JPH0110687Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、開口をシヤツター板で自動的に開閉
しうるシヤツター装置に関する。

〔従来の技術〕

自動両替機等においては、交換された紙幣や硬
貨を取出すための開口部は、シヤツター板で開閉
するようになつているが、この開口部内に挿入さ
れた手あるいは異物をシヤツター板で挾まないよ
うに、通常は安全機構が設けられる。

例えば、実開昭56−71161号公報に示されたよ
うに、歯車付プーリーによつて、シヤツター板を
上下方向に開閉させるとともに、この歯車付プー
リーは、摩擦クラツチを介して駆動モーターに連
結されている。したがつて、シヤツター板に負荷
が掛かると、摩擦クラツチの滑りによつて、シヤ
ツター板が前進せず、この機構が指等を挾むのを
避けるための安全機構を兼用している。

その他、安全機構を備えるシヤツター装置とし
ては、光学的センサーを使用して、シヤツターの
移送を停止させ、あるいはシヤツター板に負荷を
感知すると、リンク機構を介してシヤツター板が
逃げるようにしたものがある。

これらは、いずれも、水平方向の開口を開閉す
るために、シヤツター板を常時、保持しておく必
要があり、駆動手段に連結し、その移動を停止さ
せるには、駆動源との連結を断つか、停止させる
こととなる。

〔考案が解決しよとする問題点〕

上述したような構造のもは、シヤツター板を摩
擦クラツチあるいはリンク機構を介して駆動手段
と連結する必要があるため、必然的にシヤツター
板の構造あるいはこれと連係する駆動機構は複雑
となり、部品点数が増しコスト高となる。

また、シヤツター板に関連する連係機構を作動
させるためのスペースが大きくなり、シヤツター
装置は大きな設置場所を必要とし、小スペースの
場所における機器として使用が困難となる。しか
し、上下を向く開口を水平なシヤツター板で開閉
させるようにした本願考案の場合には、シヤツタ
ー板は自重によつて落下しないために、ロツク時
を除いては、特別の係止手段を必要とせず、しか
も、自重により生じる摩擦力を利用して、駆動手
段と連係させることが可能であり、従来の複雑な
連係機構を省くことができる。

本考案は、水平方向に前進あるいは後退するシ
ヤツター板を、従来のように直接的な駆動手段と
連係せず、摩擦力を利用した間接的な連係とし、
シヤツター板の開閉機構を簡単に、かつ安全なも
のとしたシヤツター装置を提供しようとするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、水平方向に前進あるいは後退させ
て、上下を向く開口を閉塞あるいは開放するシヤ
ツター板を有するシヤツター装置であつて、回転
駆動手段と、該回転駆動手段によつて回転され、
かつ前記開口に沿つて配設された無端ベルトと、
無負荷時に前記無端ベルトとの摩擦力によつて一
体的に走行され、かつ負荷時には無端ベルトに対
して滑動して走行を停止するように、その下面を
もつて無端ベルトに載置されたシヤツター板と、
該シヤツター板の全開及び全閉状態を検知する検
知手段と、全閉状態におけるシヤツター板と係脱
自在に係合してこれを係止するロツク装置とを備
えてなるものである。

（作用） シヤツター板は、自重によつて生じる摩擦力に
より回転駆動手段によつて走行される無端ベルト
と一体的に移動し、上下を向く開口を開閉すると
ともに、全閉時には検知手段によりロツクされ
る。シヤツター板の走行時に、負荷が掛かると、
無端ベルトとの間に滑りが生じ、進行は停止させ
るため、万一開口に手等が挿入されても挾む危険
はない。

（実施例） 以下、本考案を、自動貸金庫における金庫ケー
スの出入口に適用した場合の一実施例について、
図面に基づいて詳細に説明する。

１は、水平をなす矩形状のシヤツター板で、前
縁中央部には下向きの係止片１ａが、また両側縁
には垂下壁１ｂ，１ｂが、それぞれ連設されてい
る。

２は、上記シヤツター板１の左右縁部の下面を
摺動自在に支える左右１組の無端ベルトで、前方
の従動軸３の両端にそれぞれ設けられた従動車
４，４と、後方の原動軸５の両端に設けられた原
動車６，６との間に、それぞれ巻装されている。

