JPH01104941A - アイドル回転数学習制御方法 - Google Patents
アイドル回転数学習制御方法Info
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- JPH01104941A JPH01104941A JP26061587A JP26061587A JPH01104941A JP H01104941 A JPH01104941 A JP H01104941A JP 26061587 A JP26061587 A JP 26061587A JP 26061587 A JP26061587 A JP 26061587A JP H01104941 A JPH01104941 A JP H01104941A
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- Japan
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 5
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 102100029469 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 101710097421 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
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- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、アイドル回転数フィードバック制御中のバル
ブ制御値学習によってバルブ制御１１１ａを制御するア
イドル回転数学？！ＪｉｔｊＪ ｔ１１方法に閏するも
のである。
ブ制御値学習によってバルブ制御１１１ａを制御するア
イドル回転数学？！ＪｉｔｊＪ ｔ１１方法に閏するも
のである。
この種、アイドル回転数学習制御方法どしては特開昭５
８−１！１７３３４３号公報所載の６のが知られている
。ここでは、アイドル回転数制御が開始された時、例え
ば、エンジンの負部運転状態からアイドル運転状態に移
行した時、エンジンの吸入空気己を規定するバルブ手段
としてのアイドルスピードコントロールバルブの制御値
と、前の学習値との偏差に基いて、学習値を補正してい
る。
８−１！１７３３４３号公報所載の６のが知られている
。ここでは、アイドル回転数制御が開始された時、例え
ば、エンジンの負部運転状態からアイドル運転状態に移
行した時、エンジンの吸入空気己を規定するバルブ手段
としてのアイドルスピードコントロールバルブの制御値
と、前の学習値との偏差に基いて、学習値を補正してい
る。
この場合、上記補正は、学習値の収束を早めるためにフ
ィードバックによる制御値のゲイン量を大きくとるよう
にピッチ・Ｃングされているとフィードバック中の一時
的な外乱によって学習値が乱されでしま゛）。また外乱
による影響を小さくするために制御１ｆｔのゲイン量を
小さく設定すると学習の収束性が悪くなる。 そこで、本発明は、アイドル回転数ｉ、Ｉｊ ｕｎが開
始された時、９期に定常制御値に近い学習値を得られる
ようにし、また、外乱にょる学習値の乱れをさけられる
ようにしたアイドル回転数学習制御方法を提供しようと
づるｂのである。
ィードバックによる制御値のゲイン量を大きくとるよう
にピッチ・Ｃングされているとフィードバック中の一時
的な外乱によって学習値が乱されでしま゛）。また外乱
による影響を小さくするために制御１ｆｔのゲイン量を
小さく設定すると学習の収束性が悪くなる。 そこで、本発明は、アイドル回転数ｉ、Ｉｊ ｕｎが開
始された時、９期に定常制御値に近い学習値を得られる
ようにし、また、外乱にょる学習値の乱れをさけられる
ようにしたアイドル回転数学習制御方法を提供しようと
づるｂのである。
このため、本発明では、アイドル状態に移行後所定の学
