JPS58158704A - タイムチャート入力方式のプログラム・ロジック・コントローラ - Google Patents
タイムチャート入力方式のプログラム・ロジック・コントローラInfo
- Publication number
- JPS58158704A JPS58158704A JP3950082A JP3950082A JPS58158704A JP S58158704 A JPS58158704 A JP S58158704A JP 3950082 A JP3950082 A JP 3950082A JP 3950082 A JP3950082 A JP 3950082A JP S58158704 A JPS58158704 A JP S58158704A
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- JP
- Japan
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- time chart
- output
- interlock
- circuit
- plc
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- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/10—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＰＬＣのプログラム方式に係シ、タイムチャー
トから直接プログラム可能なＰＬＣに関する。
トから直接プログラム可能なＰＬＣに関する。
プログラマとしてＣＲＴを使用するＰＬＣｒｉそのほと
んどがリレー回路をベースとしてプログラムを行う、い
わゆる、ラダ一方式のものである。
んどがリレー回路をベースとしてプログラムを行う、い
わゆる、ラダ一方式のものである。
この機のＰＬＣはインターロックを主体とするシーケン
ス制御には有効であるが、バッチプロセスに代表される
ようなステップ動作を主体とした制御においてはタイム
チャートで表現されたシーケンス制御動作を−１リレー
回路へ展開し、プログラムを行う必要がある。すなわち
タイムチャートからリレーシーケンス回路を設計する必
要が生じてくる。これらを解決するためにマツプ方式、
あるいはデシジョンテーブル方式のＰＬＣが開発されて
いる。しかしこれらはいずれもシーケンスマツプあるい
はデシジョンテーブルへ展開して入力するものである。
ス制御には有効であるが、バッチプロセスに代表される
ようなステップ動作を主体とした制御においてはタイム
チャートで表現されたシーケンス制御動作を−１リレー
回路へ展開し、プログラムを行う必要がある。すなわち
タイムチャートからリレーシーケンス回路を設計する必
要が生じてくる。これらを解決するためにマツプ方式、
あるいはデシジョンテーブル方式のＰＬＣが開発されて
いる。しかしこれらはいずれもシーケンスマツプあるい
はデシジョンテーブルへ展開して入力するものである。
１、 タイムチャートと１対１に対応しない２ ステッ
プ動作が限定され、複雑な制御への適用ができない。
プ動作が限定され、複雑な制御への適用ができない。
＆ インターロックの表現に無理がある。
等の問題があシ、汎用性に欠けるものであった。２本発
明の目的は、タイムチャートに記載される情報をそのま
まの形で入力し、プログラムできるＰＬＯを実現させ、
複雑な制御へも適用可能とな入惰圧１壬め水スＤＴ
ρル１温州ζ÷１シｒ１−表２本発明は、タイムチャー
トに記載される情報を整理し、タイムチャートを作成し
ていく手順でこれらの情報を入力し、シーケンスのプロ
グラムを行っていくもので、これらプログラムさｎた情
報に対し、柔軟に対応しうるＰＬＣの構成に関するもの
である。
明の目的は、タイムチャートに記載される情報をそのま
まの形で入力し、プログラムできるＰＬＯを実現させ、
複雑な制御へも適用可能とな入惰圧１壬め水スＤＴ
ρル１温州ζ÷１シｒ１−表２本発明は、タイムチャー
トに記載される情報を整理し、タイムチャートを作成し
ていく手順でこれらの情報を入力し、シーケンスのプロ
グラムを行っていくもので、これらプログラムさｎた情
報に対し、柔軟に対応しうるＰＬＣの構成に関するもの
である。
本発明の一実施例について以下に説明する。
／（Ａチャートに表現される情報は、
１、制御される出力
２ ステップにおける０Ｎ−ＯＦＦの制御パターン
＆ ステップ移行の動作
４２テツグを移行させるためのインターロック条件
に区分される。すなわち、いかなる複雑な制御でもどの
出力を制御するのか、どのステップで０Ｎ−ＯＦＦさせ
るのか、どのステップからどのステップへ移行させるの
か、更にどんなインターロック条件が成立゛し九ときス
テップを移行させるのか、の４要素から成シ立っている
。本発明は第１図に示すようなＣ几Ｔの表示１ＩＩＩｉ
面を用意し、まずａに制御される出力光を入力させる。
出力を制御するのか、どのステップで０Ｎ−ＯＦＦさせ
るのか、どのステップからどのステップへ移行させるの
か、更にどんなインターロック条件が成立゛し九ときス
テップを移行させるのか、の４要素から成シ立っている
。本発明は第１図に示すようなＣ几Ｔの表示１ＩＩＩｉ
面を用意し、まずａに制御される出力光を入力させる。
次にこれらの出力に対応する０Ｎ−ＯＦＦ制御パターン
をｂに入力させる。次にどのステップからどのステップ
へ、移行するためのインターロック条件を入力するため
の回路ＮＯ，をｑに入力する。まず出力光の入力はカー
ソルｄを目的とするところヘセットし、キーボードから
例えばＹＯＯＩとキテインすればよい。次に制御パター
ンも同様にカーソルマークｄを目的とするところヘセッ
トし、キーボードから％ １１． ％ ｇ “倉入力し
目的とするパターンを作成すればよい。次にステップの
移行も同様にカーソルマークｄを目的とするところヘセ
ントし、どのステップからどのステップへどんな条件Ｅ
ＮＯ，で移行させるかをキーインすればより０ すなわち上記１〜３項の要素がプログラムされたことに
なる。次にインターロック回路ＮＯ，を指定し、第２図
に示すようにインターロック回路をプログラムすればよ
い。これは一般的なラダ一方式のＰＬＣと同じ手法を用
いればより６′また第３図にはプール代数式でプログラ
