JPH02305342A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御装置Info
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- JPH02305342A JPH02305342A JP1125139A JP12513989A JPH02305342A JP H02305342 A JPH02305342 A JP H02305342A JP 1125139 A JP1125139 A JP 1125139A JP 12513989 A JP12513989 A JP 12513989A JP H02305342 A JPH02305342 A JP H02305342A
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- 238000010792 warming Methods 0.000 abstract description 2
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両用エンジンのスロットル弁にバイパスし
て設けられるアイドル制御弁によりアイドル回転数を制
御するアイドル回転数制御装置に関し、詳しくは、アイ
ドル制御弁の開度を油温も加味して制御する方式に関す
る。
て設けられるアイドル制御弁によりアイドル回転数を制
御するアイドル回転数制御装置に関し、詳しくは、アイ
ドル制御弁の開度を油温も加味して制御する方式に関す
る。
この種のアイドル回転数制御装置は、アイドル回転数を
極低速（例えば８００ｒｐｍ）に制御するため、オイル
によるフリクションの影響が大きく、アイドル制御弁は
かかるオイルフリクションを加味して開度制御する必要
がある。
極低速（例えば８００ｒｐｍ）に制御するため、オイル
によるフリクションの影響が大きく、アイドル制御弁は
かかるオイルフリクションを加味して開度制御する必要
がある。
そこで従来、上記アイドル回転数制御の冷態時補正に関
しては、例えば特開昭５５−５４４１号公報の先行技術
がある。ここで、エンジンの冷却水温度によりアイドル
制御弁の開度と共にバイパス空気量を補正制御し、アイ
ドル回転数を一定に制御することが示されている。
しては、例えば特開昭５５−５４４１号公報の先行技術
がある。ここで、エンジンの冷却水温度によりアイドル
制御弁の開度と共にバイパス空気量を補正制御し、アイ
ドル回転数を一定に制御することが示されている。
ところで、上記先行技術のものにあっては、水温で直接
アイドル制御弁の開度を制御しているため、オイルによ
るフリクションの影響を正確に解消できない。即ち、水
温が暖機状態になってもオイルの温度上昇は遅いため、
その油温と共に粘度が高いことが多く、これにより水温
に応じてアイドル制御弁の開度を減じるのが早過ぎてエ
ンジン回転数の低下やエンストが生じることがある。
アイドル制御弁の開度を制御しているため、オイルによ
るフリクションの影響を正確に解消できない。即ち、水
温が暖機状態になってもオイルの温度上昇は遅いため、
その油温と共に粘度が高いことが多く、これにより水温
に応じてアイドル制御弁の開度を減じるのが早過ぎてエ
ンジン回転数の低下やエンストが生じることがある。
このことから、油温と共にオイル粘度を正確に判断し、
これに応じてアイドル制御弁の開度を制御する必要があ
る。ここで、油温センサを取付けることが考えられるが
、コスト高を招き、かつ正確な検出も難しい。そこで、
油温に直接影響を与える水温で油温を推定すればよく、
この場合に油温は設定水温以上の累積時間と相関関係が
あることから、これを利用することが好ましい。
これに応じてアイドル制御弁の開度を制御する必要があ
る。ここで、油温センサを取付けることが考えられるが
、コスト高を招き、かつ正確な検出も難しい。そこで、
油温に直接影響を与える水温で油温を推定すればよく、
この場合に油温は設定水温以上の累積時間と相関関係が
あることから、これを利用することが好ましい。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、水温により油温状態を正確に推定して
アイドル回転数を適正に制御することが可能なアイドル
回転数制御装置を提供することにある。
とするところは、水温により油温状態を正確に推定して
