JPH0221440Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、例えばシーバースに接岸した石油タ
ンカーから石油を陸上の貯蔵タンクに荷揚げした
り、あるいは貯蔵タンクから石油タンカーに荷積
みする際に使用される流体荷役装置に関する。

「従来の技術」 従来、この種の流体荷役装置の一例としては、
第２図に示すように、立上り管１に、油圧駆動の
インボードシリンダ２によつて上下にかつ水平シ
リンダ３によつて左右にそれぞれ回動させられる
インボードアーム４を取り付け、このインボード
アーム４の先端に、油圧駆動のアウトボードシリ
ンダ５によつて上下に回動させられるアウトボー
ドアーム６を取り付け、また上記各アーム４，６
の平衡をカウンターウエイト７によつて保つよう
にした構造のものが知られている。このような流
体荷役装置によつて流体の荷役を行う際には、ア
ウトボードアーム６の先端を連結管８を介して石
油タンカーＴ上の被荷役管９に接続して荷役作業
が始められるが、上記各シリンダ２，３，５に
は、各シリンダ２，３，５から吐出される圧油を
各シリンダ２，３，５に循環させて各シリンダ
２，３，５を自由作動状態とする圧油循環管路が
それぞれ設けられており、これによつて、荷役時
に石油タンカーＴが揺動し、もしくは吃水を変化
しても各アーム４，６が追従して荷役作業が進め
られるようになつている。

ところで、荷役作業中に石油タンカーＴが強風
あるいは波浪の影響を受けてシーバースＳから流
体荷役装置の安全な可動範囲を超えて離れるよう
な事態が生じた場合、また火災等の突発事故が発
生した場合、シーバースＳ上の流体荷役装置と石
油タンカーＴを分離する必要がある。そこで、ア
ウトボードアーム６とその先端の連結管８との間
に緊急切離し装置１０を介在させ、緊急事態には
リミツトスイツチ等からの信号により、第３図に
示すように、該緊急切離し装置１０を切離して最
悪の事態を回避できるようになつている。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、緊急切離し装置１０が作動した後の
流体荷役装置は、石油タンカーＴが移動する場合
に備えて、石油タンカーＴの甲板上の諸設備と干
渉しないようにシーバースＳ側に戻る（すなわち
垂直方向に上昇動作する）ことが好ましい。そこ
で従来は、一般的に、緊急切離し時に石油タンカ
ーＴから切離される各アーム４，６内の液重によ
るモーメントが、石油タンカーＴ上に残される連
結管８と連結管８側の切離し装置部分の重量によ
る負のモーメントより若干小さくなるように設計
し、この若干の不均衡モーメントにより、緊急切
離し装置１０の切離し後にインボードアーム４
が、第３図に実線で示すような垂直位置に自動的
に戻るように設計されている。

また、上記流体荷役装置は、通常状態において
各アーム４，６内が空の状態でほぼ均衡すること
が重要であり、この点と上述の点の双方を満たす
ためには、次の事項が必要になる。

(1) 液重モーメントがタンカーＴ上に残される連
結管８と連結管８側の切離し装置部分の重量の
モーメントにほぼ等しくなるように連結管８側
の部分の重量を決定する。この重量は実際に必
要な機器重量では不足し、余分なウエイト１１
が必要になる。

(2) 各アーム４，６が空の状態の通常時での均衡
を確保するため、連結管８の部分に余分なウエ
イト１１を取り付けた状態で双方のアーム４，
６が均衡するように、カウンターウエイト７の
重量を決定する。

