JPH01105683A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、監視装置に関するもので、例えば、被写体
の動きを検出する機能を備え゛た監視装置に利用して有
効な技術に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、フォトダイオードとスイッチＭＯ３ＦＥＴと
の組み合わせからなる固体撮像装置が公知である。この
ような固体撮像装置に関しては、例えば特開昭５６−１
５２３８２号公報がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

監視カメラ等においては、撮影した映像信号をエンドレ
ステープを持つ録画装置に録画するもの、録画時間を稼
ぐために間欠的に録画装置を動作させる等のことが行わ
れている。

一般に異状状態の生じる確率は低いから録画部分の大半
は無意味な撮影に費やされる。このため、上記監視装置
にあっては、エンドレステープを用いる場合でも、後に
判明する事件や事故に対処するためその保管を必要とす
るから大量の録画テープを必要とするものである。また
、その異状の有無を調べるためには、録画した磁気テー
プの全てを再生しなければならなく、その検出が極めて
非人間的なものであるため、異状状態の検出を見逃し易
いという問題がある。

この発明の目的は、被写体の動きを検出する機能を持つ
監視装置を提供することにある。

この発明の他の目的は、監視すべき状態のみの録画を可
能にした監視装置を提供することにある。

この発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は
、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであ
ろう。

〔問題点を解決するための手段〕

本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、下記の通りである。

すなわち、撮像装置から異なる時間に出力される２つの
映像信号の差を信号検出回路により検出し、この検出出
力に基づいて動く被写体の有無を判定する。

〔作　用〕

上記した手段によれば、被写体の動きの有無に応じた合
理的な監視制御が可能になる。

（実施例１） 第２図には、この発明に係る監視装置に用いられ、感度
可変機能及び２線出力機能を持つようにされたＴＳ　Ｌ
　（ＴｒａｎｓｖｅｒｓａｌＳｔｇｎａｌ　Ｌｉｎｅ　
）方式のＭＯ３型固体操像装置の一実施例の要部回路図
が示されている。同図の各回路素子は、公知の半導体集
積回路の製造技術によって、特に制限されないが、単結
晶シリンコンのような１個の半導体基板上において形成
される。同図における主要な回路ブロックは、半導体チ
ップ上の実際の幾何学的な配置に合わせて描かれている
。

画素アレイＰＤは、４行、２列分が代表として例示的に
示されている。但し、図面が複雑化されてしまうのを防
ぐために、上記４行分のうち、２行分の画素セルに対し
てのみ回路記号が付加されている。１つの画素セルは、
フォトダイオードＤ１と垂直走査線ＶＬＩにそのゲート
が結合されたスイッチＭＯ３ＦＥＴＱＩと、水平走査線
ＨＬＩにそのゲートが結合されたスイッチＭＯ３ＦＥＴ
Ｑ２の直列回路から構成される。上記フォトダイ、ｔ−
）’ＤＩ及びスイッチＭＯ３ＦＥＴＱＩ、Ｑ２からなる
画素セルと同じ行（水平方向）に配置される他の同様な
画素セル（Ｄ２．Ｑ３．Ｑ４）等の出力ノードは、同図
において横方向に延長される水平信号線Ｈ３Ｉに結合さ
れる。他の行についても上記同様な画素セルが同様に結
合される。

例示的に示されている水平走査線ＨＬＩは、同図におい
て縦方向に延長され、同じ列に配置される画素セルのス
イッチＭＯ３ＦＥＴＱ２．Ｑ６等のゲートに共通に結合
される。他の列に配置される画素セルも上記同様に対応
する水平走査線ＨＬ２等に結合される。

上記固体撮像装置に対して実質的な電子式の自動絞り機
能を付加するため、言い換えるならば、フォトダイオー
ドに対する実質的な蓄積時間を可変にするため、上記画
素アレイを構成する水平信号線）（３１ないしＨ３４等
の両端に、それぞれスイッチＭＯ３ＦＥＴＱＢ、Ｑ９及
びＱ２６、Ｑ２８が設けられる。右端側に配置される上
記スイッチＭＯ３ＦＥＴＱ８、Ｑ９は、上記水平信号線
Ｈ３１、Ｈ３２をそれぞれ縦方向に延長される出力線Ｖ
Ｓに結合させる。この出力ｇｙｓは、端子Ｓに結合され
、この端子Ｓを介して外部に設けられるプリアンプの入
力に読み出し信号が伝えられる。

また、左端側に配置される上記スイッチＭＯ３ＦＥＴＱ
２６、Ｑ２８は、上記水平信号線Ｈ５１゜Ｈ３２をそれ
ぞれ縦方向に延長されるダミー（リセット）出力線ＤＶ
Ｓに結合させる。この出力線ＤＶＳは、特に制限されな
いが、端子ＲＶに結合される。これによって必要なら上
記ダミー出力線ＤＶＳの信号を外部端子ＲＶから送出で
きるようにしている。この実施例では、後述するように
上記外部端子ＲＶから出力される映像信号を利用するこ
とによって、被写体の動きの検出を実現するものである
。

特に制限されないが、上記各行の水平信号線Ｈ８１ない
しＨ３４には、端子ＲＰから水平帰線期間において供給
されるリセット信号によってオン状態にされるスイッチ
ＭＯ３ＦＥＴＱ２７、Ｑ２９等が設けられる。これらの
ＭＯ３ＦＥＴＱ２７、Ｑ２９等のオン状態によって、外
部端子ＲＶから上記ダミー出力線ＤＶＳを介して一定の
バイアス電圧（図示せず）が各水平信号ｍＨ３１ないし
Ｈ８４に与えられる。上記のようなリセット用ＭＯ３Ｆ
ＥＴＱ２７、Ｑ２９等が設けられる理由は、次の通りで
ある。上記水平信号線Ｈ３ＩないしＨ８４に結合される
スイッチＭＯ３ＦＥＴのドレイン等の半導体領域も感光
性を持つことがあり、このような寄生フォトダイオード
により形成される偽信号（スメア、ブルーミング）が、
非選択時にフローティング状態にされる水平信号線に蓄
積される。そこで、上述のように水平帰線期間を利用し
て、全ての水平信号ＩＨ＆１ないしＨ３４を上記所定の
バイアス電圧にリセットするものである。

これにより、選択される水平信号線に関しては、常に上
記偽信号をリセットした状態から画素信号を取り出すも
のであるため、出力される画像信号に含まれる偽信号を
大幅に低減できる。なお、上記偽信号（スメア、ブルー
ミング）に関しては、例えば、特開昭５７−１７２７６
号公報に詳細に述べられている。