アイドル回転数を適正に制御することが可能なアイドル
回転数制御装置を提供することにある。
、〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、本発明のアイドル回転数制御
装置は、スロットル弁または上記スロットル弁にバイパ
スするアイドル制御弁の開度を、少なくともアイドル時
にエンジン回転数が目標回転数に一致するようフィード
バック制御し、アイドル時の定常状態で開度を学習して
所定の条件で学習開度に基づいて開度を制御するアイド
ル回転数制御系において、エンジン油温に応じた補正開
度を所定水温以上での運転累積時間に基づいて設定し、
上記補正開度により学習開度を補正するものである。
装置は、スロットル弁または上記スロットル弁にバイパ
スするアイドル制御弁の開度を、少なくともアイドル時
にエンジン回転数が目標回転数に一致するようフィード
バック制御し、アイドル時の定常状態で開度を学習して
所定の条件で学習開度に基づいて開度を制御するアイド
ル回転数制御系において、エンジン油温に応じた補正開
度を所定水温以上での運転累積時間に基づいて設定し、
上記補正開度により学習開度を補正するものである。
上記構成に基づき、スロットル弁やアイドル制御弁の開
度によるアイドル回転数制御において、所定水温以上の
運転累積時間に基づいてエンジン油温によるフリクショ
ンの影響が正確に判断される。そしてこの油温に応じた
補正開度で学習開度が補正されることで、アイドル時等
で学習開度によりアイドル回転制御される場合のエンジ
ン回転数は、フリクションにより回転落ち等が生しない
ように適正に制御されるようになる。
度によるアイドル回転数制御において、所定水温以上の
運転累積時間に基づいてエンジン油温によるフリクショ
ンの影響が正確に判断される。そしてこの油温に応じた
補正開度で学習開度が補正されることで、アイドル時等
で学習開度によりアイドル回転制御される場合のエンジ
ン回転数は、フリクションにより回転落ち等が生しない
ように適正に制御されるようになる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、符号１はエンジン吸気系のスロットル
ボデーであり、内部にスロットル弁２を有する。また、
スロットル弁２にはアイドル制御弁３を有する通路４が
バイパスして連設され、制御ユニットＩＯの信号により
アイドル制御弁３の開度を可変に制御するように構成さ
れる。
ボデーであり、内部にスロットル弁２を有する。また、
スロットル弁２にはアイドル制御弁３を有する通路４が
バイパスして連設され、制御ユニットＩＯの信号により
アイドル制御弁３の開度を可変に制御するように構成さ
れる。
制御系について述べると、エンジン回転数センサ５．車
速センサ６、アイドルスイッチ７、および水温センサ８
を有する。車速センサ６、アイドルスイッチ７、および
水温センサ８の信号は制御ユニット１０の条件判定手段
１１に入力し、加速走行。
速センサ６、アイドルスイッチ７、および水温センサ８
を有する。車速センサ６、アイドルスイッチ７、および
水温センサ８の信号は制御ユニット１０の条件判定手段
１１に入力し、加速走行。
惰行走行、冷態または暖機状態でのアイドル運転の各条
件を判断する。そして加速時は、全開制御手段１２から
の開度信号を駆動回路９を介してアイドル制御弁３に出
力し、全開制御する。また、暖機のアイドル時には、フ
ィードバック制御手段１３で、エンジン回転数センサ５
のエンジン回転数が所定のアイドル回転数になるように
開度信号を出力する。またこのとき、フィードバック制
御される制御開度ＤＩは開度学習手段１４に入力し、学
習開度記憶手段１５の学習開度ＤＬ、補正開度記憶手段
１６の補正開度Ｈを用い、Ｄ Ｉ ＝ＤＬ＋Ｈの学習を
行う。さらに、冷態アイドル時および惰行時には、固定
開度制御手段１７で上述の制御弁開度ＤＬ。
件を判断する。そして加速時は、全開制御手段１２から
の開度信号を駆動回路９を介してアイドル制御弁３に出
力し、全開制御する。また、暖機のアイドル時には、フ
ィードバック制御手段１３で、エンジン回転数センサ５
のエンジン回転数が所定のアイドル回転数になるように
開度信号を出力する。またこのとき、フィードバック制
御される制御開度ＤＩは開度学習手段１４に入力し、学
習開度記憶手段１５の学習開度ＤＬ、補正開度記憶手段
