＋３）によりスタートされる。スタート信号Ｓ Ｒ
（３）はタイマーにより一定周期Ｔ（ｓｔ）で定期的に
発生されるものである。シフトレジスタ４０の出力信号
および伝送路５上の伝送信号はそれぞれインバータ４２
．４３を介してアンドゲート４４に入力されており、ア
ンドゲート４４はアンド条件が整った場合にストップ信
号Ｓ Ｐ １３）をシフトレジスタ４０に送出してシフ
トレジスタ４０からのデータ送出を停止させる。なお、
マスター多重ユニット１のタイムスロット方式送受信部
１１の送信回路も第４図の回路と同様な構成となってい
る。
上述の実施例装置の動作を第５図〜第７図を参照しつつ
以下に説明する。まず本実施例装置の動作を概略的に説
明する。第５図は伝送路５の使用状態を表すタイムチ中
−トである０図示の如く。
以下に説明する。まず本実施例装置の動作を概略的に説
明する。第５図は伝送路５の使用状態を表すタイムチ中
−トである０図示の如く。
伝送路５上では、一定周期Ｔ（ｓｔ）毎に一定のタイム
スロット時間Ｔ（ｆｔ）のタイムスロット方式伝送フレ
ームが繰り返されており、タイムスロット方式の多重ユ
ニット間ではこのタイムスロット時間Ｔ（ｆｔ）を用い
てタイムスロット方式多重通信を行う。タイムスロット
時間Ｔ（ｆｔ）以外の時間ではり４ムスロット方式多重
通信は行われず、専らコンテンション方式の多重ユニッ
ト間でコンチンシリン方式多重通信が行われる。一定周
期Ｔ（ｓｔ）とタイムスロット時間Ｔ（ｆｔ）は本実施
例ではその比が。
スロット時間Ｔ（ｆｔ）のタイムスロット方式伝送フレ
ームが繰り返されており、タイムスロット方式の多重ユ
ニット間ではこのタイムスロット時間Ｔ（ｆｔ）を用い
てタイムスロット方式多重通信を行う。タイムスロット
時間Ｔ（ｆｔ）以外の時間ではり４ムスロット方式多重
通信は行われず、専らコンテンション方式の多重ユニッ
ト間でコンチンシリン方式多重通信が行われる。一定周
期Ｔ（ｓｔ）とタイムスロット時間Ｔ（ｆｔ）は本実施
例ではその比が。
Ｔ（ｆｔ）／Ｔ（ｓｔ）＜ １ ／ １０となるよ、う
に設定される。
に設定される。
第６図はタイムスロット方式伝送フレームのビット波形
を詳細に示す図である０図示の如り、１伝送フレームは
１ビツトのスタートビットと８ビツトのデータビットと
１ビツトのストップビットからなり、タイムスロットの
１ビツトの時間長はＴ（ｂｔ）である、信号変調方式は
ＮＲＺ変調方式が用いられている。
を詳細に示す図である０図示の如り、１伝送フレームは
１ビツトのスタートビットと８ビツトのデータビットと
１ビツトのストップビットからなり、タイムスロットの
１ビツトの時間長はＴ（ｂｔ）である、信号変調方式は
ＮＲＺ変調方式が用いられている。
第７図はコンテンション方式多重通信を行う場合のビッ
ト波形を示す図である。このコンチンシリン方式では変
調方式としてパルス幅変ｍ （ＰＷＭ）方式が用いられ
ており、コンチンシリン方式のタイムスロットの１ビツ
トの時間長はＴ （ｂｃ）であり１本実施例ではタイム
スロット方式の時間長Ｔ （ｂｓ）との比が。
ト波形を示す図である。このコンチンシリン方式では変
調方式としてパルス幅変ｍ （ＰＷＭ）方式が用いられ
ており、コンチンシリン方式のタイムスロットの１ビツ
トの時間長はＴ （ｂｃ）であり１本実施例ではタイム
スロット方式の時間長Ｔ （ｂｓ）との比が。
Ｔ （ｂｔ） ＞ ５７ （ｂｅ）
となるように設定されている。
前述のように、タイムスロット方式の多重ユニット４と
送受信部１１との間では１周期中のタイムスロット時間
Ｔ（ｆｔ）を用いてタイムスロット方式のデータ伝送が
周期的に行われ１時間Ｔ（ｆｔ）以外の他の時間ではコ
ンチンシリン方式の多重ユニッ）２．３．送受信部ｌＯ
の間でコンチンシリン方式のデータ伝送が非同期に行わ
れる。この場合、コンチンシリン方式の送信はタイムス
ロット方式の送信より優先されるようになっており、コ
ンチンシリン方式の送信中にタイムスロット方式の送信
タイミングとなった場合、その回のタイムスロット方式
の送信はキャンセルされる。このようにしても、タイム
スロット方式で送受されるデータは一般に時間的に変化
の少ないものであるので、実用上問題はない。
送受信部１１との間では１周期中のタイムスロット時間
Ｔ（ｆｔ）を用いてタイムスロット方式のデータ伝送が
周期的に行われ１時間Ｔ（ｆｔ）以外の他の時間ではコ
ンチンシリン方式の多重ユニッ）２．３．送受信部ｌＯ
の間でコンチンシリン方式のデータ伝送が非同期に行わ
れる。この場合、コンチンシリン方式の送信はタイムス
ロット方式の送信より優先されるようになっており、コ