ムする場合の例を示す。第２図、第３図は一般的なＰＬ
Ｃのプログラミング手法で６９周知の技術である第１図
。
をｂに入力させる。次にどのステップからどのステップ
へ、移行するためのインターロック条件を入力するため
の回路ＮＯ，をｑに入力する。まず出力光の入力はカー
ソルｄを目的とするところヘセットし、キーボードから
例えばＹＯＯＩとキテインすればよい。次に制御パター
ンも同様にカーソルマークｄを目的とするところヘセッ
トし、キーボードから％ １１． ％ ｇ “倉入力し
目的とするパターンを作成すればよい。次にステップの
移行も同様にカーソルマークｄを目的とするところヘセ
ントし、どのステップからどのステップへどんな条件Ｅ
ＮＯ，で移行させるかをキーインすればより０ すなわち上記１〜３項の要素がプログラムされたことに
なる。次にインターロック回路ＮＯ，を指定し、第２図
に示すようにインターロック回路をプログラムすればよ
い。これは一般的なラダ一方式のＰＬＣと同じ手法を用
いればより６′また第３図にはプール代数式でプログラ
ムする場合の例を示す。第２図、第３図は一般的なＰＬ
Ｃのプログラミング手法で６９周知の技術である第１図
。
ｌ＃！２図、第３図に示すＣ凡Ｔの表示−面を使用して
入力され九Ｌｒ＃報は第４図に示すようにプログラムさ
れ、クーケンス制御が行われる。すなわち第１図の出刃
先アドレスａで入力したデータは第４図の出刃先アドレ
ステーブルｌへ、また出カバターンｂで人力したデータ
は出カバターンテーブル２へ、ステップ移行Ｃで入力し
たデータはステップ移行テーブル３へ、それぞれ記憶さ
れる。また第２図、第３図で入力し九データはインター
ロック条件テーブル４へ記憶される。これら記憶されｉ
ｆＷ権に基づき、ステップを管理するステップカウンタ
１４とインターロック条件を解析する条件式解析器１２
とメインモニタ１１によりシーケンス制御が行われる。
入力され九Ｌｒ＃報は第４図に示すようにプログラムさ
れ、クーケンス制御が行われる。すなわち第１図の出刃
先アドレスａで入力したデータは第４図の出刃先アドレ
ステーブルｌへ、また出カバターンｂで人力したデータ
は出カバターンテーブル２へ、ステップ移行Ｃで入力し
たデータはステップ移行テーブル３へ、それぞれ記憶さ
れる。また第２図、第３図で入力し九データはインター
ロック条件テーブル４へ記憶される。これら記憶されｉ
ｆＷ権に基づき、ステップを管理するステップカウンタ
１４とインターロック条件を解析する条件式解析器１２
とメインモニタ１１によりシーケンス制御が行われる。
＃Ｉ５図にメインモニタ１１の動作フローを示す。図に
示すようにまずリセットのときステップカウンタエ４を
第１ステツプへ戻しく（１７、出力光テーブルｌと出カ
バターンテーブル２の情報に基づき第１ステツプのＯＮ
−０ＦＦ出力を導出する（Ｈ）。リセット指令熱のと
きステップカウンタ１４の内容からステップ移行テーブ
ル３をサーチし一致するステップからインターロック回
路を抽出する（Ｂ）。ステップ移行テーブルはどのステ
ップから、どのステップへ、何番の回路で、と記憶され
ているから、ステップカウンタ１４の内容上−紋する１
どのステップから“をみつければよい（Ｃ）。抽出され
た回路ＮＯ。
示すようにまずリセットのときステップカウンタエ４を
第１ステツプへ戻しく（１７、出力光テーブルｌと出カ
バターンテーブル２の情報に基づき第１ステツプのＯＮ
−０ＦＦ出力を導出する（Ｈ）。リセット指令熱のと
きステップカウンタ１４の内容からステップ移行テーブ
ル３をサーチし一致するステップからインターロック回
路を抽出する（Ｂ）。ステップ移行テーブルはどのステ
ップから、どのステップへ、何番の回路で、と記憶され
ているから、ステップカウンタ１４の内容上−紋する１
どのステップから“をみつければよい（Ｃ）。抽出され
た回路ＮＯ。
により条件式解析器１２を動作させる。その結果条件が
成立してｈればステップ移行テーブル３が示す１どのス
テップへ１の情報を取出し、ステップカウンタ１４ヘセ
ツトする（Ｅ）。次にステップカウンタの示すステップ
に従い、出力光チー、プル１と出カバターンテーブル２
の情報に基づき出力を導出する（Ｆ）。このようにタイ
ムチャートに基づき、タイムチャートを作成する手順と
はと回路をプログラムし、動作させることができること
がわかる。
成立してｈればステップ移行テーブル３が示す１どのス
テップへ１の情報を取出し、ステップカウンタ１４ヘセ
ツトする（Ｅ）。次にステップカウンタの示すステップ
に従い、出力光チー、プル１と出カバターンテーブル２
の情報に基づき出力を導出する（Ｆ）。このようにタイ
ムチャートに基づき、タイムチャートを作成する手順と
はと回路をプログラムし、動作させることができること
がわかる。
本発明によれば、Ｏ’ＢＴを用い、２つの表示−面を用
意し、タイムチャートを書く手順で情報を入力し、シー
ケンス回路のグログツムを完了させると同時に、簡単な
構造で汎用性のあるＰＬＯを実現させることができる。
意し、タイムチャートを書く手順で情報を入力し、シー
ケンス回路のグログツムを完了させると同時に、簡単な
構造で汎用性のあるＰＬＯを実現させることができる。
第１図は、タイムチャートをプログラムするＣＲＴの表
示例、第２図、第３図は、インターロック回路をプ賞グ
ラムするＣＲＴの表示例、第４図は、本発明の詳細な説
明するためのブロック図、第５図は、本発明のＰＬＣｌ
−説明するためのフローチャートである。 １・・・出力光テーブル、２・・・出カバターンテーブ
ル、３・・・ステップ移行テーブル、４・・・インター
ロック条件テーブル、１１・・・メインモニタ、１２・
・・条件式解析器、１３・・・出力趨子、１４・・・ス
テツプカクンタ。
−静 ４ 層
示例、第２図、第３図は、インターロック回路をプ賞グ
ラムするＣＲＴの表示例、第４図は、本発明の詳細な説
明するためのブロック図、第５図は、本発明のＰＬＣｌ
−説明するためのフローチャートである。 １・・・出力光テーブル、２・・・出カバターンテーブ
ル、３・・・ステップ移行テーブル、４・・・インター
ロック条件テーブル、１１・・・メインモニタ、１２・
・・条件式解析器、１３・・・出力趨子、１４・・・ス
テツプカクンタ。
−静 ４ 層
Claims (1)
- １、ＣＲＴの表示画面として、２檀類の表示画面を用意
し、第１の表示−面金３つのエリアに区分し、制（ＩＩ