７は回転駆動手段、すなわちモータ７で、この
モータ７に装着された原動車８と前記原動軸５に
設けられた従動車９が、無端ベルト１０で連係さ
れている。従つて、モータ７が正逆回転すると、
無端ベルト２が走行し、かつ無端ベルト２に載置
されたシヤツター板１は、静止摩擦によつて移送
され、前進あるいは後退させられることとなる。

１１は、顧客用のサービス室に設置された中空
箱状を出入台で、その水平をなす上面１１ａに
は、開口１２が切設されるとともに、この開口１
２を開閉するように、上述したシヤツター板１及
び無端ベルト２等が、出入台１１内に収納されて
いる。

シヤツター板１が、第２図に示すように、全閉
状態となつたとき、この係止片１ａと系脱自在に
係合しうるように、ロツク装置１３が、出入台１
１の内部全面寄りに設けられている。

ロツク装置１３は、ソレノイド１４と、このソ
レノイド１４によつて昇降させられ、かつブラケ
ツト１５を貫通する軸１６と、この軸１６の上端
に固着されたＬ字形の突片１７と、この突片１７
とブラケツト１５との間における軸１６に巻装さ
れた圧縮コイルばね１８とからなり、この圧縮コ
イルばね１８は、突片１７を常時上方に付勢して
いる。

第３図に示す１９は、出入台１１の左右内側面
に設けられた前後を向く水平材で、この水平材１
９の上面には、所定の間隔をへだてて、適数の光
電スイツチ２０が、左右に対をなして配設されて
いる。

この光電スイツチ２０は、シヤツター板１が開
放状態にある場合に、開口１２内に手等の異物が
挿入されたとき、これを感知してモータ７を逆転
させ、シヤツター板１が閉じないように作動す
る。

２１は、同じく水平材１９に基端部が取り付け
られたＬ字形状の支持部材で、その内方に突出す
る遊端部の上面２１ａは、前記無端ベルト２と下
面と摺接して、これを下方より支持している。

２２は、水平材１９に垂下されて取り付けられ
た左右１対の光電スイツチで、後述するように、
金庫ケースＡの昇降位置を検知しうるようになつ
ている。

第２図に示す、２３は、開口１２の真下に設け
られた昇降装置で、これは、上面及び後面が開口
した箱状をなす荷台２４と、この荷台２４を支
え、かつ上下に平行移動させるべくＸ字形にリン
ク２５ａ，２５ｂを連結する公知の平行リンク機
構２５と、この平行リンク機構２５を駆動する駆
動手段２６とからなつている。

荷台２４には、図示しない回転駆動手段によつ
て走行させられる無端ベルト２５が設けられ、荷
台２４と対向するローラコンベヤ２７から金庫ケ
ースＡを受け取り、あるいは荷台２４から金庫ケ
ースＡを降ろしうるようになつている。

金庫ケースＡは、箱状の本体ａと、開閉自在な
蓋ｂとからなり、本体ａの前後面には、把手ｃ，
ｃが突設されている。

第１図に示す２８は、シヤツター板１の全閉位
置を検知するリミツトスイツチ、２９は、シヤツ
ター板１の全開位置を検知するリミツトスイツチ
で、これらのスイツチによる信号は、図示を省略
した制御装置を介して、モータ８及び昇降装置２
３を制御しうるようになつている。

なお、図示は省略したが、出入台１１は、金庫
ケースＡを多数収納した収納棚とコンベヤを介し
て接続され、コンピユータ制御で金庫ケースＡの
出入が行えるようになつている。

次に、シヤツター装置の作動について説明す
る。

コンベヤ２７から荷台２４に金庫ケースＡが積
み込まれると、昇降装置２３が作動して、金庫ケ
ースＡの上端が光電スイツチ２２を遮光する位置
まで上昇し、この位置で、いつたん昇降装置２３
の作動が停止される。

