JPH0110572Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0110572Y2 JPH0110572Y2 JP14540483U JP14540483U JPH0110572Y2 JP H0110572 Y2 JPH0110572 Y2 JP H0110572Y2 JP 14540483 U JP14540483 U JP 14540483U JP 14540483 U JP14540483 U JP 14540483U JP H0110572 Y2 JPH0110572 Y2 JP H0110572Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chart
- feeding
- detection sensor
- main body
- roller
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
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- Recording Measured Values (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、チヤートが自動装填される、いわゆ
るチヤート自動装填形のチヤート送り機構に関す
るものである。
るチヤート自動装填形のチヤート送り機構に関す
るものである。
第1図は従来より一般に使用されている従来例
の構成説明図である。
の構成説明図である。
図において、1は本体、2は本体1に固定され
折り畳みチヤート3の収納されるチヤートストツ
クである。4はいわゆる円柱状のスプロツトホイ
ールで、両端周面に等間隔を置いて植え込まれた
ピン41が、チヤートの両側にあけられた送り用
の穴とはめ合い、チヤートを送る。5は送られた
チヤート3をチヤートストツク2に折り畳むため
のガイドローラーである。6は記録ペンである。
折り畳みチヤート3の収納されるチヤートストツ
クである。4はいわゆる円柱状のスプロツトホイ
ールで、両端周面に等間隔を置いて植え込まれた
ピン41が、チヤートの両側にあけられた送り用
の穴とはめ合い、チヤートを送る。5は送られた
チヤート3をチヤートストツク2に折り畳むため
のガイドローラーである。6は記録ペンである。
以上の構成のものにおいては、チヤート3をロ
ーデイングするには、手動で行い、而もスプロケ
ツトホイール4とガイドローラー5との間も手動
で通さねばならず作業が大変である。また、手動
でチヤート3をローデイングしても、チヤート3
にテンシヨンを与えるために、しばらくの間装置
を駆動してチヤート3の送りが完全であるかを確
認しなければならず、この一連の動作が非常に煩
わしい。
ーデイングするには、手動で行い、而もスプロケ
ツトホイール4とガイドローラー5との間も手動
で通さねばならず作業が大変である。また、手動
でチヤート3をローデイングしても、チヤート3
にテンシヨンを与えるために、しばらくの間装置
を駆動してチヤート3の送りが完全であるかを確
認しなければならず、この一連の動作が非常に煩
わしい。
本考案は、この問題点を解決するものである。
本考案の目的は、チヤートを自動装填すること
により、チヤートローデイングの煩わしさを解決
するにある。
により、チヤートローデイングの煩わしさを解決
するにある。
この目的を達成するために、チヤートが収納さ
れるチヤートストツクと、該チヤートストツクが
装填される本体と、前記チヤートストツクのチヤ
ートを繰り出す繰り出しローラーと該繰り出しロ
ーラーに前記チヤートを押圧する押圧手段と該繰
り出されたチヤートを送り出す受けローラーと該
受けローラーに前記チヤートを押圧する押圧手段
とを具え前記本体に設けられるチヤート送り手段
と、前記チヤートストツクのチヤート取出し部分
に対向して前記本体に設けられチヤートの有無を
検出しチヤートが存在する場合には前記チヤート
送り手段に駆動信号を送る検出センサ本体たるオ
プチカルスイツチと電気回路とよりなる第一検出
センサー機構と、前記繰り出しローラーと前記受
けローラーとの間の前記チヤートの走行路に前記
チヤートに対向して前記本体に設けられ前記第一
検出センサ機構に基づくチヤート送り手段の駆動
開始後一定時間後にチヤートの存否を検出し前記
チヤートの存する場合はチヤート送り手段の駆動