ンチンシリン方式の送信中にタイムスロット方式の送信
タイミングとなった場合、その回のタイムスロット方式
の送信はキャンセルされる。このようにしても、タイム
スロット方式で送受されるデータは一般に時間的に変化
の少ないものであるので、実用上問題はない。
コンチンシリン方式の送信部におけるデータ送信動作が
第３図に示されたマスター多重ユニットｌの送受信部１
０の送信部の動作を参照して以下に説明される。基本制
御ロジック部１２により送信メツセージデータが作成さ
れ、これが送受信部１０のシフトレジスタ１００にセッ
トされると、コンテンションによるデータ送信が開始さ
れる。このデータ送信は、シフトレジスタ１００に送信
メツセージがセットされかつ伝送路５が“ｐａｓｓｉｖ
ｅ”状態であることが２７ （ｂｃ）にわたり検出され
た後に開始される。
第３図に示されたマスター多重ユニットｌの送受信部１
０の送信部の動作を参照して以下に説明される。基本制
御ロジック部１２により送信メツセージデータが作成さ
れ、これが送受信部１０のシフトレジスタ１００にセッ
トされると、コンテンションによるデータ送信が開始さ
れる。このデータ送信は、シフトレジスタ１００に送信
メツセージがセットされかつ伝送路５が“ｐａｓｓｉｖ
ｅ”状態であることが２７ （ｂｃ）にわたり検出され
た後に開始される。
この送信タイミングの決定はカウンタ１０５．アノドゲ
ート１０６．インバータ１０７からなる回路により行わ
れる。すなわち、カウンタ１０５は周期Ｔ（ｂｃ）の送
出クロックＣＬ （Ｃ１を順次にカウントしてそのカウ
ント値が２になるとオーバフロー信号ＣＹを出力するが
、伝送路５が“ｄｏｍｉｎａｎｔ”であるとインバータ
１０３を介してリセット信号Ｒ３を受けてカウント値が
リセットさる。したがって伝送路５上に他の多重ユニッ
トからのコンチンシランデータが送出されている間はカ
ウンタ１０５からオーバフロー信号ＣＹが出力されるこ
とはないが、伝送路５が空き状態であるため伝送路５が
２７ （ｂｃ）以上にわたり“ｐａｓｓｉｖｅ″である
と、カウンタ１０５はリセットされることなく送出クロ
ックＣＬ （Ｃ１のカウントを続けてオーバフローしオ
ーバフロー信号ＣＹを出力する。
ート１０６．インバータ１０７からなる回路により行わ
れる。すなわち、カウンタ１０５は周期Ｔ（ｂｃ）の送
出クロックＣＬ （Ｃ１を順次にカウントしてそのカウ
ント値が２になるとオーバフロー信号ＣＹを出力するが
、伝送路５が“ｄｏｍｉｎａｎｔ”であるとインバータ
１０３を介してリセット信号Ｒ３を受けてカウント値が
リセットさる。したがって伝送路５上に他の多重ユニッ
トからのコンチンシランデータが送出されている間はカ
ウンタ１０５からオーバフロー信号ＣＹが出力されるこ
とはないが、伝送路５が空き状態であるため伝送路５が
２７ （ｂｃ）以上にわたり“ｐａｓｓｉｖｅ″である
と、カウンタ１０５はリセットされることなく送出クロ
ックＣＬ （Ｃ１のカウントを続けてオーバフローしオ
ーバフロー信号ＣＹを出力する。
アンドゲート１０６はメツセージセット信号ＭＳにより
シフトレジスタ１００にデータがセットされたこと、お
よび、インバータ１０７の出力信号により伝送路５が“
ｐａｓｓｉｖｅ”であることを検出でき。
シフトレジスタ１００にデータがセットされたこと、お
よび、インバータ１０７の出力信号により伝送路５が“
ｐａｓｓｉｖｅ”であることを検出でき。
これにカウンタ１０５からのオーバフロー’信号ＣＹを
受けることによって送信タイミングを検出し。
受けることによって送信タイミングを検出し。
スタート信号Ｓ Ｒ（Ｃ）をシフトレジスタ１００に送
出する。これによりシフトレジスタ１００は起動されて
そのセットデータをドライバトランジスタ１０１を介し
て伝送路５に送出する。
出する。これによりシフトレジスタ１００は起動されて
そのセットデータをドライバトランジスタ１０１を介し
て伝送路５に送出する。
インバータ１０２ 、１０３ 、アンドゲート１０４か
らなる回路は、伝送路５が既に他のユニットにより送信
に使用されている場合、あるいは優先度の高い他のユニ
ットとの同時送信による衝突が生じた場合にデータ送信
を待機させるためのものである。
らなる回路は、伝送路５が既に他のユニットにより送信
に使用されている場合、あるいは優先度の高い他のユニ
ットとの同時送信による衝突が生じた場合にデータ送信
を待機させるためのものである。
すなわち、シフトレジスタ１００から出方信号が送出さ
れていない状！３（すなわちデータ送信前）で。
れていない状！３（すなわちデータ送信前）で。