上記水平走査線ＨＬＩないしＨＬ２等には、水平シフト
レジスタＨ３Ｒにより形成された水平走査信号が供給さ
れる。

上記画素アレイＰＤにおける垂直選択動作（水平走査動
作）を行う走査回路は、次の各回路により構成される。

この実施例では、上記画素アレイＰＤの水平信号線Ｈ３
ＩないしＨ３４等の両端に、一対のスイ７　＋　Ｍ　Ｏ
Ｓ　Ｆ　Ｅ　Ｔ　Ｑ　８、Ｑ９等及びスイッチＭＯ３Ｆ
ＥＴＱ２６、Ｑ２８等が設けられることに対応して一対
の走査回路が設けられる。

この実施例では、産業用途にも適用可能とするため、イ
ンクレースモードの他に選択的な２行同時走査、ノンイ
ンタレースモードでの走査を可能にしている。画素アレ
イＰＤの右側には、次のような走査回路が設けられる。

垂直シフトレジスタＶＳＲは、読み出し用に用いられる
出力信号ＳＶ１、ＳＶ２等を形成する。これらの出力信
号ＳＶ１、ＳＶ２等は、インクレースゲート回路ＩＴＧ
及び駆動回路ＶＤを介して上記垂直走査線ＶＬＩないし
ＶＬ４及びスイッチＭＯ３ＦＥＴＱ８．Ｑ９等のゲート
に供給される。

上記インタレースゲート回路ＩＴＧは、インタレースモ
ードでの垂直選択動作（水平走査動作）を行うため、第
１　（奇数）フィールドでは、垂直走査線ＶＬＩないし
ＶＬ４には、隣接する垂直走査線ＶＬＩ、ＶＬ２とＶＬ
３の組み合わせで同時選択される。すなわち、奇数フィ
ールド信号ＦＡによって制御されるスイッチＭＯ３ＦＥ
ＴＱＩ　８により、垂直シフトレジスタＶＳＲの出力信
号Ｓｖ１は、水平信号線Ｈ３Ｉを選択する垂直走査線Ｖ
ＬＩに出力される。同様に、信号ＦＡによって制御され
るスイッチＭＯ３ＦＥＴ０２Ｇと・Ｑ２２によって、垂
直シフトレジスタＶＳＲの出力信号ＳＶ２は、水平信号
線Ｈ３２とＨ８３を同時選択するよう垂直走査線ＶＬ２
とＶＬ３に出力される。

以下同様な順序の組み合わせからなる一対の水平信号線
の選択信号が形成される。

また、第２（偶数）フィールドでは、垂直走査線ＶＬＩ
ないしＶＬ４には、隣接する垂直走査線ＶＬＩとＶＬ２
及びＶＬ３とＶＬ４（７）組み合わせで同時選択される
。すなわち、偶数フィールド信号ＦＢによって制御され
るスイッチＭＯ３ＦＥＴＱ１９とＱ２１により、垂直シ
フトレジスタｖＳＲの出力信号ＳＶＩは、水平信号線Ｈ
３ＩとＨ３２を選択する垂直走査１ＶＬ１とＶＬ２に出
力される。同様に、信号ＦＢによって制御されるスイッ
チＭＯ３ＦＥＴＱ２３とＱ２５によって、垂直シフトレ
ジスタＶＳＲの出力信号ＳＶ２は、水平信号線Ｈ３３と
）ＩＳ４を同時選択するよう垂直走査線ＶＬ３とＶＬ４
に出力される。以下同様な順序の組み合わせからなる一
対の水平信号線の選択信号が形成される。

上記のようなインタレースゲート回路ＩＴＧと、次の駆
動回路ＤＶとによって、以下に説明するような複数種類
の水平走査動作が実現される。

上記１つの垂直走査線ＶＬＩに対応されたインタレース
ゲート回路ＩＴＧからの出力信号は、スイッチＭＯ３Ｆ
ＥＴＱＩ　４とＱ１５のゲートに供給される。これらの
スイッチＭＯ３ＦＥＴＱＩ　４とＱ１５の共通化された
ドレイン電極は、端子Ｖ３に結合される。上記スイッチ
ＭＯ３ＦＥＴＱＩ４は、端子ｖ３から供給される信号を
上記垂直走査線ＶＬＩに供給する。また、スイッチＭＯ
３ＦＥＴＱ１５は、上記端子ｖ３から供給される信号を
水平信号線１（Ｓｌを出力線ｖＳに結合させるスイッチ
ＭＯ３ＦＥＴＱ８のゲートに供給される。

また、出力信号のハイレベルがスイッチＭＯ３ＦＥＴＱ
１４、Ｑ１５によるしきい値電圧分だけ低下してしまう
のを防止するため、特に制限されないが、ＭＯ３ＦＥＴ
ＱＩ　４のゲートと、ＭＯ３ＦＥＴＱ１５の出力側（ソ
ース側）との間にキャパシタＣ１が設けられる。これに
よって、インクレースゲート回路ＩＴＧからの出力信号
がハイレベルにされるとき、端子ｖ３の電位をロウレベ
ルにしておいてキャパシタＣ１にプリチャー“ジを行う
。

この後、端子ｖ３の電位をハイレベルにすると、キャパ
シタＣ１によるプートストラップ作用によって上記ＭＯ
３ＦＥＴＱＩ　４及びＱ１５のゲート電圧を昇圧させる
ことができる。

上記垂直走査ｍＶＬ１に隣接する垂直走査線ＶＬ２に対
応されたインクレースゲート回路ＩＴＧからの出力信号
は、スイッチＭＯ３ＦＥＴＱＩ　６とＱ１７のゲートに
供給される。これらのスイッチＭＯ５ＦＥＴＱＩ　６と
Ｑ１７（７）共通化されたドレイン電極は、端子■４に
結合される。上記スイッチＭＯ８ＦＥＴＱ１６は、端子
ｖ４から供給される信号を上記垂直走査線ＶＬ２に供給
する。スイッチＭＯ３ＦＥＴＱＩ　７は、上記端子ｖ４
から供給される信号を水平信号線Ｈ３２を出力線ＶＳに
結合させるスイッチＭＯ５ＦＥＴＱ９のゲートに供給さ
れる。出力信号のハイレベルがスイッチＭＯ３ＦＥＴＱ
Ｉ　６、Ｑ１７によるしきい値電圧分だけ低下してしま
うのを防止するため、特に制限されないが、ＭＯ３ＦＥ
ＴＱ１６のゲートとＭＯ３ＦＥＴＱＩ　７の出力側（ソ
ース側）との間にキャパシタＣ２が設けられる。これに
よって、上記同様なタイミングで端子ｖ４の電位を変化
させることによりキャパシタＣ２によるブートストラッ
プ作用によって上記ＭＯＳＦＥＴＱＩ　６及びＱ１６の
ゲート電圧を昇圧させることができる。