を所用時間維持し前記チヤートの存しない場合は
直ちにチヤート送り手段に駆動停止の信号を送る
検出センサ本体たるオプチカルスイツチと電気回
路とよりなる第二検出センサー機構とを具備した
ことを特徴とする自動装填チヤート送り機構を構
成したものである。
れるチヤートストツクと、該チヤートストツクが
装填される本体と、前記チヤートストツクのチヤ
ートを繰り出す繰り出しローラーと該繰り出しロ
ーラーに前記チヤートを押圧する押圧手段と該繰
り出されたチヤートを送り出す受けローラーと該
受けローラーに前記チヤートを押圧する押圧手段
とを具え前記本体に設けられるチヤート送り手段
と、前記チヤートストツクのチヤート取出し部分
に対向して前記本体に設けられチヤートの有無を
検出しチヤートが存在する場合には前記チヤート
送り手段に駆動信号を送る検出センサ本体たるオ
プチカルスイツチと電気回路とよりなる第一検出
センサー機構と、前記繰り出しローラーと前記受
けローラーとの間の前記チヤートの走行路に前記
チヤートに対向して前記本体に設けられ前記第一
検出センサ機構に基づくチヤート送り手段の駆動
開始後一定時間後にチヤートの存否を検出し前記
チヤートの存する場合はチヤート送り手段の駆動
を所用時間維持し前記チヤートの存しない場合は
直ちにチヤート送り手段に駆動停止の信号を送る
検出センサ本体たるオプチカルスイツチと電気回
路とよりなる第二検出センサー機構とを具備した
ことを特徴とする自動装填チヤート送り機構を構
成したものである。
以下、実施例について説明する。
第2図は、本考案の一実施例の構成説明図であ
る。
る。
図において、第1図と同一記号は同一機能を示
す。
す。
以下、第1図と相違部分のみ説明する。
10は繰り出しローラー101、受けローラー
102と噛付きベルト103とよりなり、チヤー
ト3を図示の矢印Xの方向に送るチヤート送り手
段である。繰り出しローラー101は、チヤート
ストツク2よりチヤート3を繰り出すローラーで
ある。受けローラー102は繰り出しローラー1
01より繰り出されたチヤートをチヤートストツ
ク2に送り出す。噛付きベルト103は、繰り出
しローラー101と受けローラー102とを連動
するものである。而して、受けローラー102
は、繰り出しローラー101より直径が大きく構
成されている。21は一端211がチヤートスト
ツク2のチヤート取り出し口22に回動自由に設
けられ、他端212が繰り出しローラー101
に、チヤート3を介して接するチヤート3のガイ
ドプレートである。11はチヤートストツク2の
チヤート取り出し口22側に設けられ、図示の如
く、右上がりの傾斜面111を有する押し上げブ
ロツクである。12は本体1に途中121が回動
自由に支持され一端122が押し上げブロツク1
1に押圧され他端123がガイドプレート21の
他端側212を押圧する板ばねである。13はチ
ヤート取り出し口22に対向して本体1に設けら
れチヤートの有無を検出しチヤート3が存在する
場合にはチヤート送り手段4に駆動信号を送る第
一検出センサー機構で、検出センサー本体131
と電気回路132(図示せず)とよりなる。検出
センサ本体131は、この場合は、反射型オプテ
イカルスイツチが用いられている。14はチヤー
ト3の走行路である。15は走行路14に設けら
れ、チヤート3に対向して配置された第二検出セ
ンサー機構である。第二検出センサー機構15は
第一検出センサー機構13に基づくチヤート送り
手段10の駆動開始後一定時間後にチヤート3の
存否を検出し、チヤート3の存する場合はチヤー
ト送り手段10の駆動を一定時間維持し、チヤー
ト3の存しない場合は直ちにチヤート送り手段1
0に駆動停止の信号を送る第二検出センサー機構
である。第二検出センサー機構15は検出センサ
本体151と電気回路152(図示せず)とより
なる。検出センサ本体151は、この場合は、反
封型オプテイカルスイツチが用いられている。1
6は押えローラーで、ばね161により送りロー
ラー102に押圧されている。而して、繰り出し
ローラー101にガイドプレート21が押圧され
ていることにより、チヤート3に作用する摩擦力
F1と、送りローラー102に押えローラー16
が押圧されていることによりチヤート3に作用す
る摩擦力F2とにおいて、摩擦力F1が摩擦力F2よ
り大なるように構成されている。17は本体1に
設けられ繰り出しローラー101と走行路14を
覆う天井板である。18は本体1に設けられ受け
