JPH02108104A - 輪郭形状定義方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は輪郭形状定義方法に係り、特に定義された直線
、円等の形状要素用いて輪郭形状を定義する輪郭形状定
義方法に関する。

〈従来技術〉 ＡＰＴやＦＡＰＴなとの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
、 （ａ）ｆｔｌ！車な記号を用いて点、直線、円弧を定義
すると共に（図形定義）、これら定義された点、直線、
円弧を用いて輪郭形状を定義し、該輪郭形状に沿って工
具通路を定義して（３ａ動文定義）、自動プログラミン
グ言語によるパートプログラムを作成し。

（ｂ）シかる後、自動プログラミング言語によるパート
プログラムをＮＣ装置が実行できる形式のＮＣデータ（
ＥＩＡコードあるいはＩＳＯコード）よりなるＮＣデー
タに変換する。

かかる自動プログラミングシステムにおける輪郭形状定
義方法において、従来は定義された直線、円等の形状要
素をデイスプレィ画面に描画し１輪郭形状の始点を指定
すると共に、該始点から順に前記形状要素を１つずつ指
定して輪郭形状を定義していた。たとえば、第１５図に
示す直線８１〜Ｓ　ｘｓから成る輪郭形状ＯＬＦに沿っ
て工具を移動させる自動プログラミング言語によるパー
トプログラムの作成においては、まず輪郭形状ＯＬＦ定
義に必要となる形状要素（直線）Ｓ、〜Ｓ　ＩＧをキー
ボード、タブレットを用いて図形定義しく第１６図、図
形定義部分参照）、シかる後これら定義された各形状要
素（デイスプレィ画面に描画されている）を順にグラフ
ィックカーソルＧＣ８でピックして、例えば、 Ｓ１→Ｓ２→・・・→Ｓ工。

とピックして輪郭形状ＯＬＦを定義しく第１６図。

輪郭形状定義部分参照）、以後運動文定義により輪郭形
状ＯＬＦの加工点、終点等を指定して工具を移動させる
工具通路を定義する。

尚、第１６図の（１）は座標値（Ｘ工、ｙ、）、（ｘ３
゜ｙｉ）を通る直線Ｓ□を意味する定義文であり、直線
Ｓ２〜Ｓ　ｘｓも同様である。

〈発明が解決しようとしている課題〉 ところで、輪郭形状には１つの基本形状のみから構成さ
れているものがある。例えば、第１５図の輪郭形状は第
１７図に示す基本形状１１を２つ重ねて構成されている
。そして、かかる場合でも、従来は前述の如く輪郭形状
を構成する各形状要素１つ１つを定義し、しかる後輪郭
形状を構成する各要素を順に指定しなければならなかっ
た。このため、第１８図に示すような繰り返し形状を多
数有する輪郭形状では繰返し形状が多ければ多いほど形
状要素を指定する操作を繰り返さなければならず、輪郭
形状定義に多大な時間を要するという問題があった。

以上から本発明の目的は複写して定義する方法を利用し
て、容易かつ迅速に輪郭形状を定義することのできる輪
郭形状定義方法を提供することである。

く課題を解決するための手段〉 上記課題は定義された第１の輪郭形状を順次重ねて複写
して表示する工程と、複写順に各複写形状の形状要素を
連結して１つの新たな輪郭形状を定義する工程により解
決される。

く作用〉 定義された第１の輪郭形状１（第１図、ＣＲＴ画面参照
）を順次重ねて複写して表示し、定義された第１の輪郭
形状１の始点Ｐ０と進行方向ＤＲＣ１の指定により、該
始点Ｐ６から進行方向に沿って複写された次の輪郭形状
と交差する迄、第１の形状１の形状要素を求めると共に
、第１の形状１と複写した次の形状（例えば、形状２）
との交点Ｐ□を新たな始点として形状２の進行方向ＤＲ
Ｃ１の指定により、該進行方向に沿って次の輪郭形状と
交差する迄形状２の形状要素を求め、以後同様にして求
めた形状要素を連結して１つの新たな輪郭形状を定義す
る。

〈実施例〉 第１図は本発明を実施する装置のブロック図である。

１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、１０２は自動プログラミング処理を行なうプロセッサ
、１ｏ３はフロッピーＦＬより読み込まれたシステムプ
ログラム、各種パラメータ及び処理結果を記憶するＲＡ
Ｍ、１０４は最終的に作成された実行形式のＮＣデータ
を記憶するＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキーボード
、１０６はデイスプレィ装置１（ＣＲＴ）、１０７はデ
ィスクコントローラ、１ｏ８はタブレット装置であり、
タブレット面１０８ａには各種メニュー項目を有するメ
ニュー表１０８ｂが貼着され、タブレットカーソル１０
８ｃで所定メニュー項目をピックするようになっている
。尚、タブレットカーソル１０８ｃをタブレット面上で
移動させることによりデイスプレィ画面上のグラフィッ
クカーソルが移動するようになっている。ＦＬはフロッ
ピーディスクである。