上記端子ｖ３は、奇数番目の垂直走査線（水平信号ｍ）
に対応した駆動用のスイッチＭＯ３ＦＥＴに対して共通
に設けられ、端子ｖ４は偶数番目の垂直走査線（水平信
号線）に対して共通に設けられる。

以上のことから理解されるように、端子ｖ３とｖ４に択
一的にタイミング信号を供給すること及び上記インタレ
ースゲート回路ＩＴＧによる２行同時選択動作との組み
合わせによって、インタレースモードによる読み出し動
作が可能になる０例えば、端子ＦＡがハイレベルにされ
る奇数フィールドのとき、端子ｖ４をロウレベルにして
おいて、端子■３に上記垂直シフトレジスタＶＳＲの動
作と同期したタイミング信号を供給することによって、
垂直走査線（水平信号線）をＶＬＩ（Ｈ３１）　、ＶＬ
３　（Ｈ３３）の順に選択することができる。また、端
子ＦＢがハイレベルにされる偶数フィールドのとき、端
子ｖ３をロウレベルにしておいて、端子■４に上記垂直
シフトレジスタｖＳＲの動作と同期したタイミング信号
を供給することによって、垂直走査線（水平信号線）を
ＶＬ２（Ｈ３２）　、ＶＬ４　（Ｈ５４）（７）順に選
択すルコとができる。

一方、上記端子Ｖ３と■４を同時に上記同様にハイレベ
ルにすれば、上記インタレースゲート回路ＩＴＧからの
出力信号に応じて、２行同時走査を行うことができる。

この場合、上記のように２つのフィールド信号ＦＡとＦ
Ｂによる２つの画面毎に出力される２つの行の組み合わ
せが１行分上下にシフトされることにより、空間的重心
の上下シフト、言い換えるならば、等測的なインタレー
スモードが実現される。

さらに、例えば端子ＦＢのみをハイレベルにして、１つ
の垂直走査タイミングで水平シフトレジスタＨ３Ｒを２
回動作させて、それに同期して端子Ｖ３とｖ４をハイレ
ベルにさせることによって、ＶＬｌ、ＶＬ２．ＶＬ３．
ＶＬ４（７）順のようニノンインクレースモードでの選
択動作を実現できる。

この場合、より高画質とするために、水平シフトレジス
タＨ３Ｒ及び垂直シフトレジスタＶＳＲに供給されるク
ロックが２倍の周波数にされることが望ましい、すなわ
ち、端子Ｈ１とＨ２及び端子ｖ１とｖ２から水平シフト
レジスタＨ３Ｒ及び垂直シフトレジスタＶＳＲに供給さ
れるクロック信号の周波数を２倍の高い周波数にするこ
とによって、１秒間に６０枚の画像をノンインタレース
方式により読み出すことができる。なお、端子ＨＩＮ及
びＶｉＮは、上記シフトレジスタＨ３Ｒ，ＶＳＲによっ
てそれぞれシフトされる入力信号を供給する端子であり
、入力信号が供給された時点からシフト動作が開始され
る。このため、上記インクレースゲート回路ＩＴＧ及び
入力端子Ｖ３．Ｖ４に供給される入力信号の組み合わせ
によって、上記２行同時読み出し、インクレース走査、
ノンインクレース走査等を行う場合には、出力信号の垂
直方向の上下関係が逆転せぬよう、上記シフトレジスタ
ＶＳＲの入力信号の供給の際に、タイミング的な配慮が
必要である。

また、上記各垂直走査線ＶＬＩ及びそれに対応したスイ
ッチＭＯ５ＦＥＴＱ８のゲートと回路の接地電位点との
間には、リセット用ＭＯＳ　Ｆ　ＥＴＱＩＯとＱｌｌが
設けられる。これらのリセット用ＭＯ３ＦＥＴＱＩ　Ｏ
とＱｌｌは、他の垂直走査線及びスイッチＭＯＳ　Ｆ　
ＥＴに対応して設けられるリセット用ＭＯ３ＦＥＴと共
通に端子■２から供給されるクロック信号を受けて、上
記選択状態の垂直走査線及びスイッチＭＯＳ　Ｆ　ＥＴ
のゲート電位を高速にロウレベルに引き抜くものである
。

この実施例では、前述のように悪魔可変機能を付加する
ために、感度制御用の垂直シフトレジスタＶＳＲＥ、イ
ンタレースゲート回路Ｉ　ＴＧＥ及び駆動回路ＤＶＥが
設けられる。これらの感度制御用の各回路は、特に制限
されないが、上記画素アレイＰＤに対して、左側に配置
される。これらの垂直シフトレジスタＶＳＲＥ、インク
レースゲート回路ＩＴＧ及び駆動回路ＤＶＥは、上記読
み出し用の垂直シフトレジスタＶＳＲ，インタレースゲ
ート回路ＩＴＧ及び駆動回路ＤＶと同様な回路により構
成される。端子ＶＩＥないしＶ４Ｅ及びＶＩＮＥ並びに
ＦＡＥ、ＡＢＥからそれぞれ上記同様なタイミング信号
が供給される。この場合、上記読み出し用の垂直シフト
レジスタＶＳＲと上記感度可変用の垂直シフトレジスタ
ＶＳＲＥとを同期したタイミングでのシフト動作を行わ
せるため、特に制限されないが、端子ＶＩＥとｖｌ及び
Ｖ２Ｅとｖ２には、同じクロック信号が供給される。し
たがって、上記端子ＶＩＥとｖｌ及びｖ２Ｅとｖ２とは
、内部回路により共通化するものであってもよい、上記
のように独自の端子ＶＩＥ及びＶ２Ｂを設けた理由は、
この固体撮像装置を手動絞りや従来の機械的絞り機能を
持つテレビジョンカメラに適用可能にするためのもので
ある。このように感度可変動作を行わない場合、上記端
子ＶＩＥ及びＶ２Ｅを回路の接地電位のようなロウレベ
ルにすること等によって、上記垂直シフトレジスタＶＳ
ＲＥの無駄な消費電力の発生をおされるよう配慮されて
いる。