１６の補正開度Ｈを用い、Ｄ Ｉ ＝ＤＬ＋Ｈの学習を
行う。さらに、冷態アイドル時および惰行時には、固定
開度制御手段１７で上述の制御弁開度ＤＬ。
補正開度Ｈを用いて目標開度Ｄ■Ｓを求め、ＤＩ
□＝ＤＩＳになるように開度信号を出力する。
□＝ＤＩＳになるように開度信号を出力する。
また、水温センサの信号は累積時間算出手段１８に入力
し、暖機状態の所定水温（例えば７０°Ｃ）以上の累積
時間Ｔを算出するのであり、この累積時間Ｔが補正開度
設定手段１９に入力する。ここで、累積時間Ｔが短い場
合は油温が低いため補正開度Ｈを増大する必要があり、
累積時間Ｔが長くなると油温の上昇が判断されて補正開
度Ｈを減じればよく、このことから、累積時間Ｔに対し
て補正開度Ｈが第２図のように設定されている。そこで
、かかるマツプを参照して補正開度Ｈが設定されるので
あり、この補正開度Ｈは種々の条件に関係なく常に更新
されて記憶手段１６に記憶されるようになっている。
し、暖機状態の所定水温（例えば７０°Ｃ）以上の累積
時間Ｔを算出するのであり、この累積時間Ｔが補正開度
設定手段１９に入力する。ここで、累積時間Ｔが短い場
合は油温が低いため補正開度Ｈを増大する必要があり、
累積時間Ｔが長くなると油温の上昇が判断されて補正開
度Ｈを減じればよく、このことから、累積時間Ｔに対し
て補正開度Ｈが第２図のように設定されている。そこで
、かかるマツプを参照して補正開度Ｈが設定されるので
あり、この補正開度Ｈは種々の条件に関係なく常に更新
されて記憶手段１６に記憶されるようになっている。
次いで、かかるアイドル回転数制御装置の作用を、第３
図のフローチャートを用いて述べる。
図のフローチャートを用いて述べる。
先ず、メインルーチンから一定時間毎に呼び出されて、
第３図（ａ）のルーチンが実行される。即ち、ステップ
８１吋で水温がチェックされて、設定水温以上の場合は
ステップ５１０２で累積時間Ｔがインクリメントし、こ
れにより設定水温以上の累積時間Ｔが計測され、ステッ
プ８１０３で補正開度計算ルーチンが実行される。
第３図（ａ）のルーチンが実行される。即ち、ステップ
８１吋で水温がチェックされて、設定水温以上の場合は
ステップ５１０２で累積時間Ｔがインクリメントし、こ
れにより設定水温以上の累積時間Ｔが計測され、ステッ
プ８１０３で補正開度計算ルーチンが実行される。
即ち、第３図（ｂ）のようにステップ８２吋で累積時間
Ｔをパラメータとして予め設定された第２図の補正開度
Ｈの一次元マツブから補間計算により補正開度Ｈ１を求
める。次いで、ステ・ツブ５２０２で補正開度Ｈ１と現
在の補正開度Ｈとを比較してＨｌ＜Ｈの場合は、ステッ
プ５２０３で補正開度をＨからＨｌに更新するのである
。なお、補正開度Ｈはイグニッションスイッチがオンに
なる毎に所定値に初期化されている。こうして、エンジ
ン始動後に暖機状態になっても、初期の累積時間Ｔが短
い段階では補正開度Ｈが大きく設定され、その後、累積
時間Ｔが長くなって油温の上昇が認められるのに伴って
補正開度Ｈは漸次小さくなる。そして所定の累積時間Ｔ
１以降では、油温が充分高０と判断してＨ＝Ｏにより補
正開度計算ルーチンを終了する。
Ｔをパラメータとして予め設定された第２図の補正開度
Ｈの一次元マツブから補間計算により補正開度Ｈ１を求
める。次いで、ステ・ツブ５２０２で補正開度Ｈ１と現
在の補正開度Ｈとを比較してＨｌ＜Ｈの場合は、ステッ
プ５２０３で補正開度をＨからＨｌに更新するのである
。なお、補正開度Ｈはイグニッションスイッチがオンに
なる毎に所定値に初期化されている。こうして、エンジ
ン始動後に暖機状態になっても、初期の累積時間Ｔが短
い段階では補正開度Ｈが大きく設定され、その後、累積
時間Ｔが長くなって油温の上昇が認められるのに伴って
補正開度Ｈは漸次小さくなる。そして所定の累積時間Ｔ
１以降では、油温が充分高０と判断してＨ＝Ｏにより補
正開度計算ルーチンを終了する。
かかる補正開度Ｈの計算はアイドル時のみならず走行中
にも継続され、補正開度Ｈが小さくなるのに応じて固定
開度が減少補正され、エンジン回転数が高くなり過ぎる
のが防止される。
にも継続され、補正開度Ｈが小さくなるのに応じて固定
開度が減少補正され、エンジン回転数が高くなり過ぎる
のが防止される。
次いで、第３図（ａ）のステップ５１０４でアイドルス
イッチ７がチェックされ、アイドルスイ・ソチ７がオフ
の加速あるいは定常走行では、ステ・ツブ５１１０で第