習条件を満足する時、前回の学習値と現在のバルブ制御
値によりの学習を行い、学習値を設定し上記学習条件を
満足せｆ、かつ、バルブ制御値の学習が未実施の場合は
、その時のバルブ制建１１値を学習１１合として設定Ｖ
るのである。 ［作 用］ したがって、アイドル回転数が目標範囲内にあるなどの
前述の幾つかの設定条件を所定時間継続して満足してい
れば、これを安定した定常状態であるとして、前回の学
習値と現在のバルブ制御値により、緩やかにバルブ制御
値の学習を実施することが出来る。また、上述した条件
を満足せず、かつ、未学習条件下では、その時のバルブ
制御値を、学習値としてセットすることにより、素早く
真の学習値に近い値を学習値としてセットすることがで
きる。そして、上記条件の満足後は外乱による学習１１
ａの乱れしさけられる。 ［実 施 例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダの
一側には、冷却水温を検出する水温センサ２が段重ノら
れている。また、上記エンジンの吸気ボート前段にはイ
ンジェクタ３が設置され、スロットルバルブ４の位置に
はアイドルスイッチ５が設置されている。そして、上記
スロワ１〜ルバルブ４と並列に、吸気管にはバイパス６
がＳｐけてあり、ここにはエンジンの吸入空気量を規定
するバルブ手段としてのアイドルスピードコントロール
バルブ〈以下ＩＳＣバルブと称す）７が設けられ又いる
。そして、このｌＳＣバルブ７への制御イ３ｊ３ （Ｊ
、制御回路８より与えられる。 なお、図中、符号９はクランク角センサ、１０はスロッ
トルバルブ４の上流の１例えばエアクリーナ１１に設け
た吸気温センサ、１２はスロワ［・ルバルブ４の下流に
設【プた圧力センサ、１３は排気系に段重）たｏ２ヒン
サである。 上記制御回路８は、第２図にみられるように、ｌＳＣバ
ルブ７のためのバルブ制御値設定手段８１を具備してお
り、上記バルブ制御値設定手段８１には学習値記憶手段
８２から、前回のフィードバック制御中に学習されたｌ
ＳＣバルブ７の学習値が与えられる。また、上記制御回
路８にはエンジン回転数検出手段８３が段重ノられてい
て、上記クランク角センサ９で検出された信号よりエン
ジン回転数を検出づ−る。さらに水温センυ２の出力は
目標エンジン回転数設定手段９０に入力し、冷却水温度
に応じた目標エンジン回転数が設定される。そしてエン
ジン回転数検出手段８３からのエンジン回転数と目標エ
ンジン回転数設定手段９０からの目標エンジン回転数は
、上記バルブ制御値設定手段８１に入力し、それらの偏
差に応じてフィードバックのゲイン黴を算出し、バルブ
制御値を設定する。なおエンジン回転数検出手段８３か
らの信号は学習条件検出手段８４にも与えるようになっ
ている。上記学習条ｆ［検出手段８４には、アイドルス
イッチ５のオンの１［，１点で、上記エンジン回転数の
信号が与えられると共に、イの時の［ＳＣバルブ７の制
御値がバルブ制御値設定手段８１から与えられる。その
結果１．Ｌ学習形ｆｌ ｌ；７１換手段８５に入力され
、その学習形態切換手段８５において、ｌＳＣバルブ７
の学習値の設定のｆ［方が選択される。もし、実アイド
ル回転数が目標範囲内にるるか、ｌＳＣバルブ７の制御
値が設定値のＬ限あるいは下限にはり例いて−いるかの
条件゛のうら、どれか一つでも満足しており、さらにタ
イマ８６で定めた所定時聞内、上記条ｆ１を満足してい
れば、学習値設定手段８７を動かせて、通常のバルブ制
御値の学習を達成する。例えば、前回の学習値とバルブ
制御値設定手段８１でフィードバック制御により設定さ
れる現在のバルブ制御値の平均１直をとって新しい学習
値として設定し、学習値記憶手段８２に記憶されている
前回の学ｉ賀値を更新する。また、上記条件のいづれも
満足しない場合には、未学習状態であるか否かの判定を
行って、今回のアイドル状態へ移行してからまだ学習が
行われていない未学習の状態ならば、設定制御値セット
手段８８を働かせて、上記バルブ制御値設定手段８１で
設定される■ＳＣパルプ制御値を取り込み、それをその
まま学習値としてセットし、学習値記憶手段８２の記憶