次に、この実施例の固体撮像装置における感度制御動作
を説明する。

説明を簡単にするために、上記ノンインタレースモード
による垂直走査動作を例にして、以下説明する。例えば
、感度制御用の垂直シフトレジスタＶＳＲＥ、インタレ
ースゲート回路ＩＴＧＢ及び駆動回路ＤＶＥによって、
読み出し用の垂直シフトレジスタＶＳＲ，インタレース
ゲート回路■ＴＧ及び駆動回路ＤＶによる第１行目（垂
直走査線ＶＬＩ、水平信号線Ｈ８１）の読み出しに並行
して、第４行目（垂直走査線ＶＬ４、水平信号線Ｈ３４
）の選択動作を行わせる。これによって、水平シフトレ
ジスタＨ３Ｈにより形成される水平走査線ＨＬＩ・、Ｈ
Ｌ２等の選択動作に同期して、出力信号線ｖＳには第１
行目におけるフォトダイオードＤ１、Ｄ２等に蓄積され
た光信号が時系列的に読み出される。この読み出し動作
は、端子Ｓから負荷抵抗を介した上記光信号に対応した
電流の供給によって行われ、読み出し動作と同時にプリ
チャージ（リセット）動作が行われる。同様な動作が、
第４行目におけるフォトダイオードにおいても行われる
。この場合、上記のような悪魔可変用の走査回路（ＶＳ
ＲＥ、ＩＴＧＥ、ＤＶＥ）によって、第４行目の読み出
し動作は、ダミー出力線ＤＶＳに対して行われる。感度
制御動作のみを行う場合、端子ＲＶには端子Ｓと同じバ
イアス電圧が与えられている。これによって、第４行目
の各画素セルに既に蓄積された光信号の掃き出し、言い
換えるならば、リセット動作が行われる。

したがって、上記垂直走査動作によって、読み出し用の
垂直シフトレジスタＶＳＲ，インタレースゲート回路Ｔ
ＴＧ及び駆動回路ＤＶによる第４１テ目（垂直走査線Ｖ
Ｌ４、水平信号線Ｈ３４）の読み出し動作は、上記第１
行ないし第３行の読み出し動作の後に行われるから、第
４行目に配置される画素セルのフォトダイオードの蓄積
時間は、３行分の画素セルの読み出し時間となる。

上記に代えて、感度制御用の垂直シフトレジスタＶＳＲ
Ｅ、インクレースゲート回路ＩＴＧＥ及び駆動回路ＤＶ
Ｅによって、読み出し用の垂直シフトレジスタＶＳＲ，
インタレースゲート回路■ＴＧ及び駆動回路ＤＶによる
第１行目（垂直走査線ＶＬ１、水平信号線Ｈ３ｌ）の読
み出しに並行して、第２行目（垂直走査線ＶＬ２、水平
信号線Ｈ３２）の選択動作を行わせる。これによって、
水平シフトレジスタＨ３Ｈにより形成される水平走査線
ＨＬ１．ＨＬ２等の選択動作に同期して、出力信号ｖＡ
ｖＳには第１行目におけるフォトダイオードＤ１、Ｄ２
等に蓄積された光信号が時系列的に読み出される。この
読み出し動作は、端子Ｓから負荷抵抗を介した上記光信
号に対応した電流の供給によって行われ、読み出し動作
と同時にプリチャージ（リセット）動作が行われる。同
様な動作が、第２行目におけるフォトダイオードＤ３、
Ｄ４等においても行われる。これによって、上記第１行
目の読み出し動作と並行して第２行目の各画素セルに既
に蓄積された光信号の掃き出し動作が行われる。したが
って、上記垂直走査動作によって、読み出し用の垂直シ
フトレジスタＶＳＲ、インタレースゲート回路ＩＴＧ及
び駆動回路ＤＶによる第２行目（垂直走査＠ＶＬ２、水
平信号線）ＩＳ２）の読み出し動作は、上記第１行の読
み出し動作の後に行われるから、第２行目に配置される
画素セルのフォトダイオードの蓄積時間は、１行分の画
素セルの読み出し時間となる。これによって、上記の場
合に比べて、フォトダイオードの実質的な蓄積時間を１
／３に減少させること、言い換えるならば、感度を１／
３に低くできる。

上述のように、感度制御用の走査回路によって行われる
先行する垂直走査動作によってその行の画素セルがリセ
ットされるから、そのリセット動作から上記読み出し用
の走査回路による実際な読み出しが行われるまでの時間
が、フォトダイオードに対する蓄積時間とされる。した
がって、５２５行からなる画素アレイにあっては、上記
両垂直走査回路による異なるアドレス指定と共通の水平
走査回路による画素セルの選択動作によって、１行分の
読み出し時間を単位（最小）として最大２６２までの多
段階にわたる蓄積時間、言い換えるならば、２６２段階
にわたる感度の設定を行うことができる。ただし、受光
面照度の変化が、上記１画面を構成する走査時間に対し
て無視でき、実質的に一定の光がフォトダイオードに入
射しているものとする。なお、最大感度（２６２）は、
上記感度制御用の走査回路は非動作状態のときに得られ
る。

第１図には、上記固体撮像装置を用いた監視装置の一実
施例のブロック図が示されている。

同図の固体撮像装置ＭＩＤは、上記第２図に示したよう
な感度可変機能及び２線式の出力機能を持つものである
。すなわち、固体撮像装置ＭＩＤは、その画素アレイＰ
Ｄに対して上述のような垂直シフトレジスタＶＳＲ，Ｖ
ＳＲＥ、インターレスゲート回路Ｉ〒Ｇ、ＩＴＧＥ及び
駆動回路ＶＤ。

ＶＤＢからそれぞれ構成される一対の垂直走査回路とを
持ち、それぞれの垂直走査動作によって画素アレイから
同時に異なる行を選択し、水平シフトレジスタＨ５Ｒに
よる走査動作に同期して同時に端子Ｓ、ＲＶから映像信
号を出力する。この実施例では、被写体の動きの有無を
検出する機能を実現するために、上記感度制御用等のた
めの端子ＲＶからの映像信号が利用される。これによっ
て、画像メモリ（フレームメモリ）等を用いることなく
、後述するような簡素化された信号処理回路による直接
的な信号処理により被写体の動きの有無を判定すること
ができる。