３図（ｆ）の全開制御ルーチンが実行される。即ち、ス
テップ５６０１でアイドル制御弁３の開度ＤＩに所定値
ＫＤを加え、ステ・ツブ５６０２でオーバフローがチェ
ックされ、オーツくフローの場合はステップ５６０３で
アイドル制御弁３の開度］、 ００％のガードがかけら
れるのであり、こうしてアイドル制御弁３は全開状態に
固定される。
イッチ７がチェックされ、アイドルスイ・ソチ７がオフ
の加速あるいは定常走行では、ステ・ツブ５１１０で第
３図（ｆ）の全開制御ルーチンが実行される。即ち、ス
テップ５６０１でアイドル制御弁３の開度ＤＩに所定値
ＫＤを加え、ステ・ツブ５６０２でオーバフローがチェ
ックされ、オーツくフローの場合はステップ５６０３で
アイドル制御弁３の開度］、 ００％のガードがかけら
れるのであり、こうしてアイドル制御弁３は全開状態に
固定される。
アイドルスイッチ７がオンの場合は第３図（ａ）のステ
ップ５１０４から５１０５に進み、車速がチェックされ
て停車の場合はステップ８１０６で水温がチェックされ
る。そして惰行走行および冷態状態のアイドル時はいず
れもステップ５１０９に、進み、第３図（ｅ）の固定開
度ルーチンが実行される。即ち、ステップ３５０１で目
標開度ＤＩＳが学習開度ＤＬ、補正開度Ｈ１および所定
値ＫＦを加算して算出され、ステップ５５０２で目標開
度ＤＩＳがアイドル制御弁３の実際の開度ＤＩと比較さ
れる。そしてＤＩＳ＞１）Ｉの場合はステップ８５０８
で実際の開度ＤＩから所定値ＫＩＩを減算し、ＤＩＳ＜
ＤＩの場合はステップ５５０４で実際の開度ＤＩに所定
値ＫＦＩを加算し、アイドル制御弁３の開度ＤＩが目標
開度ＤＩｓに一致して収束するように制御される。ここ
で、油温により補正開度Ｈの値が変化すると目標開度Ｄ
ＩＳが変わるのであり、こうして既に述べたように惰行
時および冷態状態のアイドル時のアイドル制御弁３の開
度ＤＩは、油温の上昇に応じて小さくなる。
ップ５１０４から５１０５に進み、車速がチェックされ
て停車の場合はステップ８１０６で水温がチェックされ
る。そして惰行走行および冷態状態のアイドル時はいず
れもステップ５１０９に、進み、第３図（ｅ）の固定開
度ルーチンが実行される。即ち、ステップ３５０１で目
標開度ＤＩＳが学習開度ＤＬ、補正開度Ｈ１および所定
値ＫＦを加算して算出され、ステップ５５０２で目標開
度ＤＩＳがアイドル制御弁３の実際の開度ＤＩと比較さ
れる。そしてＤＩＳ＞１）Ｉの場合はステップ８５０８
で実際の開度ＤＩから所定値ＫＩＩを減算し、ＤＩＳ＜
ＤＩの場合はステップ５５０４で実際の開度ＤＩに所定
値ＫＦＩを加算し、アイドル制御弁３の開度ＤＩが目標
開度ＤＩｓに一致して収束するように制御される。ここ
で、油温により補正開度Ｈの値が変化すると目標開度Ｄ
ＩＳが変わるのであり、こうして既に述べたように惰行
時および冷態状態のアイドル時のアイドル制御弁３の開
度ＤＩは、油温の上昇に応じて小さくなる。
また、暖機状態のアイドル時には、第３図（ａ）のステ
ップ５１０６から５１０７に進んで回転数フィードバッ
クルーチンが実行され、ステップ５１０８で定常開度学
習ルーチンが実行される。そこで、第３図（Ｃ）のステ
ップ８３吋でエンジン回転゛数ＮＣとアイドル回転数の
目標上限回転数ＮＩＨとが比較され、Ｎｅ＞ＮＩＨの場
合はステップ５３０４でアイドル制御弁３の開度ＤＩを
一定量減じ、エンジン回転数Ｎｅが目標下限回転数ＮＩ
Ｌより低いＮｅ＜ＮＩＬの場合はステップ５３０２から
５３０３に進み、アイドル制御弁３の開度ＤＩに一定量
を加算する。こうして、油温によるブリクションの影響
に関係なく、エンジン回転数Ｎｅが目標上限回転数ＮＩ
Ｈと目標下限回転数ＮＩＬとの間に収束するように、ア
イドル制御弁３の開度ＤＩがフィードバック制御される
。
ップ５１０６から５１０７に進んで回転数フィードバッ
クルーチンが実行され、ステップ５１０８で定常開度学
習ルーチンが実行される。そこで、第３図（Ｃ）のステ
ップ８３吋でエンジン回転゛数ＮＣとアイドル回転数の
目標上限回転数ＮＩＨとが比較され、Ｎｅ＞ＮＩＨの場
合はステップ５３０４でアイドル制御弁３の開度ＤＩを
一定量減じ、エンジン回転数Ｎｅが目標下限回転数ＮＩ
Ｌより低いＮｅ＜ＮＩＬの場合はステップ５３０２から
５３０３に進み、アイドル制御弁３の開度ＤＩに一定量
を加算する。こうして、油温によるブリクションの影響
に関係なく、エンジン回転数Ｎｅが目標上限回転数ＮＩ
