JPH01106201A

JPH01106201A - 図形要素修正方式

Info

Publication number: JPH01106201A
Application number: JP62265052A
Authority: JP
Inventors: Maki Seki; 関　真樹; Takashi Takegahara; 竹ケ原　隆史; Akira Kajitani; 彰梶谷
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1987-10-20
Filing date: 1987-10-20
Publication date: 1989-04-24
Also published as: EP0342240A4; WO1989004011A1; EP0342240B1; EP0342240A1; DE3855103T2; DE3855103D1; US5065332A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は図形要素修正方式に係り、特に自動プログラミ
ング言語の図形定義文により既に定義済みの図形要素を
用いて定義された図形要素を含む図形要素群を描画して
修正する図形要素修正方式％式％ＡＰＴやＦＡＰＴなとの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
。

（ａ）簡単な記号を用いて点、直線１円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線１円弧を
用いて工具通路を定義して（運動文定義）、自動プログ
ラミング言語によるパートプログラムを作成し。

（ｂ）シかる後、自動プログラミング言語によるパート
プログラムをＮＧ装置が実行できる形式のＮＣデータ（
ＥＩＡコードあるいはＩＳＯコード）よりなるＮＣデー
タに変換する。

たとえば、第７図に示す直線と円弧から成る図形要素の
自動プログラミング言語による図形定義文の作成におい
ては、まず図形要素の定義に必要となるポイントＰ工１
円Ｃ工、Ｃ２，Ｃ，及び直線Ｓ□をＣｘ＝　Ｘｚ＋ｙｔ、ｒｔ　”　”　’　（１）Ｃ２＝
　Ｘ２’ｌ　Ｘ２１　ｒｚ　”　”　”　（２）Ｐ工”
　Ｘ　３　ｅ　’／　ｖ　　　・・・・（３）Ｓ、＝Ｃ
□、Ｃ２，Ｂ、Ａ・・・（４）ｃ、＝ｐよ、Ｓｌ　　・
・・・（５）のごとくキーボード、タブレットを用いて図形定義する
。

尚、（１）は中心（Ｘｔ＋　ｙｊ）で半径ｒ□の円Ｃ１
を意味し、（２）は中心（Ｘ２１　ｙ２）で半径ｒ２の円Ｃ２を意
味し。

（４）は円Ｃ１の下側に接して円Ｃ２の上側に接する直
線（接線）Ｓｌを意味し。

（５）はポイントＰ□　を中心どし直線Ｓ工に接する円
Ｃ１を意味する。但し、アルファベットＡは上を意味す
る修飾語であり、Ｂは下を意味する修飾語である。

〈発明が解決しようとしている間Ｍ烈〉図形定義には２
つの方法がある。第１の定義方法は点、直線１円を絶対
数値データを用いて定義するものであり１点は該点の座
標値（ｘ、ｙ）を用いて（第９図（ａ）参照）Ｐ＝ｘ、ｙと定義され、直線は該直線が通る２点（Ｘ工、ｙ□）（
Ｘ２１　ｙｚ）を用いて（第９図（ｂ）参照）ｓ＝ｐ□
　ｐｌ又はＳ　”　Ｐ　（Ｘｉ＋　ｙｌ）Ｉ　Ｐ　（Ｘｚ＋　
３’　２）と定義され１円は核内の中心座標（ｘ　、ｙ
　）と半径ｒを用いて（第９図（ｃ）参照）Ｃ＝ｘ、ｙ、ｒと定義される。

第２の定義方法は既に定義済みの点、直線１円を用いて
別の直線、円を定義するものであり、点ｐ　ｉ（第９図
（ｄ）参照）は例えば。

ｐ、＝Ｓ、　ｃ、　Ｌと定義され、直ｉｓ、（第６図（ｅ）参照）は例えば。

５１＝Ｃ１，Ｃ２，Ａ、Ａと定義され（Ａは上を意味する修飾品）１円Ｃ（第６図
（ｆ）参照）は例えば、Ｃ＝３１．Ｓ２．Ｓ、、Ｒ，Ａ、Ｌと定義される。そして、図形定義に際しては、第１の定
義文により図形要素を定義し、第１の定義文による図形
要素に基づいて第２の定義文により図形要素を定義する
という構成になっている。

ところで、既に定義された図形要素（第７図）の例えば
円Ｃ２の中心位置（Ｘ２？　）’ｚ）及び半径ｒ２　を
それぞれ（Ｘ２’　ｔ）’ｚ’　）、ｒ　２１　に変更
して。

第８図点線に示すようにしたい場合がある。かかる場合
１円Ｃ２の定義文をＣ２＝Ｘ２’　＋ｙｚ’　ｖ　ｒｚ’ と変更すると１円Ｃ１の下に接し１円Ｃ２の上に接する
と定義されて直線Ｓ１が存在できなくなるためエラーが
発生し、、自動プログラミング作業が止まってしまって
いた。このために、オペレータは手動で図形定義文修正
画面を呼び出して該図形定義文の中からエラー箇所を全
て探しだして定義し直し、再び手動で再定義した図形要
素を描画して確認する必要があり１作業が面倒となる問
題があった。