伝送路５が他のユニットの送信により“ｄｏｓ＋１ｎａ
ｎｔ”であると、アンドゲート１０４からストップ信号
ＳＰ （Ｃ１がシフトレジスタ１００に出力され、それ
によりシフトレジスタ１００にデータセットがされてい
てもシフトレジスタ１００からのデータ送出は待機され
る。
ｎｔ”であると、アンドゲート１０４からストップ信号
ＳＰ （Ｃ１がシフトレジスタ１００に出力され、それ
によりシフトレジスタ１００にデータセットがされてい
てもシフトレジスタ１００からのデータ送出は待機され
る。
また優先度の高いユニットの送信信号は優先度の低いユ
ニットの送信信号に比べ、“ｐａｓｓｉｖｅ″の期間よ
りも“ｄｏｍｉｎａｔ”の期間のほうが長くなるように
設定されている。従って”ｐａｓｓｉｖｅ”送出時に伝
送路５が“ｄｏ＋５ｉｎａｎｔ″であることが検出され
たらメツセージの送信を一旦中断し、伝送路５が再び“
ｐａｓｓｉｖｅ″となることを待って再送を行うことに
より、ユニット間の同時送信時に優先度の高いユニット
が優先的に送信を開始することができる。
ニットの送信信号に比べ、“ｐａｓｓｉｖｅ″の期間よ
りも“ｄｏｍｉｎａｔ”の期間のほうが長くなるように
設定されている。従って”ｐａｓｓｉｖｅ”送出時に伝
送路５が“ｄｏ＋５ｉｎａｎｔ″であることが検出され
たらメツセージの送信を一旦中断し、伝送路５が再び“
ｐａｓｓｉｖｅ″となることを待って再送を行うことに
より、ユニット間の同時送信時に優先度の高いユニット
が優先的に送信を開始することができる。
タイムスロット方式スレーブ多重ユニット４によるタイ
ムスロット方式のデータ送信動作を第４図を参照して以
下に説明する。シフトレジスタ４゜には各種スイッチか
らの０Ｎ１０ＦＦ信号がビットデータとしてセットされ
ており、タイマー回路から一定周期Ｔ（ｓｔ）でスター
ト信号Ｓ Ｒ＋３）を受けることによってそのセットデ
ータをドライバトランジスタ４１を介して伝送路５に送
出する。この場合、伝送路５が他のコンテンション方式
の多重ユニット２．３によって既に使用されていると、
シフトレジスタ４０からのセットデータ送出前において
伝送路５の“ｄｏ■１ｎａｎｔ″がインバータ４３を介
して検出され、それによりアンドゲート４４がストップ
信号ｓｐ＜＝ｐｃシフトレジスタ４０に送出してその回
のデータ送信を停止させる。これによりコンテンション
方式のデータ送信がタイムスロット方式のデータ送信に
優先されることになる。
ムスロット方式のデータ送信動作を第４図を参照して以
下に説明する。シフトレジスタ４゜には各種スイッチか
らの０Ｎ１０ＦＦ信号がビットデータとしてセットされ
ており、タイマー回路から一定周期Ｔ（ｓｔ）でスター
ト信号Ｓ Ｒ＋３）を受けることによってそのセットデ
ータをドライバトランジスタ４１を介して伝送路５に送
出する。この場合、伝送路５が他のコンテンション方式
の多重ユニット２．３によって既に使用されていると、
シフトレジスタ４０からのセットデータ送出前において
伝送路５の“ｄｏ■１ｎａｎｔ″がインバータ４３を介
して検出され、それによりアンドゲート４４がストップ
信号ｓｐ＜＝ｐｃシフトレジスタ４０に送出してその回
のデータ送信を停止させる。これによりコンテンション
方式のデータ送信がタイムスロット方式のデータ送信に
優先されることになる。
本発明の実施にあたっては種々の変更態様が再沸である
。例えば上述の実施例ではタイムスロット方式スレーブ
多重ユニットとして送信専用のものを示したが、これに
限らず、エンジンルーム内に配設されてマスター多重ユ
ニットの指令に応じて各種の電気負荷を駆動する受信専
用のタイムスロット方式多重ユニットなどであってもよ
い。また上述の実施例では本発明の多重伝送装置を自動
車内の信号伝送システムに通用したが、これに限らず１
本発明は同期時分割多重と非同期時分割多重により信号
伝送を行う信号伝送システム全般に通用することができ
るものである。
。例えば上述の実施例ではタイムスロット方式スレーブ
多重ユニットとして送信専用のものを示したが、これに
限らず、エンジンルーム内に配設されてマスター多重ユ
ニットの指令に応じて各種の電気負荷を駆動する受信専
用のタイムスロット方式多重ユニットなどであってもよ
い。また上述の実施例では本発明の多重伝送装置を自動
車内の信号伝送システムに通用したが、これに限らず１
本発明は同期時分割多重と非同期時分割多重により信号
伝送を行う信号伝送システム全般に通用することができ
るものである。
本発明によれば、一つの信号伝送装置内において、伝送
信号がタイムスロット方式等の同期時分割多重方式とコ
