JPH0110399Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、立上り管にインボードアームを上下
及び左右に回動自在に取り付け、また上記インボ
ードアームの先端にアウトボードアームを上下に
回動自在に取り付けた流体荷役装置に主として用
いる自動切離し装置に関する。

流体荷役ラインは、例えばシーバースに接岸し
た石油タンカーから石油を貯蔵タンクに荷上げし
たり、あるいは貯蔵タンクから石油タンカーに荷
積みをするのに使用される。

ところで、石油の荷上げあるいは荷積み作業を
行なつている際に、石油タンカーが強風あるいは
波浪の影響を受けてシーバースから荷役装置の安
全な可動範囲をこえて離れるような事態が生じた
場合には、流体荷役ラインの途中に設けられたカ
ツプラーを切り離してシーバース上の荷役装置と
石油タンカーとを分離する必要がある。そこで、
通常上述のような流体荷役ラインの途中、具体的
にはアウトボードアームとタンカー側の荷役管の
間に自動切離し装置を設けて不測の事故を未然に
防止するようにしている。

従来、この種の自動切離し装置としては、タン
カーが荷役装置の安全な可動範囲を超えて移動し
たことを、又移動するおそれのあることをリミツ
トスイツチ等電気的手段を使用して検知し、この
信号により油圧ポンプで発生した油圧力をソレノ
イドバルブ等を使用して制御し、油圧力を切離し
カツプラーに与えてこれを作動させることにより
タンカーと荷役装置を分離していた。

上記の方法では制御が電気／油圧制御となるた
め複雑で高価となる他、保守管理に専問的な技術
を要する。又、この種の荷役装置は一般的には石
油等の危険物を取り扱うことに使用されるため、
使用される電気機器は防爆構造を有することが必
要であり再に保守管理は難かしいものとなる。

本考案の目的は、アウトボードアームやインボ
ードアームのような可動管（可動輸送管）自体の
動きによつて切離しカツプラーを切り離すことが
でき、構造が簡単で故障しにくく、保守が容易な
流体荷役（輸送）ラインにおける可動管の自動切
離し装置の提供にある。

上記の目的を達成するために、本考案は、イン
ボードアーム等の後側輸送管にアウトボードアー
ム等の先側輸送管が中空回動継手を介して回動自
在に連結され、該先側輸送管に荷役管が切離しカ
ツプラー、若しくは接続管と切離しカツプラーを
介して分離自在に連結されるとともに、上記切離
しカツプラーに、ピストンロツドの作動によつて
切離しカツプラーを作動させて先側輸送管と荷役
管とを切り離す切離し用シリンダが設けられた流
体荷役ラインにおいて、上記一方の輸送管の上記
中空回動継手付近に駆動用シリンダのシリンダ本
体とピストンロツドのいずれか一方を設け、また
他方の輸送管の上記中空回動継手付近に上記駆動
用シリンダのシリンダ本体とピストンロツドの他
方を上記後側輸送管に対する先側輸送管の相対的
な回動によつて押圧する押圧手段を設けるととも
に、上記駆動用シリンダのシリンダ本体に、上記
切離し用シリンダのシリンダ本体を、駆動用シリ
ンダのピストンの作動によつて駆動用シリンダの
シリンダ本体から吐出される作動油を切離し用シ
リンダのシリンダ本体に送つて切離し用シリンダ
のピストンロツドを作動させる送油パイプで連絡
した構成としたものである。

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示す
もので、１は立上り管である。この立上り管１の
上端にはインボードアーム２が中空垂直回動継手
３を介して上下に、中空水平回動継手３ａを介し
て左右にそれぞれ回動自在に取り付けられ、また
このインボードアーム２の自由端には、アウトボ
ードアーム４が中空垂直回動継手５を介して上下
に回動自在に取り付けられ、さらにアウトボード
アーム４の自由端には接続管６が中空垂直回動継
手７を介して取り付けられている。また、上記イ
ンボードアーム２の根端部には、インボードアー
ム２を延長するようにして内方平衡腕８が設けら
れ、これには外方平衡腕９を備えた第１シーブ１
０が回動自在に取り付けられるとともに、上記中
空垂直回動継手５の部分にはアウトボードアーム
４と一緒に回動してその動きをワイヤーロープ等
の伝動索１４を介して第１シーブ１０に伝える第
２シーブ１１が設けられている。上記内方平衡腕
８と外方平衡腕９にはそれぞれカウンターウエイ
ト１２，１３が取り付けられ、流体荷役装置Ａを
構成している。この流体荷役装置Ａの基本構造は
周知のもので、アウトボードアーム４がインボー
ドアーム２に対して回動したり、インボードアー
ム２が立上り管１に対して上下に回動したりする
と、それらの回動に対応して第１シーブ１０と一
緒に外方平衡腕９とカウンターウエイト１３が上
下に回動して全体のバランスが保たれるようにな
つており、シーバースやタンカー等に設備され
る。