４Ｉざｎる出力端子ＮＯ，とステップに対するＯ Ｎ
−ＯＦ Ｆ制御パターンとステップ後付及びインターロ
ック回路ＮＯをプログラムし、ｉ＠２の表示画面でイン
ターロック回路ＮＯに対応するインターロック回路をプ
ログラムすることにより、タイムチャートから直接プロ
グラムできうろことを％徴としたタイムチャート人力方
式のＰＬＣ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3950082A JPS58158704A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | タイムチャート入力方式のプログラム・ロジック・コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3950082A JPS58158704A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | タイムチャート入力方式のプログラム・ロジック・コントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58158704A true JPS58158704A (ja) | 1983-09-21 |
| JPH0119170B2 JPH0119170B2 (ja) | 1989-04-10 |
Family
ID=12554761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3950082A Granted JPS58158704A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | タイムチャート入力方式のプログラム・ロジック・コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58158704A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62204306A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-09 | Fuji Electric Co Ltd | シ−ケンス制御システムの設計装置 |
| JPH0193803A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | Honda Motor Co Ltd | シーケンスプログラム作成方法 |
| US5177420A (en) * | 1989-05-01 | 1993-01-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for generating control program |
| WO1999036842A1 (en) * | 1998-01-20 | 1999-07-22 | Takashi Nishikawa | Sequence control method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7269468B2 (en) * | 2003-09-05 | 2007-09-11 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | State machine function block with a user modifiable output configuration database |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55146508A (en) * | 1979-05-01 | 1980-11-14 | Taitetsuku:Kk | Forming device of sequence |
| JPS56168263A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-24 | Hitachi Ltd | Program making device |
-
1982
- 1982-03-15 JP JP3950082A patent/JPS58158704A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55146508A (en) * | 1979-05-01 | 1980-11-14 | Taitetsuku:Kk | Forming device of sequence |
| JPS56168263A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-24 | Hitachi Ltd | Program making device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62204306A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-09 | Fuji Electric Co Ltd | シ−ケンス制御システムの設計装置 |
| JPH0193803A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | Honda Motor Co Ltd | シーケンスプログラム作成方法 |
| US5177420A (en) * | 1989-05-01 | 1993-01-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for generating control program |
| WO1999036842A1 (en) * | 1998-01-20 | 1999-07-22 | Takashi Nishikawa | Sequence control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0119170B2 (ja) | 1989-04-10 |
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