ンテンション方式等の非同期時分副長重方式のものに層
別化され、各部所に配設される多重ユニットはその配設
箇所に最も適した通信方式のものを採用することができ
るようになるので、多重ユニットの効率的な配置が可能
となる。
信号がタイムスロット方式等の同期時分割多重方式とコ
ンテンション方式等の非同期時分副長重方式のものに層
別化され、各部所に配設される多重ユニットはその配設
箇所に最も適した通信方式のものを採用することができ
るようになるので、多重ユニットの効率的な配置が可能
となる。
このことは装置の低コスト化にも役立つ。
さらにタイムスロット方式の多重通信ユニットの数を増
やすことは比較的に容易であるため９本発明の多重伝送
装置を例えば自動車の信号伝送システムに用いた場合、
グレードアップやバリエーションの追加等により伝送す
べき信号の数が増えてもタイムスロット方式多重ユニッ
トを追加することによって容易に対応することができる
。
やすことは比較的に容易であるため９本発明の多重伝送
装置を例えば自動車の信号伝送システムに用いた場合、
グレードアップやバリエーションの追加等により伝送す
べき信号の数が増えてもタイムスロット方式多重ユニッ
トを追加することによって容易に対応することができる
。
第１図は本発明の一実施例としての多重伝送装置を示す
ブロック図、第２図は第１図におけるマスター多重ユニ
ットのブロック構成を示すブロック図、第３図は第２図
におけるコンテンション方式送信部ｌＯの送信部の詳細
な構成を示すブロック図、第４図はスレーブ多重ユニッ
トの送信部の詳細な構成を示すブロック図、第５図は伝
送路の使用状態を示すタイムチャート、第６図（ａｌは
タイムスロット方式の伝送フレームを示す図、第６図中
）はタイツ、スロット方式のビット波形を示す図、第７
図はコンテンション方式のビット波形を示す図である。 １−コンテンション方式／タイムスロット方式マスター
多重ユニット ２．３−コンテンション方式多重ユニッ
ト ４−タイムスロット方式多重ユニット ５−・−伝
送路 １０−コンテンション方式送信部 １ｔ−タイム
スロット方式送受信部 １２・−基本制御ロシック部 第２図 第３図 ＋０７ 第４図 第５図
ブロック図、第２図は第１図におけるマスター多重ユニ
ットのブロック構成を示すブロック図、第３図は第２図
におけるコンテンション方式送信部ｌＯの送信部の詳細
な構成を示すブロック図、第４図はスレーブ多重ユニッ
トの送信部の詳細な構成を示すブロック図、第５図は伝
送路の使用状態を示すタイムチャート、第６図（ａｌは
タイムスロット方式の伝送フレームを示す図、第６図中
）はタイツ、スロット方式のビット波形を示す図、第７
図はコンテンション方式のビット波形を示す図である。 １−コンテンション方式／タイムスロット方式マスター
多重ユニット ２．３−コンテンション方式多重ユニッ
ト ４−タイムスロット方式多重ユニット ５−・−伝
送路 １０−コンテンション方式送信部 １ｔ−タイム
スロット方式送受信部 １２・−基本制御ロシック部 第２図 第３図 ＋０７ 第４図 第５図
Claims (4)
- （１）同期時分割多重による通信を行う複数の第１の通
信部と、 非同期時分割多重による通信を行う複数の第２の通信部
と、 これら第１および第２の通信部を相互に結合する共通の
伝送路と、 を備え、該第２の通信部間では非同期時分割多重により
通信が行われ、該第１の通信部間では一定周期中の所定
の部分区間のみを用いて同期時分割多重により通信が行
われるように構成された多重伝送装置。 - （２）第１の通信部と第２の通信部の双方を備える通信
ユニットが伝送路に接続されている特許請求の範囲第１
項に記載の多重伝送装置。 - （３）第２の通信部間での非同期時分割多重通信は、第
１の通信部間での同期時分割多重通信に優先されるよう
に構成された特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
多重伝送装置。 - （４）同期時分割多重通信はタイムスロット方式時分割
多重通信であり、非同期時分割多重通信はコンテンショ
ン方式時分割多重通信である特許請求の範囲第１項〜第
３項の何れかに記載の多重伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62259664A JPH01103043A (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 多重伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62259664A JPH01103043A (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 多重伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103043A true JPH01103043A (ja) | 1989-04-20 |