Ｈと目標下限回転数ＮＩＬとの間に収束するように、ア
イドル制御弁３の開度ＤＩがフィードバック制御される
。
第３図（ｄ）の定常開度学習ルーチンでは、上述のアイ
ドル回転数制御において定常におけるアイドル制御弁３
の開度を学習するものである。即ち、ステップ８４吋で
アイドル制御弁３の開度ＤＩを前回の値ＤＩＯと比較し
、上述の回転数フィードバック制御により開度Ｄ１が所
定範囲（ＮＩＬ〜Ｎ Ｉ Ｈ）に収束して等しくなると
、ステップ５４０２で学習カウンタＣをインクリメント
し、ステップ５４０８で所定回（例えば５回）カウント
すると、定常で学習条件成立を判断する。そしてステッ
プ５４０４で学習開度ＤＬとアイドル制御弁３の開度Ｄ
■とが比較され、ＤＬ＞ＤＩの第４図の０点の場合は、
ステップ８４０８でＨ＝０にし、開度ＤＩを学習開度Ｄ
Ｌに更新する。一方、ＤＬ＜Ｄ Ｉの場合は、開度ＤＩ
が補正開度Ｈにより学習開度ＤＬより大きくなっている
のであり、ステップ５４０５で学習開度ＤＬと補正開度
Ｈとの和が開度ＤＩと比較される。そしてＤＬ＋Ｈ＜Ｄ
Ｉの第４図のＡ点の場合は、ステップ５４０７で補正
開度Ｈを更新せず、学習開度ＤＬを、学習開度ＤＬと補
正開度Ｈの和が開度ＤＩになるように更新する。またＤ
Ｌ＋Ｈ＞ＤＩの第４図のＢ点の場合は、ステップ８４０
６で学習開度ＤＬを更新せず、補正開度Ｈを、学者間
１１ 一 度ＤＬと補正開度Ｈの和が開度ＤＩになるように更新す
る。こうして、常に学習開度ＤＬと補正開度Ｈとの和が
、アイドル制御弁３の開度ＤＩと等しくなるように更新
される。従って、油温が低くて補正開度Ｈの値が大きい
場合は学習開度ＤＬの値が増大し、最終的にＨ＝Ｏの時
点でＤＬ＝ＤＩに更新される。
ドル回転数制御において定常におけるアイドル制御弁３
の開度を学習するものである。即ち、ステップ８４吋で
アイドル制御弁３の開度ＤＩを前回の値ＤＩＯと比較し
、上述の回転数フィードバック制御により開度Ｄ１が所
定範囲（ＮＩＬ〜Ｎ Ｉ Ｈ）に収束して等しくなると
、ステップ５４０２で学習カウンタＣをインクリメント
し、ステップ５４０８で所定回（例えば５回）カウント
すると、定常で学習条件成立を判断する。そしてステッ
プ５４０４で学習開度ＤＬとアイドル制御弁３の開度Ｄ
■とが比較され、ＤＬ＞ＤＩの第４図の０点の場合は、
ステップ８４０８でＨ＝０にし、開度ＤＩを学習開度Ｄ
Ｌに更新する。一方、ＤＬ＜Ｄ Ｉの場合は、開度ＤＩ
が補正開度Ｈにより学習開度ＤＬより大きくなっている
のであり、ステップ５４０５で学習開度ＤＬと補正開度
Ｈとの和が開度ＤＩと比較される。そしてＤＬ＋Ｈ＜Ｄ
Ｉの第４図のＡ点の場合は、ステップ５４０７で補正
開度Ｈを更新せず、学習開度ＤＬを、学習開度ＤＬと補
正開度Ｈの和が開度ＤＩになるように更新する。またＤ
Ｌ＋Ｈ＞ＤＩの第４図のＢ点の場合は、ステップ８４０
６で学習開度ＤＬを更新せず、補正開度Ｈを、学者間
１１ 一 度ＤＬと補正開度Ｈの和が開度ＤＩになるように更新す
る。こうして、常に学習開度ＤＬと補正開度Ｈとの和が
、アイドル制御弁３の開度ＤＩと等しくなるように更新
される。従って、油温が低くて補正開度Ｈの値が大きい
場合は学習開度ＤＬの値が増大し、最終的にＨ＝Ｏの時
点でＤＬ＝ＤＩに更新される。
こうして、学習された学習開度ＤＬおよび補正開度Ｈは
記憶され、次回のエンジン始動時に読み出される。そし
て冷態状態のアイドル時の固定開度制御における目標開
度ＤＩＳに学習開度ＤＬ。
記憶され、次回のエンジン始動時に読み出される。そし
て冷態状態のアイドル時の固定開度制御における目標開
度ＤＩＳに学習開度ＤＬ。
補正開度Ｈが用いられてファストアイドル制御され、暖
機後に学習条件が成立した後に再び学習開度ＤＬとアイ
ドル制御弁３の開度ＤＩとを比較する。この場合に、学
習開度ＤＬとアイドル制御弁３の開度ＤＩとが不一致て
油温と共にフリクションの状態が異なっていると、学習
制御が再実行される。
機後に学習条件が成立した後に再び学習開度ＤＬとアイ
ドル制御弁３の開度ＤＩとを比較する。この場合に、学
習開度ＤＬとアイドル制御弁３の開度ＤＩとが不一致て
油温と共にフリクションの状態が異なっていると、学習
制御が再実行される。
以上、本発明の実施例について述べたが、スロットル弁
によるアイドル回転数制御にも適用し得る。
によるアイドル回転数制御にも適用し得る。
以上述べてきたように、本発明によれば、車両用エンジ