以上から本発明の目的は図形要素の修正により。

該修正図形要素を利用する図形定義文にエラーが出ても
手動で画面切り換え作業を行う必要がなく（図形要素修
正を続行でき）１図形要素の修正を容易かつ迅速に行う
ことができる図形要素修正方式を提供することである。

〈問題点を解決するための手段〉第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。

１０１はＲＯＭ、１０２はプロセッサ、１０３はＲＡＭ
、１０４はＮＣデータ記憶メモｌＪ、’ｌ。

５はキーボード、１０６はディスプレイ装置（ＣＲＴ）
、１０８はタブレット装置、１０８ｂはメニュー表であ
る。

ＣＲＴ１０６内には定義された図形要素である点Ｐ□、
円Ｃ□、Ｃ２，Ｃｊ及び直線Ｓ１が表示されている。又
１Ｍは設問文である。

〈作用〉既に定義された図形要素内における所定の図形要素Ｃ２
を指定し、指定された図形要素Ｃ２を定義する定義文を
修正し、該修正した定義文により特定された図形要素（
点線参照、この点線図形が以後Ｃ２となる）を描画する
と共に、該図形定義文の修正により別の図形要素Ｓ工の
図形定義文にエラーが生じたとき、該エラーを生じた図
形定義文を含む設問文Ｍをディスプレイ画面１０６に表
示して修正可能とすると共に、エラーを生じた図形定義
文により特定される図形要素Ｓ１　と、図形要素Ｓ１を
用いて定義された図形要素Ｃ３をそれぞれ異なる色で描
画し、エラーを生じた図形定義文を修正することにより
、修正された定義文により特定された新たな図形要素を
描−する。

〈実施例〉第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。

１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、１０２は自動プログラミング処理を行なうプロセッサ
、１０３はフロッピーＦＬより読み込まれたシステムプ
ログラム、各種パラメータ及び処理結果を記憶するＲＡ
Ｍ、１０４は最終的に作成さｈた実行形式のＮＧデータ
を記憶するＮＯデータ記憶メモリ、１０５はキーボード
、１０６はディスプレイ装置（ＣＲＴ）、１０７はディ
スクコントローラ、１０８はタブレット装置であり。

タブレット面１０８ａには各種メニュー項目を有するメ
ニュー表１０８ｂが貼着され、タブレットカーソル１０
８ｃで所定メニュー項目をピックするようになっている
。尚、タブレットカーソル１０８ｃをタブレット面上で
移動させることによりディスプレイ画面上のグラフィッ
クカーソルが移動するようになっている。ＦＬはフロッ
ピーディスクである。

第２図はメニュー表１０８ｂの要部説明図であり、１は
「点・点群定義欄」、２は「直線定義欄」。

３は１円定義１１Ｊ、　４は「特殊形状定義欄」、５は
「形状作成欄」であり、「形状作成欄」５の中には「要
素修正」項目５ａ及び「実行」項目５ｂが入っている。

以下、第３図乃至第６図の実施例説明図に従って本発明
にかかる図形要素修正方式を説明する。

尚、フロッピーディスクＦＬからＮＧパートプログラム
を作成するためのシステムプログラム、パラメータ等を
ＲＡＭ　１０３に記憶する。

はじめに、第３図に示す円Ｃ１，Ｃ２，Ｃ，、直線Ｓ１
、点Ｐ□をタブレット装置１０８、キーボード１０５を
用いて直接座標入力を行なうか、又は。

ＣＲＴ１０６上に描画されている図形要素を引用して定
義する。尚１図形定義文は第７図に関連して前記従来技
術で説明したと同様にＣ１＝ｘ□＋ｙｘ＋ｒ□ Ｃａ：Ｘ２＋ｙｊ＋　ｒ２Ｐ１＝ｘ□、ｙコＳ工＝　Ｃ１，Ｃ２，Ｂ　、Ａｃ、＝ｐ、、ｓ□ のように図形定義されたものとする。又、定義した図形
要素は、ＲＡＭ１０３に記憶されると共にＣＲＴ１０６
に描画される。

かかる状態において、ＣＲＴ１０６に描画された図形要
素群のうち円Ｃ２を第５図−点鎖線に示すように定義し
直すものとすれば、タブレットメニュー表１０８ｂの中
から［要素修正」項目５ａをピックする。「要素修正」
のピックにより、ＣＲＴ］０６上に「要素を選択して下
さい」の設問文が表示されると共にグラフィックカーソ
ルＧＣ５が表れる。　。