第２図はメニュー表１０８ｂの要部説明図であり、１１
は１点・点群定義欄」、１２は「直線定義欄」、１３は
ｒ円定義欄」、１４は「特殊形状定義欄」、１５は「形
状作成欄」、１６は「移動側」、１７は「複写側」、１
８は「矢印キー指定欄」であり、「形状作成欄」１５の
ＦＭＴは「形状作成」項目、「移動欄」１６のＬＢＦは
ｒＸＸ軸輪軸移動項目、［複写側」１７のＣＰＦは「形
状複写」項目、「矢印キー指定欄」１８の「→、↑、←
、↓等」は方向を指定するための矢印キーである。尚、
矢印キーについてはキーボード１０５上にも同様に配置
されている。以後、矢印キーという時はキーボード上の
矢印キーを指すものとする。

第３図は本発明の処理の流れ図であり、第４図は繰返し
形状を多数含む輪郭形状の説明図である。

以下、第３図の処理の流れ図に従って輪郭形状０ＦＬ（
第４図）を定義する処理を説明する。

まず、輪郭形状ＯＦＬの基になる基本形状１を従来の方
法により定義する。即ち、オペレータは基本形状１を構
成する形状要素（直線Ｓ１〜Ｓ、）をキーボード１０５
、タブレット１０８を用いて定義し、しかる後基本形状
となるように順次形状要素を指定する。これにより、プ
ロセッサ１０２は基本形状１のパートプログラム（第５
図（ａ）参照）を作成し、基本形状１をＣＲＴ画面（第
１図参照）に描画する（ステップ２０１）。

次にオペレータは基本形状１を複写する、即ち、メニュ
ー表１０８ｂ上の「複写側」１７の「複写形状」項目Ｃ
ＰＦをピックすると共に、ＣＲＴ画面上の基本形状１を
ピックする。すると、プロセッサ１０２は複写する位置
を問う設問文を表示するから、基本形状１と一部重なる
位ｆｆ１（Ｘ軸方向へｘｍ、Ｙ軸方向へｙｎ＋だけ移動
した位置）を入力する。すると、プロセッサ１０２は形
状２のパートプログラム（第５図（ｂ）参照）を作成し
、ＣＲＴ画面に描画すると共に設問文Ｍエ　（第６図）
を表示する（ステップ２０２）。

オペレータは基本形状１と複写した形状２を１つの輪郭
形状として定義するかどうか判断しくステップ２０３）
、定義するのであればＣＲＴ画面上のｒはいｊ項目をピ
ックしてステップ２０４以降の処理を行い、定義しない
のであれば「いいえ」項目をピックする。「いいえ」項
目が入力されると、プロセッサ１０２はＣＲＴ画面を再
度ステップ２０２の複写モードとする。そこで、オペレ
ータは形状２を定義したときと同様に形状２と一部重な
る位置に基本形状１をＸ軸方向へｘｎ、Ｙ軸方向へｙｎ
だけ移動して形状３を複写する。尚、第５図（ｃ）は形
状３のパートプログラムである。

また、形状３が定義されれば、ステップ２０２と同様に
設問文Ｍ□が表示される。

ステップ２０３の判断において「はい」項目がピックさ
れると、プロセッサ１０２は作成する輪郭形状の始点と
該輪郭形状を定義する進行方向を問う設問文をＣＲＴ画
面に表示するから、オペレータは該設問文に応えて基本
形状１上のポイントＰ０（第７図）をピックすると共に
、進行方向をＣａ工とするのであれば、キーボード１０
５上の矢印キー「→」を押圧する（ステップ２０４）。

始点と進行方向が特定されると、プロセッサ１０２は １→ｉ、１→ｊ とする（ステップ２ｏ５）。尚、「ｉ」は各形状内の要
素の定義順を示し、「ｊ」は複写元の形状を「１」とし
、以後複写した形状順を示す。

次にプロセッサ１０２は、始点Ｐ０と進行方向Ｃａ１か
ら第１番目の要素（直線Ｓ１）を求めると共に、始点Ｐ
。から進行方向Ｃａ、へ向かった時、直線Ｓ□が次のｊ
＋１番目の形状（形状２）と交差するかどうか判断しく
ステップ２０６）、交差すればステップ２１０以降の処
理を行い、交差しなければ、第１番目の要素（直線Ｓ、
）を輪郭形状○ＦＣの構成要素（形状要素）としてＲＡ
ＭＩＯ３に記憶する（ステップ２０７）。尚、輪郭形状
ＯＦＣの形状要素として記憶された要素は、ＣＲＴ画面
において異なる色（第７図、太実線参照）で順次表示さ
れるものとする。