上記固体撮像装置ＭＩＤの端子Ｓから出力される一方の
映像信号は、一方においてプリアンプＰＡ１によって増
幅される。このプリアンプＦＡＩの出力信号Ｓｖは、一
方において特に制限されないが、加算回路ＡＤＤの一方
の入力端子に供給され、他方において演算増幅回路等か
らなる減算回路ＯＰの非反転入力端子（＋）に供給され
る。上記端子ＲＶから出力される他方の映像信号は、プ
リアンプＰＡ２によって増幅される。このプリアンプＰ
Ａ２の出力信号ＲＶＥは、上記のように垂直シフトレジ
スタ等からなる垂直走査回路ＶＳＥＬとプリアンプＰＡ
Ｌの出力信号との時間的な整合性を得るための遅延回路
ＤＬＹに供給される。

この遅延回路ＤＬＹの出力信号ＲＶＥ’　は、一方にお
いて特に制限されないが、上記加算回路ＡＤＤの他方の
入力端子に供給され、他方において上記減算回路ＯＰの
反転入力端子（−）に供給される。上記加算回路ＡＤＤ
は、上記のように時間的な整合性が得られた２つの画像
信号ＳｖとＲＶＥ゛とを加算して、その信号レベルを大
きくして信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）等を改善を図るもので
ある。この加算回路ＡＤＤの加算出力信号は、映像プロ
セス回路ｖＰに入力される。映像プロセス回路ｖｐは、
上記加算出力信号と同期信号発生回路５ＹＮＣから供給
されるタイミング信号とにより録画装置ＶＴＲの入力信
号Ｖｉｎを生成する。上記加算回路ＡＤＤは、特に必要
とされるものではなく、上記プリアンプＰＡＬの出力信
号ＳＶをそのまま映像プロセス回路ＶＰの入力に供給す
る構成としてもよい。

減算回路ＯＰは、その出力から上記両信号の差分の信号
Ｖｏを送出する。すなわち、減算回路ＯＰは、両信号が
等しいとき、言い換えるならば、被写体に動きがないと
き、両信号が相殺されて零の信号Ｖｏを形成する。また
、被写体に動きがあると、対応する映像信号が異なる結
果となるためそれに応じた出力信号ｖＯを形成する。上
記減算回路ｏＰとしては、演算増幅回路を用いるものの
他、例えば、プリアンプＰＡ２を反転増幅動作を行わせ
るか、その出力信号又は遅延信号を反転させることによ
って、両信号を相対的に逆相とすることによって単純な
抵抗加算回路を利用することもできるものである。

上記減算回路ｏＰの出力信号Ｖｏは、カップリングコン
デンサーＣＣを介してタイマー回路ＴＭに入力される。

上記カップリングコンデンサーＣＣは、上記出力信号Ｖ
ｏの交流成分のみをタイマー回路ＴＭに伝えるものであ
る。このようにカップリングコンデンサーＣＣにより交
流成分のみを取り出す場合、減算回路ｏＰの両人力に多
少のレベル差があってもそれは直流成分とみなすことが
できるからレベル整合を簡略化することができるもので
ある。タイマー回路ＴＭは、上記交流成分をトリガーと
して一定時間の計時動作を行う、タイマー回路ＴＭは、
トリガー人力にロジックスレソシッルド電圧を持つもの
であるため、そのロジックスレッシロルド電圧を超える
一定レベルの交流信号が供給されたとき、起動が行われ
る。設定された時間内に繰り返して上記トリガー信号と
しての交流信号が供給される場合、その都度起動がかけ
られる結果、タイマー回路ＴＭは最後のトリガー人力に
対応した計時動作の後に停止する。

上記タイマー回路ＴＭは上記のように起動がかけられて
いる間、上記録画装置ＶＴＲに対して録画ＲＥＣを指示
する制御ｌｌ信号を形成し、その計時動作を停止しいる
ときには録画停止ＳＴＰを指示する制御信号を形成する
。

なお、上記構成に代えて、減算回路ＯＰの出力信号を整
流して、電圧比較回路によって上記整流した減算出力と
所定の基準レベルと比較することによって、直接的に録
画装置の制御信号を形成するものであってもよい、この
場合、電圧比較回路は、ヒステリシス特性を持たせるこ
とによって、基準電圧付近で整流した減算出力が一定に
維持されることによって生じる発振状態を防ぐことが望
ましい、なお、上記のようにタイマー回路ＴＭにより録
画装置ＶＴＲに対して最低の録画時間を設定する場合に
は、その録画状態を再生するときにコマ切れ的な画面が
連続して発生することを防ぐことができる。

また、固体撮像装置ＭＩＤの２つの出力端子ＳとＲＶか
ら出力される映像信号のレベルを等しく設定するために
、それぞれに対応した２つの垂直走査回路は、インタレ
ースモードにあっては１画面の半分である１３１行分だ
け時間的なずれが設定される。したがって、この場合に
は、上記遅延回路ＤＬＹは、その時間差に応じた遅延時
間に設定される。

上記遅延回路ＤＬＹの簡素化のために、端子ＲＶに対応
した垂直走査動作に対して１行ないし２行分の時間差を
持って端子Ｓの垂直走査動作を行うようにするものであ
ってもよい、この場合には、比較的簡単なＣＯＤ　（電
荷結合素子）によって高い精度の遅延時間を得ることが
できる。しかしながら、この場合には、端子ＲＶから出
力される映像信号に対して端子Ｓから出力される映像信
号にレベル差が生じてしまう、このように両信号にレベ
ル差が生じる場合には、上記減算回路ＯＰの入力に、レ
ベル整合用の減衰回路又は増幅回路を挿入して、両信号
のレベルの整合を行うようにすればよい。

この実施例では、時間及び必要に応じてレベルが整合さ
れた２つの映像信号の減算結果から、被写体の動きの有
無を検出するものであるため、高い精度により被写体の
動きの有無を判定することができる。

したがって、録画装置ＶＴＲには、被写体中に動きがあ
る場合のみ、それを録画するものであるため、録画テー
プを効率よく使用することができ、その再生チエツクも
容易になる。

（実施例２） 第３図には、この発明の他の一実施例のブロック図が示
されている。

この実施例では、上記のように２つの出力端子ＳとＲＶ
を持つ固体撮像装置ＭＩＤから出力される２つの映像信
号を時間的に対応させて、比較する方式に代えて、単純
に２つの信号の平滑レベルの差を求めるものである。す
なわち、監視画面中に監視すべき状態が発生したとき、
言い換えるな　□らば、画面中に異なる被写体が入って
きたり、その被写体の動きに応じて画面全体の明るさが
異なることに着目してそれを検出するものである。した
がって、上記第１図と同様な２つのプリアンプＦＡＩと
ＰＡ２の出力信号は、それぞれ平滑回路ＤＥＴＩ、ＤＥ
Ｔ２により直流化される。平滑回路ＤＥＴＩ、ＤＥＴ２
によりそれぞれ形成される電圧出力ＶｌとＶ２は、それ
ぞれの異なる時間の映像信号の平均的な明るさに対応し
ている。上記固体撮像装置ＭＩＤの端子ＳとＲＶから出
力される２つの映像信号のレベルの整合性を図るために
、固体撮像装置ＭＩＤにおける一対の垂直走査回路によ
る走査時間の差は、インクレース方式の場合、前記同様
に１３１行分に設定される。

