JPH01106745A - 荷役車両用荷役装置のヒンジシャフト取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷役車両用荷役装置のヒンジシャフト取付構造
に係り、詳しくは、脱着自在に支持されたコンテナを車
体へ積み卸しするリフトアームの回動中心となるヒンジ
シャフトと両リフトアームとの一体化を図る取付構造に
関するものである。

〔従来の技術〕

第１０図に示すコンテナ３を輸送する荷役車両１には、
コンテナ３を車体に積んだり卸したりする荷役装置２が
取り付けられている。その荷役装置２でコンテナ３を荷
役するにはコンテナ３を支持する必要があり、コンテナ
３の左右に支持軸４が張り出されている。その支持軸４
を受けるため荷役装置２には、支持部６の形成されたリ
フトアーム５が設けられ、車体７に油圧シリンダ８およ
びヒンジシャフト９を介して前後転可能に取り付けられ
る。この種のリフトアームを有する荷役装置２にあって
は、コンテナ３が左右一対の支持軸４を介してリフトア
ーム５に支えられるようになっており、その支持軸４の
取付は位置がコンテナ３の重心より上方とされ、荷役作
動中にコンテナ３の姿勢がふらうかないように配慮され
ている。

そして、上述のような構造と作動において、リフトアー
ム５とヒンジシャフト９とが強固に一体化される一方、
コンテナ３の全重量が作用するヒンジシャフト９を確実
に支承する軸承部が車体７に設けられている。

ところで、本出願人は特願昭６１−１５５６０２号にお
いて提案した荷役車両において、リフトアームの回動中
心となるヒンジシャフトを車体左右で軸承する構造を説
明した。それは、ヒンジシャフトの先端が車体の外側へ
延設され、その延設部に保持部材を備えたリフトアーム
の下方端を嵌入させ、その保持部材に内挿された変径可
能な結合部材を介在させることによって、保持部材とヒ
ンジシャフトとを一体化させるようにしている。その結
合部材を採用すると、溶接接合による一体化に比べ、ヒ
ンジシャフトの交換が極めて容易となり、また、キー結
合やスプライン嵌合による場合に比べると、高精度の機
械加工が不要となるなど、簡便な構造や取付作業で済む
利点がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、リフトアームがコンテナを支持すると、その全
重量がヒンジシャフトの延設部に集中することになる。

上記のヒンジシャフトにあっては、荷重の支持が片持ち
梁的となり、変形や応力が著しく増大する。その結果、
ヒンジシャフトにおける材料疲労が進行しやすく、取り
換え頻度が増加する問題がある。加えて、車体の外側に
ヒンジシャフトが突出しており、ヒンジシャフトに一体
化されるリフトアームが、車側に張り出すことになって
車幅が大きくなり、車幅に制置のあるときはコンテナの
幅も狭（せざるを得なくなる。

本発明は上述の問題を解消するためになされたもので、
その目的は、ヒンジシャフトの左右端における軸承構造
を改善すると共に、ヒンジシャフトとリフトアームとの
一体化を容易にする一方、車側への突出量を少なくして
車幅を狭く、もしくはコンテナの容量を大きくすること
ができる荷役車両用荷役装置のヒンジシャフト取付構造
を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のヒンジシャフト取付構造の特徴を第１図および
第２図を参照して説明すると、車体７の左右に設けられ
た一対のリフトアーム５によって着脱自在なコンテナ３
を支持し、油圧シリンダ８の作動でリフトアーム５が前
後転可能に揺動されてコンテナ３を積み卸しする荷役車
両における荷役装置にあって、リフトアーム５の下方後
端には、リフトアーム５の回動中心となるヒンジシャフ
ト９とリフトアーム５とを一体化するための結合部材２
３が挿設される保持部材２１が取り付けられている。リ
フトアーム５の下方における車体７上には、前後方向に
延びる外枠２０Ａと内枠２０Ｂとを有する支持枠体１９
が取り付けられ、外枠２０Ａには、ヒンジシャフト９を
リフトアーム５の外側で軸承する外皮環２４が装着され
、内枠２０Ｂには、ヒンジシャフト９をリフトアーム５
の内側で軸承する内支環２５が装着され、その内支環２
５は、保持部材２１内の結合部材２３を固定するための
空間を確保した外径の小支環２６Ａと、その小支環２６
Ａに外嵌される大支環２６Ｂとから構成され、ヒンジシ
ャフト９を各リフトアーム５の両側で支承したことであ
る。