値を更新する。このようにして、バルブ制御値設定手段
８１は、学習値あるいはエンジン回転数の目標エンジン
回転数に対する偏差に応じてフィードバックされる■Ｓ
Ｃバルブ制御値で、駆動手段８９を駆動し、ＩＳＣバル
ブのシリｌｌｌ４ｍの制御を行なうのである。 上記実施例の学習条件検出手段８４および学習形態切ひ
手段８５のロジック回路は、第３図に示されている。こ
こでは、アイドル回転数のフィードバック制御中である
時、ａより各アンドゲート回路ＡＮＤ−１〜ＡＮＤ−４
にｒＨＪの信号が与えられ、また、アイドル回転数が目
標範囲内にあればりより上記アンドゲート回路ＡＮＤ−
１にｒ）−ＩＪの信号だ与えられる。また、ＩＳＯバル
ブの開度が上限値にはりついていれば、Ｃより上記アン
トゲ−Ｉ−回路ＡＮＤ−２に「ト）」の信号が与えられ
、またＩＳＯバルブの開度が下限値にはりついていれば
、ｄより上記アンドゲート回路ＡＮＤ−３にｒ Ｉ−Ｉ
Ｊの信号が与えられる。また、−度も１７１度学習が
なされていない峙、ｅより上記アンドグー１−回路ＡＮ
Ｄ−４へｒｌｌの信号が与えられる。また、一定のｈ間
、ａないしｄの信号が持続されている時、ｒより、アン
トゲ−１・回路Ａ Ｎ Ｉ） −５およびＡＮＤ−６に
はｒ ｌ−Ｉ Ｊの信号が与えられる。 上記アントゲ−］・回路ＡＮＤ−２およびＡＮＤ−３か
らの出力信号はＡア回路０Ｒ−１に与えられ、そこの出
力は上記アントゲ−１−回路ＡＮＤ−６へ、また、上記
アンドゲート回路ＡＮＤ−１の出力（ｉｉ号（よアント
ゲ−ｈ回路ＡＮＤ−５へそれぞれ与えられる。そして、
上記両アンドゲート回路ＡＮＤ−５Ｊ３．Ｉ：び△Ｎ
Ｏ−６の出力信号はＡア回路０Ｒ−２を介して学習値設
定手段８２に出力される。また、上記アンドゲート回路
ＡＮＤ−４の出力信号は設定制御値ヒツト手段８８に出
力される。このような一連の過程をタイムチｐ −ｈで
示したちのが第４図である。ここでは、エンジンの負荷
運転状態からアイドル運転状態へり換った最初の段階で
、■ＳＣバルブ制御値の初期値として前回のアイドル時
に学習された学習値がセットされ、学習条件が成立する
まではエンジン回転数が目標エンジン回転数になるよう
にフィードバックされ、設定されるＩＳＯバルブ制御値
が学習値として設定され、学習条件が成立した襖は、前
回の学習値と現在のＩＳＣＳＣパルプＩｌｌＩＩＮの平
均値を新しい学習値として更新する。 次に第５図によって、制御回路８での制御ルー 、−チ
ンを説明する。ステップ５１０１では、アイドル回転数
のフィードバックＩＩＪ御中であるか否かを、例えばア
イドルスイッチ５のオン・オフ状態で判定する。そして
、フィードバック制御中でなければ、ＩＳＯバルブの制
御値学習は行なわない。そして、フィードバック制御中
であると判定したならば、ステップ５１０２において、
まず、エンジン回転数が目標範囲内にあるか否かを判定
する。上°記目標範囲にあればステップ５１０５へ移行
するが、否であれば、次にステップ５１０３で、ＩＳＣ
バルブの制御値が上限にはりついているか否かを判定す
る。はりついていれば、上記ステップ５１０５へ移行す
るが、否であれば、ステップ＄１０４へ移行し、ここで
ＩＳＯバルブの制御値が下限にはりついているか否かを
判定する。ここで、はりついていれば、上記ステップ５
１０５へ移行するが、否であれば、ステップ５２０１へ
移行ザる。ステップ５１０５では、アイドル回転数が［
Ｉ標範囲内に所定口、１聞継続されているか否かおよび
ＩＳＯバルブの制御値が１−限あるいは下限に所定時間
内はりついているか否かを判定し、否であれば、上記ス
テップ５２０１へ移行する。上記条件を満足していれば
、ステップ３１０Ｇへ移行し、ここで、例えば、新学習
偵−（１１」学習値＋ Ｉ Ｓ Ｏバルブ制御値）／２
とするようなＩＳＣバルブの学習値を設定する。また、
ステップ５２０１では、アイドル状態移行後制御値の学
習が実施されたか否かの判定がなされ、未実施であれば
、ステップＳ ２０２で、その時の■ＳＣバルブ制御値
を、学習値としてセラ１〜！Ｊることになる。 上記のことから理解されるように、アイドル回転数１ｌ