ローラー102を覆う受け板である。
102と噛付きベルト103とよりなり、チヤー
ト3を図示の矢印Xの方向に送るチヤート送り手
段である。繰り出しローラー101は、チヤート
ストツク2よりチヤート3を繰り出すローラーで
ある。受けローラー102は繰り出しローラー1
01より繰り出されたチヤートをチヤートストツ
ク2に送り出す。噛付きベルト103は、繰り出
しローラー101と受けローラー102とを連動
するものである。而して、受けローラー102
は、繰り出しローラー101より直径が大きく構
成されている。21は一端211がチヤートスト
ツク2のチヤート取り出し口22に回動自由に設
けられ、他端212が繰り出しローラー101
に、チヤート3を介して接するチヤート3のガイ
ドプレートである。11はチヤートストツク2の
チヤート取り出し口22側に設けられ、図示の如
く、右上がりの傾斜面111を有する押し上げブ
ロツクである。12は本体1に途中121が回動
自由に支持され一端122が押し上げブロツク1
1に押圧され他端123がガイドプレート21の
他端側212を押圧する板ばねである。13はチ
ヤート取り出し口22に対向して本体1に設けら
れチヤートの有無を検出しチヤート3が存在する
場合にはチヤート送り手段4に駆動信号を送る第
一検出センサー機構で、検出センサー本体131
と電気回路132(図示せず)とよりなる。検出
センサ本体131は、この場合は、反射型オプテ
イカルスイツチが用いられている。14はチヤー
ト3の走行路である。15は走行路14に設けら
れ、チヤート3に対向して配置された第二検出セ
ンサー機構である。第二検出センサー機構15は
第一検出センサー機構13に基づくチヤート送り
手段10の駆動開始後一定時間後にチヤート3の
存否を検出し、チヤート3の存する場合はチヤー
ト送り手段10の駆動を一定時間維持し、チヤー
ト3の存しない場合は直ちにチヤート送り手段1
0に駆動停止の信号を送る第二検出センサー機構
である。第二検出センサー機構15は検出センサ
本体151と電気回路152(図示せず)とより
なる。検出センサ本体151は、この場合は、反
封型オプテイカルスイツチが用いられている。1
6は押えローラーで、ばね161により送りロー
ラー102に押圧されている。而して、繰り出し
ローラー101にガイドプレート21が押圧され
ていることにより、チヤート3に作用する摩擦力
F1と、送りローラー102に押えローラー16
が押圧されていることによりチヤート3に作用す
る摩擦力F2とにおいて、摩擦力F1が摩擦力F2よ
り大なるように構成されている。17は本体1に
設けられ繰り出しローラー101と走行路14を
覆う天井板である。18は本体1に設けられ受け
ローラー102を覆う受け板である。
以上の構成において、その動作を説明する。
チヤート3の収納されたチヤートストツク2を
図のY方向から本体1に装填する。以下、第3図
に示すフローチヤートに従つて説明する。
図のY方向から本体1に装填する。以下、第3図
に示すフローチヤートに従つて説明する。
1 チヤート3が検出センサー本体131で検出
された時点で検出センサー本体131はオンと
なる。チヤート3が検出されるまではオフの状
態である。したがつて、チヤートストツク2に
チヤート3が収納されていない場合には検出セ
ンサー本体131は動作しない。
された時点で検出センサー本体131はオンと
なる。チヤート3が検出されるまではオフの状
態である。したがつて、チヤートストツク2に
チヤート3が収納されていない場合には検出セ
ンサー本体131は動作しない。
2 検出センサー本体131オンの後、所定秒後
に、第一検出センサー機構13よりチヤート送
り手段10に駆動信号を送る。
に、第一検出センサー機構13よりチヤート送
り手段10に駆動信号を送る。
所定秒後に送り手段10に駆動信号が送られ
るようにしたのは、チヤートストツク2が本体
1に完全に装填されるのを待つためのものであ
り、所定秒待たなくてもよいのは勿論である。
るようにしたのは、チヤートストツク2が本体
1に完全に装填されるのを待つためのものであ
り、所定秒待たなくてもよいのは勿論である。
3 チヤート送り手段10が駆動される。チヤー
ト送り手段10の駆動によつて、チヤート3の
ローデイングが開始される。
ト送り手段10の駆動によつて、チヤート3の
ローデイングが開始される。
4 第一検出センサー機構13に基づくチヤート
送り手段10の駆動開始後一定時間後に、(チ