〔作　　　用〕

保持部材２１と一体のリフトアーム５，５を車上に配置
し、その保持部材２１を支持枠体１９の外枠２ＯＡに取
り付けられた外皮環２４と、内枠２０Ｂに取り付けられ
た内支環２５の大支環２６Ａとの間に挿入して各軸芯を
一致させる。ヒンジシャフト９を例えば右側の外皮環２
４から挿通させ、左端が大支環２６Ａから出たとき、小
支環２６Ａをヒンジシャフト９に挿入して預ける。結合
部材２３を挿入して同様に預け、ヒンジシャフト９の左
端を保持部材２１と左側の外皮層２４に挿通させる。ヒ
ンジシャフト９の左端と右端の位置を調整し、各結合部
材２３をそれぞれの保持部材２１に挿入して強く固定す
る。その結果、ヒンジシャフト９とリフトアーム５，５
とが一体化され、ヒンジシャフト９はその両側にある外
枠２ＯＡおよび内枠２０Ｂの再位置で支承される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ヒンジシャフトの各端部を各リフトア
ームの両側で支承できるので、ヒンジシャフトとリフト
アームとを一体化させる作業が容易になる。ヒンジシャ
フトの左右端における軸承がそれぞれ両持ち状態となり
、荷重の支持形態が著しく改善される。したがって、ヒ
ンジシャフトに生じる変形や応力を小さ（することがで
き、ヒンジシャフトの強度が高められると共に材料疲労
の進行が抑制され、ヒンジシャフトの交換頻度を大幅に
減少させることができる。加えて、ヒンジシャフトの軸
承個所が車体の内側に移されることになり、車体の外側
への突出を可及的に少なくでき、車幅を狭できたり逆に
コンテナの幅を大きくとることができる。

〔実　施　例〕

以下、本発明をその挺施例に基づいて詳細に説明する。

第２図は荷役車両１の一例で、荷役装置２に脱着自在な
コンテナ３を、車体７に積み卸しできるようになってい
る。その車体７には、コンテナ３を支持して積み卸すた
めの左右一対のリフトアーム５〔第３図参照〕が取り付
けられ、車体７に固着されたヒンジシャフト９を中心に
して前後転可能に支承される。

リフトアーム５の本体先端側には、凹部状の支持部６が
形成されると共に前後方向に縁部が設けられ、その支持
部６がコンテナ３の左右に張り出された支持軸４に係合
してコンテナ３を支持するようになっている。なお、リ
フトアーム５が前後転する際、支持軸４゛は支持部６で
回転滑りしたり前後転に応じて転勤するなどし、コンテ
ナ３の積み卸しが行なわれる。ちなみに、左右のリフト
アーム５．５の後部下端のヒンジシャフト９の上方には
連結環３３が取り付けられ、両者を一体化して回動の同
調を図ると共に剛性が高められている。

リフトアーム５は、車体７に揺動自在に装着された油圧
シリンダ８の伸縮動作により前後転されるようになって
いる。それぞれのピストンロンドの先端はピン軸ＩＯを
介して左右両リフトアーム５に取り付けられ、ピストン
ロンドが伸長するとリフトアーム５が仮想線の位置まで
後転する。なお、車体７の左右の支持枠体１９の後部最
下端には、油圧ジヤツキ３４が内蔵されたアウトリガ３
５が設けられ、荷役装置２によりコンテナ３を積み卸す
際の重みで、車体７が頭上げ姿勢になるのが防止される
。

本例にあっては、前後転中のコンテナ３が水平な姿勢を
保持して積み卸し作業が円滑に行なわれるようにするた
め、第４図に示す支軸１２を中心に前後方向に回動する
「＜」の字状に形成されたフロントアーム１３が設けら
れる。なお、このフロントアーム１３のためにピン軸１
７を介して油圧シリンダ１１が設けられているが、コン
テナ３の積み卸しのためではな（、フロントアーム１３
を単独で前後転させるためのものである。フロントアー
ム１３の上部先端には、油圧シリンダ１４の伸縮に応じ
て開閉するフック１５が取り付けられ、そのフック１５
はコンテナ３の上方前部に位置する挟持軸１６を保持す
るようになっている。