ＩＩＪＩ２ＩＩに入った時の条件で、第４図における学
習条件成立の時間的位置は前後にずれることになる。し
かし、いづれにしても、学習未実施と判定された時には
、素早く真の学習値への収束が実現できることになる。 なお、上記実施例では、バルブ制御値のｉ制御対象をＩ
ＳＯバルブとしたが、スロットルバルブを制御対象とす
るアイドル回転数制御にも、本発明の制御方法は適用さ
れること勿論である。 【発明の効果１ 本発明は、以上詳述したようになり、バルブ制御値の学
習が実施されたか否かの２つの状態を区別し、学習値の
取り込みロジックを分けているので、エンジンの負荷運
転状態からアイドル運転状態に移行した時、学習条件が
成立するまではフィードバック制御されるバルブ制御値
を学習値として更新し、真の学習値への収束を早期に達
成することができ、また、学習条件成立俊は前回学習値
とバルブ制御値を平均化した値を新しく学習値とするこ
とによって、学習値の変更をゆっくりと行い、バルブ制
り］１値の変動を不必要に学習値に取り込まヂ、安定し
た学習値を保つことができる。
習条件を満足する時、前回の学習値と現在のバルブ制御
値によりの学習を行い、学習値を設定し上記学習条件を
満足せｆ、かつ、バルブ制御値の学習が未実施の場合は
、その時のバルブ制建１１値を学習１１合として設定Ｖ
るのである。 ［作 用］ したがって、アイドル回転数が目標範囲内にあるなどの
前述の幾つかの設定条件を所定時間継続して満足してい
れば、これを安定した定常状態であるとして、前回の学
習値と現在のバルブ制御値により、緩やかにバルブ制御
値の学習を実施することが出来る。また、上述した条件
を満足せず、かつ、未学習条件下では、その時のバルブ
制御値を、学習値としてセットすることにより、素早く
真の学習値に近い値を学習値としてセットすることがで
きる。そして、上記条件の満足後は外乱による学習１１
ａの乱れしさけられる。 ［実 施 例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダの
一側には、冷却水温を検出する水温センサ２が段重ノら
れている。また、上記エンジンの吸気ボート前段にはイ
ンジェクタ３が設置され、スロットルバルブ４の位置に
はアイドルスイッチ５が設置されている。そして、上記
スロワ１〜ルバルブ４と並列に、吸気管にはバイパス６
がＳｐけてあり、ここにはエンジンの吸入空気量を規定
するバルブ手段としてのアイドルスピードコントロール
バルブ〈以下ＩＳＣバルブと称す）７が設けられ又いる
。そして、このｌＳＣバルブ７への制御イ３ｊ３ （Ｊ
、制御回路８より与えられる。 なお、図中、符号９はクランク角センサ、１０はスロッ
トルバルブ４の上流の１例えばエアクリーナ１１に設け
た吸気温センサ、１２はスロワ［・ルバルブ４の下流に
設【プた圧力センサ、１３は排気系に段重）たｏ２ヒン
サである。 上記制御回路８は、第２図にみられるように、ｌＳＣバ
ルブ７のためのバルブ制御値設定手段８１を具備してお
り、上記バルブ制御値設定手段８１には学習値記憶手段
８２から、前回のフィードバック制御中に学習されたｌ
ＳＣバルブ７の学習値が与えられる。また、上記制御回
路８にはエンジン回転数検出手段８３が段重ノられてい
て、上記クランク角センサ９で検出された信号よりエン
ジン回転数を検出づ−る。さらに水温センυ２の出力は
目標エンジン回転数設定手段９０に入力し、冷却水温度
に応じた目標エンジン回転数が設定される。そしてエン
ジン回転数検出手段８３からのエンジン回転数と目標エ
ンジン回転数設定手段９０からの目標エンジン回転数は
、上記バルブ制御値設定手段８１に入力し、それらの偏
差に応じてフィードバックのゲイン黴を算出し、バルブ
制御値を設定する。なおエンジン回転数検出手段８３か
らの信号は学習条件検出手段８４にも与えるようになっ
ている。上記学習条ｆ［検出手段８４には、アイドルス
イッチ５のオンの１［，１点で、上記エンジン回転数の
信号が与えられると共に、イの時の［ＳＣバルブ７の制