また、接続管６には、荷役管１５に分離自在に
連結する周知の切離しカツプラー１６と、この切
離しカツプラー１６が接続管６と荷役管１５を切
り離した場合に自動的に接続管６を閉じる周知の
自動閉塞バルブ１７が設けられている。１８は荷
役管１５に組み込まれたバタフライバルブ等のバ
ルブである。

一方、第２シーブ１１には、ピストンロツド１
９を備えたピストン２０をシリンダ本体２１内に
移動自在に挿入した駆動用シリンダ２２がホルダ
２３によつて取り付けられ、第１図においてアウ
トボードアーム４が左方に引つ張られてインボー
ドアーム２とアウトボードアーム４の挾角θが大
きくなり極限に近づくと、ピストンロツド１９の
先端がインボードアーム２に設けられたストツパ
（押圧手段）２４に当接して押し動かされ、吐出
ポート２５から作動油（液）を外部に送り出すよ
うになつている。また、中空水平回動継手３ａに
も、上記駆動用シリンダ２２と同一構成の二つの
駆動用シリンダ２６，２７が、立上り管１に突設
したストツパ（押圧手段）２８に互いのピストン
ロツド１９，１９を対向させて取り付けられてお
り、立上り管１に対するインボードアーム２の左
右の回動が極限に近づくと、いずれか一方の駆動
用シリンダ２６，２７のピストンロツド１９がス
トツパ２８に当接して押し動かされ、吐出ポート
２５から作動油を押し出すように構成されてい
る。さらにまた、前記切離しカツプラー１６に
は、切離し用シリンダ２９が設けられている。こ
の切離し用シリンダ２９は、切離しカツプラー１
６を分離して接続管６と荷役管１５を切り離すも
のであり、ピストンロツド３０を備えたピストン
３１をシリンダ本体３２内に移動自在に挿入して
成り、受入ポート３３から押し入れられる作動油
によつてピストン３１と一緒にピストンロツド３
０を移動させられて切離しカツプラー１６を分離
するようになつている。また、３４はバルブ１８
を操作するバルブ用シリンダであり、上記シリン
ダ２９と同様に、両側にピストンロツド３５，３
５′を備えたピストン３６をシリンダ本体３７内
に移動自在に挿入して成り、受入ポート３８から
押し入れられる作動油によつてピストン３６と一
緒にピストンロツド３５，３５′を移動させられ
て、一方のピストンロツド３５に連結された伝動
機構３５ａを介してバルブ１８を閉じ、他方のピ
ストンロツド３５′に固定した作動片３５ｂを介
して第１リミツトバルブ４７を切換え作動する構
成となつている。

ここで上記シリンダ２２，２９，３４等の配管
について説明すると、駆動用シリンダ２２，２
６，２７の吐出ポート２５は、送油パイプ３９，
４０を介して切離し用シリンダ２９とバルブ用シ
リンダ３４の受入ポート３３，３８に接続され、
また上記シリンダ２９，３４の送出しポート４
１，４２は戻しパイプ４３を介して上記シリンダ
２２，２６，２７の戻しポート４４，４５，４６
にそれぞれ連絡されている。したがつて、第３図
の状態からシリンダ２２，２６，２７のいずれか
１個、或いは２個以上のピストンロツド１９が第
３図において下方に押されてピストン２０が動く
と、そのピストン２０のシリンダ本体２１内の作
動油が吐出ポート２５から押し出されてシリンダ
３４のピストン３６を第３図において上方に動か
し、シリンダ本体３７内の作動油をシリンダ２
２，２６，２７の戻しポート４４，４５，４６に
送る。ピストン３６が上昇端まで移動すると、ピ
ストンロツド３５′の作動片３５ｂが第１リミツ
トバルブ４７を開の状態に作動させる。リミツト
バルブ４７を開とした状態においては、駆動用シ
リンダ２２，２６，２７から圧送される作動油は
切離し用シリンダ２９の受入ポート３３に入り、
ピストン３１を作動させる。

上記とは別に、インボードアーム２には、ピス
トンロツド４８を備えたピストン４９をシリンダ
本体５０内に挿入したインボードシリンダ５１が
ホルダ５２によつて上下に回動自在に取り付けら
れ、ピストンロツド４８の先端を立上り管１に設
けた固定部材５３にピン結合されたリンク５４の
先端と、インボードアーム２にピン結合されたリ
ンク５５の先端とに連結している（この詳細構造
は実公昭55−14240号公報参照）。そして上記シリ
ンダ本体５０に設けられたポート５６，５７に
は、通常時において油圧回路５８を開き、インボ
ードアーム２が起立状態になつたときに、インボ
ードアーム２と一緒に回動する押圧部材５９によ
り押されて回路５８を閉じる第２リミツトバルブ
６０と、通常時において回路を開き、外方平衡腕
９が内方平衡腕８に近づいた時（インボードアー
ム２とアウトボードアーム４の挾角θが極限に近
づいた時）に外方平衡腕９により押されて油圧回
路を閉じる第３リミツトバルブ６１が並列に接続
されている。