しかしながら、アーム４，６の基本構造は片持
ち梁であり、アウトボードアーム６の先端に余分
なウエイト１１を取り付けることは、より強度の
あるアーム４，６を必要とすることになる。ま
た、これに見合うカウンターウエイト７が必要と
なり、荷役装置全体の重量が増加する。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、ア
ウトボードアームの先端に余分なウエイトを取り
付ける必要がなく、アームの軽量化及び製作費の
低減を図ることができる流体荷役装置を提供する
ことを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本考案は、立上り
管に、油圧駆動のインボードシリンダによつて上
下に回動させられるインボードアームが設けら
れ、かつ該インボードアームには、油圧駆動のア
ウトボードシリンダによつて上下に回動させら
れ、荷役時に被荷役管に接続されるアウトボード
アームが取り付けられるとともに、上記アウトボ
ードアームの先端には、緊急時にアウトボードア
ームを上記被荷役管から切離す緊急切離し装置が
備えられた流体荷役装置において、上記インボー
ドシリンダに、所定量の圧油を収容して蓄圧する
アキユムレータを油圧接続管を介して接続し、該
油圧接続管に、上記緊急切離し装置の非作動時に
は油圧接続管を閉止し、上記緊急切離し装置の作
動時には、その作動信号により油圧接続管を開状
態として上記アキユムレータ内の圧油を吐出させ
て、インボードシリンダをインボードアームが起
立する方向に作動させる切換え弁を設けて構成し
たものである。

「作用」 上記構成において、緊急切離し時には、緊急切
離し装置の作動信号により切換え弁が圧油接続管
を開状態としてアキユムレータ内の圧油が吐出さ
れ、これによりインボードシリンダが作動されて
インボードアームが起立し、アウトボードアーム
の先端が所定の高さだけ上昇する。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を第１図を参照して説
明する。

先ず、流体荷役装置の全体構造を説明すると、
図中２０はシーバースＳ等に立設された立上り管
である。この立上り管２０の上端にはインボード
アーム２１が中空水平回動継手２２を介して左右
に、かつ中空垂直回動継手２３を介して上下にそ
れぞれ回動自在に取り付けられ、このインボード
アーム２１の先端には、アウトボードアーム２４
が中空垂直回動継手２５を介して上下に回動自在
に取り付けられている。さらに、上記インボード
アーム２１には、ピストンロツド２６ａを備えた
ピストンを内部に挿入した油圧駆動のアウトボー
ドシリンダ２６が上下に回動自在に取り付けら
れ、該ピストンロツド２６ａの先端が、インボー
ドアーム２１にピン結合されたリンク２７ａの先
端と、アウトボードアーム２４にピン結合された
リンク２７ｂの先端とに同一の軸ピンにより回動
自在に連結されている。そして、これらのリンク
２７ａ，２７ｂがＶ形リンク機構２７を構成し
（この詳細構造については実公昭55−14240号参
照）、アウトボードシリンダ２６が伸縮作動され
ると、該Ｖ形リンク機構２７を介してアウトボー
ドアーム２４が上下に回動されるようになつてい
る。また、上記立上り管２０とインボードアーム
２１との間には、上記Ｖ形リンク機構２７と同様
の構成のＶ形リンク機構２８を介してインボード
アーム２１を上下に回動させる油圧駆動のインボ
ードシリンダ２９と、同様のＶ形リンク機構（図
示せず）を介してインボードアーム２１を水平方
向に回動させる油圧駆動の水平シリンダ３１が配
設されている。またさらに、インボードアーム２
１の根端部には、主カウンターウエイト３２を備
えた平衡腕３３が、インボードアーム２１とは反
対方向に延長させられて設けられ、アウトボード
アーム２４の根端部には、副カウンターウエイト
３４を備えた平衡腕３５が、アウトボードアーム
２４とは反対方向に延長されて設けられている。