ンのアイドル回転数制御において、所定水温以上の累積
時間により油温とフリクションの影響が正確に判断され
、これに基づいてアイドル回転数が適正に制御されるの
で、学習開度のバラツキを抑え、エンジン回転数の低下
やエンストを防止できる。また、油温センサが不要で、
コストの負担もない。
ンのアイドル回転数制御において、所定水温以上の累積
時間により油温とフリクションの影響が正確に判断され
、これに基づいてアイドル回転数が適正に制御されるの
で、学習開度のバラツキを抑え、エンジン回転数の低下
やエンストを防止できる。また、油温センサが不要で、
コストの負担もない。
さらに、学習開度の更新時に油温の補正開度も更新され
るので、エンジンオイルの量、始動時の油温等のバラツ
キの影響も補正し得る。
るので、エンジンオイルの量、始動時の油温等のバラツ
キの影響も補正し得る。
さらにまた、油温の補正開度は惰行時のアイドル制御弁
の固定開度にも適用されるため、惰行時のエンジン回転
数の上昇、燃費の悪化を防止し得る。
の固定開度にも適用されるため、惰行時のエンジン回転
数の上昇、燃費の悪化を防止し得る。
第１図は本発明のアイドル回転数制御装置の実施例を示
す構成図、 第２図は油温の補正開度を示すマツプの図、第３図（ａ
）ないしくｆ）は各制御ルーチンのフローチャート図、 第４図は学習開度の補正状態を示す図である。 ２・・・スロットル弁、３・・・アイドル制御弁、１０
・・・制御ユニット、１３・・・フィードバック制御手
段、１４・・・開度学習手段、１８・・・累積時間算出
手段、１９・・・補正開度設定手段。
す構成図、 第２図は油温の補正開度を示すマツプの図、第３図（ａ
）ないしくｆ）は各制御ルーチンのフローチャート図、 第４図は学習開度の補正状態を示す図である。 ２・・・スロットル弁、３・・・アイドル制御弁、１０
・・・制御ユニット、１３・・・フィードバック制御手
段、１４・・・開度学習手段、１８・・・累積時間算出
手段、１９・・・補正開度設定手段。
Claims (2)
- （１）スロットル弁または上記スロットル弁にバイパス
するアイドル制御弁の開度を、少なくともアイドル時に
エンジン回転数が目標回転数に一致するようフィードバ
ック制御し、アイドル時の定常状態で開度を学習して所
定の条件で学習開度に基づいて開度を設定するアイドル
回転数制御系において、 エンジン油温に応じた補正開度を所定水温以上での運転
累積時間に基づいて設定し、 上記補正開度により学習開度を補正することを特徴とす
るアイドル回転数制御装置。 - （２）上記学習開度と補正開度との和がアイドル時の定
常状態での開度と等しくなるように学習する請求項（１
）記載のアイドル回転数制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1125139A JP2847142B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| US07/524,445 US5002026A (en) | 1989-05-18 | 1990-05-17 | Engine idle speed control apparatus |
| GB9011055A GB2232276B (en) | 1989-05-18 | 1990-05-17 | Engine idle speed control apparatus |
| DE4016099A DE4016099A1 (de) | 1989-05-18 | 1990-05-18 | Vorrichtung zum ueberwachen der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1125139A JP2847142B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02305342A true JPH02305342A (ja) | 1990-12-18 |
| JP2847142B2 JP2847142B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=14902829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1125139A Expired - Fee Related JP2847142B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2847142B2 (ja) |