しかして６２は駆動用シリンダ２２，２６，２
７の送油パイプ３９，４０に、それぞれ設けた逆
止弁、６３は可変絞り、６４は上記逆止弁６２を
迂回するバイパス管６５に設けた開閉バルブ、６
６は駆動用シリンダ２２とバルブ用シリンダ３４
との間において送油パイプ３９と戻しパイプ４３
とを結ぶバイパスパイプ６７に設けた開閉バル
ブ、６８は切離し用シリンダ２９と第１リミツト
バルブ４７とを結ぶ送油パイプ６９を戻しパイプ
４３に直接に連絡するバイパスパイプ７０に設け
た開閉バルブである。

次に上記のように構成された本考案の自動切離
し装置の作用を説明する。

流体荷役装置Ａは、従来と同様に船のマニホー
ルドフランジの動きに追従してインボードアーム
２とアウトボードアーム４及び接続管６が上下、
左右に回動し流体を荷役する。船のマニホールド
フランジの動きが何等かの事情で大きくなつて安
全圏から外ずれると、駆動用シリンダ２２，２
６，２７のうちの１個以上が、そのピストンロツ
ド１９を押圧されて、作動油を吐出ポート２５か
らバルブ用シリンダ３４に圧送してそのピストン
３６を動かし、荷役管１５のバルブ１８を先ず閉
じる。しかる後に、前記ピストン３６の移動終端
において作動片３５ｂにより第１リミツトバルブ
４７が切り換えられ、作動油は第１リミツトバル
ブ４７を経て切離し用シリンダ２９に圧送され、
そのピストン３１を動かすので、切離しカツプラ
ー１６が直ちに作動し荷役管１５から接続管６を
分離する。したがつてタンカー等の過大な動きに
よつて流体荷役装置Ａ、つまり荷役ラインが破壊
されることはない。上記において切離しカツプラ
ー１６が分離する際、バルブ用シリンダ３４によ
つてバルブ１８が上記の如く閉じられており、ま
た自動閉塞バルブ１７も自動的に閉じられるので
流体が外に洩れることはない。

通常、ローデイングアームはカウンターウエイ
ト１２，１３により空の状態で切離しカツプラー
１６が分離された後は、船上に残された荷役管１
５、及びバルブ１８の重量分が通常状態よりも軽
くなり、一方接続管６及びアウトボードアーム４
中にある液体重量分だけ重くなつているが、重量
の増減量を相殺すると減量分が大きく、従つて分
離後は中空垂直回動継手３の回りのモーメントが
図面の上で時計方向となり、アームは自動的に上
昇し荷役管１５と接続管６は分離後干渉すること
はない。

アーム２，４が上昇する際、第３リミツトバル
ブ６１は既に外方平衡腕９により作動されて閉じ
ているので、インボードシリンダー５１のポート
５７より送出される油は第２リミツトバルブ６
０、可変絞り６３を経てポート５６に戻ることに
なり、インボードアーム２に適度な作動抵抗が加
えられて安全に起立状態に動作させることができ
る。そしてインボードアーム２が起立状態になる
と、押圧部材５９により第２リミツドバルブ６０
が作動して閉じるので、インボードシリンダー５
１はそれらのポート５６，５７の連絡が断たれて
不作動状態になり起立状態が確実に維持される。
また、切離しカツプラー１６の切離しに働いた切
離し用シリンダー２９や駆動用シリンダー２２，
２６，２７を元の状態に復するには、切離しカツ
プラー１６の切離し作動時に閉じていた開閉バル
ブ６４，６６，６８を適宜開閉操作した後、切離
し用シリンダ２９のピストンロツド３０を適宜用
具を用いて、元に戻し、各シリンダー２２，２
６，２７，２９の他方に移動した油を一方側に戻
してやればよい。

なお、第１図は船フランジから荷役装置Ａに向
けて流体を荷役する場合の接続例であるが、荷役
装置Ａから荷役管１５に流体を輸送する場合は、
第５図に示すように自動閉塞バルブ１７を荷役管
１５側に、また接続管６側にバルブ１８をそれぞ
れ設けるのが普通である。インボードアーム２や
アウトボードアーム４の動きは相対的なものであ
るので、駆動用シリンダー２２，２６，２７とス
トツパ２４，２８の取付けを第１図と逆にするな
ど、種々変形可能である。荷役装置Ａが図のもの
に限られるものではなく、可動管を持つ流体荷役
ラインなら、どのようなものにも実施できること
は言うまでもない。また、図の切離しカツプラー
１６は、２個の半環状部材をヒンジ結合したロツ
ク部材により、連結される２本の管のフランジ等
を係止してそれらを連結し、切離し用シリンダー
によつてロツク部材を開いて連結を解除する、周
知のものであるが、その具体構造は任意である。