また、アウトボードアーム２４の先端には、緊
急切離し装置３６が中空垂直回動継手３７を介し
て取り付けられている。この緊急切離し装置３６
は、切離しシリンダ３８によつて切離される切離
しカプラー３９と、該切離しカプラー３９を挾ん
で上下に配設された一対のバタフライ弁等の開閉
弁４０ａ，４０ｂとから成るもので、上方の開閉
弁４０ａは上記アウトボードアーム２４の先端の
中空垂直回動継手３７に接続管４１を介して接続
され、下方の開閉弁４０ｂには、タンカー側の被
荷役管と連結される連結管４２が接続されてい
る。また、開閉弁４０ａ，４０ｂには、緊急時に
切離しカプラー３９が作動する前にこれらをリン
ク機構４３によつて連動させて閉止する弁開閉シ
リンダ４４が付設されている。

次に、上記流体荷役装置の油圧回路について説
明すると、図中５０は手動油圧ポンプ５０ａ、切
換え弁５０ｂ、アキユムレータ５０ｃ等を具備し
た油圧発生装置である。該油圧発生装置５０には
圧油供給管５１が接続され、該圧油供給管５１
は、弁開閉シリンダ４４の一端に連結されるとと
もに、分岐して第１リミツト弁５２を介して切離
しシリンダ３８の一端に連絡されている。また、
弁開閉シリンダ４４の他端には油圧発生装置５０
に接続された圧油戻し管５３が接続されており、
該圧油戻し管５３には、切離しシリンダ３８の他
端に接続された圧油戻し分岐管５４が接続されて
いる。そして、油圧発生装置５０の作動により、
弁開閉シリンダ４４が作動されて開閉弁４０ａ，
４０ｂが閉止され、この開閉弁４０ａ，４０ｂの
閉止により第１リミツト弁５２が連通位置に切換
えられて切離しシリンダ３８に圧油が供給され、
切離しカプラー３９が切離されるようになつてい
る。

さらに、上記アウトボードシリンダ２６の一端
には油圧管５５が接続され、該油圧管５５は、２
ポート２位置切換え式の第２リミツト弁５６の一
方のポートに連絡されるとともに、途中で分岐し
て逆止弁５７を介して、上記圧油供給管５１に連
絡された分岐管５８に接続されている。また、ア
ウトボードシリンダ２６の他端には油圧管５９が
接続され、該油圧管５９は、パイロツト操作型２
ポート２位置切換え式の第１切換え弁６０の一方
のポートに連絡されるとともに、途中で分岐して
逆止弁５７を介して、上記分岐管５８に接続さ
れ、該第１切換え弁６０の他方のポートは上記第
２リミツト弁５６の他方のポートに連絡されてい
る。また、上記圧油戻し管５３は途中で分岐して
分岐管６１が形成され、該分岐管６１はさらに分
岐して逆止弁６２を介して上記各油圧管５５，５
９にそれぞれ接続されおり、該分岐管６１と上記
分岐管５８に上記第１切換え弁６０の各パイロツ
ト管６３が接続されている。

また、上記水平シリンダ３１の一端に接続され
た油圧管６５は、２ポート２位置切換え式の第３
リミツト弁６６の一方のポートに連絡されるとと
もに、途中で分岐して逆止弁６７を介して、上記
圧油供給管５１に連絡された分岐管６８に接続さ
れている。また、水平シリンダ３１の他端に接続
された油圧管６９は、上記第３リミツト弁６６の
他方のポートに連絡されるとともに、途中で分岐
して逆止弁６７を介して、上記分岐管６８に接続
されている。また、上記圧油戻し管５３は途中で
分岐して分岐管７０が形成され、該分岐管７０は
さらに分岐して逆止弁７１を介して上記各油圧管
６５，６９に接続されている。

またさらに、上記インボードシリンダ２９の一
端と他端には油圧管７５，７６がそれぞれ接続さ
れ、一方の油圧管７５は、パイロツト操作型２ポ
ート２位置切換え式の第２切換え弁７７の一方の
ポートに連絡され、他方の油圧管７６は該第２切
換え弁７７の他方のポートに連絡されている。そ
して、上記第２切換え弁７７の各パイロツト管７
８，７９は上記圧油供給管５１と圧油戻し管５３
にそれぞれ接続されている。