上記２つの平滑回路ＤＥＴＩ、ＤＥＴ２の出力信号■１
とｖ２は、前記同様な減算回路ｏｐにより減算される。

この減算回路ＯＰの出力信号Ｖ。

は電圧比較回路ＶＣに供給される。この電圧比較回路Ｖ
Ｃは、上記出力信号Ｖｏと基準電圧Ｖｒｅｆとを比較し
て、前記同様なタイマー回路ＴＭの起動信号を形成する
。

上記減算回路ｏＰの出力信号Ｖｏは、上記２っの平滑電
圧ｖ１とｖ２の相対的なレベル差に応じて正／負の両極
性の電圧信号とされる。それ故、電圧比較回路ＶＣは、
正の基準電圧と負の基準電圧をそれぞれ受ける２つの電
圧比較回路と、その出力信号を受ける論理和回路とから
構成されると理解されたい、したがって、上記基準電圧
Ｖｒｅｆは、その絶対値を示すものと理解されたい。

例えば、静止画面中に動く被写体が入ってくると、画面
全体の明るさが異なる。また、その被写体が画面中を動
くと、その背景画面が異なる結果となるため画面全体の
明るさを変化させるものである。このような画面の明る
さの変化は、上記時間差を持って垂直走査が行われる２
つの映像信号の明るさに変化をもたらす結果となる。平
滑回路ＤＥＴＩとＤＥＴ２は、それぞれの映像信号を平
滑化することによって、その明るさに応じた電圧信号Ｖ
１とｖ２を形成するので、減算図９０Ｐの出力から、動
く被写体の有無に対応した出力信号が得られ、電圧比較
回路ＶＣによりそれを判定することができる。この判定
結果に応じてタイマー回路ＴＭに起動がかかり、前記同
様に動く被写体が存在する映像信号を録画装置ＶＴＲに
よって録画すること、言い換えるならば監視することが
できる。

この実施例では、第１図のように時間差を持って出力さ
れる２つの映像信号の時間的な整合性を得るための遅延
回路ＤＬＹが不用になるため、遅延時間の調整が不用に
なるともに、監視装置の簡素化や低コス、！−化が可能
となる。この実施例では、上記２つの映像信号の時間合
わせ機能（遅延回路ＤＬＹ）が省略されることに応じて
、上記加算回路ＡＤＤも省略される。すなわち、プリア
ンプＰＡ１の出力信号（又はプリアンプＰＡ２の出力信
号であってもよい）が映像プロセス回路ＶＰを介して録
画装置ＶＴＲに入力信号Ｖｉｎとして供給されるもので
ある。

（実施例３） 第４図には、この発明の更に他の一実施例のブロック図
が示されている。

この実施例では、上記のように単純に２つの信号の平滑
レベルの差を求めるものに代えて、被写体の輪郭を示す
高周波数成分の差を求めることによって動きのある被写
体の有無を検出するものである。すなわち、監視画面中
に監視すべき状態が発生したとき、言い換えるならば、
画面中に異なる被写体が入ってきたり、その被写体の動
きに応じて画面全体の線画に相当する高周波数成分が異
なることに着目してそれを検出するものである。

したがって、上記第１図と同様な２つのプリアンプＰＡ
ＬとＰＡ２の出力信号は、バイパスフィルタＨＰＦによ
りそれぞれ低周波成分が除去され、所定の高周波成分の
みがそれぞれ平滑回路ＤＥＴｌ、ＤＥＴ２により直流化
される。同図では、バイパスフィルタ）（ＰＦと平滑回
路ＤＥＴＩ、ＤＥＴ２とをそれぞれ１つの回路ブロック
として表しており、上述のように各平滑回路ＤＥＴＩ、
ＤＥＴ２の入力側に上記バイパスフィルタＨＰＦがそれ
ぞれ配置されるものである。平滑回路ＤＥＴ１゜ＤＥＴ
２によりそれぞれ形成される電圧出力Ｖｌとｖ２は、そ
れぞれの異なる時間の映像信号のうちの輪郭に対応して
いる。上記２つの平滑回路ＤＥＴ１．ＤＥＴ２の出力信
号ｖ１とｖ２は、前記同様な減算回路ＯＰにより減算さ
れる。この減算回路ｏｐの出力信号ｖＯは電圧比較回路
ＶＣに供給される。この電圧比較回路ＶＣは、上記出力
信号Ｖｏと基準電圧Ｖｒｅｆとを比較して、前記同様な
タイマー回路ＴＭの起動信号を形成する。

上記減算回路ｏＰの出力信号Ｖｏは、上記２つの平滑電
圧ｖ１とｖ２の相対的なレベル差に応じて正／負の両極
性の電圧信号とされる。それ故、前記同様に電圧比較回
路ＶＣは、正の基準電圧と負の基準電圧をそれぞれ受け
る２つの電圧比較回路と、その出力信号を受ける論理和
回路とから構成されると理解されたい、したがって、上
記基準電圧Ｖｒｅｆは、その絶対値を示すものと理解さ
れたい。

例えば、静止画面中に動く被写体が入ってくると、その
動く被写体の輪郭及びその動く被写体の動きに対応した
背景の輪郭も変化する結果となるため画面全体の輪郭を
示す高周波成分を変化させるものである。このような高
周波成分の変化は、上記時間差を持って垂直走査が行わ
れる２つの映像信号の高周波成分に差をもたらす結果と
なる。

平滑回路ＤＥＴＩとＤＥＴ２は、それぞれの映像信号の
高周波数成分を平滑化することによって、その輪郭の一
化に対応した電圧信号ｖ１とｖ２を形成するので、減算
回路ＯＰの出力を受ける電圧比較回路ＶＣによって動く
被写体の有無を判定することができる。この判定結果に
応じてタイマー回路ＴＭに起動がかかり、前記同様に動
く被写体が存在する映像信号を録画装置１ＶＴＲによっ
て録画すること、言い換えるならば監視することができ
る。