なお、流体荷役装置Ａのインボードアーム２を
後側輸送管とした場合、アウトボードアーム４は
先側輸送管となり、立上り管１を後側輸送管とし
た場合、インボードアーム２が先側輸送管となる
とともに、アウトボードアーム４は接続管とな
る。

以上説明したように、本考案の自動切離し装置
は、インボードアーム等の後側輸送管にアウトボ
ードアーム等の先側輸送管が中空回動継手を介し
て回動自在に連結され、該先側輸送管に荷役管が
切離しカツプラー、若しくは接続管と切離しカツ
プラーを介して分離自在に連結されるとともに、
上記切離しカツプラーに、ピストンロツドの作動
によつて切離しカツプラーを作動させて先側輸送
管と荷役管とを切り離す切離し用シリンダが設け
られた流体荷役ラインにおいて、上記一方の輸送
管の上記中空回動継手付近に駆動用シリンダのシ
リンダ本体とピストンロツドのいずれか一方が設
けられ、また他方の輸送管の上記中空回動継手付
近に上記駆動用のシリンダのシリンダ本体とピス
トンロツドの他方を上記後側輸送管に対する先側
輸送管の相対的な回動によつて押圧する押圧手段
が設けられるとともに、上記駆動用シリンダのシ
リンダ本体に、上記切離し用シリンダのシリンダ
本体が、駆動用シリンダのピストンの作動によつ
て駆動用シリンダのシリンダ本体から吐出される
作動油を切離し用シリンダのシリンダ本体に送つ
て切離し用シリンダのピストンロツドを作動させ
る送油パイプで連結されて成るものであるから、
誤作動がなく、常に確実に切離しカツプラーを作
動させて、タンカー等の大きな揺動に起因する荷
役ラインの破壊事故を未然に防ぐことができる。
また、電気を全く用いないので、大きな災害とな
るスパーク事故を完全に防止できるとともに、駆
動用シリンダーは切離し用シリンダーの駆動と、
可動管の過回動検出素子とを兼ねており、部品数
の削減と合理化がうまくなされているので、故障
しにくく保守が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自動切離し装置の側面図、第
２図は立上り管と２個の駆動用シリンダの関係を
示す平面図、第３図は駆動用シリンダと切離し用
シリンダ等の関係を示す回路図、第４図はインボ
ードシリンダーの回路図、第５図は接続管と荷役
管の他の例を示す正面図である。 ２……インボードアーム（可動管、後側輸送
管）、３……中空回動継手、４……アウトボード
アーム（可動管、先側輸送管）、５……中空回動
継手、６……接続管、１５……荷役管、１６……
切離しカツプラー、１９……ピストンロツド、２
０……ピストン、２１……シリンダ本体、２２…
…駆動用シリンダ、２４，２８……ストツパ（押
圧手段）、２６……駆動用シリンダ、２７……駆
動用シリンダ、２９……切離し用シリンダ、３０
……ピストンロツド、３２……シリンダ本体、３
９……送油パイプ、４０……送油パイプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後側輸送管に先側輸送管が中空回動継手を介し
   て回動自在に連結され、該先側輸送管に荷役管が
   切離しカツプラー、若しくは接続管と切離しカツ
   プラーを介して分離自在に連結されるとともに、
   上記切離しカツプラーに、ピストンロツドの作動
   によつて切離しカツプラーを作動させて先側輸送
   管と荷役管とを切り離す切離し用シリンダが設け
   られた流体荷役ラインにおいて、上記一方の輸送
   管の上記中空回動継手付近に駆動用シリンダのシ
   リンダ本体とピストンロツドのいずれか一方が設
   けられ、また他方の輸送管の上記中空回動継手付
   近に上記駆動用シリンダのシリンダ本体とピスト
   ンロツドの他方を上記後側輸送管に対する先側輸
   送管の相対的な回動によつて押圧する押圧手段が
   設けられるとともに、上記駆動用シリンダのシリ
   ンダ本体に、上記切離し用シリンダのシリンダ本
   体が、駆動用シリンダのピストンの作動によつて
   駆動用シリンダのシリンダ本体から吐出される作
   動油を切離し用シリンダのシリンダ本体に送つて
   切離し用シリンダのピストンロツドを作動させる
   送油パイプで連絡されて成ることを特徴とする流
   体荷役ラインにおける可動管の自動切離し装置。