ついで、プロセッサ１０２は始点Ｐ０迄の形状要素が求
まったかどうか判断しくステップ２０８）。

求まっていれば輪郭形状定義処理を終了する。

方、求まっていなければ、 ｉ＋１→ｉ として第ｊ番目の形状の次の要素を求めて、ステップ２
０６以降の処理を繰り返す。

ステップ２０６において第１番目の要素が次のｊ＋１番
目の形状（形状２）と交差すれば（第８図）、例えば、
直ａＳ、（第４図）が形状２と交差す九ば、交差するポ
イントＰ１の座標値（Ｘａｅ　ｙａ）を求めると共に、
直線Ｓ６を輪郭形状ＯＦＣの形状要素としてＲＡＭ１０
３に記憶する（ステップ次に、プロセッサ１０２はｊ＋
ｌｔｉ目の形状の進行方向を問う設問文を表示するから
、該設問文に応えてオペレータはキーボード１０５上の
矢印キーを用いて進行方向を指定する（ステップ２１０
）。例えば、進行方向Ｃａ２を指定する（第８図）。

進行方向が指定されると、プロセッサ１０２はｊ＋１→
ｊｙｌ→ｉ としくステップ２１２）、交差ポイント（Ｐｌ）を新た
な始点とすると共に、該交差ポイントと進行方向Ｃａ、
から第ｊ番目の形状（形状２）の第１番目の要素（直線
Ｓ、□）を求め、ステップ２０６以降の処理を繰り返す
。

第９図は形状２の要素が形状３とポイントＰ２において
交差した場合を示すＣＲＴ画面例である。

第１０図はポイントＰ、（第９図）において進行方向Ｃ
ａ、を選択し、第３図の流れ図に従って輪郭形状ＯＦＣ
を定義した場合の輪郭形状例である。

尚、ポイントＰ２（第９図）において進行方向Ｃａ４を
選択すると第１１図に示す輪郭形状ＯＦＣ’　が定義さ
れる。

第１２図は本発明の処理により作成された輪郭形状ＯＦ
Ｃのパートプログラムの例である。

以上はステップ２０３において１つの輪郭形状として定
義する際に、要素を１つ１つ連ねてゆく方法を述べたが
、順次重ねて複写した形状を適当に連結してなる全ての
輪郭形状を予め求め、これらをＣＲＴ画面に順次描画し
て所定の輪郭形状を選択できるように構成してもよい。

例えば、数例のように形状１，２．３を連結した輪郭形
状が閉形状であれば、第１３図に示す輪郭形状○ＦＣと
第１４図に示す輪郭形状ＯＦＧ’　をＣＲＴ画面に順次
描画し、オペレータが設問文Ｍ２に応じて「はい」項目
のピックにより選択できるようにしてもよい。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、定義された第１の輪郭形状を順次
重ねて複写して表示し、複写順に各複写形状の形状要素
を連結して１つの新たな輪郭形状を定義するように構成
したから、複写して定義する方法を利用して、容易かつ
迅速に形状の組合せ定義ができる。このことから、結果
的に本形状を利用して得られるＮＧデータが容易かつ迅
速に得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置のブロック図、第２図は
メニュー表の要部説明図、 第３図は本発明の処理の流れ図。 第４図は輪郭形状の説明図、 第５図は複写した形状のパートプログラム例、第６図乃
至第１１図は本発明の対話画面例図、第１２図は輪郭形
状のパートプログラム例、第１３図及び第１４図は輪郭
形状を選択する場合の説明図、 第１５図乃至第１８図は従来方法の説明図である。 １０１・・ＲＯＭ、 １０２・・プロセッサ、 １０３・・ＲＡＭ、 １０４・・ＮＣデータ記憶メモリ、 １０５・・キーボード。 １０６・・ＣＲＴ画面、 １０８・・タブレット装置 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第３図 第６図 第５ 図（ａ） 第５ 図（ｂ） 第９ 図 第１０図 第１１ 図 第１２ 図 ５ｕ＝Ｐ（χ２＋島 、ｙｚ＝　　ｙｎｌＰ（ｘｓ＊　　χＩＩ　、ｙ３４　
ｙｎ　）第１３ 図 第１４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）輪郭形状を定義する輪郭形状定義方法において、 定義された第１の輪郭形状を順次重ねて複写して表示し
   、 複写順に各複写形状の形状要素を連結して１つの新たな
   輪郭形状を定義することを特徴とする輪郭形状定義方法
   。
2. （２）定義された第１の輪郭形状の始点と進行方向の指
   定により、該始点から進行方向に沿って次の輪郭形状と
   交差する迄の形状要素を求め、しかる後該次の輪郭形状
   を第１の輪郭形状とみなして形状要素を同様に求め、上
   記処理を繰り返して求めた形状要素を連ねて１つの新た
   な輪郭形状を定義することを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項記載の輪郭形状定義方法。