コンテナ３の支持軸４と挟持軸１６とを結ぶ辺と、フロ
ントアーム１３の支軸１２とリフトアーム５のヒンジシ
ャフト９とを結ぶ辺とが平行でかつ長さが等しく、支持
軸４、挟持軸１６、支軸１２およびヒンジシャフト９を
結ぶ平行四辺形が形成されている。そして、油圧シ、リ
ンダ８の伸長によって、コンテナ３は水平な姿勢を維持
しながら卸され、また、縮小によって積み込まれる。

一方、第５図に示す車体７の長方形に形成された枠体１
８の左右の側部材上部には、前方から車体７の後部にわ
たって、外枠２０Ａと内枠２０Ｂを有する支持枠体１９
が取り付けられている。それは、第２図に示すように車
体７の後部において下方に延長されている。本例にあっ
ては、支持枠体１９としてＵ字部材が採用されて枠体１
８に取り付けられ、そのＵ字部材１９の内部に上述の油
圧シリンダ８が装着されている。

第６図は第４図の後面であり、その左側部分の拡大図で
ある第１図において、リフトアーム５の下方後端には保
持部材２１が取り付けられている。

それは、大開口部２１ａが内方を向き、小開口部２１ｂ
は外方に向いた姿勢となっている。なお、右側のリフト
アーム５においては対称形となっている〔第８図参照〕
。この保持部材２１の小開口部２１　ｂ　ＩＩＩにはフ
ランジ部２１ｃが設けられ、保持部材２１がリフトアー
ム５の下方後端に取り付けられた後、溶接などによって
固着される際、フランジ部２１Ｃがリフトアーム５の外
面に当接して位置決めされる。そして、大開口部２１ａ
と小開口部２１ｂとで形成された空間にヒンジシャフト
９が挿通されると、円環状の空間が形成され、それに結
合部材２３が挿設される。この結合部材２３は、後述す
るように、挿通されたヒンジシャフト９の径方向へ拡縮
可能であり、挿通された後に変径されることによって〔
第７図参照〕、保持部材２１すなわちリフトアーム５と
ヒンジシャフト９とが強固な一体物とされる。

Ｕ字部材１９の外枠２０Ａには、ヒンジシャフト９をリ
フトアーム５の外側で軸承する外皮層２４が装着され、
その外皮層２４に内挿された軸受メタル２４ｍでヒンジ
シャフト９の端部が支承される。そのＵ字部材１９の内
枠２０Ｂには、小支環２６Ａと大支環２６Ｂからなる大
支環２５が装着され、その小支環２６Ａは、内挿された
軸受メタル２６ｍでヒンジシャフト９をリフトアーム５
の内側で支承する。本例にあっては、大支環２６Ｂが内
枠２０Ｂに取り付けられ、それが一体化されるとき、内
枠２０Ｂの内側面に大支環２６Ｂに形成されたフランジ
部２６ｂを当接して位置決めされる。大支環２６Ｂにヒ
ンジシャフト９が挿通されたとき、保持部材２１内には
、結合部材２３を固定するための円環状の空間が形成さ
れる。その空間の入口部を覆う小支環２６Ａに大支環２
６Ｂが外嵌される。その嵌入時、小支環２６Ａのフラン
ジ部２６ａが大支環２６Ｂに当接して位置決めされた後
、ボルト２６ｃで固定される。そして、ヒンジシャフト
９の端部のやや内方側部が小支環２６Ａで支承される。

この小支環２６Ａの外径および大支環２６Ｂの内径は、
上記空間における結合部材２３の変径調整作業が容易で
、かつ、小支環２６Ａを組付は易くなるように設定され
ている。