ヤート3が検出センサー本体151の配置位置
に達するに要する時間後)検出センサー本体1
51がチヤート3の存否を検出する。
送り手段10の駆動開始後一定時間後に、(チ
ヤート3が検出センサー本体151の配置位置
に達するに要する時間後)検出センサー本体1
51がチヤート3の存否を検出する。
5 チヤート3が存在している場合は、チヤート
送り手段10を一定時間駆動した後。
送り手段10を一定時間駆動した後。
6 ローデイングを完了して、チヤート送り手段
10は停止する。
10は停止する。
7 チヤート3が存在していない場合は、アラー
ムを発する。このアラームはなくてもよい。
ムを発する。このアラームはなくてもよい。
8 チヤート送り手段10の駆動を停止する。
以上の如くして、チヤート3の自動ローデイン
グが完了する。
グが完了する。
この結果、チヤートストツク2を本体1に装填
することにより、チヤート3のローデイングが自
動的に行われるので、手動によるチヤートローデ
イングの煩わしさを解消することができる。
することにより、チヤート3のローデイングが自
動的に行われるので、手動によるチヤートローデ
イングの煩わしさを解消することができる。
なお、前述の実施例においては、繰り出しロー
ラー101にチヤート3を押圧する押圧手段とし
て板ばね12とガイドプレート21とによりチヤ
ート3を繰り出しローラー101に押圧するもの
について説明したが、これに限ることはなく、た
とえば、押えローラー16とばね161とにより
繰り出しローラー101にチヤート3を押圧して
もよく、要するにチヤート3を繰り出しローラー
101に押圧するものであればよい。
ラー101にチヤート3を押圧する押圧手段とし
て板ばね12とガイドプレート21とによりチヤ
ート3を繰り出しローラー101に押圧するもの
について説明したが、これに限ることはなく、た
とえば、押えローラー16とばね161とにより
繰り出しローラー101にチヤート3を押圧して
もよく、要するにチヤート3を繰り出しローラー
101に押圧するものであればよい。
以上説明したように、本考案は、チヤートの収
納されたチヤートストツクを本体に装填すること
により、チヤートストツクから繰り出されるチヤ
ートの動きを、本体に設けられた、第一、第二検
出センサー機構により監視し、チヤート送り手段
の駆動をオン,オフすることにより、チヤートを
自動的にローデイングするようにした。
納されたチヤートストツクを本体に装填すること
により、チヤートストツクから繰り出されるチヤ
ートの動きを、本体に設けられた、第一、第二検
出センサー機構により監視し、チヤート送り手段
の駆動をオン,オフすることにより、チヤートを
自動的にローデイングするようにした。
この結果、手動によることなく、チヤートのロ
ーデイングを自動的に行うことができる。
ーデイングを自動的に行うことができる。
したがつて、本考案によれば、チヤートを自動
装填することができる便利なチヤート送り機構を
実現することができる。
装填することができる便利なチヤート送り機構を
実現することができる。
第1図は従来より一般に使用されている従来例
の構成説明図、第2図は本考案の一実施例の構成
説明図、第3図は第2図の動作説明図である。 1……本体、2……チヤートストツク、3……
チヤート、10……チヤート送り手段、101…
…繰り出しローラー、102……受けローラー、
103……噛付きベルト、11……押し上げブロ
ツク、111……傾斜面、12……板ばね、12
1……途中、122……一端、123……他端、
13……第一検出センサ機構、131……検出セ
ンサー本体、132……電気回路、14……走行
路、15……第二検出センサ機構、151……検
出センサー本体、152……電気回路、16……
押えローラー、161……ばね、17……天井
板、18……受け板、21……ガイドプレート、
211……一端、212……他端、22……取り
出し口。
の構成説明図、第2図は本考案の一実施例の構成
説明図、第3図は第2図の動作説明図である。 1……本体、2……チヤートストツク、3……
チヤート、10……チヤート送り手段、101…
…繰り出しローラー、102……受けローラー、
103……噛付きベルト、11……押し上げブロ
ツク、111……傾斜面、12……板ばね、12
1……途中、122……一端、123……他端、
13……第一検出センサ機構、131……検出セ
ンサー本体、132……電気回路、14……走行