御値がバルブ制御値設定手段８１から与えられる。その
結果１．Ｌ学習形ｆｌ ｌ；７１換手段８５に入力され
、その学習形態切換手段８５において、ｌＳＣバルブ７
の学習値の設定のｆ［方が選択される。もし、実アイド
ル回転数が目標範囲内にるるか、ｌＳＣバルブ７の制御
値が設定値のＬ限あるいは下限にはり例いて−いるかの
条件゛のうら、どれか一つでも満足しており、さらにタ
イマ８６で定めた所定時聞内、上記条ｆ１を満足してい
れば、学習値設定手段８７を動かせて、通常のバルブ制
御値の学習を達成する。例えば、前回の学習値とバルブ
制御値設定手段８１でフィードバック制御により設定さ
れる現在のバルブ制御値の平均１直をとって新しい学習
値として設定し、学習値記憶手段８２に記憶されている
前回の学ｉ賀値を更新する。また、上記条件のいづれも
満足しない場合には、未学習状態であるか否かの判定を
行って、今回のアイドル状態へ移行してからまだ学習が
行われていない未学習の状態ならば、設定制御値セット
手段８８を働かせて、上記バルブ制御値設定手段８１で
設定される■ＳＣパルプ制御値を取り込み、それをその
まま学習値としてセットし、学習値記憶手段８２の記憶
値を更新する。このようにして、バルブ制御値設定手段
８１は、学習値あるいはエンジン回転数の目標エンジン
回転数に対する偏差に応じてフィードバックされる■Ｓ
Ｃバルブ制御値で、駆動手段８９を駆動し、ＩＳＣバル
ブのシリｌｌｌ４ｍの制御を行なうのである。 上記実施例の学習条件検出手段８４および学習形態切ひ
手段８５のロジック回路は、第３図に示されている。こ
こでは、アイドル回転数のフィードバック制御中である
時、ａより各アンドゲート回路ＡＮＤ−１〜ＡＮＤ−４
にｒＨＪの信号が与えられ、また、アイドル回転数が目
標範囲内にあればりより上記アンドゲート回路ＡＮＤ−
１にｒ）−ＩＪの信号だ与えられる。また、ＩＳＯバル
ブの開度が上限値にはりついていれば、Ｃより上記アン
トゲ−Ｉ−回路ＡＮＤ−２に「ト）」の信号が与えられ
、またＩＳＯバルブの開度が下限値にはりついていれば
、ｄより上記アンドゲート回路ＡＮＤ−３にｒ Ｉ−Ｉ
Ｊの信号が与えられる。また、−度も１７１度学習が
なされていない峙、ｅより上記アンドグー１−回路ＡＮ
Ｄ−４へｒｌｌの信号が与えられる。また、一定のｈ間
、ａないしｄの信号が持続されている時、ｒより、アン
トゲ−１・回路Ａ Ｎ Ｉ） −５およびＡＮＤ−６に
はｒ ｌ−Ｉ Ｊの信号が与えられる。 上記アントゲ−］・回路ＡＮＤ−２およびＡＮＤ−３か
らの出力信号はＡア回路０Ｒ−１に与えられ、そこの出
力は上記アントゲ−１−回路ＡＮＤ−６へ、また、上記
アンドゲート回路ＡＮＤ−１の出力（ｉｉ号（よアント
ゲ−ｈ回路ＡＮＤ−５へそれぞれ与えられる。そして、
上記両アンドゲート回路ＡＮＤ−５Ｊ３．Ｉ：び△Ｎ
Ｏ−６の出力信号はＡア回路０Ｒ−２を介して学習値設
定手段８２に出力される。また、上記アンドゲート回路
ＡＮＤ−４の出力信号は設定制御値ヒツト手段８８に出
力される。このような一連の過程をタイムチｐ −ｈで
示したちのが第４図である。ここでは、エンジンの負荷
運転状態からアイドル運転状態へり換った最初の段階で
、■ＳＣバルブ制御値の初期値として前回のアイドル時
に学習された学習値がセットされ、学習条件が成立する
まではエンジン回転数が目標エンジン回転数になるよう
にフィードバックされ、設定されるＩＳＯバルブ制御値
が学習値として設定され、学習条件が成立した襖は、前
回の学習値と現在のＩＳＣＳＣパルプＩｌｌＩＩＮの平
均値を新しい学習値として更新する。 次に第５図によって、制御回路８での制御ルー 、−チ
ンを説明する。ステップ５１０１では、アイドル回転数
のフィードバックＩＩＪ御中であるか否かを、例えばア
イドルスイッチ５のオン・オフ状態で判定する。そして
、フィードバック制御中でなければ、ＩＳＯバルブの制
御値学習は行なわない。そして、フィードバック制御中
であると判定したならば、ステップ５１０２において、
まず、エンジン回転数が目標範囲内にあるか否かを判定
する。上°記目標範囲にあればステップ５１０５へ移行