上述の結合部材２３は、第７図に示す円環状の内周部材
２７と、円環状の外周部材２８と、円錐状に形成された
テーパ面Ｍを有し、その子−バ面Ｍで内周部材２７と外
周部材２８とに当接すると共に摺動可能な円環部材２９
Ａ、２９Ｂと、ボルト３０とよりなる。円環部材２９Ｂ
には、ボルト３０が螺合するねじ部が形成され、円環部
材２９Ａにはボルト３０の挿通孔が形成されている。し
たがって、ボルト３０の頭に穿設された六角孔３０ａに
締込み回転工具を挿入してねじ込むと、円環部材２９Ａ
が矢印３１方向へ、円環部材２９Ｂは矢印３２方向へ移
動する。内周部材２７や外周部材２８には、ボルト３０
の挿入方向に１つのスリットが切り込まれて、周方向に
伸縮できるようになっている。その結果、円環部材２９
Ａ、２９Ｂの近接により、テーパ面Ｍを介して内周部材
２７を内方に縮小させてヒンジシャフト９を押圧させ、
外周部材２８を外方に拡大させて大開口部２１ａの内周
面を押圧するようになっている。

以上のような俄付構造によるヒンジシャフト９は、次の
ようにして車体に組み込まれてリフトアーム５に一体化
され、その回動中心となる。

まず、リフトアーム５とヒンジシャフト９との組付は手
順を説明する。第８図に示すように、連結稈３３で接続
されて一体となった左右のリフトアーム５．５をクレー
ンなどで吊り上げ、さらに、その下方後端の保持部材２
１を外皮層２４と大支環２５の大支環２６Ｂの間に降ろ
す。そして、保持部材２１の外面を外皮層２４の内面に
当接させると共に内面を大支環２６Ｂの外面に当接させ
、外皮層２４、大支環２６Ｂおよび保持部材２１の軸芯
とを一致させる。次に、ヒンジシャフト９の左端９ａを
例えば右側の外皮環２４、保持部材２１、結合部材２３
および内支環２５に挿入し、リフドア〜ム５，５間の中
央道りに位置すると、挿入を一時停止する。そして、第
９図に示すように、左端９ａから左側の小支環２６Ａを
ヒンジシャフト９に挿入して預け、その後さらに、左側
の２個の仮想線で示す結合部材２３を挿入する。このと
き、第７図に示した内周部材２７はヒンジシャフト９の
軸芯より遠ざかるように拡径され、外周部材２８はヒン
ジシャフト９の軸芯へ近づくように縮径されている。す
なわち、空間に隙間をもって容易に挿入される状態とな
っている。続いて、第８図に示すように、ヒンジシャフ
ト９を左側の大支環２６Ｂ、保持部材２１および外皮環
２４に挿通させる。

次に、ヒンジシャフト９の両端９ａ、９ｂが所望の位置
となるように調整し、左端９ａ側の２つの結合部材２３
のうちの１つを保持部材２１内へ挿入し、ボルト３０を
回して内周部材２７をヒンジシャフト９に強（当接する
ように縮径させる一方、外周部材２８を大開口部２１ａ
の内周面に強（当接するように拡径させる。本例では２
つの結合部材２３が採用されているので、残りの１つに
ついても同様に変径される。右側の２個の結合部材２３
も同様に変径して組み付けられると、ヒンジシャフト９
は保持部材２１を介してリフトアーム５，５と強固に一
体化される。ヒンジシャフト９は両端９ａ、９ｂにおい
て、Ｕ字部材１９の外枠２０Ａの位置で外皮環２４の軸
受メタル２４ｍで軸承される。第１図に示すように、ヒ
ンジシャフト９に預けた左右の小支環２６Ａを左端９ａ
および右端９ｂ方向へ寄せ、フランジ部２６ａを大支環
２６Ｂの内側面に当接させて位置決めした後、ボルト２
６ｃで固定する。その結果、ヒンジシャフト９は、Ｕ字
部材１９の内枠２０Ｂの位置で、小支環２６Ａの軸受メ
タル２６ｍに接触して軸承され、ヒンジシャフト９の一
体化および組付けが終わる。このように、ヒンジシャフ
ト９がＵ字部材１９の外枠２０Ａと内枠２０Ｂとの両位
置で軸承されるので、コンテナ３からの荷重が加わって
も、変形や曲げ応力が軽減され、強力な支持形態となる
。