Family
ID=17337186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62259664A Pending JPH01103043A (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 多重伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01103043A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001322587A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-11-20 | Campagnolo Spa | 競技用自転車などの自転車用マルチプロセッサ制御システム |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS581394A (ja) * | 1981-02-20 | 1983-01-06 | ミシエル・ドボ−ル | 多重サ−ビスデジタルネツトワ−ク用時分割多重化交換網 |
| JPS58123258A (ja) * | 1982-01-19 | 1983-07-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 回線・パケツト併合交換方式 |
| JPS5975730A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-04-28 | Nec Corp | 周期信号優先型ランダム・アクセス送信装置 |
| JPS59171239A (ja) * | 1983-03-17 | 1984-09-27 | Nec Corp | 回線／パケツト統合交換方式 |
| JPS6243936A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-25 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | デ−タ通信方法および装置 |
-
1987
- 1987-10-16 JP JP62259664A patent/JPH01103043A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS581394A (ja) * | 1981-02-20 | 1983-01-06 | ミシエル・ドボ−ル | 多重サ−ビスデジタルネツトワ−ク用時分割多重化交換網 |
| JPS58123258A (ja) * | 1982-01-19 | 1983-07-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 回線・パケツト併合交換方式 |
| JPS5975730A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-04-28 | Nec Corp | 周期信号優先型ランダム・アクセス送信装置 |
| JPS59171239A (ja) * | 1983-03-17 | 1984-09-27 | Nec Corp | 回線／パケツト統合交換方式 |
| JPS6243936A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-25 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | デ−タ通信方法および装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001322587A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-11-20 | Campagnolo Spa | 競技用自転車などの自転車用マルチプロセッサ制御システム |
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