| DE (1) | DE4016099A1 (ja) |
| GB (1) | GB2232276B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008088942A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の停止位置制御装置 |
| US7739018B2 (en) | 2006-03-29 | 2010-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stopping position control apparatus and stopping position control method of internal combustion engine |
| US7809493B2 (en) | 2006-02-09 | 2010-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stop position control apparatus for internal combustion engine |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0792037B2 (ja) * | 1989-11-30 | 1995-10-09 | マツダ株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
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| DE69411787T2 (de) * | 1993-02-05 | 1998-12-03 | Yamaha Hatsudoki K.K., Iwata, Shizuoka | Ansaugsystem und Verfahren zum Betrieb eines Motors |
| DE4433300C1 (de) * | 1994-09-19 | 1995-11-09 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Leerlaufeinstellung einer Brennkraftmaschine |
| DE4433299A1 (de) * | 1994-09-19 | 1996-03-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Leerlaufeinstellung einer Brennkraftmaschine |
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| DE19961118A1 (de) | 1999-12-17 | 2001-07-05 | Siemens Ag | Verfahren zum Bestimmen der Motoröltemperatur in einer Brennkraftmaschine |
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| DE10119786A1 (de) | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Siemens Ag | Verfahren zum Bestimmen der Öltemperatur in einer Brennkraftmaschine |
| US6681172B2 (en) * | 2001-04-26 | 2004-01-20 | Delphi Technologies, Inc. | Model-based method of estimating crankcase oil temperature in an internal combustion engine |
| JP2003097320A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| KR100507074B1 (ko) * | 2002-07-31 | 2005-08-08 | 현대자동차주식회사 | 엔진의 연속 가변 밸브 타이밍 장치 제어방법 |