路、15……第二検出センサ機構、151……検
出センサー本体、152……電気回路、16……
押えローラー、161……ばね、17……天井
板、18……受け板、21……ガイドプレート、
211……一端、212……他端、22……取り
出し口。
Claims (1)
- チヤートが収納されるチヤートストツクと、該
チヤートストツクが装填される本体と、前記チヤ
ートストツクのチヤートを繰り出す繰り出しロー
ラーと該繰り出しローラーに前記チヤートを押圧
する押圧手段と該繰り出されたチヤートを送り出
す受けローラーと該受けローラーに前記チヤート
を押圧する押圧手段とを具え前記本体に設けられ
るチヤート送り手段と、前記チヤートストツクの
チヤート取出し部分に対向して前記本体に設けら
れチヤートの有無を検出しチヤートが存在する場
合には前記チヤート送り手段に駆動信号を送る検
出センサ本体たるオプチカルスイツチと電気回路
とよりなる第一検出センサー機構と、前記繰り出
しローラーと前記受けローラーとの間の前記チヤ
ートの走行路に前記チヤートに対向して前記本体
に設けられ前記第一検出センサ機構に基づくチヤ
ート送り手段の駆動開始後一定時間後にチヤート
の存否を検出し前記チヤートの存する場合はチヤ
ート送り手段の駆動を所用時間維持し前記チヤー
トの存しない場合は直ちにチヤート送り手段に駆
動停止の信号を送る検出センサ本体たるオプチカ
ルスイツチと電気回路とよりなる第二検出センサ
ー機構とを具備したことを特徴とする自動装填チ
ヤート送り機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14540483U JPS6053016U (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 自動装填チャ−ト送り機構 |
| US06/635,652 US4560995A (en) | 1983-09-01 | 1984-07-30 | Recorder with self loading feed |
| AU32506/84A AU566951B2 (en) | 1983-09-01 | 1984-08-29 | Feed mechanism for chart recorder |
| KR1019840005325A KR890004950B1 (ko) | 1983-09-01 | 1984-08-30 | 레코더 |
| BR8404349A BR8404349A (pt) | 1983-09-01 | 1984-08-30 | Registrador |
| NL8402667A NL8402667A (nl) | 1983-09-01 | 1984-08-31 | Recorder. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14540483U JPS6053016U (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 自動装填チャ−ト送り機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6053016U JPS6053016U (ja) | 1985-04-13 |
| JPH0110572Y2 true JPH0110572Y2 (ja) | 1989-03-27 |
Family
ID=30323966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14540483U Granted JPS6053016U (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-20 | 自動装填チャ−ト送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053016U (ja) |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP14540483U patent/JPS6053016U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6053016U (ja) | 1985-04-13 |
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