この実施例では、第１図のように時間差を持って出力さ
れる２つの映像信号の時間的な整合性を得るための遅延
回路ＤＬＹが不用になるため、遅延時間の調整が不用に
なる。また、高周波数成分の比較を行うものであるため
、上記第３図のような明るさの整合性を得るための垂直
走査タイミングの制約やレベル整合が不用になる。これ
によって、監視装置の簡素化とその調整を容易にしつつ
低コスト化が可能となる。この実施例では、上記２つの
映像信号の時間合わせ機能（遅延回路ＤＬＹ）が省略さ
れることに応じて、上記加算回路ＡＤＤも省略される。

すなわち、プリアンプＦＡＩの出力信号（又はプリアン
プＰＡ２の出力信号であってもよい）が映像プロセス回
路ｖＰを介して録画装置ＶＴＲに入力信号Ｖｉｎとして
供給されるものである。

（実施例４） 第５図には、この発明の更に他の一実施例のブロック図
が示されている。

この実施例では、上記のように２つの出力端子ＳとＲＶ
を持つ固体撮像装置ＭＩＤに代えて、１つの出力端子を
持つ固体撮像装置ＭＩＤが利用される。この場合、上記
時間差を持つ２つの映像信号を形成するために、プリア
ンプＰＡの出力端子側に切り換えスイッチＳＷが設けら
れる。この切り換えスイッチＳＷは、特に制限されない
が、駆動制御回路Ｃ０ＮＴにより形成される奇数フィー
ルド信号ＦＡと偶数フィールド信号ＦＢにより切り換え
制御が行われる１１えば、スイッチ回路ＳＷは、奇数フ
ィールドＦＡのとき接点ａ側に接続され、偶数フィール
ドＦＢのとき接点す側に切り換えられる。上記接点ａ側
には前記同様な平滑回路ＤＥＴＩと、その出力信号ｖ１
を偶数フィールドＦＢの期間保持するサンプルホールド
回路Ｓ／Ｈが設けられる。また、接点す側には前記同様
な平滑回路ＤＥＴ２と、その出力信号ｖ２を奇数フィー
ルドＦＡの期間保持するサンプルホールド回路Ｓ／Ｈが
設けられる。これによって、等測的に時間差を持９た映
像信号の平均的な明るさに対応した電圧信号ｖ１とｖ２
を形成することができるものである。この実施例におい
ても、前記第３図の実施例と同様に上記２つの平滑回路
ＤＥＴＩ。

ＤＥＴ２の出力信号Ｖｌと■２を減算回路ｏＰにより減
算し、それを電圧比較回路ＶＣに供給するきことによっ
て、動く被写体の有無を判定することが可能となる。

例えば、静止画面中に動く被写体が入ってくると、それ
に応じて奇数フィールドと偶数フィールドとでは画面全
体の明るさが異なる。また、その被写体が画面中を動く
と、その背景画面が異なる結果となるため画面全体の明
るさを変化させるものである。平滑回路ＤＥＴＩとＤＥ
Ｔ２は、それぞれの映像信号を平滑化することによって
、その明るさに応じた電圧信号ｖ１とｖ２を形成するの
で、減算回路ｏｐの出力から、動（被写体の有無に対応
した出力信号が得られ、電圧比較回路ＶＣによりそれを
判定することができる。この判定結果に応じてタイマー
回路ＴＭに起動がかかり、前記同様に動く被写体が存在
する映像信号を録画装置ＶＴＲによって録画すること、
言い換えるならば監視することができる。

この実施例では、１つの出力端子機能しか持たない固体
撮像装置を利用できるものであるため、駆動制御回路Ｃ
０ＮＴの構成が簡単にできるものである。上記平滑回路
ＤＥＴＩ及びＤＥＴ２の入力に第４図の実施例と同様に
バイパスフィルタを設ければ、実質的に第４図と同様な
原理による動く被写体の判定を行うことができる。

以上説明した実施例のように録画装置ＶＴＲには、動き
のある映像信号のみが録画されることになるため、磁気
テープを効率よく使用できるとともに、本来の監視すべ
き状態である録画のみを再生できる。これによって、再
生画面を見る場合注意力が散漫になることがな（、不審
な人物の探し出しや監視画面の異状状態を逸早く見出す
ことができる。

上記固体撮像装置の出力信号は、上記録画装置に供給す
るもの他、モニターテレビジョンの画面に写出すように
するものであってもよい。これによ〕て、多数の撮像装
置によって撮影される映像信号を少ないモニターテレビ
シロンを用いて監視する場合、画面中に何等かの動きの
ある固体撮像装置からの映像信号が自動的に選ばれてモ
ニター画面に写出すことができるため、その監視を容易
にしかも少ないモニターテレビジョンによって効率よく
行うことができる。

また、パターン認識装置による信号処理を行う場合には
、被写体の動く方向及び速度を判定することができる。

すなわち、第１図の実施例においては、上記２つの垂直
走査回路での走査時間の差と、上記動いた像の座像を検
出することによって、その方向及び速度を算出すること
ができる。このような機能は、例えばファクトリ−オー
トメ−シランにおける部品の搬送状態やロボットの眼の
ような監視装置に有効に作用する。

上記の実施例から得られる作用効果は、下記の通りであ
る。

（１）撮像装置から異なる時間に出力される２つの映像
信号の差を信号検出回路により検出し、この検出出力に
基づいて動く被写体の有無を判定することによって、被
写体の動きの有無に応じた合理的な監視制御が可能にな
るという効果が得られる。

（２）撮像装置により形成される映像信号に基づいて動
く被写体の有無を識別するものであるため、確実な監視
制御が可能になるという効果が得られる。

すなわち、超音波センサー等を用いる場合には、撮影画
面以外の物体の動きも検出してしまうため撮影動作との
対応が難しくなる。

（３）二次元状に配列された複数個の画素セルの信号を
第１の端子から時系列的に出力させる第１の走査回路と
、上記第１の走査回路による垂直走査方向の選択アドレ
スと独立したアドレスにより垂直走査方向の選択動作を
行い、上記第１の走査回路による水平走査動作に従い第
２の端子から時系列的に出力させる第２の走査回路とを
含む固体撮像回路の上記第１と第２の端子から得られる
出力信号のうち、早いタイミングで出力される出力信号
を遅延させて遅いタイミングで出力される出力信号との
時間合わせを行うとともに、その信号レベルを一致させ
て両者の差分を出力させることにより、第１と第２の走
査回路による走査タイミングに従った時間差を持った２
つの画面を構成する映像信号が得られるから、画像メモ
リ等を設けることなく、両映像信号の時間差及び必要に
応じてレベルを合わせて差分を求めるという簡単な信号
処理回路を付加するのみで被写体の動きを検出すること
ができるという効果が得られる。