| WO2023189900A1 (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃機関の冷却システム |
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|---|---|---|---|---|
| JPS555441A (en) * | 1978-06-23 | 1980-01-16 | Aisin Seiki Co Ltd | Method of controlling revolution of engine |
| JPS623147A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JPS63140843A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | アイドル回転数制御装置 |
| JP2553536B2 (ja) * | 1987-01-20 | 1996-11-13 | マツダ株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JP2573216B2 (ja) * | 1987-04-13 | 1997-01-22 | 富士重工業株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH0694826B2 (ja) * | 1987-08-28 | 1994-11-24 | 株式会社日立製作所 | エンジン回転速度制御方法及び同制御装置 |
-
1989
- 1989-05-18 JP JP1125139A patent/JP2847142B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-05-17 GB GB9011055A patent/GB2232276B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-17 US US07/524,445 patent/US5002026A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-18 DE DE4016099A patent/DE4016099A1/de active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7809493B2 (en) | 2006-02-09 | 2010-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stop position control apparatus for internal combustion engine |
| US7739018B2 (en) | 2006-03-29 | 2010-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stopping position control apparatus and stopping position control method of internal combustion engine |
| JP2008088942A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の停止位置制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5002026A (en) | 1991-03-26 |
| DE4016099A1 (de) | 1990-11-22 |
| GB2232276B (en) | 1993-10-13 |
| JP2847142B2 (ja) | 1999-01-13 |
| GB9011055D0 (en) | 1990-07-04 |
| GB2232276A (en) | 1990-12-05 |
| DE4016099C2 (ja) | 1992-11-26 |
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