さらに、上記インボードシリンダ２９の一端と
他端には油圧管８５，８６がそれぞれ接続され、
これら油圧管８５，８６は、両端面にピストンロ
ツド８７ａ，８７ｂが備えられたピストン８７ｃ
が摺動自在に嵌入された第１シリンダ８８の一端
と他端にそれぞれ連絡されている。該第１シリン
ダ８８の他端側のピストンロツド８７ｂの先端
は、第２シリンダ８９の内部に摺動自在に嵌入さ
れたピストン８９ａに連結され、該第２シリンダ
８９の内部には、ピストン８９ａを第１シリンダ
８８から遠ざかる方向に付勢するスプリング８９
ｂが設けられている。また、第２シリンダ８９の
第１シリンダ８８とは反対側の端部には油圧接続
管９０を介してアキユムレータ９１が接続され、
かつ該油圧接続管９０には、これを開閉するパイ
ロツト操作型２ポート２位置切換え式の第３操作
切換え弁９２が設けられており、該第３切換え弁
９２の各パイロツト管９３，９４は上記圧油供給
管５１と圧油戻し管５３にそれぞれ連絡されてい
る。そして、上記第１、第２シリンダ８８，８
９、第３切換え弁９２によれば、上記緊急切離し
装置３６の非作動時には油圧接続管９０を閉止
し、緊急切離し装置３６の作動時には、その作動
信号により油圧接続管９０を開状態としてアキユ
ムレータ９１内の圧油を吐出させて、インボード
シリンダ２９をインボードアーム２１が起立する
方向に作動させるようになつている。

しかして、上記のように構成された流体荷役装
置にあつては、通常時（荷役時）において、従来
と同様にタンカーの動きに追従して、インボード
アーム２１とアウトボードアーム２４が上下、左
右に回動し、流体を荷役する。この場合、第１、
第２切換え弁６０，７７及び第２、第３リミツト
弁５６，６６はそれぞれ図示の連通位置にあり、
圧油が油圧回路を自由に循環するため、アウトボ
ードシリンダ２６、インボードシリンダ２９及び
水平シリンダ３１は自由作動状態となつている。

この状態から、タンカーの動きが何等かの事情
で大きくなつて、インボードアーム２１とアウト
ボードアーム２４の開き角が所要以上に開いた場
合には、第２リミツト弁５６のレバーがドグ（図
示せず）に当たつて第２リミツト弁５６が閉止位
置に切換わる。各アーム２１，２４の移動ととも
にアウトボードシリンダ２６のピストンロツド２
６ａが移動すると、内部から排出された圧油は、
第２リミツト弁５６を通れないため、逆止弁５７
から分岐管５８、圧油供給管５１を経て弁開閉シ
リンダ４４に流れ、これを作動して開閉弁４０
ａ，４０ｂを閉止する。そして、これにより、第
１リミツト弁５２が連通位置に切換えられて、圧
油が切離しシリンダ３８に流れ、切離しシリンダ
３８が作動して、切離しカプラー３９が切離され
る。

また、圧油供給管５１内の圧油は、パイロツト
管７８を通じて第２切換え弁７７に流れてこれを
閉止位置に切換え、インボードシリンダ２９を固
定するとともに、パイロツト管９３を通じて第３
切換え弁９２に流れ、これを連通位置に切換え
る。第３切換え弁９２が連通位置になると、アキ
ユムレータ９１に蓄圧されている圧油が第３切換
え弁９２を通じて第２シリンダ８９に流入し、こ
れにより、ピストン８９ａがスプリング８９ｂの
付勢力に抗して移動し、これに第１シリンダ８８
のピストン８７ｃが連動して移動し、圧油が油圧
管８５を通じてインボードシリンダ２９の一端に
入る。その結果、インボードシリンダ２９が作動
して、インボードアーム２１がアキユムレータ９
１内の油圧力に見合つただけ起立し、切離された
切離しカプラー３９が所定の高さまで上昇する。