ついで、ソレノイド１４に通電されて、突片１
７が降下され、ロツク装置１３が解除された後
に、モータ８に通電され、無端ベルト２が第２図
時計方向に走行される。

その結果、この無端ベルト２に載置されたシヤ
ツター板１は、第１図右方に移送され、開口１２
が開放される。

シヤツター板１の全開状態がリミツトスイツチ
２９で検知されると、再び昇降装置２３が上昇
し、開口１２から金庫ケースＡが露出して、金庫
ケースＡの使用が可能となる。

顧客が金庫ケースＡを使用した後、図示しない
返却スイツチを操作すると、昇降装置２３が降下
して、金庫ケースＡは、コンベヤ２７を介して、
収納棚に返却される。

金庫ケースＡの下降位置が光電スイツチ２２で
確認されると、モータ７が逆転し、無端ベルト２
に載置されたシヤツター板１第１図左方に移動さ
せられて、開口１２が閉塞される。

シヤツター板１の全閉状態をリミツトスイツチ
２８が検知すると、ロツク装置２３のソレノイド
１４への通電が断たれることにより、圧縮コイル
ばね１８の付勢力によつて、シヤツター板１の係
止片１ａと突片１７とが係合して、シヤツター板
１がロツクされる。

このシヤツター板１の閉塞動作中に、開口１２
内に手が挿入された場合は、光電スイツチ２０が
遮光されるため、この信号でモータ７を回転させ
て、シヤツター板１を後退させるため、手がシヤ
ツター板１に挾まれることはない。

平行する光電スイツチ２０間に手が挿入された
場合には、光電スイツチ２０が遮光されないた
め、シヤツター板１の走行は継続されるが、シヤ
ツター板１の全面が手にふれた位置で、その抵抗
によつて、シヤツター板１と、これを載置した無
端ベルト２との間に滑り現象が生じ、無端ベルト
２のみが空回りして走行する。

したがつて、一定時間後に、シヤツター板１が
全閉状態とならない場合には、モータ７を停止さ
せて、注意の信号を出した後、再度の操作を行な
わせるようにする。

（考案の効果） 以上詳細に説明したように、本考案によるシヤ
ツター装置は、シヤツター板を回転駆動手段によ
つて走行される無端ベルト上に載置した簡単な構
造であり、小スペースの場所に設置しうる利点が
ある。

また、開口に手等が挿入された場合には、シヤ
ツター板の走行が停止され、無端ベルトが空回り
するため、手を挾んだりする事故も防止でき、安
全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す斜視図、第
２図は、自動貸金庫の出入台を一部切欠した縦断
面図、第３図は、第２図の光電スイツチの取付状
態を示す縦断面図である。 １……シヤツター板、１ａ……係止片、２……
無端ベルト、７……モータ（回転駆動手段）、１
１……出入台、１２……開口、１３……ロツク装
置、１７……突片、１８……圧縮コイルばね、１
９……水平材、２０，２２……光電スイツチ、２
３……昇降装置、２４……荷台、２５……平行リ
ンク機構、２６……駆動手段、２７……ローラコ
ンベヤ、２８，２９……リミツトスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平方向に前進あるいは後退させて、上下を向
   く開口を閉塞あるいはは開放するシヤツター板を
   有するシヤツター装置であつて、回転駆動手段
   と、該回転駆動手段によつて回転され、かつ前記
   開口に沿つて配設された無端ベルトと、無負荷時
   に前記無端ベルトとの摩擦力によつて一体的に走
   行され、かつ負荷時には無端ベルトに対して滑動
   して走行を停止するように、その下面をもつて無
   端ベルトに載置されたシヤツター板と、該シヤツ
   ター板の全開及び全閉状態を検知する検知手段
   と、全閉状態におけるシヤツター板と係脱自在に
   係合してこれを係止するロツク装置とを備えるこ
   とを特徴とするシヤツター装置。