（４）上記（３）により、上記両信号の差分を検出する
という簡単な回路を付加することによって、監視用カメ
ラからの映像信号を監視すべき状態のときのみ録画装置
やモニターテレビジランに送出することができる。これ
によって、極めて簡単な構成によって効率的な監視装置
を得ることができるという効果が得られる。

（５）動く被写体の有無の検出結果に応じて、録画装置
の録画／停止を制御することによって、動きのある映像
信号のみが録画されることになるため、磁気テープを効
率よく使用できるとともに、本来の監視すべき状態であ
る録画状態のみを再生できるから、再生画面を見る場合
注意力が散漫になることがな（、不審な人物の探し出し
や監視画面の異状状態を逸早く見出すことができるとい
う効果が得られる。

（６）撮像装置から異なる時間に出力される２つの映像
信号の平均的なレベル差を求めることにより被写体の動
きの有無を判定することにより、２つの映像信号の時間
的な整合性を採るための遅延回路が不用になり、装置の
簡素化を実現できるとともにその調整が簡単になるとい
う効果が得られる。

（η撮像装置から異なる時間に出力される２つの映像信
号中の物体の輪郭を示す高周波成分の差を求めることに
よって被写体の動きの有無を判定することにより、２つ
の映像信号の時間的な整合性及びレベル整合性を採るた
めの遅延回路やレベル整合回路が不用になり、装置の簡
素化を実現できるともにその調整がいっそう簡単になる
という効果が得られる。

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない０例えば、第３図と第４図
の実施例の雨検出方式を設けて、その論理和出力により
動く被写体の有無を判定するものであってもよい、すな
わち、上記明るさの変化と、輪郭を示す高周波数成分の
変化を検出して、いずれか１つの変化を検出すると動く
被写体があると判定するものとしてもよい。

このような検出方式は、第５図に示したような１つの出
力端子を持つ撮像装置に適用するものであってもよい、
ｉｉ画装置ＶＴＲの停止制御は、録画状態の一時停止機
能（ポーズ）を利用するものであってもよい。

また、画素単位での比較を行う第１図の実施例において
、微小な物体の動きに対して過剰に応答してしまうのを
防止するため、飛び飛びの走査線に対応した映像信号の
比較を行うものとしてもよい、さらに、上記各画素単位
の減算出力や平均的な明るさ又は高周波数成分の減算出
力に基づいて、動く被写体の有無を判定するための基準
レベルは、調整可能にするものであってもよい、これに
撮影環境や用途に応じた設定が可能になるものである。

この発明は、被写体の動きを検出することができること
から、監視カメラやＦＡ（ファクトリ−・オートメイシ
ョン）用カメラ、及びロボットの眼として用いられる各
種監視装置に広（利用できるものである。

〔発明の効果〕

本願において開示される発明のうち代表的なものによっ
て得られる醜果を簡単に説明すれば、下記の通りである
。すなわち、撮像装置から異なる時間に出力される２つ
の映像信号に基づいた信号成分の差を信号検出回路によ
り検出し、この検出出力に基づいて動く被写体の有無を
判定することによって、被写体の動きの有無に応じた合
理的な監視制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る監視装置の一実施例を示すブ
ロック図、 第２図は、上記監視装置に用いられる固体撮像回路の一
実施例を示す要図回路図、 第３図は、この発明に係る監視装置の他の一実施例を示
すブロック図、 第４図は、この発明に係る監視装置の更に他の一実施例
を示すブロック図、 第５図は、この発明に係る監視装置の更に他の一実施例
を示すブロック図である。 ＰＤ・・画素アレイ、ＶＳＲ・・読み出し用垂直シフト
レジスタ、ＩＴＧ・・読み出し用インクレースゲート回
路、ＤＶ・・読み出し用駆動回路、ＶＳＲＥ・・感度設
定用垂直シフトレジスタ、ＩＴＧＥ・・感度設定用イン
クレースゲート回路、ＤＶＥ・・感度設定用駆動回路、
Ｈ３Ｒ・・水平シフトレジスタ、ＭＩＤ・・固体撮像回
路、ＰＡ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮像装置と、この撮像装置から異なる時間に出力さ
   れる２つの映像信号の差分を検出する信号比較回路とを
   含み、上記信号比較回路の出力信号に基づいて動く被写
   体の有無を検出する機能を持つことを特徴とする監視装
   置。 ２、上記動く被写体の有無を検出する機能は、上記撮像
   装置から出力される映像信号を受ける録画装置の録画／
   停止の制御を行うものであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の監視装置。 ３、上記撮像装置は、二次元状に配列された複数個の画
   素セルの信号を第１の端子から時系列的に出力させる第
   １の走査回路と、上記第１の走査回路による垂直走査方
   向の選択アドレスと独立したアドレスにより垂直走査方
   向の選択動作を行い、上記第１の走査回路による水平走
   査動作に従い第２の端子から時系列的に出力させる第２
   の走査回路とを含む固体撮像装置であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１又は第２項記載の監視装置。 ４、上記信号比較回路は、上記固体撮像装置の第１と第
   ２の端子からの出力信号のうち、早いタイミングで出力
   される出力信号を遅延させて遅いタイミングで出力され
   る出力信号との相対的な時間合わせを行うとともに、そ
   の信号レベルを一致させて両者の差分を出力させる信号
   処理回路を含むことを特徴とする特許請求の範囲第３項
   記載の監視装置。 ５、上記信号比較回路は、上記２つの映像信号の高周波
   成分を直流化して、そのレベル差を検出する機能を持つ
   ものであることを特徴とする特許請求の範囲第１、第２
   、第３項記載の監視装置。 ６、上記固体撮像装置は、二次元状に配置される画素セ
   ルが光電変換素子と垂直走査線にその制御端子が結合さ
   れるスイッチ素子及び水平走査線にその制御端子が結合
   されるスイッチ素子からなり、同じ行に配置される上記
   画素セルの出力ノードは水平信号線に結合され、この水
   平信号線は対応する垂直走査線にその制御端子が結合さ
   れる一対のスイッチ素子を介して上記第１及び第２の端
   子にそれぞれ結合される一対の出力信号線に接続され、
   上記第１の走査回路に含まれる垂直シフトレジスタと上
   記第２の走査回路に含まれる垂直シフトレジスタとは上
   記一対のスイッチ素子に対応してそれぞれ配置されるも
   のであることを特徴とする特許請求の範囲第３、第４又
   は第５項記載の監視装置。