するが、否であれば、次にステップ５１０３で、ＩＳＣ
バルブの制御値が上限にはりついているか否かを判定す
る。はりついていれば、上記ステップ５１０５へ移行す
るが、否であれば、ステップ＄１０４へ移行し、ここで
ＩＳＯバルブの制御値が下限にはりついているか否かを
判定する。ここで、はりついていれば、上記ステップ５
１０５へ移行するが、否であれば、ステップ５２０１へ
移行ザる。ステップ５１０５では、アイドル回転数が［
Ｉ標範囲内に所定口、１聞継続されているか否かおよび
ＩＳＯバルブの制御値が１−限あるいは下限に所定時間
内はりついているか否かを判定し、否であれば、上記ス
テップ５２０１へ移行する。上記条件を満足していれば
、ステップ３１０Ｇへ移行し、ここで、例えば、新学習
偵−（１１」学習値＋ Ｉ Ｓ Ｏバルブ制御値）／２
とするようなＩＳＣバルブの学習値を設定する。また、
ステップ５２０１では、アイドル状態移行後制御値の学
習が実施されたか否かの判定がなされ、未実施であれば
、ステップＳ ２０２で、その時の■ＳＣバルブ制御値
を、学習値としてセラ１〜！Ｊることになる。 上記のことから理解されるように、アイドル回転数１ｌ
ＩＩＪＩ２ＩＩに入った時の条件で、第４図における学
習条件成立の時間的位置は前後にずれることになる。し
かし、いづれにしても、学習未実施と判定された時には
、素早く真の学習値への収束が実現できることになる。 なお、上記実施例では、バルブ制御値のｉ制御対象をＩ
ＳＯバルブとしたが、スロットルバルブを制御対象とす
るアイドル回転数制御にも、本発明の制御方法は適用さ
れること勿論である。 【発明の効果１ 本発明は、以上詳述したようになり、バルブ制御値の学
習が実施されたか否かの２つの状態を区別し、学習値の
取り込みロジックを分けているので、エンジンの負荷運
転状態からアイドル運転状態に移行した時、学習条件が
成立するまではフィードバック制御されるバルブ制御値
を学習値として更新し、真の学習値への収束を早期に達
成することができ、また、学習条件成立俊は前回学習値
とバルブ制御値を平均化した値を新しく学習値とするこ
とによって、学習値の変更をゆっくりと行い、バルブ制
り］１値の変動を不必要に学習値に取り込まヂ、安定し
た学習値を保つことができる。
第１図は本発明の一実ｈｌ！ｉ例を示す概略構成図、第
２図は制御回路のブロック構成図、第３図番はロジック
図、第４図はアイドル回転制御のタイムブｖ −ｔ−１
第５図は制御系のフローチャー１−である。 ５・・・アイドルスイッチ、７・・・ＩＳＣバルブ、８
・・・制御回路、９・・・クランク角センサ、８１・・
・バルブｌＪ＋制御値設定手段、８２・・・学習値記憶
手段、８３・・・エンジンロ転数検出手段、８４・・・
学習条件検出手段、８５・・・学習形態切換手段、８６
・・・タイマ、８７・・・制御値補正社設定手段、８８
・・・設定制御値セラ１〜手段、８９・・・駆動手段。 特許出願人 富士重工業株式会礼 代理人弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進第４図 第５図 ■：す
２図は制御回路のブロック構成図、第３図番はロジック
図、第４図はアイドル回転制御のタイムブｖ −ｔ−１
第５図は制御系のフローチャー１−である。 ５・・・アイドルスイッチ、７・・・ＩＳＣバルブ、８
・・・制御回路、９・・・クランク角センサ、８１・・
・バルブｌＪ＋制御値設定手段、８２・・・学習値記憶
手段、８３・・・エンジンロ転数検出手段、８４・・・
学習条件検出手段、８５・・・学習形態切換手段、８６
・・・タイマ、８７・・・制御値補正社設定手段、８８
・・・設定制御値セラ１〜手段、８９・・・駆動手段。 特許出願人 富士重工業株式会礼 代理人弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進第４図 第５図 ■：す
Claims (1)
- エンジンの吸気系に吸入空気量を規定するバルブ手段
を設け、アイドル回転数フィードバック制御中に上記バ