次に、コンテナ３の積み卸しを説明する。第２図に示す
荷役車両１がコンテナ３を乗載して停止状態にあると、
油圧ジヤツキ３４が伸長されてアウトリガ３５が接地さ
れる。コンテナ３を卸すために、フロントアーム１３の
油圧シリンダ１１を自由状態にして、第４図に示すリフ
トアーム５の油圧シリンダ８を伸長させると、リフトア
ーム５はヒンジシャフト９を中心に矢印３６方向に回動
すると共に、フロントアーム１３は支軸１２を中心にし
て矢印３７方向に回動する。コンテナ３は、リフトアー
ム５の支持部６に支持軸４が支持される一方、フロント
アーム１３の上部先端のフック■５による挟持軸１５の
保持で、第２図の仮想線で示すように地上に卸される。

そのとき、ヒンジシャフト９と支軸１２と支持部６と挟
持軸１６と、をそれぞれ結ぶ辺で平行四辺形が形成され
ているので、コンテナ３は水平な姿勢を維持しており、
その卸し作業は円滑に行なわれる。コンテナ３を車体７
へ乗載するときは、油圧シリンダ８および油圧シリンダ
１１が縮小され、リフトアーム５およびフロントアーム
１３がそれぞれ前転し、輸送すべきコンテナ３が車体７
に搭載される。リフトアーム５がヒンジシャフト９を回
動中心として前後転する際、上述のように、ヒンジシャ
フト９の左端９ａおよび右ｄ９ｂにおいて、それぞれが
外枠２０Ａと内枠２０Ｂの両位置で軸承されていて、片
持ち梁的に支承されている場合に比べて、極めて安定し
た状態で円滑に積み込みや荷卸しをすることができる。

なお、フロントアーム１３が装着されていない例えば第
１０図に示したような荷役装置においても、本発明のヒ
ンジシャフト取付構造を採用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のヒンジシャフト取付構造の要部断面図
、第２図は本発明が通用される荷役車両における荷役装
置の構成説明図、第３図は第２図のｍ−ｍ線矢視図、第
４図は荷役装置の要部構成図、第５図は第４図のＶ−Ｖ
線矢視図、第６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ線矢視断面図、
第７図は結合部材の断面図、第８図および第９図はヒン
ジシャフトの取付説明図、第１θ図は先行技術における
荷役車両における荷役装置の一例の構成説明図である。 ■−・荷役車両、２−・荷役装置、３−コンテナ、５・
−・リフトアーム、７−車体、８−油圧シリンダ、９・
−ヒンジシャフト、１９・−支持枠体（０字部材）、２
０Ａ・・−外枠、２０Ｂ−・内枠、２１・−保持部材、
２３−結合部材、２４・−・外皮環、２５−・内支環、
２６Ａ・・・小支環、２６Ｂ・−大支環。 特許出願人　　　極東開発工業株式会社代理人　弁理士
　吉村　勝俊（ほか１名）ＷＩ６図 第　８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体の左右に設けられた一対のリフトアームによ
   って着脱自在なコンテナを支持し、油圧シリンダの作動
   でリフトアームが前後転可能に揺動されてコンテナを積
   み卸しする荷役車両における荷役装置において、 リフトアームの下方後端には、リフトアームの回動中心
   となるヒンジシャフトとリフトアームとを一体化するた
   めの結合部材が挿設される保持部材が取り付けられ、 上記リフトアームの下方における車体上には、前後方向
   に延びる外枠と内枠とを有する支持枠体が取り付けられ
   、 上記外枠には上記ヒンジシャフトをリフトアームの外側
   で軸承する外支環が装着され、かつ、上記内枠にはヒン
   ジシャフトをリフトアームの内側で軸承する内支環が装
   着され、 その内支環は、上記保持部材内の結合部材を固定するた
   めの空間を確保した外径の小支環と、その小支環に外嵌
   される大支環とから構成され、上記ヒンジシャフトを各
   リフトアームの両側で支承したことを特徴とする荷役車
   両用荷役装置のヒンジシャフト取付構造。