そこで、変更する要素である円Ｃ２にグラフィックカー
ソルＧＣ８を合わせてピックすると、プロセッサ１０２
は選択した要素である円Ｃ２及び円Ｃ２を用いて定義さ
れた図形要素（数例では直線Ｓ１）、該図形要素を用い
て定義された図形要素（数例では円Ｃ３）　　・・・の
ように円Ｃ２に関連する図形要素を求めてそれぞれ異な
る色で描画する（第４図参照）。例えば修正前の図形要
素の描画色が各要素とも全て緑であれば１円Ｃ２を選択
後に円Ｃ２は赤に、直線Ｓ１　と円Ｃ３は黄色に描画す
る。又、要素変更に必要なデータ、即ち円Ｃ２を定義す
る定義文’　Ｃｘ　＝　Ｘ　ｘ　ｅ　’／　２＋　ｒ　
２　ＪをＣＲＴｌｏＧに表示して選択した要素を修正可
能とする。

ついで、オペレータは円Ｃ２の定義文を「Ｃ２”Ｘ２’
　ｔｙｚ’　＋ｒｚ’　Ｊに変更し、タブレットメニュ
ー表１０８ｂの中から「実行ｊ項目５ｂをピックし、変
更を実行すると円Ｃ，（第４図）が円Ｃ２（第５図点線
）、に変わって描画される。これと同時に、プロセッサ
１０２は円Ｃ２に関連する図形要素の定義文にエラーが
発生したかどうかをチエツクする。数例では円Ｃ２に関
連する図形要素である直ｖＡＳ１の定義文がｒＳ□＝Ｃ
１，Ｃ２，Ｂ、ＡＪ（円Ｃ１の下に接し円Ｃ２の上に接
する）であるためプロセッサ１０２は直線Ｓ□の定義が
不可能と判断しエラーを発生する。

エラーが発生するとプロセッサ１０２はＣＲＴｌｏＧ上
に定義エラーを発生した要素（即ち直線Ｓ、）及び定義
エラーを発生した要素Ｓ、に基づいて定義された要素（
即ち円Ｃａ）をそれぞれ異なる色で描画する。例えば図
形要素の描画色が円Ｃ□、Ｃ２とも緑であれば、直ＳＳ
１は赤に１円Ｃ１は黄色に描画する。又、直線Ｓ□　と
円Ｃ１の要素変更に必要なデータ、即ち設問文及び定義
文「エラー；下記の定義文を修正して下さい。

５１＝Ｃ１，Ｃ，、Ｂ、ＡＣ３”　Ｐ　１−　Ｓ　ｘ　　　　ＪをＣＲＴｌｏＧに表示して直線Ｓ、と円Ｃ３の定義文を
修正可能とする（第５図参照）。

オペレータは定義エラーを発生し、た直線Ｓ１　をｒＳ
１＝Ｃ８，Ｃ，、Ａ、ＡＪ　（円Ｃ□の上に接し円Ｃ２
の上に接する）に変更し、タブレットメニュー表１０８
ｂの中から「実行」項目５ｂをビックし、変更を実行す
るとＣＲＴ　Ｉ　Ｏ６に描画されている図形要素が直線
Ｓ□は直線８１′　　に１円Ｃ１は円Ｃ１′に変わり、
描画色も元の緑に変わり次の図形要素入力が可能となる
。

〈発明の効果〉以上本発明によれば、所定の図形要素を指定し。

該指定された図形要素を定義する定義文を修正し。

該修正した定義文により特定された図形要素を描画する
と共に、該図形定義文の修正により別の図形定義文にエ
ラーが生じたとき、該エラーを生じた図形定義文をディ
スプレイ画面に表示して修正可能とすると共に、図形定
義文により特定される修正前の図形要素と該図形要素を
用いて定義された別の図形要素をそれぞれ異なる色で描
画し、該エラーを生じた図形定義文を修正することによ
り、修正された定義文により特定された新たな図形要素
を描画するように構成したから、図形要素の修正により
該修正図形要素を利用する図形定義文にエラーが出ても
手動で画面切り換え作業を行う必要がなく　（図形要素
修正が続行でき）、図形要素の修正を容易かつ迅速に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置のブロック図。第２図はメニュー表の要部説明図。第３図乃至第６図は本発明の詳細な説明図。第７図、乃至第９図は従来例の説明図である。１０１・・ＲＯＭ、゛１０２・・プロセッサ。１０３・・ＲＡＭ。１０４・・ＮＣデータ記憶メモリ、１０５・・キーボード、１０６・・ＣＲ７画面、１０８・・タブレット装置特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第３図第４図第５図第６図第７図第８図第９回

Claims

【特許請求の範囲】既に定義済みの図形要素を用いて定義された図形要素を
含む図形要素群を描画して修正する図形要素修正方式に
おいて、所定の図形要素を指定し、該指定された図形要素を定義
する定義文を修正し、該修正した定義文により特定された図形要素を描画する
と共に、該図形定義文の修正により別の図形定義文にエ
ラーが生じたとき、該エラーを生じた図形定義文をディ
スプレイ画面に表示して修正可能とすると共に、図形定
義文により特定される修正前の図形要素と該図形要素を
用いて定義された別の図形要素をそれぞれ異なる色で描
画し、該エラーを生じた図形定義文を修正することによ
り、修正された定義文により特定された新たな図形要素
を描画することを特徴とする図形要素修正方式。