ルブ手段の制御値の学習を行ないそのバルブ手段の学習
値を次回のフィードバック制御に与えてなるものにおい
て、アイドル状態に移行後、所定の学習条件を満足する
時、前回の学習値と現在のバルブ制御値により学習を行
い、学習値を設定し、上記学習条件を満足せずかつバル
ブ制御値の学習が未実施の場合は、その時のバルブ制御
値を学習値として設定することを特徴とするアイドル回
転数学習制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260615A JP2843913B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | アイドル回転数学習制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260615A JP2843913B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | アイドル回転数学習制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01104941A true JPH01104941A (ja) | 1989-04-21 |
| JP2843913B2 JP2843913B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=17350387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62260615A Expired - Lifetime JP2843913B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | アイドル回転数学習制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2843913B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0343889U (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-24 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59203849A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-19 | Toyota Motor Corp | アイドル回転数制御方法 |
| JPS63246411A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-13 | Toyota Motor Corp | ２サイクル燃料噴射内燃機関 |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP62260615A patent/JP2843913B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59203849A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-19 | Toyota Motor Corp | アイドル回転数制御方法 |
| JPS63246411A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-13 | Toyota Motor Corp | ２サイクル燃料噴射内燃機関 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0343889U (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2843913B2 (ja) | 1999-01-06 |
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