なお、油圧発生装置５０は、油圧ポンプ５０ａ
を手動操作して油圧力をアキユムレータ５０ｃに
蓄圧し、緊急事態に備えるものである。

このように、上記流体荷役装置においては、緊
急切離し装置３６が作動して、アウトボードアー
ム２４が切離されると、アキユムレータ９１内に
蓄圧されていた油圧力によりインボードシリンダ
２９が作動して、インボードアーム２１を所定量
起立させ、これによりアウトボードアーム２４の
先端部を所定量上昇させる。したがつて、従来の
ように、連結管４２に余分なウエイトを取り付け
てアームの平衡を図るようなことをしなくても、
切離し後に液重により各アーム２１，２４が下降
してしまうことはない。

ところで、上記実施例においては、各切換え弁
をパイロツト操作式としたが、電磁式としても構
わない。また、各シリンダおよびカウンターウエ
イトの取り付け構造は図示のものに限るものでは
ない。

また、アウトボードアームのインボードアーム
に対する回動機構は、上記実施例のようにアウト
ボードアームとインボードアームとの間に直接設
けたアウトボードシリンダによるものに限らず、
各アームの旋回継手部にシーブを設け、これらの
シーブに索条体を巻回して、インボードアーム側
のシーブをアウトボードシリンダにより駆動し
て、アウトボードアームを間接的に回動させる形
式のものでもよい。

また、第３切換え弁９２とインボードシリンダ
２９との間の油圧接続管９０に、第１シリンダ８
８と第２シリンダ８９とを介装しているが、第２
シリンダ８９を省略して第１シリンダ８８のみを
介装するか、あるいは、双方のシリンダ８８，８
９を省略して第３切換え弁９２とインボードシリ
ンダ２９とを油圧接続管９０を介して直接接続
し、切換え弁９２の開閉にもとづいて、上記のよ
うにインボードシリンダ２９が作動するよう構成
してしてもよい。

「考案の効果」 以上説明したように、本考案の流体荷役装置
は、緊急切離し装置の作動時には、アキユムレー
タに蓄圧した油圧力によりインボードシリンダを
起立させて、アウトボードアームの先端部を所定
量上昇させ、タンカー上の諸設備との干渉を防止
するようにしたものであるから、従来のように緊
急切離し装置の先端に余分なウエイトを取り付け
る必要がなく、、したがつて、カウンターウエイ
トを小さくすることができ、装置の軽量化、製作
費の低減等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図及び第３図は従来例を示す略図である。 ２０……立上り管、２１……インボードアー
ム、２４……アウトボードアーム、２６……アウ
トボードシリンダ、２９……インボードシリン
ダ、３１……水平シリンダ、３６……緊急切離し
装置、９０……油圧接続管、９１……アキユムレ
ータ、９２……第３パイロツト操作切換え弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 立上り管に、油圧駆動のインボードシリンダに
   よつて上下に回動させられるインボードアームが
   設けられ、かつ該インボードアームには、油圧駆
   動のアウトボードシリンダによつて上下に回動さ
   せられ、荷役時に被荷役管に接続されるアウトボ
   ードアームが取り付けられるとともに、上記アウ
   トボードアームの先端には、緊急時にアウトボー
   ドアームを上記被荷役管から切離す緊急切離し装
   置が備えられた流体荷役装置において、上記イン
   ボードシリンダには、所定量の圧油を収容して蓄
   圧するアキユムレータが油圧接続管を介して接続
   され、該油圧接続管に、上記緊急切離し装置の非
   作動時には油圧接続管を閉止し、緊急切離し装置
   の作動時には、その作動信号により油圧接続管を
   開状態として上記アキユムレータ内の圧油を吐出
   させて、インボードシリンダをインボードアーム
   が起立する方向に作動させる切換え弁が設けられ
   て成ることを特徴とする流体荷役装置。